FR2906448A1 - VACUUM CLEANER WITH AIR FLOW REGULATION IN AMON T OF THE ENGINE. - Google Patents

VACUUM CLEANER WITH AIR FLOW REGULATION IN AMON T OF THE ENGINE. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un aspirateur (1) comportant un bâti, à l'intérieur duquel est logé un moteur électrique associé à un ventilateur permettant de créer, en fonctionnement, une aspiration d'air depuis une tubulure, en amont du moteur, terminée par un suceur, jusqu'à une sortie d'air du bâti située en aval du moteur, un dispositif de filtration étant disposé sur le trajet aéraulique, de préférence en amont du moteur, caractérisé en ce qu'un dispositif (200) de régulation du débit d'air dans l'aspirateur est disposé sur le trajet aéraulique en amont du moteur, le dispositif (200) créant, lorsque le moteur est en fonctionnement, une modification de la surface de passage de l'air au travers du dispositif (200), lorsqu'une variation de débit se produit.The invention relates to a vacuum cleaner (1) comprising a frame, inside which is housed an electric motor associated with a fan for creating, in operation, a suction of air from a pipe, upstream of the engine, terminated by a nozzle, to an air outlet of the frame located downstream of the engine, a filtration device being arranged on the air flow path, preferably upstream of the engine, characterized in that a device (200) for regulating the air flow in the vacuum cleaner is arranged on the airstream path upstream of the engine, the device (200) creating, when the engine is in operation, a modification of the air passage surface through the device (200). ), when a flow variation occurs.

Description

1 B.08132 ASPIRATEUR L'invention concerne le domaine électroménager desThe invention relates to the field of household electrical appliances

aspirateurs et plus particulièrement la structure d'un aspirateur. La présente invention a pour but de présenter un dispositif permettant une régulation automatique du débit de l'aspirateur. La présente invention vise plus particulièrement à limiter le débit maximum de l'aspirateur afin de limiter le bruit de l'aspirateur, tout en réduisant la vitesse de colmatage du filtre, et ceci en gardant une puissance utile importante. La présente invention vise également à limiter les fluctuations de débit dans la chaîne aéraulique d'aspiration, pouvant être liées, par exemple, à un colmatage du sac. En effet, lorsque le sac de collecte des déchets est colmaté, l'air peine à traverser ledit sac, diminuant ainsi le débit d'air, et augmentant la dépression, diminuant ainsi les qualités globales d'aspiration tout en générant du bruit. Il semble ainsi intéressant, au fur et à mesure que le sac se colmate, de pouvoir augmenter le débit et, dans une certaine mesure, de tendre à compenser la perte de débit, afin que l'aspirateur présente le plus longtemps possible, en fonction du colmatage du sac, une constance de débit d'aspiration. Il en va de même lorsque le débit augmente brusquement en passant par exemple d'un sol de type moquette à un sol lisse de type parquet, un fonctionnement optimal consistant à limiter cette brusque augmentation. La présente invention est atteinte à l'aide d'un aspirateur comportant un bâti, à l'intérieur duquel est logé un moteur électrique associé à un ventilateur permettant de créer, en fonctionnement, une aspiration d'air depuis une tubulure, en amont du moteur, terminée par un suceur, jusqu'à une sortie d'air 2906448 2 du bâti située en aval du moteur, un dispositif de filtration étant disposé sur le trajet aéraulique, de préférence en amont du moteur, caractérisé en ce qu'un dispositif de régulation du débit d'air dans l'aspirateur est disposé sur le trajet aéraulique en amont du moteur, le dispositif créant, lorsque le moteur est en 5 fonctionnement, une modification de la surface de passage de l'air au travers du dispositif, lorsqu'une variation de débit se produit. La modification de la surface de passage de l'air induit une modification des pertes de charge dans le trajet aéraulique d'aspiration, les pertes de charge, pour un même débit, étant d'autant plus importantes que la section de passage 10 est faible. Cette modification des pertes de charge se traduit par une modification du débit ultérieur d'aspiration. Un tel effet n'est pas néfaste quant aux caractéristiques du produit si l'on prend soin, soit de diminuer d'autres sources de pertes de charge dans la chaîne aéraulique, et notamment dans le suceur ainsi qu'aux jonctions entre les 15 différents éléments constituant cette chaîne aéraulique, soit en utilisant un moteur puissant. De plus, en rendant variable cette perte de charge, il est possible de réguler le débit d'aspiration en réduisant l'augmentation de débit ou en augmentant la réduction du débit, ces différents débits dépendant des conditions d'aspiration.  vacuum cleaners and more particularly the structure of a vacuum cleaner. The present invention aims to provide a device for automatic regulation of the flow of the vacuum cleaner. The present invention aims more particularly to limit the maximum flow of the vacuum cleaner to limit the noise of the vacuum cleaner, while reducing the clogging speed of the filter, and this while maintaining a significant useful power. The present invention also aims to limit flow fluctuations in the suction air chain, which may be related, for example, to clogging of the bag. Indeed, when the waste collection bag is clogged, the air barely cross said bag, thus decreasing the air flow, and increasing the vacuum, thus reducing the overall suction qualities while generating noise. It seems interesting, as the bag clogs, to increase the flow and, to a certain extent, to tend to compensate for the loss of flow, so that the vacuum cleaner presents as long as possible, depending clogging of the bag, constancy of suction flow. The same is true when the flow rate increases abruptly, for example from a carpet-type floor to a parquet-type smooth floor, an optimal operation being to limit this sudden increase. The present invention is achieved by means of a vacuum cleaner comprising a frame, inside which is housed an electric motor associated with a fan for creating, in operation, an air intake from a pipe, upstream of the motor, terminated by a nozzle, to an air outlet 2906448 2 of the frame located downstream of the engine, a filtration device being arranged on the air flow path, preferably upstream of the engine, characterized in that a device the air flow control in the vacuum cleaner is arranged on the airstream path upstream of the engine, the device creating, when the engine is in operation, a modification of the air passage surface through the device, when a change in flow occurs. The modification of the air passage surface induces a change in the pressure losses in the air suction path, the pressure drops, for the same flow, being all the more important that the passage section 10 is weak. . This modification of the pressure drops results in a modification of the subsequent suction flow. Such an effect is not detrimental to the characteristics of the product if care is taken, either to reduce other sources of pressure losses in the air chain, and in particular in the nozzle and at the junctions between the 15 different elements constituting this aeraulic chain, either by using a powerful motor. Moreover, by making this pressure drop variable, it is possible to regulate the suction flow rate by reducing the flow increase or by increasing the flow rate reduction, these different flow rates depending on the suction conditions.

20 Une telle solution permet notamment de diminuer le débit d'utilisation à une valeur inférieure au débit maximum de l'aspirateur, en ne réalisant la modification de la surface de passage de l'air que dans une plage comprise entre 80 % à 100 % du débit maximum prédéterminé. Ceci permet de réduire le bruit de fonctionnement de l'aspirateur, tout en conservant, dans les conditions 25 normales d'utilisation, un débit et une puissance utile maximum. Selon l'invention, la surface de passage de l'air au travers du dispositif de régulation est comprise entre 20 et 80 % de la section en amont du dispositif de régulation. Afin de présenter un effet opposé à la variation de débit, la modification de la 30 surface de passage de l'air consiste en une diminution de ladite surface de 2906448 3 passage lorsque le débit augmente, et donc, à contrario, à une augmentation de la surface de passage de l'air lorsque le débit diminue. Selon un mode préférentiel de réalisation, le dispositif de régulation consiste en deux pièces couplées par un moyen élastique et susceptibles de réaliser un 5 mouvement relatif l'une par rapport à l'autre contre la force de rappel du moyen élastique, le mouvement relatif des deux pièces modifiant la surface de passage de l'air au travers d'au moins une ouverture réalisée dans au moins l'une des pièces du dispositif de régulation. Ce mouvement mécanique présente l'avantage de la simplicité de réalisation, 10 dans un encombrement réduit. Des solutions électroniques pourraient être conçues mais avec un surcoût significatif. Avantageusement, le mouvement relatif des deux pièces est réalisé par le débit ou la variation de débit généré par le fonctionnement du moteur. Selon une première technique de réalisation, la surface de passage de l'air au 15 travers du dispositif est obtenue par une multitude d'ouvertures présentant une section circulaire de diamètre compris entre 1 et 4 mm. Selon une seconde technique de réalisation, la surface de passage de l'air au travers du dispositif est obtenue par des ouvertures présentant la forme de secteurs.Such a solution makes it possible in particular to reduce the utilization rate to a value lower than the maximum flow rate of the vacuum cleaner, by realizing the modification of the air passage surface only in a range of between 80% to 100%. the predetermined maximum flow rate. This reduces the operating noise of the vacuum cleaner while maintaining, under normal conditions of use, a maximum flow rate and power output. According to the invention, the air passage area through the regulating device is between 20 and 80% of the section upstream of the regulating device. In order to have an effect opposite to the change in flow rate, the modification of the air passage surface consists of a decrease in said passage area when the flow rate increases, and therefore, conversely, to an increase in flow rate. the air passing surface when the flow decreases. According to a preferred embodiment, the regulating device consists of two parts coupled by an elastic means and capable of producing a relative movement with respect to the other against the restoring force of the elastic means, the relative movement of two pieces modifying the air passage surface through at least one opening made in at least one of the parts of the regulating device. This mechanical movement has the advantage of the simplicity of implementation, in a small footprint. Electronic solutions could be designed but with a significant additional cost. Advantageously, the relative movement of the two parts is achieved by the flow rate or flow variation generated by the operation of the engine. According to a first embodiment, the air passing surface through the device is obtained by a multitude of openings having a circular section of diameter of between 1 and 4 mm. According to a second embodiment technique, the air passage surface through the device is obtained by openings having the shape of sectors.

20 Avantageusement, la répartition des ouvertures sur la zone de déplacement des deux pièces suit une loi empirique de telle sorte que le déplacement relatif des deux pièces soit proportionnel à la perte de charge générée par la surface d'ouverture modifiée et en ce que le moyen élastique de rappel des deux pièces vers leur position d'équilibre consiste en des ressorts linéaires.Advantageously, the distribution of the openings on the zone of displacement of the two parts follows an empirical law so that the relative displacement of the two parts is proportional to the pressure loss generated by the modified opening surface and in that the means elastic return of the two parts to their equilibrium position consists of linear springs.

25 Il est également envisageable de réaliser une variation de surface de passage de l'air au travers du dispositif proportionnelle au déplacement relatif des deux pièces, le moyen élastique de rappel des deux pièces vers leur position d'équilibre consistant en des ressorts non linéaires.It is also conceivable to make a variation of the air passage surface through the device proportional to the relative displacement of the two parts, the elastic means for returning the two parts to their equilibrium position consisting of non-linear springs.

2906448 4 La perte de charge n'étant pas linéaire en fonction de la surface de passage d'air, une telle réalisation permet un fonctionnement optimum du dispositif de régulation, en rendant le déplacement relatif des deux pièces proportionnel au débit, ce qui permet au dispositif de présenter un fonctionnement similaire dans 5 les deux sens de régulation (augmentation ou diminution de la variation de débit). Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le mouvement des deux pièces est un mouvement en translation, l'une des pièces comportant des tiges de guidage de l'autre pièce, le moyen élastique étant monté sur lesdites tiges 10 de guidage, entre les deux pièces. Une telle réalisation limite le bruit engendré par les pertes de charge générées. En variante, le mouvement est un mouvement en rotation des deux pièces, lesdites pièces étant montées en rotation sur un même axe, et en ce que le moyen élastique est disposé entre l'axe ou l'une des pièces, et l'autre pièce.Since the pressure drop is not linear as a function of the air passage surface, such an embodiment allows optimum operation of the regulating device, by making the relative displacement of the two parts proportional to the flow rate, which allows the device to exhibit similar operation in both directions of regulation (increasing or decreasing flow variation). According to an advantageous embodiment of the invention, the movement of the two parts is a movement in translation, one of the parts comprising guide rods of the other part, the elastic means being mounted on said guide rods 10, between the two pieces. Such an embodiment limits the noise generated by the generated pressure drops. Alternatively, the movement is a rotational movement of the two parts, said parts being rotatably mounted on the same axis, and in that the elastic means is disposed between the axis or one of the parts, and the other part .

15 Cette variante présente l'avantage d'un faible encombrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont être donnés par la description qui va suivre, en regard des figures annexées qui ne constituent que des exemples non limitatifs de réalisation. La figure 1 est une vue de dessus en perspective d'un aspirateur pourvu de la 20 présente invention. La figure 2 est une vue de dessous en perspective de l'aspirateur sans le corps inférieur. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'aspirateur selon la figure 2. La figure 4 est un détail en perspective d'un élément de l'aspirateur.This variant has the advantage of a small footprint. Other characteristics and advantages of the invention will be given by the description which follows, with reference to the appended figures which constitute only non-limiting examples of embodiment. Figure 1 is a perspective top view of a vacuum cleaner provided with the present invention. Figure 2 is a perspective bottom view of the vacuum cleaner without the lower body. Figure 3 is a longitudinal sectional view of the vacuum cleaner according to Figure 2. Figure 4 is a perspective detail of an element of the vacuum cleaner.

25 La figure 5 est une vue éclatée, en perspective, du moteur de l'aspirateur et de son carénage équipé de la présente invention. La figure 6 est une vue éclatée de l'objet de l'invention, dans une première forme de réalisation. La figure 7 est une vue de face d'un élément selon la première forme de 2906448 5 réalisation. La figure 8 est une vue en coupe selon A-A de la figure 7. Les figures 9 et 10 illustrent, dans une vue arrière, le principe de fonctionnement de l'invention selon la première forme de réalisation.Figure 5 is an exploded perspective view of the vacuum cleaner motor and its fairing equipped with the present invention. Figure 6 is an exploded view of the subject of the invention, in a first embodiment. Figure 7 is a front view of an element according to the first embodiment. Figure 8 is a sectional view along A-A of Figure 7. Figures 9 and 10 illustrate, in a rear view, the operating principle of the invention according to the first embodiment.

5 La figure 11 est une vue éclatée de l'objet de l'invention, dans une seconde forme de réalisation. La figure 12 est une vue détaillée en perspective d'un élément relatif à la seconde forme de réalisation. Les figures 13 et 14 illustrent, dans une vue en perspective, le principe de 10 fonctionnement de l'invention selon la seconde forme de réalisation. La figure 15 est un graphique représentant des données de mesures caractéristiques de l'aspirateur selon la présence ou non de la présente invention. Tel que représenté notamment aux figures 1 à 3, l'aspirateur 1 est constitué 15 d'un corps d'aspirateur composé d'un corps inférieur 2, d'un corps supérieur 4, d'un couvercle 6 fermant le logement 8 d'un sac d'aspirateur. Le logement 8 comporte, sur sa face arrière, des ouvertures de communication aéraulique avec le compartiment moteur. Le couvercle 6 porte également le raccord 10 permettant la liaison entre une 20 tubulure d'aspiration et le logement du sac de filtration de l'air et de stockage des déchets aspirés. La partie arrondie à l'avant du corps supérieur est configurée en une poignée 11. Sur le corps supérieur 4 sont également agencés des organes 12, 14 et 16 commandant respectivement la mise en route et l'arrêt du moteur, le 25 rembobinage du cordon électrique, et la puissance du moteur. L'échappement d'air du moteur est réalisé au travers du sous-ensemble 18 disposé à l'arrière de l'appareil, sur le corps supérieur 4. Le moteur 20 de l'aspirateur est disposé dans un carénage 22 en liaison avec une ouverture de sortie d'air du logement 8 du sac.Figure 11 is an exploded view of the subject of the invention in a second embodiment. Fig. 12 is a detailed perspective view of an element relating to the second embodiment. Figures 13 and 14 illustrate, in perspective view, the operating principle of the invention according to the second embodiment. Fig. 15 is a graph showing characteristic measurement data of the vacuum cleaner according to the presence or absence of the present invention. As shown in particular in Figures 1 to 3, the vacuum cleaner 1 consists of a vacuum cleaner body composed of a lower body 2, an upper body 4, a lid 6 closing the housing 8 of a vacuum bag. The housing 8 comprises, on its rear face, airflow communication openings with the engine compartment. The lid 6 also carries the connector 10 allowing the connection between a suction pipe and the housing of the air filtration bag and the storage of the sucked waste. The rounded portion at the front of the upper body is configured as a handle 11. On the upper body 4 are also arranged members 12, 14 and 16 respectively controlling the starting and stopping of the motor, the rewinding of the cord electric, and the power of the engine. The air exhaust of the engine is achieved through the subassembly 18 disposed at the rear of the apparatus, on the upper body 4. The motor 20 of the vacuum cleaner is arranged in a fairing 22 in connection with a air outlet opening of the housing 8 of the bag.

2906448 6 La figure 5 montre plus précisément la structure de la zone moteur, dans une vue éclatée. Le moteur 20 est ainsi disposé dans un carénage 22 comprenant une partie haute 202 couvrant l'entrée d'air du moteur, et une partie basse 210 couvrant la sortie d'air du moteur. Le carénage entoure donc complètement le 5 moteur et permet ainsi de réduire le bruit par le confinement ainsi généré. Un joint 216 permet l'étanchéité d'entrée d'air du moteur à l'intérieur du carénage, tandis qu'un joint 218 permet d'étanchéifier la liaison aéraulique entre le compartiment 8 contenant le sac à déchets, et la zone moteur. De plus, un joint 214 assure l'étanchéité entre les deux parties du carénage.Figure 5 shows more precisely the structure of the engine zone, in an exploded view. The motor 20 is thus disposed in a shroud 22 comprising an upper part 202 covering the air inlet of the engine, and a lower part 210 covering the air outlet of the engine. The fairing thus completely surrounds the motor and thus makes it possible to reduce the noise by the confinement thus generated. A seal 216 makes it possible to seal the air inlet of the engine inside the fairing, while a seal 218 makes it possible to seal the ventilation link between the compartment 8 containing the garbage bag and the motor zone. In addition, a seal 214 seals between the two parts of the fairing.

10 Par ailleurs, la partie basse 210 du carénage est percée d'une multitude d'ouvertures 212 permettant à l'air de sortir du carénage. Face à ces ouvertures est disposé un élément absorbant 230, telle une mousse. Cette mousse est disposée sur sensiblement tout le trajet de l'air depuis la sortie du carénage jusqu'à la sortie du bâti de l'aspirateur, cette sortie étant précédée 15 d'un passage au travers d'un filtre 240, de type HEPA. Avantageusement, et tel que le montrent les figures 3 et 5, le carénage inférieur 210 du moteur, ainsi que la mousse 230 et le filtre HEPA 240 sont disposés dans un support 220 venant se fixer sur le carénage supérieur 202, ledit support constituant ainsi un second carénage, qui, par la paroi présentée, 20 permet de réduire davantage le bruit perçu à l'extérieur de l'appareil. Les ouvertures 212 représentent au total une surface d'au moins 10 cm2, en présentant chacune une surface comprise entre 0,75 mm2 et 40 mm2. Ces ouvertures, tel que le montre la figure 4, sont avantageusement disposées selon un réseau et localisées sur les faces arrière et inférieure de la partie 25 basse du carénage, c'est-à-dire à l'opposé de l'ouverture de sortie d'air du bâti de l'appareil. Selon l'invention, l'aspirateur comporte un dispositif 200 de régulation du débit d'air. Ce dispositif est avantageusement intégré dans le carénage supérieur 202 du moteur, permettant un gain de place significatif. La présente invention n'est cependant pas limitée à un tel dispositif jouant également le rôle de 2906448 7 carénage moteur, ces deux fonctions étant indépendantes l'une de l'autre. II est ainsi tout à fait envisageable de proposer un dispositif de régulation selon l'invention disposé plus en amont du moteur, ce dernier pouvant, ou non, être pourvu d'un carénage spécifique.In addition, the lower part 210 of the fairing is pierced with a multitude of openings 212 allowing the air to exit the fairing. Faced with these openings is an absorbent member 230, such as a foam. This foam is disposed over substantially the entire path of air from the fairing outlet to the outlet of the frame of the vacuum cleaner, this outlet being preceded by a passage through a filter 240, HEPA type . Advantageously, and as shown in FIGS. 3 and 5, the lower fairing 210 of the engine, as well as the foam 230 and the HEPA filter 240 are arranged in a support 220 which is fixed on the upper fairing 202, said support thus constituting a second fairing, which, by the wall shown, 20 further reduces the perceived noise outside the device. The openings 212 total a surface area of at least 10 cm 2, each having an area of between 0.75 mm 2 and 40 mm 2. These openings, as shown in Figure 4, are advantageously arranged in a network and located on the rear and bottom faces of the lower part of the fairing, that is to say the opposite of the outlet opening airflow from the device frame. According to the invention, the vacuum cleaner comprises a device 200 for regulating the air flow. This device is advantageously integrated into the upper fairing 202 of the engine, allowing significant space savings. The present invention is however not limited to such a device also acting as a motor fairing, these two functions being independent of one another. It is thus quite possible to propose a control device according to the invention disposed further upstream of the engine, the latter may or may not be provided with a specific fairing.

5 Ainsi, le carénage supérieur 202 est une pièce massive comprenant une extension 204 à l'intérieur de laquelle est disposé l'enrouleur de l'aspirateur. Une partie complémentaire du logement de l'enrouleur est disposée sur le support 220. Excepté la partie de logement de l'enrouleur, la pièce 202 est de forme sensiblement cylindrique, adaptée à la forme du moteur. Au centre de 10 cette pièce est agencée une alternance de secteurs pleins 208 et de secteurs ajourés 209, les secteurs pleins étant issus de la pièce 202. Le centre 207 des rayons de définition de ces secteurs correspond sensiblement à l'axe x-x' de symétrie de la pièce 202 privée de la partie 204 de logement de l'enrouleur. Selon l'invention, le dispositif 200 de régulation de débit comprend une pièce 15 rotative 310 de forme générale circulaire convexe, également composée d'une alternance de secteurs pleins 312 et de secteurs ajourés 314. Afin que cette pièce présente une rigidité suffisante, les secteurs ajourés 314 présentent des renforts concentriques 315 en forme d'arc de cercle. De plus, la pièce 310 comporte des secteurs ajourés 316 sensiblement radiaux 20 ainsi que des ouvertures 318, en forme de créneaux, disposées sur une couronne périphérique 317. Enfin, tel qu'il est bien visible sur la coupe représentée figure 8, les secteurs pleins ne présentent pas une forme convexe mais une forme incurvée concave, ménageant une ouverture 320 avec le secteur ajouré adjacent.Thus, the upper fairing 202 is a solid piece comprising an extension 204 inside which is arranged the winder of the vacuum cleaner. A complementary part of the housing of the retractor is disposed on the support 220. Except the housing portion of the retractor, the part 202 is substantially cylindrical in shape, adapted to the shape of the motor. In the center of this part is arranged an alternation of solid sectors 208 and perforated sectors 209, the solid sectors coming from the part 202. The center 207 of the definition rays of these sectors corresponds substantially to the axis xx 'of symmetry of the part 202 of the housing part 204 of the retractor. According to the invention, the flow control device 200 comprises a rotating part 310 of generally convex circular shape, also composed of an alternation of solid sectors 312 and perforated sectors 314. In order for this part to have sufficient rigidity, the perforated sectors 314 have concentric reinforcements 315 in the shape of an arc of a circle. In addition, the part 310 comprises substantially radial openwork sectors 316 and slots, 318, arranged on a peripheral ring 317. Finally, as can be seen clearly in the section shown in FIG. solid do not have a convex shape but a concave curved shape, leaving an opening 320 with the adjacent perforated sector.

25 La pièce 310 présente ainsi une multitude d'ouvertures différentes : les ouvertures supérieures 314 en arc de cercle, les ouvertures radiales 316, les ouvertures périphériques 318 ainsi que les ouvertures internes transversales 320. Un axe 311 est disposé au centre de rotation de cette pièce 310, cet axe 30 venant en prise avec un logement disposé au centre 207 de la pièce 202.The piece 310 thus has a multitude of different openings: the upper openings 314 in an arc of a circle, the radial openings 316, the peripheral openings 318 and the transverse internal openings 320. An axis 311 is disposed at the center of rotation of this piece 310, this axis 30 engaging a housing disposed at the center 207 of the part 202.

2906448 8 Les secteurs pleins de la pièce rotative 310 sont sensiblement de même taille que les secteurs pleins de la pièce fixe 202. Par ailleurs un ressort, non représenté, est disposé entre la pièce mobile 310 et la pièce fixe 202, sur l'axe x-x', au niveau du centre 207, les extrémités du 5 ressort étant reliées, l'une à la pièce 202, l'autre à la pièce 310. La pièce 310 peut ainsi tourner selon l'axe x-x' par rapport à la pièce 202 qui reste fixe, contre la force de rappel du ressort et contre les forces de frottement entre les deux pièces, permettant ainsi de proposer une superposition plus ou moins importante des secteurs ajourés des deux pièces 202 et 310.The solid sectors of the rotary part 310 are substantially of the same size as the solid sectors of the fixed part 202. Furthermore, a spring, not shown, is disposed between the movable part 310 and the fixed part 202, on the axis x-x ', at the center 207, the ends of the spring being connected, one to the workpiece 202, the other to the workpiece 310. The workpiece 310 can thus rotate along the axis xx' with respect to the piece 202 which remains fixed, against the restoring force of the spring and against the friction forces between the two parts, thus making it possible to propose a more or less significant superposition of the perforated sectors of the two parts 202 and 310.

10 Les figures 9 et 10 présentent deux positions extrêmes de la pièce 310 par rapport à la pièce 202. La figure 9 correspond à une position du dispositif de régulation présentant une surface maximale de passage de l'air, les secteurs pleins des pièces 310 et 202 étant en superposition. Cette position correspond à la position d'équilibre du ressort, c'est-à-dire lorsque le moteur est arrêté.FIGS. 9 and 10 show two extreme positions of the part 310 with respect to the part 202. FIG. 9 corresponds to a position of the regulating device having a maximum air passage surface, the solid sectors of the parts 310 and 202 being in superposition. This position corresponds to the equilibrium position of the spring, that is to say when the engine is stopped.

15 La figure 10 représente, à l'opposé, une position du dispositif de régulation présentant une surface minimale de passage de l'air. Dans cette position, la surface de passage de l'air peut être estimée à environ 25 % de la surface de passage de l'air en amont du dispositif. En fonctionnement, lorsque le moteur est mis en marche, une circulation d'air 20 s'impose dans le circuit aéraulique d'aspiration. L'air, après avoir traversé le sac filtrant puis le dispositif de régulation et le moteur, sort de ce dernier selon la flèche indiquée figure 3. II sort ensuite du carénage par les ouvertures 212 avant de longer l'élément absorbant 230 pour ensuite sortir du bâti au travers du filtre 220 par l'ouverture 180 du sous-ensemble 18.Figure 10 shows, in contrast, a position of the regulating device having a minimum air passage area. In this position, the air passage area can be estimated at about 25% of the air passage area upstream of the device. In operation, when the engine is started, an air flow 20 is required in the air suction circuit. The air, after having passed through the filter bag and then the regulating device and the motor, leaves the latter according to the arrow indicated in FIG. 3. It then leaves the fairing through the openings 212 before going along the absorbent element 230 and then exiting of the frame through the filter 220 through the opening 180 of the subassembly 18.

25 Les ouvertures 212 permettent une répartition plus homogène des flux d'air en sortie de ce carénage, contribuant ainsi à la diminution du bruit aéraulique. Le passage de l'air au niveau du dispositif de régulation entraîne des pertes de charge et donc une différence de pression entre l'amont et l'aval du dispositif. Cette différence de pression exerce une force sur la pièce mobile 310 et 2906448 9 notamment sur les secteurs pleins 312. Par leur forme incurvée, cette force prend, au niveau de la pièce mobile 310, une composante tangentielle apte à faire tourner ladite pièce autour de l'axe x-x', contre la force de rappel du ressort.The openings 212 allow a more homogeneous distribution of the air flows at the outlet of this fairing, thus contributing to the reduction of the ventilation noise. The passage of air at the regulator device causes pressure losses and therefore a pressure difference between the upstream and downstream of the device. This pressure difference exerts a force on the moving part 310 and 2906448 9 particularly on the solid sectors 312. By their curved shape, this force takes, at the moving part 310, a tangential component able to rotate said part around the x-x 'axis, against the return force of the spring.

5 Plus le débit est important, plus la force exercée sur la pièce 310 augmente, provoquant un mouvement de rotation de plus en plus important de la pièce 310. A l'inverse, quand le débit diminue, la force exercée sur les secteurs pleins diminue, ce qui provoque, par la force de rappel du ressort, un déplacement de 10 la pièce 310 dans le sens d'une augmentation de la surface de passage de l'air. La figure 15 montre différentes courbes illustrant le fonctionnement du dispositif de régulation, selon l'exemple de réalisation. Les courbes A et B sont des courbes aérauliques de différents états de fonctionnement de l'aspirateur 15 (colmatage, aspiration sur les surfaces lisses ou de type tapis,...), ces courbes étant obtenues pratiquement en simulant ces divers états de fonctionnement : débit en abscisse (en I/sec) et dépression en ordonnée (en mbar), en imposant une configuration donnée à la chaîne aéraulique d'aspiration. La courbe A représente la courbe aéraulique du fonctionnement de l'aspirateur 20 comportant le dispositif de régulation bloqué dans la position de la figure 10, c'est-à-dire dans la position induisant les pertes de charge les plus importantes, par réduction de la surface de passage de l'air. La courbe B représente le fonctionnement de l'aspirateur avec le même dispositif de régulation que celui de la courbe A, disposé librement, la pièce 25 310 pouvant ainsi tourner autour de l'axe x-x' contre la force de rappel du ressort, tel que précédemment expliqué, selon l'importance du débit. La forme des ouvertures ainsi que le ressort ont été choisis pour que le dispositif de réduction de la variation de débit ne s'opère que pour des valeurs élevées de débit.The greater the flow rate, the greater the force exerted on the workpiece 310, causing an increasingly greater rotational movement of the workpiece 310. Conversely, when the flow rate decreases, the force exerted on the solid sectors decreases. causing, by the return force of the spring, a movement of the workpiece 310 in the direction of an increase in the air passage area. FIG. 15 shows various curves illustrating the operation of the regulating device, according to the exemplary embodiment. The curves A and B are aeraulic curves of different operating states of the vacuum cleaner 15 (clogging, suction on the smooth or carpet-like surfaces, etc.), these curves being obtained practically by simulating these various operating states: flow on the abscissa (in I / sec) and depression on the ordinate (in mbar), by imposing a given configuration on the air suction chain. Curve A represents the aeraulic curve of the operation of the vacuum cleaner 20 comprising the regulation device locked in the position of FIG. 10, that is to say in the position inducing the greatest pressure drops, by reduction of the surface of passage of the air. Curve B represents the operation of the vacuum cleaner with the same regulating device as that of curve A, arranged freely, the part 310 being thus able to turn about the axis xx 'against the restoring force of the spring, such that previously explained, depending on the size of the flow. The shape of the openings and the spring have been chosen so that the device for reducing the flow variation only operates for high flow rate values.

2906448 10 La comparaison des courbes A et B montre en effet que la zone de coïncidence des deux courbes, qui correspond donc à la réduction de la surface de passage de l'air, ne se produit que pour des débits supérieurs à environ 28 I/sec, permettant, de limiter le débit maximum de l'aspirateur, à des 5 valeurs proches de 35 I/sec. De plus, le passage entre les deux positions extrêmes de la pièce rotative est réalisé sur une faible plage de débit, afin de limiter rapidement le débit (lorsque ce dernier augmente) et afin d'atteindre des valeurs élevées de dépression qui permettent d'obtenir des puissances élevées (lorsque le débit diminue).The comparison of the curves A and B shows that the coincidence zone of the two curves, which corresponds to the reduction of the air passage surface, only occurs for flow rates greater than about 28 I /. dry, allowing the maximum flow rate of the vacuum cleaner to be limited to values close to 35 l / sec. In addition, the passage between the two extreme positions of the rotating part is achieved over a small range of flow, in order to rapidly limit the flow (when the latter increases) and in order to achieve high values of depression which make it possible to obtain high powers (when the flow rate decreases).

10 Pour des débits inférieurs à 28 I/sec, le dispositif de régulation reste dans l'état présenté figure 9, où la surface de passage de l'air est maximale. Si l'on avait bloqué le dispositif de régulation dans cet état, la courbe aéraulique pour les débits élevés aurait été celle représentée par la courbe en pointillé, qui aurait abouti à une valeur de débit maximum au-delà de 40 I/sec.For flow rates lower than 28 I / sec, the control device remains in the state shown in Figure 9, where the air passage area is maximum. If the regulator had been blocked in this state, the airflow curve for the high flows would have been that represented by the dashed curve, which would have resulted in a maximum flow rate value above 40 I / sec.

15 La limitation du débit maximum de l'aspirateur permet une limitation du bruit, par la réduction de vitesse. On peut estimer à environ 4 dB le gain sur le bruit en ramenant le débit maximum de 42 I/sec à 35 I/s. De plus, un débit élevé peut engendrer un effort considérable de déplacement du suceur.The limitation of the maximum flow of the vacuum cleaner allows a limitation of the noise, by the reduction of speed. The gain on noise can be estimated at about 4 dB by reducing the maximum flow rate from 42 I / sec to 35 I / s. In addition, a high flow can cause a considerable effort of displacement of the nozzle.

20 Cette régulation du débit permet ainsi d'avoir une meilleure constance d'aspiration, puisque les variations de débit peuvent être en partie compensées, ainsi qu'une meilleure constance dans le fonctionnement du suceur (déplacement et efficacité). Sur la figure 15 sont également présentées deux courbes C et D représentant 25 la puissance aéraulique (puissance utile), c'est-à-dire le produit du débit par la dépression, en fonction du débit. L'échelle des ordonnées est la même que pour les courbes A et B, au point de vue numérique, les valeurs étant données en watts. Les courbes C et D correspondent aux conditions respectives des courbes A et 2906448 11 B. Il est donc parfaitement visible que la puissance utile est augmentée par rapport à la puissance utile en fonctionnement bridé , avec un gain proche de 15 % en puissance utile maximale. Il est ainsi possible d'utiliser des moteurs puissants permettant de générer une 5 puissance importante, en limitant le débit maximum de l'aspirateur, et ce de manière automatique. Un second mode de mise en oeuvre de l'invention est représenté aux figures 11 à 14. Selon ce second mode de réalisation, le dispositif de régulation 400 se différencie du dispositif de régulation 200 par le mouvement entre la pièce 10 mobile et la pièce fixe, afin de modifier la surface de passage de l'air. Selon ce second mode de réalisation, le mouvement est en mouvement en translation au lieu d'un mouvement en rotation selon le premier mode de réalisation. Ainsi, la pièce fixe 402, qui correspond à la partie supérieure du carénage du moteur, comporte, dans sa partie centrale, une ouverture circulaire 404 bordée 15 par une couronne périphérique 406. Cette couronne comporte une multitude d'ouvertures circulaires 405. Sur cette couronne sont également agencés trois guides 408, sensiblement perpendiculaires au plan définissant l'ouverture 404, ces trois guides prenant appui sur une portion plane 410 définissant la base de la couronne périphérique 406.This regulation of the flow thus makes it possible to have a better constancy of suction, since the variations of flow can be partly compensated, as well as a better constancy in the operation of the nozzle (displacement and efficiency). In FIG. 15 are also presented two curves C and D representing the aeraulic power (useful power), that is to say the product of the flow rate by the depression, as a function of the flow rate. The ordinate scale is the same as for the curves A and B, from the numerical point of view, the values being given in watts. The curves C and D correspond to the respective conditions of the curves A and B 2906448 B. It is therefore perfectly visible that the useful power is increased relative to the useful power in flanged operation, with a gain close to 15% in maximum power. It is thus possible to use powerful motors to generate a large power, limiting the maximum flow of the vacuum, and this automatically. A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 11 to 14. According to this second embodiment, the regulation device 400 differs from the regulation device 200 by the movement between the moving part and the fixed part. , in order to modify the surface of passage of the air. According to this second embodiment, the movement is in translation movement instead of a rotational movement according to the first embodiment. Thus, the fixed part 402, which corresponds to the upper part of the engine fairing, comprises, in its central part, a circular opening 404 bordered by a peripheral ring 406. This ring comprises a plurality of circular openings 405. On this are also arranged three guides 408, substantially perpendicular to the plane defining the opening 404, these three guides bearing on a flat portion 410 defining the base of the peripheral ring 406.

20 Sur ces guides 408 est agencée une pièce mobile 420 comportant une multitude d'ouvertures centrales 422 ainsi que des paliers de coulissement 424 de la pièce 420 sur les guides 408. La pièce mobile 420 est conçue pour s'adapter, avec le minimum de jeu, au diamètre interne de la couronne périphérique 406.On these guides 408 is arranged a movable part 420 comprising a multitude of central openings 422 as well as sliding bearings 424 of the part 420 on the guides 408. The mobile part 420 is designed to fit, with the minimum of clearance, to the inner diameter of the peripheral ring 406.

25 Cette pièce mobile peut donc coulisser sur les guides 408 de la pièce fixe 402, contre la force de rappel de ressorts 430 disposés autour des guides 408 entre les deux pièces 402, 420. Ce coulissement est limité par des ergots 412 disposés en bordure de la couronne périphérique 406. Le fonctionnement repose sur le même principe que précédemment expliqué 2906448 12 en ce qui concerne les causes du mouvement de la pièce mobile 404. Les figues 13 et 14 présentent les deux positions extrêmes de la pièce mobile 404 par rapport à la pièce fixe 402. Ainsi, figure 13, la pièce mobile 404 est en butée contre les ergots 412 de la pièce fixe 402, maintenue dans cette position 5 par la force de rappel des ressorts 430. L'air peut alors passer au travers des ouvertures 420 de la pièce mobile 404, mais également au travers de toutes les ouvertures 405 de la pièce fixe 402, offrant ainsi une surface de passage maximale. Au contraire, la figure 14 montre la situation où la pièce mobile 404 est au 10 voisinage de la base 410 de la collerette périphérique 406, les ressorts 430 étant alors fortement comprimés. Dans cette position, les ouvertures de la collerette périphérique ne participent pas au passage de l'air au travers du dispositif de régulation, seules les ouvertures 422 définissent alors la surface de passage de l'air.This moving part can slide on the guides 408 of the fixed part 402, against the restoring force of springs 430 arranged around the guides 408 between the two parts 402, 420. This sliding is limited by lugs 412 disposed on the edge of the peripheral ring 406. The operation is based on the same principle as previously explained with regard to the causes of the movement of the moving part 404. Figs 13 and 14 show the two extreme positions of the moving part 404 with respect to the fixed part 402. Thus, Figure 13, the movable part 404 abuts against the lugs 412 of the fixed part 402, held in this position 5 by the restoring force of the springs 430. The air can then pass through the openings 420 of the movable piece 404, but also through all the openings 405 of the fixed part 402, thus providing a maximum passage area. In contrast, FIG. 14 shows the situation where the moving part 404 is in the vicinity of the base 410 of the peripheral flange 406, the springs 430 being then strongly compressed. In this position, the openings of the peripheral flange do not participate in the passage of air through the regulating device, only the openings 422 then define the air passage surface.

15 En position d'arrêt de l'aspirateur et jusqu'à des débits voisins de 28 I/sec, le dispositif de régulation est dans la disposition représentée à la figure 13, où la surface de passage de l'air est maximale. Lorsque le débit dépasse cette valeur seuil d'environ 28 I/sec, la force résultant du débit devient plus importante que la force de rappel des ressorts 430, et la 20 pièce mobile coulisse vers la base 410 de support de la collerette périphérique, en comprimant les ressorts 430, et en réduisant la surface de passage de l'air. Dans cette réalisation, les ouvertures présenteront, de préférence, un diamètre inférieur à 4 mm, et, avantageusement, un diamètre voisin de 2 mm. Selon les deux modes de réalisation, il peut être intéressant de présenter une 25 course de la pièce mobile qui soit linéaire en fonction du débit afin d'assurer un fonctionnement symétrique du dispositif. Les pertes de charge ne présentant pas une évolution linéaire en fonction du débit, plusieurs solutions peuvent être envisagées : - faire évoluer la surface de passage de l'air de façon analogue à 30 l'évolution de la perte de charge en fonction du débit, 2906448 13 - utiliser des ressorts non linéaires et une variation de surface linéaire en fonction du déplacement, tel que le premier mode de réalisation le présente. Il est également possible d'utiliser des ressorts en mouvement de translation présentant une raideur variable en fonction de la charge 5 qu'on leur applique, tels des ressorts tronconiques. Les spires de plus grand diamètre de ces ressorts sont les plus souples. Ainsi, plus ces ressorts s'affaissent, plus ils durcissent . - combiner les deux solutions présentées ci-dessus. La présente invention n'est pas limitée aux deux exemples de mise en oeuvre 10 proposés et les perfectionnements cités, mais englobe également tous les équivalents techniques des solutions envisagées. Notamment, les ouvertures présentées, circulaires ou en forme de secteurs, peuvent être indifféremment appliquées seules, ou en combinaison, à l'un ou l'autre mode de réalisation de l'invention. Par extensions, d'autres formes plus 15 complexes des ouvertures peuvent être envisagées, sans sortir du cadre de l'invention. Le mouvement des deux pièces permettant la réduction de la surface de passage de l'air peut également être plus complexe que les deux mouvements simples présentés, que sont les mouvements de translation et de rotation.In the stopping position of the vacuum cleaner and up to flow rates of about 28 l / sec, the control device is in the arrangement shown in Figure 13, where the air passage area is maximum. When the flow rate exceeds this threshold value by about 28 I / sec, the force resulting from the flow becomes larger than the restoring force of the springs 430, and the moving part slides towards the base of support of the peripheral collar, compressing the springs 430, and reducing the air passage area. In this embodiment, the openings will preferably have a diameter of less than 4 mm, and advantageously a diameter of about 2 mm. According to the two embodiments, it may be advantageous to have a stroke of the moving part which is linear as a function of flow to ensure symmetrical operation of the device. As the pressure losses do not have a linear evolution as a function of the flow rate, several solutions can be envisaged: - changing the air passage surface in a similar way to the evolution of the pressure drop as a function of the flow, - use nonlinear springs and a linear surface variation as a function of displacement, as the first embodiment has it. It is also possible to use springs in translational movement having a variable stiffness depending on the load 5 applied to them, such as frustoconical springs. The larger diameter turns of these springs are the most flexible. Thus, the more these springs collapse, the more they harden. - combine the two solutions presented above. The present invention is not limited to the two proposed embodiments and the improvements mentioned, but also encompasses all technical equivalents of the contemplated solutions. In particular, the openings presented, circular or sector-shaped, can be indifferently applied alone, or in combination, to one or the other embodiment of the invention. By extensions, other more complex shapes of the openings can be envisaged without departing from the scope of the invention. The movement of the two parts allowing the reduction of the surface of passage of the air can also be more complex than the two simple movements presented, which are the movements of translation and rotation.

20 Par ailleurs, la plage de débit sur laquelle se réalise la variation de surface de passage de l'air peut être beaucoup plus étendue et/ou différente que celle illustrée dans la description.On the other hand, the flow range on which the airflow surface variation is made can be much larger and / or different than that illustrated in the description.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Aspirateur (1) comportant un bâti, à l'intérieur duquel est logé un moteur électrique (20) associé à un ventilateur permettant de créer, en fonctionnement, une aspiration d'air depuis une tubulure, en amont du moteur (20), terminée par un suceur, jusqu'à une sortie d'air du bâti située en aval du moteur (20), un dispositif de filtration étant disposé sur le trajet aéraulique, de préférence en amont du moteur (20), caractérisé en ce qu'un dispositif (200, 400) de régulation du débit d'air dans l'aspirateur (1) est disposé sur le trajet aéraulique en amont du moteur (20), le dispositif (200, 400) créant, lorsque le moteur (20) est en fonctionnement, une modification de la surface de passage de l'air au travers du dispositif (200, 400), lorsqu'une variation de débit se produit.  1. Vacuum cleaner (1) comprising a frame, inside which is housed an electric motor (20) associated with a fan for creating, in operation, a suction of air from a pipe, upstream of the engine (20) , completed by a nozzle, to an air outlet of the frame located downstream of the motor (20), a filtration device being arranged on the air flow path, preferably upstream of the engine (20), characterized in that a device (200, 400) for regulating the air flow in the vacuum cleaner (1) is arranged on the airstream path upstream of the motor (20), the device (200, 400) creating, when the motor (20) ) is in operation, a modification of the air passage surface through the device (200, 400), when a flow variation occurs. 2. Aspirateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la modification de la surface de passage est réalisée dans une plage de 80 0/0 à 100 % du débit maximum prédéterminé.  2. Vacuum cleaner (1) according to the preceding claim, characterized in that the change of the passage surface is performed in a range of 80 0/0 to 100% of the predetermined maximum flow. 3. Aspirateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de passage de l'air au travers du dispositif (200, 400) de régulation est comprise entre 20 et 80 % de la section en amont du dispositif (200, 400) de régulation.  3. Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the air passing surface through the device (200, 400) of regulation is between 20 and 80% of the section upstream of the control device (200, 400). 4. Aspirateur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la modification de la surface de passage de l'air consiste en une diminution de ladite surface de passage lorsque le débit augmente.  4. Vacuum cleaner (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the modification of the air passage surface consists of a decrease of said passage surface when the flow increases. 5. Aspirateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 400) de régulation consiste en deux pièces (202, 310, 402, 420) couplées par un moyen élastique (430) et susceptibles de réaliser un mouvement relatif l'une par rapport à l'autre contre la force de rappel du moyen élastique (430), le mouvement relatif des deux pièces (202, 310, 402, 420) modifiant la surface de passage de l'air au travers d'au moins une 14 2906448 15 ouverture (209, 314, 318, 320, 405, 422) réalisée dans au moins l'une des pièces du dispositif (200, 400) de régulation.  5. Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (200, 400) of regulation consists of two parts (202, 310, 402, 420) coupled by elastic means (430) and capable to effect a relative movement with respect to the other against the restoring force of the elastic means (430), the relative movement of the two parts (202, 310, 402, 420) modifying the air passage surface through at least one opening (209, 314, 318, 320, 405, 422) made in at least one of the parts of the regulating device (200, 400). 6. Aspirateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement relatif des deux pièces (202, 310, 402, 420) est réalisé par le 5 débit généré par le fonctionnement du moteur (20).  6. Vacuum cleaner (1) according to the preceding claim, characterized in that the relative movement of the two parts (202, 310, 402, 420) is achieved by the flow rate generated by the operation of the motor (20). 7. Aspirateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface de passage de l'air au travers du dispositif (200, 400) de régulation est obtenue par une multitude d'ouvertures (405, 422) présentant une section circulaire de diamètre compris entre 1 et 4 mm. 10  7. Vacuum cleaner (1) according to the preceding claim, characterized in that the air passing surface through the device (200, 400) of regulation is obtained by a multitude of openings (405, 422) having a section circular diameter of between 1 and 4 mm. 10 8. Aspirateur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de passage de l'air au travers du dispositif (200, 400) est obtenue par des ouvertures présentant la forme de secteurs (209, 314).  8. Vacuum cleaner (1) according to claim 6, characterized in that the air passage surface through the device (200, 400) is obtained by openings having the shape of sectors (209, 314). 9. Aspirateur (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la répartition des ouvertures (209, 314, 318, 320, 405, 422) sur la zone de 15 déplacement des deux pièces (202, 310, 402, 420) est de telle sorte que le déplacement relatif des deux pièces (202, 310, 402, 420) est proportionnel à la perte de charge générée par la surface d'ouverture modifiée et en ce que le moyen élastique de rappel des deux pièces (202, 310, 402, 420) vers leur position d'équilibre consiste en des ressorts (430) linéaires. 20  9. Vacuum cleaner (1) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the distribution of the openings (209, 314, 318, 320, 405, 422) on the displacement zone of the two parts (202, 310 , 402, 420) is such that the relative displacement of the two parts (202, 310, 402, 420) is proportional to the pressure drop generated by the modified opening surface and that the elastic return means of the two pieces (202, 310, 402, 420) to their equilibrium position consist of linear springs (430). 20 10. Aspirateur (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la variation de surface de passage de l'air au travers du dispositif (200, 400) de régulation est proportionnelle au déplacement relatif des deux pièces (202, 310, 402, 420), et en ce que le moyen élastique de rappel des deux pièces vers leur position d'équilibre consiste en des ressorts non linéaires. 25  10. Vacuum cleaner (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the variation of the air passing surface through the device (200, 400) of regulation is proportional to the relative displacement of the two parts ( 202, 310, 402, 420), and in that the elastic means for returning the two parts to their equilibrium position consists of non-linear springs. 25 11.Aspirateur (1) selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le mouvement des deux pièces (402, 420) est un mouvement en translation, l'une (402) des pièces comportant des tiges (408) de guidage de l'autre pièce (420), le moyen élastique (430) étant monté sur lesdites tiges (408) de guidage, entre les deux pièces (402, 420). 2906448 16  11.Avaporator (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the movement of the two parts (402, 420) is a translational movement, one (402) of the parts comprising rods (408). guiding the other piece (420), the resilient means (430) being mounted on said guide rods (408) between the two pieces (402, 420). 2906448 16 12. Aspirateur (1) selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le mouvement est un mouvement en rotation des deux pièces (202, 310), lesdites pièces (202, 310) étant montées en rotation sur un même axe (x-x'), et en ce que le moyen élastique est disposé entre l'axe (x-x') ou l'une des 5 pièces (202), et l'autre pièce (310).  12. Vacuum cleaner (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the movement is a rotational movement of the two parts (202, 310), said parts (202, 310) being mounted in rotation on the same axis (x-x '), and in that the elastic means is disposed between the axis (x-x') or one of the 5 pieces (202), and the other piece (310).
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