FR2912045A1

FR2912045A1 - Plate dispenser for e.g. school canteen, has lifting unit lifting pile of plates along vertical wall, and extracting unit including suction cup for carrying plate over pile during movement of plate towards dispensing position

Info

Publication number: FR2912045A1
Application number: FR0700835A
Authority: FR
Inventors: Andre Jeambrun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-08-08
Anticipated expiration: 2027-02-06
Also published as: FR2912045B1

Abstract

The dispenser has a vertical wall fixed on a frame, and a lifting unit lifting a pile of plates (2) along the vertical wall. An extracting unit displaces one plate (2a) to the top of the pile on a command in a dispensing position in a horizontal extraction direction across a slot (10) in the vertical wall. An extracting unit includes a suction cup (186) carrying the plate over the pile during the movement of the plate towards the dispensing position.

Description

DISTRIBUTEUR DE PLATEAUX A EXTRACTION PAR LE HAUT. L'invention concerne unDISPENSER OF TRAYS WITH EXTRACTION FROM THE TOP. The invention relates to a

distributeur de plateaux utilisé dans les lieux de restauration collective. Dans certains lieux de restauration collective, tels que des cantines scolaires, le prix du repas est unique. On a proposé des bornes de distribution des plateaux associées à un système d'authentification grâce auxquelles, lorsqu'une personne a été identifiée et enregistrée, elle est autorisée à prendre un plateau, ce qui lui donne accès au repas. Tray dispenser used in collective eating places. In some collective eating places, such as school canteens, the price of the meal is unique. Tray distribution terminals associated with an authentication system have been proposed by which, once a person has been identified and registered, they are allowed to take a tray, which gives them access to the meal.

On connaît par le document FR 2 721 735 un distributeur automatique de plateaux dans lequel une pile de plateaux est stockée. Lorsque le distributeur reçoit une commande pour distribuer un plateau, des mâchoires maintiennent l'ensemble de la pile de plateaux, hormis le plateau du dessous de la pile. Des galets s'escamotent alors et laissent tomber ledit plateau dans un espace où il peut être saisi par un utilisateur. Cet appareil présente l'inconvénient de libérer les plateaux en partie basse, ce qui oblige l'utilisateur à se baisser, ce qui n'est pas très ergonomique. De plus, le chargement de l'appareil se fait manuellement, par le haut, ce qui est contraignant physiquement. On connaît aussi par le document FR 2 872 013 un distributeur de plateaux dans lequel l'extraction est faite par le haut. Le distributeur comporte des moyens pour élever une pile de plateaux et un système d'extraction du plateau au-dessus de la pile dans une direction horizontale. Le système d'extraction comporte une griffe qui vient en prise avec le bord du plateau du dessus et lui impose un mouvement de translation. On a constaté que ce système n'était pas adapté à certains modèles de plateaux. L'invention vise à fournir un distributeur de plateaux à extraction des plateaux par le haut qui puisse être adapté à une grande variété de modèles de plateaux. Avec c'est objectif en vue, l'invention a pour objet un distributeur de plateaux comportant un bâti, une paroi verticale fixée sur le bâti, des moyens d'élévation d'une pile de plateaux le long de la paroi verticale, des moyens d'extraction pour déplacer sur commande un premier plateau au sommet de la pile dans une position de distribution dans une direction d'extraction sensiblement horizontale à travers une fente dans la paroi verticale. Les moyens d'extraction comportent au moins une ventouse apte à porter le premier plateau au-dessus de la pile pendant le mouvement du plateau vers la position de distribution. Document FR 2 721 735 discloses an automatic tray dispenser in which a stack of trays is stored. When the dispenser receives a command to dispense a tray, jaws hold the entire stack of trays, except the tray below the stack. Pebbles then retract and drop said tray in a space where it can be grasped by a user. This device has the disadvantage of releasing the trays at the bottom, which forces the user to bend down, which is not very ergonomic. In addition, the loading of the device is done manually, from the top, which is physically binding. Document FR 2 872 013 also discloses a tray dispenser in which the extraction is made from the top. The dispenser includes means for raising a stack of trays and a tray extraction system above the stack in a horizontal direction. The extraction system has a claw that engages the edge of the top plate and imposes a translational movement. It has been found that this system is not suitable for certain tray models. The object of the invention is to provide a tray-top tray dispenser that can be adapted to a wide variety of tray designs. With this objective in view, the invention relates to a tray dispenser comprising a frame, a vertical wall fixed to the frame, means for raising a stack of trays along the vertical wall, means extraction apparatus for moving a first tray at the top of the stack to a dispensing position in a substantially horizontal extraction direction through a slot in the vertical wall. The extraction means comprise at least one suction cup capable of carrying the first plate above the stack during the movement of the plate towards the dispensing position.

La ventouse permet de soulever et de maintenir le premier plateau séparé de la pile de plateau. Ainsi, le transport du plateau vers la position de distribution est facilité. Il n'est pas tributaire de la position de la pile ni de la géométrie du plateau. Ainsi, quelque soit la géométrie du plateau, son extraction par le distributeur est assurée, sans réglage particulier. Il est possible de prévoir plusieurs ventouses de manière à augmenter la stabilité du plateau lorsque ce dernier est suspendu aux ventouses. The suction cup lifts and holds the first tray separated from the tray stack. Thus, the transport of the tray to the dispensing position is facilitated. It does not depend on the position of the stack or the geometry of the board. Thus, regardless of the geometry of the tray, its extraction by the distributor is assured, without particular adjustment. It is possible to provide several suckers so as to increase the stability of the plate when the latter is suspended from the suction cups.

Selon un perfectionnement, le distributeur comporte des moyens d'approche pour coller la ventouse au premier plateau et décaler le premier plateau au-dessus de la pile. Par un mouvement relatif entre la ventouse et la pile de plateau, la ventouse s'aplatit sur le plateau pour chasser l'air entre les deux éléments. De la sorte, la ventouse est collée à la surface du plateau par l'effort de succion exercé par la ventouse. Un mouvement de séparation permet ensuite de séparer le premier plateau du reste de la pile. Il est alors possible d'opérer le mouvement d'extraction par une translation horizontale. According to an improvement, the dispenser comprises approach means for sticking the suction cup to the first plate and shift the first plate above the stack. By a relative movement between the suction cup and the stack of plate, the suction cup flattens on the plate to drive air between the two elements. In this way, the suction cup is glued to the surface of the plate by the suction force exerted by the suction cup. A separation movement then separates the first plate from the rest of the stack. It is then possible to operate the extraction movement by a horizontal translation.

De manière particulière, les moyens d'approche comportent des moyens de commande des moyens d'élévation pour entraîner la pile de plateaux dans un mouvement d'aller-retour vertical vers le haut. Le mouvement relatif entre la ventouse et la pile est assuré ainsi par un mouvement de la pile. Il n'est ainsi pas nécessaire de prévoir de moyens d'entraînement spécifiques à ce mouvement, les moyens d'élévation étant déjà prévus par ailleurs. Il suffit d'adapter le cycle de commande pour provoquer le mouvement d'aller-retour vertical. Selon une disposition particulière, le distributeur comporte un détecteur, les moyens d'élévation élevant la pile après l'extraction d'un plateau jusqu'à une position d'attente déterminée par le détecteur. D'un cycle à l'autre, la pile est amenée à une position d'attente dans laquelle le premier plateau de la pile est toujours à la même position par rapport au bâti du distributeur. Après une demande d'extraction d'un plateau, un cycle d'extraction est mis en route. In particular, the approach means comprise means for controlling the elevation means for driving the stack of trays in a vertical up-and-down movement. The relative movement between the suction cup and the battery is thus ensured by a movement of the battery. It is thus not necessary to provide drive means specific to this movement, the lifting means being already provided elsewhere. Simply adjust the control cycle to cause the vertical back and forth motion. According to a particular provision, the dispenser comprises a detector, the elevating means raising the stack after the extraction of a tray to a waiting position determined by the detector. From one cycle to another, the stack is brought to a standby position in which the first tray of the stack is always in the same position relative to the dispenser frame. After a request to extract a tray, an extraction cycle is started.

Selon un perfectionnement, les moyens d'extraction comporte un support de ventouse permettant à la ventouse un mouvement de translation élastique vertical. Le support de ventouse permet ainsi d'absorber des dispersions dans la position initiale du plateau et dans l'amplitude du mouvement d'aller-retour, tout en garantissant que l'écrasement de la ventouse est complet et que la ventouse est bien adhérente au plateau. Selon une autre disposition, les moyens d'extraction comportent des moyens de pivotement pour faire pivoter la ventouse autour d'un axe sensiblement horizontal et ainsi libérer le plateau de la ventouse. Lorsque le plateau approche de la position de distribution, il faut libérer le plateau de la ventouse. Ceci est obtenu ici en forçant le pivotement de la ventouse par rapport à la surface du plateau, ce qui permet de créer une fuite d'air et de supprimer l'effort de succion de la ventouse. On pourrait aussi envisager de piloter une fuite d'air à l'aide d'une vanne commandée. De manière particulière, les moyens de pivotement comportent un pivot pour monter pivotant un support de ventouse sur lequel la ventouse est montée. Le pivotement du support de ventouse peut ainsi être provoqué simplement par la traction exercée par un utilisateur sur le plateau dans le sens de l'extraction. Dans le cas où le distributeur comporte plusieurs ventouses, celles-ci peuvent être réparties sur le même support, mais on peut aussi prévoir un autre support de ventouse supplémentaire. Selon un perfectionnement, le distributeur comporte une première butée montée sur le bâti et contre laquelle le support de ventouse est apte à venir en butée lors du mouvement du plateau vers la position de distribution, de manière à provoquer le pivotement du support. Le pivotement de la ventouse est obtenu de manière simple, en utilisant le mouvement de translation du support de ventouse pour provoquer le pivotement grâce à la première butée. Aucun moyen d'entraînement supplémentaire n'est nécessaire. Selon un autre perfectionnement, le distributeur comporte une deuxième butée contre laquelle le support de ventouse est maintenu en butée en position verticale à l'encontre d'un mouvement du plateau inverse au sens d'extraction. Cette deuxième butée permet le pivotement du support uniquement dans le sens de l'extraction du plateau. Dans la configuration sans la première butée, le plateau n'est pas libéré automatiquement. En exerçant une traction sur le plateau dans le sens d'extraction, le support de ventouse pivote en quittant l'appui contre la deuxième butée, ce qui permet la libération du plateau. Avec une pression exercée dans l'autre sens, le support de ventouse reste vertical en appui contre la deuxième butée et ne pivote pas, ce qui empêche la libération du plateau par la ventouse. Selon une disposition complémentaire, les moyens d'extraction comportent un chariot monté coulissant dans la direction d'extraction et portant le pivot. According to an improvement, the extraction means comprises a suction cup support allowing the suction cup a vertical elastic translation movement. The suction cup support thus makes it possible to absorb dispersions in the initial position of the plate and in the amplitude of the back-and-forth movement, while ensuring that the crushing of the suction cup is complete and that the suction pad is firmly adhering to the tray. According to another arrangement, the extraction means comprise pivoting means for pivoting the suction cup about a substantially horizontal axis and thus release the plate of the suction cup. When the tray approaches the dispensing position, the tray must be released from the suction cup. This is achieved by forcing the pivoting of the suction cup relative to the surface of the tray, thereby creating an air leak and suppressing suction force of the suction pad. One could also consider controlling an air leak using a controlled valve. In particular, the pivoting means comprise a pivot for pivotally mounting a suction cup support on which the suction cup is mounted. The pivoting of the suction cup support can thus be caused simply by the traction exerted by a user on the plate in the direction of extraction. In the case where the dispenser has several suction cups, they can be distributed on the same support, but it is also possible to provide another additional suction cup support. According to an improvement, the dispenser comprises a first stop mounted on the frame and against which the suction cup support is adapted to abut during the movement of the plate to the dispensing position, so as to cause the pivoting of the support. The pivoting of the suction cup is achieved in a simple manner, using the translational movement of the suction cup support to cause pivoting by the first stop. No additional drive means is needed. According to another improvement, the dispenser comprises a second stop against which the suction cup support is held in abutment in vertical position against a movement of the plate opposite to the extraction direction. This second stop allows the pivoting of the support only in the direction of extraction of the tray. In the configuration without the first stop, the tray is not released automatically. By pulling the tray in the extraction direction, the suction pad pivots as it leaves the support against the second stop, allowing the tray to be released. With a pressure exerted in the other direction, the suction cup support remains vertical bearing against the second stop and does not pivot, which prevents the release of the plate by the suction cup. According to a complementary arrangement, the extraction means comprise a carriage slidably mounted in the extraction direction and carrying the pivot.

L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un 10 distributeur selon l'invention ; les figures 2 et 3 sont des vues en perspective de l'arrière du distributeur de la figure 1, avec un chariot respectivement dégagé et engagé ; la figure 4 est une vue partielle en coupe selon le 15 plan IV- IV de la figure 1, montrant les moyens d'extraction d'un plateau ; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, un plateau étant dans une position de distribution ; les figures 6 à 9 sont des vues du détail VI de la 20 figure 4, dans différentes positions du support de ventouse. Un distributeur 1 conforme à l'invention est montré en perspective sur la figure 1 par sa face avant. Il a une forme générale parallélépipédique et comporte en 25 partie supérieure une fente 10 débouchant vers la face avant 11 et à travers laquelle il est possible de faire passer un plateau dans une direction d'extraction F1 sensiblement horizontale. La fente 10 est prolongée vers l'extérieur par une surface d'extraction 12 sur laquelle 30 le plateau engagé dans la fente 10 peut être en appui. Le distributeur 1 est destiné à être chargé avec une pile de plateaux 2, comme le montre en particulier la figure 3, qui est une vue montrant la face arrière 13 de l'appareil. Typiquement, les plateaux 2 comportent un 35 fond de forme rectangulaire et entouré de bords relevés 20. Ils sont prévus pour être empilables de telle sorte The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent on reading the description which follows, the description referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a dispenser according to the invention; invention; Figures 2 and 3 are perspective views of the rear of the dispenser of Figure 1, with a carriage respectively clear and engaged; Figure 4 is a partial sectional view along the plane IV-IV of Figure 1, showing the means for extracting a tray; Figure 5 is a view similar to Figure 4, a plate being in a dispensing position; Figures 6 to 9 are views of detail VI of Figure 4 in different positions of the suction cup support. A distributor 1 according to the invention is shown in perspective in Figure 1 by its front face. It has a generally parallelepipedal shape and comprises in the upper part a slot 10 opening towards the front face 11 and through which it is possible to pass a plate in a substantially horizontal direction of extraction F1. The slot 10 is extended outwards by an extraction surface 12 on which the plate engaged in the slot 10 can be supported. The dispenser 1 is intended to be loaded with a stack of trays 2, as shown in particular in Figure 3, which is a view showing the rear face 13 of the apparatus. Typically, the trays 2 have a rectangular shaped bottom and are surrounded by raised edges 20. They are intended to be stackable in such a way that

6 que les bords relevés 20 réalisent un centrage du plateau 2 disposé par-dessus. Dans la face arrière 13 du distributeur 1 est ménagée une cavité 14 dans laquelle un chariot mobile 3 sur des roulettes et portant une pile de plateaux 2 peut prendre place. Le chariot 3 comporte par exemple un gabarit 30 permettant d'effectuer le centrage des plateaux 2 sur le chariot 3. Ce gabarit 30 peut être en soi un plateau 2 fixé à demeure sur le chariot 3. 6 that the raised edges 20 perform a centering of the plate 2 disposed above. In the rear face 13 of the distributor 1 is formed a cavity 14 in which a movable carriage 3 on wheels and carrying a stack of trays 2 can take place. The carriage 3 comprises for example a template 30 for centering the trays 2 on the carriage 3. This template 30 can itself be a tray 2 fixedly attached to the carriage 3.

Le distributeur 1 comporte des moyens d'élévation pour soulever verticalement ensemble le chariot 3 et la pile de plateaux 2. Les moyens d'élévation comportent une fourche 16 montée coulissante verticalement sur un bâti du distributeur 1 et placée derrière une paroi 15 verticale 17 du fond de la cavité. La fourche est entraînée par des moyens de motorisation, non représentés. La fourche 16 comporte deux bras 160 faisant saillie dans la cavité 14 à travers deux lumières 170 verticales pratiquées dans la paroi 17. L'entrée de la cavité 14 comporte des biseaux 140 pour faciliter l'insertion du chariot 3 dans la cavité 14 et le guider vers une position sensiblement reproductible. La fourche 16 a une position basse dans laquelle les bras 160 passent sous le chariot 3 lorsque celui-ci est introduit dans la cavité 14. Le distributeur 1 comporte également des moyens d'extraction 18, représentés en particulier sur les figures 4 et 5, et disposés en partie supérieure du distributeur 1. Les moyens d'extraction 18 comportent un coulisseau 181 monté coulissant dans la direction d'extraction F1. Le coulisseau 181 est entraîné par un motoréducteur 182 électrique qui transmet son mouvement à une courroie 183 crantée en boucle dont un brin est fixé en un point au coulisseau 181. Le motoréducteur 182 est réversible pour entraîner le coulisseau 181 dans un sens ou dans l'autre entre une position reculée, dans laquelle The distributor 1 comprises elevating means for vertically lifting together the carriage 3 and the stack of trays 2. The elevating means comprise a fork 16 mounted vertically sliding on a frame of the distributor 1 and placed behind a vertical wall 17 of the bottom of the cavity. The fork is driven by motorization means, not shown. The fork 16 comprises two arms 160 projecting into the cavity 14 through two vertical slots 170 formed in the wall 17. The inlet of the cavity 14 comprises bevels 140 to facilitate the insertion of the carriage 3 into the cavity 14 and the guide to a substantially reproducible position. The fork 16 has a low position in which the arms 160 pass under the carriage 3 when it is introduced into the cavity 14. The dispenser 1 also comprises extraction means 18, shown in particular in FIGS. 4 and 5, and disposed in the upper part of the distributor 1. The extraction means 18 comprise a slide 181 slidably mounted in the extraction direction F1. The slider 181 is driven by an electric geared motor 182 which transmits its movement to a looped notch belt 183, one strand of which is fixed at a point to the slider 181. The geared motor 182 is reversible to drive the slider 181 in one direction or in the another between a remote position, in which

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il est au plus proche de la face arrière, et une position avancée, dans laquelle il est au plus proche de la face avant 11. D'autres systèmes de motorisation tels qu'un vérin pourront être utilisés. La position avancée et la position reculée sont détectées par des capteurs de fin de course, non représentés. Le coulisseau 181 comporte un support de ventouse 184 se présentant sous la forme d'un vérin à ressort. Le support de ventouse 184 comporte ainsi une tige 185 coulissante à l'extrémité de laquelle est fixée une ventouse 186, et un ressort 189 tend à pousser la tige vers le bas. Le support de ventouse 184 est monté pivotant sur un pivot 187 autour d'un axe horizontal et perpendiculaire à la direction d'extraction Fl. it is closer to the rear face, and an advanced position, in which it is closer to the front face 11. Other engine systems such as a cylinder may be used. The advanced position and the retracted position are detected by limit sensors, not shown. The slider 181 includes a suction cup support 184 in the form of a spring cylinder. The suction cup support 184 thus has a sliding rod 185 at the end of which is fixed a suction cup 186, and a spring 189 tends to push the rod downwards. The suction cup support 184 is pivotally mounted on a pivot 187 about a horizontal axis and perpendicular to the extraction direction Fl.

Une première butée 19 est montée sur le bâti 15 du côté de la face avant. La première butée 19 est placée de telle sorte que, lorsque le coulisseau 181 se déplace vers la position avancée, le support de ventouse 184 est apte à venir en butée contre elle en un point de contact placé au-dessus de l'axe de pivotement. Le coulisseau 181 comporte une deuxième butée 188 placée au-dessous de l'axe de pivotement et permettant de limiter le pivotement du support de ventouse 184 et de le maintenir en position verticale. Un ressort, non représenté, tend à maintenir le support de ventouse 184 en appui contre la deuxième butée 188. Le distributeur 1 comporte un volet 101 placé dans la fente 10. Le volet 101 est apte à détecter la présence ou l'absence d'un plateau dans la fente 10. Le distributeur 1 comporte également un détecteur 102 tel qu'une cellule photoélectrique permettant de déterminer que la pile de plateaux a atteint un niveau prédéterminé. Le distributeur 1 comporte en outre des moyens de commande, tel qu'un automate, non représenté, permettant de piloter les moyens d'élévation 16 et le motoréducteur 182, et recevant des informations du détecteur 102, du volet 101, des capteurs de fin de course et des moyens d'élévation 16. L'automate permet de mettre en oeuvre le cycle de fonctionnement du distributeur 1. Dans une position initiale, la fourche 16 est dans une position basse et le coulisseau 181 est dans la position reculée. Le support de ventouse 184 est en position verticale, en appui contre la deuxième butée 188. Un opérateur présente alors un chariot 3 chargé d'une pile de plateaux 2 et l'introduit dans la cavité 14. Un capteur détecte la présence du chariot et, quand l'opérateur met l'appareil en fonctionnement par une action sur un capteur à touche ou à sélection, les moyens d'élévation déplacent la fourche 16 vers le haut, de telle sorte que le chariot 3 et la pile sont pris en charge sur les bras 160 de la fourche 16. Le mouvement vers le haut est commandé jusqu'à ce que le premier plateau 2a, au-dessus de la pile, atteigne une position d'attente dans laquelle il coupe le faisceau du détecteur 102. La ventouse 186 est alors au-dessus du premier plateau 2a, comme représenté sur la figure 6. Lorsqu'un utilisateur se présente et qu'il opère une commande pour obtenir un plateau, les moyens de commande provoquent la mise en route des moyens d'élévation 16 pour monter la pile de plateaux. Le premier plateau 2a vient alors en appui contre la ventouse 186, comprime celle-ci jusqu'à la position montrée sur la figure 7 et continue à monter en comprimant le support de ventouse 184 de telle sorte que la tige 185 coulisse dans le support de ventouse 184, comme représenté sur la figure 8. Les moyens de commande pilotent alors l'inversion du mouvement de la pile pour abaisser celle-ci. La tige 185 du support de ventouse 184 coulisse alors vers le bas sous l'action du ressort 189 et se met en butée. Le premier plateau 2a est alors suspendu en étant retenu par la ventouse 186, tandis que le reste de pile continue à descendre, comme le montre la figure 9. Le premier plateau 2a est ainsi dépilé. L'amplitude du mouvement de montée et de descente est déterminée par une temporisation de ce mouvement. Cependant, on pourra aussi utiliser une information en provenance des moyens d'élévation comme un nombre de tours effectués par un moteur d'élévation, ou une autre grandeur en lien avec la distance parcourue par la fourche 16. Les moyens de commande pilotent alors le motoréducteur 182 pour obtenir la translation du coulisseau 181 vers la position avancée. Le premier plateau 2a est introduit dans la fente 10 et relève le volet 101 qui détecte ainsi la présence d'un plateau. Pendant la translation, le support de ventouse 184 vient en butée contre la première butée 19, de telle sorte qu'il pivote dans le sens de la flèche F2. La translation se poursuit jusqu'à la position avancée, telle que représentée sur la figure 5. Le pivotement du support de ventouse 184 provoque le décrochage de la ventouse 186, ce qui libère le plateau 2a. Lorsque l'utilisateur saisit et extrait le plateau hors de la fente 10, le volet 101 retombe et détecte l'absence du plateau. Les moyens de commande pilotent alors le retour du coulisseau 181 vers la position reculée. Le ressort ramène le support de ventouse 184 dans la position verticale. Dans le même temps, la pile de plateau est remontée par les moyens d'élévation 16 jusqu'à la position d'attente, comme défini précédemment. Un nouveau cycle peut recommencer. A first stop 19 is mounted on the frame 15 on the side of the front face. The first stop 19 is placed such that, when the slide 181 moves towards the advanced position, the suction cup support 184 is able to abut against it at a point of contact placed above the pivot axis. . The slider 181 has a second stop 188 placed below the pivot axis and to limit the pivoting of the suction cup support 184 and maintain it in a vertical position. A spring, not shown, tends to maintain the sucker support 184 bearing against the second stop 188. The dispenser 1 comprises a flap 101 placed in the slot 10. The flap 101 is able to detect the presence or absence of a tray in the slot 10. The dispenser 1 also comprises a detector 102 such as a photoelectric cell for determining that the stack of trays has reached a predetermined level. The distributor 1 further comprises control means, such as a controller, not shown, for controlling the elevating means 16 and the geared motor 182, and receiving information from the detector 102, the flap 101, end sensors 16. In the initial position, the fork 16 is in a low position and the slider 181 is in the retracted position. The suction cup support 184 is in a vertical position, bearing against the second stop 188. An operator then presents a carriage 3 loaded with a stack of trays 2 and introduces it into the cavity 14. A sensor detects the presence of the carriage and when the operator turns on the apparatus by an action on a touch or select sensor, the elevating means moves the fork 16 upwards, so that the carriage 3 and the stack are supported. on the arms 160 of the fork 16. The upward movement is controlled until the first plate 2a, above the stack, reaches a waiting position in which it cuts the beam of the detector 102. The suction cup 186 is then above the first plate 2a, as shown in FIG. 6. When a user presents himself and he operates a command to obtain a plate, the control means cause the start-up of the means of elevation 16 to mount the p stack lateaux. The first plate 2a then bears against the suction cup 186, compresses it to the position shown in FIG. 7 and continues to rise by compressing the suction cup support 184 so that the rod 185 slides in the support of sucker 184, as shown in Figure 8. The control means then control the inversion of the movement of the stack to lower it. The rod 185 of the suction cup support 184 then slides downwards under the action of the spring 189 and abuts. The first plate 2a is then suspended by being retained by the suction cup 186, while the rest of the stack continues to descend, as shown in Figure 9. The first plate 2a is thus depilated. The amplitude of the up and down movement is determined by a delay of this movement. However, it will also be possible to use information from the elevation means such as a number of revolutions made by an elevation motor, or another quantity related to the distance traveled by the fork 16. The control means then drive the geared motor 182 to obtain the translation of the slider 181 to the advanced position. The first plate 2a is introduced into the slot 10 and raises the shutter 101 which thus detects the presence of a tray. During the translation, the suction cup support 184 abuts against the first stop 19, so that it pivots in the direction of the arrow F2. The translation continues to the advanced position, as shown in Figure 5. The pivoting of the suction pad holder 184 causes the unhooking of the suction pad 186, which releases the plate 2a. When the user grasps and pulls the tray out of the slot 10, the shutter 101 falls back and detects the absence of the tray. The control means then control the return of the slider 181 to the retracted position. The spring returns the suction cup support 184 to the vertical position. At the same time, the stack of tray is raised by the elevating means 16 to the waiting position, as defined above. A new cycle can start again.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. La ventouse 186 pourra être reliée à une source de vide sur commande pour créer l'effet de succion pendant le transfert du plateau. En supprimant la connexion à la source de vide en position avancée, le plateau est libéré. Ainsi, le pivotement du support de ventouse 184 n'est pas nécessaire et ce dernier peut être fixe sur le coulisseau 181. De manière similaire, l'effort de succion, obtenu par la compression de la ventouse, pourra être supprimé en reliant la ventouse 186 à l'atmosphère sur commande par une vanne pilotée. Enfin, on pourra aussi remplacer le mouvement de va-et-vient de la pile de plateaux par un mouvement de descente et de remontée du support de ventouse. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example. The suction cup 186 may be connected to a vacuum source on command to create the suction effect during tray transfer. By removing the connection to the vacuum source in the advanced position, the tray is released. Thus, the pivoting of the suction cup support 184 is not necessary and the latter can be fixed on the slide 181. Similarly, the suction force obtained by the compression of the suction cup can be removed by connecting the suction cup 186 to the atmosphere on command by a pilot valve. Finally, it will also be possible to replace the back and forth movement of the stack of trays by a movement of descent and ascent of the suction pad support.

Claims

1. Tray dispenser comprising a frame (15), a vertical wall fixed on the frame (15), means for raising a stack of trays along the vertical wall, extraction means for moving on command a first tray (2a) at the top of the stack in a dispensing position in a substantially horizontal extraction direction through a slot (10) in the vertical wall, characterized in that the extraction means (18) comprises at least one less a sucker (186) adapted to carry the first plate (2a) above the stack during the movement of the plate to the dispensing position.

2. Dispenser according to claim 1, characterized in that it comprises approach means for bonding the suction cup (186) to the first plate (2a) and shift the first tray above the stack.

3. Dispenser according to claim 2, wherein the approach means comprises means for controlling the elevating means (16) for driving the stack of trays in a vertical up-and-down movement.

4. Dispenser according to claim 3, characterized in that it comprises a detector (102), the elevating means (16) raising the stack after the extraction of a tray to a waiting position determined by the detector (102).

5. Dispenser according to claim 3, wherein the extraction means (18) comprise a suction cup support (184) allowing the suction cup (186) a vertical elastic translation movement.

6. Dispenser according to claim 1, wherein the extraction means (18) comprises pivoting means (19, 187) for pivoting the suction cup 12 (186) about a substantially horizontal axis and thus releasing the plate of the sucker (186).

7. Dispenser according to claim 6, wherein the pivoting means comprise a pivot (187) for pivotally mounting a suction pad holder (184) on which the suction cup is mounted.

8. Dispenser according to claim 7, characterized in that it comprises a first stop (19) mounted on the frame (15) and against which the suction cup support (184) is adapted to abut during the movement of the tray to the dispensing position, so as to cause the pivoting of the suction cup support (184).

9. Dispenser according to claim 7, characterized in that it comprises a second stop (188) against which the suction cup support (184) is held in abutment in vertical position against a movement of the reverse plate in the sense extraction.

10. Dispenser according to claim 7, wherein the extraction means (18) comprise a slide (181) slidably mounted in the extraction direction and carrying the pivot (187).