FR2905464A1

FR2905464A1 - Syringe controlling method for draining solution of syringe, involves applying compensation depression in body to stop extraction of active solution part, totally emptying solution in container, and weighting solution extracted from syringe

Info

Publication number: FR2905464A1
Application number: FR0607133A
Authority: FR
Inventors: Claude Kuntz
Original assignee: EEPI ROBOTIQUE SARL
Current assignee: EEPI ROBOTIQUE SARL
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2006-08-29
Publication date: 2008-03-07
Anticipated expiration: 2026-08-29
Also published as: FR2905464B1

Abstract

The method involves removing a piston of a syringe provided at interior of a tubular body of the syringe, by control of an effort that is exerted on the piston, where the piston is located in the body. A needle protection cap of the syringe is pulled out by traction after immobilization of the body. A compensation depression is applied in the body, at the rear of the piston, for stopping extraction of a part of an active solution. The solution in a container (22) is totally emptied, and the solution extracted from the syringe is weighed. An independent claim is also included for an installation for implementation of a method for controlling a syringe.

Description

1 La présente invention concerne un procédé de contrôle de seringuesThe present invention relates to a method of controlling syringes

remplies, prêtes à l'usage et en particulier de seringues qui sont prélevées directement, par exemple, dans les lignes de fabrication. Elle concerne le contrôle de seringues du type constituées d'un corps tubulaire en verre ou autre, qui est muni, à une extrémité, - d'une collerette et, à l'autre extrémité, - d'une aiguille surmoulée ou non, - d'un chapeau en matériau thermoplastique protégeant ladite aiguille, - et ledit corps renferme - un piston en élastomère et - une solution active. Ce procédé de contrôle peut, par exemple, porter sur l'état général de la seringue et sur la présence et/ou l'absence de ses éléments constitutifs. filled, ready for use and in particular of syringes which are taken directly, for example, in the production lines. It relates to the control of syringes of the type consisting of a tubular body made of glass or the like, which is provided at one end with a collar and at the other end with an overmolded or non-molded needle. a cap made of thermoplastic material protecting said needle, and said body contains an elastomer piston and an active solution. This control method may, for example, relate to the general state of the syringe and the presence and / or absence of its constituent elements.

Il peut aussi porter essentiellement sur le contenu de la seringue, c'est-à-dire sur la présence et la quantité de solution active. Ce contrôle consiste à effectuer une vidange totale de la seringue et à effectuer un pesage de la solution qui se trouvait dans ladite seringue. Cette opération de pesage peut s'effectuer sur des quantités de solution relativement faibles, de l'ordre du demi centimètre cube, par exemple. Le pesage exact de la solution, ainsi que la répétabilité de cette opération, impliquent une très grande précision et surtout un mode opératoire qui limite les risques de perdre des quantités plus ou moins importantes de la solution active contenue dans la seringue pendant la mise en oeuvre dudit mode opératoire. It can also focus on the content of the syringe, that is to say on the presence and the amount of active solution. This control consists in carrying out a total emptying of the syringe and in weighing the solution which was in said syringe. This weighing operation can be performed on relatively small amounts of solution, of the order of half a cubic centimeter, for example. The exact weighing of the solution, as well as the repeatability of this operation, imply a very high precision and especially a procedure which limits the risks of losing greater or lesser amounts of the active solution contained in the syringe during the implementation. of said procedure.

Ainsi, par exemple, lors de l'extraction du chapeau de protection de l'aiguille, il peut se produire une légère dépression qui risque de provoquer une perte plus ou moins importante de la solution contenue dans la seringue. Compte tenu de la quantité de seringues fabriquées, le moindre écart peut avoir des conséquences sur le volume global de solution active utilisée pour le remplissage des seringues, avec des répercussions à la fois sur le prix de revient de ces seringues et au niveau des effets médicamenteux attendus. Les autres contrôles des seringues, comme le contrôle général dimensionnel et le contrôle d'intégrité, sont nécessaires pour garantir un produit de qualité, utilisable par l'opérateur en toute sécurité, les yeux fermés . Thus, for example, during the extraction of the protective cap of the needle, a slight depression may occur which may cause a greater or lesser loss of the solution contained in the syringe. Given the quantity of syringes manufactured, the slightest difference can have consequences on the overall volume of active solution used for filling the syringes, with repercussions both on the cost price of these syringes and on the level of the drug effects expected. Other syringe controls, such as general dimensional control and integrity testing, are needed to ensure a quality product that can be used safely by the operator, with his eyes closed.

La présente invention propose un procédé original qui permet d'obtenir une très grande précision et répétabilité des opérations de contrôle des seringues ; il permet de garantir une qualité de produits que l'on peut qualifier de qualité maximale, et donc de garantir la détection de toute dérive dans le processus de fabrication. The present invention proposes an original process which makes it possible to obtain a very high accuracy and repeatability of syringe control operations; it allows to guarantee a quality of products that can be qualified as maximum quality, and thus to guarantee the detection of any drift in the manufacturing process.

1 2905464 2 Ce procédé comprend les opérations essentielles suivantes : - décollement du piston à l'intérieur du corps de la seringue avec contrôle de l'effort exercé sur ledit piston, - retrait du chapeau par traction après immobilisation dudit corps et, 5 simultanément, - application d'une dépression de compensation dans ledit corps, à l'arrière dudit piston, pour compenser la dépression provoquée par l'extraction dudit chapeau et éviter une extraction intempestive d'une portion de la solution active, - vidange totale de la solution dans un pot approprié et - pesage de la solution 10 extraite de ladite seringue. Ces différentes opérations, et en particulier la possibilité de faire agir une dépression appliquée dans la cavité vide du corps de la seringue, permettent d'éviter une perte de solution lors de l'extraction du chapeau de protection. Cette possibilité de faire agir la dépression dépend en effet de la mobilité du 15 piston ; ce dernier pouvant adhérer aux parois du corps tubulaire de ladite seringue, il est important de le décoller ou de vérifier qu'il n'est pas collé pour rendre efficace l'application d'une dépression de compensation lors de l'extraction du chapeau. Cette opération de décollement du piston est effectuée sous contrôle de la pression exercée sur ledit piston. On vérifie que la mesure de l'effort exercé sur le piston 20 possède un maxima, lequel maxima correspond au point de décollement. Cette valeur doit être comprise dans une certaine plage pour être conforme. Toujours selon l'invention, le procédé consiste aussi: - avant de réaliser l'opération de vidange de la solution dans le pot, - à faire traverser, par l'aiguille, une membrane appropriée disposée sur ledit pot, 25 - et, après ladite opération de vidange dans le pot, - à récupérer, par le biais de ladite membrane, la goutte résiduelle située en bout de l'aiguille, et - à maintenir la pression finale exercée sur le piston, à la fin de la vidange, pendant l'opération de retrait de l'aiguille vis-à-vis de la membrane de récupération. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste aussi, d'une part, à 30 effectuer, par des moyens appropriés du genre caméras, associés à un logiciel de reconnaissance de formes, un contrôle général automatique de la seringue et en particulier : - une mesure de la longueur totale de la seringue avec son chapeau, 2 2905464 3 - un contrôle de la présence du piston et de sa position par rapport à la collerette du corps de la seringue, - un contrôle de la géométrie de l'aiguille et, notamment : - un contrôle de l'intégrité de sa pointe et ù un contrôle de sa rectitude, ledit contrôle de rectitude de 5 l'aiguille s'effectuant au moyen d'un mouvement de rotation de ladite aiguille devant l'une desdites caméras, et, d'autre part, à effectuer ladite mesure de longueur et ledit contrôle de présence du piston avant l'opération de décollement du piston, et à effectuer lesdits contrôles de géométrie de l'aiguille (rectitude et intégrité de la pointe) après l'opération de pesage.This process comprises the following essential operations: - detachment of the piston inside the body of the syringe with control of the force exerted on said piston, - removal of the cap by traction after immobilization of said body and, simultaneously, - Application of a compensation depression in said body, at the rear of said piston, to compensate for the depression caused by the extraction of said cap and to avoid inadvertent extraction of a portion of the active solution, - total emptying of the solution in a suitable pot and weighing the solution extracted from said syringe. These various operations, and in particular the possibility of causing a depression applied in the empty cavity of the body of the syringe, make it possible to avoid a loss of solution during the extraction of the protective cap. This possibility of acting on the depression depends on the mobility of the piston; the latter can adhere to the walls of the tubular body of said syringe, it is important to take off or verify that it is not glued to make effective the application of a compensation depression during the extraction of the cap. This piston detachment operation is performed under control of the pressure exerted on said piston. It is verified that the measurement of the force exerted on the piston 20 has a maxima, which maxima corresponds to the point of separation. This value must be within a certain range to conform. Still according to the invention, the process also consists of: - before carrying out the operation of emptying the solution in the pot, - to cross, through the needle, a suitable membrane disposed on said pot, 25 - and, after said emptying operation in the pot, - recovering, by means of said membrane, the residual drop located at the end of the needle, and - maintaining the final pressure exerted on the piston, at the end of the emptying, during the operation of withdrawal of the needle vis-à-vis the recovery membrane. According to another embodiment of the invention, the method also consists, on the one hand, in carrying out, by appropriate means of the camera genre, associated with a pattern recognition software, an automatic general control of the syringe and in particular a measurement of the total length of the syringe with its cap, a check of the presence of the piston and of its position relative to the collar of the body of the syringe, a control of the geometry of the syringe, and, in particular: - a check of the integrity of its tip and a control of its straightness, said rectitude control of the needle being effected by means of a rotational movement of said needle in front of one said cameras, and, on the other hand, to perform said length measurement and said presence check of the piston before the piston detachment operation, and to perform said needle geometry checks (straightness and integrity of the point e) after the weighing operation.

10 Toujours selon l'invention, le procédé consiste aussi à mesurer l'effort appliqué à l'aiguille pour perforer une membrane dont la texture est similaire à celle de la peau humaine, laquelle opération de perforation s'effectue après le contrôle de l'aiguille, et en particulier après le contrôle de sa rectitude et après le contrôle de l'intégrité de la pointe. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé de contrôle total implique 15 de faire plusieurs changements du mode de saisie du corps de la seringue, et en particulier des changements entre : - l'opération de contrôle dimensionnel et l'opération de pré-décollement du piston, - l'opération de vidange et les opérations de contrôle de l'aiguille, - les opérations de contrôle de l'aiguille et l'opération de perforation de la 20 membrane qui simule la peau. L'invention concerne aussi l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle détaillé auparavant, laquelle installation est constituée : - d'un poste pour réaliser le pré-décollement du piston de la seringue, - d'un poste pour réaliser l'extraction du chapeau de protection de l'aiguille, 25 - d'un poste pour réaliser la vidange de la solution dans un pot récupérateur et pour peser ladite solution extraite de la seringue, - d'un robot manipulateur qui déplace chaque seringue de poste en poste, depuis un poste d'introduction jusqu'à un poste d'évacuation, -des moyens pour mesurer les efforts appliqués ou reçus et dont les valeurs 30 seront utilisées pour piloter les moyens de déplacement du corps de la seringue et du piston. Toujours selon l'invention, l'installation comprend aussi une chambre équipée de moyens de reconnaissance de formes et d'observation, du genre caméras, et elle comprend 3 2905464 4 aussi, aménagés sur le robot manipulateur, des moyens pour, notamment, faire tourner la seringue lors de l'opération de contrôle de sa rectitude. Selon une autre disposition de l'invention, l'installation comprend également un poste de prise en charge temporaire de la seringue pour permettre un changement du mode 5 de préhension de cette dernière par le système de pinces du robot manipulateur, lequel mode de manipulation est différent entre celui de la chambre d'observation et celui des autres postes. Toujours selon l'invention, l'installation comprend un support équipé d'une membrane susceptible d'être perforée par l'aiguille pour l'opération de simulation d'une 10 piqûre dans la peau, lequel support est associé à un dispositif de déplacement qui peut être le robot manipulateur lui-même et qui est mis en oeuvre avant chaque piqûre, pour éviter de piquer toujours au même endroit. Selon une autre disposition de l'invention, l'installation comprend, au poste de pesage, un pot qui comporte une membrane faisant office de dispositif de captage de la 15 goutte retenue par l'aiguille en fin de vidange de la seringue. Mais l'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des schémas annexés qui montrent les éléments essentiels constitutifs du dispositif selon l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une seringue du type de celles qui peuvent faire l'objet 20 d'un contrôle automatique par les moyens détaillés ci-après, - la figure 2 illustre, de façon schématique, les moyens qui permettent de réaliser l'opération de pré-décollement du piston sous contrôle de la pression exercée sur ledit piston, - la figure 3 illustre, de façon schématique, les moyens qui permettent de réaliser 25 l'extraction du chapeau de protection de l'aiguille de la seringue, avec les moyens qui permettent de contrôler l'effort exercé lors de ladite extraction, - la figure 4 montre, toujours de façon schématique, les moyens qui permettent de réaliser la vidange et le pesage de la solution active contenue dans la seringue, - la figure 5 illustre un mode de réalisation de l'installation qui permet de réaliser 30 de multiples opérations de contrôle portant sur des seringues, - la figure 6 montre la chambre permettant le contrôle visuel par caméra de l'état général et dimensionnel de la seringue, 4 2905464 5 - la figure 7 montre, toujours avec la chambre de contrôle visuel, l'opération de contrôle de la rectitude de l'aiguille, - la figure 8 montre l'opération de contrôle visuel de l'intégrité de la pointe de l'aiguille, 5 - la figure 9 représente une vue de dessus d'un mode de réalisation de l'installation de contrôle des seringues. La seringue (1), qui apparaît figure 1 et sur les figures 2 à 4, comprend un corps (2) tubulaire en verre ou autre, lequel corps (2) est muni, à l'une de ses extrémités, 10 d'une collerette (3) et, à son autre extrémité, d'une aiguille (4) qui est masquée et protégée par un chapeau (5) en élastomère, lequel chapeau (5) est doublé extérieurement par une coque relativement rigide en matériau thermoplastique. Le corps (2) renferme une solution active qui est emprisonnée au moyen d'un piston (6) avec une certaine quantité de gaz neutre (azote), lequel piston est réalisé en 15 matériau du type élastomère, par exemple. La collerette (3) située à l'une des extrémités du corps (2) peut comporte un système d'indexation de sa position, constitué d'au moins un méplat ; sur la figure 1, deux méplats (7) sont représentés ; ils sont parallèles entre eux. Les figures 2 à 4 illustrent les différents postes où sont effectuées les opérations 20 essentielles liées au contrôle de la quantité de solution active contenue dans les seringues (1). Ces différentes opérations sont réalisées au niveau de trois postes distincts qui utilisent une architecture et des moyens communs. Les seringues (1) sont déplacées de poste en poste par des moyens appropriés comme, par exemple, un robot manipulateur qui 25 est détaillé plus loin, figure 8, lesquels moyens sont aménagés pour pouvoir saisir lesdites seringues de différentes façons selon la nature et le type de contrôle à effectuer. La figure 2 montre le poste (8) de pré-décollement du piston (6) de la seringue (1) ; la figure 3 montre le poste (9) d'extraction du chapeau (5) et la figure 4 montre le poste (10) de vidange et de pesage de la solution contenue dans le corps (2) de 30 ladite seringue (1). Ces différents postes sont regroupés, comme montré plus loin, sur un même châssis (11) qui se présente sous la forme d'un caisson. Les figures 2 et 3 montrent une seringue (1) qui est disposée avec l'aiguille (4) en bas ; on peut envisager de réaliser les mêmes opérations de pré-décollement et d'extraction 5 2905464 6 du chapeau (5) avec la seringue (1) en position inversée, l'aiguille (4) en haut ; cette position inversée permettrait de mieux profiter de la présence de l'air dans le volume interne du corps (4) de la seringue (1) et de réduire, lors des opérations décrites ci-après, les risques de pertes accidentelles de solution.Still according to the invention, the method also comprises measuring the force applied to the needle to perforate a membrane whose texture is similar to that of human skin, which perforation operation is performed after the control of the needle, and in particular after checking its straightness and after checking the integrity of the tip. According to another provision of the invention, the total control method involves making several changes in the seizure mode of the body of the syringe, and in particular changes between: - the dimensional control operation and the pre-operation - piston release, - the draining operation and the needle control operations, - the needle control operations and the perforation operation of the membrane which simulates the skin. The invention also relates to the installation for the implementation of the previously detailed control method, which installation consists of: - a station to carry out the pre-separation of the plunger of the syringe, - a station to realize the extraction of the needle protection cap, of a station for carrying out the emptying of the solution in a recovery pot and for weighing said solution extracted from the syringe, of a manipulator robot which moves each syringe of post in station, from an introduction station to an evacuation station, means for measuring the forces applied or received and whose values will be used to control the means for moving the body of the syringe and the piston. Still according to the invention, the installation also comprises a chamber equipped with pattern recognition and observation means, like cameras, and includes 3 2905464 4, also arranged on the manipulator robot, means for, in particular, making turn the syringe during the operation to check its straightness. According to another embodiment of the invention, the installation also comprises a temporary support station for the syringe to allow a change in the gripping mode of the latter by the gripper system of the manipulator robot, which manipulation mode is different between that of the observation chamber and that of the other stations. Still according to the invention, the installation comprises a support equipped with a membrane that can be perforated by the needle for the operation of simulating a puncture in the skin, which support is associated with a displacement device. which can be the manipulator robot itself and which is implemented before each sting, to avoid stitching always in the same place. According to another embodiment of the invention, the installation comprises, at the weighing station, a pot which comprises a membrane serving as a device for collecting the drop retained by the needle at the end of the emptying of the syringe. But the invention will be further detailed with the aid of the following description and the attached diagrams which show the essential elements constituting the device according to the invention and in which: FIG. 1 represents a syringe of the type of those which can make the The object of an automatic control by the means detailed below: FIG. 2 schematically illustrates the means which make it possible to carry out the operation of pre-separation of the piston under control of the pressure exerted on said piston. FIG. 3 schematically illustrates the means which make it possible to extract the protective cap from the needle of the syringe, with the means which make it possible to control the force exerted during said extraction; FIG. 4 shows, always schematically, the means for carrying out the emptying and weighing of the active solution contained in the syringe; FIG. the installation which makes it possible to perform multiple control operations involving syringes; FIG. 6 shows the chamber allowing the visual inspection by camera of the general and dimensional state of the syringe, FIG. 7 shows, again with the visual inspection chamber, the operation of checking the straightness of the needle, - FIG. 8 shows the operation of visual inspection of the integrity of the tip of the needle, 5 - the FIG. 9 represents a view from above of an embodiment of the syringe control installation. The syringe (1), which appears in FIG. 1 and in FIGS. 2 to 4, comprises a tubular body (2) of glass or the like, which body (2) is provided at one of its ends with a flange (3) and at its other end, a needle (4) which is masked and protected by a cap (5) of elastomer, which cap (5) is lined externally by a relatively rigid shell of thermoplastic material. The body (2) contains an active solution which is trapped by means of a piston (6) with a certain amount of neutral gas (nitrogen), which piston is made of elastomer-type material, for example. The flange (3) located at one end of the body (2) may comprise an indexing system of its position, consisting of at least one flat; in Figure 1, two flats (7) are shown; they are parallel to each other. Figures 2 to 4 illustrate the various stations where the essential operations related to the control of the amount of active solution contained in the syringes (1) are carried out. These different operations are performed at three different positions using a common architecture and means. The syringes (1) are moved from station to station by appropriate means such as, for example, a manipulator robot which is detailed below, Fig. 8, which means are arranged to be able to grip said syringes in different ways depending on the nature and type of control to perform. Figure 2 shows the station (8) pre-separation of the piston (6) of the syringe (1); FIG. 3 shows the extraction station (9) for removing the cap (5) and FIG. 4 shows the station (10) for emptying and weighing the solution contained in the body (2) of said syringe (1). These different stations are grouped, as shown below, on the same frame (11) which is in the form of a box. Figures 2 and 3 show a syringe (1) which is arranged with the needle (4) at the bottom; it is conceivable to perform the same operations of pre-separation and extraction of the cap (5) with the syringe (1) in the inverted position, the needle (4) at the top; this inverted position would better take advantage of the presence of air in the internal volume of the body (4) of the syringe (1) and reduce, during the operations described below, the risk of accidental loss of solution.

5 On remarque figures 2 et 4 une grande similarité entre le poste (8) où s'effectue le pré-décollement du piston (6) et le poste (10) où s'effectue l'opération de vidange de la seringue (1). Ces deux postes (9) et (10) comportent des moyens de préhension de la seringue (1) qui sont identiques, de même que les moyens d'action sur le piston (6). La seringue (1) est prise en charge, au niveau de la partie supérieure de son 10 corps (2), sous la collerette (3), par un support (12) en forme de pinces. Ce support (12) est fixe par rapport au châssis (11) ; il est porté indirectement par un bâti (13) qui est solidaire du châssis (11). Entre le support (12) et le bâti (13), on trouve des moyens qui permettent, notamment, de contrôler les efforts qui s'appliquent sur le corps (2) de la seringue (1). Ces moyens sont constitués d'un capteur de force (14) et ce capteur de force est porté par un 15 vérin (15) qui cumule plusieurs fonctions. Le vérin (15) est solidaire du bâti (13) et le capteur de force (14) est interposé entre ce dernier et le support (12). Le vérin (15) fait office de vérin de compensation et il permet aussi de déplacer le support (12) comme détaillé plus loin figure 4. Pour pouvoir déplacer le piston (6) de la seringue, le châssis (11) porte un 20 mécanisme constitué d'un moteur (16) et d'une vis (17) qui actionnent un poussoir (18). Ce poussoir (18) est monté sur un chariot (19) qui se déplace verticalement, entraîné par la vis (17), et ce chariot est guidé verticalement par des moyens appropriés représentés sous la forme d'une guide (20), solidaire du châssis (11), sur les différentes figures. Le poste (10), représenté figure 4 comprend, en plus du poste (8), représenté 25 figure 2, les instruments de pesage de la solution active, lesquels instruments sont constitués - d'une balance (21) qui est posée sur le châssis (11) et - d'un pot (22). Le poste (9) représenté figure 3, comporte également des similarités avec les postes (8) et (10) des figures 2 et 4, respectivement, détaillées précédemment. On retrouve, pour ce poste (8), sur le châssis (11), le mécanisme constitué du moteur (16) et de la 30 vis (17), ainsi que la structure (13) qui porte le vérin (15) de compensation et le capteur de force (14). Toujours sur ce poste (9), la seringue (1) est disposée entre un support (32) en forme de pinces également, qui est solidaire du chariot (19), et un système de 6 2905464 7 mâchoires (33). Ce système de mâchoires (33) est aménagé pour extraire le chapeau (5) de la seringue (1) et il est porté indirectement par le bâti (13) ; il est solidaire du capteur de force (14) et ce dernier est porté par le vérin (15). Au niveau du poste (8) de pré-décollement, figure 2, l'opération consiste, après 5 avoir mis en place la seringue (1) dans le support (12), à actionner le poussoir (18) pour l'amener au contact du piston (6). Cette opération de pré-décollement permet de débloquer le piston (6) et ce déblocage va favoriser et faciliter l'aspiration de ce dernier au poste suivant, le poste (9) d'extraction du chapeau (5).FIGS. 2 and 4 show a great similarity between the station (8) where pre-separation of the piston (6) takes place and the station (10) where the emptying operation of the syringe (1) takes place . These two stations (9) and (10) comprise means for gripping the syringe (1) which are identical, as well as the means of action on the piston (6). The syringe (1) is supported at the upper part of its body (2) under the flange (3) by a support (12) in the form of clamps. This support (12) is fixed relative to the frame (11); it is carried indirectly by a frame (13) which is secured to the frame (11). Between the support (12) and the frame (13), there are means that allow, in particular, to control the forces that apply to the body (2) of the syringe (1). These means consist of a force sensor (14) and this force sensor is carried by a jack (15) which combines several functions. The jack (15) is integral with the frame (13) and the force sensor (14) is interposed between the latter and the support (12). The cylinder (15) serves as a compensation cylinder and it also allows the carrier (12) to be moved as detailed in FIG. 4. In order to move the piston (6) of the syringe, the frame (11) carries a mechanism consisting of a motor (16) and a screw (17) which actuate a pusher (18). This pusher (18) is mounted on a carriage (19) which moves vertically, driven by the screw (17), and this carriage is guided vertically by appropriate means represented in the form of a guide (20) integral with the frame (11), in the different figures. The station (10), shown in FIG. 4 comprises, in addition to the station (8), shown in FIG. 2, the weighing instruments of the active solution, which instruments consist of a balance (21) which is placed on the frame (11) and - a pot (22). The station (9) shown in FIG. 3 also has similarities with the stations (8) and (10) of FIGS. 2 and 4, respectively, detailed previously. For this station (8), on the chassis (11), the mechanism consisting of the motor (16) and the screw (17) and the structure (13) carrying the compensation cylinder (15) are found. and the force sensor (14). Still at this station (9), the syringe (1) is disposed between a support (32) also shaped clamps, which is secured to the carriage (19), and a system of 7 jaws (33). This jaw system (33) is arranged to extract the cap (5) of the syringe (1) and is carried indirectly by the frame (13); it is integral with the force sensor (14) and the latter is carried by the jack (15). At the level of the post-separation station (8), FIG. 2, the operation consists, after having put the syringe (1) into the support (12), to actuate the pusher (18) to bring it to the piston contact (6). This pre-separation operation makes it possible to unlock the piston (6) and this release will favor and facilitate the suction of the latter at the next station, the station (9) for extracting the cap (5).

10 L'effort exercé par le poussoir (18) sur le piston (6) est mesuré par le capteur de force (14), et il est contrôlé par des moyens appropriés pour ne pas dépasser un niveau préétabli correspondant à la résistance liée à la compressibilité de la solution active. On traite ensuite les données afin de trouver le maxima correspondant au maxima du piston (6).The force exerted by the pusher (18) on the piston (6) is measured by the force sensor (14), and is controlled by appropriate means so as not to exceed a predetermined level corresponding to the resistance associated with the compressibility of the active solution. The data is then processed to find the maxima corresponding to the maximum of the piston (6).

15 Après cette opération, la seringue (1) est déplacée vers le poste (9) d'extraction du chapeau (5), représenté figure 3. Cette seringue (1) est reprise par le support (12), qui est solidaire du chariot (19), lequel chariot (19) positionne le chapeau (5) au niveau du système de mâchoires (33). Avant de procéder à l'extraction proprement dite du chapeau (5), qui risque de 20 provoquer une aspiration d'une portion de la solution active contenue dans la seringue (1), on applique une dépression dans la chambre ouverte de la seringue (1), sur le piston (6) , au moyen d'une ventouse (34) ; cette ventouse (34) est reliée à un système d'aspiration, non représenté, qui s'applique sur la collerette (3) de la seringue (1), au moyen d'un vérin (35) qui est monté sur le support (12).After this operation, the syringe (1) is moved to the extraction station (9) of the cap (5), shown in FIG. 3. This syringe (1) is taken up by the support (12), which is secured to the carriage (19), which carriage (19) positions the cap (5) at the jaw system (33). Before proceeding with the actual extraction of the cap (5), which may cause aspiration of a portion of the active solution contained in the syringe (1), a depression is applied in the open chamber of the syringe ( 1) on the piston (6) by means of a suction cup (34); this suction cup (34) is connected to a suction system, not shown, which is applied to the collar (3) of the syringe (1), by means of a jack (35) which is mounted on the support ( 12).

25 L'extraction proprement dite du chapeau (5) s'effectue par un déplacement du corps (2) de la seringue (1), lequel corps (2) est tracté par le support (32) au moyen du chariot (19). Pendant cette opération, les efforts de traction sont mesurés au moyen du capteur de force (14). Après l'extraction du chapeau (5), la seringue (1) est déplacée vers le poste (10) 30 de vidange et pesage représenté figure 4 et elle est placée dans le support (12) au-dessus du pot (22). Ce pot (22) est disposé sur la balance (21) qui repose sur le châssis (11). Le pot (22) comporte une membrane (36) qui est tendue sur son rebord supérieur. Cette membrane (36) est destinée à être transpercée par l'aiguille (4) au moyen d'un 7 2905464 8 mouvement qui est provoqué par le vérin (15), avant l'opération de vidange proprement dite de la seringue (1). Après la mise en place de l'aiguille (4) dans le pot (22), au travers de la membrane (36), le poussoir (18) entre en action sous l'effet du mouvement du chariot (19) 5 et il déplace le piston (6). Le piston (6) provoque la vidange de la solution contenue dans la seringue (1) et il est pressé avec une certaine force jusqu'à l'extrémité du corps (2) de la seringue, sous le contrôle du capteur de force (14), et cette valeur est maintenue durant le retrait de l'aiguille (4) hors du pot (22) et de la membrane (36), lequel retrait de l'aiguille s'effectue au moyen du vérin (15) dont le mouvement est coordonné avec le mouvement du 10 chariot (19). Lors de ce retrait de l'aiguille (4), la goutte accrochée à la pointe de cette dernière est captée par la membrane (36), et elle est pesée avec le reste de la solution au moyen de la balance (21). L'opération de vidange permet de collecter des données complémentaires sur les 15 questions de glissabilité du piston (6) dans le corps (2) de la seringue. Ainsi, on peut noter l'effort de décollement du joint du piston (6), l'effort de fin de course et l'effort pendant le déplacement du piston (6) c'est-à-dire l'effort de glissabilité. Toutes ces données sont enregistrées en vue d'une exploitation, comme mentionné plus loin. La figure 5 montre un mode de réalisation d'une installation de contrôle qui 20 comprend les postes détaillés auparavant et des postes complémentaires qui seront détaillés plus loin. On retrouve, sur le châssis (14), le moteur (16) et la vis (17) qui permettent de manoeuvrer le chariot (19). Ce chariot (19) est commun aux trois postes détaillés auparavant, en liaison avec les figures 2, 3 et 4.The extraction itself of the cap (5) is effected by a displacement of the body (2) of the syringe (1), which body (2) is towed by the support (32) by means of the carriage (19). During this operation, the tensile forces are measured by means of the force sensor (14). After extraction of the cap (5), the syringe (1) is moved to the station (10) 30 draining and weighing shown in Figure 4 and is placed in the support (12) above the pot (22). This pot (22) is disposed on the scale (21) which rests on the frame (11). The pot (22) has a membrane (36) which is stretched on its upper rim. This membrane (36) is intended to be pierced by the needle (4) by means of a movement which is caused by the jack (15), before the emptying operation itself of the syringe (1) . After placing the needle (4) in the pot (22), through the membrane (36), the pusher (18) comes into action under the effect of the movement of the carriage (19) 5 and it moves the piston (6). The piston (6) causes the solution contained in the syringe (1) to drain and is pressed with some force to the end of the body (2) of the syringe under the control of the force sensor (14). ), and this value is maintained during the removal of the needle (4) from the pot (22) and the membrane (36), which withdrawal of the needle is effected by means of the jack (15) whose movement is coordinated with the movement of the carriage (19). Upon removal of the needle (4), the drop attached to the tip of the latter is captured by the membrane (36), and it is weighed with the rest of the solution by means of the scale (21). The draining operation collects additional data on piston slippage issues (6) in the body (2) of the syringe. Thus, it is possible to note the separation force of the piston seal (6), the end-of-stroke force and the force during the displacement of the piston (6), that is to say the sliding force. All these data are recorded for exploitation, as mentioned below. Figure 5 shows an embodiment of a control facility which includes previously detailed items and additional items which will be detailed below. On the chassis (14), there is the motor (16) and the screw (17) which make it possible to operate the carriage (19). This carriage (19) is common to the three positions detailed previously, in connection with Figures 2, 3 and 4.

25 Le poste (8) de pré-décollement du piston (6) et le poste (10) de vidange-pesage sont confondus. Ils apparaissent sur la partie droite de la figure 5. Ces deux postes ont en commun le poussoir (18), le support (12) qui est porté par le bâti (13) et par l'intermédiaire du capteur de force (14) et du vérin (15). Dans l'axe du poussoir (18), on trouve la balance (21) et le pot (22) équipé de sa 30 membrane (37). Le capteur de force (14) porte également le système de mâchoires (33), lequel système de mâchoires (33) se situe à l'aplomb du support (32) qui est disposé sur le chariot (19).The position (8) of pre-separation of the piston (6) and the station (10) of emptying-weighing are combined. They appear on the right side of FIG. 5. These two stations have in common the pusher (18), the support (12) which is carried by the frame (13) and by means of the force sensor (14) and of the cylinder (15). In the axis of the pusher (18), there is the balance (21) and the pot (22) equipped with its membrane (37). The force sensor (14) also carries the jaw system (33), which jaw system (33) is in line with the carrier (32) which is disposed on the carriage (19).

8 2905464 9 Le support (32) est associé à la ventouse (34) et cette ventouse (34) est manoeuvrée par le vérin (35). Dans le caisson du châssis (11), sous le poste d'extraction du chapeau (4) et à l'aplomb d'un orifice (37), on trouve un conteneur (38) qui permet de récupérer ledit 5 chapeau (4), lequel conteneur (38) récupèrera également la seringue (1) à la fin de toutes les opérations de contrôle susceptibles d'être réalisées sur l'installation. En effet, cette installation permet d'effectuer d'autres opérations comme, par exemple, un contrôle dimensionnel préalable. Ce contrôle est effectué au niveau d'un poste (39) qui se présente sous la forme d'une chambre (40) aménagée dans le châssis (11).The support (32) is associated with the suction cup (34) and this suction cup (34) is operated by the jack (35). In the box of the frame (11), under the extraction station of the cap (4) and in line with an orifice (37), there is a container (38) for recovering said cap (4). , which container (38) will also recover the syringe (1) at the end of all control operations that may be performed on the installation. Indeed, this installation makes it possible to carry out other operations such as, for example, a preliminary dimensional control. This control is performed at a station (39) which is in the form of a chamber (40) arranged in the frame (11).

10 Le contrôle est réalisé au moyen de deux caméras (41) et (42) qui sont superposées dans la chambre (40). On peut également effectuer d'autres opérations particulières comme, par exemple, le contrôle des efforts de perforation d'une membrane dont la texture simule la peau. Ce poste (43) est représenté figure 5, de façon schématique, sur la partie gauche de 15 ladite figure. Il comprend un support (44), en forme de pinces également, qui est porté indirectement par le chariot (19). Ce support (44) est porté par l'intermédiaire d'un capteur de force (45). A l'aplomb de ce support (44), on trouve un support (46) sur lequel est tendue une membrane (47), et ce support (46) est mobile, déplacé par des moyens appropriés, tels que, 20 comme représenté sur la figure 5, un vérin (48), pour éviter de perforer ladite membrane (47) toujours au même endroit. Le déplacement du support (46) peut également être effectué par d'autres moyens comme détaillés plus loin en liaison avec la figure 9. La figure 6 montre la chambre (40) munie des ses deux caméras (41) et (42) qui sont superposées. Pour l'opération de contrôle dimensionnel, la seringue (1) est introduite 25 dans la chambre (40) moyen d'un système de pinces (50) qui fait partie du bras (51) d'un robot manipulateur, non représenté, mais dont il sera question plus loin, figure 9. L'opération de contrôle des dimensions de la seringue (1) et de son intégrité est menée au moyen de la caméra (41) en liaison avec des positions bien précises de ladite seringue (1) et en particulier : - une position dans laquelle le chapeau (5) est placé devant 30 ladite caméra (41), - une position dans laquelle c'est le piston (6) qui est devant ladite caméra (41) et, - une position dans laquelle c'est la collerette (3) du corps (2) de ladite seringue (1) qui est placée devant ladite caméra (41).The control is achieved by means of two cameras (41) and (42) which are superimposed in the chamber (40). It is also possible to perform other particular operations, such as, for example, the control of the perforation forces of a membrane whose texture simulates the skin. This station (43) is shown in FIG. 5, schematically, on the left part of said figure. It comprises a support (44), also in the form of clamps, which is carried indirectly by the carriage (19). This support (44) is carried by means of a force sensor (45). In line with this support (44) there is a support (46) on which a membrane (47) is stretched, and this support (46) is movable, displaced by appropriate means, such as, as shown in FIG. Figure 5, a cylinder (48), to prevent perforation of said membrane (47) always at the same place. The movement of the support (46) can also be effected by other means as detailed below in connection with FIG. 9. FIG. 6 shows the chamber (40) provided with its two cameras (41) and (42) which are superimposed. For the dimensional control operation, the syringe (1) is introduced into the middle chamber (40) of a pliers system (50) which is part of the arm (51) of a manipulator robot, not shown, but which will be discussed later, Figure 9. The operation of checking the dimensions of the syringe (1) and its integrity is conducted by means of the camera (41) in connection with specific positions of said syringe (1) and in particular: a position in which the cap (5) is placed in front of said camera (41), a position in which it is the piston (6) which is in front of said camera (41) and, - a position wherein it is the collar (3) of the body (2) of said syringe (1) which is placed in front of said camera (41).

9 2905464 10 La figure 7 montre la chambre (40) utilisée pour le contrôle de la rectitude de l'aiguille (4). Là encore, c'est la caméra (41) qui effectue le contrôle de la rectitude. Cette opération de contrôle de la rectitude est menée simultanément à une mise en rotation de la seringue (1) par l'intermédiaire du système de pinces (50) qui tourne à l'extrémité du 5 bras (51). La figure 8 montre la chambre (40) utilisée pour le contrôle de l'intégrité de la pointe de l'aiguille (4) au moyen de la caméra (42). Cette caméra (42) offre une image grossie de cinq à dix fois par rapport à l'image obtenue par la caméra (41) pour déterminer avec précision la présence, ou l'absence, de la pointe extrême de l'aiguille (4). Cette 10 détermination s'effectue par une mesure de distance et une comparaison entre la position de l'extrémité réelle et celle de l'extrémité théorique de l'aiguille (4), laquelle comparaison permet de détecter une partie manquante. La figure 9 est une vue de dessus d'un mode de réalisation de l'installation qui regroupe les différents postes détaillés auparavant.Figure 7 shows the chamber (40) used to check the straightness of the needle (4). Again, it is the camera (41) that performs the control of straightness. This rectitude control operation is conducted simultaneously with a rotation of the syringe (1) through the clamp system (50) which rotates at the end of the arm (51). Figure 8 shows the chamber (40) used for checking the integrity of the needle tip (4) by means of the camera (42). This camera (42) provides an image magnified five to ten times with respect to the image obtained by the camera (41) to accurately determine the presence, or absence, of the tip of the needle (4) . This determination is made by a distance measurement and a comparison between the position of the real end and that of the theoretical end of the needle (4), which comparison makes it possible to detect a missing part. Figure 9 is a top view of an embodiment of the installation that groups the different items detailed previously.

15 On retrouve tout d'abord les postes liés au chariot (19) : - les postes (8) et (10) pour le pré-décollement du piston (6) et la vidange de la seringue (1), - le poste (9) pour l'extraction du chapeau (5) et le poste pour la perforation de la membrane (36) qui simule la peau. Le chariot (19) porte, d'un côté, - le poussoir (18) qui se situe au-dessus de la balance (21) et - le système de pinces (33) pour l'extraction du chapeau (5), et de l'autre 20 côté, on trouve le support (44) pour la perforation de la membrane (47). Toujours figure 9, on trouve également l'orifice (37) qui permet d'accéder au conteneur (38), et on trouve aussi la chambre (40), dans laquelle se situent les caméras (41) et (42). Les seringues (1) sont mises en place dans l'installation au niveau d'un poste (52) 25 d'introduction et elles sont disposées dans un présentoir (53) qui peut en comporter une dizaine, par exemple, lequel poste (52) est situé à proximité du robot manipulateur (54). Ce robot (54), du type multiaxes, est muni du système de pinces (50) qui est situé à l'extrémité de son bras (51). Ce robot manipulateur (54) permet la préhension et la présentation et/ou la dépose des seringues (1) au niveau des différents postes.Firstly, there are the stations connected to the carriage (19): the stations (8) and (10) for the pre-separation of the piston (6) and the emptying of the syringe (1); 9) for the extraction of the cap (5) and the station for the perforation of the membrane (36) which simulates the skin. The carriage (19) carries, on one side, - the pusher (18) which is located above the scale (21) and - the gripper system (33) for extracting the cap (5), and on the other side is the support (44) for perforating the membrane (47). Still Figure 9, there is also the orifice (37) which provides access to the container (38), and there is also the chamber (40), in which are located the cameras (41) and (42). The syringes (1) are placed in the installation at an introductory station (52) and are arranged in a display (53) which may comprise about ten, for example, which station (52) ) is located near the manipulator robot (54). This robot (54), multiaxis type, is provided with the clamp system (50) which is located at the end of its arm (51). This manipulator robot (54) allows the gripping and presentation and / or removal of syringes (1) at different positions.

30 On remarque également un poste (55), sur la droite du robot (54) ; ce poste complémentaire est muni de pinces (56) qui permettent d'accueillir de façon temporaire la seringue (1) pour permettre audit robot de reprendre ladite seringue (1) de façons différentes sur son corps (2).There is also a station (55) on the right of the robot (54); this complementary station is provided with clamps (56) which can temporarily accommodate the syringe (1) to allow said robot to take said syringe (1) in different ways on its body (2).

10 2905464 11 L'ensemble de ces éléments de l'installation est disposé dans une enceinte (57) fermée, transparente, qui s'étend audessus du châssis (14), et l'intérieur de cette enceinte (57) est accessible au moyen d'une trappe (58) qui permet l'introduction du présentoir (53) au niveau du poste (52).All of these elements of the installation are disposed in a transparent enclosure (57) which extends above the frame (14), and the interior of this enclosure (57) is accessible by means of a hatch (58) which allows the introduction of the display (53) at the station (52).

5 A l'extérieur de l'enceinte (57), sur le châssis (14), on trouve un écran (59), du type tactile qui gère le fonctionnement et le contrôle de l'installation. La cellule de cette installation peut se présenter sous la forme d'une structure en profilés avec des roues pour faciliter son déplacement. La partie inférieure du châssis (14), en forme de caisson fermé, renferme aussi l'équipement de commande comme le PC de 10 supervision et l'équipement de fourniture de puissance électrique et pneumatique, non représentés. Le cycle des contrôles effectués sur une seringue (1) suit un cheminement particulier, en dix étapes, comme montré figure 9 par les flèches repérées de 1 à 10. Ce cheminement particulier commence au poste (52) avec la saisie de la seringue 15 par le système (50) de pinces du robot (54). La seringue (1) est prise sur le présentoir (53) par le robot (54), lequel robot (54) déplace alors la seringue (1), (repère 1), vers le poste (39) et en particulier dans la chambre (40) qui est aménagée dans le châssis (11). Dans cette chambre (40), qui est équipée des deux caméras (41) et (42), le robot (54) effectue les déplacements nécessaires aux contrôles dimensionnels décrits 20 précédemment en liaison avec la figure 6. La seringue (1) est ensuite déplacée vers le poste (55), (repère 2), par le robot (54) où elle est alors saisie par les pinces (56), de façon temporaire, pour permettre un changement au niveau de son mode de préhension par le système (50) de pinces dudit robot (54). Le système (50) de pinces du robot (54) reprend la seringue (1) au niveau de 25 son corps (2) tubulaire pour l'acheminer, (repère 3), au poste (8), afin d'effectuer l'opération de pré-décollement du piston (6) qui est décrite en liaison avec la figure 2. Après l'exécution de l'opération de pré-décollement du piston (6), le robot (54) vient à nouveau saisir la seringue (1) au niveau du corps (2) tubulaire, par l'intermédiaire de son système (50) de pinces, pour la diriger, (repère 4), vers le poste (9) afin d'y mener à 30 bien l'opération d'extraction du chapeau (5), comme décrite précédemment en liaison avec la figure 3. La seringue (1) est ensuite reprise et amenée, (repère 5), au poste (10) de vidange par le robot (54), toujours au moyen de son système (50) de pinces, lequel poste (10) est 11 2905464 12 confondu avec le poste (8) ; au niveau de ce poste (10), les opérations de vidange et de pesage de la solution sont effectuées automatiquement, comme détaillées auparavant, en liaison avec la figure 4. Le système (50) de pinces du robot (54) reprend la seringue (1) pour la déplacer 5 ensuitevers le poste (55) afin d'y effectuer un nouveau changement du mode de préhension de ladite seringue (1). La seringue (1) est alors présentée, (repère 7), au poste (39) et plus particulièrement à la caméra (41), où le système (50) de pinces effectue une rotation d'au moins 180 , indispensable au contrôle de rectitude de l'aiguille (4), comme détaillée en 10 liaison avec la figure 7, et, ensuite, l'aiguille (4) est présentée à la caméra (42) pour permettre le contrôle de la pointe de ladite aiguille (4), comme décrit en liaison avec la figure 8. Un nouveau changement du mode de préhension est nécessaire pour l'opération suivante. Pour cela, la seringue (1) retourne, (repère 8), au poste (55) au moyen du 15 système (50) de pinces du robot (54) et elle est reprise au niveau de son corps (2). Le robot (54) déplace la seringue (1), (repère 9), vers le poste (43) de contrôle de l'opération de percement de la membrane (47), et la positionne dans le support (44) dudit poste (43) pour effectuer ledit contrôle. L'ensemble des vérifications est alors terminé ; le robot (54) vient saisir à 20 nouveau la seringue (1) par son corps (2) et il l'évacue, (repère 10), dans le conteneur (38) situé sous l'orifice (37) pour revenir ensuite vers le présentoir (53) et saisir une nouvelle seringue (1). Lorsque les différentes seringues ont été contrôlées, un opérateur intervient pour retirer le présentoir vide et en introduire un nouveau avec une autre série de seringues (1) à 25 contrôler. Selon le degré d'automatisation, les seringues prélevées sur la chaîne peuvent être acheminées directement depuis la remplisseuse jusqu'à la cellule de contrôle. A la fin de la série de test, les résultats et, éventuellement, les alarmes s'affichent sur l'écran (59) de contrôle et un rapport peut imprimer ces résultats. 12Outside the enclosure (57), on the frame (14), there is a screen (59), the touch type that manages the operation and control of the installation. The cell of this installation may be in the form of a profile structure with wheels to facilitate its movement. The lower portion of the frame (14), in the form of a closed box, also contains the control equipment such as the supervision PC and the electrical and pneumatic power supply equipment, not shown. The cycle of the controls performed on a syringe (1) follows a particular path, in ten steps, as shown in Figure 9 by the arrows marked 1 to 10. This particular path starts at the station (52) with the seizure of the syringe 15 by the system (50) of robot tongs (54). The syringe (1) is taken on the display (53) by the robot (54), which robot (54) then moves the syringe (1) (reference 1) to the station (39) and in particular in the chamber (40) which is arranged in the frame (11). In this chamber (40), which is equipped with two cameras (41) and (42), the robot (54) carries out the displacements required for the dimensional checks described above in connection with FIG. 6. The syringe (1) is then moved to the station (55) (mark 2) by the robot (54) where it is then gripped by the clamps (56) temporarily to allow a change in its gripping mode by the system ( 50) of tongs of said robot (54). The robot clamp system (50) (54) resumes the syringe (1) at its tubular body (2) to route it (item 3) to station (8) to perform the procedure. pre-separation operation of the piston (6) which is described in connection with FIG. 2. After the pre-separation operation of the piston (6) has been carried out, the robot (54) again grasps the syringe ( 1) at the level of the tubular body (2), via its system (50) of clamps, to direct it (mark 4) to the station (9) in order to carry out the operation well. extraction of the cap (5), as previously described in connection with Figure 3. The syringe (1) is then taken up and brought (mark 5) to the station (10) emptying by the robot (54), always by means of its gripper system (50), which station (10) is confused with the station (8); at this station (10), the emptying and weighing of the solution are performed automatically, as detailed previously, in connection with FIG. 4. The system (50) of the robot's tongs (54) takes up the syringe ( 1) to then move it to the station (55) to make a new change in the gripping mode of said syringe (1). The syringe (1) is then presented, (reference 7), to the station (39) and more particularly to the camera (41), where the system (50) of clamps makes a rotation of at least 180, essential to the control of straightness of the needle (4), as detailed in connection with FIG. 7, and then the needle (4) is presented to the camera (42) to allow control of the tip of said needle (4) , as described with reference to FIG. 8. A new change of the gripping mode is necessary for the next operation. For this, the syringe (1) returns (8) to the station (55) by means of the system (50) of the clamps of the robot (54) and is taken up at its body (2). The robot (54) moves the syringe (1) (reference 9) to the control station (43) for the piercing operation of the membrane (47) and positions it in the support (44) of said station ( 43) to perform said check. All the checks are then completed; the robot (54) again grasps the syringe (1) through its body (2) and discharges it (mark 10) into the container (38) located under the orifice (37) and then returns to the display (53) and enter a new syringe (1). When the different syringes have been checked, an operator intervenes to remove the empty display and to introduce a new one with another set of syringes (1) to be inspected. Depending on the degree of automation, the syringes taken from the chain can be transported directly from the filler to the control cell. At the end of the test run, the results and, optionally, the alarms are displayed on the control screen (59) and a report can print these results. 12

Claims

1 - Method for controlling filled syringes ready for use, and in particular syringes of the type consisting of: - a tubular body (2) made of glass or the like, provided with a collar (3), - a needle (4) overmolded or not, - a cap (5) for protecting said needle (4), - an elastomer piston (6) located in said body (2), - an active solution , which method comprises the following essential operations: - detachment of said piston (6) inside the body (2) with control of the force exerted on said piston (6), - removal of the cap (5) by traction after immobilization of said tubular body (2), and, simultaneously, - application of a compensation depression in said tubular body (2), at the rear of said piston (6), to avoid an inadvertent extraction of part of the active solution - Total emptying of the solution in a suitable pot (22) and weighing the solution extracted from the syringe (1).

2 - syringe control method according to claim 1, characterized in that it consists; - Before the operation of emptying the solution in the pot (22), to pass through the needle (4), a membrane (36) suitable disposed on said pot (22) - after said emptying operation in the pot (22), - to recover, by means of said membrane (36), the residual drop located at the end of the needle (4), and - to maintain the final pressure exerted on the piston (6), the end of the emptying, during the operation of withdrawal of said needle (4) vis-à-vis said membrane (36) recovery.

3 - syringe control method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it consists, firstly, to perform, by appropriate means of the kind cameras (41, 42), associated with a shape recognition software, an automatic general control of each syringe (1) and in particular: - a measurement of the total length of said syringe (1) with its cap (5), - a check of the presence of the piston (6) ) and its position relative to the flange (3), a control of the geometry of the needle (4) and, in particular: a control of the integrity of its tip by said camera (42) and a control of its straightness, said rectitude control being effected by means of a rotational movement of said needle (4) in front of said camera (41), and on the other hand to make said length measurement and said presence check of the piston (6) before the detachment operation of said piston (6), and effe ctuer said geometry controls of said needle (4), straightness and integrity of the tip, after the weighing operation.

4. Syringe control method according to claim 3, characterized in that it consists in measuring the penetration force of the needle (4) through a membrane (47) whose texture is similar to that of the human skin, which measuring operation is performed after the control of said needle (4), in particular after the controls of straightness and integrity of the tip.

5. Syringe control method according to claim 4, characterized in that it consists in changing several times the seizure mode of the body (2) of the syringe (1) which is controlled, and in particular between: - l dimensional control operation and the pre-separation operation of the piston (6), the emptying operation and the needle control operations (4), - the control operations of said needle (4) and the operation of penetrating the membrane (47).

6 - Installation for the implementation of the syringe control method, as detailed in claims 1 to 5, characterized in that it consists of: - a station (9) to perform the extraction of the cap ( 5) for protecting the needle (4), - a station (10) for draining the solution into a collecting pot (22) and for weighing said solution extracted from the syringe (1), - d a manipulator robot (54) which moves each stationary syringe (1) from an introducer station (52) to a recovery container (38); means for measuring applied or received forces whose values will be used to control the means for moving the body (2) of the syringe (1) and the piston (6). An installation according to claim 6, characterized in that it comprises a chamber (40) equipped with pattern recognition and observation means, of the camera type (41, 42) and, on the robot (54). ) manipulator, means for rotating the syringe (1) during the straightness check of the needle (4). 5 8 ù Installation according to claim 7, characterized in that it comprises a station (55) for temporary management of the syringe (1) to allow a change in the mode of care of the latter by the robot (54). ) manipulator between the observation chamber (40) and the other stations. 9- Installation according to any one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises a support (46) equipped with a membrane (47) capable of being pierced by the needle (4) for the simulation operation of a puncture in the skin, which support (46) is associated with a displacement device, implemented before each sting, to avoid stitching always in the same place. 10- Installation according to any one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises, at the station (10) of weighing, a pot (22) which comprises a membrane (37) serving as a device for capturing the drop retained by the needle (4) at the end of the emptying of the syringe (1). 15