FR2676843A1 - Manual control device for remote control by flexible cables, especially for controlling gear change in a gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de commande manuelle pour une commande à distance par câbles flexibles, en particulier pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses de véhicules de tourisme ou utilitaires. The invention relates to a manual control device for remote control by flexible cables, in particular for the gear change control of a gearbox of passenger or utility vehicles.
L'application précitée ne doit cependant pas être considérée comme limitative, étant entendu qu'un dispositif de commande manuelle de ce type peut également être utilisé dans d'autres applications, par exemple pour des engins agricoles, industriels ou de travaux publics. The aforementioned application should not however be considered as limiting, it being understood that a manual control device of this type can also be used in other applications, for example for agricultural, industrial or public works vehicles.
I1 existe déjà de nombreux dispositifs de commande manuelle, également dénommés sélecteurs, servant à assurer une commande à distance par câbles flexibles, et en particulier la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses de véhicule. I1 already exist many manual control devices, also called selectors, used to provide remote control by flexible cables, and in particular the gear change control of a vehicle gearbox.
D'une façon générale, on utilise des moyens de transmission permettant, à partir d'un levier d'actionnement manuel, d'exercer une traction ou une compression sur au moins un câble flexible, selon un mouvement essentiellement linéaire d'un tel câble, souvent dénommé câble
Bowden par les spécialistes de la technique.In general, transmission means are used which make it possible, from a manual actuation lever, to exert traction or compression on at least one flexible cable, according to an essentially linear movement of such a cable. , often referred to as cable
Bowden by technical specialists.
Pour l'arrière-plan technologique, on pourra par exemple se référer aux brevets américains N" 3 016 758, N" 2 926 762, N" 3 818 779, et aux demandes de brevet européen N" 0 030 783 et NO 0 038 123. For the technological background, one can for example refer to American patents N "3 016 758, N" 2 926 762, N "3 818 779, and to European patent applications N" 0 030 783 and NO 0 038 123.
Le pivotement ou basculement du levier d'actionnement manuel, lorsque celui-ci est associé à deux câbles flexibles, est de préférence organisé selon deux axes orthogonaux. Lorsqu'il s'agit en particulier d'une commande de changement de vitesse de véhicule, ces axes sont en général dénommés "axe de passage" et "axe de sélection": avec un levier d'actionnement manuel disposé au plancher, le conducteur bascule le levier vers l'avant ou vers l'arrière pour le passage des vitesses (pivotement du levier autour de l'axe de passage), et vers la droite ou vers la gauche pour la sélection des vitesses (pivotement du levier autour de l'axe de sélection). The pivoting or tilting of the manual actuation lever, when the latter is associated with two flexible cables, is preferably organized along two orthogonal axes. When it is in particular a vehicle speed change command, these axes are generally called "passage axis" and "selection axis": with a manual actuation lever arranged on the floor, the driver toggle the lever forwards or backwards for shifting gears (pivoting of the lever around the shift axis), and to the right or left for selecting gears (pivoting of the lever around the 'selection axis).
Les dispositifs connus organisant un tel basculement du levier d'actionnement manuel selon deux axes orthogonaux sont la plupart du temps de structure complexe et volumineuse, et comportent un grand nombre de pièces constitutives. De ce fait, leur montage est compliqué et délicat, et la présence de nombreux jeux de fonctionnement ne peut de toute façon pas être évitée. The known devices organizing such a tilting of the manual actuation lever along two orthogonal axes are most of the time of complex and bulky structure, and comprise a large number of constituent parts. As a result, their assembly is complicated and delicate, and the presence of numerous operating clearances cannot in any case be avoided.
Le brevet américain N" 3 628 395 est particulièrement intéressant pour illustrer l'utilisation d'un dispositif transformant le pivotement d'un levier autour de l'un ou l'autre de deux axes orthogonaux en un mouvement de translation pour le câble flexible associé (une tige verticale de liaison est agencée pour tourner autour de son axe ou coulisser le long de celui-ci, selon le mouvement de pivotement imprimé au levier horizontal d'actionnement manuel). Une telle structure présente cependant un encombrement considérable, qui rend pratiquement impossible une utilisation pour des véhicules de tourisme. The American patent N "3,628,395 is particularly interesting to illustrate the use of a device transforming the pivoting of a lever around one or the other of two orthogonal axes in a translational movement for the associated flexible cable (a vertical connecting rod is arranged to rotate around its axis or to slide along its axis, according to the pivoting movement imparted to the horizontal manual actuation lever.) However, such a structure has a considerable bulk, which makes it practically impossible to use for passenger vehicles.
On a également proposé plusieurs dispositifs de commande utilisant des modes d'articulation particulièrement sophistiqués pour le levier d'actionnement manuel. Several control devices have also been proposed using particularly sophisticated modes of articulation for the manual actuation lever.
Par exemple, le brevet français N" 2 425 671 décrit un système à sélecteur de manoeuvre comportant notamment un support pivotant sur lequel est monté le levier d'actionnement manuel, ainsi qu'un levier articulé sur une embase fixe autour d'un axe décalé des deux axes orthogonaux de passage et de sélection, et relié fonctionnellement à ce support par une articulation. For example, French patent No. 2 425 671 describes a maneuver selector system comprising in particular a pivoting support on which the manual actuation lever is mounted, as well as a lever articulated on a fixed base around an offset axis two orthogonal axes of passage and selection, and functionally connected to this support by a hinge.
Le brevet français N" 2 543 495 est aussi à mentionner pour illustrer un dispositif à deux sélecteurs procédant de la même approche que le système précédent, avec ces deux sélecteurs montés pour pivoter ensemble autour d'un premier axe, et l'un des deux sélecteurs pouvant pivoter sur l'autre sélecteur autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier. French Patent No. 2,543,495 is also to be mentioned to illustrate a device with two selectors proceeding from the same approach as the previous system, with these two selectors mounted to pivot together around a first axis, and one of the two selectors that can pivot on the other selector around a second axis perpendicular to the first.
On peut également citer le brevet européen N" O 166 532 décrivant un dispositif de structure très complexe avec une articulation du type cardan pour le levier d'actionnement manuel, ou encore le brevet européen N" O 084 239 et le brevet français N" 2 474 718. We can also cite the European patent N "O 166 532 describing a very complex structure device with a cardan joint for the manual actuation lever, or even the European patent N" O 084 239 and the French patent N "2 474,718.
Selon une autre approche, on a par ailleurs cherché à éviter la complication des articulations multiples du type à cardan, en prévoyant une sphère d'articulation solidaire du levier d'actionnement manuel, ladite sphère étant reçue dans un palier solidaire d'un support fixe. According to another approach, we have also sought to avoid the complication of multiple joints of the gimbal type, by providing an articulation sphere integral with the manual actuation lever, said sphere being received in a bearing integral with a fixed support. .
Une telle approche a été proposée dans le cas d'une transmission par bielles rigides (voir par exemple les brevets européens N" O 091 617 et N" 0 022 632), mais ces conceptions sont difficilement transposables au cas où la transmission est assurée par des câbles flexibles (il en est particulièrement ainsi lorsqu'il est prévu un mouvement de bielle autour de son axe, la bielle travaillant alors en torsion, car les câbles flexibles ne fonctionnent qu'avec un mouvement de translation, dans le sens de la traction ou de la poussée). Such an approach has been proposed in the case of a transmission by rigid connecting rods (see for example the European patents N "O 091 617 and N" 0 022 632), but these designs are difficult to transpose to the case where the transmission is ensured by flexible cables (this is particularly so when a rod movement is provided around its axis, the rod then working in torsion, since the flexible cables only operate with a translational movement, in the direction of traction or push).
Une application au cas de câbles flexibles a certes été proposée, mais avec une structure complexe et un grand nombre de pièces constitutives, et donc avec les désavantages déjà mentionnés qui en découlent (montage compliqué, nombreux jeux de fabrication, coût élevé). An application to the case of flexible cables has certainly been proposed, but with a complex structure and a large number of constituent parts, and therefore with the already mentioned disadvantages which result therefrom (complicated assembly, numerous manufacturing games, high cost).
On pourra par exemple se référer aux brevets américains N" 2 250 820 et N" 4 143 560. We can for example refer to the US patents N "2,250,820 and N" 4,143,560.
Le brevet américain N" 4 143 560 décrit ainsi un dispositif à berceau oscillant suspendu au boîtier pour induire la rotation d'un renvoi de sélection. Le levier d'actionnement manuel se prolonge inférieurement par une extension plate qui peut se mouvoir dans une fente longitudinale du berceau, et qui est reliée au câble flexible de passage : le passage des vitesses s'effectue par basculement du levier autour de l'axe de passage, le berceau restant alors essentiellement fixe.Un renvoi de sélection, relié au câble de sélection, porte une rotule de transmission qui passe également dans la fente longitudinale du berceau : la sélection des vitesses s'effectue par basculement du levier autour de l'axe de sélection, ce basculement entraînant un basculement du berceau par l'intermédiaire de l'extension plate, et par suite une rotation du renvoi de sélection, et enfin une translation du câble de sélection. US Patent No. 4,143,560 thus describes an oscillating cradle device suspended from the housing to induce rotation of a selection gear. The manual actuation lever is extended below by a flat extension which can move in a longitudinal slot of the cradle, and which is connected to the flexible passage cable: the gear changes are effected by tilting the lever around the passage axis, the cradle then remaining essentially fixed. A selection gear, connected to the selection cable, carries a ball joint which also passes through the longitudinal slot of the cradle: the gear selection is carried out by tilting the lever around the selection axis, this tilting causing the cradle to tilt through the flat extension , and consequently a rotation of the selection gear, and finally a translation of the selection cable.
Un tel dispositif est de structure complexe et de montage délicat, notamment du fait de la présence obligatoire du berceau oscillant suspendu au boîtier. De plus, la sélection met en jeu un grand nombre d'articulations (articulations de la sphère, du berceau, de l'extension plate dans la fente du berceau, de la rotule de transmission dans la même fente, du renvoi de sélection, et enfin du câble de sélection) : ceci est naturellement néfaste au niveau des jeux multiples, qui obligent un usinage très précis des pièces et un assemblage particulièrement soigné, ces jeux générant inévitablement des bruits indésirables. Such a device is of complex structure and delicate assembly, in particular due to the compulsory presence of the oscillating cradle suspended from the housing. In addition, the selection involves a large number of joints (joints of the sphere, of the cradle, of the flat extension in the slot of the cradle, of the ball joint in the same slot, of the selection reference, and finally of the selection cable): this is naturally harmful at the level of the multiple clearances, which oblige a very precise machining of the parts and a particularly careful assembly, these clearances inevitably generating undesirable noises.
L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de commande manuelle ne présentant pas les inconvénients des dispositifs précités, dont la structure soit simple et nécessite un très petit nombre de pièces constitutives. The object of the invention is to produce a manual control device which does not have the drawbacks of the aforementioned devices, the structure of which is simple and requires a very small number of component parts.
L'invention a également pour objet de réaliser un dispositif dont la structure est compacte et permet l'utilisation de pièces en matière plastique, et dont le montage est particulièrement aisé. The invention also aims to provide a device whose structure is compact and allows the use of plastic parts, and whose assembly is particularly easy.
I1 s'agit plus particulièrement d'un dispositif de commande manuelle pour une commande à distance par câbles flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses, comportant un levier d'actionnement manuel portant une sphère d'articulation reçue dans un palier solidaire d'un support fixe, ledit levier étant articulé autour de deux axes orthogonaux se coupant au centre de ladite sphère et coopérant avec des moyens de transmission associés pour exercer une traction ou une compression sur l'un ou l'autre de deux câbles flexibles, caractérisé par le fait que le levier d'actionnement manuel se prolonge, dans la direction de son axe longitudinal et au-delà de sa sphère d'articulation, par un étrier qui lui est rigidement solidaire, ledit étrier présentant deux branches entre lesquelles passe une rotule de transmission solidaire d'un organe de renvoi qui est d'une part monté pivotant sur un axe solidaire du support fixe et d'autre part relié à un premier câble flexible, l'une des branches de l'étrier étant par ailleurs directement reliée à un deuxième câble flexible, de façon qu'un basculement du levier d'actionnement autour d'un premier axe induise, par l'intermédiaire de la rotule de transmission, un pivotement de Organe de renvoi et par suite une traction ou une compression sur le premier câble flexible selon le sens dudit basculement, et qu'un basculement du levier d'actionnement autour d'un deuxième axe orthogonal audit premier axe, induise une traction ou une compression sur le deuxième câble flexible selon le sens dudit basculement, un moyen de verrouillage étant en outre associé à la sphère d'articulation du levier d'actionnement manuel pour interdire toute rotation dudit levier d'actionnement autour de son axe longitudinal, et ce quelle que soit la position de ce levier d'actionnement. It is more particularly a manual control device for a remote control by flexible cables, in particular for the gear change control of a gearbox, comprising a manual actuation lever carrying an articulation sphere. received in a bearing secured to a fixed support, said lever being articulated around two orthogonal axes intersecting at the center of said sphere and cooperating with associated transmission means to exert traction or compression on one or the other of two flexible cables, characterized in that the manual actuation lever is extended, in the direction of its longitudinal axis and beyond its sphere of articulation, by a stirrup which is rigidly integral with it, said stirrup having two branches between which passes a ball joint integral with a deflection member which is on the one hand pivotally mounted on an axis integral with the fixed support and on the other hand re linked to a first flexible cable, one of the legs of the stirrup being also directly connected to a second flexible cable, so that a tilting of the actuation lever around a first axis induces, via of the transmission ball joint, a pivoting of the deflection member and consequently a traction or a compression on the first flexible cable according to the direction of said tilting, and that a tilting of the actuating lever around a second axis orthogonal to said first axis, induce traction or compression on the second flexible cable in the direction of said tilting, a locking means being further associated with the articulation sphere of the manual actuation lever to prevent any rotation of said actuation lever around its longitudinal axis, regardless of the position of this actuation lever.
De préférence, le moyen de verrouillage est un ergot d'anti-rotation porté par la sphère d'articulation et disposé dans l'un des deux plans de basculement du levier d'actionnement manuel, ledit ergot coulissant dans une fente associée du palier de ladite sphère d'articulation. Preferably, the locking means is an anti-rotation lug carried by the articulation sphere and disposed in one of the two tilting planes of the manual actuation lever, said lug sliding in an associated slot of the bearing. said sphere of articulation.
Avantageusement dans ce cas, l'ergot d'anti-rotation est calé sur le deuxième axe de basculement du levier d'actionnement manuel, ce qui permet de conférer une précision élevée pour la sélection. Advantageously in this case, the anti-rotation lug is wedged on the second pivot axis of the manual actuation lever, which makes it possible to confer high precision for selection.
En particulier, le palier de la sphère d'articulation est réalisé en deux demi-coussinets qui sont maintenus dans un boîtier associé solidaire du support fixe, la fente associée étant réalisée dans les deux demi-coussinets. In particular, the bearing of the articulation sphere is produced in two half-bearings which are held in an associated housing secured to the fixed support, the associated slot being produced in the two half-bearings.
Selon un mode préféré, la sphère d'articulation avec son ergot d'anti-rotation est surmoulée directement sur le levier d'actionnement manuel. According to a preferred mode, the articulation sphere with its anti-rotation lug is molded directly on the manual actuation lever.
De préférence également, l'une des branches de l'étrier présente une patte latérale saillante assurant la liaison directe entre ledit étrier et le deuxième câble flexible. En particulier, la patte latérale est d'une pièce avec l'étrier et s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche associée dudit étrier, ladite patte portant une rotule de liaison associée à un embout rotulé du deuxième câble flexible. Also preferably, one of the legs of the stirrup has a projecting lateral tab ensuring the direct connection between said stirrup and the second flexible cable. In particular, the lateral tab is in one piece with the stirrup and extends substantially perpendicular to the associated branch of said stirrup, said tab carrying a connecting ball joint associated with a swivel end of the second flexible cable.
En variante, l'une des branches de l'étrier porte latéralement une rotule de liaison associée à un embout rotulé du deuxième câble flexible. Alternatively, one of the legs of the stirrup carries laterally a ball joint associated with a swivel end of the second flexible cable.
Avantageusement, les faces internes des deux branches de l'étrier sont usinées en vue d'un jeu minimal avec la rotule de transmission portée par l'organe de renvoi. Advantageously, the internal faces of the two arms of the stirrup are machined with a view to minimal play with the transmission ball joint carried by the return member.
De préférence également, l'organe de renvoi est un levier en équerre, dont une branche porte la rotule de transmission qui passe entre les branches de l'étrier, et l'autre branche est reliée au premier câble flexible. En particulier, ladite autre branche de l'organe de renvoi porte une rotule de liaison associée à un embout rotulé du premier câble flexible. Preferably also, the return member is a square lever, one branch of which carries the ball joint which passes between the branches of the stirrup, and the other branch is connected to the first flexible cable. In particular, said other branch of the return member carries a ball joint associated with a swivel end of the first flexible cable.
Avantageusement alors, l'axe de l'organe de renvoi est prévu au niveau du sommet de l'équerre, en avant ou en arrière de la rotule de transmission en fonction de l'encombrement disponible. Advantageously then, the axis of the return member is provided at the top of the bracket, in front of or behind the transmission ball joint depending on the space available.
Selon une autre caractéristique avantageuse, la rotule de transmission passant entre les branches de l'étrier est disposée de façon à être calée sur l'axe longitudinal du levier d'actionnement manuel lorsque ledit levier est en position neutre. De préférence également, la rotule de transmission est revêtue d'un capuchon cubique dont deux faces opposées glissent sans jeu contre les faces internes des branches de l'étrier. According to another advantageous characteristic, the transmission ball joint passing between the branches of the stirrup is arranged so as to be wedged on the longitudinal axis of the manual actuation lever when said lever is in the neutral position. Also preferably, the ball joint is coated with a cubic cap, two opposite faces of which slide without play against the internal faces of the legs of the stirrup.
Selon une autre caractéristique, l'étrier est solidarisé au levier d'actionnement manuel par soudage ou par emmanchement à force. According to another characteristic, the stirrup is secured to the manual actuation lever by welding or by force fitting.
En variante, l'étrier est surmoulé directement sur l'extrémité du levier d'actionnement manuel. Alternatively, the stirrup is molded directly onto the end of the manual actuation lever.
Avantageusement encore, le dispositif de commande comporte un soufflet enveloppant la zone d'articulation du levier d'actionnement manuel. Advantageously also, the control device comprises a bellows enveloping the articulation zone of the manual actuation lever.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande
manuelle selon l'invention, dont le carter fixe de support n'a pas été
représenté pour mieux distinguer les pièces constitutives dudit dispositif - la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif analogue à celui de la
figure 1 (l'étrier et l'organe de renvoi diffèrent légèrement de ceux du
dispositif précédent), avec son carter fixe de support, son soufflet
supérieur et son couvercle inférieur - la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 1, sans représentation
des deux câbles flexibles - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de la figure 2 (ladite
figure 2 étant une coupe selon II-II de la figure 4), sans représentation
des deux câbles flexibles - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 4, illustrant un détail
d'une rotule de liaison et de l'embout rotulé associé - la figure 6 est une vue en plan d'un levier d'actionnement muni d'une
sphère d'articulation directement surmoulée sur ledit levier, cet étrier
correspondant aux représentations des figures 2 à 4 - la figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 6 permettant de
mieux distinguer l'étrier et sa patte latérale portant la rotule de liaison - la figure 8 est une vue de côté de l'ensemble unitaire illustré à la figure 6 - la figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 8, permettant de mieux
distinguer la structure de l'ensemble formé par la sphère d'articulation et
l'ergot d'anti-rotation.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly in the light of the description which follows and of the appended drawings, relating to a particular embodiment, with reference to the figures in which: - Figure 1 is a perspective view of '' a control device
manual according to the invention, the fixed support casing of which has not been
shown to better distinguish the constituent parts of said device - Figure 2 is a sectional view of a device similar to that of the
Figure 1 (the bracket and the return member differ slightly from those of the
previous device), with its fixed support casing, its bellows
upper and its lower cover - Figure 3 is a section on III-III of Figure 1, without representation
of the two flexible cables - Figure 4 is a bottom view of the device of Figure 2 (said
Figure 2 being a section on II-II of Figure 4), without representation
of the two flexible cables - Figure 5 is a section along VV of Figure 4, illustrating a detail
of a connecting ball joint and the associated swivel end piece - Figure 6 is a plan view of an actuating lever provided with a
articulation sphere directly molded onto said lever, this stirrup
corresponding to the representations of Figures 2 to 4 - Figure 7 is a section along VII-VII of Figure 6 for
better distinguish the stirrup and its side tab carrying the ball joint - Figure 8 is a side view of the unitary assembly illustrated in Figure 6 - Figure 9 is a section along IX-IX of Figure 8, allowing better
distinguish the structure of the assembly formed by the articulation sphere and
the anti-rotation lug.
La figure 1 illustre un dispositif de commande manuelle 100 pour une commande à distance par câbles flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boîte de vitesses (non représentée ici), comportant un levier d'actionnement 101, dont l'extrémité supérieure est revêtue d'un pommeau 102, et portant une sphère d'articulation 104 qui est reçue dans un palier solidaire d'un support fixe (le palier 118 et le support fixe 111 formant carter du dispositif sont représentés sur les figures 2 et 3). Le levier d'actionnement 101 est articulé autour de deux axes orthogonaux 114, 115, qui se coupent au centre 150 de la sphère d'articulation 104, au niveau de l'axe longitudinal 103 dudit levier d'actionnement. Le levier d'actionnement 101 est prévu pour coopérer avec des moyens de transmission associés pour exercer une traction ou une compression sur l'un ou l'autre de deux câbles flexibles 112, 113. FIG. 1 illustrates a manual control device 100 for remote control by flexible cables, in particular for the speed change control of a gearbox (not shown here), comprising an actuating lever 101, the upper end is coated with a knob 102, and carrying an articulation sphere 104 which is received in a bearing secured to a fixed support (the bearing 118 and the fixed support 111 forming the casing of the device are shown in FIGS. 2 and 3). The actuation lever 101 is articulated around two orthogonal axes 114, 115, which intersect at the center 150 of the articulation sphere 104, at the level of the longitudinal axis 103 of said actuation lever. The actuation lever 101 is provided to cooperate with associated transmission means to exert traction or compression on one or the other of two flexible cables 112, 113.
Conformément à un aspect essentiel de l'invention, le levier d'actionnement manuel 101 se prolonge, dans la direction de son axe longitudinal 103 et au-delà de sa sphère d'articulation 104, par un étrier 105 qui lui est rigidement solidaire, ledit étrier présentant deux branches 106, 107 entre lesquelles passe une rotule de transmission 108 solidaire d'un organe de renvoi 109 qui est d'une part monté pivotant sur un axe 110 solidaire du support fixe 111, et est d'autre part relié à un premier câble flexible 112 : l'agencement de ces composants est tel qu'un basculement du levier d'actionnement 101 autour du premier axe 114 induise, par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108, un pivotement de l'organe de renvoi 109 et par suite une traction ou une compression sur le premier câble flexible 112 selon le sens dudit basculement, et qu'un basculement du levier d'actionnement 101 autour du deuxième axe 115, qui est orthogonal audit premier axe 114, induise une traction ou une compression sur le deuxième câble flexible 113 selon le sens dudit basculement. En outre, un moyen de verrouillage 116, sur lequel il sera revenu plus loin, est associé à la sphère d'articulation 104 du levier d'actionnement manuel 101 pour interdire toute rotation dudit levier d'actionnement autour de son axe longitudinal 103, et ce quelle que soit la position de ce levier d'actionnement. In accordance with an essential aspect of the invention, the manual actuation lever 101 is extended, in the direction of its longitudinal axis 103 and beyond its articulation sphere 104, by a stirrup 105 which is rigidly secured to it, said stirrup having two branches 106, 107 between which passes a ball joint 108 secured to a deflection member 109 which is on the one hand pivotally mounted on an axis 110 secured to the fixed support 111, and is on the other hand connected to a first flexible cable 112: the arrangement of these components is such that a tilting of the actuation lever 101 around the first axis 114 induces, by means of the transmission ball joint 108, a pivoting of the return member 109 and consequently a traction or compression on the first flexible cable 112 according to the direction of said tilting, and that a tilting of the actuation lever 101 around the second axis 115, which is orthogonal to said first axis 114, induces a tractio n or compression on the second flexible cable 113 in the direction of said tilting. In addition, a locking means 116, to which it will be returned later, is associated with the articulation sphere 104 of the manual actuation lever 101 to prevent any rotation of said actuation lever around its longitudinal axis 103, and regardless of the position of this actuation lever.
Sur la figure 1, l'étrier 105 comporte deux branches 106, 107 en forme de flasques, rigidement solidaires du levier d'actionnement 101, et dont les faces intérieures 125, 126 définissent une goulotte 161 délimitée supérieurement par un fond 160 ici incurvé, goulotte dans laquelle passe la rotule de transmission 108 lorsque le levier d'actionnement 101 est basculé autour du deuxième axe 115, comme schématisé par la flèche 301. L'une des branches latérales de l'étrier 105, ici la branche 107, porte latéralement une rotule de liaison 123 associée à un embout rotulé 124 du deuxième câble flexible 113.De façon connue en soi, le câble flexible 113 se prolonge par un organe d'arrêt de gaine 144, normalement bloqué en position sur le support fixe du dispositif, organe au-delà duquel la gaine du câble flexible se prolonge par un embout rotulé 145 à soufflet monté sur une rotule de liaison 146 portée par un levier 147 faisant partie de la commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses. In FIG. 1, the stirrup 105 comprises two branches 106, 107 in the form of flanges, rigidly secured to the actuating lever 101, and the internal faces 125, 126 of which define a chute 161 delimited above by a bottom 160 here curved, chute through which the transmission ball joint 108 passes when the actuating lever 101 is tilted around the second axis 115, as shown schematically by the arrow 301. One of the lateral branches of the stirrup 105, here the branch 107, carries laterally a ball joint 123 associated with a swivel end piece 124 of the second flexible cable 113. In a manner known per se, the flexible cable 113 is extended by a sheath stop member 144, normally locked in position on the fixed support of the device, member beyond which the sheath of the flexible cable is extended by a swivel end 145 with bellows mounted on a ball joint 146 carried by a lever 147 forming part of the change of control v speed of the gearbox.
Ainsi que cela est aisé à comprendre, le basculement de levier d'actionnement manuel 101 autour du deuxième axe 115 n'a aucun effet sur l'organe de renvoi 109 par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108, mais agit seulement pour exercer une traction ou une compression, selon le sens du basculement, sur le deuxième câble flexible 113, comme schématisé par la flèche 304, ce qui induit un pivotement du levier 147 de commande, comme schématisé par la flèche 310. As is easy to understand, the tilting of the manual actuation lever 101 around the second axis 115 has no effect on the return member 109 by means of the ball joint 108, but acts only to exert a traction or compression, depending on the direction of tilting, on the second flexible cable 113, as shown schematically by the arrow 304, which induces a pivoting of the control lever 147, as shown schematically by the arrow 310.
Le deuxième câble flexible 113 est de préférence le câble de passage, l'axe correspondant 115 d'articulation du levier d'actionnement manuel 101 étant l'axe "de passage", le basculement du levier d'actionnement 101 autour de cet axe étant schématisé par la flèche 301. Dans ce cas, ainsi que cela se comprend aisément en observant le schéma 200 qui représente un diagramme classique d'organisation des vitesses (avec ici cinq vitesses notées 1 à 5, une position de marche-arrière notée AR, et une position centrale de point-mort notée P.M), le mouvement du levier de commande 147 schématisé par la flèche 310, résultant de la compression ou de la traction du câble flexible "de passage" 113, amène ledit levier 147 dans l'une de trois positions angulaires, dont l'une correspond au passage première-seconde, l'autre au passage troisième-quatrième, et la dernière au passage cinquième ou marche-arrière. The second flexible cable 113 is preferably the passage cable, the corresponding axis 115 of articulation of the manual actuation lever 101 being the "passage" axis, the tilting of the actuation lever 101 around this axis shown diagrammatically by the arrow 301. In this case, as is easily understood by observing diagram 200 which represents a conventional diagram of organization of speeds (here five speeds denoted 1 to 5, a reverse position denoted AR, and a central neutral position denoted PM), the movement of the control lever 147 shown diagrammatically by the arrow 310, resulting from the compression or the pulling of the flexible "passing" cable 113, brings said lever 147 into one three angular positions, one of which corresponds to the first-second passage, the other to the third-fourth passage, and the last to the fifth or reverse passage.
Lorsque le levier d'actionnement 101 est basculé autour du premier axe 114, comme schématisé par la flèche 300, ce basculement transmet directement, via la rotule de transmission 108 reliée à l'organe de renvoi 109 par un petit axe de support 128, un mouvement de rotation dudit organe de renvoi 109 autour de son axe 110, comme schématisé par la flèche 302. L'organe de renvoi 109 est ici un levier en équerre, dont une branche 127 porte la rotule de transmission 108 qui passe entre les branches 106, 107 de l'étrier 105, et dont l'autre branche 129 est reliée au premier câble flexible 112 via une rotule de liaison 130 sur laquelle est monté un embout rotulé 131 à soufflet de type conventionnel.Ainsi que cela est aisé à comprendre, le basculement du levier d'actionnement 101 autour du premier axe 114, qui est de préférence l'axe "de sélection," induit, par l'intermédiaire de la rotule de transmission 108 et de l'organe de renvoi en équerre 109, une traction ou une compression sur le premier câble flexible 112, qui est alors le câble "de sélection", comme schématisé par la flèche 303. Comme pour le câble flexible de passage 113, on retrouve un organe d'arrêt de gaine 139, au-delà duquel la gaine se prolonge par un embout rotulé à soufflet 140 monté sur une rotule 141 solidaire d'un levier 142 de commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses.Le basculement du levier d'actionnement manuel 101 autour de l'axe de sélection 114, selon la flèche 300, transmet ainsi un mouvement de rotation du levier 142, comme schématisé par la flèche 143, amenant ledit levier 142 dans l'une ou l'autre de deux positions angulaires correspondant à la sélection recherchée, de part et d'autre d'une position neutre correspondant au point mort. When the actuation lever 101 is tilted around the first axis 114, as shown diagrammatically by the arrow 300, this tilting transmits directly, via the transmission ball 108 connected to the return member 109 by a small support pin 128, a rotational movement of said return member 109 about its axis 110, as shown schematically by the arrow 302. The return member 109 is here a square lever, one branch 127 of which carries the ball joint 108 which passes between the branches 106 , 107 of the stirrup 105, and the other branch 129 of which is connected to the first flexible cable 112 via a ball joint 130 on which is mounted a swivel end piece 131 with bellows of conventional type. As is easy to understand, the tilting of the actuating lever 101 around the first axis 114, which is preferably the induced "selection" axis, via the transmission ball joint 108 and the angled return member 109, a traction or co pressure on the first flexible cable 112, which is then the "selection" cable, as shown schematically by the arrow 303. As for the flexible passage cable 113, there is a sheath stop member 139, beyond which the sheath is extended by a swivel joint end 140 mounted on a ball joint 141 secured to a lever 142 for shifting the gearbox. The tilting of the manual actuation lever 101 around the selection axis 114 , according to arrow 300, thus transmits a movement of rotation of lever 142, as shown diagrammatically by arrow 143, bringing said lever 142 into one or the other of two angular positions corresponding to the desired selection, on both sides. other from a neutral position corresponding to neutral.
I1 va de soi que les leviers de commande 142 et 147 font partie de la technique connue, et que la compression ou la traction exercée sur l'un ou l'autre des câbles flexibles de passage ou de sélection pourrait tout aussi bien induire un mouvement de translation à un organe coulissant de commande de changement de vitesse de la boîte de vitesses. It goes without saying that the control levers 142 and 147 are part of the known technique, and that the compression or the traction exerted on one or the other of the flexible passage or selection cables could just as well induce movement. of translation to a sliding gearshift control member.
Dans la suite de la description, le premier axe 114 sera dénommé axe de sélection, et le deuxième axe 115 axe de passage ; de la même façon, le premier câble flexible 112 sera dénommé câble de sélection, et le deuxième câble flexible 113 câble de passage. I1 est cependant entendu que l'on pourrait également prévoir une disposition inverse, le choix se faisant essentiellement en fonction de l'encombrement dont on dispose pour installer le dispositif de commande 100. In the following description, the first axis 114 will be called the selection axis, and the second axis 115 passage axis; in the same way, the first flexible cable 112 will be called selection cable, and the second flexible cable 113 passage cable. It is however understood that a reverse arrangement could also be provided, the choice being made essentially as a function of the space available for installing the control device 100.
La structure particulière du dispositif de commande 100 qui vient d'être décrit, montre que l'étrier 105 à deux branches assure en l'espèce deux fonctions, permettant d'exercer une traction ou une compression sur le câble de passage 113 ou sur le câble de sélection 112. The particular structure of the control device 100 which has just been described, shows that the stirrup 105 with two branches provides in this case two functions, making it possible to exert traction or compression on the passage cable 113 or on the selection cable 112.
Un tel agencement est extrêmement avantageux car il permet de réaliser un dispositif de commande comportant un très petit nombre de pièces : la figure 1 fait en effet apparaître tout d'abord un ensemble fonctionnel comportant le levier d'actionnement 101 avec sa sphère d'articulation 104 et l'étrier 105, puis le renvoi de sélection en équerre 109 avec son axe 110.Such an arrangement is extremely advantageous because it makes it possible to produce a control device comprising a very small number of parts: FIG. 1 indeed shows first of all a functional assembly comprising the actuating lever 101 with its articulation sphere 104 and the stirrup 105, then the selection reference square 109 with its axis 110.
Les autres pièces sont constituées par le support fixe formant carter 111 et le palier 118 de la sphère d'articulation 104, mieux visible sur les figures 2 et 3.The other parts are constituted by the fixed support forming a housing 111 and the bearing 118 of the articulation sphere 104, better visible in FIGS. 2 and 3.
On parvient ainsi à réaliser un dispositif de commande manuelle dont la structure est particulièrement simple et nécessite un très petit nombre de pièces constitutives. De plus, ce dispositif présente une structure particulièrement compacte, et, comme on le verra par la suite, permet l'utilisation de pièces en matière plastique. Enfin, ainsi que cela ressortira plus clairement des coupes des figures 2 à 4, le montage du dispositif est particulièrement aisé. This achieves a manual control device whose structure is particularly simple and requires a very small number of component parts. In addition, this device has a particularly compact structure, and, as will be seen later, allows the use of plastic parts. Finally, as will become clearer from the sections of Figures 2 to 4, the mounting of the device is particularly easy.
On va maintenant décrire la variante du dispositif de commande illustrée aux figures 2 à 5, variante comprenant un très grand nombre d'organes communs ou analogues à ceux du dispositif qui vient d'être décrit, et pour lesquels les mêmes références seront donc conservées. We will now describe the variant of the control device illustrated in FIGS. 2 to 5, a variant comprising a very large number of organs common or similar to those of the device which has just been described, and for which the same references will therefore be kept.
Les figures 2 et 3 permettent tout d'abord de distinguer le support fixe formant carter 111, qui présente une partie surélevée 111' sur laquelle vient se fixer le palier 118 associé à la sphère d'articulation 104. FIGS. 2 and 3 first of all make it possible to distinguish the fixed support forming a casing 111, which has a raised portion 111 ′ on which the bearing 118 associated with the articulation sphere 104 is fixed.
Le palier 118 est ici réalisé en deux demi-coussinets 119, 120, qui sont maintenus dans un boîtier associé 121 solidaire du support fixe 111, ou plus précisément ici boulonné au sommet de la partie surélevée 111' dudit support fixe.The bearing 118 is here made of two half-bearings 119, 120, which are held in an associated housing 121 secured to the fixed support 111, or more precisely here bolted to the top of the raised part 111 'of said fixed support.
Ainsi que cela a été dit plus haut, il est prévu un moyen de verrouillage associé à la sphère d'articulation 104 pour interdire toute rotation du levier d'actionnement 101 autour de son axe longitudinal 103, et ce quelle que soit la position dudit levier d'actionnement. En l'espèce, ce moyen de verrouillage est un ergot d'anti-rotation 116 porté par la sphère d'articulation 104, et disposé dans l'un des deux plans de basculement du levier d'actionnement manuel 101 (ici le plan correspondant au basculement autour de l'axe de sélection 114). L'ergot d'anti-rotation 116 peut coulisser dans une fente associée 117 du palier 118 de la sphère d'articulation 104, cette fente étant visible sur la figure 3. L'ergot d'anti-rotation 116 est donc ici calé sur l'axe de passage 115 du levier d'actionnement manuel 101. As has been said above, there is a locking means associated with the articulation sphere 104 to prevent any rotation of the actuating lever 101 about its longitudinal axis 103, regardless of the position of said lever actuation. In this case, this locking means is an anti-rotation lug 116 carried by the articulation sphere 104, and disposed in one of the two tilting planes of the manual actuation lever 101 (here the corresponding plane on tilting around the selection axis 114). The anti-rotation lug 116 can slide in an associated slot 117 of the bearing 118 of the articulation sphere 104, this slot being visible in FIG. 3. The anti-rotation lug 116 is therefore here wedged on the axis of passage 115 of the manual actuation lever 101.
La fente 117 associée à l'ergot d'anti-rotation 116 est naturellement réalisée dans les deux demi-coussinets 119, 120, symétriquement par rapport à un plan horizontal médian passant par le centre de la sphère d'articulation 104.The slot 117 associated with the anti-rotation lug 116 is naturally produced in the two half-bearings 119, 120, symmetrically with respect to a horizontal median plane passing through the center of the articulation sphere 104.
L'ergot d'anti-rotation 116 peut être rapporté sur la sphère d'articulation 104, ou encore, en variante, la sphère d'articulation 104 avec son ergot d'anti-rotation 116 ne forment qu'une pièce unique surmoulée directement sur le levier d'actionnement 101 (ce dernier mode de réalisation est représenté aux figures 6, 8, 9). On pourra alors choisir de réaliser l'ensemble constitué par la sphère d'articulation 104 et l'ergot d'anti-rotation 116 en matière plastique, par exemple en polyacétal. The anti-rotation lug 116 can be attached to the articulation sphere 104, or alternatively, the articulation sphere 104 with its anti-rotation lug 116 form only a single piece molded directly on the actuating lever 101 (the latter embodiment is shown in Figures 6, 8, 9). We can then choose to make the assembly constituted by the articulation sphere 104 and the anti-rotation lug 116 in plastic, for example in polyacetal.
L'étrier 105 et la rotule de liaison 123 que porte ledit étrier sont agencés légèrement différemment sur la variante illustrée aux figures 2 à 9. En effet, dans ce cas, la branche 107 de l'étrier 105 comporte une patte latérale saillante 122 assurant la liaison directe entre ledit étrier et le câble flexible de passage 113. Cette patte latérale 122 est de préférence d'une pièce avec l'étrier 105, et s'étend sensiblement perpendiculairement à la branche associée 107 dudit étrier, ladite patte portant la rotule de liaison 123 associée à l'embout rotulé 124 du câble flexible de passage 113. On notera que le fond de l'étrier 105 est ici un fond rectiligne 160, et que la partie supérieure dudit étrier constitue un manchon 136. La solidarisation de l'étrier 105 au levier d'actionnement manuel peut être assurée par soudage ou par emmanchement à force au niveau du manchon 136.En variante, l'étrier 105 sera surmoulé directement sur l'extrémité du levier d'actionnement manuel 101. On utilisera alors de préférence un alliage métallique à base d'aluminium ou de cuproaluminium. The stirrup 105 and the connecting ball 123 that the said stirrup carries are arranged slightly differently on the variant illustrated in FIGS. 2 to 9. Indeed, in this case, the branch 107 of the stirrup 105 has a projecting lateral tab 122 ensuring the direct connection between said stirrup and the flexible passage cable 113. This lateral tab 122 is preferably in one piece with the stirrup 105, and extends substantially perpendicular to the associated branch 107 of said stirrup, said tab carrying the ball joint link 123 associated with the swivel end piece 124 of the flexible passage cable 113. It will be noted that the bottom of the stirrup 105 is here a rectilinear bottom 160, and that the upper part of said stirrup constitutes a sleeve 136. The connection of the stirrup 105 to the manual actuation lever can be provided by welding or force fitting at the sleeve 136. Alternatively, the stirrup 105 will be overmolded directly on the end of the act lever Manual operation 101. A metallic alloy based on aluminum or cuproaluminium will then preferably be used.
Les faces internes 125, 126 des deux branches 106, 107 de l'étrier 105 sont de préférence usinées en vue d'un jeu minimal avec la rotule de transmission 108 portée par l'organe de renvoi 109. On pourra naturellement prévoir une goulotte 161 lubrifiée pour minimiser les frottements lors du basculement du levier d'actionnement manuel 101. I1 est cependant avantageux de prévoir, comme cela est visible sur les figures 2 et 3, que la rotule de transmission 108 est revêtue d'un capuchon cubique 132 dont deux faces opposées 133, 134 glissent sans jeu contre les faces internes 125, 126 des branches 106, 107 de l'étrier 105. The internal faces 125, 126 of the two branches 106, 107 of the stirrup 105 are preferably machined with a view to minimal play with the transmission ball joint 108 carried by the return member 109. It is naturally possible to provide a chute 161 lubricated to minimize friction during tilting of the manual actuation lever 101. It is however advantageous to provide, as can be seen in FIGS. 2 and 3, that the transmission ball joint 108 is coated with a cubic cap 132, two of which opposite faces 133, 134 slide without play against the internal faces 125, 126 of the legs 106, 107 of the stirrup 105.
Dans tous les cas, il est avantageux que la rotule de transmission 108 passant entre les branches de l'étrier 105 soit disposée de façon à être calée sur l'axe longitudinal 103 du levier d'actionnement manuel 101 lorsque ledit levier est en position neutre (position notée point mort PM sur le diagramme schématique 200 visible en figure 1). Un tel agencement procure ainsi une précision élevée du point mort pour le câble de sélection 112. In all cases, it is advantageous for the transmission ball joint 108 passing between the branches of the stirrup 105 to be arranged so as to be wedged on the longitudinal axis 103 of the manual actuation lever 101 when said lever is in the neutral position. (position noted neutral point PM on the schematic diagram 200 visible in FIG. 1). Such an arrangement thus provides high dead center precision for the selection cable 112.
Les figures 2 et 4 permettent de bien distinguer l'axe 110 de l'organe de renvoi 109, ledit axe étant prévu au niveau du sommet de l'équerre, en avant ou en arrière de la rotule de transmission 108 en fonction de l'encombrement disponible. Comme cela est visible sur la vue de dessous de la figure 4, l'axe 110 de l'organe de renvoi 109 est ici prévu en avant de la rotule de transmission 108 (dont on aperçoit l'axe de support 128 en vue de dessous). Figures 2 and 4 make it possible to clearly distinguish the axis 110 of the return member 109, said axis being provided at the top of the bracket, in front of or behind the ball joint 108 depending on the space available. As can be seen in the bottom view of FIG. 4, the axis 110 of the deflection member 109 is here provided in front of the transmission ball joint 108 (of which the support axis 128 can be seen from below ).
La figure 2 permet également de distinguer l'embout rotulé 131 associé à la rotule de sélection 130, ainsi qu'un manchon 149 s'étendant jusqu'à l'organe d'arrêt 139 formant rotule au niveau de la paroi terminale du support fixe formant carter 111, paroi au-delà de laquelle on distingue la butée de gaine 151 et la gaine proprement dite 152. Le manchon 149 est avantageux pour guider le câble de sélection 112 et éviter le flambement dudit câble. Il va de soi qu'une disposition analogue sera de préférence également prévue pour le câble de passage 113, bien que cela ne soit pas visible sur la figure 2.La structure particulière d'un embout rotulé de ce type a été illustré plus en détail sur la coupe de la figure 5, où l'on distingue l'embout rotulé 124 associé au câble flexible de passage 113, embout qui est monté sur la rotule de liaison 123 portée par la patte 122 de la branche 107 de l'étrier 105. FIG. 2 also makes it possible to distinguish the swivel end piece 131 associated with the selection ball joint 130, as well as a sleeve 149 extending to the stop member 139 forming a ball joint at the end wall of the fixed support forming casing 111, wall beyond which a distinction is made between the sheath stop 151 and the sheath proper 152. The sleeve 149 is advantageous for guiding the selection cable 112 and preventing buckling of said cable. It goes without saying that a similar arrangement will preferably also be provided for the passage cable 113, although this is not visible in FIG. 2. The particular structure of a ball joint of this type has been illustrated in more detail. in the section of FIG. 5, where we can distinguish the swivel end piece 124 associated with the flexible passage cable 113, end piece which is mounted on the ball joint 123 carried by the lug 122 of the branch 107 of the stirrup 105 .
Les figures 2 et 3 permettent également de distinguer d'une part, en partie supérieure, un soufflet 135 enveloppant la zone d'articulation du levier d'actionnement 101, ce soufflet étant classique pour protéger la zone d'articulation contre les saletés ou poussières et pour diminuer encore le niveau de bruit de la transmission. En partie inférieure du dispositif, on distingue également un couvercle 148 qui est par exemple clipsé sur le support fixe formant carter 111. FIGS. 2 and 3 also make it possible to distinguish on the one hand, in the upper part, a bellows 135 enveloping the articulation zone of the actuating lever 101, this bellows being conventional for protecting the articulation zone against dirt or dust and to further decrease the noise level of the transmission. At the bottom of the device, there is also a cover 148 which is, for example, clipped onto the fixed support forming a housing 111.
Les figures 3 et 4 permettent de distinguer d'une part des échancrures 137 et 138 respectivement associées au câble de sélection 112 et au câble de passage 113. C'est au niveau de telles échancrures que sont prévus les organes d'arrêt associés audit câble, organes qui ont été schématisés sur la figure 1. La vue de dessous de la figure 4 permet également de distinguer deux ouvertures 170, 171, qui peuvent être prévues pour d'éventuelles butées associées à l'étrier 105. Figures 3 and 4 make it possible to distinguish on the one hand from the notches 137 and 138 respectively associated with the selection cable 112 and the passage cable 113. It is at such notches that the stop members associated with said cable are provided. , organs which have been shown diagrammatically in FIG. 1. The bottom view of FIG. 4 also makes it possible to distinguish two openings 170, 171, which can be provided for possible stops associated with the stirrup 105.
Ainsi que cela est visible sur la figure 3, la rotule de passage 123 et la rotule de sélection 130 sont disposées sensiblement dans un même plan horizontal, ce qui est favorable sur le plan de l'agencement des câbles flexibles partant du support fixe formant carter 111. As can be seen in FIG. 3, the passage ball joint 123 and the selection ball joint 130 are arranged substantially in the same horizontal plane, which is favorable in terms of the arrangement of the flexible cables starting from the fixed support forming a casing. 111.
La disposition et l'agencement de certaines pièces du dispositif seront en fait choisis cas par cas selon la course et l'encombrement dont on dispose. Il en est en particulier ainsi pour la disposition de la rotule de liaison 123 associée au câble de passage 113 : on pourra choisir la disposition de la figure 1 ou celle des figures 2 à 9. The arrangement and arrangement of certain parts of the device will in fact be chosen on a case-by-case basis depending on the travel and the space available. This is particularly the case for the arrangement of the connecting ball joint 123 associated with the passage cable 113: the arrangement of FIG. 1 or that of FIGS. 2 to 9 can be chosen.
L'ergot d'anti-rotation 116 est ici calé sur l'axe de passage 115, ce qui est avantageux pour la précision de la sélection, mais il est naturellement possible de prévoir un calage sur l'axe de sélection 114. The anti-rotation lug 116 is here wedged on the passage axis 115, which is advantageous for the accuracy of the selection, but it is naturally possible to provide a wedging on the selection axis 114.
On notera sur les figures 6, 8 et 9 la réalisation particulière de la sphère d'articulation 104, avec des évidements permettant à la fois d'utiliser moins de matière lors du moulage, d'avoir une épaisseur relativement homogène, de limiter la "traînée", et de constituer une réserve de graisse. Note in Figures 6, 8 and 9 the particular embodiment of the articulation sphere 104, with recesses allowing both to use less material during molding, to have a relatively homogeneous thickness, to limit the " drag ", and build up a fat reserve.
Le dispositif fonctionnel peut enfin être indifféremment monté par dessus ou par dessous, ainsi que cela se comprend aisément au vu des coupes des figures 2 à 4. The functional device can finally be indifferently mounted from above or from below, as is easily understood in view of the sections in FIGS. 2 to 4.
Le dispositif de commande manuelle qui vient d'être décrit est particulièrement avantageux pour l'équipement de véhicules de tourisme ou utilitaires, et ce quel que soit le nombre de vitesses prévu pour la boîte de vitesses (les débattements sont en effet donnés par la boite). I1 va de soi cependant que l'on pourra utiliser un tel dispositif de commande pour d'autres types d'engins, et notamment des engins agricoles, industriels, ou de travaux publics. The manual control device which has just been described is particularly advantageous for the equipment of passenger or utility vehicles, and this regardless of the number of gears provided for the gearbox (the deflections are in fact given by the gearbox ). It goes without saying, however, that such a control device can be used for other types of machine, and in particular agricultural, industrial or public works machines.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante, reprenant avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles qui ont été exposées. The invention is not limited to the embodiments which have just been described, but on the contrary encompasses any variant, incorporating with equivalent means, the essential characteristics which have been set out.
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Effective date: 20110131 |