FR2914355A1 - METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
FR2914355A1
FR2914355A1 FR0850892A FR0850892A FR2914355A1 FR 2914355 A1 FR2914355 A1 FR 2914355A1 FR 0850892 A FR0850892 A FR 0850892A FR 0850892 A FR0850892 A FR 0850892A FR 2914355 A1 FR2914355 A1 FR 2914355A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
exhaust gas
exhaust
determined
cleaning system
gas cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0850892A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2914355B1 (en
Inventor
Magnus Labbe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2914355A1 publication Critical patent/FR2914355A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2914355B1 publication Critical patent/FR2914355B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F01N11/005Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus the temperature or pressure being estimated, e.g. by means of a theoretical model
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/011Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more purifying devices arranged in parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02Catalytic activity of catalytic converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/14Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

Procédé de diagnostic d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement (20) à un ou plusieurs étages installée dans au moins une conduite de gaz d'échappement (16, 17) d'un moteur à combustion interne (10), selon lequel on détermine au moins une quantité de gaz d'échappement brut (42, 47) du moteur (10).On détermine la capacité de conversion des différents composants de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement (20).A partir d'au moins une quantité de gaz d'échappement brut (42, 47) le cas échéant normalisée et de la capacité de conversion des différents composants, on détermine une émission de gaz d'échappement et on la compare à un seuil de diagnostic prédéfini (45).A method of diagnosing a one or more stage exhaust gas cleaning plant (20) installed in at least one exhaust gas line (16, 17) of an internal combustion engine (10), according to at least one amount of gross exhaust gas (42, 47) of the engine (10) is determined. The conversion capacity of the various components of the exhaust cleaning system (20) is determined. at least a quantity of normal exhaust gas (42, 47), if appropriate, normalized and of the conversion capacity of the various components, an emission of exhaust gas is determined and compared with a predefined diagnostic threshold (45).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé deField of the Invention The present invention relates to a method of

diagnostic d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement à un ou plusieurs étages installée dans au moins une conduite de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, selon lequel on détermine au moins une quantité de gaz d'échappement brut du moteur. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.  diagnosis of a single stage or multi stage exhaust gas cleaning installation installed in at least one exhaust pipe of an internal combustion engine, wherein at least a quantity of raw exhaust gas is determined of the motor. The invention also relates to a device for implementing such a method.

Etat de la technique La capacité d'accumulation d'oxygène d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement est utilisée pour recevoir l'oxygène au cours des phases de mélange pauvre et de restituer de nouveau l'oxygène au cours des phases de mélange riche. Cela permet de convertir les composants nocifs oxydables des gaz d'échappement. Une sonde de gaz d'échappement installée en aval de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement permet de surveiller la capacité d'accumulation de l'oxygène de l'installation de nettoyage de gaz d'échappement. Cette capacité d'accumuler l'oxygène doit être surveillée dans le cadre d'un diagnostic effectué de manière embarquée car elle est une mesure de la capacité de conversion de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Pour déterminer la capacité d'accumulation de l'oxygène on charge toute l'installation de nettoyage des gaz d'échappement avec de l'oxygène tout d'abord autour d'une phase de mélange pauvre, et ensuite au cours d'une phase de mélange riche, on vide l'installation avec un gaz d'échappement dont le coefficient lambda est connu en tenant compte du débit de gaz de passage, ou encore on vide tout d'abord l'oxygène de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement par une phase de mélange riche et ensuite au cours d'une phase de mélange pauvre, on charge avec des gaz d'échappement ayant un coefficient lambda connu en tenant compte du débit de gaz d'échappement passant. La phase de mélange pauvre se termine lorsque la sonde des gaz d'échappement en aval de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement détecte l'oxygène qui ne peut plus être accumulé par l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. De même on termine une phase riche lorsque la sonde des gaz d'échappement détecte le passage de gaz d'échappement riche. La durée des phases de remplissage et d'évacuation avec la quantité d'air traversant le moteur à combustion interne au cours de chaque phase respective peut être une mesure de la capacité d'accumulation de l'oxygène et ainsi de l'état de vieillissement de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Le document DE-41 12 480-C2 décrit un procédé et un dispositif permettant de déterminer l'état de vieillissement d'un catalyseur. Pour cela on charge tout d'abord le catalyseur avec de l'oxygène au cours d'une phase de mélange pauvre et dès que les gaz d'échappement riches en oxygène arrivent en aval du catalyseur on commute sur une phase riche. Le diagnostic commence lorsque le moteur à combustion interne se trouve à ce moment au ralenti. On termine la phase riche lorsque des gaz d'échappement riches se détectent en aval du catalyseur. Au cours de la durée de la phase riche on détermine la quantité d'air traversant le moteur à combustion interne. Si au cours de la durée de la phase riche le moteur à combustion interne est au ralenti, on utilise le rapport de la durée de la phase riche et de la quantité d'air multipliée par un coefficient, comme mesure de la capacité d'accumuler l'oxygène et ainsi de l'état de vieillissement du catalyseur. L'avantage d'exécuter le procédé au cours d'une phase de ralenti est que la durée de la phase riche est par exemple de 11 à 12 secondes et peut ainsi se déterminer avec une plus grande précision que pendant le fonctionnement en charge lorsque la phase riche n'aurait par exemple qu'une durée de 0,5 secondes. Pour la mesure du vieillissement on fixe un seuil sous lequel le catalyseur est considéré comme n'ayant plus une capacité de conversion suffisante. Si l'installation de nettoyage des gaz d'échappement du moteur à combustion interne est équipée de plusieurs catalyseurs, selon l'état de la technique on vérifie la capacité globale de conversion de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Pour cela on commute un seuil correspondant à la capacité de conversion minimale d'un catalyseur suivant des niveaux selon que la capacité de conversion d'un second catalyseur se situe à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage prédéfinie. Ce procédé s'applique également par extension à un nombre plus important de catalyseurs. Les catalyseurs peuvent être installés en série dans une conduite de gaz d'échappement ou en parallèle dans plusieurs conduites de gaz d'échappement.  STATE OF THE ART The oxygen storage capacity of an exhaust cleaning plant is used to receive the oxygen during the lean-mixture phases and to restore the oxygen again during the phases of the process. rich mixture. This makes it possible to convert the harmful oxidizable components of the exhaust gases. An exhaust gas sensor installed downstream of the exhaust cleaning system monitors the oxygen storage capacity of the exhaust cleaning system. This ability to accumulate oxygen must be monitored as part of an on-board diagnostic as it is a measure of the conversion capability of the exhaust cleaning system. In order to determine the oxygen storage capacity, the entire exhaust cleaning system is first charged with oxygen around a lean phase, and then during a single phase. rich mixture, the system is emptied with an exhaust gas whose lambda coefficient is known taking into account the flow rate of gas passage, or it is first empty of the oxygen of the gas cleaning system exhaust through a rich mixing phase and then during a lean phase is charged with exhaust gas having a known lambda coefficient taking into account the flow of exhaust gas passing. The lean phase ends when the exhaust gas sensor downstream of the exhaust cleaning plant detects oxygen that can no longer be accumulated by the exhaust cleaning system. Likewise, a rich phase is terminated when the exhaust gas sensor detects the passage of rich exhaust gas. The duration of the filling and evacuating phases with the amount of air passing through the internal combustion engine during each respective phase can be a measure of the oxygen storage capacity and thus the aging condition. of the exhaust cleaning system. DE-41 12 480-C2 discloses a method and a device for determining the aging state of a catalyst. For this, the catalyst is first loaded with oxygen during a lean phase and as soon as the oxygen-rich exhaust gas arrives downstream of the catalyst, it is switched to a rich phase. The diagnosis begins when the internal combustion engine is idling at this point. The rich phase is terminated when rich exhaust gases are detected downstream of the catalyst. During the duration of the rich phase, the amount of air passing through the internal combustion engine is determined. If during the duration of the rich phase the internal combustion engine is idle, the ratio of the duration of the rich phase and the quantity of air multiplied by a coefficient is used as a measure of the capacity to accumulate. oxygen and thus the aging state of the catalyst. The advantage of performing the process during an idle phase is that the duration of the rich phase is, for example, from 11 to 12 seconds and can thus be determined with greater precision than during the charging operation when the rich phase would for example have a duration of 0.5 seconds. For the measurement of aging, a threshold is set below which the catalyst is considered to have no longer sufficient conversion capacity. If the exhaust gas cleaning system of the internal combustion engine is equipped with several catalysts, according to the state of the art, the overall conversion capacity of the exhaust gas cleaning system is checked. For this purpose, a threshold corresponding to the minimum conversion capacity of a catalyst is switched to levels depending on whether the conversion capacity of a second catalyst is within or outside a predefined range. This process also applies by extension to a larger number of catalysts. The catalysts can be installed in series in an exhaust pipe or in parallel in several exhaust pipes.

Buts de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de diagnostic d'une installation de nettoyage de gaz d'échappement formée de plusieurs composants de nettoyage, distincts, installés dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, permettant une évaluation fiable de la capacité de conversion de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détermine la capacité de conversion des différents composants de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement, et partir d'au moins une quantité de gaz d'échappement brut le cas échéant normalisée et de la capacité de conversion des différents composants, on détermine une émission de gaz d'échappement et on la compare à un seuil de diagnostic prédéfini.  OBJECTS OF THE INVENTION The present invention aims to develop a method and a device for diagnosing an exhaust gas cleaning installation formed of several separate cleaning components installed in the exhaust gas duct. an internal combustion engine, allowing a reliable evaluation of the conversion capacity of the exhaust cleaning system. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a process of the type defined above, characterized in that the conversion capacity of the various components of the exhaust gas cleaning system is determined, and from at least a quantity of normal exhaust gas, if any normalized and the conversion capacity of the various components, an emission of exhaust gas is determined and compared with a predefined diagnostic threshold.

Le procédé selon l'invention permet de réduire le nombre d'installations de nettoyage des gaz d'échappement jugées comme défectueuses et qui répondent néanmoins encore à la réglementation. Cela permet de réduire les coûts d'entretien et de réparation d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne. Au moins une quantité de gaz d'échappement brut peut se déterminer à partir d'un modèle du comportement du moteur à combustion interne dans les conditions de fonctionnement existant respectivement ou encore en procédant par mesure. Le procédé de diagnostic s'applique d'une manière particulièrement simple et économique et en même temps il est suffisamment précis car on évalue la capacité de conversion de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement de composants distincts installés en série dans la direction de passage des gaz d'échappement par une évaluation multiplicative, et on évalue l'émission des gaz d'échappement de composants installés en parallèle par une évaluation additive. Si pour chaque composant de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement on détermine une mesure du vieillissement et si à partir de la mesure du vieillissement et à l'aide d'une courbe caractéristique on détermine la capacité de conversion, le procédé s'applique d'une manière particulièrement simple. Si à partir de la mesure du vieillissement, à l'aide d'un champ de caractéristiques prenant en compte l'entrée des gaz d'échappement, on détermine la capacité de conversion de composants distincts installés les uns derrière les autres, on peut tenir compte du caractère non linéaire de la capacité de conversion et on pourra déterminer cette capacité d'une manière particulièrement bonne. Comme mesure du vieillissement selon l'état de la technique on utilise par exemple la capacité d'accumulation de l'oxygène dans un catalyseur. Si on détermine la composition des gaz d'échappement entre les composants distincts installés en série dans la direction de passage des gaz d'échappement dans une conduite de gaz d'échappement, on peut simplifier le procédé et notamment on pourra déterminer de manière plus précise les mesures de vieillissement et les capacités de conversion des composants distincts installés en série dans le sens de passage des gaz d'échappement. Une variante du procédé permettant d'effectuer d'une manière particulièrement précise le diagnostic de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement et avec un nombre particulièrement réduit d'erreurs de diagnostic d'installations de nettoyage de gaz d'échappement, déclarées à tort comme défectueuses, prévoit de former séparément la mesure du vieillissement de la capacité de conversion des composants gazeux d'échappement limités par la réglementation tels que les hydrocarbures et les oxydes d'azote. Une variante avantageuse du procédé prévoit d'effectuer le diagnostic de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement sur le fondement d'un seuil de diagnostic déterminé au préalable par un essai, et on compare la quantité délivrée de gaz d'échappement à un seuil de diagnostic. Le seuil de diagnostic est fixé dans une vérification au cours 10 15 d'une phase de développement. De même au cours de la phase de développement on détermine une quantité de gaz d'échappement brut, définie et une conversion définie par une vérification comme point de référence. Cette façon de procéder permet de diagnostiquer de manière fiable une installation de nettoyage de gaz d'échappement qui serait défectueuse. Le problème posé par l'invention dans le cadre du dispositif est résolu par un dispositif de commutation permettant une adaptation à chaque installation de nettoyage des gaz d'échappement. Le dispositif selon l'invention peut être fabriqué en très grande série comme composant standard grâce à ce dispositif de commutation interne et s'appliquer à des installations de nettoyage de gaz d'échappement comportant des dispositifs de catalyseur différents. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de l'environnement technique dans lequel s'applique le procédé de l'invention ; et 20 - la figure 2 montre un système de diagnostic pour une installation de nettoyage des gaz d'échappement. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement l'environnement technique dans lequel s'applique le procédé selon l'invention pour 25 diagnostiquer une installation de nettoyage des gaz d'échappement 20 à plusieurs conduites et/ou plusieurs étages. Un moteur à combustion interne 10 reçoit de l'air comburant par une alimentation en air 11 et détermine la masse de l'air à l'aide d'un débitmètre massique d'air 12. Le débitmètre massique d'air 12 peut être réalisé comme débitmètre 30 massique d'air à film chaud. La conduite d'alimentation en air 11 est en outre équipée d'un volet d'étranglement 13. Les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10 sont évacués par une première conduite de gaz d'échappement 16 et une seconde conduite de gaz d'échappement 17 ; selon le sens de passage des gaz d'échappement, en 35 aval du moteur à combustion interne 10, dans la première conduite de gaz d'échappement 16 on a une première sonde lambda 31, un premier pré-catalyseur 21, une seconde sonde lambda 32, un premier catalyseur principal 23 et une troisième sonde lambda 33. En aval du premier catalyseur principal 23 on évacue les gaz d'échappement par une première conduite d'évacuation de gaz d'échappement 18. Dans la seconde conduite de gaz d'échappement 17, selon le sens de passage des gaz d'échappement, en aval du moteur à combustion interne 10 on a une quatrième sonde lambda 34, un second pré-catalyseur 22, une quatrième sonde lambda 35, un second catalyseur principal 24 et une sixième sonde lambda 36. Après le second catalyseur principal 24, les gaz d'échappement sont évacués par une seconde conduite d'évacuation de gaz d'échappement 19. Une commande de moteur 15 assure la commande du moteur à combustion interne 10. Cette commande assure d'une part le dosage du carburant du moteur à combustion interne 10 par une installation de dosage de carburant 14 et elle commande le volet d'étranglement 13 et d'autre part elle reçoit les signaux du débitmètre massique d'air 12. Les lignes de transmission 30 des sondes lambda transmettent à la commande de moteur 15, les signaux des sondes lambda 31, 32, 33, 34, 35, 36. Selon un mode de réalisation on peut supprimer la seconde sonde lambda 32 et la cinquième sonde lambda 35. La première sonde lambda 31 et la quatrième sonde lambda 34 déterminent une valeur réelle du coefficient lambda du mélange air/carburant alimentant le moteur à combustion interne 10 ; ces sondes peuvent être des sondes à bande large. Les sondes lambda 32, 33, 35, 36 déterminent la composition des gaz d'échappement après les pré-catalyseurs 21, 22 et les catalyseurs principaux 23, 24 et peuvent être réalisées sous la forme de sondes à variation brusque. La figure 2 montre schématiquement un système de diagnostic 40 pour évaluer la capacité de conversion d'une installation de nettoyage de gaz d'échappement 20 à plusieurs étages. A l'aide d'un premier étage de commutation 63 et d'un second étage de commutation 66 on peut adapter le système de diagnostic 40 à l'installation de catalyseur de n'importe quel type d'installation de nettoyage des gaz d'échappement 20. Pour l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 20 décrite à la figure 1, à deux pré-catalyseurs et deux catalyseurs principaux, on met le premier étage de commutation 63 dans la position haute et le second étage de commutation 66 dans la position basse. Pour la première conduite de gaz d'échappement 16 décrite à la figure 1, on définit une première quantité de gaz d'échappement brut 42. En outre on fournit une première mesure de vieillissement 43 à un premier champ de caractéristiques 51 et on exploite selon le débit instantané de gaz d'échappement et le cas échéant de la composante de gaz d'échappement à évaluer. Comme composante de gaz d'échappement à évaluer il y a par exemple les hydrocarbures ou les oxydes d'azote. La valeur de sortie du premier champ de caractéristiques 51 est appliquée avec la première quantité de gaz brut 42 à un premier étage multiplicateur 61 ; dans cet étage on définit la valeur des gaz d'échappement après le premier pré-catalyseur 21. Le premier étage multiplicateur 61 fournit le signal au premier étage de commutation 63 ; celui-ci étant dans sa position de commutation supérieure, transmet ce signal à un second étage multiplicateur 64. Le second étage multiplicateur 64 reçoit en outre une mesure de vieillissement 44 évaluée par un second champ de caractéristiques 52 et représentant le vieillissement du premier catalyseur principal 23 selon la figure 1. Après le second étage de multiplication 64, le signal, rapporté à la première conduite de gaz d'échappement 16 correspond à une première valeur de gaz d'échappement en aval du catalyseur principal 72.  The method according to the invention makes it possible to reduce the number of exhaust gas cleaning installations which are judged to be defective and which nonetheless comply with the regulations. This reduces the maintenance and repair costs of a motor vehicle equipped with an internal combustion engine. At least a quantity of raw exhaust gas can be determined from a model of the behavior of the internal combustion engine under the operating conditions respectively existing or by proceeding by measurement. The diagnostic process is particularly simple and economical and at the same time it is sufficiently precise as the conversion capacity of the exhaust gas cleaning system of separate components installed in series in the direction of the exhaust gases by a multiplicative evaluation, and the exhaust emission of components installed in parallel is evaluated by an additive evaluation. If for each component of the exhaust cleaning system a measurement of aging is determined and if from the measurement of aging and with the aid of a characteristic curve the conversion capacity is determined, the process applies in a particularly simple way. If from the measurement of aging, using a field of characteristics taking into account the entry of the exhaust gases, it is determined the capacity of conversion of distinct components installed one behind the other, one can hold account of the non-linear character of the conversion capacity and this capacity can be determined in a particularly good way. As a measure of aging according to the state of the art, for example, the oxygen storage capacity in a catalyst is used. If the composition of the exhaust gas is determined between the separate components installed in series in the direction of passage of the exhaust gas in an exhaust pipe, the process can be simplified and in particular it can be determined more precisely. aging measurements and conversion capabilities of separate components installed in series in the direction of passage of the exhaust gases. A variant of the method for performing a particularly precise diagnosis of the exhaust gas cleaning system and with a particularly small number of errors in the diagnosis of exhaust gas cleaning installations, declared wrongly as defective, provides to separately form the measurement of aging of the conversion capacity of gaseous exhaust components limited by regulations such as hydrocarbons and nitrogen oxides. An advantageous variant of the method provides for the diagnosis of the exhaust gas cleaning installation on the basis of a diagnostic threshold determined beforehand by a test, and the quantity of exhaust gas supplied is compared with a diagnostic threshold. The diagnostic threshold is set in a check during a development phase. Similarly during the development phase a defined amount of raw exhaust gas is determined and a conversion defined by a verification as a reference point. This procedure reliably diagnoses an exhaust gas cleaning system that is defective. The problem posed by the invention in the context of the device is solved by a switching device for adaptation to each exhaust gas cleaning installation. The device according to the invention can be manufactured in a very large series as a standard component by means of this internal switching device and can be applied to exhaust gas cleaning plants comprising different catalyst devices. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of the technical environment in which the method of the invention; and Figure 2 shows a diagnostic system for an exhaust cleaning plant. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 schematically shows the technical environment in which the method according to the invention applies to diagnose an exhaust gas cleaning system 20 with several ducts and / or several stages. . An internal combustion engine 10 receives combustion air by an air supply 11 and determines the mass of the air using a mass air flow meter 12. The mass air flow meter 12 can be realized as a mass flowmeter of hot film air. The air supply line 11 is furthermore equipped with a throttle flap 13. The exhaust gases of the internal combustion engine 10 are discharged through a first exhaust gas duct 16 and a second gas duct. exhaust 17; according to the direction of passage of the exhaust gas, downstream of the internal combustion engine 10, in the first exhaust pipe 16 there is a first lambda probe 31, a first pre-catalyst 21, a second lambda probe 32, a first main catalyst 23 and a third lambda probe 33. Downstream of the first main catalyst 23 exhaust gas is discharged through a first exhaust gas duct 18. In the second gas duct 17, according to the direction of passage of the exhaust gas, downstream of the internal combustion engine 10 there is a fourth lambda probe 34, a second pre-catalyst 22, a fourth lambda 35 probe, a second main catalyst 24 and a sixth lambda probe 36. After the second main catalyst 24, the exhaust gas is discharged through a second exhaust gas duct 19. A motor control 15 controls the internal combustion engine 10. This On the one hand, the controller supplies fuel to the internal combustion engine 10 via a fuel metering system 14 and controls the throttle flap 13 and on the other hand receives the signals from the mass air flow meter 12. The transmission lines 30 of the lambda probes transmit to the motor controller 15 the signals of the lambda probes 31, 32, 33, 34, 35, 36. According to one embodiment, the second lambda probe 32 and the fifth probe can be omitted. lambda 35. The first lambda probe 31 and the fourth lambda probe 34 determine a real value of the lambda coefficient of the air / fuel mixture supplying the internal combustion engine 10; these probes can be broadband probes. The lambda probes 32, 33, 35, 36 determine the composition of the exhaust gas after the pre-catalysts 21, 22 and the main catalysts 23, 24 and can be realized in the form of probes with sudden variation. Figure 2 schematically shows a diagnostic system 40 for evaluating the conversion capability of a multi-stage exhaust gas cleaning plant. With the aid of a first switching stage 63 and a second switching stage 66, the diagnostic system 40 can be adapted to the catalyst installation of any type of gas cleaning installation. 20. For the exhaust gas cleaning system 20 described in FIG. 1, with two pre-catalysts and two main catalysts, the first switching stage 63 is placed in the high position and the second switching stage 66 in the low position. For the first exhaust gas duct 16 described in FIG. 1, a first quantity of crude exhaust gas 42 is defined. In addition, a first aging measurement 43 is provided at a first characteristic field 51 and is operated in accordance with FIG. the instantaneous flow rate of the exhaust gas and, if appropriate, the exhaust gas component to be evaluated. Examples of exhaust gas components to be evaluated are hydrocarbons or nitrogen oxides. The output value of the first feature field 51 is applied with the first raw gas amount 42 to a first multiplier stage 61; in this stage the value of the exhaust gases is defined after the first pre-catalyst 21. The first multiplier stage 61 supplies the signal to the first switching stage 63; the latter being in its upper switching position, transmits this signal to a second multiplier stage 64. The second multiplier stage 64 further receives an aging measurement 44 evaluated by a second characteristic field 52 and representing the aging of the first main catalyst 23 according to FIG. 1. After the second multiplication stage 64, the signal, relative to the first exhaust gas duct 16, corresponds to a first exhaust gas value downstream of the main catalyst 72.

Pour la seconde conduite de gaz d'échappement 17 on a une partie correspondante du système de diagnostic 40 qui, partant d'une seconde quantité de gaz d'échappement brut 47, d'une troisième mesure de vieillissement 48 évaluée dans un troisième champ de caractéristiques 54 avec un troisième étage multiplicateur 65, le second étage de commutation 66 et un quatrième étage multiplicateur 67, définit une seconde valeur de gaz d'échappement en aval du catalyseur principal 73 pour la seconde conduite de gaz d'échappement 17. La première valeur de gaz d'échappement en aval du catalyseur principal 72 et la seconde valeur de gaz d'échappement en aval du catalyseur principal 73 sont additionnées dans un second étage additionneur 68 ; la somme est comparée dans un étage de comparaison 69 à un seuil de diagnostic 45. Comme résultat, un signal de diagnostic 70 indique si la capacité de conversion de l'installation de nettoyage de gaz d'échappement 20 à plusieurs niveaux est suffisante.  For the second exhaust gas pipe 17 there is a corresponding part of the diagnostic system 40 which, starting from a second quantity of crude exhaust gas 47, of a third aging measurement 48 evaluated in a third field of characteristics 54 with a third stage multiplier 65, the second stage switch 66 and a fourth stage multiplier 67, defines a second value of exhaust gas downstream of the main catalyst 73 for the second exhaust pipe 17. The first the exhaust gas value downstream of the main catalyst 72 and the second exhaust gas value downstream of the main catalyst 73 are added in a second adder stage 68; the sum is compared in a comparison stage 69 to a diagnostic threshold 45. As a result, a diagnostic signal 70 indicates whether the conversion capability of the multi-level exhaust cleaning plant 20 is sufficient.

Si l'installation de nettoyage des gaz d'échappement se compose de deux pré-catalyseurs branchés en parallèle et d'un catalyseur principal, on adapte le système de diagnostic 40 à cette forme de réalisation en ce qu'un signal de sélection de pré-catalyseur 41 commute le premier étage de commutation 63 dans sa position de commutation basse ; ainsi le signal de sortie du premier étage multiplicateur 61 et le signal de sortie du second étage de commutation 66 seront additionnés dans un premier étage additionneur 62. Dans le signal de sortie du second étage de sommation 68, on tient ainsi compte des gaz d'échappement des deux pré-catalyseurs.  If the exhaust cleaning system consists of two parallel-connected pre-catalysts and one main catalyst, the diagnostic system 40 is adapted to this embodiment in that a pre-selection signal Catalyst 41 switches the first switching stage 63 to its low switching position; thus the output signal of the first multiplier stage 61 and the output signal of the second switching stage 66 will be summed in a first adder stage 62. In the output signal of the second summation stage 68, account is thus taken of the exhaust of the two pre-catalysts.

Si l'installation de nettoyage des gaz d'échappement comporte un pré-catalyseur et un catalyseur principal, on peut adapter le système de diagnostic 40 ; pour cela un signal de commutation 46 commute le second étage de commutation 66 dans sa position de commutation supérieure et relie ainsi l'entrée du second étage de commutation 66 à une valeur zéro 53. Ainsi à la sortie du second étage de commutation 66 on aura également une valeur zéro qui après le quatrième étage de multiplication 67 donne une valeur zéro. Le signal de sortie du second étage additionneur 68 est ainsi égal à la première valeur des gaz d'échappement après le catalyseur principal 72 et représente ainsi la première conduite de gaz d'échappement 16. Le seuil de diagnostic 45 est ainsi adapté à tout mode de fonctionnement du système de diagnostic 40. Le système de diagnostic 40 peut utiliser plusieurs mesures de vieillissement pour chaque composant considéré séparément comme par exemple pour les hydrocarbures et les oxydes d'azote ou encore une zone frontale et pour chaque composant de gaz d'échappement en procédant de façon séparée.35  If the exhaust gas cleaning system comprises a pre-catalyst and a main catalyst, the diagnostic system 40 can be adapted; for this a switching signal 46 switches the second switching stage 66 to its upper switching position and thus connects the input of the second switching stage 66 to a zero value 53. Thus, at the output of the second switching stage 66 there will be also a zero value which after the fourth multiplication stage 67 gives a zero value. The output signal of the second adder stage 68 is thus equal to the first value of the exhaust gas after the main catalyst 72 and thus represents the first exhaust gas pipe 16. The diagnostic threshold 45 is thus adapted to any mode of the diagnostic system 40. The diagnostic system 40 may use several aging measurements for each component considered separately, for example for hydrocarbons and nitrogen oxides, or a frontal zone and for each exhaust gas component. by proceeding separately.35

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé de diagnostic d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement (20) à un ou plusieurs étages installée dans au moins une conduite de gaz d'échappement (16, 17) d'un moteur à combustion interne (10), selon lequel on détermine au moins une quantité de gaz d'échappement brut (42, 47) du moteur (10), caractérisé en ce qu' on détermine la capacité de conversion de composants distincts de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement (20), et à partir d'au moins une quantité de gaz d'échappement brut (42, 47) le cas échéant normalisée et de la capacité de conversion des composants distincts, on détermine une émission de gaz d'échappement et on compare à un seuil de diagnostic prédéfini (45).  1) A method for diagnosing a one or more stage exhaust gas cleaning plant (20) installed in at least one exhaust pipe (16, 17) of an internal combustion engine (10) , wherein at least a quantity of the raw exhaust gas (42,47) of the engine (10) is determined, characterized in that the conversion capacity of components separate from the gas cleaning plant is determined. exhaust (20), and from at least a quantity of normal exhaust gas (42, 47), if any, normalized and the conversion capacity of the separate components, an emission of exhaust gas is determined and compares to a predefined diagnostic threshold (45). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on évalue de façon multiplicative la capacité de conversion des composants distincts installés en série dans le sens de passage des gaz d'échappement dans l'installation de nettoyage des gaz d'échappement (20), et on évalue de manière additive l'émission des gaz d'échappement de composants installés en parallèle.2) Process according to claim 1, characterized in that it is evaluated multiplicatively the conversion capacity of separate components installed in series in the direction of passage of the exhaust gas in the exhaust cleaning system ( 20), and the emission of exhaust gases from components installed in parallel is additionally evaluated. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque composant distincts de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement (20) on détermine une mesure de vieillissement, et à partir de cette mesure de vieillissement on détermine la capacité de conversion à l'aide d'une courbe caractéristique ou d'un champ de caractéristiques tenant compte de l'entrée des gaz d'échappement.3) Process according to claim 1, characterized in that for each separate component of the exhaust gas cleaning system (20) an aging measurement is determined, and from this measurement of aging is determined the capacity of conversion by means of a characteristic curve or a characteristic field taking into account the entry of the exhaust gases. 4 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on détermine la composition des gaz d'échappement entre différents composants distincts installés en série dans le sens de passage des gazd'échappement dans au moins une conduite de gaz d'échappement (16, 17).4) Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that one determines the composition of the exhaust gas between different separate components installed in series in the direction of passage of the exhaust gas in at least one gas pipe exhaust (16, 17). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme séparément la mesure du vieillissement pour la capacité de conversion de composants gazeux de gaz d'échappement, limités par la réglementation tels que les hydrocarbures et les oxydes d'azote.5) Process according to claim 1, characterized in that the measurement of aging is separately formed for the conversion capacity of gaseous components of exhaust gas, limited by the regulations such as hydrocarbons and nitrogen oxides. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement (20) sur le fondement d'un seuil de diagnostic déterminé au préalable par une vérification, et on compare les quantités de gaz d'échappement émises à un seuil de diagnostic.6) Method according to claim 1, characterized in that the diagnosis of the exhaust gas cleaning system (20) is carried out on the basis of a diagnostic threshold determined beforehand by a verification, and compared the quantities of exhaust gas emitted at a diagnostic threshold. 7 ) Dispositif de diagnostic d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement (20) à un ou plusieurs étages installés au moins une conduite de gaz d'échappement (16, 17) d'un moteur à combustion interne (10), caractérisé par un dispositif de communication mettant en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, permettant une adaptation à chaque installation de nettoyage des gaz d'échappement (20).257) Device for diagnosing a one or more stage exhaust gas cleaning plant (20) installed at least one exhaust gas line (16, 17) of an internal combustion engine (10), characterized by a communication device implementing a method according to one of claims 1 to 6, allowing adaptation to each exhaust gas cleaning installation (20).
FR0850892A 2007-02-15 2008-02-13 METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM Expired - Fee Related FR2914355B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007502A DE102007007502A1 (en) 2007-02-15 2007-02-15 Single-or multi-stage exhaust gas purification system diagnosing method for motor vehicle, involves comparing exhaust gas dispensing determined from crude waste gas amount and conversion ability, with preset diagnostic threshold

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2914355A1 true FR2914355A1 (en) 2008-10-03
FR2914355B1 FR2914355B1 (en) 2012-11-02

Family

ID=39628014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0850892A Expired - Fee Related FR2914355B1 (en) 2007-02-15 2008-02-13 METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007007502A1 (en)
FR (1) FR2914355B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022110035B4 (en) 2022-04-26 2024-02-08 Audi Aktiengesellschaft Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
DE102022209101B3 (en) 2022-09-01 2024-02-22 Audi Aktiengesellschaft Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112480C2 (en) 1991-04-17 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Method and device for determining the aging condition of a catalyst

Also Published As

Publication number Publication date
FR2914355B1 (en) 2012-11-02
DE102007007502A1 (en) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2883922A1 (en) Vehicle`s internal combustion engine controlling method, involves emitting defect signal if conversion signal is less than threshold signal, where conversion signal is determined upstream and downstream of exhaust gas processing unit
FR2981697A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING A LAMBDA REGULATION
EP1766213A1 (en) System for evaluating the charge state of an exhaust line depollution means
FR3021353A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING THE DISASSEMBLY OF A COMPONENT OF AN EXHAUST GAS CLEANING INSTALLATION
FR2850432A1 (en) METHOD OF OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
FR2799236A1 (en) PROCESS FOR DIAGNOSING ACTUATORS AND SENSORS FROM THE FORMATION OF THE MIXTURE FEEDING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP2932059B1 (en) Method for diagnosing a nitrogen oxide trap
FR2885387A1 (en) Exhaust gas treatment device diagnosis method for internal combustion engine, has determining diagnosis parameter, comparing parameter with threshold value and providing error signal when parameter exceeds threshold value
FR2935432A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A FUEL DOSING SYSTEM IN THE EXHAUST GAS CHANNEL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE FOR REGENERATING A PARTICLE FILTER
FR2880921A1 (en) METHOD FOR MANAGING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
EP3387230B1 (en) Method for diagnosing a catalyst for selective reduction of nitrogen oxides of an engine and associated device
EP1739291B1 (en) System for regenerating purification means which are integrated in an exhaust line of an engine of an automobile
FR2914355A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM
FR2910052A1 (en) METHOD FOR DIAGNOSING A CATALYST.
FR2829799A1 (en) Pressure signal monitoring method for vehicle Diesel engine exhaust cleaner, has pressure signal verified with respect to set value at certain operating conditions
EP2193261B1 (en) Method and system for managing an exhaust gas processing module
FR2898936A1 (en) Exhaust gas fuel and air mixture estimating method for e.g. turbocharged oil engine, involves estimating rate of fuel injected in combustion engine using estimator based on information relative to temperature of gas in upstream of turbine
WO2006064145A1 (en) Device for controlling regeneration of a particulate filter for an internal combustion engine and corresponding method
EP2808510A1 (en) Method and system for controlling the quality of an agent for selective catalytic reduction of nitrogen oxides, injected into an exhaust line of a motor vehicle
EP3995685B1 (en) Method for diagnosing an air flowmeter for an internal combustion engine
FR2953559A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE MASS OF PARTICLES STORED IN A PARTICLE FILTER OF A MOTOR VEHICLE
EP2147200B1 (en) Method and device for adapting the temperature estimator of an exhaust gas post processing system
FR2952969A1 (en) Internal combustion engine for motor vehicle to diagnose and control faulty operations of exhaust gas processors, has detection unit comparing measured value with threshold value in control to diagnose operating condition of filter
FR3030620A1 (en) METHOD FOR PURGING A NITROGEN OXIDE TRAP AND ASSOCIATED MOTORIZATION DEVICE
FR2929988A1 (en) Nitrogen oxides trap i.e. catalytic converter, oxygen storage capacity estimating method for vehicle internal combustion engine, involves calculating degradation factor of trap by comparing amount of reducers with reference reducers amount

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20141031