FR2913952A1 - Procede et dispositif de conditionnement de pieces mecaniques. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) automatique de conditionnement de pièces mécaniques (40, 41) allongées dans un plateau muni de compartiments de stockage agencées selon des lignes et des colonnes. Ce dispositif comporte :- une unité de stockage (10) munie d'un empileur,- une unité de transfert (20) pour transporter un plateau de la pile (14) de plateaux vides vers la pile (15) de plateaux pleins, et- une unité de remplissage (30) pour remplir au moins un plateau vide.

Description

l Procédé et dispositif de conditionnement de pièces mécaniques La

présente invention concerne un procédé et un dispositif de conditionnement de pièces mécaniques.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte au conditionnement de ressorts. En effet, les ressorts sont généralement produits à partir d'une unité de fabrication puis subissent un traitement thermique dans un four. Usuellement, ces ressorts sont alors stockés dans des l0 réceptacles puis conditionnés manuellement dans des plateaux prévus à cet effet comportant des compartiments disposés sous forme matricielle, à savoir sous forme de lignes et de colonnes. Toutefois, cette opération peut être difficile et longue du fait notamment des spécificités des ressorts. Il est effectivement 15 fréquent que ces ressorts soient emmêlés les uns aux autres du fait des spires les composant, le démêlage nécessitant de nombreuses heures de travail ce qui a un coût non négligeable. La présente invention a pour objet de proposer un procédé et un dispositif permettant de recevoir des pièces mécaniques et de 20 les conditionner de façon ordonnée et automatique dans des plateaux sans intervention humaine. Ainsi, il devient alors possible de conditionner des quantités industrielles de pièces mécaniques, de 20000 à 40000 pièces par heure par exemple, à faible coût et sans erreur possible.

Selon l'invention, un dispositif automatique de conditionnement de pièces mécaniques allongées dans un plateau muni de compartiments de stockage agencés selon des lignes et des colonnes, ces compartiments formant donc des lignes et des colonnes à la surface de chaque plateau, comporte : -une unité de stockage munie d'un empileur-dépileur, éventuellement à balancier en étant pourvu d'un premier plateau de soutènement coulissant verticalement à la base d'une pile de plateaux vides et d'un deuxième plateau de soutènement coulissant verticalement à la base d'une pile de plateaux remplis, - une unité de transfert pour transporter un plateau de la pile de plateaux vides vers la pile de plateaux pleins, et - une unité de remplissage pour remplir au moins un plateau 15 vide. Par conséquent, l'unité de transfert va chercher un premier plateau vide dans la pile de plateaux vides alors que dans le même temps l'unité de remplissage remplit un plateau vide au dessus de la pile de plateaux remplis. 20 Il n'y a donc aucun temps mort grâce à ce dispositif ce qui optimise le conditionnement. De plus, un unique dispositif permet de réceptionner et d'agencer les pièces mécaniques dans des plateaux vides, tout en rangeant de façon ordonnée les plateaux remplis sur une pile prévue à cet effet.

Le fonctionnement est automatisé ce qui garantit une exécution parfaite et dans les meilleurs délais. Le dispositif est de préférence muni d'un premier moyen d'entraînement pour déplacer l'unité de transfert et l'unité de remplissage conjointement selon un premier axe horizontal parallèle auxdites colonnes des plateaux. Chaque plateau a donc des compartiments, destinés à accueillir une pièce mécanique tel qu'un ressort, agencés sous forme matricielle à savoir selon des lignes et des colonnes.

De plus, les piles de plateaux vides et de plateaux remplis sont adjacentes, les colonnes des plateaux remplis étant finalement dans le prolongement des colonnes des plateaux vides. Le premier moyen d'entraînement permet alors de déplacer l'unité de transfert pour que cette dernière soit en surplomb de la pile de plateaux vides afin de saisir un tel plateau puis au dessus de la pile de plateaux remplis pour déposer le plateau saisi, cette opération étant réalisée en boucle. De la même manière, l'unité de remplissage doit être déplacée par le premier moyen d'entraînement pour remplir les 20 plateaux, au dessus de la pile de plateaux remplis. Les déplacements selon le premier axe horizontal de l'unité de transfert et de l'unité de remplissage sont alors conjoints puisque réalisés en même temps. Cette caractéristique optimise le fonctionnement du dispositif, un unique moyen d'entraînement déplaçant selon un premier axe horizontale deux unités qui travaillent de plus en même temps. Par ailleurs, l'unité de transfert est pourvue d'un deuxième moyen d'entraînement pour déplacer verticalement un moyen 5 d'accrochage d'un plateau vide. En outre, l'unité de remplissage comporte une tête de distribution, déplaçable selon un deuxième axe horizontal parallèle auxdites lignes des plateaux et donc perpendiculaire au premier axe horizontal, munie d'un moyen d'égrenage. 10 Afin de positionner les pièces mécaniques au dessus des divers compartiments, la tête de distribution peut être déplacée selon le deuxième axe horizontal à l'aide d'une vis sans fin animée par un moteur par exemple. De plus, le moyen d'égrenage est muni d'une crémaillère et 15 d'un galet pourvu d'un moyen de blocage, le galet se trouvant successivement dans une gorge ou une crête de la crémaillère du fait du déplacement de la tête de distribution. Ce moyen d'égrenage permet de positionner une unique pièce mécanique en vis-à-vis d'un unique compartiment pour que les pièces 20 mécaniques ne puissent pas s'emmêler. Une fois que les pièces mécaniques sont reçues puis égrenées par la tête de distribution, elles sont dirigées avantageusement vers un peigne de remplissage de l'unité de remplissage qui reçoit les pièces mécaniques, l'une après l'autre, 25 provenant de ladite tête de distribution.

Le peigne de remplissage est donc muni d'une pluralité d'orifices de stockage temporaire agencés selon le deuxième axe horizontal, chaque orifice de stockage temporaire d'une pièce mécanique étant en vis-à-vis d'un compartiment d'une ligne. Dans 5 ce cas de figure, en se déplaçant en surplomb de cette ligne, la tête de distribution envoie donc une unique pièce mécanique, a l'aide de son moyen d'égrenage, vers chaque orifice de stockage temporaire. Par conséquent, le peigne de remplissage est fermé par un 10 volet muni de perforations aptes à laisser passer une pièce mécanique au travers du volet. Durant la phase de remplissage des orifices de stockage temporaire du peigne de remplissage, les perforations du volet sont en position décalées afin ne pas être en vis-à-vis des orifices 15 de stockage temporaire. Une fois cette phase de remplissage terminée, un moyen d'ouverture décale le volet par rapport aux orifices de stockage temporaire ce qui permet aux pièces mécaniques de passer au travers des perforations pour remplir les compartiments. 20 La présente invention concerne aussi un procédé de conditionnement de pièces mécaniques allongées dans des plateaux vides afin d'en faire des plateaux remplis par ces pièces mécaniques, le procédé pouvant être mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention décrit précédemment, 25 Le procédé est remarquable en ce que l'on procède aux étapes suivantes : a) on saisit un premier plateau vide à partir d'une pile de plateaux vides, b) simultanément à l'étape a), on remplit un deuxième plateau vide agencé sur le dessus d'une pile de plateaux 5 remplis adjacente à la pile de plateau vide, c) une fois le deuxième plateau vide rempli, on dépose ledit premier plateau sur ledit deuxième plateau. Par conséquent, si l'on applique le procédé au dispositif, les étapes a) et b) sont respectivement réalisées par les unités de 10 transfert et de remplissage, B'étape c) étant entre autre mise en oeuvre par l'unité de transfert. Avantageusement, un plateau comportant une pluralité de compartiments de stockage d'une pièce mécanique agencés selon des lignes et des colonnes, le remplissage d'un plateau vide 15 s'effectue ligne par ligne. Par suite, on positionne les pièces mécaniques en vis-à-vis des compartiments d'une ligne et on dépose ces pièces mécaniques dans les compartiments de la ligne en une opération. Enfin, une pile de plateaux vides étant soutenue par un 20 premier plateau de soutènement, une pile de plateaux pleins étant soutenue par un deuxième plateau de soutènement, durant l'étape c), le premier plateau de soutènement monte de l'épaisseur d'un plateau pendant que le deuxième plateau de soutènement descend d'une telle épaisseur. On utilisera donc la fonction balancier de 25 l'empileur-dépileur de l'unité de stockage.

En effet, les premier et deuxième plateaux de soutènement sont reliés par un moyen de connexion, une courroie, mis en mouvement par un moteur. Ainsi, lorsqu'un plateau monte, l'autre descend.

L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description suivante, qui illustre un mode de réalisation préféré, donné sans aucun caractère limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue de coté du dispositif selon l'invention, 10 - la figure 2, une vue isométrique de l'unité de remplissage, - la figure 3, une coupe schématique de la tête de distribution et du peigne de remplissage, - la figure 4, une vue isométrique schématique et éclatée du peigne de remplissage et de son volet, et 15 - la figure 5, une coupe schématique de la crémaillère et du galet de la tête de distribution. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les figures font apparaître des axes de positionnement 20 perpendiculaires entre eux, à savoir un premier axe horizontal X, un deuxième axe horizontal Y et un axe vertical z.

Les premier et deuxième axes horizontaux X et Y définissent un plan horizontal parallèle au sol S en étant perpendiculaire entre eux, alors que l'axe vertical Z est perpendiculaire à ce plan horizontal et donc aux premier et deuxième axes horizontaux X et Y. De plus, le conditionnement à réaliser s'effectue en remplissant des compartiments de stockage d'un plateau, ces compartiments étant agencés de façon matricielle afin de former des lignes et des colonnes à la surface de chaque plateau. Les lignes formées par les compartiments d'un plateau sont alors disposées parallèlement au deuxième axe horizontal Y alors, que les colonnes formées par les compartiments d'un plateau sont disposées parallèlement au premier axe horizontal X. Plus précisément, la figure 1 présente un dispositif 1 de 15 conditionnement de pièces mécaniques allongées, des ressorts par exemple, selon l'invention. Le dispositif 1 comporte une unité de stockage 10 munie d'un empileur-dépileur à balancier pourvu d'un premier plateau de soutènement 11 à la base d'une pile 14 de plateaux vides, les 20 plateaux vides n'étant pas représentés sur les figures. De même, l'unité de stockage 10 possède un deuxième plateau de soutènement 12 à la base d'une pile 15 de plateaux pleins, ces plateaux pleins n'étant pas représentés sur la figure. Les premier et deuxième plateaux de soutènement 11, 12 25 coulissent conjointement verticalement en étant entraînés par une courroie 13, elle-même mise en mouvement par un moteur. Ainsi, lorsque le premier plateau de soutènement 11 monte verticalement suivant l'axe vertical Z, le deuxième plateau de soutènement 12 effectue le mouvement contraire en descendant verticalement suivant cet axe vertical Z. L'empileur-dépileur de l'unité de stockage 10 est donc dénommé à balancier dans la mesure où un plateau de soutènement monte lorsque que l'autre descend. De plus, le dispositif est muni d'une unité de transfert 20 qui se déplace linéairement selon un premier axe horizontal X à l'aide d'un premier moyen d'entraînement, un moteur électrique par exemple. Il est à noter que l'unité de transfert 20 comporte un deuxième moyen d'entraînement, des vérins non représentés sur les figures par exemple, pour déplacer verticalement selon l'axe vertical Z un moyen d'accrochage d'un plateau vide, à savoir un 15 cadre dont la partie inférieure est équipée de ventouses 21. Enfin, le dispositif est pourvu d'une unité de remplissage 30 qui se déplace avec l'unité de transfert selon le premier axe horizontal X sous l'impulsion du premier moyen d'entraînement. Conformément à une première étape a) du procédé selon 20 l'invention, on saisit un premier plateau vide à partir d'une pile de plateaux vides 14. Un moyen de commande automatique non représenté ordonne donc au deuxième moyen d'entraînement de l'unité de transfert 20 de descendre, verticalement selon l'axe vertical Z, son 25 moyen d'accrochage pour que les ventouses 21 saisissent un premier plateau vide et le remonte, selon la séquence de l'étape a). Dans le même laps de temps, durant une étape b), le moyen de commande ordonne à l'unité de remplissage 30 de remplir un deuxième plateau vide qui est agencé sur le dessus de la pile de plateaux remplis 15. Ainsi, le moyen de commande ordonne en premier lieu le remplissage de la première ligne du deuxième plateau vide. Par conséquent, en référence à la figure 2, l'unité de 10 remplissage 30 comporte une tête de distribution 31, un peigne de remplissage 32, un volet obturateur 38 et une crémaillère 33. Afin de pouvoir parcourir l'intégralité d'une ligne, la tête de distribution est déplacée, de gauche à droite et de droite à gauche selon le deuxième axe horizontal Y, par une vis sans fin 39 animée 15 par un troisième moyen d'entraînement non représenté, la tête de distribution étant guidée par des tiges 36. En référence à la figure 3, les pièces mécaniques sont amenées par un transfert pneumatique via un tuyau souple à un orifice d'entrée 37 de la tête de distribution, selon le premier axe 20 horizontal X, pour que cette dernière les dirige vers un orifice de stockage temporaire 50 du peigne de remplissage 32. Par suite, la tête de distribution comporte un moyen d'égrenage muni d'un galet 34 et d'un moyen de blocage 35, une aiguille par exemple, le galet se déplaçant avec la tête de 25 distribution selon le deuxième axe horizontal Y en roulant sur une crémaillère 33.

En référence à la figure 4, lorsque le galet 34 se situe dans une gorge 33' de la crémaillère 33 le moyen de blocage 35 laisse passer une première pièce mécanique 41 qui s'arrête contre une face F du peigne de remplissage 32.

La tête de distribution 31 continuant à se déplacer, le galet atteint une crête 33" de la crémaillère. Ce passage d'une gorge 33' à une crête 33" de la crémaillère induit un mouvement vertical du galet 34 et de son moyen de blocage 35. Ce moyen de blocage bloque alors une deuxième pièce mécanique 41 qui suit la première pièce mécanique 40, en étant disposé devant cette deuxième pièce mécanique 41 ou en la traversant s'il s'agit d'un ressort. Or, la tête de distribution 31 ayant réalisé un mouvement de translation selon le deuxième axe horizontal Y, la première pièce mécanique 40 se trouve en vis-à-vis de l'ouverture 51 d'un orifice de stockage temporaire 50. La première pièce mécanique 40 traverse alors cette ouverture et tombe dans l'orifice de stockage temporaire 50. Elle reste contenue dans cet orifice de stockage temporaire puisque ce dernier est obturé par un volet 38. Le volet 38 comporte des perforations 63 aptes à laisser passer les pièces mécaniques mais à ce stade du remplissage, les perforations 63 ne sont pas encore en vis-à-vis des sorties 52 des orifices de stockage temporaire 50 mais sont décalées par rapport auxdites sortie 52 selon le deuxième axe horizontal Y. Il est à noter que la deuxième pièce mécanique 41 ne peut 25 pas pénétrer dans l'orifice de stockage temporaire 50 puisqu'elle est bloquée par le moyen de blocage 35.

La tête de distribution parcourt ainsi la longueur du de remplissage afin de disposer une unique pièce mécanique dans chaque orifice de stockage du peigne de remplissage. Quand le peigne de remplissage est intégralement rempli, la tête de distribution 31 décale le peigne de remplissage 32 par rapport au volet obturateur 38 pour placer les orifices de stockage temporaire du peigne de remplissage 50 en vis-à-vis des perforations 63 du volet 38. Les pièces mécaniques tombent ainsi dans les compartiments 10 de la première ligne du deuxième plateau en une unique opération. La figure 5 explicite cette étape du procédé pendant laquelle une ligne d'un plateau vide va être intégralement remplie. II est à noter que le volet 38 est une pièce fixe de l'unité de remplissage 30 contrairement au peigne de remplissage et à la tête 15 de distribution 31. La figure 5 représente alors une vue schématique éclatée de l'ensemble peigne de remplissage 32/ volet 38, le volet 38 étant normalement accolé au fond F' du peigne de remplissage. Toutefois, le volet 38 a été éloigné du fond sur la figure 5 éclatée 20 pour faciliter la compréhension. Lorsque la tête de distribution a rempli le dernier orifice de stockage temporaire, via la dernière ouverture 512 du peigne de remplissage 32, en se déplaçant selon la flèche F1 le long du deuxième axe horizontal Y, chaque pièce mécanique 40 se trouve 25 bloquée dans son orifice de stockage temporaire 50 par le volet 38.

Néanmoins, la tête de distribution continue à se déplacer suivant la flèche F1. Un pion, non représenté, de cette tête de distribution vient alors en contact d'une butée 60 du peigne de remplissage, ce qui permet à la tête de distribution de pousser le peigne de remplissage selon la flèche F1. Le volet 38 étant au contraire fixe, les pièces mécaniques roulent sur ce volet en étant entraînées dans le mouvement de translation du peigne de remplissage 32 provoqué par la tête de distribution.

A la fin du déplacement contrôlé de l'ensemble tête de distribution 31/ peigne de remplissage 32, chaque pièce mécanique finit par se trouver en vis-à-vis d'une perforation 63 et tombe dans un compartiment du plateau. Par ailleurs, le remplissage du plateau s'effectuant ligne par ligne, et l'unité de transfert s'étant saisie du premier plateau vide, le premier moyen d'entraînement déplace alors l'ensemble unité de transfert 20/ unité de remplissage 30 d'un pas pour que cette unité de remplissage remplisse la ligne suivante du deuxième plateau. L'étape b) décrite précédemment reprend alors. Toutefois, la tête de distribution 31 se déplace toujours selon le deuxième axe horizontal Y pour remplir le peigne de remplissage mais dans le sens inverse à la flèche F1. Cette tête s'étant déplacée de droite à gauche pour le remplissage de la première ligne, elle se déplace de gauche à droite pour le remplissage de la deuxième ligne. Cela permet de ne pas avoir des temps morts et d'optimiser le temps de remplissage.

De même, pour gagner du temps, la tête de distribution remplit le peigne de remplissage durant le déplacement selon le premier axe horizontal X de l'ensemble unité de transfert/ unité de remplissage. Les opérations sont ainsi simultanées ce qui augmente d'autant l'efficacité du dispositif. Plus précisément, la tête de distribution repart dans le sens inverse à celui de la flèche F1. Le pion de la tête de distribution n'agit plus sur le peigne de remplissage qui reprend sa position initiale à l'aide d'un premier moyen de rappel, comportant un ressort de rappel par exemple. La tête de distribution remplit alors chaque orifice de stockage temporaire 50, chaque orifice de stockage temporaire 50 étant de nouveau bloqué par le volet dans la mesure où le peigne de remplissage a repris sa position initiale. En bout de course, le pion de la tête de distribution rencontre 15 une deuxième butée 61, et décale le peigne de remplissage pour remplir la deuxième ligne du plateau. On observe que pour fonctionner de façon optimale, le peigne de remplissage comporte un nombre d'orifices de stockage temporaire supérieur d'une unité au nombre de perforations du 20 volet, par exemple vingt huit orifices de stockage pour vingt sept perforations. Une telle disposition permet de remplir un plateau selon deux directions opposées. Comme précédemment, un deuxième moyen de rappel non représenté permet au peigne de remplissage de reprendre sa position initiale. 25 Le processus décrit précédemment se répète alors jusqu'à ce que le deuxième plateau soit finalement entièrement rempli. L'ensemble unité de transfert 20/ unité de remplissage 30 continue à se déplacer d'un pas pour que l'unité de transferts 20 se trouve au dessus de la pile de plateaux remplis 15. Le moyen d'accrochage de cette unité de transfert 20 est alors remis en oeuvre pour déposer le premier plateau vide au dessus du deuxième plateau que l'on vient de remplir.

Afin que les piles de plateaux vides 14 et remplis 15 soient au même niveau, les premier et deuxième plateaux de soutènement 11, 12 sont déplacés verticalement par la courroie 13, le premier plateau de soutènement montant de l'épaisseur d'un plateau alors que le deuxième plateau de soutènement descend de l'épaisseur d'un plateau. Bien évidemment, pendant ce temps, l'ensemble unité de transfert 20/ unité de remplissage 20 est de nouveau mis en mouvement par le premier moyen d'entraînement afin de positionner l'unité de transfert au dessus de la pile de plateaux vides pour qu'un nouveau cycle commence. De même, la tête de distribution continue à travailler en remplissant le peigne de remplissage de pièces mécaniques qui seront finalement destinées à la première ligne du premier plateau vide qui se trouve désormais sur le dessus de la pile 15 de plateaux remplis.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut envisager un dispositif électronique muni d'un capteur de position et d'un moteur pour déplacer le galet du moyen d'égrenage de la tête de distribution au lieu d'utiliser une crémaillère à cet effet.

De même, il est concevable de réaliser un dispositif polyvalent convenant à une pluralité de pièces mécaniques en prévoyant une tête de distribution ayant un orifice d'entrée d'un diamètre suffisamment important pour pouvoir accueillir des pièces mécaniques de types différents. La tête de distribution servira donc quelque soit la pièce mécanique. Par contre, le peigne de remplissage et le volet changeront d'une pièce à l'autre en fonction de la longueur de la pièce mécanique à traiter. Plus la pièce mécanique sera longue, plus on raccourcira la longueur L1 mentionnée sur la figure 3 dans la mesure où la tête de distribution demeure inchangée et conserve son emplacement indifféremment de la nature des pièces mécaniques. Il conviendra juste de placer un canon sur l'orifice 37 de la tête de distribution pour que cette orifice soit du même diamètre que les pièces mécaniques à traiter et, si nécessaire pour que l'orifice 37 atteigne la face F du peigne de remplissage si la longueur L1 a été raccourcie. Enfin, il est concevable de prévoir un moyen de déplacement vertical, tel qu'un vérin, de l'unité de remplissage selon l'axe vertical afin de la placer au plus prêt du plateau à remplir. De cette manière, on optimise le remplissage en garantissant que les pièces mécaniques tombent dans les compartiments du plateau lorsque le volet s'ouvre.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Dispositif (1) automatique de conditionnement de pièces mécaniques (40, 41) allongées dans un plateau muni de compartiments de stockage agencés selon des lignes et des 5 colonnes, caractérisé en ce qu'il comporte : -une unité de stockage (10) munie d'un empileur-dépileur, - une unité de transfert (20) pour transporter un plateau de la pile (14) de plateaux vides vers la pile (15) de plateaux 10 remplis, et - une unité de remplissage (30) pour remplir au moins un plateau vide.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un premier moyen d'entraînement 15 pour déplacer l'unité de transfert (20) et l'unité de remplissage (30) conjointement selon un premier axe horizontal (X) parallèle auxdites colonnes des plateaux.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de transfert (20) est pourvue 20 d'un deuxième moyen d'entraînement pour déplacer verticalement un moyen d'accrochage (22) d'un plateau vide.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de remplissage (30) comporte une tête de distribution (31), déplaçable selon un deuxième axe horizontal (Y) parallèle auxdites lignes des plateaux, munie d'un moyen d'égrenage.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen d'égrenage est muni d'une crémaillère (33) et d'un galet (34) pourvu d'un moyen de blocage (35), ledit galet (34) se trouvant successivement dans une gorge (33') ou une crête (33") de la crémaillère (33) du fait du déplacement de la tête de distribution (31).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que ladite unité de remplissage (30) comporte un peigne de remplissage (32) qui reçoit les pièces mécaniques (40, 41), l'une après l'autre, provenant de ladite tête de distribution (31).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit peigne de remplissage (32) est fermé par un volet (38) muni de perforations (63) aptes à laisser passer une pièce mécanique (40, 41) au travers dudit volet (38).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il est muni d'une vis sans fin (39) pour déplacer ladite tête de distribution (31).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que ledit empileur-dépileur est à balancier en étant pourvu d'un premier plateau de soutènement (11) coulissant verticalement à la base d'une pile (14) de plateaux vides et d'un deuxième plateau de soutènement (12) coulissant verticalement à 10 la base d'une pile (15) de plateaux remplis.

10. Procédé de conditionnement de pièces mécaniques (40, 41) allongées dans des plateaux vides afin d'en faire des plateaux remplis desdites pièces mécaniques (40, 41), ledit procédé pouvant être mis en oeuvre par le dispositif (1) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on procède aux étapes suivantes : a) on saisit un premier plateau vide à partir d'une pile (14) de plateaux vides, b) simultanément à l'étape a), on remplit un deuxième 20 plateau vide agencé sur le dessus d'une pile (15) de plateaux remplis,c) une fois le deuxième plateau vide rempli, on dépose ledit premier plateau sur ledit deuxième plateau.

11. Procédé de conditionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que, un plateau comportant une pluralité de compartiments de stockage d'une pièce mécanique agencés selon des lignes et des colonnes, le remplissage d'un plateau vide s'effectue ligne par ligne.

12. Procédé de conditionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que on positionne les pièces mécaniques en vis- à-vis des compartiments d'une ligne et on dépose ces pièces mécaniques en vis-à-vis dans les compartiments de la ligne en une opération.

13. Procédé de conditionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que, une pile (14) de plateaux vides étant soutenue par un premier plateau de soutènement (11), une pile (15) de plateaux pleins étant soutenue par un deuxième plateau de soutènement (12), durant l'étape c), le premier plateau de soutènement (11) monte de l'épaisseur d'un plateau pendant que le deuxième plateau de soutènement (12) descend de ladite épaisseur.