FR2737160A1 - Vehicle gear lever assembly - includes casing with pivoted lever locking system comprising fork, which surrounds lever in casing passage when in operation, at end of curved plate pivoted on casing and controlled by key cylinder - Google Patents

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Abstract

The assembly comprises a casing (100) with a pivoting lever (200) mounted on it. A locking system(500) is formed by equipment (510) which can be displaced between two positions. In the operating position the equipment occupies a passage (150) in the casing around the lever whose movement it limits. In the rest position the equipment is freed from the passage enabling free movement of the lever. The equipment comprises a fork (512) which surrounds the lever over about 270[deg] in the casing passage when in its operating position. The fork is placed at the end of a curved plate (514) which is pivoted on the casing about a spindle (516) parallel to the lever axis (201). Displacement of the equipment is controlled by a key cylinder (550).

Description

La présente invention concerne le domaine des ensembles de commande à levier. The present invention relates to the field of lever control assemblies.

La présente invention s'applique tout particulièrement au domaine de la commande des boites de vitesses de véhicules automobiles. The present invention applies very particularly to the field of the control of gearboxes of motor vehicles.

De nombreux ensembles de commande à levier pour boites de vitesses ont déjà été proposés, que ce soit pour des boites de vitesses dites automatiques, des boites de vitesses mécaniques ou encore des boites de vitesses dites mécaniques robotisées. Many lever control assemblies for gearboxes have already been proposed, whether for so-called automatic gearboxes, mechanical gearboxes or even so-called robotic mechanical gearboxes.

La présente invention peut notamment s'appliquer à la commande de ces différents types de boites de vitesses. The present invention can in particular be applied to the control of these different types of gearboxes.

Dans le cas des boites de vitesses mécaniques, le rapport d'engrenages engagé est choisi de façon univoque par le conducteur, à l'aide du levier et les commutations d'engrenages sont commandées mécaniquement et directement par le levier. In the case of mechanical gearboxes, the gear ratio engaged is chosen unequivocally by the driver, using the lever and the gear switches are controlled mechanically and directly by the lever.

Dans les boites de vitesses automatiques, le conducteur n'a accès, par le biais du levier, qu'au choix d'un mode de conduite avant (petite ou grande vitesse) ou arrière et les positions point mort ou point neutre (parfois dénommées "position garage"). Sur cette base, un module pilote automatiquement la boite de vitesses tant dans un sens d'évolution des rapports que dans l'autre, c'est à dire tant dans le sens montée des rapports de vitesse que dans le sens de descente de ceux-ci, sans que le conducteur ne puisse alors imposer un choix précis de rapport. In automatic gearboxes, the driver has access, by means of the lever, only to the choice of a driving mode before (low or high speed) or rear and neutral or neutral positions (sometimes called "garage position"). On this basis, a module automatically controls the gearbox both in one direction of evolution of the reports and in the other, that is to say both in the up direction of the gear reports and in the direction of descent of those without the driver being able to impose a precise choice of gear.

Dans les boites de vitesses mécaniques robotisées, les boites sont munies d'actionneurs, généralement des actionneurs à fluide, aptes à agir sur la boite de vitesses pour exécuter des changements de rapport sur la base d'ordres émis par l'ensemble de commande à levier. Pour celà cet ensemble de commande comprend, outre le levier, des transducteurs de contrôle sensibles au déplacement du levier, pour définir des ordres de passage des rapports de la boite de vitesses et un module électronique qui reçoit les ordres de passage précités générés par les transducteurs de contrôle. Le module électronique pilote les actionneurs associés à la boite de vitesses. Le module électronique contrôle l'exécution, par les actionneurs, des ordres de passage émis par l'ensemble de commande, en fonction de la vitesse du véhicule, pour garantir que ces ordres sont compatibles avec cette vitesse.  In robotic mechanical gearboxes, the gearboxes are fitted with actuators, generally fluid actuators, capable of acting on the gearbox to execute gear changes on the basis of orders issued by the control unit to the sink. For this, this control assembly comprises, in addition to the lever, control transducers sensitive to the movement of the lever, for defining shift orders for the gearbox reports and an electronic module which receives the aforementioned shift orders generated by the transducers. control. The electronic module controls the actuators associated with the gearbox. The electronic module controls the execution, by the actuators, of the passage orders issued by the control assembly, as a function of the speed of the vehicle, to guarantee that these orders are compatible with this speed.

La plupart de ces ensembles de commande à levier comprennent un boitier qui supporte un levier à pivotement selon une. grille prédéterminée et imposée, généralement selon une grille en "h", c'est à dire selon une grille comprenant au moins deux trajets parallèles entre eux reliés par un trajet auxiliaire qui leur est transversal. Most of these lever control assemblies include a housing which supports a pivot lever. predetermined and imposed grid, generally according to a grid in "h", that is to say according to a grid comprising at least two parallel paths between them connected by an auxiliary path which is transverse to them.

On a proposé par ailleurs de nombreux moyens anti-vol destinés à interdire l'usage du levier à l'arrêt du véhicule. Numerous anti-theft means have also been proposed intended to prohibit the use of the lever when the vehicle is stopped.

Le document FR-A-2632904 enseigne par exemple un levier de boite de vitesses amovible. Document FR-A-2632904 teaches, for example, a removable gearbox lever.

Les documents FR-A-2700149, FR-A-2609950, EP-A-281705, EP-A223892, EP-A-521273, EP-A-478453, EP-A-455759, EP-A-373320 et EP-A315174 enseignent des moyens de verrouillage d'un levier de boite de vitesses. Documents FR-A-2700149, FR-A-2609950, EP-A-281705, EP-A223892, EP-A-521273, EP-A-478453, EP-A-455759, EP-A-373320 and EP- A315174 teach means of locking a gearbox lever.

Un premier but important de la présente invention est de perfectionner les moyens de verrouillage de levier connus. A first important object of the present invention is to improve the known lever locking means.

Ce but de la présente invention est atteint grâce à un ensemble de commande à levier comprenant un boitier et un levier monté à pivotement sur ce boitier, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de verrouillage formés d'un équipage monté à déplacement contrôlé entre deux positions : une position de travail dans laquelle ledit équipage occupe au moins partiellement l'espace défini dans un passage du boitier, autour du levier, pour limiter les déplacements de ce dernier, et une position de repos dans laquelle l'équipage libère ledit passage pour autoriser un libre déplacement du levier. This object of the present invention is achieved by a lever control assembly comprising a housing and a lever pivotally mounted on this housing, characterized in that it comprises locking means formed by a mounted crew with controlled movement between two positions: a working position in which said crew occupies at least partially the space defined in a passage of the case, around the lever, to limit the movements of the latter, and a rest position in which the crew releases said passage to allow free movement of the lever.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, ledit équipage comprend une fourchette apte à entourer le levier sur environ 270 au niveau du passage dans le boitier, en position de travail. According to another advantageous characteristic of the present invention, said assembly comprises a fork capable of surrounding the lever on approximately 270 at the level of the passage in the housing, in the working position.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'équipage est contrôlé dans son déplacement par un cylindre à clé. According to another advantageous characteristic of the present invention, the crew is controlled in its movement by a key cylinder.

Un second but de la présente invention est de perfectionner les moyens d'indexation connus des ensembles de commande à levier. A second object of the present invention is to improve the known indexing means of lever control assemblies.

Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un ensemble de commande à levier comprenant un boitier et un levier monté à pivotement sur ce boitier, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'indexation du levier dans son pivotement, lesquels moyens d'indexation comprennent une platine liée à déplacement avec le levier, un élément d'indexation porté par la platine, et un guide lié à la platine pour amplifier l'amplitude de déplacement de l'élément d'indexation par rapport à celle du levier. This object is achieved according to the present invention by a lever control assembly comprising a housing and a lever pivotally mounted on this housing, characterized in that it comprises means for indexing the lever in its pivoting, which means indexing devices include a plate linked to displacement with the lever, an indexing element carried by the plate, and a guide linked to the plate to amplify the amplitude of displacement of the indexing element relative to that of the lever .

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la platine est liée à translation avec le levier, mais susceptible de rotation par rapport à celui-ci, autour de son axe. According to another advantageous characteristic of the present invention, the plate is linked in translation with the lever, but capable of rotation relative to the latter, about its axis.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément d'indexation est formé d'un plot d'indexation sollicité élastiquement contre des surfaces d'indexation formées sur le boitier. According to another advantageous characteristic of the present invention, the indexing element is formed of an indexing pad elastically urged against indexing surfaces formed on the housing.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le guide est formé d'un doigt lié à la platine et engagé dans une gorge orientée généralement radialement par rapport à l'axe longitudinal du levier et formée sur le boitier. According to another advantageous characteristic of the present invention, the guide is formed by a finger linked to the plate and engaged in a groove oriented generally radially with respect to the longitudinal axis of the lever and formed on the housing.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble à levier conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale de l'ensemble conforme à ce premier mode de réalisation, - la figure 3 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble à levier conforme à un deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale de l'ensemble conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble à levier conforme à un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples, and in which - FIG. 1 represents a schematic view in perspective of a lever assembly according to a first embodiment of the present invention, - Figure 2 shows a longitudinal sectional view of the assembly according to this first embodiment, - Figure 3 shows a schematic view in perspective of a lever assembly according to a second embodiment of the present invention, - Figure 4 shows a longitudinal sectional view of the assembly according to a third embodiment of the present invention, and - Figure 5 shows a schematic perspective view of a lever assembly according to a fourth embodiment of the present invention.

L'ensemble à levier conforme à la présente invention comprend principalement un boitier 100, un levier 200, un ensemble 300 de transducteurs contrôlé par le levier 200, des moyens d'indexation 400 et des moyens de verrouillage 500. The lever assembly according to the present invention mainly comprises a housing 100, a lever 200, a set 300 of transducers controlled by the lever 200, indexing means 400 and locking means 500.

Le boitier 100 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. I1 n'est d'ailleurs que partiellement représenté sur les figures annexés. De préférence le boitier 100 est formé en matière plastique. The box 100 can be the subject of numerous variant embodiments. I1 is also only partially shown in the accompanying figures. Preferably the case 100 is formed from plastic.

Le levier 200 est de préférence formé d'une tige cylindrique rectiligne 202 montée à pivotement sur le boitier 100. Le levier 200 est centré sur un axe 201. Le levier 200 est avantageusement muni d'un pommeau sphérique 204 à son extrémité supérieure accessible à l'utilisateur. The lever 200 is preferably formed of a straight cylindrical rod 202 pivotally mounted on the housing 100. The lever 200 is centered on an axis 201. The lever 200 is advantageously provided with a spherical knob 204 at its upper end accessible to the user.

Le levier 200 est adapté pour contrôler l'ensemble 300 lors de son déplacement. The lever 200 is adapted to control the assembly 300 during its movement.

Les moyens de guidage à déplacement du levier 200, sur le boitier 100, peuvent faire l'objet de diverses variantes. De préférence ces moyens de guidage comprennent une rotule 210 centrée sur l'axe 201, située sur la longueur du levier 200, et deux tourillons 212 et 214 orientés radialement par rapport à l'axe 201 et diamétralement opposés sur la rotule 210. The guide means for movement of the lever 200, on the housing 100, can be the subject of various variants. Preferably, these guide means comprise a ball joint 210 centered on the axis 201, situated along the length of the lever 200, and two pins 212 and 214 oriented radially with respect to the axis 201 and diametrically opposite on the ball joint 210.

La rotule 210 et les tourillons 212 et 214 sont guidés par des parois 102 formées sur le boitier 100, lesquelles parois 102 autorisent d'une part un pivotement du levier autour de l'axe 213 des tourillons 212 et 214 et d'autre part des basculements du levier 200 autour du centre 211 de la rotule 210, dans des plans définis par les axes 201 et 213. Au cours de ces basculements les tourillons 212 et 214 se déplacent dans des chambres 104 et 106 définies par les parois 102. The ball joint 210 and the pins 212 and 214 are guided by walls 102 formed on the housing 100, which walls 102 allow the pivoting of the lever on the one hand around the axis 213 of the pins 212 and 214 and on the other hand tilting of the lever 200 around the center 211 of the ball joint 210, in planes defined by the axes 201 and 213. During these tiltings the pins 212 and 214 move in chambers 104 and 106 defined by the walls 102.

Le pivotement du levier 200 autour de l'axe 213 des tourillons 212 et 214, permet de déplacer le levier 200 selon un trajet dit auxiliaire, référencé A sur les figures. Les basculements du levier 200 dans deux plans, orthogonaux au pivotement précité, autour du centre 211 de la rotule 210, permettent de déplacer le levier 200 dans des plans dits principal et secondaire, qui sont référencés P et S sur les figures 1, 3 et 5. The pivoting of the lever 200 around the axis 213 of the pins 212 and 214 makes it possible to move the lever 200 along a so-called auxiliary path, referenced A in the figures. The tilting of the lever 200 in two planes, orthogonal to the aforementioned pivoting, around the center 211 of the ball joint 210, allow the lever 200 to be displaced in so-called main and secondary planes, which are referenced P and S in FIGS. 5.

Ainsi les pivotements précités permettent de déplacer le levier 200 selon une grille généralement en"h". Thus the aforementioned pivotings allow the lever 200 to be displaced according to a grid generally in "h".

Dans le cadre d'une application particulière et non limitative à la commande d'une boite de vitesses mécanique robotisée, le pivotement du levier 200 sur le trajet auxiliaire A permet de déplacer le levier 200 entre une position neutre N et une position point mort PM, le basculement du levier 200 dans le plan principal P permet de sélectionner une montée ou une descente respectivement du rapport à partir de la position neutre, et le basculement du levier 200 dans le plan secondaire S permet de sélectionner la marche arrière MA, à partir de la position point mort PM. In the context of a particular and non-limiting application to the control of a robotic mechanical gearbox, the pivoting of the lever 200 on the auxiliary path A makes it possible to move the lever 200 between a neutral position N and a neutral position PM , the tilting of the lever 200 in the main plane P makes it possible to select an ascent or a descent of the gear respectively from the neutral position, and the tilting of the lever 200 in the secondary plane S allows to select the reverse gear MA, from from the neutral position PM.

La pièce 216 constituant la rotule 210 et les tourillons 212 et 214 peut être formée par exemple par surmoulage sur le levier 200 ou encore être rapportée sur celui-ci et immobilisée par tous moyens appropriés, par exemple par une goupille. The piece 216 constituting the ball joint 210 and the pins 212 and 214 can be formed for example by overmolding on the lever 200 or even be attached thereto and immobilized by any appropriate means, for example by a pin.

L'ensemble 300 de transducteurs peut également faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Il s'agit de préférence de transducteurs électriques commandés par les déplacements du levier 200, plus précisément par l'extrémité 206 du levier 200 opposée au pommeau 204. The set 300 of transducers can also be the subject of numerous embodiments. They are preferably electrical transducers controlled by the movements of the lever 200, more precisely by the end 206 of the lever 200 opposite the knob 204.

Les moyens d'indexation 400 comprennent une platine 410 liée à déplacement avec le levier 200, un élément d'indexation 450 porté par la platine 410, et un guide 470 lié à la platine 410. The indexing means 400 comprise a plate 410 linked to displacement with the lever 200, an indexing element 450 carried by the plate 410, and a guide 470 linked to the plate 410.

La platine 410 est liée à translation avec le levier 200, mais susceptible de rotation par rapport à celui-ci, autour de son axe 201. A cette fin la platine 410 comprend de préférence un fourreau 412 monté à rotation sur le levier 200 et pourvu d'au moins un bras 414 généralement radial par rapport à l'axe 201. The plate 410 is linked in translation with the lever 200, but capable of rotation relative to the latter, about its axis 201. To this end the plate 410 preferably comprises a sheath 412 rotatably mounted on the lever 200 and provided at least one arm 414 generally radial with respect to the axis 201.

Le guide 470 est engagé dans une gorge 120 formée dans le boitier 100. La gorge 120 est orientée généralement radialement par rapport à l'axe longitudinal 201 du levier 200. Par ailleurs la gorge 120, ainsi que le plan défini par les axes 201, 453 et 474, s'étendent parallèlement à l'axe 213 des tourillons 212 et 214. Ainsi le guide 470 se déplace dans la gorge 120 lorsque le levier 200 est basculé dans le plan principal P ou le plan secondaire S. En revanche le guide 470 est immobilisé dans la gorge 120 lorsque le levier 200 est pivoté dans le plan auxiliaire A. The guide 470 is engaged in a groove 120 formed in the housing 100. The groove 120 is oriented generally radially with respect to the longitudinal axis 201 of the lever 200. Furthermore, the groove 120, as well as the plane defined by the axes 201, 453 and 474 extend parallel to the axis 213 of the pins 212 and 214. Thus the guide 470 moves in the groove 120 when the lever 200 is tilted in the main plane P or the secondary plane S. On the other hand, the guide 470 is immobilized in the groove 120 when the lever 200 is pivoted in the auxiliary plane A.

L'homme de l'art comprendra que la coopération définie entre le guide 470 et la gorge 120 permet d'amplifier l'amplitude de déplacement de l'élément d'indexation 450 par rapport à celle du levier 200, lorsque celui-ci est pivoté dans le plan auxiliaire A, soit autour de l'axe 213 des tourillons 212 et 214. Those skilled in the art will understand that the cooperation defined between the guide 470 and the groove 120 makes it possible to amplify the amplitude of movement of the indexing element 450 relative to that of the lever 200, when the latter is pivoted in the auxiliary plane A, ie around the axis 213 of the pins 212 and 214.

Le rapport de multiplication est égal au rapport entre la distance séparant le plot 450 du doigt 470 d'une part et la distance séparant le doigt 470 du levier 200 d'autre part. The multiplication ratio is equal to the ratio between the distance separating the pad 450 from the finger 470 on the one hand and the distance separating the finger 470 from the lever 200 on the other hand.

Selon les modes de réalisation représentsé sur les figures 1 à 4, il est prévu un seul bras 414 solidaire du fourreau 412. Ce bras 414 possède un plan de symétrie passant par l'axe 201. Il est incurvé autour du centre 211 de la rotule 210. Le bras 414 s'étend ainsi de préférence sur environ 90" autour de cette rotule 210. According to the embodiments shown in Figures 1 to 4, there is provided a single arm 414 secured to the sleeve 412. This arm 414 has a plane of symmetry passing through the axis 201. It is curved around the center 211 of the ball joint 210. The arm 414 thus preferably extends over approximately 90 "around this ball joint 210.

Par contre selon le mode de réalisation représenté sur la figure 5, il est prévu deux bras 414, 416 radiaux, solidaires du fourreau 412 et diamétralement opposés par rapport à l'axe 201. On the other hand, according to the embodiment represented in FIG. 5, two radial arms 414, 416 are provided, integral with the sheath 412 and diametrically opposite with respect to the axis 201.

L'élément d'indexation 450 est formé d'un plot d'indexation 452 sollicité élastiquement contre des surfaces d'indexation 110 formées sur le boitier 100. The indexing element 450 is formed by an indexing pad 452 resiliently urged against indexing surfaces 110 formed on the housing 100.

L'axe longitudinal 453 du plot 452 est de préférence sécant du centre 211 de la rotule 210. The longitudinal axis 453 of the stud 452 is preferably secant from the center 211 of the ball joint 210.

Selon les figures 1 à 4, l'axe 453 du plot 452 est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal 201 du levier 200 et coplanaire de l'axe 201. According to FIGS. 1 to 4, the axis 453 of the stud 452 is substantially orthogonal to the longitudinal axis 201 of the lever 200 and coplanar with the axis 201.

Selon la figure 5 l'axe 453 du plot 452 est incliné d'environ 45" par rapport à l'axe longitudinal 201 du levier 200 et également coplanaire de l'axe 201. According to FIG. 5, the axis 453 of the stud 452 is inclined by about 45 "relative to the longitudinal axis 201 of the lever 200 and also coplanar with the axis 201.

Le guide 470 est formé d'un doigt 472 lié à la platine 410 et engagé dans la gorge 120. The guide 470 is formed by a finger 472 linked to the plate 410 and engaged in the groove 120.

L'axe longitudinal 474 du doigt 472 est de préférence au moins sensiblement coplanaire de l'axe 201 du levier 200 et de l'axe 453 du plot 452. The longitudinal axis 474 of the finger 472 is preferably at least substantially coplanar with the axis 201 of the lever 200 and the axis 453 of the stud 452.

Selon les figures 1 à 4, le doigt 472 est placé du même côté du levier 200 que le plot 452. L'axe 474 du doigt 472 est parallèle à l'axe longitudinal 201 du levier 200 selon les figures 1, 2 et 4 et incliné par exemple de l'ordre de 30 par rapport à cet axe 201 selon la figure 3. According to FIGS. 1 to 4, the finger 472 is placed on the same side of the lever 200 as the stud 452. The axis 474 of the finger 472 is parallel to the longitudinal axis 201 of the lever 200 according to FIGS. 1, 2 and 4 and inclined for example of the order of 30 relative to this axis 201 according to FIG. 3.

En revanche selon la figure 5, le doigt 472 est placé du côté opposé au plot 452 par rapport à l'axe 201 du levier 200. L'axe 474 du doigt 472 est incliné par exemple de l'ordre de 45O par rapport à l'axe longitudinal 201 du levier 200. On the other hand according to FIG. 5, the finger 472 is placed on the side opposite the stud 452 relative to the axis 201 of the lever 200. The axis 474 of the finger 472 is inclined for example of the order of 45O with respect to the longitudinal axis 201 of lever 200.

De préférence l'extrémité libre du doigt 472, engagée dans la gorge 120 comporte une protubérance sphérique 476. Le diamètre de celleci est complémentaire de la largeur de la gorge 120. Preferably the free end of the finger 472, engaged in the groove 120 has a spherical protuberance 476. The diameter of this is complementary to the width of the groove 120.

L'extrémité du levier 200 opposée au pommeau 204 traverse de préférence un logement 140 formé dans le boitier 100 (voir figure 5). Le contour de ce logement 140 correspond à l'enveloppe d'un trajet en "h" suivi par le levier 200. The end of the lever 200 opposite the knob 204 preferably passes through a housing 140 formed in the housing 100 (see FIG. 5). The contour of this housing 140 corresponds to the envelope of a path in "h" followed by the lever 200.

La paroi du boitier 100 définit par ailleurs un réseau de surfaces 110 d'indexation coopérant avec le plot 452. The wall of the housing 100 also defines a network of indexing surfaces 110 cooperating with the pad 452.

Selon le mode de réalisation particulier et non limitatif représenté sur les figures annexées, ce réseau de surfaces comprend - un canal principal 112, - un canal secondaire 114, - deux creusures 115 et 116, et - un canal auxiliaire 118. According to the particular and nonlimiting embodiment shown in the appended figures, this network of surfaces comprises - a main channel 112, - a secondary channel 114, - two recesses 115 and 116, and - an auxiliary channel 118.

Ce réseau de surfaces 110 est formé sur une calotte généralement sphérique du boitier 100, centrée sur la rotule 210. This network of surfaces 110 is formed on a generally spherical cap of the housing 100, centered on the ball joint 210.

Le canal principal 112 et le canal secondaire 114 s'étendent sensiblement parallèlement entre eux et parallèlement à l'axe 213 des tourillons 212 et 214. Le canal secondaire 114 possède une extension sensiblement égale à la moitié de celle du canal principal 112. L'une des extrémités du canal secondaire 114 est raccordée à mi-longueur du canal principal 112 par le canal auxiliaire 118 qui leur est transversal. The main channel 112 and the secondary channel 114 extend substantially parallel to one another and parallel to the axis 213 of the pins 212 and 214. The secondary channel 114 has an extension substantially equal to half that of the main channel 112. The one of the ends of the secondary channel 114 is connected at mid-length of the main channel 112 by the auxiliary channel 118 which is transverse to them.

Les deux creusures 115 et 116, d'enveloppe concave globalement sphérique sont formées aux extrémités du canal secondaire 114. The two recesses 115 and 116, of generally spherical concave envelope are formed at the ends of the secondary channel 114.

Le levier 200 occupe une position stable lorsque le plot 450 repose dans l'une des creusures 115 ou 116, respectivement en position de point mort PM ou en position de marche arrière MA. Par contre le levier 200 occupe une position instable lorsque le plot 450 est placé dans l'un des canaux principal 112, secondaire 114 ou auxiliaire 118. Bien entendu le plot 450 est déplacé respectivement dans les plans principal 112, secondaire 114 et auxiliaire 118 lorsque le levier 200 est lui même déplacé dans les plans précités principal P, secondaire S et auxiliaire A.  The lever 200 occupies a stable position when the pad 450 rests in one of the recesses 115 or 116, respectively in the neutral position PM or in the reverse position MA. On the other hand, the lever 200 occupies an unstable position when the pad 450 is placed in one of the main 112, secondary 114 or auxiliary 118 channels. Of course, the pad 450 is moved respectively in the main 112, secondary 114 and auxiliary 118 planes when the lever 200 is itself displaced in the aforementioned main P, secondary S and auxiliary A planes.

On notera par ailleurs que de préférence une butée 130 est placée sur la paroi du boitier 100 entre les extrémités adjacentes des deux canaux principal 112 et secondaire 114 pour éviter un passage direct du plot 450 entre ces deux extrémités. Ainsi pour passer de l'une de ces extrémités vers l'autre (correspondant à un passage de la position point mort vers une montée de rapport en marche avant, ou inversement), le plot 450 doit emprunter le canal auxiliaire 118. De ce fait le levier doit passer par les positions point mort PM et neutre N. Note also that preferably a stop 130 is placed on the wall of the housing 100 between the adjacent ends of the two main channels 112 and secondary 114 to avoid direct passage of the pad 450 between these two ends. Thus, to pass from one of these ends towards the other (corresponding to a change from neutral position towards an upshift in forward gear, or vice versa), the pad 450 must take the auxiliary channel 118. Therefore the lever must pass through the neutral position PM and neutral N.

Cette disposition est très importante dans le cadre de la présente invention. Elle permet en effet de disposer d'une butée 130 de largeur importante, grâce à l'amplification du mouvement du plot 450 par rapport au mouvement du levier 200, et en particulier d'une largeur de butée 130 supérieure à celle d'une toile fonctionnellement équivalente qui aurait pu être prévue au niveau du logement 140. This arrangement is very important in the context of the present invention. It in fact makes it possible to have a stop 130 of large width, thanks to the amplification of the movement of the stud 450 relative to the movement of the lever 200, and in particular of a stop width 130 greater than that of a fabric. functionally equivalent which could have been provided at housing level 140.

La platine 410 peut être immobilisée à translation sur le levier 200 par tous moyens appropriés. Selon la représentation des figures, la platine 410 est immobilisée sur le levier 200 grâce à une goupille en prise avec le levier 200 et engagée dans une rainure périphérique 411 formée dans le fourreau 410. The plate 410 can be immobilized in translation on the lever 200 by any appropriate means. According to the representation of the figures, the plate 410 is immobilized on the lever 200 by means of a pin engaged with the lever 200 and engaged in a peripheral groove 411 formed in the sheath 410.

Les moyens de verrouillage 500 comprennent un équipage 510 monté à déplacement contrôlé entre deux positions: une position de travail dans laquelle ledit équipage 510 occupe au moins partiellement l'espace défini dans un passage 150 du boitier 100, autour du levier 200, pour limiter les déplacements de ce dernier, et une position de repos dans laquelle l'équipage 510 libère ledit passage 150 pour autoriser un libre déplacement du levier 200. The locking means 500 comprise an assembly 510 mounted with controlled movement between two positions: a working position in which said assembly 510 at least partially occupies the space defined in a passage 150 of the housing 100, around the lever 200, to limit the displacements of the latter, and a rest position in which the crew 510 frees said passage 150 to allow free movement of the lever 200.

Ledit équipage 510 comprend de préférence une fourchette 512 apte à entourer le levier 200 sur environ 270 au niveau du passage 150 dans le boitier 100, en position de travail. La fourchette 512 est placée à l'extrémité d'une plaque incurvée 514 montée à pivotement sur le boitier 100, autour d'un axe 516. L'axe 516 est matérialisé par un tourillon 518 porté à déplacement sur le boitier 100. Said equipment 510 preferably comprises a fork 512 able to surround the lever 200 over approximately 270 at the level of the passage 150 in the housing 100, in the working position. The fork 512 is placed at the end of a curved plate 514 pivotally mounted on the housing 100, around an axis 516. The axis 516 is materialized by a pin 518 carried on the displacement on the housing 100.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, l'axe 516 de pivotement de l'équipage 510 est parallèle à l'axe 201 du levier 200. En revanche selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4
I'axe 516 de pivotement de l'équipage 510 est orthogonal à l'axe 201 du levier 200. D'autres inclinaisons de l'axe 516 par rapport à l'axe 201 peuvent être envisagées.
According to the embodiment shown in Figures 1 and 2, the axis 516 of pivoting of the crew 510 is parallel to the axis 201 of the lever 200. On the other hand according to the embodiment shown in Figure 4
The pivot axis 516 of the crew 510 is orthogonal to the axis 201 of the lever 200. Other inclinations of the axis 516 relative to the axis 201 can be envisaged.

L'équipage 510 est contrôlé dans son déplacement par un cylindre à clé 550. Pour celà de préférence le corps 552 du cylindre 550 est fixe sur le boitier 100. Le rotor 554 du cylindre 550 est équipé d'une came excentrée en prise avec une lumière oblongue 519 formée dans la plaque 514. La lumière 519 s'étend de préférence dans le sens longitudinal entre le tourillon 518 formant l'axe 516 et la fourchette 512. The crew 510 is controlled in its movement by a key cylinder 550. For this preferably the body 552 of the cylinder 550 is fixed on the housing 100. The rotor 554 of the cylinder 550 is equipped with an eccentric cam engaged with a oblong slot 519 formed in the plate 514. The slot 519 preferably extends in the longitudinal direction between the pin 518 forming the axis 516 and the fork 512.

L'homme de l'art comprendra que par simple rotation du rotor 554 par commande à l'aide d'une clé, l'équipage 510 est déplacé à pivotement entre la position de travail et la position de repos. Those skilled in the art will understand that by simple rotation of the rotor 554 by command using a key, the crew 510 is pivotally moved between the working position and the rest position.

En position de repos de l'équipage 510, le levier 200 peut être déplacé librement. En revanche en position de travail de l'équipage 510, le déplacement du levier 200 est limité. Et la fourchette 512 de l'équipage 510 occupant quasi-totalement l'espace autour du levier 200 dans le passage 150, toute tentative de déplacement forcé frauduleux du levier 200 est interdite en toute sécurité. In the rest position of the crew 510, the lever 200 can be moved freely. On the other hand, in the working position of the crew 510, the movement of the lever 200 is limited. And the fork 512 of the crew 510 occupying almost completely the space around the lever 200 in the passage 150, any attempt at fraudulent forced displacement of the lever 200 is prohibited in complete safety.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.

En particulier la présente invention n'est pas limitée à la grille particulière de déplacement du levier 200 précédemment décrite.  In particular, the present invention is not limited to the particular grid for moving the lever 200 previously described.

Claims (24)

REVENDICATIONS 1. Ensemble de commande à levier, notamment pour boite de vitesses de véhicules, comprenant un boitier (100) et un levier (200) monté à pivotement sur ce boitier (100), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de verrouillage (500) formés d'un équipage (510) monté à déplacement contrôlé entre deux positions : une position de travail dans laquelle ledit équipage (510) occupe au moins partiellement l'espace défini dans un passage (150) du boitier (100), autour du levier (200), pour limiter les déplacements de ce dernier, et une position de repos dans laquelle l'équipage (510) libère ledit passage (150) pour autoriser un libre déplacement du levier (200). 1. Lever control assembly, in particular for vehicle gearbox, comprising a box (100) and a lever (200) pivotally mounted on this box (100), characterized in that it comprises locking means (500) formed by an assembly (510) mounted with controlled movement between two positions: a working position in which said assembly (510) at least partially occupies the space defined in a passage (150) of the housing (100), around the lever (200), to limit the movements of the latter, and a rest position in which the crew (510) releases said passage (150) to allow free movement of the lever (200). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit équipage (510) comprend une fourchette (512) apte à entourer le levier (200) sur environ 270 au niveau du passage (150) dans le boitier (100), en position de travail. 2. Assembly according to claim 1, characterized in that said equipment (510) comprises a fork (512) capable of surrounding the lever (200) on about 270 at the passage (150) in the housing (100), in working position. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la fourchette (512) est placée à l'extrémité d'une plaque incurvée (514) montée à pivotement sur le boitier (100), autour d'un axe (516). 3. An assembly according to claim 2, characterized in that the fork (512) is placed at the end of a curved plate (514) pivotally mounted on the housing (100), around an axis (516) . 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe (516) de pivotement de l'équipage (510) est parallèle à l'axe (201) du levier (200). 4. Assembly according to claim 3, characterized in that the axis (516) of pivoting of the assembly (510) is parallel to the axis (201) of the lever (200). 5. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe (516) de pivotement de l'équipage (510) est orthogonal à l'axe (201) du levier (200). 5. Assembly according to claim 3, characterized in that the axis (516) of pivoting of the crew (510) is orthogonal to the axis (201) of the lever (200). 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'équipage (510) est contrôlé dans son déplacement par un cylindre à clé (550). 6. Assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that the crew (510) is controlled in its movement by a key cylinder (550). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le corps (552) du cylindre (550) est fixe sur le boitier (100) et le rotor (554) du cylindre (550) est équipé d'une came excentrée en prise avec une lumière oblongue (519) formée dans l'équipage (510). 7. The assembly of claim 6, characterized in that the body (552) of the cylinder (550) is fixed on the housing (100) and the rotor (554) of the cylinder (550) is equipped with an eccentric cam taken with an oblong light (519) formed in the crew (510). 8. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (400) d'indexation du levier (200) dans son pivotement, lesquels moyens d'indexation (400) comprennent une platine (410) liée à déplacement avec le levier (200), un élément d'indexation (450) porté par la platine (410), et un guide (470) lié à la platine (410) pour amplifier l'amplitude de déplacement de l'élément d'indexation (450) par rapport à celle du levier (200). 8. Assembly according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means (400) for indexing the lever (200) in its pivoting, which indexing means (400) comprise a plate ( 410) linked to displacement with the lever (200), an indexing element (450) carried by the plate (410), and a guide (470) linked to the plate (410) to amplify the amplitude of displacement of l indexing element (450) relative to that of the lever (200). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la platine (410) est liée à translation avec le levier (200), mais susceptible de rotation par rapport à celui-ci, autour de son axe (201). 9. An assembly according to claim 8, characterized in that the plate (410) is linked in translation with the lever (200), but capable of rotation relative to the latter, about its axis (201). 10. Ensemble selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que l'élément d'indexation (450) est formé d'un plot d'indexation sollicité élastiquement contre des surfaces d'indexation (110) formées sur le boitier (100). 10. Assembly according to one of claims 8 or 9, characterized in that the indexing element (450) is formed of an indexing stud elastically urged against indexing surfaces (110) formed on the case (100). 11. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que le guide (470) est formé d'un doigt (472) lié à la platine (410) et engagé dans une gorge (120) orientée généralement radialement par rapport à l'axe longitudinal (201) du levier (200) et formée sur le boitier (île).  11. Assembly according to one of claims 8 to 10, characterized in that the guide (470) is formed by a finger (472) connected to the plate (410) and engaged in a groove (120) oriented generally radially relative to the longitudinal axis (201) of the lever (200) and formed on the housing (island). 12. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le levier (200) est guidé à pivotement sur le boitier (100) par une rotule (210) centrée sur l'axe (201) du levier (200) et deux tourillons (212, 214) orientés radialement par rapport à l'axe (201) du levier (200) et diamétralement opposés sur la rotule (210). 12. Assembly according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lever (200) is pivotally guided on the housing (100) by a ball joint (210) centered on the axis (201) of the lever ( 200) and two pins (212, 214) oriented radially with respect to the axis (201) of the lever (200) and diametrically opposite on the ball joint (210). 13. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (140, 110) imposant un déplacement du levier (200) selon une grille généralement en"h". 13. Assembly according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises means (140, 110) imposing a movement of the lever (200) according to a grid generally in "h". 14. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait que la platine (410) comprend un fourreau (412) monté à rotation sur le levier (200) et pourvu d'au moins un bras (414) généralement radial par rapport à l'axe (201du levier (200) 14. Assembly according to one of claims 8 to 13, characterized in that the plate (410) comprises a sheath (412) rotatably mounted on the lever (200) and provided with at least one arm (414) generally radial to the axis (201 of the lever (200) 15. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé par le fait que la platine (410) comprend un fourreau (412) monté à rotation sur le levier (200) et pourvu de deux bras (414, 416) radiaux, solidaires du fourreau (412) et diamétralement opposés par rapport à l'axe (201) du levier (200).  15. Assembly according to one of claims 8 to 14, characterized in that the plate (410) comprises a sheath (412) rotatably mounted on the lever (200) and provided with two radial arms (414, 416), integral with the sheath (412) and diametrically opposite with respect to the axis (201) of the lever (200). 16. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'axe longitudinal (453) du plot (452) est sécant du centre (211) de la rotule (210). 16. The assembly of claim 10, characterized in that the longitudinal axis (453) of the stud (452) intersects the center (211) of the ball (210). 17. Ensemble selon l'une des revendications 10 ou 16, caractérisé par le fait que l'axe du plot (452) est incliné par rapport à l'axe longitudinal (201) du levier (200) et coplanaire de cet axe. 17. Assembly according to one of claims 10 or 16, characterized in that the axis of the stud (452) is inclined relative to the longitudinal axis (201) of the lever (200) and coplanar with this axis. 18. Ensemble selon l'une des revendications 10 ou 16, caractérisé par le fait que l'axe du plot (452) est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal (201) du levier (200) et également coplanaire de cet axe (201). 18. Assembly according to one of claims 10 or 16, characterized in that the axis of the stud (452) is substantially orthogonal to the longitudinal axis (201) of the lever (200) and also coplanar with this axis (201 ). 19. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 18, caractérisé par le fait que l'axe longitudinal (474) du doigt (472) formant guide est au moins sensiblement coplanaire de l'axe (201) du levier (200) et de l'axe (453) du plot (452). 19. Assembly according to one of claims 8 to 18, characterized in that the longitudinal axis (474) of the finger (472) forming a guide is at least substantially coplanar with the axis (201) of the lever (200) and the axis (453) of the stud (452). 20. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé par le fait que le doigt (472) formant guide est placé du côté opposé au plot (452) d'indexage par rapport à l'axe (201) du levier(200). 20. Assembly according to one of claims 8 to 19, characterized in that the finger (472) forming a guide is placed on the side opposite the indexing stud (452) relative to the axis (201) of the lever ( 200). 21. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé par le fait que le doigt (472) formant guide est placé du même côté du levier (200) que le plot (452) d'indexage. 21. Assembly according to one of claims 8 to 19, characterized in that the finger (472) forming a guide is placed on the same side of the lever (200) as the indexing stud (452). 22. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 21, caractérisé par le fait qu'il comprend des tourillons (212, 214) servant d'articulation au levier (200), dont l'axe (213) est coplanaire de l'axe (201) du levier (200), du plan de symétrie d'une gorge (120) recevant le guide (470) ainsi que de l'axe (453) du plot d'indexage (452) et de l'axe (474) du guide (470). 22. Assembly according to one of claims 8 to 21, characterized in that it comprises pins (212, 214) serving as an articulation for the lever (200), whose axis (213) is coplanar with the axis (201) of the lever (200), of the plane of symmetry of a groove (120) receiving the guide (470) as well as of the axis (453) of the indexing pad (452) and of the axis ( 474) of the guide (470). 23. Ensemble selon l'une des revendications 8 à 22, caractérisé par le fait que le boitier (100) définit un réseau de surfaces d'indexation (110) coopérant avec le doigt (472) qui comprend: - un canal principal (112), - un canal secondaire (114) parallèle au canal principal (112), - deux creusures (115, 116) situées aux extrémités du canal secondaire (114), et - un canal auxiliaire (118) qui relie transversalement l'une des extrémités du canal secondaire (114) sensiblement à mi-longueur du canal principal (112).  23. Assembly according to one of claims 8 to 22, characterized in that the housing (100) defines a network of indexing surfaces (110) cooperating with the finger (472) which comprises: - a main channel (112 ), - a secondary channel (114) parallel to the main channel (112), - two recesses (115, 116) located at the ends of the secondary channel (114), and - an auxiliary channel (118) which transversely connects one of the ends of the secondary channel (114) substantially mid-length of the main channel (112). 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé par le fait que une butée (130) est placée sur la paroi du boitier (100) entre les extrémités adjacentes des deux trajets principal (112) et secondaire (114) pour éviter un passage direct du plot d'indexage (450) entre ces deux extrémités.  24. The assembly of claim 23, characterized in that a stop (130) is placed on the wall of the housing (100) between the adjacent ends of the two main paths (112) and secondary (114) to avoid direct passage of the indexing pad (450) between these two ends.
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