La présente invention concerne un dispositif mécanique géré par unThe present invention relates to a mechanical device managed by a
automate et qui permet de produire et de contrôler dans le temps des mouvements ou des enchaînements de mouvement physiologiques articulaires multidimensionnels appliqués à tout ou partie du rachis L'étirement progressif et alternatif des muscles agonistes antagonistes (permis par la manipulation articulaire passive, alternative et prolongée) de la colonne rachidienne doit pouvoir permettre une diminution des contractures musculaires, la libération des amplitudes articulaires et accroître le bien être de l'individu manipulé. Si pour un thérapeute, il est aisé de mobiliser un jeune enfant sur l'ensemble de son rachis (comme 0 une mère peut bercer son enfant), en revanche ces manoeuvres chez un adulte sont très éprouvantes voir impossibles et surtout leur reproduction régulières sont limitées dans le temps par la fatigue du manipulateur. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte trois modules indépendants avec un support pour chacun des trois segments 15 rachidiens. L'utilisateur repose librement et conformément à sa morphologie en décubitus dorsal sur les supports tête, thorax + coude, bassin + membres inférieurs. A cet effet, les modules sont réglables afin de respecter la taille de l'utilisateur et ainsi la conformité aux axes articulaires des segments à mobiliser. La conception des modules tête et bassin sont de telle sorte qu'ils permettent à chacun de leurs supports respectifs des mouvements dans ZQ au moins deux plans de l'espace. Le support thorax peut rester un segment intermédiaire de référence aux deux autres ou bien être lui-même mobilisé. Grâce à un système automatisé programmable ainsi qu'à la motorisation des modules (à titre d'exemples non limitatifs moteurs rotatifs axiaux ou vérins excentrés) les supports seront déplacés et l'utilisateur mobilisé dans tout ou partie de son rachis dans des 2,5 directions, amplitudes, vitesse choisies et programmées pour durer et êtres répétées alternativement dans un rythme choisi et le temps nécessaire à l'obtention des effets recherchés. L'ergonomie des mouvements multidimensionnels de chacun des supports tête et bassin est permise par le principe des axes embarqués. Chacun des deux modules est 30 composé d'une chaîne d'axes mécaniques organisés de telle sorte qu'ils permettent de cumuler leurs effets de mouvements sur le support final. Un premier axe mécanique entraîne avec lui l'axe mécanique du deuxième plan de mouvement, lui-même entraînant, 2905851 2 le cas échéant, l'axe mécanique du troisième plan de mouvement qui transmettra au support le mouvement final correspondant. L'axe mécanique de chacun des plans de mouvement sera disposé sur la chaîne de telle sorte qu'il respecte la physiologie articulaire du segment rachidien qu'il mobilise. automaton and which allows to produce and to control over time multidimensional articular physiological movement or movement sequences applied to all or part of the spine The progressive and alternative stretching of the antagonist agonist muscles (allowed by the passive, alternative and prolonged joint manipulation) ) of the spinal column must be able to allow a reduction of the muscular contractures, the liberation of the articular amplitudes and to increase the well being of the manipulated individual. If for a therapist, it is easy to mobilize a young child on all of his spine (like 0 a mother can rock her child), however, these maneuvers in an adult are very trying or impossible and especially their reproduction are limited regular in time by the fatigue of the manipulator. The device according to the invention overcomes this disadvantage. It has three independent modules with support for each of the three spinal segments. The user rests freely and in accordance with his supine morphology on the supports head, thorax + elbow, pelvis + lower limbs. For this purpose, the modules are adjustable in order to respect the size of the user and thus the compliance with the articular axes of the segments to be mobilized. The design of the head and basin modules are such that they allow each of their respective media movements in ZQ at least two planes of space. The chest support can remain an intermediate reference segment to the other two or be itself mobilized. Thanks to an automated programmable system as well as the motorization of the modules (as non-limiting examples axial rotary motors or eccentric cylinders) the supports will be moved and the user mobilized in all or part of his spine in 2.5 directions, amplitudes, speed chosen and programmed to last and repeated alternately in a chosen rhythm and the time necessary to obtain the desired effects. The ergonomics of the multidimensional movements of each of the head and pond supports are enabled by the principle of the onboard axes. Each of the two modules is composed of a chain of mechanical axes organized such that they make it possible to combine their effects of movements on the final support. A first mechanical axis carries with it the mechanical axis of the second plane of movement, itself causing, if necessary, the mechanical axis of the third plane of motion which will transmit to the support the corresponding final movement. The mechanical axis of each of the motion planes will be arranged on the chain so that it respects the articular physiology of the spinal segment that it mobilizes.
5 Dans un but de confort et d'efficacité, des reposes coudes sont disposé de part et d'autre du support thorax, le support bassin + membres inférieurs comporte des butées latérales formant une gouttière pour les jambes, une poignée permet l'installation et le relevage, un système audio ou audiovisuel permet de renforcer la mobilisation sensorielle de l'utilisateur. I O Selon des modes particuliers de réalisation, certains axes de mouvement sont motorisés ou laissés libre de suivre les mouvements compensateurs annexes des parties mobilisées. Un système de double commande peut laisser certains paramètres contrôlables par l'utilisateur (arrêt d'urgence, contrôle de la vitesse, etc.) et le choix des programmes et du contrôle général au thérapeute. Un système de contrôle de certains paramètres i 5 physiologiques (pouls, tension artérielle, etc.) peut moduler les paramètres appliqués aux supports en mouvement (vitesse, amplitude, direction), rendant alors le system autonome et plus efficace. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention. 2.0 La figure 2 représente une partie de la variante de ce dispositif (module tête) La figure 3 représente une autre partie de la variante du dispositif (module bassin+ membres inférieurs) La figure 4 représente une autre partie de la variante du dispositif (module thorax) En référence au dessin de la figure 1 , le dispositif comporte un châssis (1 ) 2 5 ayant une robustesse et une stabilité adaptée aux contraintes mécaniques en action , avec un pied (2) , une potence ( 3 ) support de la glissière (4) . Sur la glissière (4) , les éléments de glissement ( 5 ) et ( 6 ) permettent le rapprochement ou l'éloignement des modules tête ( ? ) et thorax ( 8 ) par rapport au module bassin ( 9) , qui est fixe sur le châssis (1 ).Par ce procédé et quelle qu'en soit les modalités techniques de réalisation , les 3 0 différents modules s'adaptent à la morphologie de l'utilisateur pour ce qui est du confort et du respect de la physiologie articulaire des segments à mobiliser. A titre d'exemple non limitatif, sur le mode de réalisation de la figure 1 ; Le 2905851 -3- module tête ( 7 ) est organisé comme suit : Le moteur axial rotatif (10) solidaire de la glissière ( 6 ) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien et dans un plan sagittal centré derrière la charnière cervico-thoracique ,entraîne le bras de transmission (11) doté d'un réglage de confort pour la tête (12) ainsi que le moteur rotatif axiale (13 ) et son bras de transmission (14 ) s'articulant avec l'étrier, support de la tête (15) dans un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment cervical. Le moteur rotatif axial (13 ) solidaire du bras de transmission (11) et dont l'axe central est confondu avec l'axe central de, l'odontoïde et situé au dessous de la tête, de l'utilisateur entraîne le t 0 bras de transmission (14 ) et l'étrier support de la tête (15 ) dans un mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche de la tête sur le segment cervical. L'étrier (15 ) est mobile autour d'un axe frontal perpendiculaire au rachis et passant par la première vertèbre cervicale. Il est le support de la tête par l'intermédiaire d'une mousse de confort et dispose d'écouteurs audio permettant autant de calier la tête que la diffusion du 15 message de relaxation choisi ou d'une musique. Le module bassin +membres inférieurs est organisé comme suit : Le moteur rotatif axial (18 ) solidaire du châssis (1) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien ,dans un plan sagittal centré derrière la charnière thoracolombaire, entraîne par son bras de transmission (19 ), le moteur rotatif axial (20 )et son 2.0 bras de transmission (21) et le support du bassin (22 ), dans un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment lombaire. Le moteur rotatif axial (20) solidaire du bras de transmission (19 ) et dont l'axe central est confondu avec l'axe rachidien et situé en dessous du sacrum, entraîne par son bras de transmission ( 21) le support du bassin et des membres inférieurs (22) dans un ZS mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche du segment lombaire. Le module thorax ( 8 ) est composé d'un support (17 ) relié à l'élément de glissement ( 6 ) par le bras de liaison (16 ). Le support (17) est composé de deux parties réglables reçç vertes de mousse de confort et permet d'augmenter ou diminuer la surface d'appui pour le thorax en fonction de la morphologie de l'utilisateur. 3p Des accoudoirs (26) solidaires du support thorax (17 ) délimitent une surface d'appui de confort et permettent , en combinaison avec la poignée (27 ) reliée au châssis 2905851 -4- (1) par le bras de liaison (28 ) une installation et un retrait de l'utilisateur plus aisé. Un system automatisé programmable ( 29) commande les différents moteurs des mouvements de chaque support quelque soit le mode de réalisation. IL permet de potentialiser au maximum les effets recherchés en cumulant les différents plans de 5 mouvements ou en les séparant, en associant ou en dissociant les modules, en combinant les séquences de mouvements, leur enchaînement, leur fréquence, leur durée, leur amplitude, leur rythme, leur direction et vitesse. Un écran de commande et de control ( 30) , fixé sur le bras de liaison (28 ) près de la poignée (27) est situé à portée de main de l'utilisateur couché sur le dos et dans son champs de vision. 1 o Dans un mode de réalisation plus complet et conformément au dessin de la figure 2, le moteur rotatif axial (23 ) solidaire de la glissière ( 5 ) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien dans un plan frontal et situé derrière la charnière cervicothoracique, entraînera le moteur axial rotatif (10) , le bras de transmission (11) et son réglage de confort pour la tête (12 ) ainsi que le moteur rotatif axiale (13 ) et son bras de S transmission (14) s'articulant avec l'étrier, support de la tête (15) dans un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment cervical. Conformément au dessin de la figure 3, le moteur axial rotatif ( 24 ) solidaire du châssis (1) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien dans un plan frontal et situé derrière la charnière thoraco-lombaire, entraînera le moteur axial rotatif (18 ) et son bras de transmission (19 ), le moteur rotatif axial (20 )et son bras de transmission (21) et le support du bassin (22 ), dans un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment lombaire. Conformément au dessin de la figure 4, le mécanisme (25 ), comprenant un moteur axial rotatif excentré déplaçant un bras de liaison dans sa glissière, entraînera le support (17) dans un mouvement de flexion ou extension du rachis ZS thoracique. Selon un mode de réalisation non illustré, l'axe de l'articulation de l'étrier (15 ) sur le bras de transmission (14 ) peut être motorisé pour produire un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension de la tête sur le segment cervical. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la libération des amplitudes articulaires rachidiennes et à leur entretient, à la relaxation neuromusculaire, au 30 soulagement des contractures musculaires douloureuses, au développement du schémaFor the purpose of comfort and efficiency, elbow rests are disposed on either side of the thorax support, the pelvis support + lower limbs comprises lateral stops forming a gutter for the legs, a handle allows the installation and lifting, an audio or audiovisual system can strengthen the sensory mobilization of the user. According to particular embodiments, certain axes of movement are motorized or left free to follow the compensating movements annexes of the mobilized parts. A dual control system can leave certain user-controllable parameters (emergency stop, speed control, etc.) and program selection and general control to the therapist. A system for controlling certain physiological parameters (pulse, blood pressure, etc.) can modulate the parameters applied to the moving media (speed, amplitude, direction), thus making the system autonomous and more efficient. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the device of the invention. Figure 2 shows a part of the variant of this device (head module) Figure 3 shows another part of the variant of the device (module pelvis + lower limbs) Figure 4 shows another part of the variant of the device (chest module With reference to the drawing of FIG. 1, the device comprises a frame (1) having a robustness and a stability adapted to the mechanical stresses in action, with a foot (2), a bracket (3) supporting the slide ( 4). On the slide (4), the sliding elements (5) and (6) allow the approximation or removal of the head (?) And thorax (8) modules with respect to the pelvic module (9), which is fixed on the chassis (1). By this method and whatever the technical methods of realization, the various modules adapt to the morphology of the user in terms of comfort and respect for the articular physiology of the segments. to mobilize. By way of non-limiting example, in the embodiment of Figure 1; The head module (7) is organized as follows: The rotary axial motor (10) integral with the slide (6) and whose central axis is perpendicular to the spinal axis and in a sagittal plane centered behind the cervico-thoracic hinge, drives the transmission arm (11) with a comfort adjustment for the head (12) and the axial rotary motor (13) and its transmission arm (14) articulates with the stirrup , support of the head (15) in a physiological movement of right or left inclination of the cervical segment. The axial rotary motor (13) integral with the transmission arm (11) and whose central axis coincides with the central axis of the odontoid and located below the head, the user drives the t 0 arm transmission (14) and the support bracket of the head (15) in a physiological movement of rotation of the right or left of the head on the cervical segment. The stirrup (15) is movable about a frontal axis perpendicular to the spine and passing through the first cervical vertebra. It is the support of the head via a comfort foam and has audio headphones allowing as much calice the head as the diffusion of the chosen relaxation message or music. The module pelvis + lower limbs is organized as follows: The axial rotary motor (18) integral with the frame (1) and whose central axis is perpendicular to the spinal axis, in a sagittal plane centered behind the thoracolumbar hinge, leads by its transmission arm (19), the axial rotary motor (20) and its 2.0 transmission arm (21) and the pelvic support (22), in a physiological movement of right or left inclination of the lumbar segment. The axial rotary motor (20) integral with the transmission arm (19) and whose central axis coincides with the spinal axis and located below the sacrum, carries with its transmission arm (21) the support of the basin and the lower limbs (22) in a physiological ZS joint movement of right or left rotation of the lumbar segment. The thorax module (8) is composed of a support (17) connected to the sliding element (6) by the connecting arm (16). The support (17) is composed of two adjustable parts received green foam comfort and increases or decrease the support surface for the chest according to the morphology of the user. 3p armrests (26) integral with the thorax support (17) delimit a comfort bearing surface and, in combination with the handle (27) connected to the frame 2905851 -4- (1) by the connecting arm (28) easier installation and removal of the user. A programmable automated system (29) controls the different motors of the movements of each support whatever the embodiment. It makes it possible to maximize the desired effects by combining the different planes of 5 movements or by separating them, associating or dissociating the modules, by combining the sequences of movements, their sequence, their frequency, their duration, their amplitude, their rhythm, their direction and speed. A control and control screen (30), attached to the link arm (28) near the handle (27) is located within easy reach of the user lying on his back and in his field of vision. In a more complete embodiment and in accordance with the drawing of FIG. 2, the axial rotary motor (23) integral with the slide (5) and whose central axis is perpendicular to the spinal axis in a frontal plane and located behind the cervicothoracic hinge, will cause the rotary axial motor (10), the transmission arm (11) and its comfort adjustment for the head (12) as well as the axial rotary motor (13) and its transmission arm (14). ) articulating with the stirrup, support of the head (15) in a physiological movement articular flexion or extension of the cervical segment. According to the drawing of Figure 3, the rotary axial motor (24) integral with the frame (1) and whose central axis is perpendicular to the spinal axis in a frontal plane and located behind the thoraco-lumbar hinge, will cause the motor rotating axial shaft (18) and its transmission arm (19), the axial rotary motor (20) and its transmission arm (21) and the pelvic support (22), in a physiological joint movement of flexion or extension of the lumbar segment. According to the drawing of FIG. 4, the mechanism (25), comprising an eccentric rotary axial motor displacing a link arm in its slide, will cause the support (17) in a bending movement or extension of the thoracic ZS spine. According to a non-illustrated embodiment, the axis of articulation of the stirrup (15) on the transmission arm (14) can be motorized to produce a physiological movement articular flexion or extension of the head on the cervical segment. The device according to the invention is particularly intended for the release of the spinal articular amplitudes and their maintenance, the neuromuscular relaxation, the relief of painful muscle contractures, the development of the schema.