FR2917214A1 - SYSTEM FOR STUDYING THE USE OF PARKING SPOTS AND REAL-TIME MANAGEMENT OF SUCH LOCATIONS - Google Patents

SYSTEM FOR STUDYING THE USE OF PARKING SPOTS AND REAL-TIME MANAGEMENT OF SUCH LOCATIONS Download PDF

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Abstract

Selon l'invention, ce système comprend :- un ensemble de capteurs (C) au sol, attribués chacun à un emplacement de stationnement (E) déterminé ;- un émetteur/récepteur centralisé propre à recevoir les identifiants, informations et paramètres émis par les différents capteurs (C) ;- un émetteur/récepteur distant (R) de réception desdits identifiants, informations et paramètres ;- une unité informatique centralisée (U) reliée à cet émetteur/récepteur distant (R), permettant le traitement de ces identifiants, informations et paramètres, et- des identificateurs installés dans des véhicules (V) devant être autorisés sur au moins un emplacement de stationnement (E) géré par le système.According to the invention, this system comprises: a set of sensors (C) on the ground, each allocated to a determined parking space (E), a centralized transmitter / receiver capable of receiving the identifiers, information and parameters transmitted by the different sensors (C), - a remote transmitter / receiver (R) for receiving said identifiers, information and parameters - a centralized computer unit (U) connected to this remote transmitter / receiver (R), allowing the processing of these identifiers, information and parameters; and identifiers installed in vehicles (V) to be authorized on at least one parking space (E) managed by the system.

Description

1 La présente invention concerne un système d'étude de l'utilisationThe present invention relates to a system for studying the use of

d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements. Pour réglementer et contrôler les durées de stationnement de véhicules sur des emplacements de stationnement définis, il est connu d'utiliser des zones de stationnement réglementé. On distingue principalement des zones de stationnement non payant à durée limitée, plus communément appelées "zones bleues" ou stationnement minute, des zones de stationnement payant à durée limitée, régies par des bornes de paiement communément appelées "parcmètres", et des emplacements de stationnement spécialisés (réservés aux véhicules des personnes handicapées, aux véhicules de livraison, aux taxis, aux véhicules de transports de fonds...). Le respect des réglementations est généralement soumis à des contrôles effectués manuellement de manière aléatoire, par des personnes habilitées pouvant délivrer des amendes pour stationnement non respecté. Pour étudier l'utilisation réelle de ces places de stationnement, il est connu de réaliser des comptages manuels réalisés par des personnes sur le terrain. Il existe aussi des systèmes vidéo permettant l'étude, notamment statistique, de l'utilisation d'emplacements de stationnement. Ces systèmes ont pour inconvénients d'avoir des limites d'utilisation (non exhaustivité des données relevées, limites liées aux conditions atmosphériques, etc.) et de nécessiter la présence d'opérateurs. Il n'existe pas à ce jour de systèmes remédiant à ces inconvénients, en particulier permettant automatiquement l'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement ainsi que la limitation sans obstacle de l'accès à des places spécialisées, et un objectif de la présente invention est de remédier à ces lacunes. Il existe des systèmes de bornes télé-communiquantes de protection sans obstacle d'un ou deux emplacements de stationnement réservés situés à proximité de la borne. Ces systèmes comprennent pour la plupart des capteurs magnétiques installés sur la chaussée par des travaux de voirie, qui détectent la présence continue d'un véhicule sur un emplacement défini. Lorsque la durée de stationnement autorisée est écoulée, le système émet un signal, généralement visuel, sur une borne située à proximité dudit emplacement. L'usager 2 contrevenant est alors averti du dépassement par un moyen de télécommunication à distance, de même que les personnes aptes à le verbaliser si elles se trouvent à proximité. Ces systèmes sont également utilisés pour réglementer certains emplacements spécifiques (emplacements réservés aux personnes à mobilité réduite, aux livraisons, etc.). Dans ce cas, l'usager handicapé, ou celui effectuant des livraisons, ou un quelconque usager spécifique, est muni d'un badge qui est lu par le système par contact et qui va émettre un signal d'avertissement au niveau de la borne pour avertir ledit usager qu'il est autorisé ou non à utiliser l'emplacement spécifique sur lequel il souhaite stationner son véhicule, et la durée de stationnement autorisé. De tels systèmes de bornes ont pour inconvénient principal d'être limités en ce qui concerne le nombre d'emplacements de stationnement qu'ils peuvent gérer. En effet, une borne ne peut délivrer un signal que pour un emplacement de stationnement proche d'elle, et non dans le cas d'une rangée de véhicules s'étendant sur la longueur d'une rue par exemple. De plus, ces systèmes ne permettent pas la gestion d'emplacements de stationnement, en particuliers ne permettent pas l'établissement de statistiques d'utilisation des emplacements. En outre, ces systèmes n'empêchent pas un usager de dépasser un temps défini de stationnement ou d'utiliser des emplacements spécifiques qui ne lui sont pas autorisés ; ils ont essentiellement un rôle dissuasif. Ces systèmes ont en outre pour inconvénients d'impliquer des travaux de voirie importants pour leur mise en place, d'avoir des performances limitées, de ne pas être facilement et rapidement adaptables à des évolutions dans l'utilisation des emplacements de stationnement gérés, et de ne pas permettre un contrôle immédiat de la durée de stationnement, ni une vérification immédiate et automatique de l'autorisation d'un usager à utiliser un emplacement de stationnement réservé, ni le déclenchement immédiat d'actions consécutives à un dépassement de la durée autorisée ou à une occupation indue d'un emplacement de stationnement réservé.  parking locations and real-time management of such locations. To regulate and control the parking periods of vehicles on defined parking spaces, it is known to use restricted parking areas. There are mainly limited-time non-paying parking areas, more commonly known as "blue zones" or minute parking, limited-time parking areas, governed by payment terminals commonly known as "parking meters", and parking spaces. specialized vehicles (reserved for disabled people's vehicles, delivery vehicles, taxis, CIT vehicles ...). Regulatory compliance is usually subject to random checks carried out manually by authorized persons who can issue fines for parking violations. To study the actual use of these parking spaces, it is known to perform manual counts made by people in the field. There are also video systems for studying, including statistical, the use of parking spaces. These systems have the drawbacks of having limits of use (non-exhaustiveness of the data recorded, limits related to atmospheric conditions, etc.) and of requiring the presence of operators. To date, there are no systems to remedy these drawbacks, in particular automatically allowing the study of the use of parking spaces and the unhindered limitation of access to specialized places, and a goal of the present invention is to remedy these shortcomings. There are telecommunication barrier-free barrier systems of one or two reserved parking spaces located near the terminal. Most of these systems include magnetic sensors installed on the roadway by road works, which detect the continued presence of a vehicle in a defined location. When the authorized parking time has elapsed, the system sends a signal, usually visual, to a terminal located near said location. The offending user 2 is then notified of the overtaking by a remote telecommunication means, as well as the persons able to verbalize it if they are in the vicinity. These systems are also used to regulate specific locations (spaces reserved for people with reduced mobility, deliveries, etc.). In this case, the user with a disability, or the person making deliveries, or any specific user, is provided with a badge that is read by the contact system and that will issue a warning signal at the terminal for warn said user that he is authorized or not to use the specific location on which he wishes to park his vehicle, and the authorized parking period. Such terminal systems have the main disadvantage of being limited as to the number of parking spaces they can handle. Indeed, a terminal can deliver a signal only for a parking space close to it, and not in the case of a row of vehicles extending along the length of a street for example. In addition, these systems do not allow the management of parking spaces, in particular do not allow the establishment of statistics of use of the locations. In addition, these systems do not prevent a user from exceeding a defined parking time or using specific locations that are not permitted to him; they essentially have a deterrent role. These systems also have the disadvantages of involving road works important for their implementation, to have limited performance, not to be easily and quickly adaptable to changes in the use of managed parking spaces, and not to allow immediate control of the parking period, nor an immediate and automatic verification of the authorization of a user to use a reserved parking space, nor the immediate triggering of actions resulting from the exceeding of the authorized duration or an undue occupation of a reserved parking space.

La présente invention a également pour objectif de remédier à ces inconvénients. A cet effet, le système d'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements, qu'elle concerne, comprend : 3 - un ensemble de capteurs au sol, attribués chacun à un emplacement de stationnement déterminé ; chaque capteur comprend un moyen de détection de la présence d'un véhicule, une mémoire programmable stockant un identifiant et des informations provenant du capteur et apte à stocker une information de présence ou d'absence d'un véhicule et des paramètres de qualification de l'emplacement de stationnement concerné, des moyens d'émission/réception sans fil dudit identifiant du capteur, de ladite information de présence ou d'absence d'un véhicule et desdits paramètres de qualification, et une alimentation électrique qui est propre à ce capteur ; - un émetteur/récepteur centralisé propre à recevoir les identifiants, informations et paramètres émis par les différents capteurs, comprenant un moyen de transmission sans fil de ces identifiants, informations et paramètres ; - un émetteur/récepteur distant de réception desdits identifiants, informations et paramètres ; - une unité informatique centralisée reliée à cet émetteur/récepteur distant, permettant le traitement de ces identifiants, informations et paramètres, et - des identificateurs installés dans des véhicules devant être autorisés sur au moins un emplacement de stationnement géré par le système, chaque identificateur comprenant une information d'autorisation et étant associé à un moyen d'émission sans fil de cette information d'autorisation, chaque capteur étant apte à recevoir cette information d'autorisation et à la transmettre, grâce aux moyens d'émission/réception qu'il comprend, vers l'émetteur/récepteur centralisé puis, par l'intermédiaire de ce dernier, vers ladite unité informatique centralisée.  The present invention also aims to overcome these disadvantages. For this purpose, the system for studying the use of parking spaces and real-time management of such locations, which it concerns, comprises: 3 - a set of ground sensors, each assigned to a location of determined parking; each sensor comprises means for detecting the presence of a vehicle, a programmable memory storing an identifier and information from the sensor and able to store information of presence or absence of a vehicle and the parameters of qualification of the vehicle. concerned parking location, wireless transmission / reception means of said sensor identifier, said presence or absence information of a vehicle and said qualification parameters, and a power supply which is specific to said sensor; a centralized transmitter / receiver capable of receiving the identifiers, information and parameters transmitted by the various sensors, comprising a means of wireless transmission of these identifiers, information and parameters; a remote transmitter / receiver for receiving said identifiers, information and parameters; a centralized computer unit connected to this remote transmitter / receiver, allowing the processing of these identifiers, information and parameters, and identifiers installed in vehicles to be authorized on at least one parking space managed by the system, each identifier comprising authorization information and being associated with a wireless transmission means of this authorization information, each sensor being able to receive this authorization information and to transmit it, thanks to the transmission / reception means that it comprises, to the centralized transceiver and then via the latter to said centralized computer unit.

Avec le système selon l'invention, un capteur détecte l'arrivée d'un véhicule sur l'emplacement de stationnement correspondant, ou le départ de ce véhicule hors de cet emplacement, puis transmet à l'émetteur/récepteur centralisé son identifiant, l'information de présence ou absence d'un véhicule et, s'il y a lieu, ses paramètres de qualification ; l'émetteur/récepteur centralisé transmet ensuite cet identifiant et cette information, ainsi que, s'il y a lieu, les paramètres de qualification, à l'unité informatique centralisée via l'émetteur/récepteur distant, qui va en effectuer un traitement et déclencher des actions subséquentes. Ces actions subséquentes peuvent être le calcul de statistiques d'utilisation de l'emplacement (fréquence d'occupation, durée d'occupation moyenne, etc.), ou la transmission de messages d'alerte à des récepteurs individuels équipant par 4 exemple des personnes habilitées à verbaliser un contrevenant. Dans ce deuxième cas, le système comprend également des moyens de transmission des messages d'alerte à des récepteurs distants, équipant les personnes habilitées à verbaliser un contrevenant.  With the system according to the invention, a sensor detects the arrival of a vehicle on the corresponding parking space, or the departure of this vehicle from this location, then transmits to the centralized transmitter / receiver its identifier, the presence or absence of a vehicle and, if applicable, its qualification parameters; the centralized transmitter / receiver then transmits this identifier and this information, as well as, if applicable, the qualification parameters, to the centralized computer unit via the remote transmitter / receiver, which will carry out a processing and trigger subsequent actions. These subsequent actions may be the calculation of location utilization statistics (occupancy frequency, average occupancy time, etc.), or the transmission of alert messages to individual receivers equipping for example persons able to verbalize an offender. In this second case, the system also includes means for transmitting alert messages to remote receivers, equipping the persons authorized to verbalize an offender.

Lesdits paramètres de qualification sont notamment relatifs au fait que l'emplacement de stationnement est un emplacement réservé ou non à des catégories spécifiques d'usagers (personnes handicapées, taxis, transport de fonds, livraisons) et à l'identification de la catégorie spécifique d'usagers correspondantes.  The said qualification parameters relate in particular to the fact that the parking space is a place reserved or not reserved for specific categories of users (handicapped persons, taxis, transport of funds, deliveries) and the identification of the specific category of parking. corresponding users.

La mémoire programmable que comprend chaque capteur, peut être programmée à distance en ce qui concerne lesdits paramètres de qualification, les données correspondantes étant transmises aux capteurs au moyen de l'émetteur/récepteur centralisé. Le système peut ainsi utiliser de mêmes capteurs de base, qui peuvent être facilement adaptés à des évolutions dans la gestion des emplacements de stationnement gérés (emplacements jusqu'alors non réservés devenant réservés, changement de la catégorie d'usagers pour laquelle un emplacement est réservé, etc.). En outre, grâce à l'alimentation électrique propre à chaque capteur et à la transmission sans fil des données, le système selon invention a pour avantage de nécessiter peu de travaux de voirie, aucune connexion filaire n'existant entre les capteurs et l'émetteur/récepteur centralisé. Le système selon l'invention permet d'identifier un véhicule stationnant sur un emplacement géré, et, au moyen de ladite unité informatique centralisée, de vérifier si ce véhicule est autorisé à stationner sur cet emplacement ou non et de déclencher une action en conséquence (message d'avertissement au personnel de contrôle de stationnement, alarme au niveau de l'emplacement de stationnement, etc.). De préférence, l'identificateur est un badge émetteur/récepteur radio-fréquence contenant des informations relatives au véhicule, telles que le numéro de série dudit véhicule, son poids, sa puissance, etc. et comprenant une mémoire programmable associée dans laquelle peuvent être stockées des informations relatives à l'usager du véhicule (personne valide ou handicapée, particulier, livreur, chauffeur de taxi, etc.). Le moyen de détection de la présence d'un véhicule que comprend chaque 35 capteur est de préférence un détecteur de la variation du champ magnétique terrestre causé par l'arrivée de la masse métallique du véhicule à proximité du capteur. De préférence, dans ce cas, la mémoire programmable de chaque capteur est programmée de manière à déterminer comme détection de référence une 5 détection du champ magnétique terrestre opérée au moment de la mise en service du capteur, et pour déterminer comme étant une détection de la présence d'un véhicule une variation, au-delà d'un seuil prédéterminé, du champ magnétique terrestre par rapport à cette détection de référence. Chaque capteur est ainsi "auto-calibrant", c'est-à-dire que la détection de référence de chaque capteur s'opère au moment de la mise en service de ce capteur. De plus, cette détection de référence est propre à chaque capteur, tenant compte de l'environnement spécifique à ce capteur, ce qui permet une fiabilité élevée dans la détection de l'arrivée d'un véhicule sur l'emplacement de stationnement auxquelles ce capteur est attribué, ou du départ de ce véhicule.  The programmable memory included in each sensor can be programmed remotely with respect to said qualification parameters, the corresponding data being transmitted to the sensors by means of the centralized transmitter / receiver. The system can thus use the same basic sensors, which can easily be adapted to changes in the management of managed parking spaces (previously unreserved locations becoming reserved, changing the category of users for which a location is reserved , etc.). In addition, thanks to the power supply specific to each sensor and the wireless transmission of data, the system according to the invention has the advantage of requiring little roadwork, no wired connection between the sensors and the transmitter / centralized receiver. The system according to the invention makes it possible to identify a vehicle parked on a managed location, and, by means of said centralized computer unit, to check whether this vehicle is authorized to park on this site or not and to trigger an action accordingly ( warning message to parking control personnel, alarm at parking location, etc.). Preferably, the identifier is a radio-frequency transmitter / receiver badge containing information relating to the vehicle, such as the serial number of said vehicle, its weight, power, etc. and comprising an associated programmable memory in which information relating to the user of the vehicle (valid or disabled person, individual, delivery person, taxi driver, etc.) can be stored. The means for detecting the presence of a vehicle included in each sensor is preferably a detector of the variation of the earth's magnetic field caused by the arrival of the metal mass of the vehicle near the sensor. Preferably, in this case, the programmable memory of each sensor is programmed to determine as a reference detection a detection of the terrestrial magnetic field operated at the time of commissioning of the sensor, and to determine as a detection of the presence of a vehicle a variation, beyond a predetermined threshold, of the earth's magnetic field with respect to this reference detection. Each sensor is thus "self-calibrating", that is to say that the reference detection of each sensor takes place at the time of commissioning of this sensor. In addition, this reference detection is specific to each sensor, taking into account the specific environment of this sensor, which allows a high reliability in the detection of the arrival of a vehicle on the parking space to which this sensor is assigned, or departure from that vehicle.

En outre, le seuil prédéterminé permet d'éliminer d'éventuelles erreurs de détection liées à une perturbation limitée survenant dans l'environnement d'un capteur. De préférence, chaque capteur comprend une temporisation. Avantageusement, dans ce cas, la mémoire programmable de chaque capteur est programmée pour opérer au moins deux détections de la présence ou de l'absence un véhicule, séparées par un intervalle de temps, par exemple de dix secondes, déterminé par la temporisation. Le système selon invention peut ainsi déterminer qu'un véhicule stationne effectivement sur l'emplacement attribué au capteur, et qu'une détection ne résulte pas simplement d'un passage d'un véhicule sur cet emplacement. De préférence, chaque capteur comprend des moyens de réception et d'émission des données (identifiants, informations de présence/absence d'un véhicule, paramètres de qualification) transmises par les capteurs voisins. Le système peut ainsi gérer un nombre important d'emplacements de stationnement, même situés à des distances importantes de l'émetteur/récepteur centralisé. Avantageusement, dans ce cas, le système comprend un ou plusieurs capteurs relais recevant les données transmises par un groupe de capteurs et émettant ces données en direction dudit émetteur/récepteur centralisé. 6 Il est ainsi évité une sur-sollicitation des capteurs les plus proches dudit émetteur/récepteur centralisé, et donc de limiter la consommation électrique de ces capteurs. Ce ou ces capteurs relais sont équipés d'alimentations électriques de capacités plus importantes que celles des autres capteurs, leur permettant de faire face à leurs besoins. L'autonomie électrique du système selon l'invention est ainsi préservée. Avantageusement, l'identifiant propre à chaque capteur est une adresse MAC. Les moyens de réception/émission qu'inclut chaque capteur peuvent 10 comprendre un émetteur/récepteur sans fil de norme Zigbee, GPRS, Wifi, Wimax, UMTS, EDGE ou autre. L'émetteur/récepteur centralisé peut être placé sur un support spécifique, notamment de type borne ou "totem", ou peut comprendre des moyens pour sa fixation à un poteau de voirie. 15 Il est avantageusement alimenté par un ou plusieurs panneaux solaires, renforçant ainsi l'autonomie électrique du système selon invention. En outre, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de règlement automatisé des stationnements payants grâce à des badges associés à un système de paiement sécurisé. Les badges peuvent fonctionner sur le 20 même principe qu'un télé-péage. Le système de paiement sécurisé peut fonctionner par abonnements, par SMS ou autres. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du système 25 d'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements qu'elle concerne. La figure 1 est une vue schématique du système ; la figure 2 est un algorithme de fonctionnement de la logique au niveau d'un capteur que comprend le système, et 30 la figure 3 est un algorithme de fonctionnement de la logique au niveau d'un support en forme de "totem" que comprend le système. La figure 1 illustre de façon schématisée un système d'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements, comprenant : 7 - un ensemble de capteurs C fixés au sol, à chacun desquels est attribué un emplacement de stationnement E déterminé ; - des identificateurs sous forme de badges magnétiques Ba installés dans des véhicules V devant être autorisés sur au moins un emplacement E ; - un émetteur/récepteur centralisé de norme GPRS, monté dans une borne ou "totem" B ; - un émetteur/récepteur sans fil R distant, de norme GPRS ; - une unité informatique centralisée U reliée à cet émetteur/récepteur distant R.  In addition, the predetermined threshold makes it possible to eliminate any detection errors related to a limited disturbance occurring in the environment of a sensor. Preferably, each sensor comprises a timer. Advantageously, in this case, the programmable memory of each sensor is programmed to operate at least two detections of the presence or absence of a vehicle, separated by a time interval, for example of ten seconds, determined by the time delay. The system according to the invention can thus determine that a vehicle is actually parked on the location allocated to the sensor, and that a detection does not result simply from a passage of a vehicle on this location. Preferably, each sensor comprises means for receiving and transmitting the data (identifiers, presence / absence information of a vehicle, qualification parameters) transmitted by the neighboring sensors. As a result, the system can handle a significant number of parking locations, even at significant distances from the centralized transmitter / receiver. Advantageously, in this case, the system comprises one or more relay sensors receiving the data transmitted by a group of sensors and transmitting these data towards said centralized transmitter / receiver. 6 It is thus avoided over-solicitation of the closest sensors of said centralized transmitter / receiver, and thus to limit the power consumption of these sensors. This or these relay sensors are equipped with power supplies of greater capacity than those of other sensors, allowing them to meet their needs. The electrical autonomy of the system according to the invention is thus preserved. Advantageously, the identifier specific to each sensor is a MAC address. The receiving / transmitting means included in each sensor may comprise a wireless transmitter / receiver of Zigbee, GPRS, Wifi, Wimax, UMTS, EDGE or other standard. The centralized transmitter / receiver may be placed on a specific support, in particular of the terminal or "totem" type, or may include means for its attachment to a street pole. It is advantageously powered by one or more solar panels, thereby enhancing the electrical autonomy of the system according to the invention. In addition, the system according to the invention may include means for automated payment of paid parking through badges associated with a secure payment system. Badges can operate on the same principle as a toll. The secure payment system can operate by subscription, SMS or others. The invention will be better understood, and other features and advantages thereof will become apparent, with reference to the appended diagrammatic drawing, showing, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the system for studying the invention. use of parking slots and real-time management of such locations it relates. Figure 1 is a schematic view of the system; FIG. 2 is a sensor-level logic operating algorithm included in the system, and FIG. 3 is a log-based operating algorithm at a "totem" support that includes the system. FIG. 1 schematically illustrates a system for studying the use of parking spaces and real-time management of such locations, comprising: a set of ground-mounted sensors C, each of which is assigned a parking space E determined; identifiers in the form of magnetic badges Ba installed in vehicles V to be authorized on at least one location E; - a centralized transmitter / receiver of GPRS standard, mounted in a terminal or "totem" B; a remote wireless R transceiver of GPRS standard; a centralized computer unit U connected to this remote transmitter / receiver R.

Chaque capteur C comprend (a) un détecteur de la variation du champ magnétique terrestre causé par l'arrivée de la masse métallique du véhicule à proximité du capteur, (b) une mémoire programmable de stockage d'un identifiant propre à ce capteur sous forme d'une adresse MAC, et de stockage d'une information de présence ou d'absence d'un véhicule et de paramètres de qualification de l'emplacement de stationnement concerné, (c) une temporisation, (d) un émetteur/récepteur sans fil de norme Zigbee, apte à émettre non seulement des données qui lui sont propres (ledit identifiant du capteur, une information de "présence-absence d'un véhicule, lesdits paramètres de qualification et une identification d'autorisation émise par le badge Ba d'un véhicule V) mais également des données de même nature provenant des capteurs voisins, et (e) une alimentation électrique qui est propre à ce capteur. Chaque badge Ba est associé à un émetteur sans fil de norme Zigbee, de transmission de ladite identification d'autorisation, et à une mémoire programmable dans laquelle sont stockées des informations de qualification relatives au véhicule et/ou à l'usager du véhicule (personne valide ou handicapée, particulier, livreur, chauffeur de taxi, etc.). Lorsqu'un véhicule V vient stationner sur un emplacement E réservé, par exemple l'emplacement numéroté 2 sur la figure 1, le capteur C de cet emplacement enregistre deux mesures du champ magnétique séparées par un intervalle de temps, par exemple de dix secondes, et compare ces mesures à une valeur de référence stockée dans sa mémoire programmable. Si les mesures sont proches ou identiques et sont situées au-delà d'un seuil de référence, le capteur C détermine qu'un véhicule est présent sur l'emplacement E ; si les mesures sont différentes, le capteur détermine qu'un véhicule est simplement passé sur l'emplacement E sans s'y être arrêté. 8 Le capteur C détecte ensuite l'identification d'autorisation émise par le badge Ba présent dans le véhicule V. Cette identification d'autorisation est couplée à l'adresse MAC du capteur C ainsi qu'à une information sur le niveau de charge de la batterie du capteur C, et l'ensemble est transmis de proche en proche, par l'intermédiaire des émetteurs/récepteurs de chaque autre capteur, à un capteur relais CR situé à proximité de l'émetteur/récepteur centralisé situé dans la borne B. Ces informations sont ainsi transmises à l'émetteur/récepteur centralisé qui va lui-même les transmettre par protocole GPRS ou autre à l'unité informatique 10 centralisée U via l'émetteur/récepteur R. L'unité informatique U identifie l'identification d'autorisation du badge Ba et compare ainsi le profil de l'utilisateur du véhicule (personne valide ou handicapée, chauffeur de taxi, livreur, etc.) au type d'emplacement E sur lequel le véhicule V est stationné. De plus, le niveau de charge de la batterie du 15 capteur C est comparé à un niveau limite nécessaire au bon fonctionnement de ce capteur. L'unité informatique U contrôle également le temps de stationnement pendant lequel le véhicule V reste immobilisé, et génère le cas échéant un signal d'avertissement transmis, via l'émetteur/récepteur R, à des personnes chargées de contrôler la durée de stationnement et éventuellement de verbaliser 20 l'automobiliste, ces personnes étant équipées de récepteurs. L'unité informatique U établit également des statistiques d'occupation de l'emplacement de stationnement E. Les données traitées sont ainsi retransmises, via l'émetteur/récepteur R, à l'émetteur/récepteur centralisé qui commande un affichage sur la borne B d'un voyant vert ou rouge correspondant respectivement 25 à une utilisation autorisée ou non autorisée de cet emplacement de stationnement E par le véhicule V considéré. Un agent peut donc savoir en temps réel si un utilisateur utilise un emplacement réservé de manière autorisée ou non et s'il respecte les durées de stationnement maximales autorisées. De la même façon, un technicien peut également être informé à distance 30 lorsqu'il doit intervenir sur un capteur C défaillant ou changer les batteries de celui-ci. La figure 2 représente un diagramme schématique de l'algorithme de fonctionnement de la logique au niveau d'un capteur que comprend le système. Par soucis de simplification de l'algorithme présenté, les hypothèses 35 suivantes sont émises : 9 - deux voitures ne stationnent pas en même temps l'une à côté de l'autre ; - un seul capteur est présent par place de stationnement. Les étapes de l'algorithme sont décrites ci-dessous dans un ordre chronologique : 1. Le capteur mesure le champ magnétique terrestre en continu. 2 Dès qu'il perçoit une perturbation au dessus de son seuil, il détecte l'arrivée d'une voiture. 3. II réalise une temporisation de 10 secondes puis vérifie que la voiture est toujours là pour ne pas détecter une voiture de passage. 4. Si la voiture est toujours là, on continue l'algorithme. 5. Sinon, on retourne à l'état de mesure du champ magnétique. 6. Ensuite, le capteur détecte la présence d'un badge dans ses environs. En effet, les badges ne répondent que dans un certain rayon de portée d'environ 3 mètres réglé par la puissance d'émission. 7. Dans le but de ne pas prendre en compte les badges passant éventuellement dans le trafic routier adjacent, l'algorithme fait une première détection de badges, puis 45 secondes plus tard, une deuxième. Ensuite, en comparant les deux enregistrements, on sait quels badges sont actuellement présents sur les stationnements adjacents.  Each sensor C comprises (a) a detector of the variation of the terrestrial magnetic field caused by the arrival of the metallic mass of the vehicle close to the sensor, (b) a programmable storage memory of an identifier specific to this sensor in form a MAC address, and storing a presence or absence information of a vehicle and qualification parameters of the parking location concerned, (c) a delay, (d) a transmitter / receiver without Zigbee standard wire, capable of transmitting not only data of its own (said sensor identifier, a "presence-absence of a vehicle information, said qualification parameters and an authorization identification issued by the badge Ba a vehicle V) but also data of the same nature coming from the neighboring sensors, and (e) a power supply which is specific to this sensor Each badge Ba is associated with a wireless transmitter of standard Zigbee, from transmission of said authorization identification, and a programmable memory in which the vehicle's and / or vehicle user's qualification information is stored (valid or disabled person, private individual, delivery person, taxi driver, etc.) . When a vehicle V comes to park on a reserved location E, for example the location numbered 2 in FIG. 1, the sensor C of this location records two measurements of the magnetic field separated by a time interval, for example of ten seconds, and compares these measurements with a reference value stored in its programmable memory. If the measurements are close or identical and are located beyond a reference threshold, the sensor C determines that a vehicle is present on the slot E; if the measurements are different, the sensor determines that a vehicle has simply passed on the slot E without stopping there. The sensor C then detects the authorization identification issued by the badge Ba present in the vehicle V. This authorization identification is coupled to the MAC address of the sensor C as well as information on the charge level of the vehicle. the battery of the sensor C, and the assembly is transmitted, step by step, via the transmitters / receivers of each other sensor, to a relay sensor CR located near the centralized transmitter / receiver located in the terminal B This information is thus transmitted to the centralized transmitter / receiver which will itself transmit them by GPRS protocol or other to the centralized computer unit U via the transmitter / receiver R. The computer unit U identifies the identification authorization of the badge Ba and thus compares the profile of the user of the vehicle (valid or disabled person, taxi driver, deliveryman, etc.) to the type of location E on which the vehicle V is parked. In addition, the charge level of the battery of the sensor C is compared to a limit level necessary for the proper functioning of this sensor. The computer unit U also controls the parking time during which the vehicle V remains immobilized, and if necessary generates a warning signal transmitted via the transceiver R to persons responsible for controlling the parking time and possibly to verbalize the motorist, these people being equipped with receivers. The computer unit U also establishes occupancy statistics for the parking space E. The processed data is thus retransmitted, via the transceiver R, to the central transmitter / receiver which controls a display on the terminal B a green or red light respectively corresponding to an authorized or unauthorized use of this parking space E by the vehicle V considered. An agent can therefore know in real time whether a user is using a reserved slot in an authorized manner or not and whether he respects the maximum authorized parking periods. In the same way, a technician can also be remotely informed when he has to intervene on a faulty sensor C or change his batteries. Figure 2 shows a schematic diagram of the operating algorithm of the logic at a sensor that includes the system. For the sake of simplification of the presented algorithm, the following hypotheses are emitted: 9 - two cars do not park at the same time next to each other; - only one sensor is present per parking space. The steps of the algorithm are described below in chronological order: 1. The sensor measures the Earth's magnetic field continuously. 2 As soon as he perceives a disturbance above his threshold, he detects the arrival of a car. 3. It carries out a delay of 10 seconds then checks that the car is still there to not detect a passing car. 4. If the car is still there, continue the algorithm. 5. Otherwise, return to the measurement state of the magnetic field. 6. Next, the sensor detects the presence of a badge in its surroundings. Indeed, the badges only respond within a range of about 3 meters range set by the transmit power. 7. In order not to take into account the badges possibly passing in the adjacent road traffic, the algorithm makes a first detection of badges, then 45 seconds later, a second one. Then, comparing the two recordings, we know which badges are currently present on the adjacent parking.

Ainsi, si un utilisateur non autorisé (ne possédant pas de badge) stationne son véhicule sur un emplacement réservé et qu'à ce moment là, une voiture de personne handicapée passe à proximité du capteur (badge N 31058 par exemple), l'algorithme détectera en premier lieu le badge mais en second lieu il n'en détectera aucun. Ainsi, il n'y aura aucun numéro identique dans les deux listes (première liste : N 31058, deuxième liste : 0). Donc le numéro de badge associé au capteur sera 0 (correspondant à un stationnement non autorisé). De même, lorsque deux taxis stationnent l'un à côté de l'autre, le capteur peut détecter les deux badges (N 32097 et N 32178 par exemple). a) 45 secondes plus tard, si le premier taxi est parti entre-temps, on aura la liste suivante : N 32178. Ainsi, on associe le capteur au numéro présent à la fois dans la première et dans la seconde liste. b) Si le taxi est encore là, la liste sera : N 32097 et N 32178. On retient dans ce cas les deux numéros pour ce capteur. Par la suite, le récepteur centralisé se chargera d'associer le capteur au bon numéro de badge puisqu'il avait déjà enregistré auparavant l'autre numéro avec le capteur d'à côté. 10 8. Le capteur se remet ensuite à mesurer le champ magnétique afin de détecter le départ de la voiture dès que le champ passe en dessous du seuil. 9. Le capteur envoie alors une trame afin de signaler à la borne B que le véhicule a quitté le stationnement.  Thus, if an unauthorized user (who does not have a badge) parks his vehicle on a reserved space and at that moment, a disabled person's car passes near the sensor (badge N 31058 for example), the algorithm will first detect the badge but in the second place it will detect none. Thus, there will be no identical number in the two lists (first list: N 31058, second list: 0). So the badge number associated with the sensor will be 0 (corresponding to an unauthorized parking). Similarly, when two taxis are parked next to each other, the sensor can detect both badges (N 32097 and N 32178 for example). a) 45 seconds later, if the first taxi has left in the meantime, we will have the following list: N 32178. Thus, we associate the sensor with the number present in both the first and the second list. b) If the taxi is still there, the list will be: N 32097 and N 32178. We retain in this case the two numbers for this sensor. Subsequently, the centralized receiver will associate the sensor to the correct badge number since it had previously recorded the other number with the sensor next door. 8. The sensor then resumes measuring the magnetic field to detect the departure of the car as soon as the field passes below the threshold. 9. The sensor then sends a frame to signal to terminal B that the vehicle has left the parking lot.

La figure 3 représente un diagramme schématique de l'algorithme de fonctionnement de la logique au niveau du récepteur centralisé. Les étapes de l'algorithme sont décrites ci-dessous : Le récepteur centralisé attend une trame Zigbee de type : soit arrivée (quand la voiture arrive sur la place), soit départ (quand la voiture quitte la place).  Figure 3 shows a schematic diagram of the operating algorithm of the logic at the centralized receiver. The steps of the algorithm are described below: The centralized receiver waits for a Zigbee frame of type: either arrival (when the car arrives on the spot), or departure (when the car leaves the place).

Dans le premier cas : a) On compare les numéros de badges envoyés avec les numéros de badges déjà associés. On obtient alors, un seul badge indépendant qu'on associe avec le capteur qui a envoyé la trame. b) Ainsi, on enregistre le couple capteur-badge et l'heure de réception de la trame. c) Ensuite, on envoie un paquet contenant le numéro capteur, le numéro badge et l'heure à la base de données. Dans le second cas : a) On a déjà déterminé le couple capteur-badge et on lui associe l'heure de départ. b) On fait la différence entre l'heure de départ et l'heure d'arrivée et on obtient le temps de stationnement. c) Enfin, on supprime le couple capteur-badge pour rendre le numéro de badge à nouveau indépendant.  In the first case: a) The number of badges sent is compared with the number of badges already associated. We then obtain a single independent badge that is associated with the sensor that sent the frame. b) Thus, the sensor-badge pair and the reception time of the frame are recorded. c) Then a packet containing the sensor number, the badge number and the time is sent to the database. In the second case: a) We have already determined the sensor-badge pair and we associate the departure time. b) We differentiate between departure time and arrival time and get the parking time. c) Finally, we delete the sensor-badge pair to make the badge number again independent.

La description technique des composants utilisés dans le système est donnée ci-dessous : En ce qui concerne un capteur : - capteur magnéto-inductif 3 axes (PNI MicroMag 3Axis ) - microcontrôleur PIC (ds PIC) - module ZigBee (module ZigBee Pro Chipcon) - régulateur BB11174 -accéléromètre ADM 3202A - batterie, par exemple 4 piles Duracell Procell MN1500 LR6 1.5 Volts. En ce qui concerne un badge : - module ZigBee (module ZigBee Pro CHIPCON) 11 - batterie rechargeable - microcontrôleur En ce qui concerne la borne B : - boîtier design - module ZigBee (module ZigBee Pro CHIPCON) - processeur Linux pour la télécommunication ZigBee GPRS et Wifi (OWASYS OWA22) comportant : - un port RS232 - un port RS485 -5 sorties AN - 2 entrées AN - des antennes GSM, GPS, BT - deux DEL (une rouge et une verte) (SEA SIGNALISATION 24V) - une batterie 12V 12 A.h (YUASA CORPORATION NP12-12) - une carte électronique comportant : - deux ports RS232 - un port RS485 - deux ports Ethernet L'invention fournit ainsi un système d'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements présentant, par rapport aux systèmes homologues selon la technique antérieure, les avantages déterminants de permettre l'établissement de statistiques d'occupation d'emplacements de stationnement, une gestion d'un nombre d'emplacements important et d'informer en temps réel un agent apte à verbaliser un utilisateur non autorisé lors du dépassement par celui-ci d'un temps défini de stationnement ou lors de l'utilisation d'un emplacement spécifique qui ne lui est pas autorisé. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées.  The technical description of the components used in the system is given below: For a sensor: - 3 axis magneto-inductive sensor (NIP MicroMag 3Axis) - PIC microcontroller (ds PIC) - ZigBee module (ZigBee Pro Chipcon module) - BB11174 regulator - ADM 3202A accelerometer - battery, for example 4 batteries Duracell Procell MN1500 LR6 1.5 Volts. Regarding a badge: - ZigBee module (ZigBee Pro CHIPCON module) 11 - Rechargeable battery - Microcontroller With regard to the B terminal: - Design box - ZigBee module (ZigBee Pro CHIPCON module) - Linux processor for ZigBee GPRS telecommunication and Wifi (OWASYS OWA22) including: - one RS232 port - one RS485 port - 5 AN outputs - 2 AN inputs - GSM, GPS, BT antennas - two LEDs (one red and one green) (SEA SIGNALING 24V) - one battery 12V 12Ah (YUASA CORPORATION NP12-12) - an electronic card comprising: - two RS232 ports - an RS485 port - two Ethernet ports The invention thus provides a system for studying the use of parking spaces and management in real time such locations having, compared to prior art homologous systems, the decisive advantages of allowing the establishment of statistics of occupancy of parking spaces, a management of a number of locations impo and to inform in real time an agent able to verbalize an unauthorized user when it exceeds a defined time of parking or when using a specific location that is not allowed. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described above by way of example but that it extends to all embodiments covered by the appended claims.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1 - Système d'étude de l'utilisation d'emplacements de stationnement et de gestion en temps réel de tels emplacements, caractérisé en ce qu'il comprend : - un ensemble de capteurs (C) au sol, attribués chacun à un emplacement de stationnement (E) déterminé ; chaque capteur (C) comprend un moyen de détection de la présence d'un véhicule, une mémoire programmable stockant un identifiant et des informations provenant du capteur (C) et apte à stocker une information de présence ou d'absence d'un véhicule et des paramètres de qualification de l'emplacement de stationnement (E) concerné, des moyens d'émission/réception sans fil dudit identifiant du capteur (C), de ladite information de présence ou d'absence d'un véhicule et desdits paramètres de qualification, et une alimentation électrique qui est propre à ce capteur (C) ; - un émetteur/récepteur centralisé propre à recevoir les identifiants, informations et paramètres émis par les différents capteurs (C), comprenant un moyen de transmission sans fil de ces identifiants, informations et paramètres ; - un émetteur/récepteur distant (R) de réception desdits identifiants, informations et paramètres ; - une unité informatique centralisée (U) reliée à cet émetteur/récepteur distant (R), permettant le traitement de ces identifiants, informations et 20 paramètres, et - des identificateurs installés dans des véhicules (V) devant être autorisés sur au moins un emplacement de stationnement (E) géré par le système, chaque identificateur comprenant une information d'autorisation et étant associé à un moyen d'émission sans fil de cette information d'autorisation, chaque capteur (C) 25 étant apte à recevoir cette information d'autorisation et à la transmettre, grâce aux moyens d'émission/réception qu'il comprend, vers l'émetteur/récepteur centralisé puis, par ce dernier, vers ladite unité informatique centralisée (U).  1 - System for studying the use of parking spaces and real-time management of such locations, characterized in that it comprises: - a set of sensors (C) on the ground, each allocated to a location of parking (E) determined; each sensor (C) comprises means for detecting the presence of a vehicle, a programmable memory storing an identifier and information from the sensor (C) and capable of storing a presence or absence information of a vehicle and qualification parameters of the parking space (E) concerned, wireless transmission / reception means of said sensor identifier (C), said presence or absence information of a vehicle and said qualification parameters. , and a power supply that is specific to this sensor (C); a centralized transmitter / receiver adapted to receive the identifiers, information and parameters emitted by the various sensors (C), comprising means for wireless transmission of these identifiers, information and parameters; a remote transmitter / receiver (R) for receiving said identifiers, information and parameters; a centralized computer unit (U) connected to this remote transmitter / receiver (R), allowing the processing of these identifiers, information and parameters, and identifiers installed in vehicles (V) to be authorized on at least one location parking system (E) managed by the system, each identifier comprising authorization information and being associated with a wireless transmission means of this authorization information, each sensor (C) being able to receive this information from authorization and transmit it, thanks to transmission / reception means that it comprises, to the centralized transmitter / receiver and, by the latter, to said centralized computer unit (U). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission de messages d'alerte à des récepteurs individuels, 30 équipant par exemple des personnes habilitées à verbaliser un contrevenant.  2 - System according to claim 1, characterized in that it comprises means for transmitting alert messages to individual receivers, equipping for example persons authorized to verbalize an offender. 3 - Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'identificateur est un badge émetteur/récepteur radio-fréquence (Ba) contenant des informations relatives au véhicule (V), telles que le numéro de série dudit véhicule, son poids, sa puissance, etc. et comprenant une mémoire 35 programmable associée dans laquelle peuvent être stockées des informations 13 relatives à l'usager du véhicule (personne valide ou handicapée, particulier, livreur, chauffeur de taxi, etc.).  3 - System according to claim 1 or claim 2, characterized in that the identifier is a radio-frequency transmitter / receiver badge (Ba) containing information relating to the vehicle (V), such as the serial number of said vehicle, its weight, its power, etc. and comprising an associated programmable memory in which information relating to the user of the vehicle (valid or disabled person, individual, deliveryman, taxi driver, etc.) may be stored. 4 - Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyens de détection de la présence d'un véhicule (V) que comprend chaque capteur (C) est un détecteur de la variation du champ magnétique terrestre causé par l'arrivée de la masse métallique du véhicule (V) à proximité du capteur (C).  4 - System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for detecting the presence of a vehicle (V) that comprises each sensor (C) is a detector of the variation of the Earth's magnetic field caused by the arrival of the metal mass of the vehicle (V) near the sensor (C). 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mémoire programmable de chaque capteur (C) est programmée de manière à déterminer comme détection de référence une détection du champ magnétique terrestre opérée au moment de la mise en service du capteur (C), et pour déterminer comme étant une détection de la présence d'un véhicule (V) une variation, au-delà d'un seuil prédéterminé, du champ magnétique terrestre par rapport à cette détection de référence.  5 - System according to claim 4, characterized in that the programmable memory of each sensor (C) is programmed to determine as a reference detection a detection of the earth's magnetic field operated at the time of commissioning of the sensor (C) , and for determining as being a detection of the presence of a vehicle (V) a variation, beyond a predetermined threshold, of the earth's magnetic field with respect to this reference detection. 6 - Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque capteur (C) comprend une temporisation.  6 - System according to one of claims 1 to 5, characterized in that each sensor (C) comprises a timer. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la mémoire programmable de chaque capteur (C) est programmée pour opérer au moins deux détections de la présence ou de l'absence un véhicule (V), séparées par un intervalle de temps, par exemple de dix secondes, déterminé par la temporisation.  7 - System according to claim 6, characterized in that the programmable memory of each sensor (C) is programmed to operate at least two detections of the presence or absence of a vehicle (V), separated by a time interval, for example ten seconds, determined by the timer. 8 - Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque capteur (C) comprend des moyens de réception et d'émission des données, telles que identifiants, informations de présence/absence d'un véhicule (V), paramètres de qualification, transmises par les capteurs (C) voisins.  8 - System according to one of claims 1 to 7, characterized in that each sensor (C) comprises means for receiving and transmitting data, such as identifiers, information of presence / absence of a vehicle (V) , qualification parameters, transmitted by the neighboring sensors (C). 9 - Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs capteurs relais (CR) recevant les données transmises par un groupe de capteurs (C) et émettant ces données en direction dudit émetteur/récepteur centralisé.  9 - System according to claim 8, characterized in that it comprises one or more relay sensors (CR) receiving the data transmitted by a group of sensors (C) and transmitting these data towards said centralized transmitter / receiver. 10 - Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'identifiant propre à chaque capteur (C) est une adresse MAC.  10 - System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the identifier specific to each sensor (C) is a MAC address. 11 - Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de réception/émission qu'inclut chaque capteur (C) comprennent un émetteur/récepteur sans fil de norme Zigbee, GPRS, Wifi, Wimax, UMTS, EDGE ou autre.14  11 - System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiving / transmitting means that includes each sensor (C) comprises a wireless transmitter / receiver standard Zigbee, GPRS, Wifi, Wimax, UMTS, EDGE or other.14 12 - Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'émetteur/récepteur centralisé comprend des moyens pour sa fixation à un poteau de voirie.  12 - System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the centralized transmitter / receiver comprises means for its attachment to a road post. 13 û Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que 5 l'émetteur/récepteur centralisé est alimenté par un ou plusieurs panneaux solaires.13. System according to one of claims 1 to 12, characterized in that the central transmitter / receiver is powered by one or more solar panels. 14 û Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de règlement automatisé des stationnements payants grâce à des badges associés à un système de paiement sécurisé.14 - System according to one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises means for automated payment of paid parking through badges associated with a secure payment system.
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