"Dispositif de surveillance pour véhicule de transport à l'arrêt""Surveillance device for transport vehicle stationary"
La présente invention concerne un dispositif de surveillance pour véhicule de transport à l'arrêt. Un véhicule à l'arrêt sur une chaussée peut se révéler dangereux pour un piéton souhaitant traverser cette chaussée. En effet, le véhicule à l'arrêt peut masquer le piéton traversant la chaussée vis-à-vis d'un second véhicule dépassant ce véhicule à l'arrêt. Réciproquement, le véhicule à l'arrêt masque l'arrivée du second véhicule au piéton qui s'avance sur la chaussé. Le piéton risque alors de surgir de façon soudaine 15 devant le second véhicule en circulation et de provoquer un accident. Pour prévenir un tel accident, la publication JP 2003-095046 décrit un dispositif de surveillance mettant en oeuvre la détection d'un piéton traversant une 20 chaussée lorsque ce dernier croise devant ou derrière un véhicule à l'arrêt. Dans ce cas, le dispositif active des moyens visuels du véhicule à l'arrêt. Ainsi, les conducteurs circulant à proximité du véhicule arrêté sont alertés de 25 la présence du piéton. Un tel dispositif présente de nombreux inconvénients. De fait, il requiert l'installation de moyens de détection relativement coûteux pour détecter des piétons à l'avant et à l'arrière du véhicule à 30 l'arrêt. En outre, ce dispositif présente l'inconvénient de n'assurer la sécurité d'un piéton qu'à partir de l'éventuelle prise en compte des signaux visuels par un automobiliste. 35 Finalement, ce dispositif peut provoquer le freinage d'un automobiliste circulant à proximité du véhicule à l'arrêt. Or ce freinage peut être une source d'accident lorsqu'il est effectué de façon soudaine. La présente invention qui permet de pallier les inconvénients précités porte sur un dispositif de surveillance pour véhicule de transport comprenant au moins un capteur relié à un avertisseur destiné à signaler un risque d'accident entre un piéton et un second véhicule circulant à proximité du véhicule de transport lorsque ce dernier est à l'arrêt, caractérisé en ce que le capteur comprend des moyens pour détecter le dépassement du véhicule de transport par le véhicule en circulation et en ce que l'avertisseur comprend des moyens pour signaler au piéton, à l'avant du véhicule de transport, le risque d'accident. Grâce à l'invention, la prévention d'un accident s'effectue à partir de la détection d'un véhicule dépassant le véhicule de transport à l'arrêt. Une telle détection présente l'avantage de pouvoir être mise en oeuvre à l'aide de moyens connus, à coûts relativement réduits et fiables compte tenu de la taille importante de l'élément - un véhicule - à détecter. De plus, le dispositif conforme à l'invention vise à prévenir le piéton du risque associé à son intention de traverser la chaussée. Ainsi, le piéton peut lui-même éviter l'accident en prenant les précautions nécessaires, ce qui limite le risque d'un freinage dangereux par un véhicule en circulation. Finalement, le dispositif conforme à l'invention ne requiert qu'un avertisseur à l'avant du véhicule de transport. De fait, un piéton traversant une chaussé derrière un véhicule à l'arrêt a généralement le réflexe de s'assurer de l'absence de véhicule circulant dans les deux sens de la chaussée. Avantageusement, le capteur couvre l'angle mort du véhicule. De fait, un tel capteur d'angle mort est déjà présent sur certains véhicules de transport tels que des camions ou des autobus. Le coût associé à l'intégration du dispositif dans de tels véhicules de transport se The present invention relates to a monitoring device for a stationary transport vehicle. A vehicle parked on a roadway can be dangerous for a pedestrian wishing to cross this road. Indeed, the stationary vehicle can hide the pedestrian crossing the road vis-à-vis a second vehicle beyond the stopped vehicle. Reciprocally, the stationary vehicle masks the arrival of the second vehicle to the pedestrian who is advancing on the road. The pedestrian then risks suddenly appearing in front of the second vehicle in circulation and causing an accident. To prevent such an accident, the publication JP 2003-095046 describes a surveillance device implementing the detection of a pedestrian crossing a roadway when it crosses in front of or behind a stationary vehicle. In this case, the device activates visual means of the vehicle at a standstill. Thus, drivers traveling near the stopped vehicle are alerted to the presence of the pedestrian. Such a device has many disadvantages. In fact, it requires the installation of relatively expensive detection means for detecting pedestrians at the front and rear of the stationary vehicle. In addition, this device has the disadvantage of ensuring the safety of a pedestrian only from the possible consideration of visual signals by a motorist. Finally, this device can cause the braking of a motorist circulating near the stationary vehicle. But this braking can be a source of accident when it is done suddenly. The present invention that overcomes the aforementioned drawbacks relates to a monitoring device for a transport vehicle comprising at least one sensor connected to an alarm intended to signal a risk of accident between a pedestrian and a second vehicle traveling in the vicinity of the vehicle of transport when the latter is stopped, characterized in that the sensor comprises means for detecting the overtaking of the transport vehicle by the vehicle in circulation and in that the alarm comprises means for signaling to the pedestrian, to the before the transport vehicle, the risk of accident. Thanks to the invention, the prevention of an accident is carried out from the detection of a vehicle exceeding the stationary transport vehicle. Such a detection has the advantage of being able to be implemented using known means, relatively low cost and reliable given the large size of the element - a vehicle - to be detected. In addition, the device according to the invention aims to prevent the pedestrian from the risk associated with his intention to cross the roadway. Thus, the pedestrian himself can avoid the accident by taking the necessary precautions, which limits the risk of dangerous braking by a vehicle in circulation. Finally, the device according to the invention requires only an alarm at the front of the transport vehicle. In fact, a pedestrian crossing a road behind a stationary vehicle usually has the reflex to make sure there is no vehicle traveling in both directions of the roadway. Advantageously, the sensor covers the dead angle of the vehicle. In fact, such a blind spot sensor is already present on certain transport vehicles such as trucks or buses. The cost associated with integrating the device into such transport vehicles is
3 trouve alors réduit. De façon préférentielle, l'avertisseur comprend des moyens pour signaler au piéton un risque d'accident par l'émission de signaux sonores. 3 is then reduced. Preferably, the alarm comprises means for signaling the pedestrian risk of accident by issuing sound signals.
De préférence, le dispositif comprend un second capteur destiné à détecter la présence du piéton devant le véhicule de transport. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre un panneau pouvant être déployé devant le véhicule de transport lorsque le dépassement par le véhicule en circulation est détecté par le premier capteur et lorsque la présence du piéton devant le véhicule de transport est détectée par le second capteur. Avantageusement, le dispositif comprend un calculateur pour déterminer le risque d'accident à partir de la détection d'un véhicule en circulation par le capteur. Dans ce cas, le calculateur peut comprendre des moyens pour commander l'avertisseur. Preferably, the device comprises a second sensor for detecting the presence of the pedestrian in front of the transport vehicle. In this case, the device may comprise a panel that can be deployed in front of the transport vehicle when the overtaking by the vehicle in circulation is detected by the first sensor and when the presence of the pedestrian in front of the transport vehicle is detected by the second sensor. Advantageously, the device comprises a computer for determining the risk of accident from the detection of a vehicle in circulation by the sensor. In this case, the computer may comprise means for controlling the alarm.
L'invention concerne également un véhicule de transport muni d'un dispositif de surveillance tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard du dessin annexé, représentant un exemple non limitatif d'une réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, sur lequel est représenté schématiquement une mise en oeuvre de l'invention. The invention also relates to a transport vehicle provided with a monitoring device as described above. The invention will be better understood and other objects, advantages and features will appear more clearly on reading the description which follows and which is made with reference to the accompanying drawing, showing a non-limiting example of an embodiment of a device according to to the invention, on which is diagrammatically represented an implementation of the invention.
En référence à la figure jointe, le dispositif 1 conforme à l'invention comprend des moyens 2 de détection reliés, via un calculateur 8, à un avertisseur 3 visant à signaler un risque d'accident entre un véhicule 5 et un piéton 7 circulant à proximité du véhicule 6 de transport à l'arrêt. Plus précisément, ces moyens de détections comprennent un capteur 2 détectant le dépassement du véhicule 6 de transport par ce véhicule 5. Dans cette réalisation, ce capteur 2 est un dispositif de surveillance de l'angle mort du véhicule 6, cet angle définissant le champ dans lequel la visibilité du conducteur du véhicule 6 de transport est réduite compte tenu des limites de ses rétroviseurs. De tels capteurs 2 d'angle mort sont connus pour des véhicules de taille importante - camion, autobus - afin d'indiquer au conducteur de ce véhicule l'éventuelle présence d'un véhicule et/ou d'une personne dans son angle mort . Or le dispositif conforme à l'invention vise à être notamment mis en oeuvre dans de tels véhicules de transport de dimensions importantes - autobus ou camion. With reference to the attached figure, the device 1 according to the invention comprises detection means 2 connected, via a computer 8, to an alarm 3 for signaling a risk of accident between a vehicle 5 and a pedestrian 7 traveling to near the vehicle 6 transport stationary. More precisely, these detecting means comprise a sensor 2 detecting the passing of the transport vehicle 6 by this vehicle 5. In this embodiment, this sensor 2 is a device for monitoring the dead angle of the vehicle 6, this angle defining the field in which the visibility of the driver of the transport vehicle 6 is reduced in view of the limits of its mirrors. Such dead angle sensors 2 are known for large vehicles - truck, bus - to indicate to the driver of this vehicle the possible presence of a vehicle and / or a person in his blind spot. Or the device according to the invention is intended to be used in particular such large transport vehicles - bus or truck.
En effet, ces derniers limitent de façon significative le champ visuel des automobilistes et des piétons. En outre, le risque de présence d'un piéton 7 devant le véhicule 6 est particulièrement élevé lorsque ce véhicule 6 est un autobus. Dans ce cas, des passagers provenant de l'autobus peuvent souhaiter traverser la chaussée 9 en passant devant leur autobus 6. De fait, l'invention est particulièrement adaptée pour prévenir un piéton 7 issu de l'autobus du risque de traverser la chaussée 9 devant ce dernier. Indeed, they significantly limit the visual field of motorists and pedestrians. In addition, the risk of a pedestrian 7 in front of the vehicle 6 is particularly high when the vehicle 6 is a bus. In this case, passengers from the bus may wish to cross the roadway 9 past their bus 6. In fact, the invention is particularly suitable for preventing a pedestrian 7 from the bus the risk of crossing the roadway 9 before the latter.
Pour effectuer cette prévention, le capteur 2 est relié au calculateur 8 afin d'informer ce dernier de la détection du véhicule 5. A partir de cette information, le calculateur 8 commande à l'avertisseur 3 l'émission de signaux sonores destinés au piéton 7. To carry out this prevention, the sensor 2 is connected to the computer 8 in order to inform the latter of the detection of the vehicle 5. On the basis of this information, the computer 8 commands the alarm 3 to emit pedestrian sound signals. 7.
Le piéton 7 peut alors prendre les précautions nécessaires pour ne pas être surpris par l'arrivée du véhicule 5. Ainsi, le risque d'un accident est réduit sans faire appel à une modification de la conduite du véhicule 5 qui pourrait s'avérer dangereuse, par exemple dans le cas d'un freinage d'urgence. L'utilisation de signaux sonores permet également d'avertir le piéton 7 de façon localisée, c'est-à-dire à l'avant de l'autobus 6. Le bruit associé à ces signaux est ainsi limité. En outre, les signaux sonores permettent d'alerter le piéton 7 indépendamment de l'endroit où se porte son 5 attention visuelle. L'avertisseur peut également comprendre un panneau 4 qui est déployé à l'avant du véhicule lorsque ce dernier est à l'arrêt et qu'un risque d'accident est détecté. Ainsi, un avertissement visuel complète les signaux sonores. Par exemple, le calculateur 8 peut commander le déploiement du panneau 4 et l'émission des signaux sonores lorsque l'arrivée du véhicule 5 et la présence du piéton 7 sont simultanément détectées. The pedestrian 7 can then take the necessary precautions not to be surprised by the arrival of the vehicle 5. Thus, the risk of an accident is reduced without calling for a modification of the driving of the vehicle 5 which could be dangerous for example in the case of emergency braking. The use of audible signals also makes it possible to warn the pedestrian 7 in a localized manner, that is to say at the front of the bus 6. The noise associated with these signals is thus limited. In addition, the audible signals can alert the pedestrian 7 regardless of where his visual attention is. The alarm may also include a panel 4 which is deployed at the front of the vehicle when the latter is stopped and that a risk of accident is detected. Thus, a visual warning completes the sound signals. For example, the computer 8 can control the deployment of the panel 4 and the emission of sound signals when the arrival of the vehicle 5 and the presence of the pedestrian 7 are simultaneously detected.
A cet effet, un second capteur 10, relié au calculateur 8, est situé à l'avant du véhicule pour détecter la présence du piéton 7. Egalement, le calculateur 8 peut comprendre des moyens pour détecter le dépôt d'individus à partir du véhicule arrêté, notamment lorsque ce dernier est un autobus. Dans ce cas, le dispositif peut mettre en oeuvre des signaux d'avertissement pendant l'arrêt du véhicule et lorsqu'un dépôt de passagers est effectué. For this purpose, a second sensor 10, connected to the computer 8, is located at the front of the vehicle to detect the presence of the pedestrian 7. Also, the computer 8 may include means for detecting the deposition of individuals from the vehicle stopped, especially when the latter is a bus. In this case, the device can implement warning signals during the stopping of the vehicle and when a deposit of passengers is made.