FR2766579A1 - White cane for use by blind or partially sighted person - Google Patents

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Toma Neagu Chiric
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Abstract

A circuit box is mounted on the lower section of the cane to house IR and ultrasound detection equipment. The cane includes an upper box (2) linked by an intermediate tube (3) to a central unit (1) in which there is an ultrasound block (4) and an infrared block (5). A terminal wheel (6) is attached to the lower end of the tube beneath the central unit. The ultrasound and infrared devices are able to detect obstructions in front of the user within three distance ranges: 0-1m, 1-2m and 2-3m. The unit is able to guide the user, making use of memorised distances along known journeys, giving advice in the form of oral instructions or warning indications.

Description

La présente invention concerne un appareil destiné aux non voyants et aux mal voyants en assurant leur protection contre les obstacles et une correcte orientation dans l'espace par l'indication sonore des caractéristiques du trajet qui doit être parcouru. The present invention relates to an apparatus for blind and visually impaired by providing protection against obstacles and proper orientation in space by the audible indication of ride characteristics that must be traveled.

On connaît déjà la classique canne blanche qui facilite le déplacement des non voyants par des tâtonnements du terrain. classic white cane is already known that facilitates the movement of blind groping through the field. Cet instrument présente l'inconvénient de ne pas pouvoir avertir son utilisateur sur la présence de certains obstacles situés à des distances plus grandes que quelques dizaines de centimètres. This instrument has the disadvantage of not being able to warn the user about the presence of obstacles located at distances greater than several tens of centimeters. En plus, il rend le déplacement des non voyants assez lent et ne peut pas leur indiquer précisément un carrefour ou le lieu qui nécessite un changement de direction. In addition, it makes moving lights not slow and can not precisely tell them an intersection or place that requires a change of direction.

L'appareil pour la protection et l'orientation des non voyants et des mal voyants selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. The device for the protection and guidance of blind and visually impaired according to the invention overcomes these drawbacks. Il a la forme d'une canne blanche comportant un terminal supérieur continué par un tube intermédiaire qui fait la liaison avec une unité centrale sur laquelle sont placés un bloc d'infrarouges, un bloc d'ultrasons et un terminal roue fixé sur sa paroi inférieure. It has the form of a white cane having a top end continued by an intermediate tube which makes the connection with a central unit on which are placed an infrared block, an ultrasound unit and a terminal wheel fixed to its bottom wall . L'appareil protège les non voyants et les mal voyants en leur signalant la présence des obstacles situés à partir du ras du 501, ceci en trois intervalles de distance: de O à 1 m, de Im à 2m et de 2m à 3m. The device protects the blind and visually impaired by signaling their presence to any obstacles in from the low to the 501, this distance in three intervals: O 1 m, Im 2m 2m and 3m. L'appareil guide l'utilisateur en mémorisant sous la forme d'un programme compact la longueur des segments de trajet et tous les changements de direction survenus en cours du trajet et il exécute les programmes mémorisés qui fournissent, d'une manière séquentielle, la fin de chaque segment de trajet et les changements de direction de déplacement, à mesure que l'utilisateur parcourt un trajet antérieurement mémorisé. The device guides the user in memorizing the form of a compact program the path segments of length and all management changes during the journey and executes stored programs that provide, sequentially, the end of each path segment and changes direction of travel, as the user browses a previously stored path.

L'appareil transmet tous les messages à son utilisateur de manière orale: avertissements, positions des commutateurs, modes de fonctionnement de l'appareil, etc. The apparatus transmits all messages to its orally user warnings, switch positions, operating modes of the apparatus, etc.

Le but de la présente invention est de foumir un moyen efficace aux non voyants et aux mal voyants afin de leur permettre un déplacement rapide, une protection réelle contre les obstacles et une orientation correcte par l'indication des moments où ils doivent changer de direction dans leurs déplacements. The purpose of the present invention to provide an effective means for blind and visually impaired to help them move quickly, real protection against obstacles and correct orientation by indicating the times when they have to change direction in their movements.

L'appareil pour la protection des non voyants et des mal voyants selon l'invention présente les avantages suivants: - il a la forme d'une canne blanche très maniable, - il assure la protection de l'utilisateur en indiquant la distance jusqu'à l'obstacle. The apparatus for the protection of blind and visually impaired according to the invention has the following advantages: - it has the form of a very handy white cane, - it ensures the protection of the user indicating the distance to the obstacle.

- I'utilisation de l'appareil est très simple, tant la programmation du trajet que l'utilisation des programmes enregistrés: on utilise seulement trois boutonspoussoir. - I'utilisation of the device is very simple, as the Trip Planner that the use of recorded programs: boutonspoussoir only three are used.

- il rend plus facile l'orientation des non voyants et des mal voyants en leur permettant l'augmentation de la vitesse de déplacement, ceci en parfaite sécurité. - it makes it easier orientation of blind and visually impaired by giving them increased movement speed, this perfectly safe.

- il permet l'utilisation répétée d'un programme déjà enregistré toutes les fois qu'il est nécessaire. - it allows the repeated use of a previously recorded program whenever it is needed.

- tous les messages sont oraux. - all messages are oral.

-sa réalisation est simple, économique et permet une production facile en série; -its achievement is simple, economical and allows easy serial production;
Les dessins annexés illustrent l'invention: The accompanying drawings illustrate the invention:
Fig. Fig. 1 représente l'ensemble de l'appareil; 1 shows the entire apparatus;
Fig. Fig. 2 représente le schéma bloc électrique de l'ensemble de l'appareil; 2 shows the electric block diagram of the entire apparatus;
Fig. Fig. 3 représente le schéma bloc électrique du terminal supérieur; 3 shows the electrical block diagram of the top terminal;
Fig. Fig. 4 représente le schéma bloc électrique de l'unité centrale; 4 shows the electrical block diagram of the central unit;
Fig. Fig. 5 représente le schéma bloc électrique du bloc d'ultrasons; 5 shows the electric block diagram of the ultrasonic unit;
Fig. Fig. 6 représente le schéma bloc électrique du bloc d'infrarouges; 6 shows the electrical block diagram of the infrared block;
Fig. Fig. 7 représente le schéma bloc électrique du terminal roue. 7 shows the electrical block diagram of the wheel device.

En référence à ces dessins, L'appareil comporte le boîtier de l'unité centrale 1 lié à l'ensemble mécanique du terminal supérieur 2 par un tube intermédiaire 3. Referring to these drawings, the apparatus comprises the central unit housing 1 linked to the mechanical assembly of the upper terminal 2 by an intermediate tube 3.

A l'intérieur du tube passent des fils de connexion électrique. Inside the tube pass electrical connection son. Au boitier de l'unité centrale 1 sont fixés les boîtiers du bloc d'ultrasons 4 et du bloc d'infrarouges 5. A la paroi inférieure du boîtier de l'unité centrale 1 est fixé l'ensemble mécanique terminal roue 6. Le bloc principal est l'unité centrale 1 à laquelle sont liés par des fils de connexion les autres blocs fonctionnels. To the housing of the central unit 1 are attached to housings of the ultrasonic block 4 and the infrared block 5. At the bottom wall of the central unit 1 housing is fixed the mechanical assembly wheel 6. The terminal block is main CPU 1 to which are attached by connecting son the other functional blocks. Toutes les informations arrivent à l'unité centrale 1 où elles sont analysées par le microprocesseur, en étant ensuite envoyées aux autres blocs électroniques. All information arriving at the central unit 1 where they are analyzed by the microprocessor, being then sent to the other electronic units. Pour utiliser l'appareil, on doit le tenir par la poignée et le pousser pendant que la roue roule sur le pavé. To use the machine, you must take it by the handle and push the wheel while driving on the pavement.

Le terminal supérieur 2 comporte un boîtier auquel est attaché une poignée. The upper terminal 2 comprises a housing to which is attached a handle.

Sur le boîtier il y a les boutons-poussoir 7, 8 et 9 pour l'enregistrement de la direction de déplacement et à l'intérieur du boîtier il y a un haut-parleur 10. Ces éléments sont liés à l'unité centrale 1. Les boutons-poussoir sont placés d'une manière ergonomique pour une utilisation facile de l'appareil pendant les déplacements. On the housing there are the push-buttons 7, 8 and 9 for recording the direction of movement and inside the housing there is a speaker 10. These elements are connected to the CPU 1 . the push-buttons are placed ergonomically way for easy use of the device while traveling.

L'unité centrale 1 est consruite autour d'un microprocesseur Il qui a une mémoire de programme EPROM et une mémoire non volatile E2PROM 12. The central unit 1 is consruite around a microprocessor It has an EPROM program memory and a nonvolatile memory E2PROM 12.

La mémoire E2PROM non volatile 12 sert à l'enregistrement des données caractéristiques du trajet parcouru. The nonvolatile memory E2PROM 12 is used for recording the characteristic data of the distance traveled. L'unité centrale 1 contient un bloc vocal 13 et un amplificateur audio 14 pour reproduire différents messages par le hautparleur 10. Des mots différents sont enregistrés dans le bloc vocal 13 à l'aide du microphone 15 en appuyant sur le bouton poussoir 16. Sous le contrôle du microprocesseur les mots enregistrés donnent naissance à des messages nécessaires à l'utilisation de l'appareil. The central unit 1 contains a voice block 13 and an audio amplifier to reproduce 14 different messages from the speaker 10. Different words are recorded in the voice unit 13 with the microphone 15 by pressing the push button 16. Under the microprocessor controls the recorded words gave birth to messages needed to use the device. Le bouton-poussoir 16 et le microphone 15 se trouvent à l'intérieur du boîtier de l'unité centrale 1 non accessibles directement de l'extérieur. The pushbutton 16 and the microphone 15 are located within the housing of the central unit 1 can not be accessed directly from the outside.

Le bloc 17 pour la commande des DELs en infrarouge crée les impulsions de courant pour les DELs émettrices en infrarouge 18. La présence des obstacles est indiquée en trois intervalles de distance: de 0 à 1m, de 1m à 2m et de 2m à 3m. Block 17 for controlling infrared LEDs creates the current pulses for LEDs emitting infrared 18. The presence of obstacles are shown in three distance ranges: 0 to 1m, 2m and 1m to 2m to 3m. On peut déduire la distance où se trouve l'obstacle selon l'intensité du courant commandant les DELs émettrices 18 de la manière suivante: One can deduce the distance where the obstacle according to the intensity of the current controlling the emitting LEDs 18 as follows:
les DELs émettrices en infrarouge 18 émettent des rayons qui se réfléchissent contre l'obstacle et les ondes réfléchies sont captées par le récepteur d'infrarouges 19. Si la puissance d'émission des DELs est grande, on peut détecter des obstacles plus éloignés (dans l'intervalle de 2 à 3 mètres par exemple). emitting infrared LEDs 18 emit radiation which are reflected against the obstacle and the reflected waves are received by the infrared receiver 19. If the transmission power of the LED is large, one can detect more distant obstacles (in the range of 2 to 3 meters, for example). Si la puissance d'émission des DELs est plus faible, on détecte des obstacles plus rapprochés (dans l'intervalle de 0 à 1 mètre par exemple), les plus éloignés n'étant pas saisis. If the transmission power of the LEDs is lower, it detects obstacles closer together (in the range 0 to 1 meter, for example), the more distant is not seized. La puissance d'émission des DELs est proportionnelle au courant qui commande les DELs. The transmission power of the LEDs is proportional to the current which drives the LED. La distance à laquelle se trouve l'obstacle est déterminée donc en fonction de l'intensité du courant dans les DELs, courant fourni par le bloc pour la commande des DELs en infrarouges 17. The distance at which the obstacle is located is determined according to the current intensity in the LEDs, the current supplied by the block for controlling the LEDs 17 in infrared.

Le bloc 20 pour la vérification de l'accumulateur indique au microprocesseur le moment où la tension de l'accumulateur n'est pas suffisante pour le bon fonctionnement de l'appareil. The block 20 for the accumulator check indicates the microprocessor when the battery voltage is not sufficient for the proper functioning of the unit. En même temps, le bloc vocal émet un signal sonore d'avertissement ce qui exige le changement de l'accumulateur. At the same time, the voice block emits an audible warning signal which requires the change of the battery.

Sur le boîtier de l'unité centrale 1 sont placés le bouton-poussoir 21 et le bouton-poussoir 24. Le bouton-poussoir 21 fait entendre dans le haut-parleur 10 le numéro du programme, en fait la position des commutateurs rotatifs 22 et 23. Quant au boutonpoussoir 24, il sert à effacer un programme. On the housing of the central unit 1 are arranged the push-button 21 and the push button 24. The push button 21 is heard from the loudspeaker 10 the program number, in fact the position of the rotary switches 22 and 23. As for the pushbutton 24, it serves to clear a program.

Pour découpler le haut-parleur on utilise le commutateur 25 et pour commuter l'appareil sur la position "utilisation" ou "programmation" on actionne le bouton-poussoir 26. Le commutateur 27 est l'interrupteur de l'alimentation de l'appareil et le bouton-poussoir 28 est la remise à zéro. To decouple the speaker switch 25 and is used to switch the system to the "use" or "programming" is actuated push button 26. The switch 27 is the switch apparatus from the power supply and the push button 28 is reset.

Les commutateurs rotatifs 22 et 23 sont employés pour fixer le numéro du programme, notamment le commutateur 22 fixe le chiffre des dizaines et le commutateur 23 le chiffre des unités. The rotary switches 22 and 23 are used to set the program number, including the switch 22 sets the tens and switch the 23 digit.

L'alimentation 29 comporte un boîtier où se trouve l'accumulateur qui fournit la tension nécessaire au fonctionnement de l'appareil. The power supply 29 comprises a housing where the battery that supplies the voltage necessary for the operation of the device. L'alimentation se trouve à l'intérieur du boîtier de l'unité centrale. The power supply is located inside the housing of the central unit. La construction du boîtier où se trouve l'accumulateur permet le changement rapide de celui-ci quand cela s'impose. The construction of the housing where the battery allows quick change thereof when this is necessary.

Le terminal roue 6 comporte une fourche et la roue 30 sur laquelle est placé un aimant. The wheel terminal 6 includes a fork and the wheel 30 on which is placed a magnet. Celui-ci crée des impulsions pour le bloc 31 qui sert à prélever et à former des impulsions compréhensibles par l'unité centrale 1. This creates pulses to block 31 which serves to collect and form pulses understandable by the CPU 1.

Le bloc d'ultrasons 4 comporte l'émetteur d'ultrasons 32, le traducteur d'ultrasons pour émission 33 (qui émet le signal ultrasonique), le récepteur The ultrasound block 4 comprises the ultrasonic horn 32, the ultrasonic translator for transmission 33 (which emits the ultrasonic signal), the receiver
d'ultrasons 34 et le traducteur d'ultrasons pour réception 35 qui capte l'onde ultrasound 34 and the ultrasonic translator for receiving 35 which captures the wave
réfléchie. reflected. La distance entre l'appareil et l'obstacle est déterminée en mesurant le The distance between the device and the obstacle is determined by measuring the
temps écoulé entre l'émission du signal ultrasonique et la réception du signal réfléchi. time elapsed between transmission of the ultrasonic pulse and receiving the reflected signal.

Les commandes pour le bloc d'ultrasons 4 proviennent de l'unité centrale 1. The controls for the ultrasonic block 4 are derived from the CPU 1.

Le bloc d'infrarouges 5 contient les DELs émettrices en infrarouge 18 et le The infrared block 5 contains the emitting LED 18 and the infrared
récepteur d'infrarouges 19 qui capte les signaux réfléchis. infrared receiver 19 which picks up the reflected signals. Les commandes pour le Orders for
bloc d'infrarouges 5 sont envoyées par le bloc 17 de l'unité centrale 1. Infrared block 5 is sent by block 17 of the CPU 1.

L'appareil accomplit deux taches distinctes: la protection et l'orientation de The apparatus performs two distinct tasks: the protection and orientation
l'utilisateur. the user.

La protection contre les obstacles est réalisée de la manière suivante: Protection against obstacles is performed as follows:
sous la commande de l'unité centrale 1, les traducteurs d'ultrasons et d'infrarouges situés dans les blocs 4 et 5 émettent des signaux. under the control of the CPU 1, the ultrasonic translators and infrared located in the blocks 4 and 5 emit signals. Par la reception des signaux For reception of signals
réfléchis, l'appareil indique la présence des obstacles situés en trois intervalles de thoughtful, the device indicates the presence of obstacles in three intervals
distance: de 0 à I m, de im à 2m et de 2m à 3m tant en face de l'utilisateur que distance: 0 to I m, im 2m and 2m to 3m both in front of the user that
sur ses cotés. on his side. La présence des obstacles est signalée d'une manière orale. The presence of obstacles is signaled an oral manner. Le The
recours aux ultrasons et aux rayons infrarouges permet le dépistage des use of ultrasonic and infrared rays allows the screening
obstacles quel que soit leur nature. obstacles whatever their nature. La position des blocs d'ultrasons et The position of the ultrasonic blocks and
d'infrarouges 4 et 5 en partie inférieure du boîtier de l'unité centrale 1 permet le infrared 4 and 5 in the lower part of the central unit of the housing 1 permits
dépistage des obstacles à partir du ras du sol. detection of obstacles from the ground.

Premièrement pour l'orientation de l'utilisateur il faut réaliser la Firstly for the orientation of the user must carry out the
programmation de l'appareil pour les trajets qui vont etre parcourus. Programming device for trips that will be covered. La The
programmation consiste en la mémorisation des longueurs des segments de programming consists in the storage of the lengths of segments
trajet d'une manière séquentielle. path in a sequential manner. On mémorise également tous les changements It also stores all the changes
de direction intervenus à mesure qu'on parcourt le trajet. direction occurring as one travels along the path. La mémorisation se Lock is
réalise jusqu'à la fin du trajet tout entier. realizes until the end of the entire journey. Par segment de trajet, on comprend la By path segment, it comprises
portion de trajet entre deux changements de direction. path portion between two changes of direction.

La deuxième étape est l'utilisation de l'appareil qui consiste à employer The second step is the use of the device of employing
des données mémorisées pendant la programmation des différents trajets. stored data during programming of the different paths.

L'utilisateur peut s'orienter pendant son déplacement car l'appareil lui indique The user can move while moving because it shows unit
d'une manière sonore le changement de direction de déplacement à la fin de chaque segment de trajet parcouru. an acoustically changing traveling direction at the end of each looped path segment.

La Programmation de l'appa;teil se fait en mettant celuici sur la position "programation" à l'aide du bouton-poussoir 26. On choisit le numéro du programme à mémoriser à l'aide des commutateurs 22 et 23. En appuyant sur le bouton-poussoir 21 on entend le numéro du programme, c'est à dire la position des commutateurs 22 et 23 sans nécessité de les voir. Programming of the appa; teil is done by putting the latter in position "programing" with the pushbutton 26. The program number is selected to be stored using the switches 22 and 23. Pressing the push button 21 means the program number, ie the position of switches 22 and 23 without the need to see them.

L'utilisateur se déplace et le terminal roue 6 crée une impulsion à chaque rotation de la roue. The user moves and the wheel terminal 6 creates a pulse for each rotation of the wheel. Les impulsions sont comptées par l'unité centrale 1. Quand l'utilisateur arrive à un carrefour il presse l'un des trois boutons-poussoir du terminal supérieur 2, notamment le bouton-poussoir 9 pour tourner à droite, le bouton-poussoir 8 pour aller en avant et le bouton-poussoir 7 pour tourner à gauche, ceci en fonction de la direction qu'il veut suivre. The pulses are counted by the CPU 1. When the user arrives at an intersection he presses one of the three pushbuttons of the upper terminal 2, including the push button 9 to turn right, the pushbutton 8 to go forward and push button 7 to turn left, this according to the direction he wants to follow. Par la combinaison des bouton-poussoirs 7, 8 et 9, I'utilisateur peut programmer la commande "arretez" ou autre commande concernant la direction de déplacement ( par exemple 45 degrés à droite, 45 degrés à gauche, etc.). By the combination of push-buttons 7, 8 and 9, the user can program the command "Stop" or another command for the moving direction (e.g., 45 degrees to the right, 45 ° to the left, etc.).

Au moment où l'on presse l'un des trois boutons-poussoir, la valeur du nombre des rotations accomplies par la roue, sur le segment du trajet parcouru entre le dernier carrefour et celui qu'on rencontre se transfère dans la mémoire non volatile 12 de l'unité centrale 1. En même temps le code d'un des messages "à droite", "avant", "à gauche", "arretez", "45 degrés à droite", etc. When you press one of the three push buttons, the value of the number of rotations performed by the wheel, the path of the segment traveled between the last intersection and that encountered defaults in nonvolatile memory CPU 12 1. in the same time the code of a message "to the right", "forward", "left", "arretez", "45 degrees right," etc. est transmis par les boutonswussoir 7, 8 ou 9 dans la mémoire nonvolatile 12. Ainsi a-ton mémorisé les données caractéristiques du premier segment de trajet qui sont: la longueur du trajet fonction du nombre d'impulsions données par le terminal roue 6 et la direction qu'on doit suivre sur le prochain segment de trajet. is transmitted by boutonswussoir 7, 8 or 9 in the nonvolatile memory 12. Thus-tone stored data characteristics of the first path segment which are: the function path length the number of pulses provided by the wheel 6 and the terminal direction we should follow on the next path segment.

Au moment où l'on presse le bouton-poussoir 7, 8 ou 9, on entend dans le hautparleur 10 du terminal supérieur 2, le message déjà mémorisé ("à droite", "avant", "à gauche", etc.). When one presses the push-button 7, 8 or 9 is defined in the speaker 10 of the upper terminal 2, the message already stored ( "right", "front", "left", etc.) .

L'utilisateur continue son déplacement et le processus de mémorisation des deux caractéristiques, longueur du segment de trajet parcouru et direction de déplacement sur le prochain segment de trajet, se répéte à chaque toumant. The user continues its movement and the storage process of the two characteristics, the length traveled path segment and direction of travel on the next path segment is repeated at each tuming. De cette manière, on mémorise les données de tous les segments de trajet qui composent le trajet à parcourir dans son ensemble. In this way, data is stored for all path segments that make up the route to travel as a whole. Ces données une fois mémorisées seront employées quand on refera le trajet dans la phase "utilisation" de l'appareil De la même manière, on peut faire enregistrer encore d'autres programmes qui stockent les données caractéristiques d'autres trajets. These data once stored will be used when we redo the ride in the "use" phase of the device Similarly, one can still save other programs that store data other features trips.

L'utilisation de l'appareil se fait en mettant celuisi sur la position "utilisation" à l'aide du bouton-poussoir 26. A l'aide des commutateurs 22 et 23 on choisit le numéro d'un des programmes déjà mémorisés pendant la programmation, ce programme correspondant à l'un des trajets à parcourir. The use of the device is done by putting celuisi position "use" with the push button 26. Using the switches 22 and 23 is chosen the number of an already stored programs during the programming, the program corresponding to one of the paths to go. En appuyant sur le boutonpoussoir 21, on peut entendre le numéro du programme sélectionné. By pressing the pushbutton 21, one can hear the selected program number. Le haut-parleur peut aussi faire entendre tout le programme mémorisé. The speaker can also be heard all the stored program. Exemple de programme: premier stop, à gauche, deuxième stop, avant, troisième stop, arrêtez, et ainsi de suite. Sample Program: first stop, left, second stop before the third stop, stop, and so on.

L'utilisateur commence le déplacement et chaque impulsion donnée par le terminal roue 6 est enregistrée dans l'unité centrale 1. Quand le nombre des impulsions fournies est égal au nombre des impulsions mémorisées pendant la programmation pour le premier segment de trajet jusqu'au premier carrefour par exemple) on entend dans le haut-parleur 10 le message "premier stop". The user starts moving and each pulse provided by the wheel device 6 is stored in the central processing unit 1. When the number of pulses supplied equals the number of pulses stored during programming to the first path segment to the first intersection, for example) means the speaker 10 the message "first stop".

L'utilisateur s'arrête et presse le bouton-poussoir 8 pour apprendre la direction qu'il doit suivre. The user stops and press the push button 8 to learn the direction he should go. Il entendra dans le haut-parleur l'un des messages "à droite" "avant", "à gauche", etc. He will hear the speaker one of the messages "right", "forward", "left", etc. conformément à l'enregistrement réalisé au premier carrefour. according to the recording made at the first intersection. On continue le déplacement jusqu'au prochain carrefour lorsqu'on entend dans le haut-parleur 10 le message "deuxième stop". We continue moving to the next crossroads when we hear the speaker 10 the message "second stop". Ceci est réalisé grâce à la coïncidence entre le nombre des impulsions fournies par le terminal roue 6 et le nombre d'impulsions mémorisées pendant la programmation pour le second segment de trajet. This is achieved thanks to the coincidence between the number of pulses provided by the wheel terminal 6 and the number of pulses stored during programming to the second path segment. On presse le bouton-poussoir 8 et on entend le message pour la direction suivante de déplacement. We press the push button 8 and the message is meant for the next direction of travel. Le processus se répète jusqu'à la fin du programme quand l'utilisateur est arrivé à la fin du trajet. The process repeats until the end of the program when the user has arrived at the end of the journey.

L'utilisateur a la possibilité d'effacer certains programmes par le boutonpoussoir 24 au cas où ils deviennent inutiles. The user can delete certain programs by the pushbutton 24 if they become useless. Par le commutateur 25 on peut couper le son dans le haut-parleur. By the switch 25 can cut the sound through the speaker.

L'appareil avertit de la nécessité de changer l'accumulateur. The device warns of the need to change the battery.

A titre d'exemple non limitatif, Appareil aura une hauteur de l'ordre de 1 m et les blocs d'ultrasons et d'infrarouges seront placés à une hauteur de 15 cm du sol. By way of non-limiting example, device will have a height of about 1 m and the ultrasonic and infrared blocks will be placed at a height of 15 cm from the ground.

Claims (7)

  1. REVENDICATIONS
    1)Appareil pour la protection et l'orientation des non voyants et des mal voyants caractérisé en ce qu'il a la forme d'une canne blanche comportant un terminal supérieur (2), continué par un tube intermédiaire (3), qui fait la liaison avec une unité centrale (1) sur laquelle sont placés un bloc d'infrarouges (5), un bloc d'ultrasons (4) et un terminal roue (6) fixé sur sa paroi inférieure, protège les non voyants et les mal voyants en leur signalant la présence des obstacles situés à partir du ras du sol, ceci en trois intervalles de distance: de 0 à Im, de im à 2m et de 2m à 3m, guide l'utilisateur en mémorisant sous la forme d'un programme compact la longueur des segments de trajet et tous les changements de direction survenus en cours du trajet et exécute les programmes mémorisés qui fournissent, d'une manière séquentielle, la fin de chaque segment de trajet et les changements de direction dans les déplacements, à mesure que l'utilisateur parcourt un trajet a 1) An apparatus for the protection and orientation of blind and visually impaired characterized in that it has the form of a white cane having an upper terminal (2), continued by an intermediate tube (3), which is the connection with a central unit (1) on which are disposed an infrared block (5), an ultrasonic unit (4) and a wheel device (6) attached on its lower wall, protects the blind and poorly LEDs in signaling their presence obstacles located from the ground, this distance in three ranges: 0 to im, im 2m and 2m to 3m, guides the user in memorizing the form of a compact program the path segment length and all direction changes during the journey and executes the stored programs that provide, in a sequential manner, the end of each path segment and changes in direction of displacement, as the user traverses a path has ntérieurement mémorisé, transmet tous les messages à son utilisateur de manière orale: avertissements, positions des commutateurs, modes de fonctionnement de l'appareil, etc. ntérieurement stored, transmits all messages to its orally user warnings, switch positions, operating modes of the apparatus, etc.
  2. 2) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le terminal supérieur (2) comporte un boîtier auquel est attaché une poignée utilisée pour la manipulation de l'appareil, sur le boîtier il y a les bouton poussoir (7), (8) et (9) pour l'enregistrement de la direction de déplacement et à l'intérieur du boîtier il y a un haut-parleur (10) pour l'audition des messages. 2) Apparatus according to claim 1 characterized in that the upper terminal (2) comprises a housing to which is attached a handle used for handling the device on the housing there are the push-button (7), (8) and (9) for recording the direction of movement and inside the housing there is a speaker (10) for listening to the messages.
  3. 3) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison entre le terminal supérieur (2) et l'unité centrale (?) se fait par un tube intermédiaire (3) à l'intérieur duquel passent des fils de connexion électrique. 3) Apparatus according to claim 1 characterized in that the connection between the upper terminal (2) and the central unit (?) Is carried by an intermediate tube (3) within which pass electrical connecting son.
  4. 4) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'unité centrale (?) comporte un boîtier à l'intérieur duquel il y a l'alimentation (29) et un montage électronique formé d'un microprocesseur (11), d'une mémoire nonvolatile (12), d'un bloc vocal (13) dans lequel sont enregistrés certains mots à l'aide du microphone t15) et en appuyant sur le bouton-poussoir (16), d'un bloc pour la commande des DELs infrarouges (17), d'un bloc pour la vérification de l'accumulateur (20) et à l'extérieur du boîtier de l'unité centrale il y a le boutonpoussoir (21) qui fait entendre le numéro du programme, le bouton-poussoir (24) qui sert à effacer un programme quelconque, le commutateur (25) pour couper le son du haut-parleur, le bouton-poussoir (26) pour commuter l'appareil sur la position "utilisation" ou "programmation", I'interrupteur de l'alimentation (27), le bouton-poussoir (28) pour remise à zéro, les commutateurs rotatifs (22) et (23) pour fixer le numéro du progra 4) Apparatus according to claim 1 characterized in that the central unit (?) Comprises a casing inside which there are the feed (29) and an electronic circuit comprising a microprocessor (11), of a nonvolatile memory (12), a voice unit (13) that stores certain words using t15 microphone) and pressing the pushbutton (16), a block for controlling the LEDs infrared (17), a block for the verification of the accumulator (20) and outside the housing of the central unit there is the pushbutton (21) which plays the program number-button pusher (24) which serves to remove any program, the switch (25) to mute the sound from the speaker, the pushbutton (26) for switching the apparatus to the "use" or "programming", I 'power switch (27), the pushbutton (28) for resetting the rotary switches (22) and (23) for fixing the number progra mme. Mrs.
  5. 5) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bloc d'ultrasons (4) comporte un boîtier fixé en partie inférieure de l'unité centrale (1) et a le rôle d'émettre et de réceptionner des ultrasons afin de dépister les obstacles. 5) Apparatus according to claim 1 characterized in that the ultrasonic unit (4) includes a casing fixed in the lower part of the central unit (1) and has the role to transmit and receive ultrasound to detect obstacles.
  6. 6) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bloc d'infrarouges (5) comporte un boîtier fixé en partie inférieure de l'unité centrale (1) et a le rôle d'émettre et de réceptionner des rayons infrarouges afin de dépister les obstacles. 6) Apparatus according to claim 1 characterized in that the infrared block (5) comprises a casing fixed in the lower part of the central unit (1) and has the role to transmit and receive infrared rays to detect the obstacles.
  7. 7) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le terminal roue (6) fixé sur la paroi inférieure de l'unité centrale (1) comporte une fourche et la roue (30) qui toume sur le sol en foumissant à chaque rotation des impulsions à l'unité centrale (1). 7) Apparatus according to claim 1 characterized in that the wheel device (6) fixed on the bottom wall of the central unit (1) comprises a fork and the wheel (30) which rotates on the ground by providing in each rotation pulses to the central unit (1).
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