FR2912033A1

FR2912033A1 - Automatic irrigation device for garden, has gear motors for adjusting fineness of jet from spray gun mounted on tripod, where device reproduces automatic irrigation identical to manual irrigation

Info

Publication number: FR2912033A1
Application number: FR0700752A
Authority: FR
Inventors: Jean Louis Charles Dupe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2008-08-08
Anticipated expiration: 2027-02-02
Also published as: FR2912033B1

Abstract

The device has a spray gun (24) mounted on a tripod (12), where the device reproduces automatic irrigation identical to manual irrigation. Azimuth and elevation sensors (9, 20) measure azimuth and elevation positions of the gun, respectively. A measurement sensor (43) measures adjustment of fineness of jet. A microcontroller (28) is associated to a non volatile memory e.g. ROM flash memory. Gear motors (4, 11, 50) adjust fineness of the jet from the gun.

Description

L'invention concerne un dispositif d'arrosage automatique de jardins auThe invention relates to an automatic watering device for gardens in the

jet reproduisant l'arrosage préalablement effectué manuellement. Le but de cette invention est de s'affranchir des problèmes rencontrés par les utilisateurs des dispositifs disponibles couramment sur le marché, et de réaliser une économie d'eau substantielle. Les dispositifs d'arrosages mis actuellement sur le marché sont rombreux et de types très divers. jet reproducing watering previously done manually. The object of this invention is to overcome the problems encountered by users of commonly available devices on the market, and to achieve a substantial water saving. Watering devices currently on the market are romantic and very diverse types.

Pour ne citer que quelques types d'arrosages, la liste n'étant pas exhaustive : >Arrosage par irrigation - Arrosage goutte-à-goutte >Arrosage par tubes perforés ou poreux - Arrosage au jet. C'est dans cette catégorie que se classe l'invention. C'est le procédé le plus rapide et le plus souple à mettre en couvre, ne nécessitant pas d'infrastructure (tuyaux enterrés, tranchées . . . etc. To mention only a few types of watering, the list is not exhaustive:> Irrigation irrigation - Drip irrigation> Watering by perforated or porous tubes - Sprinkling with jet. It is in this category that the invention is classified. This is the fastest and most flexible process to cover, requiring no infrastructure (buried pipes, trenches, etc.).

Dans le domaine de l'arrosage de jardins au jet, plusieurs dispositifs sont couramment proposés sur le marché : - Arroseurs rotatifs horizontaux (tourniquets) > Arroseurs rotatifs à secteur angulaire réglable à balayage horizontal > Arroseurs rotatifs à secteur angulaire réglable à balayage vertical Bien que ces dispositifs soient bien adaptés pour l'arrosage de pelouses, par exemple, ils ne conviennent pas pour l'arrosage d'un jardin recevant les plantations les plus diverses demandant des arrosages très différents. Parmi tous ces dispositifs connus, un défaut commun : on n'arrose jamais comme on le souhaite. Certaines zones ou certaines plantes sont trop arrosées, voire inondées d'autres pas assez ou pas du tout, il est difficile de régler le dispositif pour arroser en bordure de plates-bandes sans arroser les allées ! , donc on n'arrive jamais, ni en qualité, ni en quantité à l'arrosage souhaité. D'où un défaut majeur: une mauvaise utilisation de l'eau, voire un gaspillage important. In the field of garden watering, several devices are commonly available on the market: - Horizontal rotating sprinklers (turnstiles)> Rotating sprinklers with adjustable angular sector to horizontal sweep> Rotary sprinklers with adjustable angular sector vertical scanning Although these devices are well suited for watering lawns, for example, they are not suitable for watering a garden receiving the most diverse plantings requiring very different watering. Among all these known devices, a common fault: we never water as desired. Some areas or some plants are too watered, or even flooded others not enough or not at all, it is difficult to adjust the device to water the border of flowerbeds without watering the aisles! , so we never arrive, either in quality or quantity to the desired watering. Hence a major flaw: a bad use of water, even a significant waste.

Objet de l'invention Obtenir un dispositif qui s'affranchisse de ces problèmes : la solution : un dispositif qui reproduit exactement l'arrosage manuel préalablement effectué. En effet celui qui arrose au jet, sait ce qu'il veut arroser (arrosage sélectif), la quantité d'eau à apporter à chaque plante, (fleurs, arbustes, légumes ou semis),et sait bien sûr comment il faut régler la finesse du jet. OBJECT OF THE INVENTION Obtaining a device that eliminates these problems: the solution: a device that reproduces exactly the manual watering previously performed. Indeed the one who watered the jet, knows what he wants to water (selective watering), the amount of water to bring to each plant (flowers, shrubs, vegetables or seedlings), and of course knows how to adjust the finesse of the jet.

Principe de l'invention Généralités : Une lance dont le jet peut être réglé, est positionnée sur un trépied correctement ancré au sol, laquelle lance est mobile en azimut (rotation horizontale) et en site (déplacement vertical). Trois capteurs, d'azimut, de site, et de réglage de la finesse du jet fournissent en permanence à un micro contrôleur, interfacé à une mémoire, les informations de position en azimut, en site, et du réglage de la finesse du jet. Principle of the invention General: A lance whose jet can be adjusted, is positioned on a tripod properly anchored to the ground, which lance is movable in azimuth (horizontal rotation) and in site (vertical displacement). Three sensors, azimuth, site, and fine tuning of the jet continuously provide a microcontroller, interfaced to a memory, position information in azimuth, in site, and adjustment of the fineness of the jet.

Trois moto réducteurs permettent d'actionner la lance, et connectés au micro contrôleur par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance, assurent l'asservissement en azimut en site et en réglage de la finesse du jet. Dans une première phase, l'utilisateur arrose à sa convenance. Les positions successives en azimut, en site, et en réglage de la finesse du jet sont enregistrées. Ensuite le dispositif est mis en attente, et c'est à la mise en pression de l'eau d'alimentation qu'il se 'réveillera', et reproduira fidèlement en positions et dans le temps le cycle d'arrosage préalablement enregistré. Three geared motors are used to operate the lance, and connected to the micro controller via power amplifiers, provide azimuth control in site and adjustment of the fineness of the jet. In a first phase, the user watered at his convenience. The successive positions in azimuth, in site, and in setting the fineness of the jet are recorded. Then the device is put on hold, and it is to the pressurizing of the feed water that it will 'wake up', and reproduce faithfully in positions and in time the watering cycle previously recorded.

Selon une première réalisation préférée mise en oeuvre et décrite dans ce document, les capteurs sont de type analogique (potentiomètres), les moto réducteurs sont équipés de moteurs à courant continu, et les interfaces capteurs/microcontrôleur sont des générateurs de temps variables en fonction des positions en azimut, en site, et en réglage de la finesse du jet. According to a first preferred embodiment implemented and described in this document, the sensors are of the analog type (potentiometers), the geared motors are equipped with DC motors, and the sensor / microcontroller interfaces are variable time generators depending on the positions in azimuth, in site, and in setting the fineness of the jet.

Ce choix a été préféré pour une raison de simplicité, une grande précision n'étant pas indispensable, mais d'autres réalisations peuvent être envisagées en mettant en oeuvre des technologies purement numériques, et en particulier : codeurs numériques pour les positions, moteurs pas à pas en remplacement des moto réducteurs à courant continu. De même des réalisations d'arrosages à caractère professionnel peuvent être envisagées avec des motorisations puissantes pour travailler sous des pressions d'eau élevées ou des micro systèmes pour l'arrosage de semis ou de plantes fragiles sous de faibles pressions de jet. De même la rotation en azimut peut être remplacée par un mouvement linéaire ce translation nécessitant une infrastructure n'existant pas dans le dispositif préféré, mais permettant une couverture d'arrosage plus importante. Pour toutes ces variantes le principe de l'invention reste le même : une phase d'enregistrement pendant laquelle l'utilisateur arrose à sa convenance, et une phase d'arrosage automatique pendant laquelle l'arrosage est reproduit automatiquement à l'identique. 1' phase : l'enregistrement, ou initiation du dispositif. L'utilisateur positionne le dispositif en 'enregistrement'. C'est une commande mécanique et électrique (18). Dans cette phase, la lance est libre suivant les deux axes, le support des moto réducteurs (17) étant articulé autour de l'axe de pivotement(19). La roue dentée(6) qui transmet la rotation en azimut est désolidarisée de la roue dentée(7), et la roue dentée(14) qui assure le déplacement en site est éloignée de la crémaillère(15), les moto réducteurs(4 ,11 et 50) ne sont pas alimentés. Par contre, le réglage de la finesse du jet ne pourra être fait qu'en tirant vers soi la poignée de commande (25), ce qui désengrène les roues dentées (44) et(45). A l'ouverture de la vanne (26) positionnée sur le trépied, le manocontact (27) met sous tension les cartes électroniques (28), et l'utilisateur commence à arroser à sa convenance en manoeuvrant la poignée (25) dans une aire autorisée par la portée du jet. Le réglage de la finesse de ce jet pourra à tout moment être réalisé en tirant et tournant la poignée de commande (25). Dés la mise en pression, le dispositif équipé des capteurs d'azimut (9), de site (20) et de réglage de la finesse du jet (43), qui sont des capteurs de position, d'un micro contrôleur et de mémoires enregistrera les situations successives en azimut, en site, et en réglage de la finesse du jet. Le temps alloué à cette phase d'initiation dépend de la taille de la mémoire du dispositif (de 15 minutes à 1 heure). Un bip sonore annonce à l'utilisateur le départ, les passages au quart (1 bip), à la moitié (2 bips), au trois quart (3 bips), du temps alloué à l'enregistrement. La fin du processus est signalée par un signal sonore pulsé. Un autre type de bip sonore (plus court) avertit l'utilisateur de déplacements trop rapides en azimut ou en site, car des déplacements trop brusques seraient mal reproduits en mode `reproduction', sans toutefois perturber le cycle d'enregistrement. A la fin de cette phase, l'utilisateur coupe la vanne (26) positionnée sur le trépied, Le jet est arrêté et l'électronique est mise hors tension (aucune consommation de courant). L'arrêt peut être demandé à tout moment par l'utilisateur par la fermeture de la vanne (26). La commande reprise (30) est validée par un commutateur électrique placé sur le dispositif. Ceci permet à l'utilisateur de reprendre l'enregistrement au point d'arrêt, tout en conservant l'enregistrement qui vient d'être effectué, mais ultérieurement. This choice has been preferred for reasons of simplicity, a high accuracy is not essential, but other achievements can be envisaged by implementing purely digital technologies, and in particular: digital encoders for positions, motors not to not as a replacement for DC geared motors. Likewise, waterworks of a professional nature can be envisaged with powerful engines for working under high water pressures or micro systems for watering seedlings or fragile plants under low jet pressures. Likewise, the rotation in azimuth can be replaced by a linear movement, this translation requiring an infrastructure that does not exist in the preferred device, but allowing a larger watering coverage. For all these variants the principle of the invention remains the same: a recording phase during which the user watered at his convenience, and an automatic watering phase during which watering is automatically reproduced identically. 1 'phase: the recording, or initiation of the device. The user positions the device in 'registration'. It is a mechanical and electrical control (18). In this phase, the lance is free along the two axes, the support gear motor (17) being articulated around the pivot axis (19). The toothed wheel (6) which transmits the rotation in azimuth is separated from the toothed wheel (7), and the toothed wheel (14) which moves in situ is moved away from the rack (15), the geared motors (4, 11 and 50) are not powered. On the other hand, the fineness of the jet can only be adjusted by pulling the control handle (25) towards itself, which disengages the toothed wheels (44) and (45). When opening the valve (26) positioned on the tripod, the pressure switch (27) energizes the electronic cards (28), and the user begins to water at his convenience by operating the handle (25) in an area allowed by the range of the jet. The fineness of this jet can be adjusted at any time by pulling and turning the control handle (25). As soon as the pressure is applied, the device equipped with azimuth (9), site (20) and jet fineness (43) sensors, which are position sensors, a microcontroller and memories will record the successive situations in azimuth, in site, and in setting the fineness of the jet. The time allocated for this initiation phase depends on the size of the device memory (from 15 minutes to 1 hour). A beep announces to the user the start, the quarter changes (1 beep), half (2 beeps), three quarter (3 beeps), the time allotted for recording. The end of the process is signaled by a pulsed sound signal. Another type of beep (shorter) warns the user of movements that are too fast in azimuth or on site, because sudden movements would be poorly reproduced in 'reproduction' mode, without disturbing the recording cycle. At the end of this phase, the user cuts the valve (26) positioned on the tripod, the jet is stopped and the electronics are de-energized (no current consumption). The stop can be requested at any time by the user by closing the valve (26). The resume command (30) is enabled by an electrical switch placed on the device. This allows the user to resume recording at the breakpoint, while retaining the record just made, but later.

Cette option est donc utile si l'utilisateur pour une raison quelconque devait interrompre la phase d'enregistrement. Notons toutefois que le passage de la phase d'enregistrement à la phase c.e reproduction fige le cycle complet enregistré 2' phase : Le dispositif est positionné en `reproduction' (c'est une commande mécanique et électrique (18)), la lance n'est plus libre ni en azimut ni en site, les roues dentées (6 et 7) qui transmettent le déplacement en azimut sont engrenées, et la roue dentée (14) qui assure le déplacement en site est engagée dans la crémaillère (15) ; la vanne (26) étant en position ouverte, le dispositif est en attente d'un arrosage automatique. Une alarme continue avertit l'utilisateur s'il a oublié d'ouvrir la vanne (26) en mode reproduction. Le dispositif, tel qu'il est décrit, est dépendant d'un programmateur d'arrosage de type quelconque : programmateur commandant une pompe, ou programmateur branché sur le circuit d'eau (certain de ces programmateurs peuvent recevoir une sonde d'humidité qui autorise ou inhibe l'arrosage), et il ne se `réveillera' qu'à l'arrivée de l'eau. A la mise en pression de l'eau, le manocontact (27) met automatiquement sous tension le système électronique, qui lis séquentiellement, et à la même cadence, les valeurs stockées lors de l'enregistrement, et les compare aux valeurs fournies par les capteurs des positions d'azimut de site et de réglage de la finesse du jet. Le micro contrôleur pilote alors simultanément les trois motorisations, soit : en azimut le moto réducteur(4), les roues dentées(6 et 7), en site le moto réducteur(11), la vis sans fin(13) la roue dentée(14), et la crémaillère(15),et pour le réglage de la finesse cu jet le moto réducteur (50), les roues dentées(45), (44), (41) et (40), et assure ainsi les asservissements de telle manière que les positions en azimut, en site et en réglage de la finesse du jet soient reproduites fidèlement en valeurs et dans le temps. This option is therefore useful if the user for any reason had to interrupt the recording phase. Note, however, that the transition from the recording phase to the reproduction phase freezes the complete cycle recorded 2 'phase: The device is positioned in' reproduction '(it is a mechanical and electrical control (18)), the spear is more free in either azimuth or elevation, the toothed wheels (6 and 7) which transmit the azimuth displacement are engaged, and the toothed wheel (14) which moves in situ is engaged in the rack (15); the valve (26) being in the open position, the device is waiting for automatic watering. A continuous alarm warns the user if he has forgotten to open the valve (26) in reproduction mode. The device, as described, is dependent on a watering programmer of any type: programmer controlling a pump, or programmer connected to the water circuit (some of these programmers can receive a humidity sensor which allows or inhibits watering), and will only wake up when the water arrives. When the water is pressurized, the pressure switch (27) automatically turns on the electronic system, which reads sequentially and at the same rate the values stored during the recording, and compares them with the values provided by the sensors of the azimuth positions of the site and the adjustment of the fineness of the jet. The micro-controller then simultaneously drives the three engines, ie: in azimuth the geared motor (4), the toothed wheels (6 and 7), in situ the geared motor (11), the worm (13) the toothed wheel ( 14), and the rack (15), and for the adjustment of the finesse cu jet the gear motor (50), the gears (45), (44), (41) and (40), and thus ensures the servocontrols in such a way that the positions in azimuth, in site and in adjustment of the fineness of the jet are reproduced faithfully in values and in time.

Si le temps de mise en pression de l'eau est supérieur au temps qu'a duré l'enregistrement, la lecture des positions en azimut, en site, ou en réglage de la finesse du jet, reprendra en début d'acquisition. Si par contre le temps de mise en pression de l'eau est inférieur au temps qu'a duré l'enregistrement, la lecture des positions en azimut, en site, ou en réglage de la finesse du jet reprendra à ce point d'arrêt lors de la prochaine mise en pression. Ceci assure un arrosage conforme à l'enregistrement, mais étalé dans le temps. Il est important de noter : que bien sûr, le trépied ne doit pas 15 être déplacé entre la phase `enregistrement' et la phase `reproduction' et qu'il doit être solidement positionné. If the water pressurization time is longer than the recording time, the reading of the positions in azimuth, on site, or on the fineness of the jet, will resume at the beginning of the acquisition. If, on the other hand, the pressurization time of the water is less than the duration of the recording, the reading of the positions in azimuth, in site, or in setting the fineness of the jet will resume at this point of stoppage during the next pressurization. This ensures watering consistent with the recording, but spread over time. It is important to note that, of course, the tripod must not be moved between the recording phase and the reproduction stage and must be securely positioned.

Description de la partie mécanique voir PL 1/2 20 L'ensemble est contenu dans un boîtier cylindrique (1) étanche au ruissellement monté sur un robuste trépied (12). L'arrivée d'eau est contrôlée par une vanne (26) monté sur le trépied. L'eau passe successivement par le tuyau d'arrivé(31),la vanne(26), le manocontact(27), le tube souple(2), le raccord tournant(3),le tube 25 rigide(10), le tube souple(23) et la lance(24). Le tube rigide (10) constitue l'axe central du dispositif. Cet axe est solidaire en azimut de la lance (24) et de la poignée de commande (25). Le tube souple (23), permet les déplacements en site ou élévation de la lance (24). La rotation en azimut est 30 assurée dans la phase de reproduction par le moto réducteur d'azimut (4), la roue dentée (6) qui engrène sur la roue dentée(7) solidaire du tube(10). En position enregistrement , les roues dentées (6) et (7) sont désolidarisées grâce à la plaque pivotante (17). La commande (18) est en position tirée pendant la phase d'enregistrement et en position poussé pendant la phase reproduction . Cette commande (18) actionne également un commutateur (5) qui fournit l'information au microcontrôleur. Description of the mechanical part see PL 1/2 20 The assembly is contained in a cylindrical casing (1) leak-proof mounted on a robust tripod (12). The water supply is controlled by a valve (26) mounted on the tripod. The water passes successively through the inlet pipe (31), the valve (26), the pressure switch (27), the flexible pipe (2), the rotary coupling (3), the rigid pipe (10), the flexible tube (23) and the lance (24). The rigid tube (10) constitutes the central axis of the device. This axis is integral in azimuth of the lance (24) and the control handle (25). The flexible tube (23) allows movements in elevation or site of the lance (24). The azimuth rotation is ensured in the reproduction phase by the azimuth reduction motor (4), the toothed wheel (6) which meshes with the toothed wheel (7) integral with the tube (10). In the recording position, the gears (6) and (7) are disengaged thanks to the pivoting plate (17). The control (18) is in the drawn position during the recording phase and in the pushed position during the reproduction phase. This command (18) also operates a switch (5) which provides the information to the microcontroller.

Le déplacement en site de la lance, pendant la phase de reproduction est actionné par le moto réducteur de site (11), la vis sans fin (13) qui entraîne la roue dentée (14) dont l'axe est solidaire de la plaque pivotante (17). Cette roue dentée (14) fait déplacer verticalement la crémaillère (15), elle-même solidaire du tube coulissant (16) sur le tube d'arrivée d'eau (10). Le curseur d'un potentiomètre à déplacement rectiligne (20) est solidaire du tube coulissant, qui, par l'intermédiaire d'une bague tournante(21) et d'une biellette(22) assure le déplacement en site de la lance(24). The displacement in site of the lance, during the reproduction phase is actuated by the gear motor of site (11), the worm (13) which drives the gear (14) whose axis is integral with the pivoting plate (17). This toothed wheel (14) vertically moves the rack (15), itself secured to the sliding tube (16) on the water inlet tube (10). The slider of a linear displacement potentiometer (20) is integral with the sliding tube, which, via a rotating ring (21) and a connecting rod (22) ensures the displacement in site of the lance (24). ).

Le réglage de la finesse du jet de la lance est assuré par le moto réducteur(50) via les roues dentées(45)et(44), l'axe(42),les roues dentées(41) et(40), laquelle est solidaire de la lance. Pendant la phase d'enregistrement une traction de la poignée de commande (25) par l'intermédiaire du fourreau (47) coulissant uniquement axialement sur l'axe (42), et du cône(52), désolidarisera le moto réducteur(50),fixé sur le support(57) articulé sur l'axe(48). La rotation de la poignée (25) permettra le réglage de la finesse du jet. Un ressort de rappel (46) assure l'engrènement des roues dentées (44) et(45) en permanence et permet l'entraînement par le moto réducteur(50 si la poignée(25) n'est pas tirée. Pendant la phase d'enregistrement, la direction du jet en azimut et en site est définie par l'utilisateur par l'intermédiaire de la poignée de commande (25), et le réglage de la finesse du jet par la traction et la rotation de cette poignée (25). The adjustment of the fineness of the jet of the lance is provided by the geared motor (50) via the gears (45) and (44), the axis (42), the gears (41) and (40), which is attached to the spear. During the recording phase a traction of the control handle (25) through the sleeve (47) sliding only axially on the axis (42), and the cone (52), will separate the gear motor (50) fixed on the support (57) articulated on the axis (48). The rotation of the handle (25) will allow the adjustment of the fineness of the jet. A return spring (46) engages the gear wheels (44) and (45) continuously and enables the gear motor (50 if the handle (25) is not pulled to be driven. the azimuth and elevation direction of the jet is defined by the user via the control handle (25), and the adjustment of the fineness of the jet by pulling and rotating the handle (25). ).

Pendant cette phase d'enregistrement, les roues dentées (6) et (7) sont séparées, ainsi que la roue (14) et la crémaillère (15). Les moteurs ne sont pas alimentés électriquement, par contre, les potentiomètres indiquant les positions azimut et site sont entraînés. During this recording phase, the gears (6) and (7) are separated, as well as the wheel (14) and the rack (15). The motors are not electrically powered, however, the potentiometers indicating the azimuth and site positions are driven.

Description de la partie électronique voir PL 2/2 et PL 1/2 Le dispositif est organisé autour d'un micro contrôleur dont les principales caractéristiques minima sont: - Microcontrôleur 8 bits à jeu réduit d'instruction > Mémoire flash ROM de 1kO pour le programme (minimum) -Mémoire RAM de 64 octets (minimum) - Entrées/sorties:17 T.O.R.s (Tout Ou Rien) (minimum) > Possibilité d'interfacer une mémoire flash à accès série - Horloge de 4 MHz (minimum) - Alimentation en basse tension et faible consommation Acquisition: les 3 capteurs (potentiomètres), d'azimut(9), de site(20) et de réglage de jet(43) sont connectés à 3 monostables de précision qui génèrent un temps proportionnel à la résistance, donc à la position. Chaque entrée utilise donc un T.O.R. du micro contrôleur Mémoire: une mémoire non volatil à accès série est connectée à 2 T.O.R.s du micro contrôleur. Cette mémoire de capacité maximum de 256 K bits, soit 32 K octets a plusieurs fonctions: -Mémorisation séquentielle des positions en azimut, site, et réglage de la finesse du jet en mode enregistrement. >Restitution séquentielle des positions en azimut, site, et réglage de la finesse du jet en mode reproduction. - Mémorisation lors de l'arrêt de l'adresse de reprise de reproduction ou d'enregistrement. - Restitution au démarrage de l'adresse de reprise. Description of the electronic part see PL 2/2 and PL 1/2 The device is organized around a microcontroller whose main minimum characteristics are: - 8-bit microcontroller with reduced instruction set> 1kB ROM flash memory for the program (minimum) - 64-bit RAM memory (minimum) - Inputs / outputs: 17 TORs (minimum) (minimum)> Possibility of interfacing a serial access flash memory - 4 MHz clock (minimum) - Power supply low voltage and low consumption Acquisition: the 3 sensors (potentiometers), azimuth (9), site (20) and jet control (43) are connected to 3 precision monostable which generate a time proportional to the resistance, therefore to the position. Each entry therefore uses a T.O.R. of the microcontroller Memory: a non-volatile memory with serial access is connected to 2 T.O.R.s of the microcontroller. This maximum capacity memory of 256 K bits, or 32 K bytes has several functions: -Separate retrieval of positions in azimuth, site, and adjustment of the fineness of the jet in recording mode. > Sequential restitution of positions in azimuth, site, and adjustment of the fineness of the jet in reproduction mode. - Memorization when stopping the resume or recording address. - Restitution at the start of the recovery address.

Horloges: >L'horloge de cadencement d'une fréquence de l'ordre de 40 Hz envoie en permanence des impulsions de déclenchement aux trois générateurs de temps (monostables). - L'horloge de comptage d'une fréquence de l'ordre de 10 KHz est connectée à un T.O.R. du micro contrôleur. Sa période est l'unité de comptage des temps des trois créneaux générés par les trois générateurs de temps (monostables). Clocks:> The clock of a frequency of the order of 40 Hz continuously sends tripping pulses to the three time generators (monostable). - The counting clock of a frequency of the order of 10 KHz is connected to a T.O.R. the micro controller. Its period is the time counting unit of the three slots generated by the three time generators (monostable).

Circuiterie de commande: elle assure les fonctions suivantes: >Gestion du manocontact (27) pour la mise sous tension du dispositif. >Gestion de l'arrêt à la retombée du manocontact (27). - Déclenchement de l'alarme si la vanne est ouverte en position reproduction . >Gestion du commutateur enregistrement/reproduction (18). Control circuit: it provides the following functions:> Management of the pressure switch (27) to switch on the device. > Management of the stop at the fallout of the pressure switch (27). - Trigger alarm if the valve is open in reproduction position. > Recording / playback switch management (18).

Alimentation: C'est une batterie 12 Volts 0,5 Ah minimum, extérieure au dispositif, rechargée par panneau solaire. Ce peut être aussi une alimentation secteur traditionnelle. Un régulateur 5 Volts alimente tout le dispositif, hormis les amplis de puissance qui sont alimentés par un deuxième régulateur, ceci pour éviter toute perturbation des circuits sensibles par les appels de courant des moteurs. L'entrée 12 Volts est protégée en surcharge et en inversion de polarité. A la mise en pression, la circuiterie de commande alimente pendant une fraction de seconde tout le dispositif. Un T.O.R. du micro contrôleur utilisé en sortie et excitant un relais assure la fonction d'auto alimentation. Ce relais contrôlant le 12 Volts d'entrée permet donc une consommation nulle en période de veille du dispositif et une coupure `propre' de l'alimentation, commandée par le micro contrôleur pour assurer la sauvegarde de l'adresse de reprise. -Amplificateurs de puissance: chaque amplificateur de puissance est connecté respectivement à deux T.O.R.s du micro contrôleur. Si les deux entrées d'un amplificateur de puissance sont à `zéro' (OV) le moteur n'est pas alimenté. Si une entrée est mise à `un' (+5V), le moteur tourne dans un sens et réciproquement. Si les deux entrées passent à `un', le moteur ne tourne pas et la consommation de l'amplificateur reste faible. Cette particularité est exploitée pour accroître les possibilités de sorties du micro contrôleur, et en particulier l'excitation du buzzer lors de la phase d'enregistrement, alors que les moteurs de sont pas sollicités. L'asservissement étant de type proportionnel (voir descriptif du logiciel), et le comptage s'effectuant sur un octet, le micro contrôleur transmet aux amplificateurs des créneaux de largeur variant de 0,1 à 25 m secondes. Les moteurs n'étant pas sensibles à des créneaux inférieurs à quelques milli secondes, les amplificateurs de puissance générerons ce créneau minimum pour s'affranchir de la zone morte des moteurs. Power supply: It is a battery 12 Volts 0,5 Ah minimum, external to the device, recharged by solar panel. It can also be a traditional power supply. A 5 Volt regulator powers the entire device, except the power amplifiers which are powered by a second regulator, this to avoid any disturbance of the sensitive circuits by the currents of the motors. The 12 Volt input is protected against overload and polarity reversal. At pressurization, the control circuit supplies the entire device for a fraction of a second. T.O.R. the microcontroller used at the output and exciting a relay ensures the self-feeding function. This relay controlling the 12 Volts input allows a zero consumption during standby period of the device and a clean cut of the power supply, controlled by the micro controller to ensure the backup of the recovery address. Power amplifiers: each power amplifier is connected respectively to two T.O.R.s of the microcontroller. If both inputs of a power amplifier are at `zero '(OV) the motor is not powered. If an input is set to one (+ 5V), the motor rotates in one direction and vice versa. If both inputs go to `one ', the motor does not run and the power consumption of the amplifier remains low. This feature is exploited to increase the possibilities of outputs of the microcontroller, and in particular the excitation of the buzzer during the recording phase, while the motors are not solicited. Since the servo-control is of the proportional type (see description of the software), and the counting taking place on one byte, the microcontroller transmits to the amplifiers slots of width varying from 0.1 to 25 m seconds. Since the motors are not sensitive to slots less than a few milliseconds, the power amplifiers will generate this minimum slot to overcome the dead zone of the motors.

Analyse du logicielSoftware Analysis

A la mise sous tension, les tâches suivantes sont exécutées: -Initialisation des ports d'E/S du micro contrôleur >Mise à 1 du T.O.R. d'excitation du relais d'auto alimentation. >Lecture du T.O.R. d'enregistrement/reproduction, et aiguillage vers 2 programmes distincts (ces 2 programmes font toutefois appel à des sous programmes communs. When the power is turned on, the following tasks are executed: -Initialization of the I / O ports of the microcontroller> Set T.O.R. excitation of the self-feeding relay. > Reading T.O.R. recording / reproduction, and referral to 2 different programs (however, these 2 programs use common subroutines.

Programme d'enregistrement- execution des tâches suivantes: - Lecture de l'adresse de départ (dépendant de l'enregistrement précédent) --Si l'arrêt précédent était, lors d'un enregistrement, sans "reprise", l'enregistrement redémarrera en début de mémoire -Si l'arrêt précédent était, lors d'un enregistrement, avec "reprise", l'enregistrement reprendra à la dernière adresse mémoire. > Début d'enregistrement par détection du passage à 1 du signal du générateur de temps du capteur d'azimut pris en référence (tous les générateurs de temps montent à 1 simultanément). > Comptage des trois durées des signaux des générateurs, avec pour unité de comptage la période de l'horloge de comptage. - Comptage du nombre de cycles d'acquisition de ces trois variables. - contrôle permanent de la vitesse de déplacements en azimut, site et réglage de la finesse du jet, et émission de BIPs brefs si ces vitesses dépassent les consignes prédéfinies. (cette fonction n'est pas indispensable, mais utile pour guider l'utilisateur). > Tous les N cycles, soit environ toutes les 250 mS si l'horloge de cadencement est ajustée à 40 Hz et N = 10, enregistrement des trois paramètres dans la mémoire avec incrémentation de l'adresse. - Comparaison avant chaque mémorisation de l'adresse mémoire courante, et des adresses prédéfinies correspondant au '4, , et maximum de la capacité mémoire. -au '4 de la capacité mémoire, émission d'un BIP long - à la moitié de la capacité mémoire, émission de 2 BIPs longs - au 34 de la capacité mémoire, émission de trois BIPs longs -A saturation de la mémoire émissions de BIPs courts répétés pour demander à l'utilisateur de couper la vanne d'arrivée d'eau. >Surveillance permanente du T.O.R. correspondant à la demande d'arrêt. -S'il y a demande d'arrêt, lecture du T.O.R. correspondant à la demande de reprise . - - Enregistrement de l'adresse de début d'écriture -Enregistrement de l'adresse de fin d'enregistrement - Remise à zéro du T.O.R. d'excitation du relais d'auto alimentation donc coupure totale de l'alimentation. Programme de reproduction- exécution des tâches suivantes: - Lecture de l'adresse de départ - Lecture de l'adresse de fin d'enregistrement -Lecture séquentielle des valeurs enregistrées des positions 10 d'azimut, de site et de réglage de jet, à la même cadence qu'a l'enregistrement (l'horloge de cadencement est la même, et lecture séquentielle des valeurs toutes les N périodes). - Comparaison après chaque série de lectures des valeurs enregistrées, de l'adresse courante et de l'adresse de fin 15 d'enregistrement, avec re-bouclage en début de mémoire si cette valeur est atteinte. - Commande des moteurs -Détection du passage à 1 du T.O.R. du signal du temps d'azimut(pris en référence). 20 -Décrémentation à la fréquence de l'horloge de comptage, des valeurs enregistrées correspondant aux positions (azimut, site, jet), et génération de créneaux de commande (sur les 6 T.O.R.s d'attaque des amplis de puissance), proportionnels aux écarts entre les valeurs courantes et les valeurs 25 enregistrées. Il y a donc pour chaque moteur un signal de commande à chaque période de l'horloge de cadencement sauf lorsque les positions enregistrées et les positions courantes sont les mêmes. -Surveillance permanente du T.O.R. correspondant à la demande 30 d'arrêt. -Si demande d'arrêt: mémorisation de l'adresse courante pour la reprise de lecture5 - -Remise à zéro du T.O.R. d'excitation du relais d'auto alimentation donc coupure totale de l'alimentation. Recording program - execution of the following tasks: - Reading of the starting address (depending on the previous recording) --If the previous stop was, during a recording, without "resumption", the recording will restart at the beginning of the memory -If the previous stop was, with a recording, with "resume", the recording will resume at the last memory address. > Start of recording by detecting the transition to 1 of the signal from the time generator of the reference azimuth sensor (all time generators go up to 1 simultaneously). > Count of the three durations of the signals of the generators, with for counting unit the period of the counting clock. - Count of the number of acquisition cycles of these three variables. - permanent control of the azimuth displacement speed, site and adjustment of the fineness of the jet, and emission of short BIPs if these speeds exceed the predefined setpoints. (This function is not essential, but useful for guiding the user). > Every N cycles, approximately every 250 mS if the clock is adjusted to 40 Hz and N = 10, recording of the three parameters in the memory with incrementation of the address. - Comparison before each storage of the current memory address, and predefined addresses corresponding to '4, and maximum memory capacity. -a '4 memory capacity, issue a long beep - at half the memory capacity, issue 2 long BIPs - at 34 memory capacity, issue three long BIPs - A memory saturation Short BIPs repeated to prompt the user to shut off the water inlet valve. > Permanent monitoring of T.O.R. corresponding to the stop request. -If there is a stop request, read T.O.R. corresponding to the request for recovery. - - Registration of the write start address - Recording of the end of recording address - Reset of T.O.R. of excitation of the relay of auto power supply thus total cut of the supply. Reproduction program - execution of the following tasks: - Reading of the starting address - Reading of the end of recording address - Sequential reading of the recorded values of the azimuth, site and jet setting positions 10 to the same rate as the recording (the clock is the same, and read sequentially values every N periods). Comparison after each series of readings of the recorded values, the current address and the end of the recording address, with re-looping at the beginning of the memory if this value is reached. - Motor control - Detection of the T.O.R. of the azimuth time signal (taken as a reference). 20 -Décrémentation at the frequency of the counting clock, the recorded values corresponding to the positions (azimuth, site, jet), and generation of control slots (on the 6 power amps of the power amps), proportional to the deviations between the current values and the recorded values. There is therefore for each motor a control signal at each period of the timing clock except when the recorded positions and the current positions are the same. Permanent surveillance of T.O.R. corresponding to the stop request. -If you want to stop: store the current address for resuming playback5 - - Reset T.O.R. of excitation of the relay of auto power supply thus total cut of the supply.

Variante du dispositif Les asservissements en azimut et en site sont bien sur indispensables, par contre le réglage asservi de la finesse du jet peut être exclu,et l'utilisateur peut se contenter pour bien des applications d'un jet fixe préréglé à sa convenance. Dans cette configuration la poignée (25) est solidaire de la lance (24) et les items 40 à 57 de la planche 1/2 n'existent pas. Ceci représente une simplification importante du dispositif, et un coût de revient plus bas. Variant of the device The servocontrollings in azimuth and in site are of course indispensable, on the other hand the enslaved regulation of the fineness of the jet can be excluded, and the user can be satisfied for many applications of a fixed jet preset with his suitability. In this configuration the handle (25) is integral with the lance (24) and items 40 to 57 of the board 1/2 do not exist. This represents a significant simplification of the device, and a lower cost.

Claims

1- Automatic garden irrigation device jet characterized in that the automatic watering reproduces the same watering previously done manually.

2- automatic watering device according to claim 1, characterized in that it comprises a water inlet (31), a pressure switch (27), a lance (24) mounted on a tripod (12), sensors for measuring the azimuth (9) and elevation (20) positions of this lance, as well as a measurement sensor for adjusting the fineness of the jet (43), a microcontroller (28) associated with a non-volatile memory, clocks, gear motors (4, 11 and 50) ensuring the movements and adjustment of the fineness of the jet of this lance, and a power supply consisting of a battery, regulators and a solar panel.

3- automatic watering device according to claim 2, characterized in that said lance (24) is integral with the tripod 20 (12), but articulated, it is free during the manual watering phase corresponding to the phase d recording, and that it is actuated by geared motors (4, 11 and 50) during the reproduction phase of a previously registered watering cycle. 25

4- automatic watering device according to claim 2, characterized in that the activation of the microcontroller and the associated electronics in both recording mode and reproduction mode is provided by a pressure switch (27) which detects the setting pressure of the water supply.

5- automatic watering device according to claim 2, characterized in that the device is managed by a microcontroller associated with a memory, which microcontroller acquires the successive positions of the lance in azimuth, in site, and in setting the the fineness of the jet, the memorization of the corresponding values, and the control of the geared motors (4, 11, 50) ensuring the movements of the lance, the timing clock allowing a perfect reproduction in time of the watering cycle previously recorded.

6- automatic watering device according to claim 3 characterized in that during the recording phase the operator is guided by beeps informing him of the time elapsed since the beginning of the watering, and warn him of displacements too fast of the spear.

7- automatic watering device according to claim 3, characterized in that the recording phase can be interrupted at any time and resume on demand thanks to the recovery function, this avoiding having to resume the recording phase at the beginning in the case where the operator would be obliged to interrupt it.

8- automatic watering device according to claim 2, characterized in that the power supply is constituted by a low capacity battery connected to a solar panel, said battery does not charge any current waiting period, this being ensured by self-power electronics thanks to a relay excited by an output all or nothing of the microcontroller.

9- automatic watering device according to claim 2, characterized in that the elements constituting the adjustment of the fineness of the jet, can be excluded, and the user can be content with a fixed jet preset at its convenience, this representative a major simplification of the device.