FR2912787A1 - Internal energy engine for e.g. land transport vehicle, has rotary body positioned in case and controlling centrifugal force that drives modules in rotation to transform force into mechanical energy necessary for functioning of engine - Google Patents

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Abstract

The engine has two coupled identical modules, where each module comprises two reactors provided with a cylindrical central case containing a rotary body. The rotary body controls centrifugal force that drives the modules in rotation to transform the force into mechanical energy necessary for functioning of the engine. A slide is actuated in a center case of the module by a shaft, and is removable in translation with a groove arranged in a driving plate.

Description

-1- La présente invention concerne un moteur dont le concept a pour baseThe present invention relates to a motor whose concept is based on

la domestication de la force centrifuge et sa transformation en énergie mécanique utilisable à toutes fins dont il est lui-même tributaire pour fonctionner. La source d'énergie la plus couramment utilisée à savoir le pétrole outre la pollution et l'effet de serre consécutifs à sa combustion qu'il engendre, sera à terme épuisé nécessitant la recherche de nouvelles technologies pour le remplacer si possible par des énergies propres ce qui jusqu'à ce jour n'a aboutit qu'à la mise en oeuvre de palliatifs insuceptibles de satisfaire amplement les besoins croissants de l'humanité. Le moteur objet de la présente invention répond avantageusement à ce double défi car il ne fait appel à aucune source extérieure d'énergie pour fonctionner et de plus est simple et peu coûteux à fabriquer.  the domestication of the centrifugal force and its transformation into mechanical energy usable for all purposes for which it is itself dependent to function. The most commonly used source of energy, namely oil, in addition to the pollution and greenhouse effect resulting from its combustion, will ultimately be exhausted, requiring the search for new technologies to replace it with clean energy if possible. what until now has only resulted in the implementation of palliatives that are not sufficiently able to satisfy the growing needs of humanity. The engine object of the present invention responds advantageously to this double challenge because it does not use any external source of energy to operate and more is simple and inexpensive to manufacture.

Dans sa version de base ce nouveau moteur comporte deux modules identiques accouplés pour la raison qui sera ci-après exposée, composés chacun d'un carter central contenant les organes de transmission de la force centrifuge que lui imprime ses réacteurs appliqués à sa périphérie et qui l'entraînent en rotation pour la transformer en énergie mécanique nécessaire à son fonctionnement et à l'objet pour lequel il a été conçu. Ses réacteurs sont constitués de boîtiers cylindriques dans lesquels un mobile dite navette en forme de profilé et de longueur appropriée à sa fonction, navette qui est l'idée force de laquelle découle la conception du moteur oscille dans un coulisseau qui lui imprime son mouvement rotatoire en orientant constamment vers un secteur déterminé du boîtier l'action de la force centrifuge qu'elle engendre et dont la poussée entraîne le module en rotation. Son coulisseau est actionné du centre du carter par un arbre muni à sa base d'un pignon dit satellite en prise avec un pignon fixe dit planétaire autour duquel pivote le pignon satellite sous l'effet de bras de levier de son arbre solidaire du module en mouvement. L'arbre a pour point d'appui un croisillon faisant corps avec l'arbre de transmission à d'autres fins de la force motrice du dit module. Comme exposé ci-dessous, l'arbre actionnant le mécanisme du réacteur a donc une double fonction. L'autonomie énergétique du moteur étant ainsi assurée. Sa mise en mouvement se fait par tout moyen connu (manivelle ù démarreur électrique). La domestication de la force centrifuge que créée la navette en évolution résulte du décalage de l'axe de rotation de son coulisseau par rapport à l'axe central du boîtier en le positionnant de telle sorte qu'il forme avec la paroi cylindrique interne du dit boîtier un goulet, en un point 2912787 - 2 -  In its basic version this new engine comprises two identical modules coupled for the reason that will be explained below, each consisting of a central casing containing the centrifugal force transmitting members that prints its reactors applied to its periphery and which rotate it to transform it into the mechanical energy necessary for its operation and the object for which it was designed. Its reactors consist of cylindrical housings in which a shuttle-shaped mobile shaped and length appropriate to its function, shuttle which is the idea from which the design of the engine oscillates in a slide that prints its rotary motion in constantly orienting towards a given sector of the casing the action of the centrifugal force which it generates and whose thrust causes the module to rotate. Its slider is actuated from the center of the housing by a shaft provided at its base with a pinion said satellite in engagement with a fixed pinion said planetary around which pivots the pinion satellite under the effect of lever arm of its shaft secured to the module. movement. The shaft is supported by a spider integral with the drive shaft for other purposes of the driving force of said module. As explained below, the shaft actuating the reactor mechanism therefore has a dual function. The energy autonomy of the engine is thus ensured. Its setting in motion is by any known means (crank electric starter). The domestication of the centrifugal force created by the evolving shuttle results from the shift of the axis of rotation of its slide relative to the central axis of the housing by positioning it so that it forms with the internal cylindrical wall of said housing a narrowing, in a point 2912787 - 2 -

déterminé provoquant au passage d'un pôle de la navette le déplacement de sa masse vers la paroi opposée du boîtier contre laquelle par son autre pôle elle va transférer sa force d'action utile et ainsi de suite. 5 Par ce mouvement de translation la navette n'est à aucun moment en situation d'opposer de réaction significative à son action orientée. Ce mouvement de translation est accéléré par une rampe ou came intégrée à la paroi interne du boîtier. La courbure de cette came sera adaptée à la vitesse d'accélération 10 voulue de la navette en translation de telle sorte que ses pôles entrent en contact avec la paroi du cylindre en un point le plus favorable à son efficacité. Le coulisseau est monté déplaçable en translation dans une cannelure aménagée dans son plateau d'entraînement. 15 Le coulisseau oscille dans cette cannelure sous l'effet des actions et réactions tangentielles qu'engendre la navette du fait des légères résistances successives à l'avancement provoquées par le passage en force de ses pôles dans le goulet lui assurant ainsi un angle optimal en toute position par rapport à la surface interne cylindrique du boîtier. 20 Les pôles de la navette sont munis avantageusement d'un rouleau atténuant les effets ralentisseur de son frottement contre la paroi du boîtier. Il en sera judicieusement de même sur sa surface en contact avec le couvercle du boîtier contre lequel elle évolue en s'y appliquant fortement du fait de la force centrifuge parasitaire qu'engendre aussi le module en 25 rotation. Ces effets ralentisseurs seront également compensés par l'effet de volant d'inertie de la masse du moteur en rotation. Il en découle que l'énergie nécessaire au réacteur pour fonctionner est négligeable au regard de la puissance de l'énergie qu'il créé. 30 A noter qu'à chaque révolution des navettes transférant de l'un de ses pôles à l'autre leurs forces d'action celles-ci agissent utilement par poussées à deux reprises. Il y a donc par rotation de la navette deux temps moteur assurant un très bon rendement du système. Pour maîtriser la force d'action des réacteurs afin de l'optimiser, la 35 neutraliser pour arrêter le moteur ou en inverser le sens leurs boîtiers coiffent les manchons cylindriques du carter sur lequel ils pivotent commandé par créniàillères ou tout autre dispositif pour changer le sens de la poussée de leurs navettes. Afin de maintenir les réacteurs appliqués aux manchons du carter 40 central sur lesquels ils pivotent et dont ils s'en écarteraient sous l'effet de la force centrifuge' engendré par le moteur en rotation entre autres procédés, celui-ci consiste à coiffer les modules de jupes munies de logements longitudinaux 2912787 -3-  determined causing the passage of a pole of the shuttle movement of its mass to the opposite wall of the housing against which by its other pole it will transfer its useful action force and so on. By this translational movement the shuttle is at no time in a position to oppose significant reaction to its oriented action. This translational movement is accelerated by a ramp or cam integrated into the inner wall of the housing. The curvature of this cam will be adapted to the desired speed of acceleration of the shuttle in translation so that its poles come into contact with the wall of the cylinder at a point most favorable to its effectiveness. The slide is mounted movably in translation in a groove in its drive plate. The slider oscillates in this groove under the effect of tangential actions and reactions engendered by the shuttle because of the slight successive resistances to the advancement caused by the passage in force of its poles in the neck thus ensuring an optimal angle any position relative to the cylindrical inner surface of the housing. The poles of the shuttle are advantageously provided with a roller attenuating the retarding effects of its friction against the wall of the housing. It will be judiciously the same on its surface in contact with the housing cover against which it evolves by applying it strongly because of the parasitic centrifugal force that also engenders the rotating module. These retarder effects will also be offset by the flywheel effect of the rotating engine mass. It follows that the energy required for the reactor to operate is negligible in view of the power of the energy it creates. It should be noted that with each revolution of the shuttles transferring from one of its poles to the other their forces of action these act usefully by thrusts twice. There is therefore by rotation of the shuttle two engine times ensuring a very good performance of the system. To control the reaction force of the reactors in order to optimize it, to neutralize it in order to stop the motor or reverse the direction of their housings, they cover the cylindrical sleeves of the casing on which they pivot, controlled by crimpers or any other device to change the direction. the push of their shuttles. In order to maintain the reactors applied to the sleeves of the central casing 40 on which they pivot and from which they would deviate under the effect of the centrifugal force generated by the rotating motor among other processes, it consists in capping the modules of skirts with longitudinal accommodation 2912787 -3-

dans lesquels débâteront les boîtiers des dits réacteurs au cours de leurs pivotements du fait encore de l'axe de rotation de leur mécanisme décentré. L'accouplement de deux modules à pour but de neutraliser 5 réciproquement leurs ballants latéraux consécutifs à l'action des navettes sur un secteur angulaire d'environ 45 degrés de leur boîtier. Des châssis ou consoles intégrant en bout de trompète les pignons planétaires supportent le moteur. La lubrification des organes du moteur peut se faire notamment par 10 barbotage. Pour en assurer l'efficacité afin de réduire encore l'effet ralentisseur et d'usure des pièces mécaniques en frottement les unes sur les autres, leurs surfaces seront avantageusement striées sinon percées de lumière dites de graissage facilitant la circulation entre elles du lubrifiant. 15 Les caractéristiques du moteur et l'implication de chacun de ses organes dans son fonctionnement sont ci-après précisés au vu des dessins joints. La figure 1 représente une vue en coupe d'un module à 4 réacteurs disposés en croix. 20 Des flèches indiquent le sens de l'action orientée de leur navette entraînant le module dans le même sens qui, par son mécanisme central transforme la force centrifuge qu'elle créée en énergie mécanique. D'autres flèches indiquent le sens de rotation de leur arbre de liaison coulisseau - pignon satellite -. 25 D'autres flèches encore indiquent l'effet parasitaire de la force centrifuge du module en rotation. La figure 2 représente une vue en coupe du carter central et de son mécanisme ainsi que de l'un de ses réacteurs. Par la poussée du réacteur coiffant un manchon du dit carter 30 l'ensemble en mouvement rotatoire impose au pignon satellite par l'effet de bras de levier de son arbre de liaison avec le coulisseau sa rotation autour du pignon planétaire fixé en bout de trompette solidaire des châssis ou consoles supportant le moteur. Par ce système de renvoi de force décuplée, l'énergie nécessaire au 30 fonctionnement du réacteur est donc assurée eu égard à la puissance que développe l'appareil ce qui le rend indépendant de toute source extérieure d'énergie. L'arbre de liaison a pour point d'appui une branche du croisillon solidaire de l'arbre de transmission de la force motrice du module qu'il 35 actionne également, le pignon satellite pivotant librement autour de la branche du dit croisillon. La figure 3 représente une vue en coupe d'un réacteur avec notamment sa navette en action positive dans le sens de rotation du module 2912787 -4-  in which the casings of said reactors will open during their pivoting because of the axis of rotation of their off-center mechanism. The coupling of two modules is intended to neutralize reciprocally their lateral dangling consecutive to the action of the shuttles on an angular sector of about 45 degrees of their housing. Chassis or consoles integrating the end of the trumpet planetary gears support the engine. The lubrication of the engine components can be done in particular by bubbling. To ensure efficiency to further reduce the retarding effect and wear of the mechanical parts friction on each other, their surfaces will be advantageously striated otherwise pierced with so-called lubricating light facilitating the circulation between them lubricant. The characteristics of the motor and the involvement of each of its members in its operation are hereinafter specified in view of the accompanying drawings. Figure 1 shows a sectional view of a module with 4 reactors arranged in a cross. Arrows indicate the direction of the oriented action of their shuttle causing the module in the same direction which, by its central mechanism transforms the centrifugal force it creates into mechanical energy. Other arrows indicate the direction of rotation of their sliding link shaft - pinion satellite -. Still other arrows indicate the parasitic effect of the centrifugal force of the rotating module. Figure 2 shows a sectional view of the central casing and its mechanism and one of its reactors. By the thrust of the reactor capping a sleeve of said casing 30, the assembly in rotary motion imposes on the planet pinion by the effect of the lever arm of its connecting shaft with the slide its rotation about the planet gear fixed at the end of the integral trumpet chassis or consoles supporting the engine. By this system of force referral increased, the energy required for the operation of the reactor is therefore provided with respect to the power developed by the device which makes it independent of any external source of energy. The connecting shaft is supported by a branch of the cross integral with the transmission shaft of the driving force of the module that it operates also, the satellite pinion pivoting freely around the branch of said cross. FIG. 3 represents a cross-sectional view of a reactor including, in particular, its shuttle in positive action in the direction of rotation of the module 2912787 -4-

et le positionnement dans la partie supérieure du manchon du carter central de la crémaillère actionnant le pivotement du boîtier du dit réacteur. La figure 4 représente deux variantes de navettes dans leur coulisseau. 5 Les navettes ont impérativement une longueur approchant le 4/5 ème du diamètre de leur boîtier. Une étude de leur évolution dans leur boîtier en démontre l'absolue nécessité pour un bon fonctionnement du réacteur. La figure 5 représente le mécanisme du réacteur vu en plan. Dans cette figure sa navette a été théoriquement positionnée 10 exactement dans l'axe de son plateau d'entraînement ce qui n'est pas son positionnement en action, en effet par ce positionnement fixe la navette se bloquerait dès avoir amorcée son passage dans le goulet d'où la nécessité impérative de lui permettre d'osciller dans la cannelure aménagée dans son plateau d'entraînement lui assurant ainsi comme il en sera démontré dans les 15 figures 6 un angle optimal en toute position par rapport à la surface interne cylindrique du boîtier. Les 6 figures toutes numérotées 6 représentent chacune une phase des différentes positions de la navette au cours de l'action de l'un de ses pôles contre le secteur déterminé du boîtier. 20 Par son mouvement de translation provoquant le transfert alternatif d'un pôle à l'autre de sa force d'action la navette agit dans chacune de ses révolutions à deux reprises, il y a donc deux temps moteur par rotation. La figure 7 est une représentation schématique des positions successives de la navette décrites dans les figures 6. 25 Ce schéma démontre qu'il n'y a pas de réactions significatives à son action orientée. La figure 8 représente deux réacteurs alignés sur un même plan dépendant chacun de l'un des deux 'nodules accouplés tournant dans le même sens, leur navette pivotant par rapport l'une à l'autre en sens opposé 30 pour neutraliser réciproquement leurs effets de balan latéraux. La figure 9 représente le pivotement des boîtiers des réacteurs sur leur manchon du carter central du module permettant ainsi d'optimiser la force d'action de leur navette dans le sens de rotation du module, de l'arrêter ou de l'amener à agir en sens inverse. 35 La figure 10 représente un couple de deux modules sur leur console qui constituent ensemble le moteur de base. Plusieurs moteurs de ce type peuvent être assemblés en ligne autour d'un unique arbre de transmission de leur force motrice cumulée. Ce moteur remplacera avantageusement tous les moteurs utilisant les formes d'énergies habituelles et par la conception du réacteur disposé horizontalement ou verticalement selon le cas qui lui sera annexé et qu'il 2912787 -5-  and positioning in the upper part of the sleeve of the central casing of the rack actuating the pivoting of the housing of said reactor. Figure 4 shows two variants of shuttles in their slider. 5 The shuttles must imperatively have a length approaching 4/5 th of the diameter of their case. A study of their evolution in their case demonstrates the absolute necessity for a good operation of the reactor. Figure 5 shows the mechanism of the reactor seen in plan. In this figure, its shuttle has been theoretically positioned exactly in the axis of its drive plate, which is not its positioning in action, because by this fixed positioning the shuttle would be blocked as soon as it had begun to pass through the gutter. hence the imperative need to allow it to oscillate in the groove in its drive tray thus ensuring as will be demonstrated in Figures 6 an optimal angle in any position relative to the internal cylindrical surface of the housing . The 6 figures all numbered 6 each represent a phase of the different positions of the shuttle during the action of one of its poles against the determined sector of the housing. By its translation movement causing the alternating transfer from one pole to the other of its action force, the shuttle acts in each of its revolutions twice, so there are two rotational motor times. Figure 7 is a schematic representation of the successive positions of the shuttle described in Figures 6. This diagram demonstrates that there are no significant reactions to its oriented action. FIG. 8 shows two reactors aligned on the same plane each depending on one of the two coupled nodules rotating in the same direction, their shuttle pivoting relative to each other in the opposite direction to neutralize each other's effects. lateral swing. FIG. 9 represents the pivoting of the reactor housings on their sleeve of the central casing of the module thus making it possible to optimize the action force of their shuttle in the direction of rotation of the module, to stop it or to cause it to act reverse. FIG. 10 shows a pair of two modules on their console which together constitute the basic engine. Several engines of this type can be assembled in line around a single transmission shaft of their cumulative driving force. This engine will advantageously replace all the engines using the usual forms of energies and by the design of the reactor arranged horizontally or vertically according to the case which will be annexed to it and that it will be 2912787 -5-

actionnera, assurera la poussée en sens vertical ou horizontal de tout véhicule de transport terrestre maritime aérien, voir spatial. Ce moteur entraînant un générateur d'électricité aura également pour intérêt par cette énergie non polluante de se substituer au moins partiellement au gaz pour les besoins domestiques (chauffage û cuisson).  will operate, will provide the thrust in the vertical or horizontal direction of any air-borne land transport vehicle, see space. This motor driving an electricity generator will also benefit from this non-polluting energy to replace at least partially the gas for domestic purposes (heating cooking).

Claims (3)

Revendicationsclaims 1 ù Moteur caractérisé en ce qu'il comporte deux modules identiques accouplés constituant son unité fonctionnelle. Chaque module composé d'un carter central contenant les organes de transmission de la force centrifuge que créée et lui imprime ses réacteurs au nombre minimum de deux appliqués à sa périphérie et qui l'entraîne en rotation pour la transformer en énergie mécanique nécessaire à son fonctionnement et à ses fonctions pour lesquelles comme tout moteur il a été conçu.  Characterized in that it comprises two identical coupled modules constituting its functional unit. Each module consists of a central casing containing the transmission elements of the centrifugal force that created and prints its reactors to the minimum number of two applied to its periphery and which rotates to transform it into the mechanical energy necessary for its operation and to its functions for which like any motor it was conceived. 2 û Moteur selon la revendication 1 dont chaque réacteur est constitué d'un boîtier cylindrique dans lequel un mobile dite navette en forme de profilé et de longueur appropriée à sa fonction oscille dans un coulisseau qui lui imprime son mouvement rotatoire en orientant constamment vers un secteur déterminé du boîtier l'action de la force centrifuge qu'elle engendre et dont la. poussée entraîne le module en rotation. Son coulisseau est actionné du centre du carter central du module par un arbre muni à sa base d'un pignon dit satellite en prise avec un pignon fixe dit planétaire autour duquel pivote le pignon satellite sous l'effet de bras de levier de son arbre solidaire du module en mouvement. L'arbre a pour point d'appui un croisillon faisant corps avec l'arbre de transmission à d'autres fins de la force motrice du moteur.2 - Engine according to claim 1 wherein each reactor consists of a cylindrical housing in which a mobile called shuttle-shaped profiled and length appropriate to its function oscillates in a slide that prints its rotary motion by constantly pointing to a sector determined the case the action of the centrifugal force that it generates and whose. thrust causes the module to rotate. Its slide is actuated from the center of the central casing of the module by a shaft provided at its base with a pinion said satellite in engagement with a fixed pinion said planetary around which pivots the pinion satellite under the effect of lever arm of its solidarity shaft module in motion. The shaft is supported by a spider integral with the drive shaft for other purposes of the driving force of the engine. 3 û Moteur selon les revendications 1 et 2 assurant par les arbres actionnant le mécanisme de ses réacteurs et conjointement l'arbre de transmission de sa force motrice son autonomie énergétique. Sa mise en mouvement se fait par tout moyen connu (manivelle, démarreur électrique). La domestication de la force centrifuge que créée la navette en évolution résulte du décalage de l'axe de rotation de son coulisseau par rapport à l'axe central du boîtier du réacteur en le positionnant de telle sorte qu'il forme avec la paroi cylindrique interne du dit boîtier un goulet en un point déterminé provoquant au passage d'un pôle de la navette le déplacement de sa masse vers la paroi opposée du boîtier contre laquelle par son autre pôle elle va transférer sa force utile et ainsi de suite. Par ce mouvement de translation la navette n'est à aucun moment en situation d'opposer de réaction significative à son action orientée. Ce mouvement de translation est accéléré par une rampe ou came intégrée à la paroi interne du boîtier. Le coulisseau est monté déplaçable en translation dans une cannelure aménagée dans son plateau d'entraînement. Le coulisseau oscille dans cette cannelure sous l'effet des actions et réactions tangentielles qu'engendrent la navette du fait des légères résistances successives à l'avancement provoquées par le passage de ses pôles dans le goulet lui assurant ainsi un angle optimal en 2912787 -7- toute position par rapport à la surface interne cylindrique du boîtier. Les pôles de la navette sont munies avantageusement d'un rouleau atténuant les effets ralentisseurs de son frottement contre la paroi du boîtier comme il en sera de même sur sa surface en contact avec le couvercle du boîtier contre 5 lequel elle évolue en s'y appliquant fortement du fait de la force centrifuge parasitaire qu'engendre aussi le module en rotation. Ces effets ralentisseurs seront également compensés par l'effet de volant d'inertie de la masse du moteur en rotation. Il en découle que l'énergie nécessaire au réacteur pour fonctionner est négligeable au regard de la puissance de l'énergie qu'il créé. 10 A chaque révolution de la navette transférant de l'un de ses pôles à l'autre sa force d'action celle-ci agit utilement par poussée à deux reprises, il y a donc par rotation de la navette deux temps moteurs dont découle le rendement du système. Pour maîtriser la force d'action des réacteurs afin de l'optimiser, de la neutraliser pour arrêter le moteur ou en inverser le sens leurs boîtiers 15 coiffent les manchons cylindriques du carter sur lesquels ils pivotent actionnés par crémaillère ou tout autre dispositif pour changer le sens de la poussée de leur navette. Afin de maintenir les réacteurs appliqués aux manchons de leur carter central sur lesquels ils pivotent et dont il s'en écarterait sous l'effet de la force centrifuge engendrée par le moteur en 20 rotation entre autre procédé celui-ci consiste à coiffer les modules de jupes munies de logements longitudinaux dans lesquels débâteront les boîtiers des dits réacteurs au cours de leurs pivotements du fait encore de l'axe de rotation de leurs mécanismes décentré. L'accouplement de deux modules à pour but de neutraliser réciproquement leurs balans latéraux consécutifs à 25 l'action des navettes sur un secteur angulaire d'environ 45 degrés de leur boîtier. Des châssis ou consoles intégrant en bout de trompette les pignons planétaires supportent le moteur. La lubrification des organes du moteur peut se faire notamment par barbotage. Plusieurs moteurs peuvent être assemblés en ligne autour d'un unique arbre de transmissions de leurs forces motrices 30 cumulées, voir en parallèle. Par la conception du réacteur disposé selon le cas horizontalement ou verticalement relié au moteur qui l'actionnera. Ce dispositif assurera la poussée en sens vertical ou horizontal de tout véhicule et de transport terrestre, maritime, aérien voir spatial.3 - Engine according to claims 1 and 2 ensuring the shafts operating the mechanism of its reactors and jointly the transmission shaft of its motive power energy autonomy. Its setting in motion is by any known means (crank, electric starter). The domestication of the centrifugal force created by the evolving shuttle results from the shift of the axis of rotation of its slide relative to the central axis of the reactor housing by positioning it so that it forms with the internal cylindrical wall of said housing a nip at a given point causing the passage of a pole of the shuttle movement of its mass to the opposite wall of the housing against which by its other pole it will transfer its useful force and so on. By this movement of translation the shuttle is at no time in a position to oppose a significant reaction to its oriented action. This translational movement is accelerated by a ramp or cam integrated into the inner wall of the housing. The slide is mounted movably in translation in a groove in its drive plate. The slider oscillates in this groove under the effect of tangential actions and reactions engendered by the shuttle because of the slight successive resistances to the advancement caused by the passage of its poles in the neck thus ensuring an optimum angle to it. - any position relative to the cylindrical internal surface of the housing. The poles of the shuttle are advantageously provided with a roller attenuating the retarding effects of its friction against the wall of the housing as will be the same on its surface in contact with the housing cover against which it evolves by applying it strongly because of the parasitic centrifugal force that also generates the rotating module. These retarder effects will also be offset by the flywheel effect of the rotating engine mass. It follows that the energy required for the reactor to operate is negligible in view of the power of the energy it creates. With each revolution of the shuttle transferring from one of its poles to the other its action force it acts usefully by pushing twice, so there is by rotation of the shuttle two engine times from which flows the system performance. To control the reaction force of the reactors in order to optimize it, to neutralize it to stop the motor or reverse the direction of their housings 15 cover the cylindrical sleeves of the housing on which they rotate, actuated by rack or any other device to change the sense of thrust of their shuttle. In order to keep the reactors applied to the sleeves of their central casing on which they pivot and which it would deviate from it under the effect of the centrifugal force generated by the motor in rotation, among other methods, this consists of capping the modules of skirts provided with longitudinal housings in which the casings of said reactors will open during their pivoting because of the axis of rotation of their decentralized mechanisms. The coupling of two modules is intended to mutually neutralize their lateral swing following the action of the shuttles over an angular sector of about 45 degrees from their housing. Chassis or consoles integrating at the end of trumpet planetary gears support the engine. The lubrication of the engine components can be done in particular by bubbling. Several motors can be assembled in line around a single transmission shaft of their cumulative driving forces, see in parallel. By the design of the reactor arranged according to the case horizontally or vertically connected to the engine which will actuate it. This device will ensure the thrust in the vertical or horizontal direction of any vehicle and land transport, maritime, air or space.
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