-1- DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UN ELEMENT ENROULABLE, INSTALLATION POUR-1- DEVICE FOR HANDLING A ROLLABLE ELEMENT, INSTALLATION FOR
COUVRIR ET DECOUVRIR UN BASSIN DE PISCINE ET PROCEDE DE DEROULEMENT ET D'ENROULEMENT D'UN ELEMENT ENROULABLE AU-DESSUS D'UNE SURFACE La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un élément enroulable tel qu'une bâche de protection d'une piscine, ainsi qu'une installation pour couvrir et découvrir un bassin de piscine. Elle concerne également des procédés de déroulement et d'enroulement d'un élément enroulable au-dessus d'une surface. The present invention relates to a device for handling a roll-up element such as a tarpaulin of a protective surface. swimming pool, as well as an installation to cover and discover a swimming pool. It also relates to methods of unrolling and winding a rollable element over a surface.
Dans la demande de brevet français publiée sous le numéro FR-2 789 425, il est décrit un portique motorisé, dont deux châssis latéraux roulent sur des rails de guidage, de part et d'autre d'un filtre biologique de traitement d'eau. Un tambour rotatif d'enroulement d'une bâche s'étend entre les deux châssis, perpendiculairement à la direction de progression de ces châssis. Lors du retrait ou de la mise en place de la bâche, des moteurs font progresser les châssis le long du filtre biologique, tandis qu'un autre moteur entraîne le tambour dans un mouvement de rotation, qu'une unité électronique synchronise avec le mouvement de progression des châssis. La synchronisation conduite par cette unité électronique se traduit par une complexité indéniable, d'autant que l'épaisseur de bâche enroulée sur le tambour est un facteur qui influe aussi sur la vitesse d'enroulement de la bâche. Il peut s'ensuivre des dysfonctionnements et des pannes dommageables pour le matériel et/ou pouvant requérir une intervention humaine longue et fastidieuse visant à replacer correctement la bâche. In the French patent application published under the number FR-2 789 425, there is described a motorized gantry, two side frames of which run on guide rails, on either side of a biological water treatment filter. . A rotating winding drum of a tarpaulin extends between the two frames, perpendicular to the direction of progression of these frames. When removing or placing the cover, motors advance the chassis along the biological filter, while another motor drives the drum in a rotational movement, an electronic unit synchronizes with the movement of chassis progression. The synchronization conducted by this electronic unit results in an undeniable complexity, especially as the thickness of the sheet wound on the drum is a factor that also affects the winding speed of the sheet. This can result in malfunctions and breakdowns that are damaging to the equipment and / or may require a long and tedious human intervention to properly replace the tarpaulin.
L'invention a au moins pour but d'améliorer la fiabilité du déroulement et/ou de l'enroulement automatisé d'un élément enroulable tel qu'une bâche au-dessus d'une surface. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de manutention d'un élément enroulable au-dessus d'une surface, ce dispositif comprenant un chariot, au moins un organe mobile d'entraînement de ce chariot, un moteur d'entraînement de cet organe mobile, un autre organe mobile formé par un 2908402 -2- tambour rotatif d'enroulement de l'élément enroulable, ainsi qu'un moteur de mise en rotation de ce tambour qui est embarqué sur le chariot, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une roue libre disposée au sein d'une transmission entre l'un desdits organes mobiles et l'un desdits moteurs. The invention aims at least to improve the reliability of unwinding and / or automated winding of a rollable element such as a tarpaulin over a surface. According to the invention, this object is achieved by means of a device for handling a roll-up element over a surface, this device comprising a carriage, at least one mobile drive member of this carriage, a motor of driving of this movable member, another movable member formed by a rotating drum winding of the windable element, and a motor for rotating this drum which is embedded on the carriage, characterized in that it comprises at least one free wheel disposed within a transmission between one of said movable members and one of said engines.
5 D'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de manutention d'un élément enroulable peuvent être que : ladite roue libre est une première roue libre placée entre le tambour et le moteur de mise en rotation de ce tambour, tandis qu'au moins une deuxième roue libre est disposée au sein d'une deuxième transmission entre ledit 10 organe mobile d'entraînement du chariot et ledit moteur d'entraînement ; - chacune des première et deuxième roues libres comprend une partie menante et une partie menée, qui sont coaxiales et qui sont associées de manière à s'accoupler l'une à l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante exerce un couple dans un premier sens sur la partie 15 menée ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée ; - la partie menée de ladite première roue libre supporte une extrémité du tambour et est montée à rotation au moyen d'un palier disposé entre elle et un châssis du chariot ; 20 - le chariot a la constitution d'un portique ayant des première et deuxième parties latérales disposées à l'opposé l'une de l'autre, chacune à une extrémité du tambour, et reposant de manière déplaçable sur une surface de support, ledit organe mobile d'entraînement étant une première roue constitutive de ladite première partie latérale, ladite deuxième partie latérale comprenant une 25 deuxième roue d'entraînement du chariot, ledit dispositif de manutention comprenant un arbre rotatif de transmission qui est disposé au sein d'une transmission accouplant la deuxième roue d'entraînement audit moteur d'entraînement et qui relie lesdites première et deuxième parties latérales l'une à l'autre en passant à l'intérieur du tambour et dans ladite première roue libre ; et 2908402 -3- - un palier est disposé entre ledit arbre de transmission et la première roue libre, par l'intermédiaire d'une partie de laquelle cet arbre de transmission est supporté au niveau d'une desdites première et deuxième parties latérales. Avantageusement, une installation pour couvrir ou découvrir un bassin de 5 piscine comporte une bâche de recouvrement de ce bassin et est remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de manutention tel que défini ci-dessus, dont ledit tambour est pourvu de moyens d'attache d'une portion marginale de la bâche. Egalement, un procédé de déroulement d'un élément enroulable au-dessus d'une surface est remarquable en ce qu'on y utilise un dispositif tel que défini ci-dessus, sur le tambour duquel est au moins partiellement enroulé ledit élément enroulable, et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur d'entraînement fait s'éloigner ledit chariot d'une région au niveau de laquelle est attachée à demeure une portion de l'élément enroulable, pendant 15 que ledit moteur de mise en rotation fait tourner la partie menante de la première roue libre plus vite que la partie menée de cette première roue libre, de manière à désaccoupler ces parties menante et menée de la première roue libre l'une de l'autre. En outre, un procédé d'enroulement d'un élément enroulable, qui s'étend 20 au-dessus d'une surface et dont une portion est attachée à demeure, est remarquable en ce qu'on y utilise un dispositif tel que défini ci-dessus, au tambour duquel est attachée une portion marginale dudit élément enroulable, et en ce qu'il comprend au moins une étape dans laquelle ledit moteur de mise en rotation fait tourner ledit tambour sur lequel s'enroule l'élément enroulable, 25 pendant que ledit moteur d'entraînement fait tourner la partie menante de la deuxième roue libre plus vite que la partie menée de cette deuxième roue libre, de manière à désaccoupler ces parties menante et menée de la deuxième roue libre l'une de l'autre. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, 30 donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : 2908402 -4- la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une bâche qui recouvre un bassin de piscine et qui est attachée à un dispositif de manutention conforme à l'invention et prévu pour enrouler et dérouler cette bâche au-dessus du bassin de piscine ; la figure 2 est une vue en perspective où le dispositif de manutention visible à la figure 1 est représenté partiellement et sans une partie de sa carrosserie, dans un souci de clarté ; la figure 3 est une section schématique selon le plan oblique III de la figure 2 ; la figure 4 et la figure 5 sont deux vues schématiques analogues, en coupe selon un plan identique au plan IV de la figure 1, et illustrent respectivement le déroulement et l'enroulement de la bâche au-dessus du bassin de piscine, par le dispositif de manutention visible aux figures 1 à 3. Sur la figure 1 est représentée une bâche de protection 1 connue en soi, 15 qui a été déroulée et s'étend au-dessus d'un bassin de piscine de ce fait masqué. Cette bâche 1 peut être enroulée par un dispositif de manipulation 2, sur un tambour rotatif 3 de ce dispositif 2. A cette fin, elle est attachée par l'un de ses deux bords d'extrémité 4 à ce tambour d'enroulement 3, par l'intermédiaire de deux liens souples 3A, distants l'un de l'autre. L'autre bord d'extrémité 4 de la 20 bâche 1 est fixé à demeure au sol S. Le dispositif de manipulation 2 comporte une télécommande 5 et un chariot motorisé 6 ayant la constitution d'un portique et possédant deux parties latérales 7 et 8, qui reposent sur le sol S et qui sont reliées entre elles par le tambour 3 et par une traverse de rigidification 9.Other advantageous features of this device for handling a roll-up element may be that: said free wheel is a first freewheel placed between the drum and the motor for rotating this drum, while at least one second free wheel is disposed within a second transmission between said 10 mobile drive member of the carriage and said drive motor; each of the first and second freewheels comprises a driving part and a driven part, which are coaxial and which are associated so as to mate with one another and to disengage from one another as a result of the driving part exerts a torque in a first direction on the part 15 led or turns in a second direction, contrary to the first sense, with respect to this led part; the driven portion of said first freewheel supports an end of the drum and is rotatably mounted by means of a bearing disposed between it and a frame of the carriage; The carriage has the constitution of a gantry having first and second side portions disposed opposite each other, each at one end of the drum, and movably resting on a support surface, said mobile drive member being a first wheel constituting said first side portion, said second side portion including a second drive wheel of the carriage, said handling device comprising a rotary transmission shaft which is disposed within a transmission coupling the second drive wheel to said drive motor and connecting said first and second side portions to each other through the drum and into said first freewheel; and a bearing is disposed between said drive shaft and the first freewheel, through a portion of which said drive shaft is supported at one of said first and second side portions. Advantageously, an installation for covering or discovering a swimming pool comprises a cover covering of this pool and is remarkable in that it comprises a handling device as defined above, said drum of which is provided with means for attaching a marginal portion of the tarpaulin. Also, a method of unrolling a roll-up element over a surface is remarkable in that a device as defined above is used on the drum of which said roll-up element is at least partially wound, and in that it comprises at least one step in which said drive motor moves said carriage away from a region at which a portion of the rollable member is permanently attached, while said delivery motor in rotation rotates the driving portion of the first freewheel faster than the driven portion of the first freewheel, so as to uncouple these leading and driven portions of the first freewheel from each other. In addition, a method of winding a roll-up member, which extends over a surface and a portion of which is permanently attached, is remarkable in that a device as defined herein is used. above, on whose drum is attached a marginal portion of said rollable element, and in that it comprises at least one step in which said rotation motor rotates said drum on which the rollable element is wound, while that said drive motor rotates the driving portion of the second freewheel faster than the driven portion of the second freewheel, so as to uncouple these driving and driven portions of the second freewheel from each other. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view, in perspective , a tarpaulin which covers a swimming pool and which is attached to a handling device according to the invention and provided for winding and unrolling the tarpaulin above the pool basin; Figure 2 is a perspective view where the handling device shown in Figure 1 is shown partially and without part of its body, for the sake of clarity; Figure 3 is a schematic section along the oblique plane III of Figure 2; FIG. 4 and FIG. 5 are two similar schematic views, in section along a plane identical to the plane IV of FIG. 1, and respectively illustrate the unwinding and winding of the tarpaulin over the pool basin, by the device 1. In FIG. 1 is shown a protective sheet 1 known per se, which has been unrolled and extends over a pool basin thereby masked. This sheet 1 can be wound by a handling device 2, on a rotary drum 3 of this device 2. For this purpose, it is attached by one of its two end edges 4 to this winding drum 3, via two flexible links 3A, distant from each other. The other end edge 4 of the tarpaulin 1 is permanently fixed to the ground S. The handling device 2 comprises a remote control 5 and a motorized trolley 6 having the constitution of a gantry and having two lateral parts 7 and 8 , which rest on the ground S and which are interconnected by the drum 3 and by a cross stiffening 9.
25 Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, le terme "latéral" et les termes analogues se réfèrent à la direction X-X' de progression du chariot 6 entre les deux extrémités de la piscine. Chaque partie latérale 7 ou 8 possède deux roues de support, sur lesquelles elle repose et qui sont orientées de manière que la direction X-X' et 5 10 2908402 -5- l'axe Y-Y' de rotation du tambour 3 soient sensiblement perpendiculaires. L'une des deux roues de chaque partie latérale 7 ou 8 est une roue motrice, c'est-à-dire une roue d'entraînement du chariot 6, tandis que son autre roue 10 ne l'est pas. La roue motrice de la partie latérale 7 et la roue motrice de la partie latérale 8 5 sont respectivement référencées 11 et 12. Sur la figure 2, la partie latérale 7 est partiellement dépourvue de sa carrosserie 13. Elle comporte une plaque de support 14 qui, comme la traverse 9, fait partie du châssis du chariot 6 et qui supporte un moteur électrique 15 d'entraînement des roues 11 et 12, un moteur électrique 16 de mise en rotation 10 du tambour 3, un accumulateur 17 d'alimentation électrique des moteurs 15 et 16, des organes de transmission détaillés ci-après, ainsi qu'une unité 18 de contrôle et de commande du fonctionnement du chariot 6. Une transmission accouple le tambour 3 au moteur 16. Elle comporte un réducteur 19 entraîné par le moteur 16, une roue libre 21 connue en elle-même 15 et une courroie de transmission 22, qui accouple une partie menante 20 de la roue libre 21 au pignon de sortie 23 du réducteur 19. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, la roue libre 21 comporte également une partie menée 24, qui traverse la partie menante 20. Cette partie menée 24 pénètre dans le tambour 3, où elle comporte une jupe annulaire 25 fixée à ce tambour 3. Les parties menantes et 20 menées de la roue libre 21 sont coaxiales et sont associées de manière à s'accoupler l'une à l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante 20 exerce un couple dans un premier sens sur la partie menée 24 ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée 24. Cette partie menée 24 traverse la plaque 14, dans un trou de 25 laquelle elle est montée à rotation au moyen d'un palier lisse 26. Ainsi montée, elle supporte une extrémité du tambour 3. Deux transmissions accouplent les roues d'entraînement 11 et 12 au moteur 15. Elles ont en commun un réducteur 27, que le moteur 15 entraîne et qui possède un pignon de sortie 28 ayant deux dentures annulaires 29 et 30 30 d'entraînement de deux courroies de transmission 31 et 32. Outre le réducteur 27, la transmission entre la roue 11 et le moteur 15 comporte une roue libre 33 et la courroie de transmission 31 accouplant le pignon 28 à une partie menante 34 2908402 -6- de cette roue libre 33, qui comprend également une partie menée 35. Cette dernière est montée à rotation au moyen d'un palier lisse 36, sur un pivot 37 qui est rigidement associé à la plaque de support 14. Les parties menante et menée de la roue libre 33 sont coaxiales et associées de manière à s'accoupler l'une à 5 l'autre et à se désaccoupler l'une de l'autre selon que la partie menante 34 exerce un couple dans un premier sens sur la partie menée 35 ou bien tourne dans un second sens, contraire au premier sens, par rapport à cette partie menée 35. La partie menée 35 est unie à la roue d'entraînement et de support 11, qui est montée à rotation sur le même pivot 37 qu'elle. lo Outre le réducteur 27, la transmission entre la roue 12 et le moteur 15 comporte un arbre rotatif 38 et la courroie de transmission 32, qui agit sur une couronne dentée 39 équipant une extrémité de cet arbre 38 et qui accouple ainsi ce dernier au pignon de sortie 28. L'arbre 38 passe dans le tambour 3, jusqu'à la partie latérale 8, ainsi que dans la roue libre 21, où cet arbre 38 est supporté 15 grâce à un palier lisse 40 disposé entre lui et la partie menée 24. L'arbre 38 a le même axe de rotation Y-Y' que le tambour 3 et comprend deux segments 41 et 42 mis à la suite, qui sont accouplés par un manchon 43 à l'intérieur du tambour 3. Au niveau de la partie latérale 8, c'est-à-dire à l'opposé de sa couronne dentée 39, l'arbre 38 est accouplé de toute manière appropriée, par exemple au moyen 20 d'une courroie, à la partie menante d'une roue libre non visible sur les dessins annexés. Cette roue libre est semblable à la roue libre 33 et elle est montée comme cette dernière, de manière que sa partie menée soit unie à la roue d'entraînement 12. On notera que la roue libre 21, le palier 26, le palier 40 et la couronne 25 dentée 39 forment un ensemble qui est particulièrement compact alors qu'il regroupe de nombreuses fonctions, ce qui est avantageux. Dans l'exemple représenté, le chariot 6 peut être commandé par l'intermédiaire de la télécommande 5, dont l'unité de contrôle et de commande 18 est à même de capter et de déchiffrer les instructions. 3o Sur la figure 4, le déroulement de la bâche 1 au-dessus du bassin de piscine rempli d'eau E résulte de l'entraînement du chariot 6 par ses roues 11 et 2908402 -7 12, dans le sens indiqué par la flèche A. Ces roues 11 et 12 sont elles-mêmes entraînées par le moteur 15, dont la puissance leur est transmise par le réducteur 27, les courroies 31 et 32, la roue libre 33, l'arbre 38 et la roue libre accouplée à cet arbre 38 du côté de la partie latérale 8. Les parties menante 34 et menée 35 5 de la roue libre 33 sont alors accouplées et tournent à la même vitesse V,. Il en est de même des parties menante et menée de la roue libre accouplée à l'arbre 38 au niveau de la partie latérale 8. Parallèlement, la partie menante 20 et la partie menée 24 de la roue libre 21 sont en revanche désaccouplées. Cela résulte de ce que le moteur 16 10 entraîne alors la partie menante 20 à une vitesse V2 supérieure à la vitesse de rotation V3 de la partie menée 24 et dans le sens inverse de celui qui permettrait son accouplement à cette partie menée 24, qui est elle-même entraînée par le tambour 3 mis en rotation par le déroulement de la bâche 1. Sur la figure 5, la bâche 1 s'enroule sur le tambour 3 mis en rotation par le 15 moteur 16. La puissance de ce moteur 16 est transmise par le réducteur 19, la courroie 22 et la roue libre 21, dont les parties menante 20 et menée 24 sont accouplées et tournent à la même vitesse V4, dans le sens inverse de leur sens de rotation à la figure 4. L'enroulement de la bâche 1 sur le tambour 3 fait se déplacer le chariot 6 dans le sens indiqué par la flèche R. Ce chariot 6 roule alors 20 librement sur ses roues 10, ainsi que sur sa roue 11, dans la mesure où le moteur 15 entraîne la partie menante 34 à une vitesse V5 supérieure à la vitesse de rotation V6 de la partie menée 35 et de la roue 11, et dans le sens inverse de celui dans lequel tournent cette partie menante 34 et cette partie menée 35 lors du déroulement de la bâche 1. De ce fait, la partie menante 34 et la partie menée 25 35 de la roue libre 33 sont désaccouplées. Il en est de même des parties menante et menée de la roue libre accouplée à l'arbre 38 au niveau de la partie latérale 8, en sorte que le chariot 6 roule librement également sur sa roue 12 lors de l'enroulement de la bâche 1. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. 3o En particulier, le dispositif de manutention 2 peut servir à stocker, dérouler et enrouler un élément enroulable autre qu'une bâche 1, par exemple un filet ou des lignes flottantes de séparation de couloirs de natation.In the following and the appended claims, the term "lateral" and similar terms refer to the X-X 'direction of progression of the carriage 6 between the two ends of the pool. Each side portion 7 or 8 has two support wheels, on which it rests and which are oriented so that the direction X-X 'and the axis Y-Y' of rotation of the drum 3 are substantially perpendicular. One of the two wheels of each side portion 7 or 8 is a driving wheel, that is to say a drive wheel of the carriage 6, while its other wheel 10 is not. The driving wheel of the lateral part 7 and the drive wheel of the lateral part 8 are respectively referenced 11 and 12. In FIG. 2, the lateral part 7 is partially devoid of its bodywork 13. It comprises a support plate 14 which , like the crosspiece 9, is part of the frame of the carriage 6 and which supports an electric motor 15 for driving the wheels 11 and 12, an electric motor 16 for rotating the drum 3, a battery 17 for supplying electrical power to the motors 15 and 16, transmission members detailed below, and a unit 18 for controlling and controlling the operation of the carriage 6. A transmission couples the drum 3 to the motor 16. It comprises a gearbox 19 driven by the motor 16, a freewheel 21 known per se 15 and a transmission belt 22, which couples a driving portion 20 of the free wheel 21 to the output gear 23 of the reducer 19. As can be seen in Figure 3 , wheel free 21 also includes a driven portion 24, which passes through the driving portion 20. This led portion 24 enters the drum 3, where it has an annular skirt 25 fixed to the drum 3. The driving and driven portions of the free wheel 21 are coaxial and are associated so as to mate with each other and to disengage from each other depending on whether the driving portion 20 exerts a torque in a first direction on the driven portion 24 or turns in a second direction, contrary to the first direction, with respect to this driven portion 24. This led portion 24 passes through the plate 14, into a hole of which it is rotatably mounted by means of a sliding bearing 26. Thus mounted, it supports one end of the drum 3. Two transmissions couple the drive wheels 11 and 12 to the motor 15. They have in common a gear 27 which the motor 15 drives and which has an output gear 28 having two annular teeth 29 and 30 30 coaching In addition to the gearbox 27, the transmission between the wheel 11 and the motor 15 includes a freewheel 33 and the transmission belt 31 coupling the pinion 28 to a driving portion 34. this free wheel 33, which also comprises a driven portion 35. The latter is rotatably mounted by means of a sliding bearing 36, on a pivot 37 which is rigidly associated with the support plate 14. The leading and driven parts of the Freewheel 33 are coaxial and associated so as to mate with each other and to disengage from one another depending on whether the driving portion 34 exerts a torque in a first direction on the driven portion 35 or turns in a second direction, contrary to the first direction, with respect to this driven portion 35. The driven portion 35 is connected to the drive and support wheel 11, which is rotatably mounted on the same pivot 37 that she. In addition to the gearbox 27, the transmission between the wheel 12 and the motor 15 comprises a rotary shaft 38 and the transmission belt 32, which acts on a ring gear 39 fitted to one end of this shaft 38 and which thus couples the latter to the pinion. The shaft 38 passes into the drum 3, to the side portion 8, as well as into the freewheel 21, where the shaft 38 is supported by a sliding bearing 40 disposed between it and the driven portion. 24. The shaft 38 has the same axis of rotation YY 'as the drum 3 and comprises two segments 41 and 42 placed in succession, which are coupled by a sleeve 43 inside the drum 3. At the level of the part 8, that is to say opposite to its ring gear 39, the shaft 38 is coupled in any appropriate manner, for example by means of a belt, to the driving part of a free wheel not visible in the accompanying drawings. This free wheel is similar to the freewheel 33 and is mounted like the latter, so that its driven part is united to the drive wheel 12. It will be noted that the freewheel 21, the bearing 26, the bearing 40 and the toothed crown 39 form an assembly which is particularly compact while it combines many functions, which is advantageous. In the example shown, the carriage 6 can be controlled via the remote control 5, the control unit and control 18 is able to capture and decrypt the instructions. 3o In Figure 4, the unfolding of the cover 1 above the pool filled with water E results from the drive of the carriage 6 by its wheels 11 and 2908402 -7 12, in the direction indicated by the arrow A These wheels 11 and 12 are themselves driven by the motor 15, whose power is transmitted to them by the gear 27, the belts 31 and 32, the free wheel 33, the shaft 38 and the freewheel coupled to this shaft. 38 of the side portion 8. The driving portions 34 and led 35 5 of the free wheel 33 are then coupled and rotate at the same speed V ,. It is the same driving and driven portions of the freewheel coupled to the shaft 38 at the side portion 8. Meanwhile, the driving portion 20 and the driven portion 24 of the freewheel 21 are on the other hand uncoupled. This results from the fact that the motor 16 then drives the driving part 20 at a speed V2 greater than the rotational speed V3 of the driven part 24 and in the opposite direction to that which would allow its coupling to this driven part 24, which is it itself driven by the drum 3 rotated by the unwinding of the tarpaulin 1. In Figure 5, the tarpaulin 1 is wound on the drum 3 rotated by the engine 16. The power of the engine 16 is transmitted by the gear 19, the belt 22 and the freewheel 21, the driving and driven parts 20 and 24 are coupled and rotate at the same speed V4, in the direction opposite to their direction of rotation in Figure 4. The winding of the cover 1 on the drum 3 moves the carriage 6 in the direction indicated by the arrow R. This carriage 6 then rolls freely on its wheels 10, as well as on its wheel 11, insofar as the motor 15 drives the driving portion 34 at a speed V5 greater than the rotation speed V6 of the driven portion 35 and the wheel 11, and in the opposite direction to that in which the driving portion 34 and this driven portion 35 rotate during the unwinding of the tarpaulin 1. As a result, the driving portion 34 and the driven portion 25 of the freewheel 33 are uncoupled. It is the same driving and driven parts of the freewheel coupled to the shaft 38 at the side portion 8, so that the carriage 6 also rolls freely on its wheel 12 during the winding of the tarpaulin 1 The invention is not limited to the embodiment described above. In particular, the handling device 2 can be used to store, unroll and wind up a rollable element other than a tarpaulin 1, for example a net or floating lines for separating swimming lanes.