FR2913404A1

FR2913404A1 - Waste storage bag opening device for use during treatment of wastes, has insertion units for inserting upper and lower blades in pipe, where ends of upper and lower blades respectively cut, through pipe, towards bottom and top

Info

Publication number: FR2913404A1
Application number: FR0701722A
Authority: FR
Inventors: Jean Patrick Bouland
Original assignee: VAUCHE S A SA
Current assignee: VAUCHE S A SA
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2008-09-12

Abstract

The device has a pipe inclined, towards bottom, between bag supplying and evacuating openings. Upper and lower blades (2A, 2B) form a jaw. Each blade is penetrated in the pipe via a slit (406) of a passage wall (401). A hydraulic assembly (701) and a jaw controlling unit (702) have an insertion unit for inserting the upper blade in the pipe, where an end of the upper blade cuts through the pipe and towards bottom. Another insertion unit inserts the lower blade below the upper blade in the pipe, where an end of the lower blade cuts through the pipe and towards top. An independent claim is also included for a method for opening waste storage bags.

Description

Dispositif d'ouverture automatique de sacs L'invention concerne le domaineThe invention relates to the field of automatic opening of bags.

du traitement des déchets. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour l'ouverture 5 automatique de sacs contenant des déchets. Des machines sont généralement utilisées pour ouvrir automatiquement les sacs de déchets, lors du traitement des déchets, afin d'éviter des opérations manuelles pour ouvrir les sacs. Les machines pour l'ouverture des sacs comprennent généralement des éléments tranchants ou 10 déchirants montés sur un ou plusieurs rouleaux tournants, les sacs tombant sur les rouleaux ou étant transportés par une courroie de transport contre les rouleaux. Les systèmes existants ont cependant pour inconvénient d'être rapidement encombrés par des déchets s'enroulant, par exemple, autour de rouleaux tournants ou restant fixés sur les éléments saillants d'accrochage 15 ou de déchirement des sacs. Des sacs plastiques enroulés autour d'un arbre tournant peuvent, par exemple, s'insérer dans l'articulation d'un rouleau et détériorer la machine. Des éléments tranchants, comme par exemple des crochets, peuvent, par exemple, être noyés dans le plastique provenant des sacs et ainsi devenir inefficaces. Les machines doivent donc être souvent 20 nettoyées pour éviter un fonctionnement dégradé de la machine ou son endommagement. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif d'ouverture automatique des sacs de déchets dont la structure permet de diminuer 25 l'accrochage des résidus de sacs plastiques. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif d'ouverture de sacs recevant des sacs à ouvrir par au moins une ouverture d'alimentation, et comprenant au moins une ouverture d'évacuation des sacs après ouverture, caractérisé en ce que l'ouverture d'alimentation communique, par un 30 passage incliné vers le bas, avec l'ouverture d'évacuation, au moins une lame supérieure étant associée à au moins une lame inférieure pour former une mâchoire, les lames pénétrant dans le passage chacune par une fente réalisée dans au moins une cloison du passage, en présentant un bord tranchant vers le passage, le dispositif d'ouverture comprenant des moyens de commande de la mâchoire comprenant des moyens d'insertion de la lame supérieure dans le passage, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le bas, et des moyens d'insertion de la lame inférieure dans le passage, par-dessous la larve supérieure, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le haut. Selon une autre particularité, les lames sont mobiles parallèlement les unes par rapport aux autres et décalées d'une distance déterminée. Selon une autre particularité, les lames sont positionnées avec au moins une partie du bord tranchant de la lame supérieure décalée en dessous du bord tranchant de la lame inférieure pour réaliser un cisaillement des sacs dans la mâchoire. waste treatment. The invention more particularly relates to a device for the automatic opening of bags containing waste. Machines are generally used to automatically open garbage bags during waste processing to avoid manual operations to open the bags. The machines for bag opening generally comprise sharp or tearing elements mounted on one or more rotating rollers, the bags falling on the rollers or being conveyed by a conveyor belt against the rollers. Existing systems, however, have the disadvantage of being quickly encumbered by waste winding, for example, around rotating rollers or remaining fixed on the projecting elements 15 or tearing bags. Plastic bags wrapped around a rotating shaft can, for example, fit into the hinge of a roll and damage the machine. For example, sharp elements, such as hooks, can be embedded in the plastic from the bags and become ineffective. The machines must therefore often be cleaned to avoid degraded operation of the machine or its damage. The object of the present invention is to overcome one or more disadvantages of the prior art by creating an automatic opening device for waste bags whose structure makes it possible to reduce the attachment of the residues of plastic bags. This objective is achieved by means of an opening device for bags receiving bags to be opened by at least one feed opening, and comprising at least one opening for evacuating the bags after opening, characterized in that the opening of feeding communicates, by a passage inclined downwards, with the discharge opening, at least one upper blade being associated with at least one lower blade to form a jaw, the blades penetrating the passage each by a slot made in at least one wall of the passage, having a cutting edge towards the passage, the opening device comprising jaw control means comprising means for insertion of the upper blade into the passage, presenting its cutting edge across of the passage and downwards, and means of insertion of the lower blade into the passage, below the upper larva, presenting its sharp edge across the passage and to the top. According to another feature, the blades are movable parallel to each other and offset by a predetermined distance. In another feature, the blades are positioned with at least a portion of the cutting edge of the upper blade offset below the cutting edge of the lower blade to shear the bags in the jaw.

Selon une autre particularité, chaque lame est montée pivotante autour d'un axe d'articulation disposée à l'extérieur du passage, chaque lame, en position de retrait par rapport au passage, ayant son bord tranchant sensiblement le long de Na fente par laquelle la lame pénètre. Selon une autre particularité, le bord tranchant est prolongé par un bord arrondi s'étendant au moins jusqu'à la fente par laquelle la lame pénètre, lorsque la lame est insérée en travers du passage, le profil du bord arrondi suivant un arc de cercle centré autour de l'axe de l'articulation. Selon une autre particularité, les moyens d'insertion des lames dans le passage comprennent pour chaque lame ou ensemble de lames, un vérin articulé d'une part sur un bras lié à la lame ou à l'ensemble de lames et d'autre part sur un châssis du dispositif d'ouverture, chaque vérin étant commandé au moins dans une première position pour insérer la lame ou l'ensemble de lames, dans le passage ou dans une deuxième position pour extraire la lame ou l'ensemble de lames, hors du passage. According to another feature, each blade is pivotally mounted about an axis of articulation disposed outside the passage, each blade, in the retracted position with respect to the passage, having its cutting edge substantially along the slot Na through which the blade penetrates. According to another feature, the cutting edge is extended by a rounded edge extending at least to the slot through which the blade penetrates, when the blade is inserted across the passage, the profile of the rounded edge in a circular arc. centered around the axis of the joint. According to another feature, the means for inserting the blades in the passage comprise for each blade or set of blades, a cylinder hinged on the one hand on an arm connected to the blade or the set of blades and secondly on a frame of the opening device, each jack being controlled at least in a first position to insert the blade or set of blades, in the passage or in a second position to extract the blade or set of blades, out of the passage.

Selon une autre particularité, le dispositif comprend un organe de compression associé à la mâchoire, l'organe de compression s'insérant dans le passage, par une ouverture latérale, au dessus de la lame inférieure, à la hauteur et en vis-à-vis de la lame supérieure l'organe de compression étant disposé en face de la fente par laquelle la lame supérieure est insérée. Selon une autre particularité, l'organe de compression est monté pivotant autour d'un axe d'articulation disposé à l'extérieur du passage, l'organe de compression comprenant un bord supérieur en portion de cylindre centré autour de son axe d'articulation, l'organe de compression comprenant des bords latéraux plans venant de chaque côté de la ou des lames supérieures de la mâchoire lorsque les lames supérieures sont insérées en travers du passage, le pivotement étant commandé par un vérin agissant sur une bielle solidaire de l'axe de rotation de l'organe de compression. Selon une autre particularité, la mâchoire comprend une pluralité de lames inférieures associées à une pluralité de lames supérieures. Selon une autre particularité, le dispositif comprend une pluralité de mâchoires. Selon une autre particularité, les bordures d'au moins une des fentes par laquelle passe une des lames comprennent au moins deux plaques extérieures serrant un élément élastique de jointure disposé dans la fente pour frotter contre la lame lors de son passage et refermer, au moins partiellement, la fente lors du dégagement de la lame hors du passage. Selon une autre particularité, les lames comprennent au moins deux plaques latérales de renfort disposées de chaque côté d'une plaque centrale, les plaques de renfort présentant, sur le bord tranchant, un profil formant des pointes en triangle, l'élément tranchant présentant un bord tranchant à dents aiguisées en retrait par rapport aux sommets des pointes en triangle, les pointes en triangle s'amincissant en leur sommet. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé d'ouverture automatique des sacs de déchets permettant de diminuer l'accrochage des résidus de sacs plastiques. According to another feature, the device comprises a compression member associated with the jaw, the compression member inserted into the passage, through a lateral opening, above the lower blade, at the height and vis-à- screw of the upper blade the compression member being disposed opposite the slot through which the upper blade is inserted. According to another feature, the compression member is pivotally mounted about an axis of articulation disposed outside the passage, the compression member comprising an upper edge in a cylinder portion centered around its axis of articulation. , the compression member comprising flat lateral edges coming from each side of the upper blade or blades of the jaw when the upper blades are inserted across the passage, the pivoting being controlled by a jack acting on a connecting rod integral with the axis of rotation of the compression member. In another feature, the jaw includes a plurality of lower blades associated with a plurality of upper blades. According to another feature, the device comprises a plurality of jaws. According to another feature, the borders of at least one of the slots through which one of the blades passes comprise at least two outer plates clamping a resilient joint member disposed in the slot to rub against the blade during its passage and close, at least partially, the slot during the release of the blade out of the passage. According to another feature, the blades comprise at least two lateral reinforcing plates arranged on each side of a central plate, the reinforcing plates having, on the cutting edge, a profile forming triangular points, the cutting element having a Sharp edge with sharpened teeth set back from the peaks of the triangular points, the triangular points tapering at their apex. Another object of the present invention is to provide a method of automatic opening of the bags of waste to reduce the attachment of the residues of plastic bags.

Cet objectif est atteint par un procédé d'ouverture automatique de sacs amenés à une ouverture d'alimentation d'une machine d'ouverture des sacs comprenant une ouverture d'évacuation, le procédé comprenant au moins : -une étape de blocage d'au moins un sac dans un passage communiquant avec l'ouverture d'alimentation et incliné vers le bas, jusqu'à l'ouverture d'évacuation, le sac étant bloqué par au moins un bord tranchant d'une lame inférieure d'une mâchoire, la lame inférieure présentant son bord tranchant vers le haut et en travers du passage, - une étape d'ouverture du sac par l'insertion dans le passage, d'au moins une lame supérieure de la mâchoire, la lame supérieure présentant un bord tranchant orienté vers le bas, venant en travers du passage et vers la lame inférieure, - une étape d'évacuation du sac après ouverture comprenant le retrait de la lame inférieure hors du passage pour libérer le bas du passage. Selon une autre particularité, l'étape d'ouverture comprend au moins : - une étape d'écrasement par le rapprochement du bord tranchant de la lame supérieure et du bord tranchant de la lame inférieure, - une étape de cisaillement par le croisement du bord tranchant de la lame supérieure et du bord tranchant de la lame inférieure. This object is achieved by a method of automatically opening bags brought to a feed opening of a bag opening machine comprising an evacuation opening, the method comprising at least: a blocking step of at least one bag in a passage communicating with the feed opening and inclined downwardly to the discharge opening, the bag being blocked by at least one cutting edge of a lower blade of a jaw, the lower blade having its cutting edge upwards and across the passage, - a step of opening the bag by inserting into the passage, at least one upper blade of the jaw, the upper blade having a cutting edge downwardly, coming across the passage and towards the lower blade, - a step of evacuating the bag after opening comprising removing the lower blade from the passage to release the bottom of the passage. According to another feature, the opening step comprises at least: - a crushing step by bringing the sharp edge of the upper blade and the cutting edge of the lower blade closer together, - a step of shearing by the crossing of the edge cutting edge of the upper blade and the cutting edge of the lower blade.

Selon une autre particularité, le procédé est suivi d'au moins : - une étape de repositionnement de la lame inférieure en travers du passage, en position de blocage, - une nouvelle étape de blocage par le retrait de la lame supérieure hors du passage. According to another feature, the method is followed by at least: a step of repositioning the lower blade across the passage, in the locking position, a new locking step by removing the upper blade from the passage.

Selon une autre particularité, le procédé comprend : - une étape de compression du sac par un organe de compression avancé dans le passage, réalisée après l'étape de blocage et avant l'étape d'ouverture du sac, -une étape de dégagement de l'organe de compression dans une position de retrait, hors du passage, réalisée après l'étape d'ouverture du sac. According to another feature, the method comprises: a step of compression of the bag by an advanced compression member in the passage, carried out after the blocking step and before the step of opening the bag, a step of disengaging the bag; the compression member in a retracted position, out of the way, made after the step of opening the bag.

Selon une autre particularité, le procédé comprend une étape de dégagement de produits non traités, durant laquelle la ou les lames inférieures sont disposées en travers du passage et la ou les lames supérieures sont disposées en retrait, l'organe de compression étant basculé pour libérer une ouverture de dégagement et guider les produits non traités vers un moyen d'évacuation. Selon une autre particularité, deux mâchoires de la machine d'ouverture de sacs sont actionnées de façon cyclique en réalisant leur étape d'évacuation, en opposition de phase, pour réguler le flux de sortie de la machine d'ouverture des sacs. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous : - la figure 1A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs avec des actionneurs de commande, selon l'invention, dans une position de chargement ; - la figure 1B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 1A ; - la figure 2A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position de compression ; - la figure 2B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 2A; - la figure 3A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'écrasement ; - la figure 3B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 3A; - la figure 4A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, avec ses flasques latéraux, dans une position de cisaillement ; - la figure 4B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 4A, avec les lames du dispositif apparentes; - la figure 5A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'éjection; - la figure 5B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 5A ; - la figure 6A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'ouverture complète ; - la figure 6B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 6A ; - la figure 7 représente une vue en perspective d'un exemple de mâchoires ouvertes disposées sous un alimentateur, selon l'invention ; - la figure 8 représente une vue en perspective d'un exemple d'organe de compression, en position avancée, selon l'invention ; - la figure 9A représente une vue en perspective d'un exemple de lame selon l'invention ; - la figure 9B représente une vue de côté de la lame représentée à la figure 9A, avec son axe de rotation ; -les figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F et 10G représentent des positions prises successivement selon un exemple de procédé selon l'invention ; - la figure 11 représente un exemple de procédé d'ouverture des sacs selon l'invention ; - la figure 12A représente schématiquement un exemple de dispositif d'ouverture de sacs, par des lames translatées, selon l'invention - la figure 12B représente schématiquement un exemple de dispositif d'ouverture des sacs dans une position d'évacuation de déchets non traités. According to another particularity, the method comprises a step of untreated products, during which the lower blade or blades are arranged across the passage and the upper blade or blades are set back, the compression member being tilted to release a release opening and guide the untreated products to an evacuation means. According to another particularity, two jaws of the bag-opening machine are cyclically actuated by carrying out their evacuation step, in opposition of phase, to regulate the output flow of the bag-opening machine. The invention, its features and its advantages will appear more clearly on reading the description made with reference to the figures referenced below: FIG. 1A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device with control actuators according to the invention in a loading position; - Figure 1B shows a side view of the device shown in Figure 1A; FIG. 2A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device according to the invention, in a compression position; Fig. 2B shows a side view of the device shown in Fig. 2A; FIG. 3A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device according to the invention, in a crushing position; Figure 3B shows a side view of the device shown in Figure 3A; FIG. 4A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device according to the invention, with its lateral flanges, in a shear position; - Figure 4B shows a side view of the device shown in Figure 4A, with the blades of the device apparent; FIG. 5A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device according to the invention, in an ejection position; Fig. 5B shows a side view of the device shown in Fig. 5A; FIG. 6A represents a perspective view of an example of an automatic bag opening device according to the invention, in a fully open position; Fig. 6B shows a side view of the device shown in Fig. 6A; FIG. 7 represents a perspective view of an example of open jaws disposed under a feeder, according to the invention; FIG. 8 represents a perspective view of an example of a compression member, in the advanced position, according to the invention; FIG. 9A represents a perspective view of an example of a blade according to the invention; - Figure 9B shows a side view of the blade shown in Figure 9A, with its axis of rotation; FIGS. 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F and 10G represent positions taken successively according to an exemplary method according to the invention; FIG. 11 represents an example of a method of opening the bags according to the invention; FIG. 12A schematically represents an example of a device for opening bags, with translated blades, according to the invention; FIG. 12B shows schematically an example of a device for opening the bags in a position for discharging untreated waste. .

L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Le dispositif d'ouverture des sacs est, par exemple, destiné à être intégré au début d'une chaîne de triage des déchets, pour ouvrir les sacs (101) provenant d'une collecte sélective ou non de déchets. Le dispositif, selon l'invention, comprend un châssis (601, 311, 312, 401), comme représenté à la figure 4A, sur lequel sont montés des éléments tranchants ou coupants permettant d'ouvrir les sacs (101). Un exemple d'une lame (2) tranchante d'une mâchoire est, par exemple, représenté aux figures 9A et 9B, cette lame étant montée pivotante par rapport au châssis. De manière non limitative, les lames (2) tranchantes du dispositif d'ouverture des sacs selon l'invention, sont montées pivotantes ou mobiles en translation. Une mâchoire comprend ainsi une ou plusieurs lames supérieures au dessus d'une ou plusieurs lames inférieures, les lames supérieures se rapprochant des lames inférieures lorsque la mâchoire est fermée. Les supérieures forment par exemple une demi mâchoire supérieure coopérant avec une demi mâchoire inférieure comprenant des lames inférieures. Le châssis comprend dans sa partie supérieure une ouverture (602) d'alimentation, comme représenté à la figure 4B, par laquelle sont introduits les sacs. Cette ouverture (602) d'alimentation est, par exemple, de forme rectangulaire et est dimensionnée pour permettre l'introduction d'au moins un sac (101) et de préférence plusieurs sacs (101). Le fond du châssis, en dessous de l'ouverture d'alimentation, comprend une ouverture (603) d'évacuation des déchets extraits après ouverture des sacs. L'approvisionnement du dispositif en sacs (101) est réalisé, par exemple, par un alimentateur (501, 502) ou un convoyeur. L'alimentateur comprenant des moyens de transport, comprenant par exemple, un tapis (501) roulant ou une courroie ou une chaîne, entraîné, par exemple par un moteur. Des bords (502) latéraux de l'alimentateur maintiennent, par exemple, latéralement les sacs (101). De manière non limitative, les sacs (101) sont posés sur les moyens de transport pour être entraînés ou sont accrochés par des éléments d'accrochage disposés, par exemple, sur une chaîne ou une courroie de transport. Les éléments d'accrochage comprennent, par exemple, un racleur avec, par exemple, une plaque droite ou formant un U, déplacée le long d'un tapis ou solidaire du tapis (501) roulant pour entraîner les sacs (101) à ouvrir. The invention will now be described with reference to the figures mentioned above. The bag opening device is, for example, intended to be integrated at the beginning of a waste sorting chain, to open the bags (101) from a selective collection or not waste. The device, according to the invention, comprises a frame (601, 311, 312, 401), as shown in Figure 4A, on which are mounted cutting or cutting elements for opening the bags (101). An example of a blade (2) cutting a jaw is, for example, shown in Figures 9A and 9B, the blade being pivotally mounted relative to the frame. In a nonlimiting manner, the cutting blades (2) of the bag opening device according to the invention are pivotally mounted or movable in translation. A jaw thus comprises one or more upper blades above one or more lower blades, the upper blades coming closer to the lower blades when the jaw is closed. The upper ones form, for example, an upper half-jaw cooperating with a lower half-jaw comprising lower blades. The frame comprises in its upper part a feed opening (602), as shown in FIG. 4B, through which the bags are introduced. This feed opening (602) is, for example, rectangular in shape and is dimensioned to allow the introduction of at least one bag (101) and preferably several bags (101). The bottom of the frame, below the feed opening, comprises an opening (603) for discharging waste extracted after opening the bags. The supply of the device in bags (101) is carried out, for example, by a feeder (501, 502) or a conveyor. The feeder comprising transport means, comprising for example a treadmill (501) or a belt or a belt, driven, for example by a motor. Side edges (502) of the feeder hold, for example, laterally the bags (101). In a nonlimiting manner, the bags (101) are placed on the transport means to be driven or are hooked by fastening elements arranged, for example, on a chain or a conveyor belt. The fastening elements comprise, for example, a scraper with, for example, a straight plate or a U-shaped, moved along a carpet or secured to the carpet (501) rolling to drive the bags (101) to open.

Selon un autre exemple de réalisation, l'alimentateur comprend des lamelles horizontales liées entre elles, constituant un fond de type fond mouvant alternatif, sur lequel reposent les sacs transportés. Selon un autre exemple de réalisation, l'alimentateur comprend un dispositif de type fouloir. According to another exemplary embodiment, the feeder comprises horizontal lamellae linked together, constituting a bottom of alternating moving floor type, on which the transported bags rest. According to another exemplary embodiment, the feeder comprises a device of the follower type.

De façon avantageuse, un ou plusieurs alimentateurs (501, 502) sont associés à un dispositif d'ouverture des sacs. Les alimentateurs sont, par exemple, disposés de chaque côté du dispositif d'ouverture, les sacs tombant au dessus de l'ouverture (602) d'alimentation, par exemple, selon différentes directions. L'ouverture (602) d'alimentation est, par exemple, réalisée par une trémie recevant les déchets par son ouverture (602) supérieure d'alimentation. Selon une variante de réalisation, le dispositif d'ouverture comprend une ouverture par laquelle les sacs sont introduits pour être transportés au dessus des moyens tranchants, par un moyen de transport inclus dans le dispositif d'ouverture des sacs. Un convoyeur (504) d'évacuation, par exemple, de même type que l'alimentateur, est prévu en dessous de l'ouverture (603) d'évacuation, pour recevoir les déchets (102) évacués par le dispositif d'ouverture des sacs, et acheminer ces déchets, par exemple, vers une station de traitement ou de triage. Le dispositif d'ouverture des sacs comprend, par exemple, un espace (V600) de volume déterminé, comme représenté aux figures 1A et 1B, recevant un ou plusieurs sacs (101) à ouvrir durant un cycle d'ouverture. Selon un exemple donné à titre non limitatif, le dispositif d'ouverture des sacs est équipé de deux mâchoires et réalise l'ouverture de sacs compris dans un volume de 2m de largeur (L600) par 80cm de hauteur (H600) et 80cm de profondeur (P600), durant un cycle de 15 secondes. Selon cet exemple non limitatif, environ 300 m3 de sacs par heure sont traités. En considérant que les déchets ont une masse de 300kg/m3 et en réduisant la masse totale de 40% pour tenir compte de l'insertion d'air dans les sacs, par le phénomène de foisonnement, le dispositif doit permettre de traiter environ 50 tonnes de déchets par heure. De manière non limitative, la largeur (L600) d'un volume traité est comprise entre 80cm et 5m et la profondeur (P600) ou la hauteur (H600) d'un volume traité sont comprises entre 30cm et 1,6m. De manière non limitative, la durée d'un cycle d'ouverture des sacs est comprise entre 2 secondes et 1 minute. Advantageously, one or more feeders (501, 502) are associated with a bag opening device. The feeders are, for example, arranged on each side of the opening device, the bags falling above the opening (602) for feeding, for example, in different directions. The feed opening (602) is, for example, provided by a hopper receiving the waste through its upper feed opening (602). According to an alternative embodiment, the opening device comprises an opening through which the bags are introduced to be transported above the cutting means, by a transport means included in the bag opening device. A conveyor (504) for evacuation, for example, of the same type as the feeder, is provided below the opening (603) for evacuation, to receive the waste (102) discharged by the opening device bags, and to transport such waste, for example, to a treatment or sorting station. The bag opening device comprises, for example, a space (V600) of determined volume, as shown in Figures 1A and 1B, receiving one or more bags (101) to open during an opening cycle. According to an example given in a non-limiting manner, the opening device of the bags is equipped with two jaws and performs the opening of bags included in a volume of 2m wide (L600) by 80cm high (H600) and 80cm deep (P600), during a cycle of 15 seconds. According to this nonlimiting example, about 300 m3 of bags per hour are treated. Considering that the waste has a mass of 300kg / m3 and reducing the total mass of 40% to take account of the insertion of air into the bags, by the phenomenon of expansion, the device must allow to treat about 50 tons waste per hour. In a nonlimiting manner, the width (L600) of a treated volume is between 80cm and 5m and the depth (P600) or the height (H600) of a treated volume are between 30cm and 1.6m. In a nonlimiting manner, the duration of a bag opening cycle is between 2 seconds and 1 minute.

Pour traiter ce volume (V600) de sacs, le dispositif d'ouverture des sacs comprend une ou plusieurs mâchoires pour trancher, couper ou cisailler les sacs (101). Une demi mâchoire inférieure comprend au moins une lame (2B) inférieure insérée, par exemple, en travers d'un passage (604) reliant l'ouverture (602) haute d'alimentation et l'ouverture (603) basse d'évacuation. La demi mâchoire supérieure associée comprend au moins une lame (2A) supérieure insérée, par exemple, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101). Le conduit (604) de passage des sacs (101) est, par exemple, formé dans sa partie haute, par la trémie. Le conduit (604) de passage des sacs est incliné vers le bas, de manière non limitative, selon une pente réalisant un angle (A401) déterminé, par rapport à l'horizontale, compris entre 90 et 45 . Les sacs (101) introduits dans l'ouverture (602) d'alimentation tombent sous l'effet de la gravité, et sont guidés dans le conduit (604) du dispositif. De manière non limitative, la section du conduit (604), s'élargit vers l'ouverture (602) d'alimentation, à partir d'une partie du passage (604) environ à mi-hauteur dans laquelle les lames supérieures et inférieures se rejoignent. De manière non limitative, la section du passage (604), s'élargit aussi vers l'ouverture (603) d'évacuation, à partir de cette partie du conduit environ à mi-hauteur. La cloison (401) comprenant les fentes de passage des lames (2B) inférieures, est par exemple, inclinée de l'angle (A401) déterminé et disposée en face d'une cloison (312) s'écartant, pour élargir le passage (604), vers l'ouverture (603) d'évacuation. Le conduit (604) pour le passage des sacs (101) ou des déchets, est réalisé par deux cloisons (601) latérales, comme représenté à la figure 4A, par exemple, parallèles entre elles et distantes de la largeur (L600) du conduit (604) de passage des sacs (101). De manière non limitative, la largeur (L600) du passage est prévue pour recevoir un ou plusieurs sacs. Selon un exemple non limitatif de réalisation, l'écartement des bords latéraux correspond quasiment à la largeur du tapis (501) de l'alimentateur ou est supérieur à sa largeur. Les cloisons (601) latérales se rejoignent, par exemple, par des cloisons (401, 311) du conduit (604) de passage des sacs, comprenant, par exemple, des ouvertures (406, 313) aménagées pour le passage d'éléments tranchants (2) ou d'éléments (3) de compression et de blocage. Les éléments tranchants et, de manière non limitative, les éléments de blocage appartiennent, par exemple, à une ou plusieurs mâchoires. Une mâchoire comprend au moins une lame (2B) inférieure et au moins une lame (2A) supérieure, mais de préférence, une mâchoire comprend plusieurs lames (2B) inférieures et plusieurs lames (2A) supérieures. De manière non limitative, une mâchoire est associée à un organe (3) de compression ou bouclier presseur, pour presser et bloquer des sacs, le bouclier étant disposé en face de la demi mâchoire supérieure. To process this volume (V600) of bags, the bag opening device comprises one or more jaws for slicing, cutting or shearing the bags (101). A lower half-jaw comprises at least one lower blade (2B) inserted, for example, across a passage (604) connecting the upper feed opening (602) and the lower discharge opening (603). The associated upper half-jaw comprises at least one upper blade (2A) inserted, for example, across the passage (604) of the bags (101). The conduit (604) for the passage of the bags (101) is, for example, formed in its upper part by the hopper. The duct (604) for passing bags is inclined downwards, in a nonlimiting manner, along a slope providing a determined angle (A401), relative to the horizontal, of between 90 and 45. The bags (101) introduced into the feed opening (602) fall under the effect of gravity, and are guided in the conduit (604) of the device. In a nonlimiting manner, the section of the duct (604) widens towards the opening (602) of feed, from a portion of the passage (604) about halfway up in which the upper and lower blades join. Without limitation, the section of the passage (604), also widens towards the opening (603) of discharge, from this part of the conduit about halfway up. The wall (401) comprising the lower blade passage slots (2B) is, for example, inclined by the determined angle (A401) and arranged opposite a separating wall 604) towards the discharge opening (603). The duct (604) for the passage of bags (101) or waste is produced by two lateral partitions (601), as shown in FIG. 4A, for example, parallel to each other and distant from the width (L600) of the duct (604) for passing the bags (101). In a nonlimiting manner, the width (L600) of the passage is designed to receive one or more bags. According to a non-limiting embodiment, the spacing of the lateral edges corresponds almost to the width of the belt (501) of the feeder or is greater than its width. The side walls (601) are joined, for example, by partitions (401, 311) of the bag passage (604), including, for example, openings (406, 313) arranged for the passage of cutting elements. (2) or elements (3) of compression and blocking. The cutting elements and, in a non-limiting manner, the locking elements belong, for example, to one or more jaws. A jaw includes at least one lower blade (2B) and at least one upper blade (2A), but preferably one jaw comprises a plurality of lower blades (2B) and a plurality of upper blades (2A). In a nonlimiting manner, a jaw is associated with a compression member (3) or pressure shield, for pressing and blocking bags, the shield being disposed in front of the upper half jaw.

Une lame (2) est par exemple représentée aux figures 9A et 9B. Les bords (2BT, 2AT) tranchants des lames (2B, 2A) inférieures ou supérieures d'une mâchoire sont, par exemple, réalisés par des dents. Les lames comprennent, par exemple, plusieurs parties métalliques planes plaquées l'une contre l'autre, ce montage étant également appelé feuilletage. Deux plaques latérales de protection sont, par exemple, associées à une partie plane médiane coupante. Les plaques latérales présentent, par exemple, sur le bord (2BT, 2AT) tranchant, des encoches triangulaires pour former des pointes (203) triangulaires s'amincissant à leur extrémité, entre lesquelles un bord comprenant des dents tranchantes de la plaque (202) médiane apparaît. Les pointes des plaques (206) latérales vont d'une part déchirer les sacs, et d'autre part protéger la plaque (202) médiane. La plaque médiane est par exemple, réalisée en acier traité par traitement thermique ou chimique, pour améliorer sa dureté. De manière non limitative, la partie plane médiane comprend des jours (2021) fermés latéralement par les plaques latérales, permettant de diminuer l'inertie d'une lame (2). Les lames (2B ou respectivement 2A) inférieures ou supérieures sont, de manière non limitative, des pièces planes pivotant chacune autour d'un axe d'articulation (205 ou respectivement 204) déporté hors du conduit (604) de passage des sacs (101) de déchets. Une lame (2) comprend par exemple, une partie annulaire (2052) renforcée comprenant un trou de passage d'un axe (205) solidarisé par une clavette (2051) à la lame. L'axe est articulé, par exemple, dans des paliers (214) fixés sur le châssis. De manière non limitative, des têtes de vis pour la fixation des paliers (214), sont disposées chacune dans un renfoncement (407) à l'intérieur du passage (604). L'articulation disposée hors du conduit (604) de passage des déchets est protégée contre l'intrusion de débris ou de poussières contenues dans les sacs (101) ou encore contre les résidus de sacs plastique déchirés. De plus les lames (2) peuvent être actionnées par des vérins qui présentent une structure plus résistante qu'un arbre tournant d'un moteur. Un mouvement alterné de vérins ne permet pas, par exemple, à des résidus de s'enrouler autour de l'axe d'articulation contrairement à l'arbre tournant d'un moteur. De manière non limitative, les lames supérieures sont réalisées en portion de cercle dont le centre est sur leur axe de rotation. La disposition de fentes pour le passage des lames supérieures est ainsi facilitée. La forme arrondie, des lames supérieures ou inférieures empêche aussi un accrochage des déchets. De plus les lames (2A) supérieures, par exemple, en position avancée, dans le passage des sacs, présentent un bord (207) supérieur en arrondi centré autour de leur articulation, ce qui permet, par exemple, de retirer aisément une lame supérieure, même dans le cas où des sacs, en attente, reposent sur les lames supérieures en position avancée. En effet lorsque la lame (2A) supérieure est retirée par pivotement, son bord supérieur en arc de cercle centré sur l'articulation, par exemple, appuyé contre un sac, glisse simplement contre le sac sans pousser le sac, en gardant la même hauteur. La forme arrondie facilite ainsi le déplacement de chaque lame. A blade (2) is for example shown in Figures 9A and 9B. The sharp edges (2BT, 2AT) of the blades (2B, 2A) of a jaw are, for example, made by teeth. The blades comprise, for example, several flat metal parts pressed against each other, this assembly being also called laminating. Two side protection plates are, for example, associated with a central plane cutting portion. The side plates have, for example, triangular notches (2BT, 2AT) at the edge (2BT, 2AT) to form triangular tips (203) tapering at their end, between which an edge including cutting teeth of the plate (202). median appears. The tips of the plates (206) side will firstly tear the bags, and secondly protect the plate (202) median. The median plate is for example, made of steel treated by heat treatment or chemical, to improve its hardness. In a nonlimiting manner, the middle plane portion comprises days (2021) closed laterally by the side plates, making it possible to reduce the inertia of a blade (2). The lower or upper blades (2B or 2A respectively) are, in a nonlimiting manner, flat parts each pivoting about an articulation axis (205 or respectively 204) offset from the conduit (604) for the passage of the bags (101). ) of waste. A blade (2) comprises, for example, a reinforced annular portion (2052) comprising a through hole of an axis (205) secured by a key (2051) to the blade. The axis is articulated, for example, in bearings (214) fixed on the frame. In a nonlimiting manner, screw heads for fixing the bearings (214) are each arranged in a recess (407) inside the passage (604). The hinge disposed outside the conduit (604) waste passage is protected against the intrusion of debris or dust contained in the bags (101) or against torn plastic bag residues. In addition, the blades (2) can be actuated by cylinders which have a stronger structure than a rotating shaft of a motor. An alternating movement of jacks does not allow, for example, residues to wrap around the axis of articulation unlike the rotating shaft of an engine. In a nonlimiting manner, the upper blades are made in a portion of a circle whose center is on their axis of rotation. The provision of slots for the passage of the upper blades is thus facilitated. The rounded shape, upper or lower blades also prevents attachment of waste. In addition, the upper blades (2A), for example, in the forward position, in the passage of the bags, have a rounded upper edge (207) centered around their articulation, which makes it possible, for example, to easily remove an upper blade. , even when bags, pending, rest on the upper blades in the advanced position. Indeed, when the upper blade (2A) is removed by pivoting, its upper edge in a circular arc centered on the joint, for example, leaning against a bag, simply slide against the bag without pushing the bag, keeping the same height . The rounded shape facilitates the movement of each blade.

Un ou plusieurs boucliers passent chacun par une ouverture (313) dans une cloison du conduit (604) de passage des sacs comme représenté à la figure 8. Un bouclier (3) comprend, par exemple, une partie (301) supérieure avec un profil en arrondi centré autour de son axe (305) de rotation, pour faciliter le déplacement du bouclier , dans le cas où des sacs reposent, en attente, sur le dessus du bouclier. L'axe (305) de rotation du bouclier (3) est, par exemple, monté pivotant dans des paliers (314) fixés au châssis. L'axe de rotation solidarisé au bouclier (3), par exemple, par une clavette, est par exemple entraîné en rotation sous l'action d'un bras (306) de levier. Deux boucliers sont, par exemple, actionnés chacun par un bras (306) de levier chacun poussé ou tiré en son extrémité par un vérin (307) de commande. One or more shields each pass through an opening (313) in a wall of the bagging duct (604) as shown in FIG. 8. A shield (3) comprises, for example, an upper portion (301) with a profile. rounded centered about its axis (305) of rotation, to facilitate the movement of the shield, in the case where bags rest, waiting on the top of the shield. The axis (305) of rotation of the shield (3) is, for example, pivotally mounted in bearings (314) fixed to the frame. The axis of rotation secured to the shield (3), for example, by a key, is for example rotated under the action of a lever arm (306). Two shields are, for example, each actuated by a lever arm (306) each pushed or pulled at its end by a control cylinder (307).

Le profil arrondi évite aussi un accrochage des sacs sur le bord arrondi. De cette façon, le bouclier avancé et les lames supérieures avancées pénétrant dans le passage (604) des sacs, présentent leur bord supérieur en travers du passage et ferment le passage, permettant par exemple à des sacs à ouvrir de reposer sur les bords supérieurs des lames ou du bouclier, en attendant d'être insérés dans la mâchoire. De plus le bouclier , en position avancée, comprend une portion (303) montant, par exemple, verticalement, en face des lames (2A) supérieures, prolongée par une portion (304) inclinée au dessus des lames (2A) supérieures. Ces portions (303, 304) du bouclier, en face des lames (2A) supérieures permettent de presser les déchets vers le bas et vers les lames supérieures. De plus le ou les boucliers empêchent les produits traités de remonter vers le haut, dans le passage (604), pour empêcher les sacs d'être poussés vers le haut et empêcher un débordement de la trémie. De manière non limitative, le bouclier comprend deux bords (302) latéraux venant de chaque côté des lames supérieures d'une mâchoire. Les bords (302) latéraux s'étendent, par exemple, entre l'articulation d'un bouclier (3) et son bord (301) supérieur. Les bords (302) latéraux sont, par exemple, plans et joints aux portions de compression disposées en face des lames supérieures. Les lames supérieures ou inférieures étant pleines, dans le cas d'un dispositif à plusieurs mâchoires, une mâchoire fermée présente une surface quasiment continue sur son côté latéral et ne permet pas à des sacs de passer latéralement, tous les sacs étant ainsi écrasés et ouverts dans une des mâchoires. De manière non limitative, la ou les boucliers (3) et les lames (2) sont liés à leur axe maintenu tournant dans des paliers (314, 214) fixés au châssis. Les paliers (314, 214) sont, par exemple, liés au châssis par des vis dont la tête est disposée dans le conduit (604) de passage des sacs (101), est noyée dans le châssis. Des renfoncements (317, 407) sont, par exemple, prévus dans le châssis, à l'intérieur du passage (604), pour recevoir chacun une tête de vis. The rounded profile also avoids clinging bags on the rounded edge. In this way, the advanced shield and the advanced upper blades penetrating the passage (604) of the bags, have their upper edge across the passage and close the passage, allowing for example to open bags to rest on the upper edges of the blades or shield, waiting to be inserted into the jaw. In addition the shield, in the advanced position, comprises a portion (303) rising, for example, vertically in front of the upper blades (2A), extended by a portion (304) inclined above the upper blades (2A). These portions (303, 304) of the shield, facing the upper blades (2A) can press the waste down and to the upper blades. In addition, the shield (s) prevent the treated products from rising upwards in the passage (604) to prevent the bags from being pushed upward and preventing overflow of the hopper. In a nonlimiting manner, the shield comprises two lateral edges (302) coming from each side of the upper blades of a jaw. The lateral edges (302) extend, for example, between the articulation of a shield (3) and its upper edge (301). The lateral edges (302) are, for example, plane and joined to the compression portions arranged opposite the upper blades. The upper or lower blades being solid, in the case of a multi-jaw device, a closed jaw has an almost continuous surface on its lateral side and does not allow bags to pass laterally, all the bags being thus crushed and opened. in one of the jaws. In a nonlimiting manner, the shield or shields (3) and the blades (2) are connected to their axis kept rotating in bearings (314, 214) fixed to the frame. The bearings (314, 214) are, for example, linked to the frame by screws whose head is disposed in the conduit (604) for the passage of the bags (101), is embedded in the frame. Recesses (317, 407) are, for example, provided in the frame, inside the passage (604), to each receive a screw head.

De même les têtes de vis pour l'assemblage des lames (2) sont noyées chacune dans un renfoncement (2061) des lames (2). Les têtes de vis disposées dans un renfoncement (2061) permettent, de façon avantageuse, de ne pas s'accrocher sur des détritus. De manière non limitative, les lames sont équipées de trous (2062) traversant de diamètre déterminé, pour le passage d'une barre ou d'une broche de maintien dans une position déterminée, par exemple lors d'une opération de maintenance. Deux trous (2062) traversant permettent, par exemple, de passer la barre de maintien, dans un de ces trous (2062), la barre étant par ailleurs fixée au châssis par des moyens de fixation ou manipulée par un opérateur Les sacs (101) entrant par l'ouverture (602) haute d'alimentation, tombent dans le passage (604) du dispositif d'ouverture, puis sont bloqués et ouverts dans une mâchoire, avant de sortir par l'ouverture (603) basse d'évacuation. L'inclinaison du passage (604) pour les sacs (101), vers le bas, implique que les sacs tombent naturellement dans la mâchoire. L'ouverture ou la fermeture d'une mâchoire est réalisée par le positionnement des lames (2) supérieures et inférieures disposées insérées dans le passage (604) ou disposées hors du passage (604) dans lequel tombe les sacs. La ou les lames (2B) inférieures d'une mâchoire, disposées en travers du conduit réalisent un butoir bas d'une part pour stopper les sacs tombant dans le conduit (604) de passage et d'autre part pour réaliser au moins une partie coupante inférieure de la mâchoire d'ouverture des sacs. Similarly, the screw heads for the assembly of the blades (2) are each embedded in a recess (2061) of the blades (2). The screw heads arranged in a recess (2061) advantageously make it possible not to cling to debris. In a nonlimiting manner, the blades are equipped with holes (2062) through a determined diameter, for the passage of a bar or a holding pin in a specific position, for example during a maintenance operation. Two through holes (2062) allow, for example, to pass the holding bar, in one of these holes (2062), the bar being further secured to the frame by means of attachment or manipulated by an operator The bags (101) entering through the opening (602) feed high, fall into the passage (604) of the opening device, then are locked and open in a jaw, before going out through the opening (603) low discharge. The inclination of the passage (604) for the bags (101), downward, implies that the bags fall naturally into the jaw. The opening or closing of a jaw is achieved by positioning the upper and lower blades (2) arranged inserted in the passage (604) or disposed outside the passage (604) in which the bags fall. The lower blade (s) (2B) of a jaw, arranged across the duct, provides a low bumper on the one hand to stop the bags falling in the conduit (604) and on the other hand to achieve at least a portion cutting lower jaw opening bags.

La ou les lames (2B) inférieures, en position relevée, en travers du conduit (604) de passage des sacs, présentent ainsi un bord (2BT) tranchant vers le haut, sur lequel tombent les sacs (101). Dans leur position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs, les lames (2B) inférieures libèrent la partie basse du conduit, au dessous de la demi mâchoire supérieure, pour l'évacuation des déchets après ouverture des sacs. La ou les lames (2A) supérieures d'une mâchoire, disposées en travers du conduit (604), réalisent la fermeture du conduit au dessus de la mâchoire et sont associées aux lames (2B) inférieures pour broyer,couper, déchirer ou cisailler les sacs (101) se trouvant dans la mâchoire. La fermeture du conduit est notamment réalisée par le bord opposé au bord (2AT) tranchant de la lame (2A) supérieure. De manière non limitative, ce bord est droit ou en arrondi et est disposé en travers du conduit (604) de passage des sacs. Dans leur position de retrait, hors du conduit (604) de passage des sacs, les lames (2A) supérieures libèrent la partie haute du conduit (604), au dessus des lames (2B) inférieures, pour l'insertion de sacs (101) dans la mâchoire. Les lames inférieures ou supérieures sont parallèles et distantes d'un écart déterminé, pour retenir les sacs en appui sur les bords des lames. The lower blade (s) (2B), in the raised position, across the conduit (604) for the passage of the bags, thus have an edge (2BT) cutting upwards, on which the bags (101) fall. In their retracted position out of the duct (604) of the bags, the lower blades (2B) release the lower part of the duct, below the upper half jaw, for disposal of waste after opening the bags. The upper blade or blades (2A) of a jaw, disposed across the conduit (604), close the conduit above the jaw and are associated with the lower blades (2B) for grinding, cutting, tearing or shearing. bags (101) in the jaw. The closure of the duct is in particular carried out by the edge opposite the edge (2AT) cutting edge of the blade (2A). In a nonlimiting manner, this edge is straight or rounded and is disposed across the conduit (604) for the passage of the bags. In their retracted position, outside the duct (604) for the passage of the bags, the upper blades (2A) release the upper part of the duct (604), above the lower blades (2B), for the insertion of bags (101). ) in the jaw. The lower or upper blades are parallel and spaced apart by a determined distance, to retain the bags resting on the edges of the blades.

De plus les lames (2) supérieures ou inférieures pénétrant en travers du conduit (604) de passage des sacs (101) s'étendent dans toute la largeur du conduit (604) de passage des sacs (101), pour présenter une paroi latérale de blocage. Dans un dispositif à plusieurs mâchoires, deux mâchoires voisines fonctionnent, par exemple, de façon décalée, la demi mâchoire supérieure est, par exemple, en position de retrait hors du passage (604) avec la demi mâchoire inférieure en position insérée en travers du conduit, à un instant déterminé. Au même instant, la demi mâchoire supérieure voisine est, par exemple, en position avancée en travers du conduit, associée à la demi mâchoire inférieure en position de retrait. Le blocage latéral de la demi mâchoire supérieure insérée en travers du conduit, empêche, par exemple les sacs de passer d'une mâchoire à l'autre. In addition, the upper or lower blades (2) penetrating through the conduit (604) for the passage of the bags (101) extend throughout the width of the conduit (604) for the passage of the bags (101) to present a lateral wall. blocking. In a multi-jaw device, two adjacent jaws function, for example, staggered, the upper half jaw is, for example, in the retracted position out of the passage (604) with the lower half jaw in the inserted position across the conduit , at a given moment. At the same time, the neighboring upper half jaw is, for example, in the advanced position across the conduit, associated with the lower half jaw in the retracted position. Lateral locking of the upper half jaw inserted across the conduit, for example prevents bags from moving from one jaw to another.

Le bouclier (3) de compression d'une mâchoire est disposé à la hauteur de la demi mâchoire supérieure comprenant, par exemple, plusieurs lames (2A) supérieures. Le bouclier (3) est par exemple avancé pour plaquer des sacs contre les lames inférieures en travers du conduit afin d'empêcher des sacs (101) de remonter au dessus de la mâchoire et d'améliorer ainsi le volume de sacs ouverts à chaque cycle. Le bouclier permet aussi de plaquer les sacs (101) contre une fente (406) par laquelle pénètre une lame (2A) supérieure, améliorant ainsi la coupe cette lame (2A) supérieure. Le bouclier (3) comprend de plus un bord (301) supérieur pour fermer, en partie, le conduit (604) au dessus de la mâchoire. Le dispositif d'ouverture des sacs selon l'invention, comprend par exemple des actionneurs (3071, 307, 208, 209) alimentés par une source d'énergie et commandés par un dispositif (702) de commande, pour actionner les lames (2) et le bouclier d'une ou plusieurs mâchoires. La source d'énergie est, par exemple, un groupe (701) hydraulique, comme représenté à la figure 1A. Le groupe hydraulique (701) permet, par exemple, d'alimenter des actionneurs hydrauliques comme des vérins (307, 3071, 208, 209) hydrauliques double effet. Le flux hydraulique fourni aux vérins, par le groupe (701) hydraulique, est, par exemple, commandé par des distributeurs (D3071, D307, D208, D209) hydrauliques et, de manière non limitative, par des bloqueurs (B209), insérés dans des conduites (703) hydrauliques reliant les vérins au groupe hydraulique. Le dispositif (702) de commande comprend, par exemple, une interface (7021) de sortie pour envoyer des signaux (CMD209, CMD208, CMD307, CMD3071) de commande, par des liaisons (704), aux distributeurs (D307, D208, D209, D3071) commandant le flux hydraulique transmis aux vérins (307, 208, 209, 3071). De manière non limitative, le dispositif (702) de commande envoie aussi, par son interface (7021) de sortie, des signaux (CMD2091) de commande, par des liaisons (704), aux bloqueurs (B209) commandant le flux hydraulique transmis aux vérins (209). De manière non limitative, des capteurs (C209) de position de la tige de commande des vérins (307, 208, 209) communiquent, par une liaison (704), un signal (POS209) représentatif de la position de la tige du vérin (209), ce signal étant, par exemple, reçu par une interface (7022) d'entrée du dispositif (702) de commande. Le dispositif (702) de commande comprend, par exemple, des moyens (P) de traitement communiquant par un bus (B) avec les interfaces (7021, 7022) d'entrée et de sortie et avec des moyens (M) de mémorisation. Les moyens (P) de traitement exécutent par exemple, un programme résidant en mémoire (M) ou réalisent des lectures ou des écritures en mémoire (M). Les moyens de traitement fournissent, par exemple, des données numériques à l'interface de sortie pour produire des signaux de commande, comme par exemple des signaux électriques. L'interface (7021) d'entrée transforme les signaux électriques reçus représentatifs d'une variable déterminée, en une donnée numérique représentative de cette variable, pour transmettre cette donnée représentative aux moyens (P) de traitement. The shield (3) of compression of a jaw is disposed at the height of the upper half jaw comprising, for example, several blades (2A) above. The shield (3) is for example advanced to press bags against the lower blades across the conduit to prevent bags (101) from rising above the jaw and thus improve the volume of bags open each cycle . The shield also allows the sacks (101) to be pressed against a slot (406) through which a top blade (2A) penetrates, thereby improving the cutting of the upper blade (2A). The shield (3) further comprises an upper edge (301) for closing, in part, the conduit (604) above the jaw. The bag opening device according to the invention comprises, for example, actuators (3071, 307, 208, 209) powered by a power source and controlled by a control device (702) for actuating the blades (2). ) and the shield of one or more jaws. The energy source is, for example, a hydraulic group (701), as shown in FIG. 1A. The hydraulic unit (701) makes it possible, for example, to supply hydraulic actuators such as double-acting hydraulic cylinders (307, 3071, 208, 209). The hydraulic flow supplied to the cylinders, by the hydraulic group (701), is, for example, controlled by hydraulic distributors (D3071, D307, D208, D209) and, in a non-limiting manner, by blockers (B209), inserted in hydraulic lines (703) connecting the cylinders to the hydraulic unit. The control device (702) comprises, for example, an output interface (7021) for sending control signals (CMD209, CMD208, CMD307, CMD3071) via links (704) to the distributors (D307, D208, D209 , D3071) controlling the hydraulic flow transmitted to the cylinders (307, 208, 209, 3071). Without limitation, the control device (702) also sends, via its output interface (7021), control signals (CMD2091), via links (704), to the blockers (B209) controlling the hydraulic flow transmitted to the jacks (209). In a nonlimiting manner, sensors (C209) of the position of the control rod of the cylinders (307, 208, 209) communicate, by a link (704), a signal (POS209) representative of the position of the cylinder rod ( 209), this signal being, for example, received by an input interface (7022) of the control device (702). The control device (702) comprises, for example, processing means (P) communicating via a bus (B) with the input and output interfaces (7021, 7022) and with storage means (M). The processing means (P) execute, for example, a program resident in memory (M) or perform reads or writes in memory (M). The processing means provide, for example, digital data at the output interface for producing control signals, such as electrical signals. The input interface (7021) transforms the received electrical signals representative of a determined variable into a numerical datum representative of this variable, in order to transmit this representative datum to the processing means (P).

Pour commander les distributeurs ou les bloqueurs, un signal est, par exemple, envoyé, par le dispositif de commande, à un distributeur ou à des bloqueurs déterminés, pour placer un vérin déterminé commandé par ce distributeur ou par ces bloqueurs, dans une position déterminée. La position du vérin (209, 208, 307) est par exemple, complètement rentrée ou complètement sortie ou à mi-course selon le contrôle réalisé par un capteur (C209) de position contrôlant la position du vérin ou de la lame (2) associée. De manière non limitative, un vérin (208, 209 et respectivement 307) hydraulique comprend une extrémité (210, 212 et respectivement 310) articulée sur le châssis du dispositif d'ouverture de sacs et une autre extrémité (211, 213 et respectivement 309) articulée sur une lame (2) ou sur un bouclier . L'articulation (210, 212, 310) d'un vérin avec le châssis, est par exemple, réalisée par une bague du vérin disposée autour d'un axe, cet axe étant fixé au châssis, par soudage, serrage ou vissage. Un vérin est, par exemple, monté sur le dispositif d'ouverture de sacs, de façon à commander une lame ou un bouclier dans une position rentrante dans le conduit (604) de passage des sacs (101) ou dans une position dégagée hors du conduit (604) de passage des sacs, lorsque le vérin est dans une position avec sa tige complètement rentrée ou complètement sortie. Le vérin exerce un couple sur la lame ou le bouclier par un bras (306, 216, 217) de levier de la lame ou du bouclier. Un vérin est, par exemple, articulé sur une lame (2) ou un bouclier (3), en bout d'un bras de la lame ou du bouclier, à une distance déterminée de l'articulation du bouclier ou de la lame et avec une orientation déterminée, pour exercer un couple déterminé sur la lame ou sur le bouclier, par rapport à son axe d'articulation (305, 204, 205). La lame (2) ou le bouclier (3) est ainsi commandé par l'actionneur pour être inséré dans le passage (604) ou pour être sorti hors du passage (604). De manière non limitative, des capteurs de pression permettent de déterminer la pression dans le vérin, un capteur de pression produisant un signal représentatif de la pression pour envoyer ce signal, par une liaison de communication, à l'interface (7022) d'entrée du dispositif (702) de commande. To control the distributors or the blockers, a signal is, for example, sent by the control device, to a distributor or to specific blockers, to place a specific jack controlled by this distributor or by these blockers, in a determined position . The position of the jack (209, 208, 307) is, for example, completely retracted or fully extended or halfway depending on the control performed by a position sensor (C209) controlling the position of the jack or associated blade (2). . Without limitation, a cylinder (208, 209 and 307 respectively) hydraulic comprises an end (210, 212 and 310 respectively) articulated on the frame of the bag opening device and another end (211, 213 and 309 respectively). articulated on a blade (2) or on a shield. The articulation (210, 212, 310) of a jack with the frame, for example, is achieved by a ring of the cylinder disposed about an axis, this axis being fixed to the frame, by welding, clamping or screwing. A jack is, for example, mounted on the bag opening device, so as to control a blade or a shield in a re-entrant position in the conduit (604) for passage of the bags (101) or in an open position out of the conduit (604) for passing the bags, when the jack is in a position with its rod fully retracted or completely out. The jack exerts a torque on the blade or the shield by an arm (306, 216, 217) lever blade or shield. A jack is, for example, articulated on a blade (2) or a shield (3), at the end of an arm of the blade or the shield, at a determined distance from the articulation of the shield or the blade and with a determined orientation, to exert a determined torque on the blade or the shield, relative to its axis of articulation (305, 204, 205). The blade (2) or the shield (3) is thus controlled by the actuator to be inserted into the passage (604) or to be out of the passage (604). In a non-limiting manner, pressure sensors make it possible to determine the pressure in the jack, a pressure sensor producing a signal representative of the pressure for sending this signal, via a communication link, to the input interface (7022). control device (702).

Selon une variante de réalisation, la source d'énergie peut être une alimentation électrique alimentant des actionneurs électriques, comme par exemple des vérins électromagnétiques. Selon une variante de réalisation, comme représenté à la figure 12A, les lames sont translatées pour pénétrer dans le conduit (604) de passage des sacs (101) pour être dégagées hors du conduit (604). Les lames montées pivotantes sont cependant moins encombrantes et peuvent être avantageusement disposées sous l'alimentateur. Un exemple de fonctionnement d'une mâchoire pour l'ouverture de sacs, selon le procédé schématisé à la figure 11, va maintenant être décrit, le dispositif d'ouverture de sacs comprenant de manière non limitative, une ou plusieurs mâchoires. Les positions successives d'une mâchoire commandée selon ce procédé d'ouverture des sacs, sont, par exemple, représentées aux figures 10A à 10G. Le procédé est, par exemple, commandé par l'exécution, par le dispositif (702) de commande, d'un programme résidant en mémoire (M). Durant une étape (ETP001) de chargement de la mâchoire, comme représenté à la figure 10A, la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position relevée et présentent leur bord (2BT) tranchant vers le haut en travers du passage (604) quasiment sur toute la profondeur (P600) du passage (604). La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position relevée et sont quasiment entièrement à l'extérieur du passage (604) pour les sacs. D'autre part, le bouclier (3) est commandé en position dégagée et disposé à l'extérieur du passage (604) pour les sacs. Le passage (604) du dispositif d'ouverture des sacs est ainsi dégagé au dessus de la ou des lames (2B) inférieures. De manière non limitative, la ou les lames inférieures sont disposées dans une position déterminée de blocage en travers du conduit (604) de passage des sacs, cette position de blocage étant proche d'une position complètement avancée de cisaillement. La position de blocage d'une lame (2B) inférieure est, par exemple, réalisée abaissée d'un angle compris entre 5 et 30 degrés, par rapport à la position de cisaillement. De manière non limitative, un capteur (C209) de position de la lame (2B) inférieure envoie, au dispositif de commande, un signal représentatif de la position de la lame (2B) inférieure, pour commander le blocage de la lame en position, par les bloqueurs (B209) disposés dans le circuit hydraulique. Les sacs (101) tombent par l'ouverture (602) haute d'alimentation dans le conduit (604) de passage des sacs (101) et sont, par exemple, bloqués sur le tranchant (2BT) d'une ou plusieurs lames (2B) inférieures. Cette position de chargement est notamment représentée en vue de perspective et respectivement en vue de côté, à la figure 1A et respectivement à la figure I B. Après, par exemple, une temporisation (Cond001) de chargement de la mâchoire, réalisée par le dispositif (702) de commande, une étape (ETP002) suivante de compression des sacs est réalisée, comme représenté à la figure 10B. La ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101), par exemple à 15 de la position complètement avancée. La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position relevée, à l'extérieur du conduit (604) de passage des sacs. Le bouclier (3), qui est disposé en face de la ou des lames supérieures, est commandé en position avancée dans le conduit (604) de passage des sacs. Ainsi, les sacs (101) reposant sur le tranchant (2BT) d'une ou plusieurs lames (2B) inférieures sont pressés latéralement par le bouclier (3), contre la cloison (401), au dessus des lames (2B) inférieures, cette cloison (401) comprenant des ouvertures (406) pour le passage d'une ou plusieurs lames (2A) supérieures. De plus, le bouclier (3) presse les sacs (101) vers le bas contre le tranchant (2BT) des lames (2B) inférieures. Cette position de compression est notamment représentée en vue de perspective et respectivement en vue de côté, à la figure 2A et respectivement à la figure 2B. According to an alternative embodiment, the energy source may be an electrical power supply supplying electric actuators, for example electromagnetic actuators. According to an alternative embodiment, as shown in Figure 12A, the blades are translated to enter the conduit (604) for passage of the bags (101) to be released from the conduit (604). The pivotally mounted blades are however less bulky and can be advantageously arranged under the feeder. An example of operation of a jaw for opening bags, according to the method shown diagrammatically in FIG. 11, will now be described, the bag opening device comprising, in a nonlimiting manner, one or more jaws. The successive positions of a jaw controlled by this method of opening the bags, are, for example, shown in Figures 10A to 10G. The method is, for example, controlled by the execution by the control device (702) of a program residing in memory (M). During a jaw loading step (ETP001), as shown in FIG. 10A, the lower blade (s) (2B) are controlled in the raised position and have their edge (2BT) cutting upwardly across the passage (604). almost all the depth (P600) of the passage (604). The upper blade (s) (2A) are controlled in the raised position and are almost entirely outside the passage (604) for the bags. On the other hand, the shield (3) is controlled in the disengaged position and disposed outside the passage (604) for the bags. The passage (604) of the bag opening device is thus released above the lower blade (s) (2B). In a nonlimiting manner, the lower blade or blades are arranged in a determined blocking position across the conduit (604) for passing the bags, this locking position being close to a fully advanced shearing position. The locking position of a lower blade (2B) is, for example, made lowered by an angle of between 5 and 30 degrees, relative to the shear position. In a nonlimiting manner, a lower blade position sensor (C209) (2B) sends, to the control device, a signal representative of the position of the lower blade (2B), to control the locking of the blade in position, by the blockers (B209) arranged in the hydraulic circuit. The bags (101) fall through the upper feed aperture (602) into the bagging duct (604) (101) and are, for example, locked on the cutting edge (2BT) of one or more blades ( 2B) lower. This loading position is in particular represented in perspective view and respectively in side view, in FIG. 1A and respectively in FIG. 1B. After, for example, a delay (Cond001) for loading the jaw, made by the device (702), a subsequent step (ETP002) compression of the bags is performed, as shown in Figure 10B. The lower blade (s) (2B) are controlled in the blocking position, across the conduit (604) for the passage of the bags (101), for example at 15 fully advanced position. The upper blade (s) (2A) are controlled in the raised position, outside the duct (604) for the passage of the bags. The shield (3), which is arranged in front of the upper blade (s), is controlled in an advanced position in the conduit (604) for the passage of the bags. Thus, the bags (101) resting on the cutting edge (2BT) of one or more lower blades (2B) are pressed laterally by the shield (3), against the partition (401), above the lower blades (2B), this partition (401) comprising openings (406) for the passage of one or more upper blades (2A). In addition, the shield (3) presses the bags (101) down against the cutting edge (2BT) of the lower blades (2B). This compression position is shown in particular for perspective and respectively in side view, in Figure 2A and respectively in Figure 2B.

De manière non limitative, la position complètement avancée du bouclier (3) est déterminée après une temporisation déterminée ou par la détection d'un signal (POS209) représentatif, produit par un capteur de position de du bouclier et envoyé, par une liaison, à une entrée (7022) du dispositif (702) de commande. Après l'arrivée du bouclier, en position complètement avancée (cond002) dans le conduit (604) de passage des sacs, une étape (ETP003) suivante d'écrasement par la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) est commandé en position avancée dans le conduit (604) de passage des sacs (101) et la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position haute de blocage en travers du conduit (604) de passage des sacs, tandis que la ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position basse et rentrante dans le conduit (604) de passage des sacs. La ou les lames (2A) supérieures pénètrent ainsi dans le passage des sacs, son bord tranchant étant disposé vers les sacs contenus éventuellement dans le conduit. Les lames (2A) supérieures sont commandées abaissées jusqu'à une position avancée au maximum, comme représenté à la figure 10C. Les sacs (101) contenus dans la mâchoire sont compressés et partiellement ouverts dans la mâchoire, par pression contre les bords (2AT, 2BT) coupants des lames supérieures et inférieures. Des déchets (102) sortant des sacs, passent, par exemple, entre les lames inférieures et sont évacués par l'ouverture (603) d'évacuation. La position d'écrasement est aussi représentée aux figures 3A et 3B. In a nonlimiting manner, the fully advanced position of the shield (3) is determined after a determined time delay or by the detection of a representative signal (POS209), produced by a shield position sensor and sent, via a link, to an input (7022) of the control device (702). After the arrival of the shield, fully advanced position (cond002) in the duct (604) passage of the bags, a step (ETP003) following crushing by the jaw is performed. The shield (3) is controlled in the advanced position in the conduit (604) for the passage of the bags (101) and the lower blade (s) (2B) are controlled in the upper locking position across the conduit (604) for the passage of the bags. while the upper blade (s) (2A) are controlled in a low and reentrant position in the conduit (604) for the passage of the bags. The upper blade (s) (2A) thus penetrate into the passage of the bags, its cutting edge being disposed towards the bags possibly contained in the conduit. The upper blades (2A) are controlled down to a maximum forward position as shown in Fig. 10C. The bags (101) contained in the jaw are compressed and partially open in the jaw by pressing against sharp edges (2AT, 2BT) of the upper and lower blades. Waste (102) exiting the bags, for example, pass between the lower blades and are evacuated through the opening (603) discharge. The crushing position is also shown in Figures 3A and 3B.

De manière non limitative, la position des lames est détectée par des capteurs de position communiquant des signaux représentatifs d'une position d'une lame associée, au dispositif (702) de commande. Après l'arrivée en position complètement avancée (cond003) de la ou des lames (2A) supérieures, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101), une étape (ETP004) suivante de cisaillement par la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) et la ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position complètement avancée. La ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position complètement avancée de façon à ce que les lames (2A, 2B) supérieures et inférieures se croisent pour cisailler les sacs (101) dans la mâchoire, comme représenté à la figure 10D. De manière non limitative, une mâchoire comprend une ou plusieurs lames supérieures ou inférieures, comme par exemple deux lames supérieures associées à trois lames inférieures. Les lames pivotent par exemple, parallèlement les unes par rapport aux autres, et selon des plans décalés entre eux. Deux lames supérieures sont, par exemple, intercalées chacune entre deux des trois lames inférieures lorsque la mâchoire est complètement fermée pour réaliser le cisaillement. La position de cisaillement est aussi représentée aux figures 4A et 4B. Without limitation, the position of the blades is detected by position sensors communicating signals representative of a position of an associated blade, the device (702) control. After the arrival of the upper blade (s) (2A) in the fully advanced position (cond003), across the passage (604) of the bags (101), a subsequent step (ETP004) of shearing by the jaw is performed. The shield (3) and the upper blade (s) (2A) are controlled in the fully advanced position. The at least one blade (2B) is controlled in the fully advanced position so that the upper and lower blades (2A, 2B) intersect to shear the bags (101) in the jaw as shown in FIG. 10D. In a nonlimiting manner, a jaw comprises one or more upper or lower blades, such as for example two upper blades associated with three lower blades. The blades pivot for example, parallel to each other, and in planes offset between them. Two upper blades are, for example, each interposed between two of the three lower blades when the jaw is completely closed to achieve shear. The shear position is also shown in Figures 4A and 4B.

Après le positionnement des lames inférieures de la mâchoire en position complètement relevée (c:ond004), une étape (ETP005) suivante d'évacuation des déchets est réalisée. La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position abaissée dans le conduit (604) de passage des sacs et le bouclier (3) est commandé en position avancée, tandis que la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position dégagée à l'extérieur du passage (604) des sacs. Le passage (604) en dessous des lames (2A) supérieures est ainsi dégagé pour que les déchets tombent dans le passage et sortent par l'ouverture (603) d'évacuation, comme représenté à la figure 10E. Les résidus (102) de sacs déchirés et les déchets (102) séparés d'un sac sortant par l'ouverture (603) d'évacuation, sont entraînés par le tapis ou la courroie de transport du convoyeur (504) disposé sous l'ouverture (603) d'évacuation. Cette position d'évacuation est aussi représentée aux figures 5A et 5B. La ou les lames inférieures pivotent autour de leur articulation disposée à l'extérieur du passage pour les sacs, les lames passant par une fente (406) réalisée dans la cloison (401) délimitant le passage. De cette façon l'articulation des lames est protégée contre les poussières, les résidus de sacs plastique ou d'autres déchets. Pour maintenir les déchets dans le passage pour les sacs, la cloison comprenant les ouvertures pour le passage des lames (2), est réalisée, comrne représenté à la figure 7, par plusieurs plaques (409, 410, 411) serrant deux lèvres élastiques de jointure (408) laissant chacune passer une lame (2) et frottant contre la lame (2) pour séparer d'éventuels déchets collés à la lame. Une plaque (410) médiane est, par exemple, serrée entre deux autres plaques (409, 411) de la cloison (401). Les lèvres des joints sont par exemple, réalisées en plastique ou en caoutchouc. Les joints (408) se referment ensuite derrière la lame, fermant au moins partiellement l'ouverture de passage de la lame. Les lèvres (408) de jointure permettent d'une part de nettoyer la lame (2) en frottant contre la lame et d'autre part, les lèvres (408) referment, au moins partiellement, la fente (406) de passage d'une lame lorsque la lame est dans une position à l'extérieur du conduit (604) de passage des sacs. De tels joints (408) sont installés, de manière non limitative, pour chaque fente (406) dans une cloison (401) du conduit (604) de passage des sacs, pour le passage des lames supérieures ou inférieures. De manière non limitative, après une temporisation (cond005) d'évacuation, réalisée par le dispositif (702) de commande, durant laquelle la mâchoire comprend sa partie inférieure ouverte et sa partie supérieure fermée, une étape suivante (ETP006) de replacement de la partie inférieure de la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) est commandé en position avancée et les lames (2A) supérieures sont commandées en position abaissée dans le conduit (604) de passage des sacs (101), tandis que les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage dans le passage des sacs, comme représenté aux figures 10F, 3A et 3B. After positioning the lower blades of the jaw in the fully raised position (c: ond004), a subsequent step (ETP005) of waste disposal is performed. The upper blade (s) (2A) are controlled in the lowered position in the bagging duct (604) and the shield (3) is controlled in the advanced position, while the lower blade (s) (2B) are controlled in the disengaged position. outside the passage (604) of the bags. The passage (604) below the upper blades (2A) is thus released so that the waste falls into the passage and out through the opening (603) of discharge, as shown in Figure 10E. The torn bag residues (102) and waste (102) separated from a bag exiting through the discharge opening (603) are entrained by the conveyor conveyor belt (504) disposed under opening (603) of evacuation. This evacuation position is also shown in FIGS. 5A and 5B. The lower blade or blades pivot about their articulation disposed outside the passage for the bags, the blades passing through a slot (406) formed in the partition (401) defining the passage. In this way the articulation of the blades is protected against dust, residues of plastic bags or other waste. To maintain the waste in the passage for the bags, the partition comprising the openings for the passage of the blades (2) is made, as shown in FIG. 7, by several plates (409, 410, 411) clamping two elastic lips of joint (408) each allowing a blade (2) to pass and rubbing against the blade (2) to separate any waste glued to the blade. A median plate (410) is, for example, clamped between two other plates (409, 411) of the partition (401). The lips of the joints are for example made of plastic or rubber. The seals (408) then close behind the blade, at least partially closing the passage opening of the blade. The lips (408) of joining allow on the one hand to clean the blade (2) by rubbing against the blade and on the other hand, the lips (408) close, at least partially, the slot (406) passage of a blade when the blade is in a position outside the conduit (604) for passing the bags. Such seals (408) are installed, but not limited to, for each slot (406) in a partition (401) of the bag passage (604) for the passage of the upper or lower blades. In a nonlimiting manner, after a delay (cond005) of evacuation, carried out by the device (702) of control, during which the jaw comprises its open lower part and its closed upper part, a following step (ETP006) replacement of the lower part of the jaw is performed. The shield (3) is controlled in the advanced position and the upper blades (2A) are controlled in the lowered position in the conduit (604) for the bags (101), while the lower blades (2B) are controlled in the locked position. in the passage of the bags, as shown in Figures 10F, 3A and 3B.

Après que les lames (2B) inférieures aient atteint leur position de blocage (cond006), un saut à l'étape (ETP0001) de chargement est réalisée. Les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage en travers du passage des sacs, tandis que le bouclier (3) est commandé en position de retrait par rapport au passage (604) pour les sacs (101) et que les lames (2A) supérieures sont commandées dans leur position à l'extérieur du passage (604) des sacs. Cette position de chargement est notamment représentée aux figures 10G, 1A et I B. De manière non limitative, l'axe de rotation de la mâchoire supérieure est disposé au dessus de l'axe de rotation de la mâchoire inférieure et disposé d'un même côté par rapport au conduit (604) de passage des sacs. L'articulation du bouclier est alors disposée à l'extérieur du passage, du côté opposé et en vis-à-vis des lames supérieures. Selon une variante de réalisation, les lames (2A, 2B) inférieures et supérieures sont parallèles entre elles et pivotent selon des plans décalés, mais les lames supérieures sont disposées à l'opposé des lames inférieures, par rapport au passage des sacs. L'articulation du bouclier est alors disposée au dessus de l'articulation des lames inférieures. L'utilisation de l'énergie hydraulique permet de développer une puissance importante dans l'ouverture des sacs. Les lames ou les boucliers sont ainsi déplacés rapidement. De manière non limitative, un cycle d'ouverture d'un sac comprenant, de manière non limitative, le chargement, la compression, l'écrasement, le cisaillement, l'évacuation, la remontée de la partie inférieure de la mâchoire puis le repositionnement en position de chargement, est réalisé en une période de temps comprise entre 2 secondes et 1 minute. Un facteur temporel est notamment le temps de chute d'un ou de plusieurs sacs dans la mâchoire en position ouverte. Un sac doit être tombé au moins partiellement dans la mâchoire pour être saisi et ouvert par la mâchoire. Un autre facteur temporel est le temps de chute des déchets lors de l'évacuation. Les lames inférieures doivent par exemple rester ouvertes pendant une durée déterminée. Pour permettre aux déchets de se détacher des lames et de tomber par l'ouverture d'évacuation. De façon avantageuse, des déchets (102) restant accrochés lors de l'évacuation, sont détachés des lames (2) lorsque les lames (2) sont sorties du conduit (604) de passage et sont frottées contre les lèvres (408) de jointure disposées dans les fentes (406) de passage des lames (2). After the lower blades (2B) have reached their locked position (cond006), a jump to the loading step (ETP0001) is performed. The lower blades (2B) are controlled in the blocking position across the bag path, while the shield (3) is controlled in the retracted position with respect to the passage (604) for the bags (101) and the blades ( 2A) are controlled in their position outside the passage (604) of the bags. This loading position is particularly represented in FIGS. 10G, 1A and 1B. Without limitation, the axis of rotation of the upper jaw is disposed above the axis of rotation of the lower jaw and disposed of the same side with respect to the conduit (604) for the passage of bags. The articulation of the shield is then arranged outside the passage, on the opposite side and vis-à-vis the upper blades. According to an alternative embodiment, the lower and upper blades (2A, 2B) are parallel to each other and pivot in offset planes, but the upper blades are arranged opposite the lower blades, with respect to the passage of the bags. The articulation of the shield is then arranged above the articulation of the lower blades. The use of hydraulic energy allows to develop a significant power in the opening of the bags. Blades or shields are moved quickly. In a nonlimiting manner, a bag opening cycle including, without limitation, loading, compression, crushing, shearing, evacuation, recovery of the lower part of the jaw and repositioning in the loading position, is performed in a period of time between 2 seconds and 1 minute. A time factor is in particular the time of fall of one or more bags in the jaw in the open position. A bag must have fallen at least partially into the jaw to be grasped and opened by the jaw. Another time factor is the time of waste falling during evacuation. The lower blades must for example remain open for a fixed period. To allow the waste to come off the blades and fall through the discharge opening. Advantageously, waste (102) remaining suspended during evacuation, are detached from the blades (2) when the blades (2) are out of the conduit (604) passage and are rubbed against the lips (408) of join disposed in the slots (406) for passage of the blades (2).

De manière non limitative, un dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention comprendra une ou plusieurs mâchoires. L'augmentation du nombre de mâchoires permet, par exemple, d'augmenter proportionnellement la capacité de traitement du dispositif selon l'invention. De manière non limitative, dans un dispositif à plusieurs mâchoires, les mâchoires voisines fonctionnent de façon décalée. Les mâchoires ont par exemple, un même temps de cycle et l'évacuation des déchets après ouverture des sacs, par chacune des deux mâchoires voisines, est par exemple réalisée en opposition de phase. C'est-à-dire qu'une évacuation par une mâchoire est suivie d'une évacuation par la mâchoire voisine d'une demi période du cycle d'ouverture des sacs (101). L'évacuation alternée entre les deux mâchoires voisines est, par exemple, commandée par le dispositif de commande qui comprend des moyens de séquencement et de synchronisation pour générer les signaux de commande des actionneurs des différentes mâchoires. De façon avantageuse l'évacuation alternée permet de réguler le flux des déchets sortant de l'ouverture (603) d'évacuation du dispositif d'ouverture des sacs. Selon une variante de réalisation, le dispositif d'ouverture des sacs comprend plusieurs mâchoires commandées de façon synchronisée dans les mêmes positions. In a nonlimiting manner, an automatic bag opening device according to the invention will comprise one or more jaws. The increase in the number of jaws makes it possible, for example, to proportionally increase the processing capacity of the device according to the invention. In a nonlimiting manner, in a device with several jaws, the neighboring jaws function staggered. For example, the jaws have the same cycle time and the disposal of the waste after opening the bags by each of the two adjacent jaws is for example carried out in phase opposition. That is to say that an evacuation via a jaw is followed by an evacuation by the jaw close to half a period of the opening cycle of the bags (101). The alternating evacuation between the two adjacent jaws is, for example, controlled by the control device which comprises sequencing and synchronization means for generating the control signals of the actuators of the different jaws. Advantageously, the alternating evacuation makes it possible to regulate the flow of the waste leaving the opening (603) for evacuating the device for opening the bags. According to an alternative embodiment, the bag opening device comprises a plurality of jaws synchronously controlled in the same positions.

Le dispositif (702) de commande comprend, de manière non limitative, un programme exécuté lors de l'entretien du dispositif d'ouverture des sacs. Lors de l'exécution de ce programme, les boucliers et les lames sont par exemple commandés en position complètement en retrait par rapport au conduit (604) de passage des sacs (101). Cette position qui libère le passage entre l'ouverture haute d'alimentation et l'ouverture basse d'évacuation, comme représenté aux figures 6A et 6B, n'est cependant commandée que pour des opérations particulières relatives à l'entretien, le passage étant toujours bloqué entre les deux ouvertures lors de l'exécution du procédé d'ouverture automatique des sacs. Le dispositif (702) de commande comprend, de manière non limitative, des routines de sécurité exécutées, par exemple, lors de la détection, par le dispositif de commande, d'un signal représentatif d'une surpression dangereuse, produit par un capteur de pression. Le dispositif d'ouverture des sacs détecte par exemple, par cette surpression, un blocage d'un actionneur (209, 208, 307) associé à un bouclier (3) ou à une lame (2). La lame (2) ou le bouclier (3) associé est, par exemple, pressé contre des déchets incompressibles qui provoquent le blocage de la lame ou du bouclier. Pour éviter d'endommager la machine, une routine de sécurité est, par exemple, exécutée pour commander le ou les boucliers (3) et les lames (2) en position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs (101) afin de libérer l'objet provoquant un blocage. De manière non limitative, la routine de sécurité réalise ensuite une étape de commande de I'alimentateur pour arrêter l'alimentation en sacs. Un opérateur après être intervenu sur le dispositif, redémarre, par exemple, le dispositif d'ouverture et l'alimentateur commandés par le dispositif de commande, par l'intermédiaire d'un pupitre de commande du dispositif (702) de commande. De manière non limitative, une routine de dégagement ou by-pass, est exécutée pour commander le ou les boucliers (3) et les lames (2A) supérieures en position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs (101), tandis que la ou les lames (2B) inférieures sont commandées dans une position avancée en travers du conduit (604) de passage des sacs, comme représenté à la figure 12B. Le bouclier est de plus incliné pour dégager l'ouverture (313) et pour présenter des portions (303, 304) inclinées vers le bas, pour guider les sacs ou d'autres emballages sortant du passage (604) par l'ouverture (313) dégagée. Les portions (303, 304) du bouclier précédemment utilisées pour compresser des sacs, sont basculées à l'horizontale puis vers le bas, par cette commande de dégagement, et utilisées comme voie de dégagement. The control device (702) includes, but is not limited to, a program executed during the maintenance of the bag opening device. During the execution of this program, the shields and the blades are for example controlled in a completely recessed position with respect to the conduit (604) for the passage of the bags (101). This position which frees the passage between the high supply opening and the low discharge opening, as shown in FIGS. 6A and 6B, is, however, only controlled for particular operations relating to the maintenance, the passage being always blocked between the two openings during the execution of the automatic bag opening process. The control device (702) comprises, in a non-limiting manner, safety routines executed, for example, during the detection, by the control device, of a signal representative of a dangerous overpressure, produced by a control sensor. pressure. The bag opening device detects for example, by this overpressure, a blocking of an actuator (209, 208, 307) associated with a shield (3) or a blade (2). The blade (2) or shield (3) associated is, for example, pressed against incompressible waste that cause blocking of the blade or the shield. To avoid damaging the machine, a safety routine is, for example, performed to control the shield or shields (3) and the blades (2) in the retracted position out of the conduit (604) for passing the bags (101). to release the object causing a blockage. In a nonlimiting manner, the safety routine then performs a control step of the power supply to stop the supply of bags. An operator after intervening on the device, restarts, for example, the opening device and the feeder controlled by the control device, via a control panel of the control device (702). In a nonlimiting manner, a clearance or by-pass routine is performed to control the shield or shields (3) and the upper blades (2A) in the retracted position out of the conduit (604) for the passage of the bags (101), while the lower blade (s) (2B) is controlled in an advanced position across the bag passage (604) as shown in Figure 12B. The shield is further inclined to disengage the opening (313) and to provide downwardly inclined portions (303, 304) for guiding the bags or other packages exiting the passage (604) through the opening (313). ) cleared. The portions (303, 304) of the shield previously used to compress bags, are tilted horizontally and then downwards, by this release command, and used as a clearance path.

De manière non limitative un peigne réalisé sous la forme d'un panneau incurvé articulé, par exemple, autour de l'axe du bouclier (3) et comprenant des fentes par lesquelles passent les lames (2B) inférieures. Le peigne en position relevée (3001) guide les sacs (101) à l'intérieur du passage (604). Le peigne en position abaissée (3002) est disposé le long de la cloison du passage (604) pour ne pas gêner l'évacuation lors de l'ouverture des sacs. Le peigne est par exemple déplacé par un actionneur commandé automatiquement par le dispositif de commande. L'ouverture (313) dégagée réalise une deuxième sortie (6031) d'évacuation pour le dégagement de produits non traités. De manière non limitative, la machine d'ouverture des sacs est associée à un deuxième moyen d'évacuation (5041) des sacs ou des emballages non broyés dans la mâchoire et sortant par l'ouverture dans la cloison du passage, laissée libre par le bouclier. De façon avantageuse, la machine n'est pas bloquée, les paquets non traités étant transportés par les moyens (5041) supplémentaires d'évacuation, par exemple, pour être traités dans une autre machine. La machine peut ainsi être insérée dans une chaîne de traitement de produits variés, des produits non traités par la machine pouvant être dégagés. De manière non limitative, le dispositif de commande comprend des routines de suivi pour enregistrer et archiver des données représentatives des signaux émis par les capteurs en concordance avec les signaux de commande des actionneurs. Les données archivées sont, par exemple, transmises à un système de gestion des déchets, par une liaison de type réseau ou par un enregistrement par un graveur sur un médium portable, comme par exemple un CDROM. De manière non limitative, les convoyeurs de transport pour l'alimentation ou pour l'évacuation, comprennent des capteurs de poids des déchets traités, en communication avec le dispositif (702) de commande. Le nombre de cycles réalisés est, par exemple, comparé à la masse de déchets sortant par l'ouverture d'évacuation pour déterminer si le rendement de la machine est optimum. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. In a nonlimiting manner, a comb made in the form of an articulated curved panel, for example, around the axis of the shield (3) and comprising slots through which the lower blades (2B) pass. The comb in raised position (3001) guides the bags (101) into the passage (604). The comb in the lowered position (3002) is arranged along the wall of the passage (604) so as not to hinder evacuation when the bags are opened. The comb is for example moved by an actuator automatically controlled by the control device. The open opening (313) provides a second outlet (6031) for discharging untreated products. In a nonlimiting manner, the bag opening machine is associated with a second means of evacuation (5041) bags or unmilled packages in the jaw and out through the opening in the wall of the passage, left free by the shield. Advantageously, the machine is not blocked, the untreated packets being transported by the additional evacuation means (5041), for example, to be processed in another machine. The machine can thus be inserted into a processing line of various products, products not treated by the machine can be released. In a nonlimiting manner, the control device comprises tracking routines for recording and archiving data representative of the signals emitted by the sensors in accordance with the control signals of the actuators. The archived data are, for example, transmitted to a waste management system, by a network type connection or by recording by a burner on a portable medium, such as for example a CDROM. In a nonlimiting manner, the transport conveyors for the supply or for the evacuation comprise weight sensors of the treated waste, in communication with the control device (702). The number of cycles performed is, for example, compared to the mass of waste exiting through the discharge opening to determine if the efficiency of the machine is optimum. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims

1. Apparatus for opening bags receiving bags (101) to be opened by at least one opening (602) for feeding, and comprising at least one opening (603) for evacuating bags after opening, characterized in that opening (602) communicates via a passage (604) inclined downwardly with the opening (603) of discharge, at least one upper blade (2A) being associated with at least one blade (2B) lower to form a jaw, the blades penetrating the passage (604) each by a slot (406) formed in at least one partition (401) of the passage, having an edge (2AT, 2BT) cutting towards the passage (604) , the opening device comprising jaw control means (701, 702) comprising means for inserting the upper blade (2A) into the passage (604), presenting its cutting edge (2AT) across the passage and down, and means for insertion of the lower blade (2B) into the passage (604), from below the upper blade (2A), presenting its edge (2BT) cutting across the passage and upwards.

2. A bag opening device according to claim 1, characterized in that the blades are movable parallel to each other and offset by a predetermined distance.

3. A bag opening device according to claim 2, characterized in that the blades are positioned with at least a portion of the cutting edge (2AT) of the upper blade (2A) offset below the edge (2BT) cutting edge of the lower blade (2B) for shearing the bags (101) in the jaw.

4. A bag opening device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each blade (2) is pivotally mounted about a hinge axis (204, 205) disposed outside the passage (604 ), each blade, in the position of withdrawal relative to the passage, having its edge (2AT, 2BT) cutting substantially along the slot (406) through which the blade penetrates.

Bag-opening device according to claim 4, characterized in that the cutting edge is extended by a rounded edge (207) extending at least as far as the slot (406) through which the blade enters, when the blade is inserted across the passage (604), the profile of the edge (207) rounded in a circle arc centered around the axis (204, 205) of the joint.

6. A bag opening device according to claim 4 or 5, characterized in that the blade insertion means in the passage (604) comprises for each blade or set of blades, a cylinder (209 and 208 respectively) hinged on the one hand on an arm (217 and respectively 216) connected to the blade or the set of blades and on the other hand on a frame of the opening device, each jack being controlled at least in a first position to insert the blade or set of blades in the passage (604), or in a second position to extract the blade or set of blades from the passage (604).

7. A bag opening device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a member (3) for compression associated with the jaw, the compression member inserted into the passage (604), by a lateral opening (313), above the lower blade (2B), at the height and opposite the upper blade (2A), the compression member (3) being arranged in front of the slot (406) through which the upper blade (2A) is inserted.

8. A bag opening device according to claim 7, characterized in that the compression member (3) is pivotally mounted about a hinge axis (305) disposed outside the passage (604), the compression member comprising a cylinder-shaped upper edge (301) centered about its hinge axis (305), the compression member comprising lateral edges (302) coming from each side of the upper blade (s). of the jaw when the upper blades are inserted across the passage, the pivoting being controlled by a jack acting on a connecting rod integral with the axis of rotation of the compression member.

Bag opening device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the jaw comprises a plurality of lower blades (2B) associated with a plurality of upper blades (2A).

10. A bag opening device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a plurality of jaws.

11. Bag opening device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the edges of one of the slots (406) through which passes one of the blades (2) comprise at least two plates (409, 411). outer members clamping a resilient seam member (408) disposed in the slot (406) to rub against the blade (2) as it passes therethrough and at least partially reclose the slot (406) upon release of the blade from the passageway (604).

Bag opening device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the blades comprise at least two lateral reinforcing plates (206) arranged on each side of a central plate (202), the reinforcing plates. having on the edge (2AT, 2BT) cutting a profile forming points (203) in a triangle, the cutting element having a cutting edge with sharpened teeth set back from the peaks of the triangular points, the points (203) in a triangle thinner at their summit.

13. A method of automatically opening bags brought to a feed opening of a bag opening machine comprising a discharge opening, the method comprising at least: - a step (ETP001) blocking at least a bag in a passage (604) communicating with the supply opening (602) and inclined downwardly to the discharge opening (603), the bag (101) being blocked by at least one edge (2BT) cutting edge of a lower blade (2B) of a jaw, the lower blade (2B) having its cutting edge upwards and across the passage, - a step of opening the bag by the insertion, in the passage, at least one upper blade (2A) of the jaw, the upper blade 5 having a cutting edge (2AT) facing downwards, coming through the passage (604) and towards the lower blade, - a step ( ETP005) for discharging the bag (101) after opening including removing the lower blade (2B) from the passage to release the bottom of the passage. 10

14. The method of opening according to claim 13, characterized in that the opening step comprises at least: - a step (ETP003) crushing by bringing the edge (2AT) edge of the blade (2A) superior and the cutting edge (2BT) of the lower blade (2B),

A step (ETP004) of shearing by crossing the cutting edge (2AT) of the upper blade and the cutting edge (2BT) of the lower blade. 15. An opening method according to claim 13 or 14, characterized in that it is followed by at least: a step (ETP006) of repositioning the lower blade across the passage, in the locking position, a new stop step (ETP001) by removing the upper blade from the passage.

16. The method of opening according to one of claims 13 to 15, characterized in that it comprises: - a step (ETP002) compression of the bag by an advanced compression member in the passage, performed after the blocking step and before the step of opening the bag, a step of disengaging the compression member in a retracted position, out of the passage, made after the step of opening the bag.

17. The method of opening according to claim 16, characterized in that it comprises a step of untreated product release, during which the blade or blades (2B) below are arranged across the passage and the blade (s) (2A). ) are arranged recessed, the compression member (3) being tilted to release a release opening (6031) and guide the untreated products to a means (5041) for evacuation.

18. Opening method according to one of claims 13 to 17, characterized in that two jaws of the bag opening machine are cyclically actuated by performing their step (ETP005) of evacuation, in opposition of phase, for regulate the output flow of the bag opening machine.