1 Pédalier à mouvements combinés pour véhicule automobile La présente1 Combined motion crankset for a motor vehicle This
invention concerne un pédalier à mouvements combinés. Elle s'applique notamment pour équiper les véhicules automobiles. The invention relates to a pedal with combined movements. It applies in particular to equip motor vehicles.
Les véhicules automobiles sont équipés d'un pédalier qui comporte au moins une pédale formée par un corps monté pivotant entre deux flasques autour d'un premier point d'appui et relié à une tige d'actionnement d'un amplificateur de freinage par une liaison formant un second point d'appui. La liaison entre le corps de la pédale et la tige d'actionnement permet, lors du pivotement du corps autour du premier point d'appui, de transmettre un effort et un mouvement à l'amplificateur de freinage par la tige d'actionnement. Cette tige d'actionnement subit, au cours de la commande de l'amplificateur, un mouvement de translation ainsi qu'un mouvement de basculement dans un plan vertical. Motor vehicles are equipped with a pedal which comprises at least one pedal formed by a body pivotally mounted between two flanges around a first fulcrum and connected to an actuator rod of a braking amplifier by a link forming a second point of support. The connection between the body of the pedal and the actuating rod allows, during the pivoting of the body around the first point of support, to transmit a force and a movement to the brake amplifier by the actuating rod. During the control of the amplifier, this operating rod undergoes a translational movement as well as a tilting movement in a vertical plane.
L'agrément de freinage est généralement dégradé par l'absorption du système complet et les courses mortes des organes de frein. Dans les systèmes de freinage pour véhicules automobiles, on observe en effet des phénomènes parasites appelés "absorptions" qui se traduisent par une course à la pédale anormalement longue par rapport à la décélération attendue. Ces phénomènes suppriment ou dégradent la perception d'efficacité de freinage qui peuvent même être dommageables pour la sécurité des passagers du véhicule en cas de freinage d'urgence, et dans tous les cas ils sont mal ressentis par le conducteur du véhicule. Bien souvent cette absorption est due aux déformations, aux tassages des récepteurs de freinage, notamment les étriers ou les tambours, aux produits constituant les freins ou encore à des petites bulles d'air contenues dans le liquide de frein. En particulier, l'absorption se traduit par une course accrue de la tige de commande de l'amplificateur pour une pression donnée appliquée sur la 30 pédale. Un but de l'invention est notamment de pallier cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet un pédalier de véhicule, notamment automobile, comportant une pédale formée par un corps ayant un mouvement de rotation 2905481 2 par rapport à un centre instantané de rotation, monté pivotant sur un support fixe autour d'un premier point d'appui et relié à une tige d'actionnement d'un organe de commande par une liaison formant un second point d'appui, le pédalier comportant des moyens de déplacement du centre instantané de 5 rotation. L'organe de commande est par exemple un amplificateur de frein. Les moyens de déplacement comportent par exemple une partie de roue dentée engrenée et fixée à l'extrémité du corps, le premier point d'appui étant sensiblement au centre de l'arc de cercle formé par la ligne primitive de la roue dentée. io Dans un mode de réalisation, la partie de roue dentée coopère avec une crémaillère. Dans un autre mode, la partie de roue dentée coopère avec une roue dentée. Le pédalier comporte par exemple des moyens de guidage du premier point d'appui parallèlement à la direction de déplacement du centre instantané de 15 rotation. Le premier point d'appui étant formé d'un axe transversal au corps et pivotant par rapport au support fixe, les moyens de guidage peuvent être formés d'un trou oblong percé dans le support fixe dans lequel se déplace l'axe transversal. Dans un mode de réalisation possible, le trou oblong s'étend parallèlement à 20 la ligne primitive de la crémaillère. Le pédalier comporte par exemple des moyens de guidage du second point d'appui selon une direction inclinée par rapport à la direction de déplacement du centre instantané de rotation. Dans un mode de réalisation possible, le second point d'appui étant formé d'un axe lié en rotation à la tige, les moyens 25 de guidage peuvent comporter un trou oblong s'étendant selon la direction inclinée, l'axe se déplaçant dans ce trou oblong. Le corps comporte par exemple un trou oblong s'étendant longitudinalement, l'axe du second point d'appui se déplaçant dans ce trou oblong. The braking pleasure is generally degraded by the absorption of the complete system and the dead races of the brake components. In the braking systems for motor vehicles, there are indeed parasitic phenomena called "absorptions" which result in a pedal stroke abnormally long compared to the expected deceleration. These phenomena eliminate or degrade the perception of braking efficiency which can even be harmful to the safety of the passengers of the vehicle during emergency braking, and in any case they are badly felt by the driver of the vehicle. Often this absorption is due to deformation, tamping brake receivers, including stirrups or drums, products constituting the brakes or small air bubbles contained in the brake fluid. In particular, absorption results in increased stroke of the amplifier control rod for a given pressure applied to the pedal. An object of the invention is in particular to overcome this drawback. For this purpose, the subject of the invention is a vehicle crankset, in particular an automobile pedal, comprising a pedal formed by a body having a rotational movement 2905481 2 with respect to an instantaneous center of rotation, pivotally mounted on a fixed support around a first fulcrum and connected to an actuating rod of a control member by a connection forming a second fulcrum, the crank comprising means for moving the instantaneous center of rotation. The control member is for example a brake amplifier. The displacement means comprise, for example, a toothed gear portion which is meshing with and fixed to the end of the body, the first bearing point being substantially in the center of the arc formed by the pitch line of the toothed wheel. In one embodiment, the gear portion cooperates with a rack. In another mode, the gear portion cooperates with a gear wheel. The pedal includes, for example, means for guiding the first point of support parallel to the direction of movement of the instantaneous center of rotation. The first bearing point being formed of an axis transverse to the body and pivotable relative to the fixed support, the guide means may be formed of an oblong hole drilled in the fixed support in which the transverse axis moves. In one possible embodiment, the oblong hole extends parallel to the original line of the rack. The pedal includes for example means for guiding the second fulcrum in a direction inclined relative to the direction of movement of the instantaneous center of rotation. In a possible embodiment, the second fulcrum being formed of an axis rotatably connected to the rod, the guide means may comprise an oblong hole extending in the inclined direction, the axis moving in this oblong hole. The body comprises for example an oblong hole extending longitudinally, the axis of the second fulcrum moving in this oblong hole.
L'invention a pour principaux avantages qu'elle permet un masquage des courses mortes des commandes de frein, qu'elle permet un masquage des absorptions du système complet de freinage et qu'elle permet d'utiliser des diamètres de maître cylindre plus petits. The main advantages of the invention are that it allows a masking of the dead races of the brake controls, that it allows a masking of the absorptions of the complete braking system and that it makes it possible to use smaller master cylinder diameters.
2905481 3 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une illustration par un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation possible d'un pédalier selon l'invention ; 5 la figure 2, une illustration du principe de fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1 ; la figure 3, une illustration par un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation possible d'un pédalier selon l'invention ; - la figure 4, une illustration du principe de fonctionnement du mode de ~o réalisation de la figure 3 ; - la figure 5, une modélisation simplifiée des efforts exercés sur le pédalier selon l'invention ; la figure 6, un exemple de réalisation d'un pédalier selon la figure 1 ; la figure 7, une illustration par un schéma synoptique d'un autre mode 15 de réalisation possible d'un pédalier selon l'invention ; la figure 8, un exemple de réalisation d'un pédalier selon la figure 7. La figure 1 illustre par un schéma de principe un pédalier selon l'invention, pour un premier mode de réalisation possible. Le pédalier comporte une 20 pédale 1 formée par un corps 11 monté pivotant sur un support fixe 2 autour d'un premier point d'appui 3. Par ailleurs, le corps 11 de la pédale est relié à une tige d'amplificateur de frein 5 par une liaison formant un second point d'appui 6, selon un degré de rotation. La tige d'amplificateur de frein 5 coopère par exemple avec une deuxième tige d'actionnement de 25 l'amplificateur 12 au moyen d'une rotule 13. Les rotations autour des deux points d'appui 3, 6 se font dans un même plan. Le corps 11 de la pédale est solidaire mécaniquement d'une roue dentée 7, plus particulièrement d'une partie de roue dentée. Dans l'exemple de la figure 1, la roue dentée 7 coopère avec une crémaillère 8. Le premier point 30 d'appui 3 se déplace dans une direction 9 parallèle à la ligne primitive 8' de la crémaillère. Pour réaliser le déplacement selon la direction 9, le point d'appui est par exemple formé d'un axe transversal 3a solidaire du corps de la pédale se déplaçant à l'intérieur d'un trou oblong 10 réalisé dans le support fixe 2. Le trou oblong 10 s'étend alors selon une direction confondue avec la direction de déplacement 9.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings which show: FIG. 1, an illustration by a block diagram of a first possible embodiment a pedal assembly according to the invention; Figure 2 is an illustration of the operating principle of the embodiment of Figure 1; Figure 3, an illustration by a block diagram of another possible embodiment of a pedal according to the invention; FIG. 4, an illustration of the operating principle of the embodiment of FIG. 3; - Figure 5, a simplified modeling of the forces exerted on the pedal according to the invention; Figure 6, an embodiment of a pedal according to Figure 1; FIG. 7, an illustration by a block diagram of another possible embodiment of a crankset according to the invention; Figure 8, an embodiment of a pedal according to Figure 7. Figure 1 illustrates a block diagram of a pedal according to the invention for a first possible embodiment. The pedal has a pedal 1 formed by a body 11 pivotally mounted on a fixed support 2 around a first fulcrum 3. Furthermore, the body 11 of the pedal is connected to a brake booster rod 5 by a connection forming a second point of support 6, according to a degree of rotation. The brake amplifier rod 5 for example cooperates with a second actuator rod of the amplifier 12 by means of a ball joint 13. The rotations around the two bearing points 3, 6 are in the same plane . The body 11 of the pedal is mechanically secured to a toothed wheel 7, more particularly to a gear part. In the example of FIG. 1, the toothed wheel 7 cooperates with a rack 8. The first support point 3 moves in a direction 9 parallel to the original line 8 'of the rack. To achieve the displacement in the direction 9, the fulcrum is for example formed of a transverse axis 3a integral with the body of the pedal moving within an oblong hole 10 formed in the fixed support 2. The oblong hole 10 then extends in a direction coincident with the direction of displacement 9.
2905481 4 La figure 2 présente de façon schématique le principe de fonctionnement du pédalier de la figure 1. Le corps 11 de la pédale est représenté avec sa roue dentée 7 ainsi que la ligne primitive 7' de cette dernière. Le deuxième point 5 d'appui 3 constitue le centre de l'arc de cercle, de rayon r', défini par la ligne primitive 7' de la roue dentée. La ligne primitive 7' de la roue dentée rencontre la ligne primitive 8' de la crémaillère 8 en un point 21. Ce point 21 constitue le centre instantané de rotation du corps 11 de la pédale. Lorsqu'un conducteur par exemple, exerce 10 une pression Fp sur la pédale, cela provoque un mouvement de rotation de celle-ci par rapport à ce centre instantané de rotation. Selon l'invention, ce centre de rotation instantané se déplace suivant une trajectoire définie en fonction de l'angle d'inclinaison a de la pédale. Dans l'exemple de la figure 1, la trajectoire linéaire du centre instantané de rotation est définie par le 15 système à crémaillère 8 et à roue dentée 7. Lorsqu'une pression Fp est exercée sur la pédale 1, la roue dentée coopère avec la crémaillère par un mouvement de rotation qui provoque le déplacement linéaire du point 21 formant le centre de rotation instantanée. Plus particulièrement, la course linéaire est définie par le rayon r' de la roue dentée, la course linéaire L étant 20 alors déterminée par le déplacement angulaire a par L = a.r', a étant exprimé en radians. Le rayon r' de la roue dentée est défini par construction. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation possible d'un pédalier selon l'invention, permettant toujours de faire en sorte que le centre 25 instantané de rotation de la pédale 1 se déplace suivant une trajectoire définie en fonction de l'angle de la pédale. Dans ce mode de réalisation, la crémaillère est remplacée par une roue dentée 31. La roue dentée 31 représentée comporte des dents extérieures, mais elle pourrait être réalisée avec des dents intérieures. Le corps 11 de la pédale de frein 1 est toujours 30 équipé à son extrémité d'une roue dentée 7, cette dernière coopérant avec la roue dentée 31. La roue dentée 7 équipant le corps 11 de la pédale a toujours un rayon r'. La figure 4 présente de façon schématique le principe de fonctionnement du 35 pédalier de la figure 3. Le corps 11 de la pédale est toujours représenté avec 2905481 5 sa roue dentée 7 ainsi que la ligne primitive 7' de cette dernière. Cette dernière 7' rencontre la ligne primitive 31' de la roue dentée 31 en un point 21. Ce point 21 constitue le centre instantané de rotation du corps 11 de la pédale. Lorsqu'un conducteur par exemple, exerce une pression Fp sur la 5 pédale, cela provoque un mouvement de rotation de celle-ci par rapport à ce centre instantané de rotation. Comme dans le mode de réalisation précédent, le point 21 se déplace suivant une trajectoire définie en fonction de l'angle d'inclinaison a de la pédale. Dans l'exemple de la figure 3, la trajectoire est définie par la ligne primitive 31' de la roue 31. Le déplacement du centre de 10 rotation instantané est ainsi réalisé par le système à roue dentée extérieure 31 et à roue dentée 7 équipant la pédale 1. Lorsqu'une pression Fp est exercée sur la pédale 1, la roue dentée coopère avec la roue dentée extérieure par un mouvement de rotation qui provoque le déplacement du point 21 formant le centre de rotation instantanée.Figure 2 schematically shows the operating principle of the pedal of Figure 1. The body 11 of the pedal is shown with its gear 7 and the primitive line 7 'of the latter. The second bearing point 3 constitutes the center of the arc of radius r ', defined by the primitive line 7' of the toothed wheel. The primitive line 7 'of the toothed wheel meets the original line 8' of the rack 8 at a point 21. This point 21 constitutes the instantaneous center of rotation of the body 11 of the pedal. When a driver, for example, exerts a pressure Fp on the pedal, this causes a rotational movement thereof with respect to this instantaneous center of rotation. According to the invention, this instantaneous center of rotation moves along a path defined according to the inclination angle a of the pedal. In the example of FIG. 1, the linear trajectory of the instantaneous center of rotation is defined by the toothed rack and gear system 7. When a pressure Fp is exerted on the pedal 1, the toothed wheel co-operates with the rack by a rotational movement which causes the linear displacement of the point 21 forming the instantaneous center of rotation. More particularly, the linear stroke is defined by the radius r 'of the toothed wheel, the linear stroke L being then determined by the angular displacement a by L = a.r', a being expressed in radians. The radius r 'of the toothed wheel is defined by construction. FIG. 3 illustrates a second possible embodiment of a crankset according to the invention, always making it possible to make the instantaneous center of rotation of the pedal 1 move along a path defined as a function of the angle of the pedal. In this embodiment, the rack is replaced by a toothed wheel 31. The toothed wheel 31 shown has outer teeth, but it could be made with inner teeth. The body 11 of the brake pedal 1 is always equipped at its end with a toothed wheel 7, the latter co-operating with the toothed wheel 31. The gear 7 fitted to the body 11 of the pedal always has a radius r '. Figure 4 shows schematically the operating principle of the pedal of Figure 3. The body 11 of the pedal is always shown with its gear wheel 7 and the original line 7 'of the latter. The latter 7 'meets the pitch line 31' of the toothed wheel 31 at a point 21. This point 21 constitutes the instantaneous center of rotation of the body 11 of the pedal. When a driver, for example, exerts a pressure Fp on the pedal, this causes a rotational movement thereof with respect to this instantaneous center of rotation. As in the previous embodiment, the point 21 moves along a path defined according to the inclination angle a of the pedal. In the example of FIG. 3, the trajectory is defined by the primitive line 31 'of the wheel 31. The displacement of the instantaneous rotation center is thus realized by the external gearwheel system 31 and gearwheel 7 equipping the 1. When a pressure Fp is exerted on the pedal 1, the toothed wheel cooperates with the outer gear by a rotational movement which causes the displacement of the point 21 forming the instantaneous center of rotation.
15 La figure 5 présente une modélisation simplifiée des efforts exercés sur le pédalier selon l'invention du type par exemple de celui des figures 1 et 2. Dans cette modélisation, le point A représente le centre instantané de rotation 21, le point D représente le premier point d'appui 3, le point B 20 représente le deuxième point d'appui 6 et le point C représente le point d'appui sur lequel s'exerce l'effort Fp produit un conducteur sur la pédale 1, lors d'un freinage. Plus particulièrement, le point C représente la projection orthogonale, selon une direction Ox, du point d'appui de l'effort Fp sur la droite passant par les points A et B, soit la droite passant par le centre 25 instantané de rotation 21 et le deuxième point d'appui 6. Un effort Ft est exercé au point B, cet effort est celui exercé sur la tige de commande d'amplificateur de frein 5. On note r la distance du point B, c'est-à-dire du deuxième point d'appui 6, au point A ou centre instantané de rotation 21. On note R la distance du point B 30 au point C. La relation entre l'effort Ft et l'effort Fp est donné par la relation suivante : Fp.(R +r) (1) Ft = r 2905481 6 Par ailleurs, la vitesse instantanée Vtb absolue au point B, au niveau de la tige de commande d'amplificateur de frein 5, est la somme de la vitesse relative de la pédale au point B, Vpédale B, et de la vitesse de la pédale au point D, Vpédale D, compte-tenu du fait que le point D est en rotation autour du 5 centre de rotation instantané A, 21 lui-même en déplacement linéaire. Ces vitesses sont données par les relations suivantes, en fonction de la vitesse VCx appliquée au point C selon l'axe Ox : Vpédale B = R + r .r VCx , V pédare D = R + r .r La vitesse instantanée Vtb absolue au point B, selon l'axe Ox, est donc donnée par la relation suivante : Vtb = r + r VCx b R+r La relation (4) montre bien que la vitesse du point B augmente selon l'axe Ox en fonction du rayon r'. Par construction, le point D peut donc être placé sur 20 le corps 11 de la pédale de façon à obtenir une augmentation de vitesse donnée en jouant sur r'. A titre d'exemple, il est possible de prévoir un rayon r' de façon à augmenter la vitesse par quatre par rapport à un pédalier classique.FIG. 5 shows a simplified modeling of the forces exerted on the pedal assembly according to the invention of the type for example of that of FIGS. 1 and 2. In this modelization, the point A represents the instantaneous center of rotation 21, the point D represents the first fulcrum 3, the point B 20 represents the second fulcrum 6 and the point C represents the fulcrum on which the force exerted Fp produces a driver on the pedal 1, during a braking. More particularly, the point C represents the orthogonal projection, in a direction Ox, of the point of support of the force Fp on the straight line passing through the points A and B, ie the straight line passing through the instantaneous center of rotation 21 and the second fulcrum 6. A force Ft is exerted at point B, this force is that exerted on the control rod of brake amplifier 5. Note r the distance from point B, that is to say from the second support point 6, to the point A or instantaneous center of rotation 21. R is the distance from the point B to the point C. The relationship between the effort Ft and the effort Fp is given by the following relation: Moreover, the instantaneous speed Vtb absolute at point B, at the level of the brake amplifier control rod 5, is the sum of the relative speed of the pedal at point B, pedal B, and the speed of the pedal at point D, Vpedal D, given that point D is rotating around 5 cen instantaneous rotation A, 21 itself in linear motion. These speeds are given by the following relations, as a function of the speed VCx applied to the point C along the axis Ox: Vpale B = R + r .r VCx, V pedal D = R + r .r The instantaneous speed Vtb absolute at point B, along the Ox axis, is therefore given by the following relation: Vtb = r + r VCx b R + r The relation (4) shows that the speed of the point B increases along the axis Ox as a function of the radius r. By construction, the point D can therefore be placed on the body 11 of the pedal so as to obtain a given speed increase by playing on r '. For example, it is possible to provide a radius r 'so as to increase the speed by four compared to a conventional pedal.
25 La figure 6 présente un exemple de réalisation d'un pédalier conforme au schéma de principe de la figure 1. La crémaillère 6 est fixé sur un flasque 2 formant support fixe. La roue dentée 7 est par exemple soudée à l'extrémité du corps 11 de la pédale. Le premier point d'appui 3 est réalisé par un axe transversal traversant le corps 11 et dont la course est guidée par le trou 30 oblong percé dans le flasque 2. La tige d'amplificateur de frein 5 est reliée au deuxième point d'appui 6 selon un degré de liberté en rotation, la liaison est par exemple réalisée par une pièce en U 61 rigidement liée à la tige 5 et pivotant autour du point d'appui 3.FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a pedal assembly according to the block diagram of FIG. 1. The rack 6 is fixed on a flange 2 forming a fixed support. The toothed wheel 7 is for example welded to the end of the body 11 of the pedal. The first fulcrum 3 is formed by a transverse axis passing through the body 11 and whose stroke is guided by the oblong hole 30 drilled in the flange 2. The brake booster rod 5 is connected to the second fulcrum 6 according to a degree of freedom in rotation, the connection is for example made by a U-shaped part 61 rigidly connected to the rod 5 and pivoting around the fulcrum 3.
10 15 VCx (2) (3) (4) 2905481 7 La figure 7 présente le schéma de principe d'un autre mode de réalisation possible d'un pédalier selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, la course du deuxième point d'appui 6 est inclinée par rapport à la direction de 5 déplacement 71 du centre instantané de rotation 21. A cet effet, dans l'exemple de la figure 7, la course du deuxième point d'appui 6 est guidée par un trou oblong 72 percé dans le support fixe qui s'étend dans une direction formant un angle 13 avec la ligne primitive 8', 71 de la crémaillère 8 guidant elle-même la course du point instantané de rotation. Pour suivre sa 10 course à l'intérieur du trou oblong incliné 72, le point d'appui doit avoir un degré de liberté supplémentaire par rapport au corps 11 de la pédale. A cet effet, un trou oblong 73 est percé dans le corps 11 de la pédale, ce trou oblong s'étendant dans la direction longitudinale du corps 11. Le point d'appui 6 est par exemple formé d'un axe se déplaçant dans les trous 15 oblongs 72, 73, lui-même relié en rotation à la tige 5. Cette liaison en rotation est par exemple du type de celle décrite à la figure 6, utilisant une pièce en U 61 liée rigidement à la tige. Avantageusement, un mode de réalisation selon la figure 7 permet de faire varier le bras de levier en créant un angle f3 entre la ligne primitive 8', 71 de 20 la crémaillère et l'axe du trou oblong incliné 72. De cette façon, le centre de rotation instantané 21 est éloigné de l'articulation entre la pédale 1 et la tige de commande d'amplificateur de frein 5, l'articulation étant formée du mouvement linéaire et circulaire de la pédale autour du deuxième point d'appui 6. En se référant à la figure 5, cela revient à diminuer la distance R, 25 donc à augmenter la vitesse instantanée Vtb au point B, c'est-à-dire au niveau de la tige de commande 5, conformément à la relation (4). La figure 8 illustre un exemple de réalisation d'un pédalier selon l'invention conforme au schéma de principe de la figure 7. 30FIG. 7 shows the block diagram of another possible embodiment of a crankset according to the invention. In this embodiment, the stroke of the second bearing point 6 is inclined with respect to the direction of displacement 71 of the instantaneous center of rotation 21. For this purpose, in the example of FIG. 7, the stroke of the second fulcrum 6 is guided by an oblong hole 72 drilled in the fixed support which extends in a direction forming an angle 13 with the primitive line 8 ', 71 of the rack 8 itself guiding the stroke of the instantaneous point of rotation. To follow its course within inclined oblong hole 72, the fulcrum must have an additional degree of freedom relative to body 11 of the pedal. For this purpose, an oblong hole 73 is drilled in the body 11 of the pedal, this oblong hole extending in the longitudinal direction of the body 11. The fulcrum 6 is for example formed of an axis moving in the oblong holes 72, 73, itself connected in rotation to the rod 5. This rotational connection is for example of the type described in Figure 6, using a U-shaped part 61 rigidly connected to the rod. Advantageously, an embodiment according to FIG. 7 makes it possible to vary the lever arm by creating an angle f3 between the primitive line 8 ', 71 of the rack and the axis of the oblong oblong hole 72. In this way, the instantaneous center of rotation 21 is remote from the articulation between the pedal 1 and the brake amplifier control rod 5, the articulation being formed of the linear and circular movement of the pedal around the second fulcrum 6. In FIG. Referring to FIG. 5, this amounts to decreasing the distance R, thus increasing the instantaneous speed Vtb at point B, that is to say at the level of the control rod 5, according to relation (4) . FIG. 8 illustrates an exemplary embodiment of a pedal assembly according to the invention in accordance with the block diagram of FIG. 7.