FR2918489A1 - Systeme d'impression comprenant un dispositif de delivrance. - Google Patents

Abstract

Système d'impression de supports, notamment des titres de transport ou tickets, ledit système comprenant une ouverture d'extraction (13) d'un support (43) hors dudit système, ledit système comprenant en outre un dispositif de délivrance dudit support (43) comprenant :- des moyens de mise en position de préhension d'une partie (44) dudit support (43) hors de ladite ouverture d'extraction (13) de manière à ce qu'un utilisateur puisse saisir ledit support (43) pour l'extraire dudit système,- au moins un moyen de détection de la préhension dudit support (43) par ledit utilisateur ; et- des moyens d'éjection dudit support (43) après détection de la préhension dudit support (43) par ledit utilisateur.

Description

- 1-- Système d'impression comprenant un dispositif de délivrance

La présente invention concerne un système d'impression de supports comprenant un dispositif délivrance des supports.

La présente invention concerne plus particulièrement un système d'impression sur des supports, comprenant un dispositif de délivrance des supports après impression. Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'impression, ou imprimantes, de supports tels que des titres de transport ou des étiquettes à bagage. L'impression de titres de transport ou d'étiquettes à bagage est une opération très fréquente dans des lieux délivrant ces titres ou étiquettes tels que des gares ou des aéroports. L'opération d'impression d'un titre de transport est réitérée autant de fois qu'il y a de voyageurs. De plus, un opérateur qui délivre les titres de transports effectue très souvent d'autres opérations. Actuellement les systèmes d'impression de titres de transport réalisent l'éjection du support après impression de celui-ci. Cependant, dans la plupart des cas, et notamment dans le cas de supports présentant une longueur importante, l'éjection du support hors du système d'impression est suivie par une chute du support. L'opérateur ou l'utilisateur est alors amené à le ramasser, ce qui constitue une perte de temps pour l'opérateur ou pour l'utilisateur. Certains systèmes d'impression permettent de résoudre cet inconvénient par un ou plusieurs bacs de réception positionnés en sortie de l'ouverture par laquelle le support est éjecté. Cependant, les bacs de réception sont plus ou moins adaptés lorsque les supports imprimés présentent des dimensions variables. Par ailleurs, ces bacs de réception n'apportent pas une réponse complète à l'inconvénient cité plus haut puisque l'utilisateur est encore amené à ramasser le support dans le bac de réception qui est plus moins bien positionné. Ainsi, les systèmes d'impression actuels ne réalisent pas la délivrance d'un support de manière ergonomique, et provoquent une perte de temps considérable lorsqu'une telle opération est réitérée très fréquemment. -- Un objectif de la présente invention est de proposer un système d'impression comprenant un dispositif de délivrance d'un support de manière plus ergonomique que les systèmes actuels. L'invention propose ainsi un système d'impression de supports, notamment des titres de transport ou tickets, le système comprenant une ouverture d'extraction d'un support hors du système, le système comprenant en outre un dispositif de délivrance comprenant : - des moyens de mise en position de préhension d'une partie du support hors de l'ouverture d'extraction de manière à ce qu'un utilisateur puisse saisir le support pour l'extraire du système d'impression, - au moins un moyen de détection de la préhension du support par l'utilisateur ; et - des moyens d'éjection du support après détection de la préhension du support par l'utilisateur. Le système selon l'invention permet ainsi de présenter le support à un utilisateur, d'attendre que l'utilisateur saisisse le support, une fois que le support est saisi par l'utilisateur, d'éjecter le support. La délivrance du support à l'utilisateur par le système selon l'invention est ainsi réalisée de manière plus ergonomique que les systèmes de l'état de l'art. Les moyens de détection de la préhension peuvent comprendre des moyens de détection du déplacement du support vers l'ouverture d'extraction lorsque le support est en position de préhension, le déplacement du support étant provoqué par l'utilisateur appliquant un effort sur le support pour le tirer hors du système. Avantageusement, les moyens de détection comprennent au moins un capteur optique.

Lorsque le support est mis en position de préhension, un bord du support se trouve à l'extérieur du système. Le capteur optique peut être positionné de manière à détecter le bord opposé au bord du support se trouvant à l'extérieur du système lorsque le support est mis en déplacement par l'utilisateur pour l'extraire hors du système par l'ouverture d'extraction. -3-- Le capteur optique peut par exemple émettre un signal réfléchi par le support et le côté opposé du support peut être détecté lorsque le signal n'est plus réfléchi par le support. Les moyens d'éjection peuvent être adaptés pour être actionnés, au moins indirectement par le capteur lorsque le capteur détecte la préhension du support. En effet, le capteur peut soit être relié directement aux moyens d'éjection et commander directement un moteur d'entraînement d'un galet en contact avec le support dans la position de préhension et réalisant l'éjection du support lorsque le capteur optique détecte la préhension du support par l'utilisateur. Le capteur optique peut aussi être relié à un module de commande réalisant la gestion des moyens de mise en préhension du support, du capteur de détection de la préhension du support et des moyens d'éjection du support. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens de mise en position de préhension et les moyens d'éjection comprennent des moyens communs d'acheminement du support. Les moyens d'acheminement peuvent être adaptés : - pour positionner le support au niveau de l'ouverture d'extraction de manière qu'au moins une partie du support se trouve hors du système, permettant à l'utilisateur de saisir le support, et - éjecter le support hors du système à travers l'ouverture d'extraction lorsque le moyen de détection réalise la détection de la préhension du support par l'utilisateur. Les moyens d'acheminement peuvent comprendre au moins un galet moteur réalisant en partie l'acheminement du support vers l'ouverture d'extraction, la mise en position de préhension du support au travers de l'ouverture d'extraction et l'éjection du support hors du système. Le support peut être mis en position de préhension par le galet moteur, dans cette position une partie du support se trouve hors du système et l'autre partie se trouve dans le système pincé entre le galet moteur et le contre galet moteur. Le galet moteur peut avantageusement être monté libre de manière à ce que le support soit déplaçable par l'utilisateur vers l'ouverture d'extraction, en exerçant un effort adéquat. Ainsi, le galet moteur peut -4- autoriser un déplacement du support suffisant pour que le capteur puisse détecter le bord du support se trouvant dans le système d'impression lors de ce déplacement. Lorsque la détection de la préhension est réalisée, le galet moteur peut alors être mis en rotation pour éjecter le support hors du système à travers l'ouverture d'extraction. Avantageusement, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de détection de la longueur d'un support, le résultat de cette détection étant utilisé pour : - éjecter le support lorsque la longueur du support est inférieure à une longueur prédéterminée, ou - mettre en préhension le support lorsque la longueur du support est supérieure à une longueur prédéterminée. Les moyens de détection de la longueur du support peuvent comprendre un détecteur optique prévu pour détecter sur le support : une différence d'opacité, une différence d'épaisseur, ou un marquage constituant une information relative à la longueur du support.

Ce capteur peut être disposé au niveau d'un canal d'acheminement d'un support. Par ailleurs, le système selon l'invention peut être connecté à un système hôte renseignant le système sur la longueur d'un support introduit dans ledit système par une ouverture d'introduction correspondant à un bac d'alimentation. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique selon une vue isométrique en coupe d'un système d'impression vu depuis sa face avant ; la figure 2 est une représentation schématique selon une vue isométrique en coupe d'un système d'impression vu depuis sa face arrière ; 2918489 -5-- la figure 3 est une représentation schématique des moyens d'impression; la figure 4 est une représentation schématique d'un module de positionnement des supports pour l'impression selon une vue depuis la 5 face arrière du système d'impression ; la figures 5 est une représentation schématique d'un module de positionnement des supports pour l'impression selon une vue depuis la face avant du système d'impression ; la figure 6 est une représentation schématique d'un module de 10 séparation des supports lorsque le module de séparation est en position de repos dans un mode de séparation par découpe d'une liaison entre deux supports ne comportant pas de prédécoupe ; la figure 7 est une représentation schématique d'un module de séparation des supports lorsqu'il est en position de repos dans un 15 mode de séparation par rupture d'une liaison entre deux supports comportant une prédécoupe ; la figure 8 est une représentation du module de séparation dans son environnement machine ; la figure 9 est une représentation en coupe d'un module de délivrance 20 des supports ; la figure 10 est une représentation isométrique en coupe du module de délivrance des supports dans son environnement machine ; la figure 11 est une représentation d'un module de traitement radiofréquence ; et 25 la figure 12 est une représentation d'un module frontal de validation.

L'exemple particulier et nullement limitatif détaillé ci-dessous concerne une imprimante multi format de supports tels que des titres de transport et/ou d'étiquettes à bagages. Les figures 1 et 2 donnent deux 30 représentations selon une vue isométrique en coupe de l'imprimante 10. Sur la figure 1, l'imprimante 10 est vue depuis sa face avant et sur la figure 2 l'imprimante 10 est vue depuis sa face arrière. -6-- L'imprimante 10 réalise l'impression de codes à barres sur des supports qui peuvent, en outre, être dotés d'une étiquette ou puce radiofréquence susceptible d'être encodée. L'imprimante 10 comprend quatre modules, à savoir : - un module de positionnement des titres de transport pour l'impression ; un module de séparation des titres de transport : o par rupture de la liaison entre les titres de transport lorsque la liaison comporte une prédécoupe, et o par découpe de la liaison entre les titres de transport lorsque cette liaison ne comporte pas de prédécoupe ; un module de délivrance des titres de transport ; - un module de traitement radiofréquence prévu pour réaliser le traitement radiofréquence d'une étiquette ou puce radiofréquence se trouvant sur un titre de transport. Chacun des modules décrits ci-dessus sont pilotés par une carte électronique dotée de trois canaux de communication, un USB et deux RS232. De plus, un adaptateur de protocole sous la forme d'une petite carte électronique peut être intégré à l'imprimante.

Les supports sont introduits dans l'imprimante 10 par quatre ouvertures d'introduction 11 se trouvant sur la face arrière 12 de l'imprimante 10. Après impression les supports sont extraits de l'imprimante 10 par une ouverture d'extraction 13 associée à un canal d'extraction 113 et se trouvant sur la face avant 14 de l'imprimante 10, et débouchant dans un réceptacle d'éjection 15 se trouvant sur la partie supérieure avant de l'imprimante 10. Chacune des ouvertures d'introduction 11 débouche sur un canal d'acheminement 111 des supports. Tous les canaux d'acheminement aboutissent sur un canal central d'acheminement 112. Les moyens d'impression sont disposés au niveau de ce canal d'acheminement central 112. Les moyens d'impression sont communs à chacune des ouvertures d'introduction 11 et réalisent l'impression des supports introduits par ces ouvertures d'introduction 11. Après impression les supports sont évacués par un canal d'évacuation 131 débouchant dans l'ouverture d'extraction 13. 2918489 - 7-- Un écran de visualisation 16 et un clavier 17 montés en face avant 14 de l'imprimante 10, sont utilisés pour l'exploitation, le contrôle et la maintenance de l'imprimante 10. Par ailleurs, une ouverture d'introduction 18, dite de validation, se 5 trouvant sur la face avant 14 de l'imprimante 10 et débouchant sur un canal d'acheminement 19, permet une introduction des supports depuis la face avant 14 de l'imprimante 10 pour une validation ou une réimpression des supports. Lorsqu'une impression d'un support introduit par l'ouverture d'introduction 18 est nécessaire le support est acheminé jusqu'aux moyens 10 d'impression au travers du canal d'acheminement 19 puis d'un canal d'acheminement 114. Après impression du support, ce dernier est extrait de l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13. L'imprimante comprend en tout : - quatre ouvertures d'introduction 11 sur la face arrière 12 de 15 l'imprimante 10 et débouchant sur quatre canaux d'acheminement 111 et une ouverture de validation 18 située sur la face avant 14 de l'imprimante 10 et débouchant sur un canal d'acheminement 19. Chaque canal 111 ainsi que le canal 19 possède un capteur optique de 20 surveillance de documents ou de supports et une motorisation effectuée par un galet élastomère doté d'un contre-galet. L'imprimante peut en outre comprendre un module de sélection du canal d'acheminement 111 associé à chacune des ouvertures d'introduction 11 situées sur la face arrière 12. La conception de ce module de sélection 25 permet de mélanger des documents larges et étroits par les canaux d'acheminement 1.11. Il est ainsi possible d'obtenir les combinaisons suivantes : - 2 canaux larges - 2 canaux étroits ; - 3 canaux larges - 1 canal étroit ; ou 30 - 4 canaux étroits. Le passage d'un canal large à un canal étroit se fait par le montage (en usine ou à l'atelier) d'une simple tôle de rétrécissement du canal d'acheminement 11.1. -8-- Le galet de motorisation de chaque canal est entraîné en rotation par le moteur principal de l'imprimante via un embrayage électromagnétique. Le choix du canal d'acheminement 111 est fait par la sélection de l'alimentation d'un des quatre embrayages.

Lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue avec ou sans prédécoupes, chaque support est acheminé vers les modules internes de l'imprimante via les canaux d'acheminement 111 et 112. Lorsqu'un support a été imprimé et séparé du reste de la bande, le système de sélection effectue le parcage, c'est-à-dire le retour en position d'attente, de la bande de supports du canal utilisé. Ce parcage systématique permet, lors d'éditions successives sur le même canal, d'obtenir une prise de synchronisation sûre et précise pour chaque support. Le pilotage des mouvements des supports est réalisé grâce à un capteur de synchronisation Cl. Ce dernier sert à la surveillance du passage du support pour le pilotage du processus d'impression synchronisé avec le déplacement du support et, lors du chemin de retour, la désoccultation de ce capteur pilote le mouvement de parcage de la bande dans son canal d'acheminement 111. Le capteur de présence de supports de chaque canal d'acheminement 111 est disposé en bordure de la lisière extérieure du support et permet, par exemple pour les documents de largeur 82mm, de réaliser une reconnaissance de la présence des coins arrondis et ainsi, une détermination automatique de la longueur des formules présentées. Pour satisfaire le traitement des titres courts, par exemple de 80 mm de longueur, une motorisation intermédiaire comprenant un galet de motorisation et d'un contre galet, est présente entre les galets moteurs des canaux d'introduction et les moyens d'impression. Cette motorisation est disposée au niveau du canal central 112. Le capteur de synchronisation Cl est situé après cette motorisation intermédiaire de manière à bénéficier de la double motorisation, motorisation d'un canal d'introduction et motorisation du canal central, au moment de la prise de synchronisation d'impression. Le galet de motorisation intermédiaire est entraîné en rotation par le moteur principal de la machine via un embrayage particulier. 2918489 - -- Les moyens d'impression sont représentés schématiquement sur la figure 3. Ils comprennent : - une tête d''impression thermique 115 montée sur un support mobile 116, et 5 - une enclume motorisée 117 sectionnée pour permettre l'impression des documents larges et étroits. Le support mobile 116 de la tête d'impression 115 est mû par un électroaimant (non représenté) qui l'applique sur le support à imprimer. L'effort d'impression est calibré par un ressort taré 118, il est ainsi rendu 10 indépendant de l'épaisseur du support à imprimer. La position de la tête d'impression 115 est réglée au moyen de repères et son démontage ne nécessite pas de reprise de réglage. Le démontage de la tête d'impression 115 s'effectue de manière extrêmement facile sans nécessiter d'outillage particulier. 15 L'enclume motorisée 117 est directement entraînée par le moteur principal de l'imprimante 10. L'enclume 117 est dotée de deux sections : - une section motrice de longueur 60 mm, et - une section, dite partie folle, à rotation libre de 30 mm. Cette disposition permet, pour les documents larges, un entraînement 20 du support par la partie motrice. La partie folle, entraînée elle-même par le support, assure la pression nécessaire à l'impression. En cas de traitement de documents étroits, la section à rotation libre est en contact avec la tête d'impression 115. Elle reste bloquée en rotation en évitant ainsi la détérioration de la zone de tête 115 en contact avec 25 l'enclume 117. Une telle enclume motorisée 117 présente l'avantage d'appliquer la tête d'impression 115 avec une pression constante quelle que soit la largeur des documents traités. Il garantit ainsi une qualité d'impression indépendante des caractéristiques dimensionnelles du papier. 30 Le module d'impression comprenant l'ensemble enclume/support de tête/motorisation principale est compact, interchangeable, et comportant sa propre connectique de raccordement à un module électronique par exemple. -10- La synchronisation d'impression est réalisée au moyen du capteur optique de synchronisation Cl situé juste en amont de la tête d'impression 115. Celui-ci détecte le bord avant du support à imprimer.

Nous allons maintenant décrire les différents modules listés plus haut. A - Module de positionnement des supports pour l'impression

L'imprimante 10 comprend des moyens de taquage des supports contre une paroi de taquage et des moyens de mesure de la largeur de chacun des supports pour positionner correctement les informations à imprimer sur chacun des supports. Tel que nous l'avons précisé plus haut, chacun des canaux d'acheminement 111 et le canal central 112 comprennent un galet de motorisation. De plus, dans le but de centrer correctement les informations imprimées entre les deux lisières de chacun des supports à imprimer, et pour tenir compte de fluctuations de largeur des supports suivant leur origine, chacun des canaux 111 ainsi que le canal central 112 comprend un contre-galet taqueur, disposé en vis-à-vis du galet de motorisation et réalisant le taquage du support contre une paroi se trouvant le long de chacun des canaux 111 et le canal 112. Les figures 4 et 5 donnent une représentation schématique du galet de motorisation 21 et d'un contre-galet taqueur 22 d'un canal d'acheminement 111 et du galet de motorisation 23 et d'un contre-galet taqueur 24 du canal central 112. Pour plus de clarté, les figures 4 et 5 donnent une représentation épurée d'une partie de l'imprimante 10. Chaque contre-galet taqueur 22,24 permet de taquer une lisière d'un support contre la paroi 25. Cette paroi 25 est dans l'exemple de réalisation présent une paroi en métal sur laquelle sont fixés, directement ou indirectement tous les éléments de l'imprimante 10. Dans la suite de la description nous appellerons cette paroi 25 la platine . Chaque contre-galet taqueur 22, 24 est composé d'une tige reliant de manière rigide un premier élément cylindrique 221, 241, dit proximal, -11- disposé du côté de la platine 25, et un deuxième élément cylindrique 222 et 242, dit distal, disposé du côté opposé à la platine. L'élément cylindrique proximal 221, 241 présente un diamètre inférieur au diamètre de l'élément cylindrique distal 222 et 242. La différence de diamètre est comprise entre 0,01 et 0,06mm. De plus, chacun des contre galets taqueurs 22, 24 est maintenu contre le support se trouvant entre ce galet taqueur 22, 24 et le galet de motorisation 21 ou 23, se trouvant en vis-à-vis de ce contre-galet taqueur 22, 24, par un élément 26, 27 appliquant un effort sur le contre-galet taqueur 22, 24 par déformation élastique. Cet élément 26, 27 est relié d'une part à la platine 25 et d'autre part à la tige du contre-galet taqueur 22, 24. La liaison entre l'élément 26, 27 et le contre-galet taqueur 22, 24 présente un jeu permettant au contre-galet taqueur 22, 24 de pivoter autour d'un axe AI, A2 perpendiculaire au support. Par ailleurs chaque contre-galet taqueur 22, 24 est réalisé en une matière plastique dure qui présente un coefficient de frottement permettant à chaque contre-galet taqueur 22, 24 de patiner sur le support. Ainsi, chaque canal d'acheminement comprend un contre-galet taqueur réalisant le taquage d'une lisière des supports à imprimer contre la platine 25. Une fois que le support est taqué contre la platine 25 et qu'il se trouve au niveau de la tête d'impression, un capteur optique qui est dans le présent exemple le capteur de synchronisation Cl, réalise la détection de la lisière opposée à la lisière taquée pour déterminer la largeur du support. En effet, le capteur de synchronisation est monté sur un support animé d'un mouvement de balayage transversal, plus particulièrement d'un mouvement de rotation d'un axe A3 transversal par rapport à la direction d'acheminement du support. Ce capteur Cl émet un signal optique 28 réfléchi par le support. La lisière opposée à la lisière taquée est détectée lorsque le signal optique 28 n'est plus réfléchi par le support. De plus, une ouverture 29 est aménagée en vis-à-vis du capteur optique Cl, de manière qu'aucun signal optique ne soit réfléchi lorsque le signal optique 28 émis par le capteur Cl dépasse la lisère opposée à la lisière taquée. L'ouverture 29 peut être décalée de la platine 25 d'une distance sensiblement inférieure à la largeur du support: le moins large et elle peut s'étendre sur une distance permettant de détecter la lisière opposée du support le plus large. - 12 - Le mouvement de rotation transversal du capteur Cl autour de l'axe A3 est assuré par un moteur M1 qui, comme nous le décrirons plus bas, est aussi utilisé pour la séparation des supports lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue.

Lorsque la lisière opposée du support est détectée, la largeur du support est déterminée en fonction de la rotation du capteur de synchronisation Cl et plus particulièrement en fonction du nombre de pas de rotation du moteur M1. En effet, la lisière intérieure du support étant maintenue constamment contre la platine 25, la connaissance de la largeur de la bande de papier se résume à l'évaluation de la position de la lisière extérieure. Les informations à imprimer sont alors positionnées, dans l'exemple présent, électroniquement dans la tête d'impression 115. Ainsi, il n'est pas nécessaire de modifier la position de la tête d'impression 115. C'est la position des informations dans la tête d'impression 115 qui est modifiée. La tête d'impression 115 présente une largeur qui est sensiblement égale à la somme de largeur du support la plus large qui sera traité par l'imprimante 10 et du jeu de positionnement des données représentant l'information à imprimer.

B - Module de séparation des supports

L'imprimante 10 comprend un module réalisant la séparation des supports, lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue. La séparation est réalisée au choix : - soit par rupture de la liaison entre deux supports lorsque cette liaison comporte une prédécoupe ; - soit par découpe de la liaison entre deux supports lorsque cette liaison ne comporte pas de prédécoupe.

La figure 6 donne une représentation schématique du module de séparation lorsque ce module réalise la séparation de deux supports par rupture de la prédécoupe entre les deux supports et la figure 7 donne une représentation du module de séparation lorsque ce module réalise la 2918489 - 13 -séparation de deux supports par découpe de la liaison entre les deux supports. Ce module est situé juste après le module d'impression. Il comprend un premier organe de séparation 31 qui est une lame mobile en translation 5 verticale dont le déplacement est assuré par le moteur M1 décrit ci-dessus (non représenté sur les figures 6 et 7), un deuxième organe de séparation 32 qui est une contre -lame. Les deux lames 31 et 32 forment une paire de ciseaux. Quelle que soit la fonction du module de séparation, les supports 33 10 et 34 sont disposés entre les deux lames 31 et 32 qui en position de repos sont éloignées l'une de l'autre et présentent une ouverture symbolisée sur les figures 6 et 7 par une flèche F1. L'un des supports, le support 33, est situé en amont des lames 31 et 32, l'autre des supports, le support 34, est situé en aval des lames 31 et 32. 15 Lorsque le module réalise la séparation par découpe de la liaison, les supports 33 et 34 sont positionnés entre les deux lames 31 et 32, de manière que la liaison entre les deux supports se trouve sensiblement au niveau des bords des lames 31 et 32 en regard vers la liaison entre les deux supports, tel que représenté en figure 7. La lame 31, animée d'un 20 mouvement de translation, est amenée en contact des supports sensiblement au niveau de la liaison entre les deux supports 33 et 34. Dans son mouvement de translation, la lame 31 en contact avec les supports amène les supports en contact avec la contre lame 32. La découpe de la liaison entre les supports est alors réalisée progressivement par la paire de 25 ciseaux formée par la lame 31 et la contre lame 32. Lorsque le module réalise la séparation par rupture d'une prédécoupe au niveau de la liaison entre les deux supports 33 et 34, un levier 35 que l'on appelle came d'ouverture assure une liaison mécanique entre la tête d'impression 115 et la contre lame 32, de manière à écarter la contre lame 30 32 de la lame 31 lorsque la tête d'impression 115 est appliquée sur le support 33, tel que représenté en figure 6. Dans cette position, les lames 31 et 32 présentent entre elles un écartement selon la direction d'acheminement des supports 33 et 34. Cet écartement ou décalage est symbolisé par la flèche F2 sur la figure 7. Les lames 31 et 32 forment 2918489 - 14 - toujours une paire de ciseaux mais elles sont écartées. Les deux supports 33 et 34 sont positionnés entre les deux lames 31 et 32 de manière que la liaison comportant la prédécoupe se trouve au niveau de l'écartement symbolisé par la flèche F2. Le support 33 est bloqué par la tête d'impression 5 pressant le support 33 contre l'enclume d'impression 117 et le support 34 est bloqué entre un galet de motorisation 37 et un contre-galet 38. La lame 31, animée d'un mouvement de translation, est amenée contre le support 33 se trouvant en amont des lames 31 et 32. Dans son mouvement de translation, la lame 31 en contact avec le support 33 amène le support 34 10 en contact avec la contre lame 32. Les supports 33 et 34 étant bloqués la rupture de la liaison comportant la prédécoupe est réalisée progressivement par la paire de ciseaux écartés formée par la lame 31 et la contre lame 32. Cette disposition du module de séparation permet d'assurer indifféremment la séparation de billets prédécoupés ou la découpe des 15 supports se présentant sous une forme continue selon que lemodule de séparation est commandé pendant que la tête d'impression 17 est en position haute ou que celle-ci est en position basse. Si l'on relâche l'effort sur la tête d'impression 115 avant d'actionner la lame 31, la lame 31 et la contre lame 32 se rapprochent sous l'effet d'un 20 ressort de rappel (non représenté). Il n'y a alors aucun écartement/décalage entre la lame de coupe 31 et la contre lame 32. Si l'on maintient la tête d'impression 115 abaissée avant d'actionner la lame 31, la lame 31 et la contre lame 32 sont maintenues écartées. Ceci a pour effet, lorsqu'on utilise des supports avec prédécoupe, de réaliser une 25 séparation de ces derniers suivant la ligne de prédécoupe. Les tronçons amont et aval étant chacun immobilisé en translation par la tête d'impression 115 abaissée contre l'enclume d'impression 117 d'une part et par le galet 37 et le contre-galet 38 d'autre part. La figure 8 donne une représentation du module de séparation dans 30 son environnement machine. Ainsi le module de coupe permet avantageusement d'utiliser indifféremment des supports papier prédécoupés ou non qui sont séparés par un module de séparation unique. 2918489 - 15 - Le module de séparation est fixé à la platine principale 25 au moyen de deux goujons. Ce module porte des capteurs de synchronisation, de sortie et de repère. Le module de séparation est relié à l'électronique de l'imprimante 5 grâce à un câblage et une connectique réduite, de façon à rendre son échange particulièrement facile. Pour faciliter l'accès au chemin papier et au module d'impression, le dispositif de coupe a été rendu basculant. En position ouverte, le chemin papier est complètement dégagé. 10 La position des supports est détectée par un capteur de coupe (non représenté). Ce capteur se trouve occulté dès que la coupe est effective.

C û Module délivrance des supports

15 L'imprimante 10 dispose d'un réceptacle d'éjection 15 permettant d'empiler une centaine de billets, par exemple au format ATB ou format ISO. Pour des raisons d'ergonomie, les documents longs tels que des étiquettes à bagages, sont conservés en préhension par un module de délivrance. Ce module de délivrance comprend : 20 - des moyens de mise en position préhension du document, - des moyens de détection de la préhension du document par un opérateur ou un utilisateur, et - des moyens d'éjection du document lorsque la préhension du document par l'opérateur ou l'utilisateur est détectée. 25 La figure 9 donne une représentation en coupe de la partie de l'imprimante 10 comprenant le module de délivrance des supports. La figure 10 donne une représentation isométrique en coupe de ce module dans son environnement machine vu depuis la face avant 14 de l'imprimante 10. Les moyens de mise en position de préhension comprennent un 30 premier galet moteur qui est le galet moteur 37, décrit plus haut dans le cadre du module de coupe et de séparation, disposé en vis-à-vis du contre-galet 38, et un deuxième galet moteur 41 disposé en vis-à-vis d'un contre-galet moteur 42. Les galets moteurs 37 et 41 réalisent l'acheminement du support 43 vers l'ouverture d'extraction 13. Ces galets moteurs 37 et 41 2918489 - 16 - positionnent le support 43 en position de préhension dans laquelle une partie 44 du support se présente hors de l'ouverture de 13 de manière à ce que l'utilisateur puisse saisir le support 43. L'autre partie 45 du support se trouve, dans cette position, à l'intérieur de l'imprimante 10. 5 Les moyens de détection de la préhension du support 43 par un utilisateur ou un opérateur comprennent un capteur optique C2. En position de préhension, la partie 45 du support 43 se trouve devant le capteur optique C2 émettant un signal optique 46 qui est réfléchi par la partie 45 du support 43. Lorsque l'utilisateur saisit la partie 44 du support 43 et exerce 10 un effort de traction sur le support 43 pour l'extraire hors de l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13, le support 43 est déplacé vers l'ouverture d'extraction 13. Dans son déplacement, et lorsque le bord 47 du support 43 opposé au bord 48 du support 43 se trouvant hors de l'imprimante 10, dépasse le signal optique 46, ce signal optique 46 n'est plus réfléchi par le 15 support 42. Le capteur C2 détecte alors la préhension du support 42 par un utilisateur ou un opérateur. Le déplacement du support 43 sous l'effet de l'effort de traction exercé par l'utilisateur ou l'opérateur est rendu possible grâce aux caractéristiques des galets moteurs 37 et 41. En effet, le galet de 20 motorisation 37 est monté libre, par exemple sur un tour, pour réaliser une rotation dans le sens du déplacement du support 43 vers l'ouverture d'extraction 13. Par ailleurs le galet 41 disposé en vis-à-vis du contre-galet 42 exerce effort faible permettant au support de glisser entre le galet moteur 41 et le contre-galet 42 lorsque l'opérateur ou l'utilisateur exerce un 25 effort de traction sur le support 43. Lorsque la préhension du support est détectée par le capteur optique C2, les moyens d'éjection réalisent l'éjection du support hors de l'imprimante. Ces moyens d'éjection sont, dans le présent exemple, les moyens de mise en position de préhension du support, c'est-à-dire les galets 30 motorisés 37 et 41. En effet, lorsque le capteur C2 détecte la préhension du support 43, les galets motorisés 37 et 41 sont mis en rotation et éjectent le support 43 hors de l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13. La liaison entre la capteur C2 et les galets de motorisation 37 et 41 peut être réalisée soit directement soit par un module électronique réalisant 2918489 - 17 - la gestion du capteur C2 et du galet de motorisation 41 ou soit par l'unité centrale de l'imprimante 10. Chacun des canaux d'acheminement 11 ou le canal d'acheminement 19 comprennent un capteur optique réalisant une détection : 5 - d'une différence d'épaisseur, d'une différence d'opacité ou - d'un marquage constituant une information sur la longueur du support. Par ailleurs, l'imprimante 10 peut être connectée à un système hôte renseignant 10 l'imprimante 10 sur la longueur des supports introduits par chacune des ouvertures d'introduction 11. Lorsque la longueur d'un support est inférieure à une longueur prédéterminée, le support est considéré comme étant un support court et est éjecté directement dans la bac de réception 15, sinon le support est 15 considéré comme étant un support long et ce dernier est alors mis en préhension.

D - Module de traitement radiofréquence

20 L'imprimante 10 comprend un module de traitement d'une étiquette ou d'une puce radiofréquence se trouvant sur un support ou d'un document tel qu'un titre de transport par exemple. En effet, les documents traités par la machine peuvent être dotés d'un dispositif d'identification radiofréquence. Le module de traitement radiofréquence peut réaliser au choix une 25 lecture des informations se trouvant dans une étiquette ou puce radiofréquence ou une écriture d'informations sur une étiquette ou puce radiofréquence. Le module de traitement radiofréquence comprend un circuit électronique (non représenté) et une antenne radiofréquence 51 représentée 30 en figure 11. L'antenne radiofréquence 51 est placée au point de passage de tous les documents à proximité du canal d'évacuation 113, que ceux-ci soient issus des ouvertures d'introduction 11 ou de l'ouverture d'introduction de validation 18. 2918489 - 18 - L'antenne radiofréquence 51 est positionnée entre les lames 31 et 32 du module de séparation et l'ouverture d'extraction 13. Elle est positionnée prés d'une partie 52 du capot 53 de l'imprimante 10. Cette partie 52 du capot 53 de l'imprimante est perméable aux ondes radiofréquence. De plus 5 elle se présente sous une forme bossée facilement accessible à un opérateur ou un utilisateur externe. L'encodage radiofréquence peut être réalisé selon deux séries d'étapes qui sont exposées ci-dessous. Lorsque le support comportant la puce ou l'étiquette radiofréquence à 10 traiter est introduite par dans l'imprimante 10 par une ouverture d'introduction 11 le support est avancé jusqu'à ce que son extrémité se trouve en regard de l'antenne radiofréquence. Les autres supports, suivant le support à traiter et se trouvant dans l'imprimante sont protégés du rayonnement de l'antenne radiofréquence 51 grâce au blindage constitué 15 par la lame 31 et la contre lame 32 du module de séparation qui constituent une véritable barrière entre l'antenne radiofréquence 51 et les autres supports. L'étiquette radiofréquence du support est traitée. Après traitement radiofréquence, le support est ramené au niveau du module d'impression pour au moins l'une des opérations suivantes : impression, séparation, 20 éjection ou mise en rebut. Lorsque le support à traiter est introduit par l'ouverture d'introduction de validation 18 se trouvant sur la partie frontale 14 de l'imprimante 10, le support est acheminé par les canaux d'acheminement 19 puis 114 jusqu'à être positionné au regard de l'antenne radiofréquence 51. Un capteur 25 optique sert de référence de position pour un support 54 introduit dans l'imprimante par l'ouverture d'introduction 18. Dans le présent exemple, ce capteur optique est avantageusement le capteur optique C2 réalisant la détection de préhension du support du module de délivrance d'un support décrit plus haut. Le document est acheminé à proximité de l'antenne 30 radiofréquence 51 et le traitement radiofréquence de l'étiquette radiofréquence du support est réalisé grâce à l'antenne radiofréquence 51. Après le traitement radiofréquence, le support 54 est acheminé vers le module d'impression. En effet, un support inséré dans l'imprimante par l'ouverture d'introduction de validation 18 peut recevoir une impression sur 2918489 19 - une partie de sa surface. A titre d'exemple, la zone imprimable d'un coupon format ATB 8 pouces est de 120 mm x 75 mm, pour un document au format ISO, elle est de 15 mm x 45 mm. Après impression, le support 54 peut être acheminé indifféremment selon l'application : 5 - vers l'ouverture d'extraction 13 pour être extrait de l'imprimante 10 et soit être éjecté dans le bac ou réceptacle d'éjection 15, soit mis en position de préhension ; - vers un réceptacle rebut ou une case rebut (non représenté). Pour cela l'imprimante 10 comprend des moyens d'aiguillage 55 du 10 support se trouvant en aval de l'antenne radiofréquence 51. Ces moyens d'aiguillage sont représentés sur les figures 9 à 11. Par ailleurs l'imprimante 10 comprend un module de taquage tel que celui décrit plus haut et disposé dans le canal d'acheminement 19 associé à l'ouverture d'introduction de validation 18. 15 Le positionnement de l'antenne radiofréquence près de la partie 52 du capot 53, perméable aux ondes radiofréquence et facilement accessible permet de traiter des étiquettes radiofréquence d'un support ou d'un document sans que celui-ci soit introduit dans l'imprimante 10. Une telle possibilité de traitement est très avantageuse pour les documents ou 20 supports qui ne peuvent pas être introduits dans l'imprimante tels que par exemple des badges rigides "agents" ou "superviseur". On peut même envisager l'utilisation de l'antenne radiofréquence, sans sollicitation des autres fonctions de l'imprimante 10. Pour le traitement radiofréquence des supports externes à 25 l'imprimante, il suffit de présenter le support à traiter extérieurement à la machine, face et à proximité de l'antenne radiofréquence présente sous la partie translucide 52 du capot 53. L'antenne radiofréquence peut être une antenne radiofréquence à 13,56MHz ou une antenne travaillant dans la gamme de fréquence UHF ou 30 les deux.

L'imprimante 10 comprend en outre, en face avant, un module de validation ou de revalidation d'un support 61 introduit dans l'imprimante 10 par l'ouverture de validation 18 tel que représenté en figure 12. Les titres 2918489 - 20 - format ATB ou format ISO sont indifféremment acceptés, la reconnaissance de format est automatique. Le module frontal de revalidation comprend un lecteur 62 de codes constitué d'un minuscule appareil photographique numérique 63 associé à 5 une logique de décodage permettant de lire aussi bien des codes à barres 1D ou 2D mais également les caractères OCR (Optical Code Recognition) pouvant être imprimés transversalement sur le support 61. L'acheminement du support se fait de manière à présenter le code barre à lire en regard du lecteur 62. La lecture est suivie du positionnement 10 du document dans le module d'impression décrit plus haut. Un capteur 64 permet de détecter l'introduction du support 61 par l'ouverture de validation 18 et commande le module de validation ainsi que les moyens d'acheminement du support vers les moyens d'impression ou l'antenne radiofréquence. 15 Le réceptacle ou la case rebut est utilisé en cas : - d'impossibilité de réaliser un codage RF sur un billet en émission (si la machine dispose de l'option RFID), - de relecture impossible d'un code barre demandée avec vérification, - de demande d'un logiciel d'application ou de gestion de 20 l'imprimante 10.

L'imprimante 10 accepte tous les documents de type "ATB1" ou "ATB2" décrits dans les résolutions de IATA : sont inclus les titres avec prédécoupe, coins arrondis, souche d'agrafage et les pochettes. 25 Les formules "en continu" avec ou sans prédécoupes peuvent être traitées par la machine, la position de séparation ou de coupe étant déterminée par une mesure de longueur du document. Le grammage du papier peut couvrir une gamme allant de 80 à 180g/m2. 30 Les étiquettes à bagages acceptées sont celles qui permettent une détection par différence d'opacité : résolutions IATA 740"s", 740"sl"ou 740"t". 2918489 - 21 - Les titres au format "carte de crédit" peuvent être émis à partir de formules prédécoupées, avec ou sans coins arrondis. Les bandes continues sans prédécoupe, repérées ou non, sont également imprimables sur IER560 Les documents vierges peuvent être conditionnés en pliage 5 "accordéon" pour les formules prédécoupées. Les capacités usuelles des boites utilisées sont de 1000 ou 2000 coupons simples, pour les pochettes la capacité est limitée à 500. Les formules continues sont conditionnées en rouleaux dont la longueur peut atteindre 700m dans le cas d'un papier de 80 g/m2 ; le 10 mandrin de tels rouleaux aura un diamètre intérieur de 70mm. Pour le traitement des formules en bande continue sans prédécoupe mais avec pré impression, un capteur optionnel de repère, imprimé au verso du papier, assure la synchronisation d'impression et de coupe. L'impression est du type direct thermique . Pour satisfaire une 15 qualité optimale, adaptée au type de papier utilisé, la vitesse d'impression et le contraste, c'est-à-dire la puissance de chauffe, sont réglables. Les vitesses d'impression utilisables s'échelonnent de 4 à 8 pouces par seconde, par pas de 1 pouce par seconde. Les dimensions de l'imprimante sont: 20 - largeur : 220mm ; -hauteur : 180mm. La machine présente une "bosse" sur la partie supérieure du capot ; - profondeur : 440mm, ramenée à 300mm pour version intégrable ou version de table sans réceptacle, ni frontal. 25 La machine peut être installée avec la face arrière en contact avec une paroi verticale. Les bandes de papier issues des réserves ou des rouleaux peuvent avoir un cheminement vertical. Le poids de la machine est de 11kg.

30 Les objectifs poursuivis visant à simplifier l'exploitation de l'imprimante 10, dont le nom choisi est IER560 sont les suivants: - doter l'imprimante des moyens de réaliser automatiquement les réglages indispensables au bon fonctionnement, en minimisant l'intervention humaine, 2918489 - 22 - - mettre à disposition un ensemble de tests exhaustifs, économiques et automatiques avec édition d'un compte rendu de résultat, - surveillance du fonctionnement opérationnel, élément par élément, et transmission des informations relatives aux dérives de chaque 5 élément, et - élaboration d'une synthèse du fonctionnement machine et de son comportement, à destination de l'opérateur de maintenance (ou superviseur de télé maintenance), à des fins de maintenance prédictive. 10 Un jeu de tests automatiques complets résident dans l'imprimante. Ils peuvent être activés en local ou par un terminal distant. Lors du déroulement de ces tests, la tolérance sur les dérives est volontairement réduite et les reprises inhibées; la détection d'une anomalie 15 entraine l'arrêt en position du support d'impression et l'affichage du défaut rencontré. En fin de test, un compte rendu est édité.

L'imprimante 10 comprend en outre un logiciel de gestion. Ce dernier intègre une procédure d'autoréglage qui consiste à constater les 20 caractéristiques dimensionnelles et les dispersions des composants afin de s'en accommoder. Cette procédure automatique est déroulée, sur demande d'un opérateur, chaque fois qu'un élément de la cinématique de l'imprimante a été échangé. 25 L'auto apprentissage porte sur la compensation des éléments suivants: distances inter capteurs, centrage d'impression, diamètre d'enclume, et 30 distances d'éjection et d'empilage des coupons

Le logiciel de gestion peut déclencher un autoréglage des capteurs optiques de l'imprimante sur sollicitation d'un opérateur de maintenance. La 2918489 - 23 - procédure de réglage automatique des capteurs optiques a pour objet d'ajuster le courant de chaque photoémetteur. Ce réglage permet la détection de tout support dont l'indice de diffusion est de l'ordre de 50% de celui du support le plus transparent 5 connu. Ce qui offre une excellente marge de sécurité. De plus, pour compenser une éventuelle salissure des capteurs, ce réglage est automatiquement repris lorsque le capteur est désocculté pour une durée significative, par exemple à chaque fin de boite, sur les canaux d'entrée papier. 10 Lorsqu'un canal est utilisé avec un support nécessitant une détection par transparence, le réglage prend en compte cette particularité et porte le niveau de courant à une valeur telle que le support le plus transparent connu soit accepté. En complément, lors du chargement papier, une analyse plus fine de transparence est réalisée et le courant est corrigé. 15 Pour les machines dotées d'un capteur de repère réalisant la synchronisation optionnelle par marque imprimée, l'autoréglage est réalisé lors du chargement du papier; les courants de détection sur le fond et sur le repère servent à déterminer le courant optimum correspondant à la moyenne arithmétique des courants précités. A la suite de ce réglage, le 20 support est éventuellement découpé à la distance convenable du repère imprimé.

L'imprimante est en outre capable de fournir la situation de dégradation de la tête d'impression et des points défectueux. Cette 25 information est disponible en ligne mais aussi, hors ligne, sur demande de l'opérateur. Afin d'établir la liste et la position des points défectueux, un programme automatique de mesure effectue les opérations suivantes en dehors des temps d'utilisation de la tête d'impression: 30 - détermination de la moyenne des courants consommés par les 640 pixels de la tête d'impression, et - comparaison de la valeur de chaque courant de pixel à la valeur moyenne des courants assortie d'une tolérance programmable : si la 2918489 - 24 - valeur trouvée est en dehors de la fourchette calculée, le point correspondant est déclaré défectueux. Le test utilise deux paramètres programmables: - la tolérance de détection, réglée en principe à 40% mais que l'on 5 peut réduire si l'on souhaite anticiper une dégradation avant que celle- ci ait un effet sur l'impression, et - le délai de mesure, réglé couramment à 12 ms, dont la valeur dépend de la tête utilisée et de la valeur de ses condensateurs de découplage. 10 Le logiciel de l'imprimante 10 contrôle constamment, fonction par fonction, que le fonctionnement opérationnel est comparable à celui d'une machine de référence idéale . En cas de différence, une base de données d'incidents est renseignée, les fonctions sont toutefois enchaînées 15 normalement. Chaque élément de la chaîne mécanique est affecté d'un compteur d'incidents warnings . Ce dernier comptabilise les cas pour lesquels la fonction a été exécutée malgré un fonctionnement dégradé. L'analyse des compteurs de warnings permet, même sur une 20 machine dont le fonctionnement semble parfait, la détection d'incidents sous-jacents répétés. Elle peut ainsi déclencher la maintenance préventive adaptée. L'imprimante 10 a été conçue avec le souci d'assurer la sécurité des utilisateurs ou des personnels pouvant intervenir sur celle-ci: 25 -aucune tension, autre que la très basse tension de sécurité, n'est accessible au cours de l'exploitation ou même la maintenance à capots ouverts , - l'accès au module électronique, alimenté toutefois en très basse tension de sécurité, n'est possible qu'après déconnexion du câble 30 secteur, et - les conducteurs parcourus par le courant du secteur sont protégés par des capotages spécifiques nécessitant un outil pour leur démontage et ce, après ouverture du capot ayant entraîné la déconnexion du câble secteur. - 25 - Par ailleurs : - l'ouverture du capot d'accès au mécanisme provoque l'arrêt du fonctionnement de celui-ci, et - l'accès au module de coupe provoque la coupure effective de la commande des éléments électromécaniques de l'imprimante : ce qui constitue une double sécurité. Pour sécuriser le fonctionnement et l'exploitation de l'imprimante IER560, chaque opération est secourue et une procédure automatique de reprise est déroulée en cas d'échec de traitement.

Afin de faciliter l'utilisation de l'IER560, la signalisation d'éventuels défauts a été rendue plus intuitive. Des voyants ont été répartis le long du chemin papier. Ces voyants aident à localiser un éventuel incident et indiquent l'état logique des capteurs ainsi que leur charge de salissure.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée à l'exemple que l'on vient de décrire ci-dessus.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Système d'impression de supports, notamment des titres de transport ou tickets, ledit système comprenant une ouverture d'extraction (13) d'un 5 support (43) hors dudit système, ledit système comprenant en outre un dispositif de délivrance dudit support (43) comprenant : - des moyens de mise en position de préhension d'une partie (44) dudit support (43) hors de ladite ouverture d'extraction (13) de manière à ce qu'un utilisateur puisse saisir ledit support (43) pour 10 l'extraire dudit système, - au moins un moyen de détection de la préhension dudit support (43) par ledit utilisateur ; et - des moyens d'éjection dudit support (43) après détection de la préhension dudit support (43) par ledit utilisateur. 15

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la préhension comprennent des moyens de détection du déplacement du support (43) vers l'ouverture d'extraction (13) lorsque le support est en position de préhension, ledit déplacement étant provoqué par 20 l'utilisateur appliquant un effort sur ledit support (43) pour le tirer hors dudit système.

3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend au moins un capteur optique 25 (C2).

4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque le support (43) est mis en position de préhension, un bord (48) du support (43) se trouve à l'extérieur dudit système, le capteur optique (C2) étant 30 disposé de manière à détecter le bord (47) opposé au bord (48) du support (43) se trouvant à l'extérieur dudit système lorsque ledit support (43) est mis en déplacement par l'utilisateur pour l'extraire hors dudit système par l'ouverture d'extraction (13). 2918489 - 27 -

5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'éjection sont adaptés pour être actionnés, au moins indirectement par le capteur optique (C2) lorsque ledit capteur optique (C2) détecte la préhension dudit support (43).

6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en position de préhension et les moyens d'éjection comprennent des moyens communs d'acheminement (37,38 ;41,42) du support (43), lesdits moyens d'acheminement (37,38 ;41,42) étant adaptés : - pour positionner ledit support (43) au niveau de l'ouverture d'extraction (13) de manière qu'au moins une partie (44) dudit support (43) se trouve hors dudit système, permettant à l'utilisateur de saisir ledit support (43), et - éjecter le support (43) hors dudit système à travers ladite ouverture d'extraction (13) lorsque le moyen de détection (C2) réalise la détection de la préhension dudit support (43) par ledit utilisateur.

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement comprennent au moins un galet moteur (37,41) réalisant en partie l'acheminement du support (43) vers l'ouverture d'extraction (13), la mise en position de préhension du support (43) au travers de ladite ouverture d'extraction (13) et l'éjection du support (43) hors dudit système au travers de ladite ouverture d'extraction (13).

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support (43) est mis en position de préhension par le galet moteur (37,41), une partie (44) du support (43) se trouvant dans cette position hors dudit système et l'autre partie (45) dudit support (43) se trouvant dans ledit système pincée, entre le galet moteur (37,41) et un contre-galet moteur (38,42). 2918489 - 28 -

9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le galet moteur (41) est monté libre de manière à ce que le support (43) soit déplaçable par l'utilisateur vers l'ouverture d'extraction (13), en exerçant un effort adéquat. 5

10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que, lorsque la détection de la préhension est réalisée, le galet moteur (37,41) est mis en rotation pour éjecter le support (43).

11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la longueur d'un support, le résultat de ladite détection étant utilisé pour _réaliser, au choix, : - une éjection dudit support lorsque la longueur dudit support est inférieure à une longueur prédéterminée, ou 15 - une mise en préhension dudit support lorsque la longueur dudit support est supérieure à une longueur prédéterminée.

12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de détection de la longueur du support comprennent un détecteur optique 20 prévu pour détecter sur le support : une différence d'opacité, une différence d'épaisseur, ou un marquage constituant une information relative à la longueur dudit support. 25

13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le détecteur optique est disposé au niveau d'un canal d'acheminement (111) d'un support. 30

14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est connecté à un système hôte renseignant ledit système sur la longueur d'un support introduit dans ledit système par une ouverture d'introduction (11).