FR2855369A1

FR2855369A1 - Programmable electric sprayer for e.g. terrain, has hydroelectric turbine generating electric energy, and programmable electronic circuit controlling electric motors to control direction of water jet to spray sectors

Info

Publication number: FR2855369A1
Application number: FR0306605A
Authority: FR
Inventors: Jean Jacques Caillaba
Original assignee: Rain Bird Europe SARL
Current assignee: Rain Bird Europe SARL
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2004-12-03
Anticipated expiration: 2023-06-02
Also published as: FR2855369B1

Abstract

The sprayer has a water spraying circuit with a hydroelectric turbine (120) generating electric energy. The turbine supplies the electric energy to a main electric motor which directs the water jet direction. A programmable electronic circuit has a memory for storing an information representing sectors to be sprayed and controls the movement of the electric motor to control the direction of the water jet to spray the sectors.

Description

ARROSEUR ELECTRIQUE PROGRAMMABLE A GENERATEUR D'ENERGIE AUTONOME INTEGREPROGRAMMABLE ELECTRIC SPRINKLER WITH INTEGRATED SELF-CONTAINED POWER GENERATOR

La présente invention concerne un arroseur électrique programmable à générateur 5 d'énergie autonome intégré. Elle s'applique, en particulier, à l'arrosage de terrains, d'espaces verts, terrain de sports, terrains de courses, terrains de jeux, de champs, de golf, d'aire de stockage deproduits volatiles, et jardins engazonnés ou non.. The present invention relates to a programmable electric sprinkler with integrated autonomous energy generator. It applies, in particular, to the watering of grounds, green spaces, sports ground, racing grounds, playgrounds, fields, golf, storage area for volatile products, and lawned gardens or no..

On connaît des arroseurs et des canons d'arrosage qui transforment une partie de l'énergie hydraulique de l'eau d'arrosage sous pression en énergie mécanique utilisée pour 10 disperser l'eau d'arrosage. Sprinklers and sprinkler guns are known which transform part of the hydraulic energy of the pressurized sprinkler water into mechanical energy used to disperse the sprinkler water.

Dans certains de ces canons à eau, une cuillère pivote sur un axe pour alternativement atteindre le jet d'eau et en être écarté par l'impact de l'eau. Ce mouvement de va et vient est utilisé pour déplacer la direction du jet d'eau latéralement dans un premier sens de rotation. In some of these water cannons, a spoon pivots on an axis to alternately reach the water jet and be moved away by the impact of water. This back and forth movement is used to move the direction of the water jet laterally in a first direction of rotation.

Ces canons à eau présentent des fonctionnalités limitées en terme d'arrosage car ils ne 15 peuvent arroser que des secteurs de cercle prédéfinis. Ils nécessitent une pression relativement élevée pour pouvoir fonctionner correctement. Le principe de fonctionnement est tel que la conception intègre des éléments fortement sollicités mécaniquement et donc assujettis à des usures prématurées comme les freins, les bras et les roulements ou paliers qui les composent. These water cannons have limited functionalities in terms of watering because they can only water predefined circle sectors. They require relatively high pressure to function properly. The operating principle is such that the design incorporates elements that are highly stressed mechanically and therefore subject to premature wear such as the brakes, arms and bearings or bearings that compose them.

D'autre part, la conception est telle que la vitesse de rotation est directement liée à la taille de 20 la buse utilisée et à la pression disponible sur le réseau entraînant des difficultés pour ajuster finement la vitesse de l'arroseur. Il enest de même pour la fréquence de hachage du jet par le mouvement de bras. On the other hand, the design is such that the speed of rotation is directly linked to the size of the nozzle used and to the pressure available on the network, causing difficulties in finely adjusting the speed of the sprinkler. It is the same for the frequency of chopping of the jet by the movement of arms.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. The present invention aims to remedy these drawbacks.

A cet effet, la présente invention vise un arroseur programmable comportant un circuit 25 d'eau d'arrosage sous pression, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre: - une turbine hydroélectrique dans ledit circuit d'eau d'arrosage sous pression, ladite turbine générant de l'énergie électrique, - au moins un moteur électrique principal adapté à orienter une direction de jet d'eau, chaque dit moteur étant alimenté en énergie électrique par ladite turbine, et - un circuit électronique programmable de commande de direction de jet d'eau comportant une mémoire conservant une information représentative de chaque secteur à arroser, alimenté en énergie électrique par ladite turbine et adapté à commander le mouvement de chaque moteur électrique pour arroser chaque dit secteur. To this end, the present invention relates to a programmable sprinkler comprising a circuit for pressurized sprinkling water, characterized in that it further comprises: - a hydroelectric turbine in said pressurized sprinkling water circuit , said turbine generating electrical energy, - at least one main electric motor adapted to orient a direction of water jet, each said motor being supplied with electric energy by said turbine, and - a programmable electronic direction control circuit water jet comprising a memory retaining information representative of each sector to be watered, supplied with electrical energy by said turbine and adapted to control the movement of each electric motor to water each said sector.

Grâce à ces dispositions, la dispersion d'eau peut être programmée, par exemple pour tenir compte des besoins en eau de différents types de végétaux à portée de l'arroseur programmable, pour tenir compte de la présence d'une route ou d'une habitation, ... De plus, l'arroseur programmable est autonome puisque l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement est générée localement par la turbine. Thanks to these provisions, the dispersion of water can be programmed, for example to take into account the water needs of different types of plants within reach of the programmable sprinkler, to take into account the presence of a road or a housing, ... In addition, the programmable sprinkler is autonomous since the electrical energy necessary for its operation is generated locally by the turbine.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à déclencher automatiquement un arrosage, à un instant prédéterminé et pendant une durée prédéterminée. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit is adapted to automatically trigger watering, at a predetermined instant and for a predetermined duration.

Grâce à ces dispositions, les moments de dispersion d'eau peuvent être programmés, 10 soit de manière périodique, par exemple chaque matin et chaque soir, chaque jour, tous les deux jours, chaque semaine, en fonction du mois de l'année ou de la saison... Thanks to these provisions, the moments of water dispersion can be programmed, either periodically, for example every morning and evening, every day, every other day, every week, depending on the month of the year or of the season...

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte un moteur électrique secondaire pour briser le jet et dont la vitesse est réglable indépendant de celle du moteur électrique principal et le circuit électronique 15 programmable est adapté à commander le fonctionnement du moteur électrique secondaire. According to particular characteristics, the sprinkler as briefly described above comprises a secondary electric motor to break the jet and the speed of which is adjustable independent of that of the main electric motor and the programmable electronic circuit is adapted to control the operation of the electric motor. secondary.

Grâce à ces dispositions, la répartition de l'eau sur un secteur peut être programmée pour les zones à courte portée (par l'action du brise-jet) et pour les zones à longue portée (hors de l'action du brise-jet). Le circuit électronique programmable peut aussi contrôler la distance moyenne de dispersion de l'eau, depuis l'arroseur programmable. Le circuit électronique 20 programmable peut aussi contrôler la forme de la surface arrosée en positionnant le brise jet d'une façon contrôlée en fonction de la position du jet dans son secteur pour obtenir des surfaces de formes rectangulaires, depuis l'arroseur programmable Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte un moteur électrique tertiaire pour incliner l'angle d'arrosage, le circuit 25 électronique programmable étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage. Thanks to these provisions, the distribution of water over a sector can be programmed for short-range areas (by the action of the jet breaker) and for long-range areas (outside the action of the jet breaker ). The programmable electronic circuit can also control the average distance of water dispersion from the programmable sprinkler. The programmable electronic circuit 20 can also control the shape of the watered surface by positioning the jet breaker in a controlled manner as a function of the position of the jet in its sector to obtain surfaces of rectangular shape, from the programmable sprinkler According to characteristics In particular, the sprinkler as briefly described above comprises a tertiary electric motor for tilting the sprinkler angle, the programmable electronic circuit 25 being adapted to control the inclination of the sprinkler angle.

Grâce à ces dispositions, la distance de portée du jet peut être programmée, par exemple pour arroser des parcelles qui ne représentent pas des secteurs circulaires centrés de l'arroseur. Thanks to these provisions, the throw distance can be programmed, for example to water plots which do not represent circular circular areas of the sprinkler.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 30 adapté à commander la vitesse de rotation du moteur principal en fonction de l'inclinaison du jet et/ou du secteur à arroser, pour que la quantité d'eau délivrée par mètre carré soit constante sur la surface arrosée. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit is adapted to control the speed of rotation of the main motor as a function of the inclination of the jet and / or of the sector to be sprayed, so that the quantity of water delivered per square meter is constant. on the watered surface.

Grâce à ces dispositions, la quantité d'eau délivrée par mètre carré peut être constante sur la surface arrosée: plus le jet porte loin, plus la vitesse de rotation du moteur principal est lente. Thanks to these provisions, the quantity of water delivered per square meter can be constant on the watered surface: the further the jet goes, the slower the speed of rotation of the main motor.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé ci5 dessus comporte un moyen de mesure de vitesse de vent, le circuit électronique programmable étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage en fonction de la vitesse du vent. According to particular characteristics, the sprinkler as succinctly described above comprises a wind speed measurement means, the programmable electronic circuit being adapted to control the inclination of the sprinkling angle as a function of the wind speed.

Grâce à ces dispositions, le circuit programmable peut tenir compte de la vitesse du vent pour déterminer les durées, quantités d'eau, inclinaison et/ou secteurs à arroser. Thanks to these provisions, the programmable circuit can take into account the wind speed to determine the durations, quantities of water, inclination and / or sectors to be watered.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte, en outre, une électrovanne intégrée ou une sortie pour piloter une électrovanne indépendante de l'arroseur et en ce que le circuit électronique programmable est adapté à commander ladite électrovanne. According to particular characteristics, the sprinkler as succinctly described above comprises, in addition, an integrated solenoid valve or an output for controlling a solenoid valve independent of the sprinkler and in that the programmable electronic circuit is adapted to control said solenoid valve.

Grâce à ces dispositions, le circuit électronique programmable peut contrôler les 15 intervalles de temps de distribution d'eau, par exemple de manière périodique en commandant une électrovanne intégrée ou externe à l'arroseur. Thanks to these provisions, the programmable electronic circuit can control the water distribution time intervals, for example periodically by controlling a solenoid valve integrated or external to the sprinkler.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte, en outre, une console de programmation à distance associée à un émetteurrécepteur embarqué sur l'arroseur électrique, permettant de réaliser, à distance, la 20 programmation et les consultations nécessaires à l'utilisation de l'arroseur électrique. According to particular characteristics, the sprinkler as briefly described above further comprises a remote programming console associated with a transceiver on board the electric sprinkler, making it possible to carry out, remotely, the programming and consultations necessary for the use of the electric sprinkler.

Grâce à ces dispositions, un utilisateur peut commander, à distance, par exemple depuis son tracteur, le fonctionnement de l'arroseur programmable. Thanks to these provisions, a user can control, remotely, for example from his tractor, the operation of the programmable sprinkler.

Selon des caractéristiques particulières, la turbine électrique comporte un moteur brushless. Grâce à ces dispositions, le rendement de la turbine est élevé. According to particular characteristics, the electric turbine comprises a brushless motor. Thanks to these provisions, the efficiency of the turbine is high.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une interface utilisateur adaptée à la sélection de secteurs d'arrosage. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit includes a user interface adapted to the selection of watering sectors.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une interface utilisateur adaptée à la sélection de durées d'arrosage et des heures de début d'arrosage. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit includes a user interface adapted to the selection of watering times and watering start times.

Grâce à chacune de ces dispositions, l'utilisateur peut contrôler, localement, le fonctionnement de l'arroseur. Thanks to each of these provisions, the user can locally control the operation of the sprinkler.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une mémoire conservant un code secret et un moyen de réception dudit code secret, le circuit électronique programmable n'autorisant sa re-programmation qu'après réception dudit code secret. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit comprises a memory keeping a secret code and a means for receiving said secret code, the programmable electronic circuit authorizing its re-programming only after reception of said secret code.

Grâce à ces dispositions, l'arroseur programmable est protégé contre le vol.Selon des caractéristiques particulières, le circuit d'eau sous pression comporte un 5 circuit de dérivation avec une ouverture de prise de pression, la turbine étant placée dans ledit circuit de dérivation. Thanks to these provisions, the programmable sprinkler is protected against theft. According to particular characteristics, the pressurized water circuit comprises a bypass circuit with a pressure tap opening, the turbine being placed in said bypass circuit. .

Grâce à ces dispositions, la turbine exploite pratiquement l'intégralité de la pression d'eau. Thanks to these provisions, the turbine exploits practically all of the water pressure.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement 10 exposé ci-dessus comporte un moyen de mesure de débit d'eau. Grâce à ces dispositions, le circuit électronique programmable peut contrôler la quantité d'eau distribuée par l'arroseur et arrêter cette distribution lorsqu'une quantité d'eau prédéterminée à été distribuée. According to particular characteristics, the programmable sprinkler as succinctly described above comprises a means for measuring the water flow. Thanks to these provisions, the programmable electronic circuit can control the quantity of water distributed by the sprinkler and stop this distribution when a predetermined quantity of water has been distributed.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de mesure de pression d'eau d'arrosage. Grâce à ces 15 dispositions, le circuit programmable peut tenir compte de la pression pour déterminer les durées, quantités d'eau et/ou secteurs à arroser. According to particular characteristics, the programmable sprinkler as succinctly described above comprises a means for measuring the water pressure of the sprinkler. Thanks to these 15 arrangements, the programmable circuit can take pressure into account to determine the durations, quantities of water and / or sectors to be watered.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détection de déplacement et en ce que le circuit électronique programmable est adapté à modifier le ou les secteurs d'arrosage en fonction 20 dudit déplacement et de la fin du déplacement. According to particular characteristics, the programmable sprinkler as succinctly described above comprises a displacement detection means and in that the programmable electronic circuit is adapted to modify the sprinkling sector or sectors as a function of said displacement and of the end of the trip.

Grâce à ces dispositions, lorsque l'arroseur programmable est tracté, par exemple sous l'action d'un enrouleur de tuyau d'eau souple, l'arroseur programmable adapte les secteurs d'arrosage à sa position au cours du déplacement. Thanks to these provisions, when the programmable sprinkler is towed, for example under the action of a flexible water hose reel, the programmable sprinkler adapts the sprinkler sectors to its position during movement.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 25 adapté à mémoriser au moins un mouvement agissant sur au moins un moteur et à reproduire ledit mouvement. Grâce à ces dispositions, un utilisateur peut orienter manuellement le jet d'eau d'arrosage au cours d'une phase d'apprentissage et ainsi programmer le circuit programmable sans connaître de procédure de programmation complexe mettant en oeuvre un clavier. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit is adapted to memorize at least one movement acting on at least one motor and to reproduce said movement. Thanks to these provisions, a user can manually orient the spraying water jet during a learning phase and thus program the programmable circuit without knowing any complex programming procedure using a keyboard.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une mémoire d'identifiants de terrains à arroser associés à des secteurs à arroser et est adapté, lorsqu'un identifiant de terrain est fourni par l'utilisateur, à arroser lesdits secteurs associés audit identifiant. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit includes a memory of land identifiers to be watered associated with sectors to be watered and is adapted, when a field identifier is supplied by the user, to water said sectors associated with said identifier.

Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut programmer le fonctionnement de l'arroseur programmable, parcelle par parcelle et provoquer l'arrosage en fournissant l'identifiant de la parcelle, par exemple par l'intermédiaire d'un clavier ou d'une télécommande. Thanks to these provisions, the user can program the operation of the programmable sprinkler, plot by plot and cause watering by providing the identifier of the plot, for example by means of a keyboard or a remote control. .

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 5 adapté à détecter un obstacle sur le trajet de l'arroseur programmable ou une chute de l'arroseur programmable et à modifier son fonctionnement lorsqu'un obstacle ou une chute est détecté. Grâce à ces dispositions, l'arrosage peut être interrompu et éviter des dégâts ou un gâchis d'eau d'arrosage. According to particular features, the programmable electronic circuit is adapted to detect an obstacle in the path of the programmable sprinkler or a fall of the programmable sprinkler and to modify its operation when an obstacle or a fall is detected. Thanks to these provisions, irrigation can be interrupted and avoid damage or a waste of irrigation water.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement 10 exposé ci-dessus comporte un moyen de détection de pluie et le circuit électronique programmable est adapté à modifier son fonctionnement lorsque la pluie est détectée. Grâce à ces dispositions, la survenance de la pluie peut provoquer un arrêt d'arrosage. According to particular characteristics, the programmable sprinkler as succinctly described above comprises a means for detecting rain and the programmable electronic circuit is adapted to modify its operation when the rain is detected. Thanks to these provisions, the occurrence of rain can cause watering to stop.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des démarrages en bord de route avec le fût de l'arroseur dos à la route et à le 15 retourner automatiquement au bout d'une longueur prédéterminée ou d'une durée prédéterminée pour fonctionner face à la route. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit is adapted to carry out roadside starts with the barrel of the sprinkler facing the road and to automatically return it after a predetermined length or a predetermined duration for operate facing the road.

Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des fins d'arrosage contre l'enrouleur avec une temporisation ajustable avant la fin définitive de l'arrosage. According to particular characteristics, the programmable electronic circuit is adapted to achieve watering ends against the reel with an adjustable delay before the definitive end of watering.

Grâce à chacune de ces dispositions, les extrémités de zone de déplacement de l'arroseur peuvent correspondre à des programmes spécifiques d'arrosage. Thanks to each of these arrangements, the ends of the sprinkler's movement zone can correspond to specific watering programs.

Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de géolocalisation et le circuit électronique programmable est adapté à déclencher automatiquement un arrosage en fonction de la 25 localisation géographique de l'arroseur. According to particular characteristics, the programmable sprinkler as succinctly described above comprises a geolocation means and the programmable electronic circuit is adapted to automatically trigger a sprinkler as a function of the geographic location of the sprinkler.

Grâce à ces dispositions, l'utilisateur n'a pas besoin de rentrer manuellement un identifiant de parcelle pour sélectionner le programme d'arrosage correspondant à cette parcelle. Thanks to these provisions, the user does not need to manually enter a plot identifier to select the watering program corresponding to this plot.

D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la 30 description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier de l'arroseur programmable objet de la présente invention, - la figure 2 représente une vue en coupe d'un arroseur programmable selon un autre mode de réalisation particulier de la présente invention, or 6 - la figure 3 représente, en coupe, une turbine mise en oeuvre dans l'arroseur programmable illustré en figure 2, - les figures 4 et 5 représentent des vues de détail de l'arroseur programmable illustré en figure 2, - les figures 6A et 6B sont un logigramme de fonctionnement de l'arroseur programmable illustré en figure 1 à 5. Other advantages, aims and characteristics of the present invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 shows, schematically, a particular embodiment of the programmable sprinkler object of the present invention, - Figure 2 shows a sectional view of a programmable sprinkler according to another particular embodiment of the present invention, or 6 - Figure 3 shows, in section, a turbine used in the sprinkler programmable illustrated in FIG. 2, - FIGS. 4 and 5 represent detailed views of the programmable sprinkler illustrated in FIG. 2, - FIGS. 6A and 6B are an operating flow diagram of the programmable sprinkler illustrated in FIG. 1 to 5.

Dans toute la description, on a représenté un arroseur programmable sous la forme d'un canon à eau. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce type d'arroseur mais concerne aussi les asperseurs ou sprinklers et les arroseurs à batteur, à turbine qui s'érigent ou 10 non en cours de fonctionnement. Dans toute la description, on utilise indifféremment les termes de moteur, de moto-réducteur, d'actionneur, d'actionneur linéaire, et d'actionneur rotatif. Throughout the description, a programmable sprinkler has been shown in the form of a water cannon. However, the present invention is not limited to this type of sprinkler but also relates to sprinklers or sprinklers and sprinkler, beater, turbine which are erected or not in operation. Throughout the description, the terms motor, gear motor, actuator, linear actuator, and rotary actuator are used interchangeably.

On observe, en figure 1, un canon à eau 100 relié à un circuit d'eau d'arrosage sous pression 110 et comportant: - une électrovanne 112, un circuit principal 114, un circuit de dérivation 115 débouchant sur une prise de pression 116, - une turbine hydroélectrique 120 dans le circuit de dérivation 115, - trois moteurs électriques 130 à 132, alimentés par la turbine 120, respectivement adaptés à orienter une direction de jet d'eau, à briser le jet d'eau et à incliner le jet d'eau, - un circuit électronique programmable 140 relié à l'électrovanne 112, à la turbine 120, aux moteurs 130 à 132 et comportant une mémoire de programme 141, une mémoire de code secret 142, une mémoire d'identifiants de terrains 143, une interface utilisateur comportant un clavier 145 et un écran 146, un émetteur-récepteur hertzien 147, un compteur 149 d'impulsions émises par un générateur d'impulsions 165 couplé à une roue d'un traîneau 148 25 sur lequel le canon se déplace, une horloge 150, une sortie pour une électrovanne externe 151, une entrée pour un capteur de fin de travée 152, - un anémomètre 155 relié au circuit électronique programmable 140, - une lampe d'alerte 153, - des roues 160 à 162 du traîneau 148, dont l'une porte le générateur d'impulsions 165 30 relié au circuit électronique programmable 140, - un pluviomètre 170 reliéau circuit électronique programmable 140 et - une batterie 180 pour alimenter le circuit électronique programmable 140 lorsque la turbine 120 est arrêtée. In FIG. 1, we observe a water cannon 100 connected to a pressurized sprinkling water circuit 110 and comprising: - a solenoid valve 112, a main circuit 114, a bypass circuit 115 leading to a pressure tap 116 , - a hydroelectric turbine 120 in the bypass circuit 115, - three electric motors 130 to 132, powered by the turbine 120, respectively adapted to orient a direction of water jet, to break the water jet and to tilt the water jet, - a programmable electronic circuit 140 connected to the solenoid valve 112, to the turbine 120, to the motors 130 to 132 and comprising a program memory 141, a secret code memory 142, a field identifier memory 143, a user interface comprising a keyboard 145 and a screen 146, a radio transceiver 147, a counter 149 of pulses emitted by a pulse generator 165 coupled to a wheel of a sled 148 25 on which the cannon move one clock 150, an output for an external solenoid valve 151, an input for an end-of-span sensor 152, - an anemometer 155 connected to the programmable electronic circuit 140, - an alert lamp 153, - wheels 160 to 162 of the sled 148 , one of which carries the pulse generator 165 30 connected to the programmable electronic circuit 140, - a rain gauge 170 connected to the programmable electronic circuit 140 and - a battery 180 for supplying the programmable electronic circuit 140 when the turbine 120 is stopped.

Le circuit d'eau d'arrosage sous pression 110 est de type connu, par exemple constitué d'un tuyau souple relié à un enrouleur (cas représenté aux figures) ou constitué de tuyaux souterrains ou encore constitué d'un tuyau monté sur roues et mobile autour d'un centre de rotation par lequel le circuit reçoit de l'eau sous pression. The pressurized sprinkler water circuit 110 is of known type, for example consisting of a flexible pipe connected to a reel (case shown in the figures) or consisting of underground pipes or also consisting of a pipe mounted on wheels and mobile around a center of rotation through which the circuit receives pressurized water.

Le traîneau 148, qui porte le canon à eau 100, est de type connu et est mis en mouvement par une traction effectuée sur le tuyau souple par un enrouleur mû hydrauliquement (non représenté). The sled 148, which carries the water cannon 100, is of known type and is set in motion by a pull carried out on the flexible pipe by a hydraulically driven reel (not shown).

L'électrovanne 112 est de type connu. Elle est ouverte, fermée ou partiellement ouverte, en fonction de signaux émis par le circuit électronique programmable 140. Dans le 10 mode de réalisation illustré aux figures, le canon à eau 100 est placé en extrémité du circuit d'arrosage sous pression 110, en aval de l'électrovanne 112. Dans le corps du canon à eau 100, le circuit principal 114 véhicule le principal de l'eau sortant du circuit 110 pour l'aspersion du terrain à arroser. Le circuit de dérivation 115 reçoit une partie de l'eau d'arrosage et l'injecte dans la turbine 120 avant qu'elle ne débouche sur la prise de pression 116 qui arrose le pied du 15 canon à eau. The solenoid valve 112 is of known type. It is open, closed or partially open, depending on signals emitted by the programmable electronic circuit 140. In the embodiment illustrated in the figures, the water cannon 100 is placed at the end of the pressure spraying circuit 110, in downstream of the solenoid valve 112. In the body of the water cannon 100, the main circuit 114 carries the main part of the water leaving the circuit 110 for spraying the ground to be watered. The bypass circuit 115 receives part of the irrigation water and injects it into the turbine 120 before it leads to the pressure tap 116 which sprinkles the base of the water cannon.

La turbine 120 est, dans des modes de réalisation particuliers, un moteur brushless utilisé en générateur suivi d'un amplificateur. La turbine génère l'énergie électrique consommée par le circuit électronique programmable 140 et les divers autres organes électriques. La turbine 120 sert aussi à mesurer le débit d'eau et la pression de l'eau, car la 20 caractéristique électrique de la turbine permet, au circuit électronique programmable 140, de connaître la vitesse de rotation de la turbine et donc la pression et le débit d'eau, éventuellement après étalonnage. The turbine 120 is, in particular embodiments, a brushless motor used as a generator followed by an amplifier. The turbine generates the electrical energy consumed by the programmable electronic circuit 140 and the various other electrical components. The turbine 120 is also used to measure the water flow and the water pressure, because the electrical characteristic of the turbine allows the programmable electronic circuit 140 to know the speed of rotation of the turbine and therefore the pressure and the water flow, possibly after calibration.

Le moteur électrique 130 est placé sur la section verticale du canon à eau 100 et est adapté à le faire tourner autour de son axe principal de rotation afin d'orienter la direction du 25 jet d'eau, en fonction des signaux qui lui sont transmis par le circuit électronique programmable 140 et arroser, sur la terrain entourant le canon à eau 100, un secteur de disque centré sur la canon à eau 100, d'angle plus ou moins large ou d'autres formes, comme expliqué en regard des figures 6A et 6B. The electric motor 130 is placed on the vertical section of the water cannon 100 and is adapted to rotate it around its main axis of rotation in order to orient the direction of the water jet, according to the signals which are transmitted to it. by the programmable electronic circuit 140 and water, on the ground surrounding the water cannon 100, a disk sector centered on the water cannon 100, of more or less wide angle or other shapes, as explained with reference to the figures 6A and 6B.

Le moteur électrique ou l'actionneur linéaire 131 est placé le long de la section 30 inclinée du canon à eau 100 et est adapté à placer un déflecteur de jet 133 dans l'axe de sortie d'eau du canon à eau 100 en fonction des signaux transmis par le circuit électronique programmable 140, afin de briser le jet et en disperser une partie vers les parties du terrain à arroser qui se trouvent entre le pied du canon à eau et la portée de ce canon afin d'éviter que l'intégralité de l'eau projetée ne tombe sur la périphérie de la zone aspergée. The electric motor or the linear actuator 131 is placed along the inclined section 30 of the water cannon 100 and is adapted to place a jet deflector 133 in the axis of water outlet of the water cannon 100 according to the signals transmitted by the programmable electronic circuit 140, in order to break the jet and disperse a part of it towards the parts of the ground to be watered which are located between the base of the water cannon and the range of this cannon in order to prevent the entirety projected water does not fall on the periphery of the sprayed area.

Le moteur électrique ou l'actionneur linéaire 132 est placé sur le coude du canon à eau, entre la section verticale et la section inclinée et est adaptée à incliner la partie inclinée du canon à eau 100, en fonction des signaux transmis par le circuit électronique programmable 140, afin d'asperger un rayon plus ou moins long d'un secteur d'arrosage défini par le moteur électrique 130. Ce moteur ou actionneur 132 peut être porté par le canon à eau au niveau de la buse ou au niveau du porte-buse. Le changement d'angle de tir peut s'effectuer alors de deux façons différentes: soit en inclinant deux pièces l'une par rapport à l'autre, soit en pivotant l'une par rapport à l'autre sachant que dans ce dernier cas, il faut impérativement qu'une des deux pièces soit excentrée. The electric motor or the linear actuator 132 is placed on the elbow of the water cannon, between the vertical section and the inclined section and is adapted to incline the inclined part of the water cannon 100, according to the signals transmitted by the electronic circuit. programmable 140, in order to spray a more or less long radius of a sprinkler sector defined by the electric motor 130. This motor or actuator 132 can be carried by the water cannon at the level of the nozzle or at the level of the door -buse. The change of shooting angle can then be done in two different ways: either by tilting two pieces relative to one another, or by pivoting one relative to the other knowing that in the latter case , it is imperative that one of the two parts is offset.

On comprend qu'en contrôlant les moteurs électriques 130 à 132 et l'électrovanne 112, le circuit électronique programmable contrôle les paramètres d'aspersion autour du canon à eau: direction d'aspersion (moteur 130), portée du jet (électrovanne 112 et moteur 132) et répartition de l'eau projetée dans cette direction (moteur 131). It is understood that by controlling the electric motors 130 to 132 and the solenoid valve 112, the programmable electronic circuit controls the spraying parameters around the water cannon: spraying direction (motor 130), jet range (solenoid valve 112 and motor 132) and distribution of the water projected in this direction (motor 131).

Le circuit électronique programmable 140 est un circuit à microprocesseur qui est 15 adapté à commander, indépendamment ou en coordination les fonctionnements des moteurs 130, 131 et 132, l'électrovanne 112 et/ou l'électrovanne externe (non représentée) reliée à la sortie pour une électrovanne externe 15 1. L'utilisateur peut programmer le fonctionnement du circuit électronique programmable 140, par l'intermédiaire de l'interface utilisateur comportant le clavier 145 et l'écran 146 ou par l'intermédiaire d'une console de 20 programmation à distance (non représentée) associée et reliée à l'émetteur-récepteur hertzien 147 et permettant de réaliser la programmation et les consultations nécessaires à l'utilisation de l'arroseur électrique à distance. The programmable electronic circuit 140 is a microprocessor circuit which is adapted to control, independently or in coordination, the operations of the motors 130, 131 and 132, the solenoid valve 112 and / or the external solenoid valve (not shown) connected to the output. for an external solenoid valve 15 1. The user can program the operation of the programmable electronic circuit 140, via the user interface comprising the keyboard 145 and the screen 146 or via a programming console remotely (not shown) associated and connected to the radio transceiver 147 and making it possible to carry out the programming and the consultations necessary for using the electric sprinkler remotely.

La mémoire de programme 141 conserve, de manière non volatile, un programme dont un logigramme simplifié est donné en figures 6A et 6B. Ce programme utilise de nombreux 25 paramètres dont le code secret conservé dans la mémoire 142, l'identifiant de terrains conservé dans la mémoire 143 et, pour chaque identifiant de terrain, les paramètres d'arrosage que permettent de contrôler les moteurs 130 à 132 et l'électrovanne 112: surface à arroser et répartition d'eau à effectuer, périodicité d'arrosage, débuts de périodes d'arrosage et quantité d'eau à projeter ou durée de l'arrosage. Ces paramètres sont aussi conservés en mémoire non 30 volatile. The program memory 141 retains, in a non-volatile manner, a program, a simplified flow diagram of which is given in FIGS. 6A and 6B. This program uses numerous parameters, including the secret code stored in memory 142, the terrain identifier stored in memory 143 and, for each terrain identifier, the watering parameters which make it possible to control the motors 130 to 132 and the solenoid valve 112: surface to be watered and distribution of water to be carried out, watering frequency, start of watering periods and quantity of water to be sprayed or duration of watering. These parameters are also kept in non-volatile memory.

Le programme met aussi en oeuvre d'autres paramètres, tels que l'heure fournie par l'horloge 150, les signaux reçus de la part de l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 144, le nombre d'impulsions comptées par le compteur d'impulsions 149 et les signaux transmis par l'anémomètre 155 et par le pluviomètre 170 ou par le capteur de fin de travée 152. The program also implements other parameters, such as the time provided by the clock 150, the signals received from the user through the user interface 144, the number of pulses counted. by the pulse counter 149 and the signals transmitted by the anemometer 155 and by the rain gauge 170 or by the end of span sensor 152.

Le capteur de fin de travée 152 peut être le même que celui de la détection de mouvement ou générateur d'impulsions 165: l'absence de mouvement indiquant l'arrivée du 5 traîneau 148 en butée, à proximité de l'enrouleur. En variante, on prévoit, sur le traîneau 148, un contact sec d'arrivée en butée qui fait contact lorsqu'il arrive en appui sur l'enrouleur: il peut être plus économique d'installer ce capteur simple sur le chariot relié à une entrée du circuit électronique programmable 140 prévue à cet effet, pour matérialiser l'arrivée en butée du chariot contre l'enrouleur. The end of span sensor 152 can be the same as that of the motion detection or pulse generator 165: the absence of movement indicating the arrival of the sled 148 in abutment, near the reel. As a variant, provision is made on the sled 148 for a dry contact arriving at the stop which makes contact when it comes to bear on the reel: it may be more economical to install this simple sensor on the carriage connected to a input of the programmable electronic circuit 140 provided for this purpose, to materialize the arrival in abutment of the carriage against the reel.

La lampe d'alerte 153 est de type connu. Elle est allumée lorsque le circuit électronique programmable 140 détecte une anomalie de fonctionnement du dispositif objet de la présente invention. The warning lamp 153 is of known type. It is lit when the programmable electronic circuit 140 detects an operating anomaly of the device object of the present invention.

Le clavier 145 est de type connu, par exemple alphanumérique ou à quelques touches de fonctions prédéfinies comme "menu", "oui", "non", et dix chiffres, comme un clavier de 15 téléphone mobile ainsi que les touches "+" et "-". L'écran 146 est de type connu, par exemple un écran graphique à cristaux liquides ou à diodes électroluminescentes. L'émetteur-récepteur hertzien 147 est de type connu et adapté à communiquer avec un émetteur-récepteur hertzien distant comportant, par exemple, un clavier et un écran de même fonctions que le clavier 145 et l'écran 146. (Par exemple, l'émetteur-récepteur 147 peut être à Infra Rouge ou ultra sons 20 pour des raisons de coûts et pour une communication à courte portée...) Un moyen de détection de déplacement est constitué soit du compteur d'impulsions 149, soit de l'horloge 150, car la vitesse de déplacement du traîneau 148 est connue, soit par transmission à distance (par exemple, par radio) entre l'enrouleur de tuyau qui met le traîneau en mouvement et le circuit électronique programmable 140. The keyboard 145 is of known type, for example alphanumeric or with a few predefined function keys such as "menu", "yes", "no", and ten digits, such as a mobile telephone keyboard as well as the "+" and "-". The screen 146 is of known type, for example a graphic screen with liquid crystals or with light-emitting diodes. The radio transceiver 147 is of known type and adapted to communicate with a remote radio transceiver comprising, for example, a keyboard and a screen with the same functions as the keyboard 145 and the screen 146. (For example, the transceiver 147 can be Infra Red or ultrasonic 20 for cost reasons and for short-range communication ...) A displacement detection means is made up either of the pulse counter 149, or of the clock 150, because the speed of movement of the sled 148 is known, either by remote transmission (for example, by radio) between the hose reel which sets the sled in motion and the programmable electronic circuit 140.

L'émetteur-récepteur hertzien 147 peut mettre en oeuvre un réseau de téléphonie mobile, par exemple de type GSM, GPRS et utiliser un modem ou des messages courts, connus sous le nom de SMS (pour small message system ou système de messages courts). The radio transceiver 147 can implement a mobile telephone network, for example of GSM, GPRS type and use a modem or short messages, known as SMS (for small message system or short message system) .

L'anémomètre 155 est de type connu (rotatif ou statique) et fournit un signal représentatif de la direction et de la vitesse du vent. Le pluviomètre 170 est de type connu et 30 fournit un signal représentatif de la pluie qu'il reçoit. The anemometer 155 is of known type (rotary or static) and provides a signal representative of the wind direction and speed. The rain gauge 170 is of known type and provides a signal representative of the rain it receives.

La batterie 180 est de type connu. Elle peut être constituée d'une pile non rechargeable ou d'une batterie rechargeable. The battery 180 is of known type. It can consist of a non-rechargeable battery or a rechargeable battery.

En variante, pour connaître sa position et le terrain ou la parcelle à arroser afin d'effectuer automatiquement le bon programme, le canon à eau 100 comporte un système de localisation par satellite, connu sous le nom de GPS (pour "global positioning system" ou système de positionnement global) ou tout autre système équivalent. As a variant, in order to know its position and the terrain or the plot to be watered in order to automatically carry out the right program, the water cannon 100 includes a satellite location system, known under the name of GPS (for "global positioning system" or global positioning system) or any other equivalent system.

La console peut permettre de programmer la carte électronique programmable 140, soit par programmation sur son interface utilisateur, soit par programmation à partir d'un 5 ordinateur de type connu, muni d'un logiciel avec interface graphique avec laquelle on définit la forme de chaque parcelle à arroser, le type de plantation qui s'y trouve. Enfin, on peut prévoir que l'ordinateur soit muni d'un émetteur-récepteur pour communiquer directement avec l'émetteur-récepteur 147 et la carte électronique programmable 140 et la programmer ou recevoir d'elle les données nécessaires à l'exploitation (quantité d'eau délivrée, vent mesuré, 10 distance parcourue, chute, bloquage, ...). Cet émetteurrécepteur peut mettre en oeuvre un réseau de téléphonie mobile, par exemple de type GSM, GPRS et utiliser un modem ou des messages courts, connus sous le nom de SMS (pour small message system ou système de messages courts). The console can be used to program the programmable electronic card 140, either by programming on its user interface, or by programming from a computer of known type, provided with software with a graphical interface with which the shape of each is defined. plot to water, the type of plantation there. Finally, provision may be made for the computer to be provided with a transceiver for communicating directly with the transceiver 147 and the programmable electronic card 140 and to program it or receive from it the data necessary for operation (quantity water delivered, wind measured, distance traveled, fall, blockage, ...). This transceiver can implement a mobile telephone network, for example of GSM, GPRS type and use a modem or short messages, known under the name of SMS (for small message system or short message system).

On observe, en figures 2 à 5, certains des éléments de la figure 1 portant les mêmes 15 références numériques et possédant les mêmes fonctions que celles exposées en regard de la figure 1. In FIGS. 2 to 5, we observe some of the elements of FIG. 1 bearing the same numerical references and having the same functions as those exposed with regard to FIG. 1.

On observe, en figures 6A et 6B, une étape d'initialisation 200 qui a lieu à la première installation de l'arroseur électrique programmable 100. Ensuite, au cours d'une étape 202, il est demandé à l'utilisateur de saisir un code secret et de le valider puis, lorsque le code secret 20 est fourni et validé, il est stocké en mémoire non volatile. FIGS. 6A and 6B show an initialization step 200 which takes place when the programmable electric sprinkler 100 is first installed. Then, during a step 202, the user is asked to enter a secret code and to validate it then, when the secret code 20 is supplied and validated, it is stored in non-volatile memory.

Puis, au cours d'une étape 204, il est demandé à l'utilisateur s'il souhaite effectuer un arrosage immédiat. En l'absence de réponse, ou si l'utilisateur choisit "non", le programme passe à l'étape 210. Si l'utilisateur choisit "oui", le programme passe à l'étape 390. Then, during a step 204, the user is asked if he wishes to perform an immediate watering. If there is no response, or if the user chooses "no", the program goes to step 210. If the user chooses "yes", the program goes to step 390.

Puis, au cours d'une étape 210, il est demandé à l'utilisateur s'il souhaite mémoriser, 25 pour une parcelle de terrain, un ensemble de paramètres d'arrosage. En l'absence de réponse, ou si l'utilisateur choisit "non", le programme passe à l'étape 345. Si oui, et s'il s'est passé plus d'une durée prédéterminée, par exemple une heure, depuis la réalisation de l'étape 205, le code secret est demandé à l'utilisateur, au cours d'une étape 215. Au cours d'une étape 220, on reçoit un code secret "candidat" et on attend sa validation par l'utilisateur. Après validation, au 30 cours d'une étape 225, on compare le code secret candidat avec le code secret conservé en mémoire. Si les deux codes secrets ne se correspondent pas, on retourne à l'étape 210. Si les deux codes secrets se correspondent, au cours d'une étape 230, on demande un identifiant de parcelle à l'utilisateur et on mémorise l'identifiant de parcelle fourni par l'utilisateur. Si, pour cet identifiant, des paramètres d'arrosage ont déjà été fournis, au cours d'une étape 235, on demande à l'utilisateur si les nouveaux paramètres s'ajoutent aux anciens paramètres pour cette parcelle ou les remplace ou si l'utilisateur souhaite fournir un autre identifiant de parcelle. Si l'utilisateur indique que les nouveaux paramètres s'ajoutent aux anciens paramètres pour cette parcelle, on passe à l'étape 245. Si l'utilisateur indique que les nouveaux 5 paramètres remplacent les anciens paramètres, au cours d'une étape 240, on efface les anciens paramètres et on passe à l'étape 245. Si l'utilisateur choisit de fournir un autre identifiant de parcelle, on retourne à l'étape 230. Then, during a step 210, the user is asked whether he wishes to memorize, for a plot of land, a set of watering parameters. If there is no response, or if the user chooses "no", the program goes to step 345. If yes, and if more than a predetermined duration has passed, for example one hour, since performing step 205, the secret code is requested from the user, during a step 215. During a step 220, we receive a "candidate" secret code and we await its validation by the user. After validation, during a step 225, the candidate secret code is compared with the secret code kept in memory. If the two secret codes do not correspond, we return to step 210. If the two secret codes correspond, during a step 230, the user is asked for a plot identifier and the identifier is stored of plot provided by the user. If, for this identifier, watering parameters have already been supplied, during a step 235, the user is asked if the new parameters are added to the old parameters for this plot or replace them or if the user wants to provide another parcel identifier. If the user indicates that the new parameters are added to the old parameters for this plot, we go to step 245. If the user indicates that the new parameters replace the old parameters, during a step 240, the old parameters are erased and we go to step 245. If the user chooses to provide another parcel identifier, we return to step 230.

Puis, au cours d'une étape 245, on demande à l'utilisateur d'indiquer la périodicité de l'arrosage périodique en cours de programmation, en nombre de demi-journées et on 10 mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Then, during a step 245, the user is asked to indicate the periodicity of the periodic watering during programming, in number of half-days and the response of the user is stored in memory not volatile.

Puis, au cours d'une étape 250, on demande à l'utilisateur d'indiquer l'heure de début de l'arrosage en cours de programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Then, during a step 250, the user is asked to indicate the start time of watering during programming, and the response of the user is stored in non-volatile memory.

Puis, au cours d'une étape 255, on demande à l'utilisateur s'il souhaiteprogrammer la 15 durée d'arrosage ou la quantité d'eau d'arrosage. Si l'utilisateur choisit de programmer la durée d'arrosage, au cours d'une étape 260, on demande à l'utilisateur d'indiquer la durée de l'arrosage en cours de programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Si l'utilisateur choisit de programmer la quantité d'eau d'arrosage, au cours d'une étape 265, on demande à l'utilisateur d'indiquer la quantité d'eau d'arrosage en cours de 20 programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Then, during a step 255, the user is asked if he wishes to program the watering time or the quantity of watering. If the user chooses to program the watering duration, during a step 260, the user is asked to indicate the duration of the watering during programming, and the user response is memorized in non-volatile memory. If the user chooses to program the amount of irrigation water, during a step 265, the user is asked to indicate the amount of irrigation water during programming, and the memory is stored. user response in non-volatile memory.

A la suite de l'une des étapes 260 ou 265, au cours d'une étape 266, l'utilisateur choisit une vitesse de rotation du moteur 130 et la vitesse ou la fréquence du hachage du brise jet (moteur 132). Following one of the steps 260 or 265, during a step 266, the user chooses a speed of rotation of the motor 130 and the speed or the frequency of the chopping of the jet breaker (motor 132).

Puis, au cours d'une étape 270, on demande à l'utilisateur de choisir une forme de 25 parcelle, entre une forme circulaire, un secteur de cercle, un polygone entourant le canon, un polygone dont le canon est un sommet ou un polygone éloigné du canon à eau. Then, during a step 270, the user is asked to choose a plot shape, between a circular shape, a sector of a circle, a polygon surrounding the barrel, a polygon whose barrel is a vertex or a polygon far from the water cannon.

Si l'utilisateur choisit la forme circulaire, au cours d'une étape 275, on lui demande de régler l'inclinaison du jet d'aspersion et on mémorise l'inclinaison choisie. Selon le type de moteur 131, l'utilisateur peut incliner, à la main, le canon à eau et le circuit électronique 30 programmable peut lire la position du moteur 131 au moment auquel l'utilisateur valide la position, ou bien l'utilisateur utilise les touches "+" et "-" pour commander l'inclinaison plus ou moins forte du jet avant de valider l'inclinaison choisie. If the user chooses the circular shape, during a step 275, he is asked to adjust the inclination of the spray jet and the chosen inclination is memorized. Depending on the type of motor 131, the user can tilt the water cannon by hand and the programmable electronic circuit 30 can read the position of the motor 131 when the user validates the position, or the user uses the "+" and "-" keys to control the greater or lesser inclination of the jet before validating the chosen inclination.

Si l'utilisateur choisit la forme de secteur de cercle, au cours d'une étape 280, on lui demande de régler l'une des directions extrêmes du jet d'aspersion et on mémorise la direction choisie. Selon le type de moteur 130, l'utilisateur peut orienter, à la main, le canon à eau et le circuit électronique programmable peut lire la position du moteur 130 au moment auquel l'utilisateur valide la position, ou bien l'utilisateur utilise les touches "+" et "-" pour commander l'orientation vers la gauche ou vers la droite du jet avant de valider l'inclinaison choisie. If the user chooses the shape of a circle sector, during a step 280, he is asked to adjust one of the extreme directions of the spray jet and the chosen direction is memorized. Depending on the type of motor 130, the user can orient the water cannon by hand and the programmable electronic circuit can read the position of the motor 130 when the user validates the position, or the user uses the "+" and "-" keys to control the orientation to the left or to the right of the jet before validating the chosen inclination.

Au cours d'une étape 285, on lui demande de régler l'autre des directions extrêmes du jet d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. During a step 285, it is asked to set the other of the extreme directions of the spray jet and the chosen direction is memorized, as indicated above.

Puis, au cours d'une étape 290, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. Then, during a step 290, the user is asked to adjust the inclination of the spray jet and the chosen inclination is memorized, as indicated above.

Si l'utilisateur choisit la forme polygonale qui entoure le canon à eau, au cours d'une étape 300, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. If the user chooses the polygonal shape which surrounds the water cannon, during a step 300, he is asked to adjust one of the directions of a vertex of the spray polygon and the chosen direction is memorized, as indicated above.

Au cours d'une étape 305, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. During a step 305, the user is asked to adjust the inclination of the spray jet for this vertex and the chosen inclination is memorized, as indicated above.

Au cours d'une étape 310, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à mémoriser. Si oui, on retourne à l'étape 300. During a step 310, the user is asked if there are other vertices to store. If yes, we return to step 300.

Si l'utilisateur choisit la forme polygonale dont le canon à eau est un sommet, au cours d'une étape 315, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. If the user chooses the polygonal shape of which the water cannon is a vertex, during a step 315, he is asked to adjust one of the directions of a vertex of the spray polygon and the chosen direction is memorized , as shown above.

Au cours d'une étape 320, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. During a step 320, the user is asked to adjust the inclination of the spray jet for this vertex and the chosen inclination is memorized, as indicated above.

Au cours d'une étape 325, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à mémoriser. Si oui, on retourne à l'étape 315. During a step 325, the user is asked if there are other vertices to memorize. If yes, we return to step 315.

Si l'utilisateur choisit la forme polygonale éloignée du canon à eau, au cours d'une 25 étape 330, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. If the user chooses the polygonal shape distant from the water cannon, during a step 330, he is asked to set one of the directions of a vertex of the spray polygon and the chosen direction is memorized, as indicated above.

Au cours d'une étape 335, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. During a step 335, the user is asked to adjust the inclination of the spray jet for this vertex and the chosen inclination is memorized, as indicated above.

Au cours d'une étape 340, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à 30 mémoriser. Si oui, on retourne à l!étape 330. During a step 340, the user is asked if there are other vertices to be stored. If yes, we return to step 330.

A la suite de l'une des étapes 275, 290, 310, 325, 340, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres parties de la parcelle à arroser. Si oui, on retourne à l'étape 270. Following one of the steps 275, 290, 310, 325, 340, the user is asked if there are other parts of the plot to water. If yes, we return to step 270.

Sinon, au cours d'une étape 345, on détermine si une heure de début d'arrosage est arrivée ou non, en fonction de l'heure déterminée par l'horloge et de la périodicité de l'arrosage programmé. Sinon, on retourne à l'étape 204. Si oui, au cours d'une étape 350, on débute l'arrosage en commandant les moteurs électriques 130 à 132 et l'électrovanne 112, sauf si le pluviomètre indique qu'il pleut, pour effectuer l'arrosage programmé, en tenant compte du vent mesuré par l'anémomètre pour compenser l'effet du vent par l'inclinaison du jet. On 5 observe que, pour arroser un polygone éloigné du canon à eau, on n'effectue pas de bris de jet et on contrôle la distance du jet soit par l'inclinaison du jet, soit par l'ouverture plus ou moins importante de l'électrovanne. Otherwise, during a step 345, it is determined whether a watering start time has arrived or not, as a function of the time determined by the clock and of the scheduled watering periodicity. Otherwise, we return to step 204. If yes, during a step 350, watering is started by controlling the electric motors 130 to 132 and the solenoid valve 112, unless the rain gauge indicates that it is raining, to perform the programmed watering, taking into account the wind measured by the anemometer to compensate for the effect of the wind by the inclination of the jet. It is observed that, in order to water a polygon remote from the water cannon, the jet is not broken and the distance of the jet is controlled either by the inclination of the jet or by the more or less large opening of the jet. valve.

Le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des démarrages en bord de route avec le fût de l'arroseur dos à la route et à le retourner automatiquement au bout d'une 10 longueur prédéterminée ou d'une durée prédéterminée pour fonctionner face à la route. Le circuit électronique programmable est aussi adapté à réaliser des fins d'arrosage contre l'enrouleur avec une temporisation ajustable après l'arrivée à l'enrouleur avant la fin définitive de l'arrosage. The programmable electronic circuit is suitable for carrying out roadside starts with the barrel of the rearward facing sprinkler and for automatically turning it over after a predetermined length or a predetermined duration to operate facing the road. . The programmable electronic circuit is also suitable for watering ends against the reel with an adjustable time delay after arrival at the reel before the final end of watering.

Préférentiellement, au cours de l'étape d'arrosage, le circuit électronique 15 programmable commande la vitesse de rotation du moteur principal en fonction de l'inclinaison du jet et/ou du secteur à arroser, pour que la quantité d'eau délivrée par mètre carré soit constante sur la surface arrosée. Preferably, during the watering step, the programmable electronic circuit 15 controls the speed of rotation of the main motor as a function of the inclination of the jet and / or of the sector to be watered, so that the quantity of water delivered by square meter is constant over the watered area.

Pendant l'arrosage, au cours d'une étape 355, on affiche, sur l'afficheur une question demandant à l'utilisateur s'il veut arrêter l'arrosage et, si oui, on retourne à l'étape 204. Sinon, 20 pendant l'arrosage, au cours d'une étape 360, on détermine si la quantité d'eau à distribuer ou la durée de l'arrosage est écoulée. On observe que, pour mesurer la quantité d'eau, on utilise une information de diamètre de buse, information fournie par l'utilisateur ou mise en mémoire au cours de la construction du canon à eau. Si oui, au cours d'une étape 365, on arrête l'arrosage et on retourne à l'étape 204. Sinon, au cours d'une étape 370, on détermine si le 25 traîneau s'est déplacé et si oui, au cours d'une étape 375, on modifie les paramètres d'arrosage en fonction du déplacement du traîneau jusqu'à ce qu'une autre parcelle ait été atteinte, auquel cas on commence à l'arroser si l'heure de son arrosage est arrivée, ou que l'on ne puisse plus arroser l'une des parcelles en cours d'arrosage, auquel cas, on arrête son arrosage. Si le traîneau ne s'est pas déplacé ou à la suite de l'étape 375, pendant l'arrosage, au cours d'une 30 étape 380, on détermine si le canon à eau a rencontré un obstacle ou est tombé, en fonction de la résistance éventuelle des moteurs, et, dans ce cas, on émet un signal hertzien pour signaler l'incident, étape 385, et on arrête l'arrosage et on retourne à l'étape 204. Sinon, on retourne à l'étape 350 pour poursuivre l'arrosage en fonction du vent et de la pluie. During watering, during a step 355, a question is displayed on the display asking the user if he wants to stop watering and, if so, we return to step 204. Otherwise, During watering, during a step 360, it is determined whether the amount of water to be dispensed or the duration of watering has elapsed. It is observed that, to measure the amount of water, use is made of nozzle diameter information, information provided by the user or stored in memory during the construction of the water cannon. If yes, during a step 365, the watering is stopped and we return to step 204. Otherwise, during a step 370, it is determined whether the sled has moved and if so, at during a step 375, the watering parameters are modified as a function of the movement of the sled until another plot has been reached, in which case one begins to water it if the time for its watering has arrived , or that one can no longer water one of the plots during watering, in which case, one stops its watering. If the sled has not moved or as a result of step 375, during watering, in a step 380, it is determined whether the water cannon encountered an obstacle or fell, depending possible resistance of the motors, and in this case, a radio signal is transmitted to report the incident, step 385, and the watering is stopped and we return to step 204. Otherwise, we return to step 350 to continue watering depending on wind and rain.

Au cours de l'étape 390, s'il s'est passé plus d'une durée prédéterminée, par exemple une heure, depuis la réalisation de l'étape 205, le code secret est demandé à l'utilisateur. Au cours d'une étape 400, on reçoit un code secret "candidat" et on attend sa validation par l'utilisateur. Après validation, au cours d'une étape 405, on compare le code secret candidat 5 avec le code secret conservé en mémoire. Si les deux codes secrets ne se correspondent pas, on retourne à l'étape 390. Si les deux codes secrets se correspondent, au cours d'une étape 410, on demande à l'utilisateur s'il souhaite lancer un arrosage programmé ou programmer un arrosage immédiat. During step 390, if more than a predetermined duration, for example an hour, has passed since the performance of step 205, the secret code is requested from the user. During a step 400, we receive a secret code “candidate” and we await its validation by the user. After validation, during a step 405, the candidate secret code 5 is compared with the secret code kept in memory. If the two secret codes do not correspond, we return to step 390. If the two secret codes correspond, during a step 410, the user is asked whether he wishes to initiate a programmed watering or to program immediate watering.

Si l'utilisateur choisit de lancer un arrosage programmé, au cours d'une étape 415, on 10 demande un identifiant de parcelle à l'utilisateur et on effectue l'équivalent des étapes 350 à 385, sans tenir compte de l'heure de démarrage d'arrosage. If the user chooses to start a scheduled watering, during a step 415, the user is asked for a plot identifier and the equivalent of steps 350 to 385 is carried out, regardless of the time of day. watering start.

Si l'utilisateur choisit de programmer un arrosage immédiat, au cours d'une étape 420, on effectue l'équivalent des étapes 255 à 385 sans tenir compte de l'heure de démarrage d'arrosage. If the user chooses to program an immediate watering, during a step 420, the equivalent of steps 255 to 385 is carried out without taking into account the start time of watering.

En variante, on programme conjointement plusieurs dispositifs d'arrosage tels que celui présenté en regard des figures 1 à 6. A cet effet, on peut soit programmer chacun des dispositifs indépendamment, comme indiqué cidessus soit, par exemple avec une télécommande en relation avec chacun des dispositifs, programmer l'heure de début d'arrosage périodique et la durée d'arrosage du premier dispositif d'arrosage puis, l'heure de début pour le 20 dispositif d'arrosage suivant étant automatiquement égale à celle de début d'arrosage du dispositif d'arrosage précédant incrémenté de la durée de son arrosage, l'utilisateur n'a qu'à indiquer la durée pour chacun des dispositifs d'arrosage. Dans le cas o on programme une quantité d'eau distribuée, une communication hertzienne entre les dispositifs d'arrosage permet à chacun des dispositifs d'indiquer qu'il a achevé son arrosage et qu'il appelle le début 25 d'arrosage du dispositif suivant. As a variant, several watering devices are programmed jointly such as that presented with reference to FIGS. 1 to 6. To this end, it is possible either to program each of the devices independently, as indicated above, or, for example with a remote control in connection with each of the devices, program the periodic watering start time and the duration of watering of the first watering device then, the starting time for the next watering device being automatically equal to that of watering start of the preceding sprinkler system incremented by the duration of its sprinkling, the user need only indicate the duration for each of the sprinkler devices. In the case where a quantity of water distributed is programmed, wireless communication between the watering devices allows each of the devices to indicate that it has completed its watering and that it is calling the start of watering of the device. next.

Claims

1 - Programmable sprinkler (100) comprising a pressurized sprinkling water circuit (110), characterized in that it further comprises: - a hydroelectric turbine (120) in said sprinkling water circuit under pressure, said turbine generating electrical energy, - at least one main electric motor (130) adapted to orient a direction of water jet, each said motor being supplied with electrical energy by said turbine, and - a programmable electronic circuit (140) water jet direction control 10 comprising a memory (141) retaining information representative of each sector to be watered, supplied with electric energy by said turbine and adapted to control the movement of each electric motor to water each said sector.

2 - Sprinkler according to claim 1, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to automatically trigger watering, at a predetermined instant and for a predetermined duration (345, 350).

3 - Sprinkler according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a secondary electric motor (131) to break the jet and whose speed is adjustable independent of that of the main electric motor (130) and in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to control the operation of the secondary electric motor.

4 - Sprinkler according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a tertiary electric motor (132) for tilting the sprinkler angle, the programmable electronic circuit (140) being adapted to control the angle of the sprinkler angle.

5 - Sprinkler according to claim 4, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to control the speed of rotation of the main motor (130) as a function of the inclination of the jet and / or of the sector to be sprayed, for that the quantity of water delivered per square meter is constant on the watered surface.

6 - Sprinkler according to any one of claims 4 or 5, characterized in that it comprises a wind speed measuring means (155), the programmable electronic circuit (140) being adapted to control the inclination of the watering angle as a function of wind speed.

7 - Sprinkler according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises an integrated solenoid valve (112) or an outlet (151) for controlling a solenoid valve independent of the sprinkler and in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to control said solenoid valve.

8 - Sprinkler according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a remote programming console associated with a transmitter-receiver (147) on board the electric sprinkler, making it possible to carry out, remote, programming and consultations necessary for the use of the electric sprinkler.

9 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the electric turbine (112) comprises a brushless motor.

- Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 9, 10 characterized in that the programmable electronic circuit (140) comprises a user interface (145, 146) adapted to the selection of sprinkler sectors.

11 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the programmable electronic circuit (140) includes a user interface (145, 146) adapted to the selection of watering times and start times 15 watering.

12. Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the programmable electronic circuit (140) comprises a memory (142) keeping a secret code and a means of reception (145) of said secret code, the circuit programmable electronics authorizing its re-programming only after receipt of said secret code 20.

13 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the pressurized water circuit (110) comprises a bypass circuit (115) with a pressure tap opening (116), the turbine (112) being placed in said branch circuit.

14 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a means for measuring the water flow (112, 140).

- Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises a means for measuring the pressure of the irrigation water (112, 140).

16 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 15, 30 characterized in that it comprises a displacement detection means (165) and in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to modify the sprinkler sectors according to said displacement and the end of the displacement.

17 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to memorize at least one movement acting on at least one motor (130, 131, 132) and to reproduce said movement.

18 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the programmable electronic circuit (140) includes a memory (143) 5 of land identifiers to be watered associated with sectors to be watered and is suitable, when a field identifier is supplied by the user, to water said sectors associated with said identifier.

19 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to detect an obstacle in the path of the programmable sprinkler or a fall of the programmable sprinkler and to modify its operation when an obstacle or a fall is detected.

- Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 19, characterized in that it comprises a rain detection means (170) and in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to modify its operation when the rain 15 is detected.

21 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 20, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to perform roadside starts with a barrel of the sprinkler back to the road and the automatically return after a predetermined length or a predetermined duration to operate facing the road.

22 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to achieve watering ends against the reel with an adjustable delay before the final end of the watering.

23 - Programmable sprinkler according to any one of claims 1 to 22, characterized in that it comprises a geolocation means and in that the programmable electronic circuit (140) is adapted to automatically trigger a sprinkler according to the geographical location from the sprinkler.