FR2905366A1 - DEVICE FOR CANCELING THE TORSION OF A CONNECTION BETWEEN A FIXED END AND A ROTATING END - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif pour annuler la torsion d'un lien entre une extrémité fixe et une extrémité tournante de celui-ci, comportant d'une part une bobine centrale (9) recevant une première section variable du lien (3) adjacente à l'une de ses extrémités, ledit lien (3) étant enroulé autour de la bobine centrale (9) en formant des spires, et d'autre part une bobine extérieure (10) coaxiale à la bobine centrale (9) et recevant une seconde section variable du lien (3) adjacente à son autre extrémité de telle sorte que la seconde section variable du lien (3) soit enroulée autour de la bobine extérieure (10) en formant des spires, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens aptes à maintenir le lien (3) s'étendant depuis son extrémité libre jusqu'au point de tangence de la bobine extérieure (10) le long d'une droite D globalement orthogonale à l'axe de rotation de la bobine extérieure (10) lors de l'enroulement et/ou le déroulement dudit lien (3).The present invention relates to a device for canceling the torsion of a link between a fixed end and a rotating end thereof, comprising on the one hand a central coil (9) receiving a first variable section of the link (3) adjacent to one of its ends, said link (3) being wound around the central coil (9) forming turns, and secondly an outer coil (10) coaxial with the central coil (9) and receiving a second variable section of the link (3) adjacent to its other end so that the second variable section of the link (3) is wound around the outer coil (10) forming turns, said device being remarkable in that it comprises means capable of maintaining the link (3) extending from its free end to the point of tangency of the outer coil (10) along a line D substantially orthogonal to the axis of rotation of the outer coil ( 10) during winding and / or unwinding of said link (3).
Description
1 DISPOSITIF POUR ANNULER LA TORSION D'UN LIEN ENTRE UNE EXTREMITE FIXE ET1 DEVICE FOR CANCELING TORSION OF A LINK BETWEEN A FIXED END AND
UNE EXTRMITE TOURNANTE La présente invention concerne les dispositifs pour compenser la torsion d'un lien entre une partie fixe de ce dernier et une partie tournante. Afin d'éviter une torsion d'un lien enroulé autour d'un tambour d'un dispositif enrouleur-dérouleur, ce dernier comporte habituellement un joint tournant. On a déjà imaginé des dispositifs s'affranchissant du joint tournant tout en 10 procurant une compensation de la torsion du lien. C'est le cas par exemple du brevet français FR 2 679 543 qui décrit un dispositif dans lequel le déroulement du lien, réalisé à partir d'un élément préformé thermiquement, à partir d'un tambour extérieur provoque l'enroulement du lien, sous forme de spires libres, dans un espace intérieur du 15 tambour. Ce type de dispositif présente plusieurs inconvénients induits par le fait que les spires soient libres. En effet, ce dispositif présente l'inconvénient de nécessiter un encombrement important, de procurer un nombre très limité de tours disponibles et de causer un risque d'emmêlement du lien. The present invention relates to devices for compensating the torsion of a link between a fixed part of the latter and a rotating part. In order to avoid twisting a link wrapped around a drum of a winder-unwinder device, the latter usually comprises a rotary joint. We have already imagined devices that overcome the rotating joint while providing compensation for the torsion of the link. This is the case for example of the French patent FR 2,679,543 which describes a device in which the unfolding of the link, made from a thermally preformed element, from an outer drum causes the winding of the link, under form of free turns, in an interior space of the drum. This type of device has several disadvantages caused by the fact that the turns are free. Indeed, this device has the disadvantage of requiring a large footprint, to provide a very limited number of available towers and cause a risk of entanglement of the link.
20 Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé un dispositif pour annuler la torsion d'un lien qui soit compact, fiable et qui puisse accepter un nombre de tours important de la partie tournante du lien par rapport à sa partie fixe, ledit lien consistant en un lien linéaire non préformé thermiquement. C'est le cas, par exemple, de la demande de brevet internationale 25 WO 96/36552 qui décrit un dispositif pour annuler la torsion d'un lien entre une extrémité fixe et une extrémité tournante de celui-ci comprenant un tambour intérieur recevant une première section variable du lien adjacente à l'une de ses extrémités, un tambour extérieur également monté rotatif par rapport au tambour intérieur et recevant une seconde section variable du lien adjacente à 30 son autre extrémité, et des moyens de transmission pour provoquer la rotation relative du tambour extérieur et du tambour intérieur avec un rapport de vitesse donné. Ainsi, lors de la rotation des tambours intérieur et extérieur, le lien se transfère de sa première section à sa seconde section et réciproquement pour assurer la compensation de la torsion du lien.In order to overcome these drawbacks, a device has already been devised for canceling the torsion of a link which is compact and reliable and which can accept a large number of turns of the rotating part of the link with respect to its fixed part, said link consisting of a linear link not thermally preformed. This is the case, for example, of the international patent application WO 96/36552 which discloses a device for canceling the torsion of a link between a fixed end and a rotating end thereof comprising an inner drum receiving a first variable section of the link adjacent one of its ends, an outer drum also rotatably mounted relative to the inner drum and receiving a second variable section of the link adjacent to its other end, and transmission means for causing relative rotation. of the outer drum and the inner drum with a given speed ratio. Thus, during the rotation of the inner and outer drums, the link is transferred from its first section to its second section and vice versa to ensure the compensation of the torsion of the link.
35 Tous ces dispositifs nécessitent une surlongueur de compensation de la torsion et de l'extension particulièrement importante procurant un 2905366 2 encombrement important et une mise en place du lien sur le dispositif particulièrement laborieuse. Par ailleurs, ces dispositifs comportent habituellement un moyen d'arrêt classiquement constitué d'une roue à rochet ou similaire solidaire d'un flasque 5 portant le tambour rotatif autour duquel le lien est enroulé et de moyens de blocage de ladite roue. Ces moyens de blocage associés à la roue sont conçus pour autoriser une traction sur le lien par un opérateur. Lorsque la traction du lien est relâchée, les moyens de blocage coopèrent avec la roue à rochet pour bloquer le tambour et empêcher ainsi le rappel de se produire. Afin de désengager les moyens de blocage de la roue à rochet et permettre le rappel du tambour, l'opérateur exerce une nouvelle traction du lien sur une certaine longueur. Ce type de dispositif présente l'inconvénient soit de procurer un point d'arrêt lié à une position angulaire déterminée du tambour soit d'être difficile à manier par l'opérateur. En effet, ce dernier éprouve des difficultés à trouver le point d'arrêt du mécanisme lorsque la traction du lien est interrompue de manière brusque, le mécanisme d'arrêt ne coopérant alors pas avec la roue à rochet. Ainsi, l'opérateur est contraint de relâcher progressivement le lien, sur une longueur parfois importante, pour que le mécanisme d'arrêt coopère avec la roue à rochet. Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des mécanismes d'arrêt des dispositifs enrouleur/dérouleur d'utilisation aisée pour l'opérateur et dont le point d'arrêt n'est pas lié à une position angulaire déterminée du tambour. C'est le cas, par exemple, du brevet français FR 2755118 qui décrit un mécanisme de commande d'arrêt ou de récupération pour dispositifs enrouleurs-dérouleurs de produits souples. Le dispositif de commande d'enrouleur est du type comprenant un tambour rotatif sur lequel est enroulé un produit souple enroulable apte à être sujet à une traction dans le sens du déroulement, ledit tambour étant muni d'un moyen de rappel opérant dans le sens de l'enroulement. Ledit dispositif comprend un mécanisme d'arrêt susceptible de prendre deux états distincts, un état de blocage et un état de libération, ledit mécanisme d'arrêt coopérant avec un système de libération qui est lui-même susceptible de prendre deux états distincts, un état enclenché dans lequel le mécanisme d'arrêt est maintenu dans son état de libération et un état de réinitialisation permettant le retour du mécanisme d'arrêt dans son état de blocage de l'enroulement. Le mécanisme d'arrêt est constitué d'une part 2905366 3 d'une roue dentée solidaire du tambour et d'autre part d'un élément crocheté articulé, solidaire d'un bâti et comportant un doigt susceptible de venir s'engager avec les dents de ladite roue dentée. Le système de libération est constitué d'une came montée à rotation coaxialement audit tambour, ladite 5 came présentant une séquence de profils comprenant au moins deux secteurs profilés consécutifs destinés à coopérer avec un des éléments du dispositif d'arrêt. Ladite came est entraînée en rotation de façon synchrone au tambour par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement à limiteur de couple qui assure le découplage en rotation entre la came et le tambour lorsque le système de 10 libération passe à l'état de réinitialisation. Ce type de dispositif présente l'inconvénient d'être particulièrement complexe et de comprendre un grand nombre d'organes coopérant les uns avec les autres ce qui grève considérable le temps de montage de ce type de dispositif et, par conséquent, son coût de fabrication.All of these devices require a particularly large amount of torsion and extension compensation to provide a large footprint and a particularly laborious attachment of the link on the device. Furthermore, these devices usually comprise a stopping means conventionally consisting of a ratchet wheel or similar integral with a flange 5 carrying the rotary drum about which the link is wound and locking means of said wheel. These locking means associated with the wheel are designed to allow traction on the link by an operator. When the pull of the link is released, the locking means cooperate with the ratchet wheel to block the drum and thus prevent the return to occur. In order to disengage the locking means of the ratchet wheel and allow the return of the drum, the operator exerts a new traction of the link over a certain length. This type of device has the disadvantage of either providing a stopping point related to a given angular position of the drum or being difficult to handle by the operator. Indeed, the latter has difficulty finding the breakpoint of the mechanism when the traction of the link is abruptly interrupted, the stop mechanism then not cooperating with the ratchet wheel. Thus, the operator is forced to gradually release the link, over a length sometimes significant, so that the stop mechanism cooperates with the ratchet wheel. In order to overcome these drawbacks, it has already been devised mechanisms for stopping the winder / unwinder devices easy to use for the operator and whose stopping point is not linked to a specific angular position of the drum. This is the case, for example, of the French patent FR 2755118 which describes a stop or recovery control mechanism for devices rewinders-unwinders of flexible products. The reel control device is of the type comprising a rotary drum on which is rolled a flexible product rollable capable of being subjected to traction in the direction of unwinding, said drum being provided with a return means operating in the direction of the winding. Said device comprises a stop mechanism capable of taking two distinct states, a blocking state and a release state, said stop mechanism cooperating with a release system which is itself capable of taking two distinct states, a state engaged in which the stop mechanism is maintained in its release state and a reset state allowing the return of the stop mechanism in its state of blocking of the winding. The stop mechanism consists on the one hand of a toothed wheel integral with the drum and on the other hand of an articulated crocheted element, integral with a frame and having a finger capable of engaging with them. teeth of said gear wheel. The release system is constituted by a cam rotatably mounted coaxially with said drum, said cam having a profile sequence comprising at least two consecutive profiled sectors for cooperating with one of the elements of the stop device. Said cam is rotated synchronously with the drum by means of a torque limiting drive means which ensures the rotational decoupling between the cam and the drum when the release system changes to the state of rotation. reset. This type of device has the disadvantage of being particularly complex and of understanding a large number of cooperating members with each other which considerably strikes the assembly time of this type of device and, consequently, its cost of manufacture. .
15 La présente invention vise à pallier tous ces inconvénients en proposant un dispositif enrouleur/dérouleur muni de moyens d'arrêt, de conception simple, peu onéreuse, compact et fiable, et procurant une annulation de la torsion d'un lien. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif pour 20 annuler la torsion d'un lien entre une extrémité fixe et une extrémité tournante de celui-ci, comportant d'une part une bobine centrale recevant une première section variable du lien adjacente à l'une de ses extrémités, ledit lien étant enroulé autour de la bobine centrale en formant des spires, et d'autre part une bobine extérieure coaxiale à la bobine centrale et recevant une seconde 25 section variable du lien adjacente à son autre extrémité de telle sorte que la seconde section variable du lien soit enroulée autour de la bobine extérieure en formant des spires, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens aptes à maintenir le lien s'étendant depuis son extrémité libre jusqu'au point de tangence de la bobine extérieure le long d'une droite globalement 30 orthogonale à l'axe de rotation de la bobine extérieure lors de l'enroulement et/ou le déroulement dudit lien. Selon une caractéristique essentielle du dispositif suivant l'invention, ce dernier comporte des moyens pour enrouler le lien autour de la bobine extérieure en formant des spires de même direction que celles de la bobine 35 centrale.The present invention aims to overcome all these drawbacks by proposing a winding device / unwinder provided with stop means, simple design, inexpensive, compact and reliable, and providing a cancellation of the torsion of a link. For this purpose and in accordance with the invention, there is provided a device for canceling the torsion of a link between a fixed end and a rotating end thereof, comprising on the one hand a central reel receiving a first variable section adjacent link at one of its ends, said link being wound around the central coil forming turns, and secondly an outer coil coaxial with the central coil and receiving a second variable section of the link adjacent to its another end so that the second variable section of the link is wound around the outer coil forming turns, said device being remarkable in that it comprises means able to maintain the link extending from its free end to at the point of tangency of the outer coil along a straight line generally orthogonal to the axis of rotation of the outer coil during winding and / or unwinding of the said link. According to an essential characteristic of the device according to the invention, the latter comprises means for winding the link around the outer coil forming turns of the same direction as those of the central coil.
2905366 4 La bobine centrale est fixe et ladite bobine extérieure est constituée par une pluralité de bobines dites périphériques filetées disposées sensiblement sur un cercle extérieur à la bobine centrale et régulièrement répartis sur ce cercle, lesdites bobines périphériques étant entraînées en rotation autour de 5 leurs axes respectifs dans le même sens de rotation que celui de la bobine extérieure, et des moyens de transmission pour provoquer simultanément la rotation de la bobine extérieure et des bobines périphériques de ladite bobine extérieure de telle sorte que la seconde section du lien soit enroulée autour de la bobine extérieure en formant des spires de même direction que celles de la 10 bobine centrale. Ladite bobine centrale consiste, de préférence, en un cylindre lisse et chaque bobine périphérique comporte un filetage hélicoïdal de pas déterminé. Par ailleurs, la distance séparant deux filets successifs du filetage est au moins égale à la largeur du lien.The central coil is fixed and said outer coil is constituted by a plurality of so-called peripheral threaded coils arranged substantially on a circle outside the central coil and regularly distributed over this circle, said peripheral coils being driven in rotation around their axes. respective in the same direction of rotation as that of the outer coil, and transmission means for simultaneously causing rotation of the outer coil and the outer coils of said outer coil so that the second section of the link is wound around the outer coil. outer coil forming turns of the same direction as those of the central coil. Said central coil preferably consists of a smooth cylinder and each peripheral coil comprises a helical thread of a determined pitch. Moreover, the distance separating two successive threads of the threading is at least equal to the width of the link.
15 De plus, le dispositif comporte un moyen de rappel de la bobine extérieure opérant dans le sens de l'enroulement. Accessoirement, le dispositif comporte un mécanisme à rochet constitué d'un cliquet de telle rnanière qu'à chaque traction sur le lien sur une longueur déterminée le cliquet passe d'une position d'arrêt dans laquelle il coopère avec 20 une dent d'un disque cranté portant les bobines périphériques de la bobine extérieure pour s'opposer à la force de rappel, à une position de libération dans laquelle ledit cliquet est désengagé des dents du disque cranté pour ne pas s'opposer à ladite force et inversement. Ledit cliquet consiste en un levier monté libre en rotation autour d'un axe 25 solidaire d'une armature fixe portant la bobine centrale et la bobine extérieure, à proximité du disque cranté portant les bobines périphériques de la bobine extérieure, et coopérant avec des moyens de liaison glissante à frottement coopérant avec le disque cranté et respectivement des moyens d'indexation du cliquet.In addition, the device comprises a return means of the outer coil operating in the direction of winding. Incidentally, the device comprises a ratchet mechanism consisting of a pawl in such a way that each pull on the link over a predetermined length the pawl passes a stop position in which it cooperates with a tooth of a notched disk carrying the outer coils of the outer coil to oppose the return force, a release position in which said pawl is disengaged from the teeth of the notched disc not to oppose said force and vice versa. Said pawl consists of a lever mounted free to rotate about an axis 25 secured to a fixed armature carrying the central coil and the outer coil, close to the notched disk carrying the outer coils of the outer coil, and cooperating with means friction sliding connection cooperating with the notched disc and respectively indexing means of the pawl.
30 De manière avantageuse, les moyens de liaison glissante à frottement consistent en au moins une pièce aimantée de manière permanente. Selon une variante d'exécution particulièrement avantageuse du dispositif suivant l'invention, la pièce aimantée est solidaire d'une navette apte à se déplacer suivant une trajectoire circulaire centrée sur l'axe de rotation du 35 disque cranté et portant les moyens d'indexation, ladite pièce, aimantée prenant 2905366 5 appui sur au moins l'un des flancs du disque cranté obtenue dans un matériau ferreux. Par ailleurs, les moyens de liaison glissante à frottement coopèrent avec le disque cranté de telle sorte que, le cliquet étant dans sa position initiale 5 d'arrêt où l'une des extrémités libres du levier formant crochet coopère avec une dent du disque cranté, la traction sur le lien sur une longueur déterminée entraînant la rotation du disque cranté procure la rotation du levier suivant un sens de rotation inverse afin de désengager l'extrémité libre du levier des dents du disque cranté, les moyens d'indexation maintenant l'extrémité libre du levier 10 désengagée des dents du disque cranté lorsque la traction du lien est relâchée, puis une seconde traction sur le lien sur une longueur déterminée entraîne la rotation du disque cranté et simultanément la rotation du levier suivant un sens de rotation inverse afin de libérer les moyens d'indexation de manière à ce que, lorsque la traction du lien est relâchée, le moyen de rappel de la bobine 15 extérieure entraîne en rotation en sens inverse le disque cranté qui procure la rotation dans le sens opposé du levier jusqu'à ce que l'extrémité libre de ce dernier coopère avec une dent dudit disque cranté afin de s'opposer à la force du moyen de rappel. De plus, les moyens d'indexation consistent en une pièce rectangulaire 20 dont les bords longitudinaux et transversaux sont concaves pour former une pièce globalement en forme de croix à quatre branches montée libre en rotation autour d'un axe solidaire de la navette, les extrémités libres des branches étant aptes à coopérer avec un ergot du levier. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description 25 qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif pour annuler la torsion d'un lien conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif conforme à l'invention, 30 - la figure 2 est une vue arrière du dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif enrouleur/dérouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt suivant l'invention, -les figures 4 à 6 sont des vues en élévation de côté du dispositif enrouleur/dérouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt suivant l'invention depuis 35 une position de blocage jusqu'à une position de libération de la bobine extérieure, 2905366 6 - les figures 7 et 8 sont des vues en élévation de côté du dispositif enrouleur/dérouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt suivant l'invention depuis une position de libération jusqu'à une position de blocage de la bobine extérieure, 5 - la figure 9 est une en perspective éclatée d'une partie d'un dispositif enrouleur/dérouleur équipé d'une variante d'exécution du mécanisme d'arrêt suivant l'invention, - la figure 10 est une vue en perspective d'une pièce rectangulaire formant les moyens d'indexation du mécanisme d'arrêt suivant l'invention 10 représentée sur la figure 8, - La figure 11 est une vue en élévation de côté du dispositif enrouleur/dérouleur équipé du mécanisme d'arrêt suivant l'invention dans une position de blocage de la bobine extérieure. En référence aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif d'annulation 15 de torsion d'un lien qui comprend une armature 1 munie de moyens de fixation, non représentés, sur un bâti. Cette armature 1 est constituée, par exemple, de montants et de traverses et comporte des moyens de guidage 2 d'un lien tel qu'un câble fritté 3. Lesdits moyens de guidage 2 sont constitués d'une plaque 4 solidaire 20 de deux traverses de l'armature 1 et portant quatre rouleaux 5 montés deux à deux parallèles à la périphérie d'une lumière 6 à travers laquelle passe le lien 3. La plaque 4 comporte sur l'un de ses bords latéraux d'une saignée 7 débouchant sur la lumière 6 et fermée par une fiche 8 amovible afin de permettre la mise en place du lien 3 latéralement .sur le dispositif 25 enrouleur/dérouleur comme il sera détaillé plus loin. L'un des montants de l'armature 1 porte une bobine dite centrale 9 recevant une première section variable du lien 3 adjacente à l'une de ses extrémités, ledit lien 3 étant enroulé autour de la bobine centrale 9 en formant des spires. La bobine centrale 9 est fixe et consiste en un cylindre de section 30 constante et dont la paroi extérieure est lisse. Le dispositif comporte par ailleurs une bobine dite extérieure 10 coaxiale à la bobine centrale recevant une seconde section variable du lien 3 adjacente à son autre extrémité de telle manière que la seconde section variable du lien 3 soit enroulée autour de la bobine extérieure 10 en formant des spires 35 concentriques de même direction que celles de la bobine centrale 9. Cette bobine extérieure 10 est constituée d'une pluralité de bobines périphériques 2905366 7 filetées 11 solidaires d'un disque cranté 12 dont l'axe de rotation est monté sur l'axe fixe de la bobine centrale 9, lesdites bobines périphériques 11 étant disposées sensiblement sur un cercle extérieur à la bobine centrale 9 et régulièrement répartis sur ce cercle.Advantageously, the friction sliding connection means consist of at least one permanently magnetized part. According to a particularly advantageous variant embodiment of the device according to the invention, the magnetized piece is integral with a shuttle capable of moving in a circular path centered on the axis of rotation of the notched disk and carrying the indexing means. said magnetized piece bearing on at least one of the flanks of the notched disk obtained from a ferrous material. Furthermore, the friction sliding connection means cooperate with the notched disc such that, the pawl being in its initial stop position where one of the free ends of the hook lever cooperates with a tooth of the notched disc, the traction on the link over a predetermined length causing rotation of the notched disc provides the rotation of the lever in a reverse direction of rotation to disengage the free end of the lever of the teeth of the notched disc, the indexing means now the end free of the lever 10 disengaged from the teeth of the notched disc when the traction of the link is released, then a second pull on the link over a given length causes the rotation of the notched disc and simultaneously the rotation of the lever in a direction of rotation in order to release the indexing means so that, when the traction of the link is released, the return means of the outer coil 15 ure rotates in opposite direction the notched disc which provides rotation in the opposite direction of the lever until the free end thereof cooperates with a tooth of said notched disc to oppose the force of the means of recall. In addition, the indexing means consist of a rectangular piece 20 whose longitudinal and transverse edges are concave to form a generally cross-shaped piece with four branches mounted free to rotate about an axis integral with the shuttle, the ends branches free being able to cooperate with a lug of the lever. Other advantages and features will become more apparent from the following description of several variant embodiments, given by way of non-limiting examples, of the device for canceling the torsion of a link according to the invention, with reference to FIGS. attached drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention, - Figure 2 is a rear view of the device according to the invention, - Figure 3 is a perspective view of a portion of a winder / unwinder device equipped with a stop mechanism according to the invention, -les 4 to 6 are side elevational views of the winder / unwinder device equipped with a stop mechanism according to the invention. invention from a locking position to a releasing position of the outer spool, FIGS. 7 and 8 are side elevational views of the winder / unwinder device equipped with a stopping mechanism according to the invention. inv tion from a release position to a locking position of the outer coil, - Figure 9 is an exploded perspective view of a portion of a winder / unwinder device equipped with an alternative embodiment of the mechanism of According to the invention, FIG. 10 is a perspective view of a rectangular part forming the indexing means of the stop mechanism according to the invention shown in FIG. 8; FIG. in side elevation of the winder / unwinder device equipped with the stop mechanism according to the invention in a locking position of the outer coil. Referring to Figures 1 and 2, there is shown a torsion cancellation device 15 of a link which comprises a frame 1 provided with fastening means, not shown, on a frame. This armature 1 is constituted, for example, of uprights and crosspieces and comprises guide means 2 of a link such as a sintered cable 3. Said guide means 2 consist of a plate 4 integral with two sleepers 20 of the armature 1 and carrying four rollers 5 mounted two by two parallel to the periphery of a light 6 through which passes the link 3. The plate 4 has on one of its lateral edges a groove 7 opening on the light 6 and closed by a removable plug 8 to allow the establishment of the link 3 laterally .on the device 25 winder / unwinder as will be detailed later. One of the amounts of the armature 1 carries a so-called central coil 9 receiving a first variable section of the link 3 adjacent to one of its ends, said link 3 being wound around the central coil 9 forming turns. The central spool 9 is fixed and consists of a cylinder of constant section 30 and whose outer wall is smooth. The device also comprises an outer coil 10 coaxial with the central coil receiving a second variable section of the link 3 adjacent to its other end so that the second variable section of the link 3 is wound around the outer coil 10 forming concentric turns 35 of the same direction as those of the central coil 9. This outer coil 10 consists of a plurality of peripheral coils 2905366 7 threaded 11 integral with a notched disc 12 whose axis of rotation is mounted on the axis fixed of the central coil 9, said peripheral coils 11 being disposed substantially on a circle outside the central coil 9 and regularly distributed on this circle.
5 Cette bobine extérieure 10 est constituée, dans cet exemple particulier de réalisation, de six bobines périphériques 11. Il va de soi que, en fonction notamment du domaine d'application du dispositif conforme à l'invention, la bobine extérieure 10 ne pourra comporter que trois ou plus de six bobines périphériques 11 sans pour autant sortir du 10 cadre de l'invention. Chaque bobine périphérique 11 possède un filetage hélicoïdal 13 de pas déterminé. La distance séparant deux filets successifs du filetage 13 est au moins égale à la largeur du lien 3. De préférence, la distance séparant deux filets successifs du filetage 13 est légèrement supérieure à la largeur du lien 3 15 pour tenir compte de la tolérance de la largeur du lien 3 et d'un espace de glissement dudit lien 3 dans le filetage 13. Les bobines périphériques 11 munies d'un filetage 13 et entraînées en rotation dans le même sens de rotation que le disque cranté 12 , d'une part et la bobine centrale 9 fixe d'autre part forment des moyens aptes à maintenir la 20 seconde section du lien 3 s'étendant depuis son extrémité libre jusqu'au point de tangence de la bobine extérieure dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de la bobine extérieure 10, et plus précisément le long d'une droite D globalement orthogonale à l'axe de rotation de ladite bobine extérieure 10, lors de l'enroulement et/ou le déroulement dudit lien 3, permettant un enroulement 25 du lien 3 simultanément autour de la bobine centrale 9 et autour de la bobine extérieure 10 en formant des spires de même direction que celles de ladite bobine centrale 9. Il est bien évident que lesdits moyens pour maintenir le lien 3 le long d'une droite D globalement orthogonale à l'axe de rotation de ladite bobine 30 extérieure 10, lors de l'enroulement et/ou le déroulement dudit lien 3, pourront être substitués par tout moyen équivalent sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence à la figure 2, le dispositif comporte des moyens d'entraînement 14 en rotation du disque cranté 12 opérant dans le sens de 35 l'enroulement. Ces moyens d'entraînement 14 sont constitués d'un ressort 15 dont l'axe de sortie est en prise avec l'axe de rotation du disque cranté 12.This outer coil 10 consists, in this particular embodiment, of six peripheral coils 11. It goes without saying that, depending in particular on the range of application of the device according to the invention, the outer coil 10 can not comprise than three or more peripheral coils 11 without departing from the scope of the invention. Each peripheral coil 11 has a helical thread 13 of determined pitch. The distance separating two successive threads of the thread 13 is at least equal to the width of the link 3. Preferably, the distance separating two successive threads from the thread 13 is slightly greater than the width of the link 3 to take into account the tolerance of the thread. width of the link 3 and a sliding space of said link 3 in the thread 13. The peripheral coils 11 provided with a thread 13 and driven in rotation in the same direction of rotation as the notched disc 12, on the one hand and the central reel 9 fixed on the other hand form means able to maintain the second section of the link 3 extending from its free end to the point of tangency of the outer coil in a plane orthogonal to the axis of rotation of the the outer spool 10, and more precisely along a line D substantially orthogonal to the axis of rotation of said outer spool 10, during the winding and / or the unwinding of said link 3, allowing a winding 25 link 3 simultaneously around the central coil 9 and around the outer coil 10 by forming turns of the same direction as those of said central coil 9. It is obvious that said means for maintaining the link 3 along a straight line D globally orthogonal to the axis of rotation of said outer coil 10, during the winding and / or unwinding of said link 3, may be substituted by any equivalent means without departing from the scope of the invention. With reference to FIG. 2, the device comprises drive means 14 rotating the notched disk 12 operating in the winding direction. These drive means 14 consist of a spring 15 whose output axis is engaged with the axis of rotation of the notched disc 12.
2905366 8 Ces moyens d'entraînement 14 sont prévus pour exercer en permanence un moment de rappel sur la bobine extérieure 10. Ainsi, l'opérateur peut exercer une traction sur le lien 3 dans le sens du déroulement en surmontant l'action de la force de rappel opérant dans le sens de l'enroulement.2905366 8 These drive means 14 are provided to exert permanently a return moment on the outer coil 10. Thus, the operator can exert traction on the link 3 in the direction of unwinding by overcoming the action of the force in the direction of winding.
5 Il va de soi que les moyens d'entraînement de la bobine extérieure 10 pourront consister en plusieurs ressorts ou en un moteur électrique ou similaire. Le disque cranté 12 sera alors substitué par une couronne dentée coopérant avec une courroie de transmission en prise avec le moteur électrique.It goes without saying that the drive means of the outer coil 10 may consist of several springs or an electric motor or the like. The notched disc 12 will then be replaced by a ring gear cooperating with a transmission belt engaged with the electric motor.
10 Par ailleurs, le dispositif comporte des moyens d'entraînement 16 en rotation de chaque bobine périphérique 11 autour de leur axe respectif dans le même sens de rotation que le disque cranté 12. Ces moyens d'entraînement 16 sont constitués d'une courroie 17 en prise avec un pignon fixe 18 solidaire de l'axe de rotation du disque cranté 12 et en prise avec des 15 pignons 19 solidaires de l'axe de rotation de chaque bobine périphérique. II est bien évident que les moyens d'entraînement 16 en rotation de chaque bobine périphérique 11 peuvent être substitués par tout moyen équivalant bien connu de l'homme du métier tel qu'un train d'engrenages par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Furthermore, the device comprises drive means 16 rotating each peripheral coil 11 about their respective axes in the same direction of rotation as the notched disk 12. These drive means 16 consist of a belt 17 in engagement with a fixed gear 18 secured to the axis of rotation of the notched disc 12 and engaged with pinions 19 secured to the axis of rotation of each peripheral coil. It is obvious that the drive means 16 rotating each peripheral coil 11 may be substituted by any equivalent means well known to those skilled in the art such as a gear train for example without departing from the scope of the invention.
20 En référence aux figures 3 à 8, le dispositif comporte par ailleurs un mécanisme d'arrêt à rochet 20 constitué d'un cliquet 100 coopérant avec le disque cranté 12 de telle manière qu'à chaque traction sur le lien 3 sur une longueur déterminée le cliquet 100 passe d'une position d'arrêt dans laquelle il coopère avec une dent du disque cranté 12 pour s'opposer à la force du moyen 25 de rappel, à une position de libération dans laquelle ledit cliquet 100 est désengagé des dents du disque cranté 12 pour ne pas s'opposer à ladite force, et inversement. Ledit cliquet 100 consiste en un levier 101 monté libre en rotation à l'une de ses extrémités autour d'un axe 102 solidaire de l'armature 1 du dispositif enrouleur/dérouleur et muni à son extrémité libre opposée d'un 30 crochet 103 apte à coopérer avec une dent du disque cranté 12. Ledit levier 101 comporte dans sa partie médiane un ergot 104 apte à coopérer avec des moyens d'indexation 105 du cliquet 100 de telle sorte que, ledit cliquet 100 étant dans sa position initiale d'arrêt où l'extrémité libre du levier 101 formant crochet 103 coopère avec une dent du disque cranté 12, la traction sur le lien 3 35 sur une longueur déterminée entraîne la rotation du disque cranté 12 et procure la rotation du levier 101 suivant un sens de rotation inverse afin de 2905366 9 désengager le crochet 103 des dents du disque cranté 12, les moyens d'indexation 105 maintenant le crochet 103 désengagé des dents du disque cranté 12 lorsque la traction du lien 3 est relâchée. Lesdits moyens d'indexation 105 consiste en une pièce 106 globalement 5 en forme de croix à quatre branches montée libre en rotation autour d'un axe 107 solidaire d'une navette 108. La pièce 106 consiste par exemple en une pièce rectangulaire dont les bords longitudinaux et transversaux sont concaves. La navette 108 est apte à se déplacer suivant une trajectoire circulaire centrée sur l'axe de rotation du disque cranté 12. A cet effet, ladite 10 navette 108 comporte deux lumières curvilignes 109 dans lesquelles s'étend respectivement un doigt de guidage 110 solidaire de l'armature 1. La navette 108 prend appui sur au moins l'un des flancs du disque cranté 12 et comporte des moyens de liaison glissante tels que des aimants 111 par exemple.With reference to FIGS. 3 to 8, the device furthermore comprises a ratchet arresting mechanism 20 consisting of a pawl 100 cooperating with the notched disc 12 in such a way that each pull on link 3 over a predetermined length the pawl 100 passes from a stop position in which it cooperates with a tooth of the notched disk 12 to oppose the force of the return means, to a release position in which said pawl 100 is disengaged from the teeth of the notched disc 12 to not oppose said force, and vice versa. Said pawl 100 consists of a lever 101 mounted free to rotate at one of its ends about an axis 102 integral with the armature 1 of the winding / unwinding device and provided at its opposite free end with a hook 103 suitable for to cooperate with a notched disc tooth 12. Said lever 101 comprises in its median part a pin 104 adapted to cooperate with indexing means 105 of the pawl 100 so that, said pawl 100 being in its initial stopping position where the free end of the hook lever 101 cooperates with a tooth of the notched disc 12, pulling on the link 3 over a predetermined length causes rotation of the notched disc 12 and provides rotation of the lever 101 in a direction of rotation In order to disengage the hook 103 from the teeth of the notched disc 12, the indexing means 105 retain the hook 103 disengaged from the teeth of the notched disc 12 when the pull of the link 3 is released. . Said indexing means 105 consists of a generally cross-shaped piece 4 with four branches mounted free to rotate about an axis 107 integral with a shuttle 108. The piece 106 consists for example of a rectangular piece whose edges longitudinal and transverse are concave. The shuttle 108 is able to move in a circular path centered on the axis of rotation of the notched disk 12. To this end, said shuttle 108 comprises two curvilinear openings 109 in which respectively a guide pin 110 integral with the armature 1. The shuttle 108 is supported on at least one of the sides of the notched disk 12 and comprises sliding connection means such as magnets 111 for example.
15 Ainsi, en référence à la figure 4, le cliquet 100 est dans sa position initiale d'arrêt où l'extrémité libre supérieure du levier 101 formant crochet coopère avec une dent du disque cranté 12 de manière à s'opposer à la rotation de la bobine extérieure 10 dans le sens des aiguilles d'une montre induite par l'action de la force de rappel des moyens de rappel de la bobine extérieure 10, 20 non représentés sur les figures, opérant dans le sens de l'enroulement. Lorsqu'un opérateur déroule le lien enroulé sur la bobine extérieure 5, il entraîne en rotation le disque cranté 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation du disque cranté 12 entraîne alors le déplacement de la navette 108 dans la même direction grâce à ces aimants 111. Lors de la 25 translation de la navette 108, en référence à la figure 5, la pièce 106 des moyens d'indexation 105 prend appui sur l'ergot 104 du cliquet 100 puis pivote autour de son axe. Simultanément la navette 108 prend appui sur le crochet 103 entraînant la rotation du cliquet 200 de telle sorte que ledit crochet 103 s'étende au-dessus des dents du disque cranté 12. Dans cette 30 position, en référence à la figure 6, l'opérateur peut poursuivre le déroulement du lien 3, les aimants 111 de la navette 108 ne procurant qu'une légère résistance. Lorsque la traction du lien 3 est relâchée afin de permettre l'enroulement du lien 3 autour de la bobine extérieure 10, en référence à la figure 6, les 35 moyens de rappel de la bobine extérieure 10 entraînent cette dernière en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre procurant le déplacement de la 2905366 10 navette 108 dans la même direction. Lors du déplacement de la navette 108, la pièce 106 des moyens d'indexation reste dans sa position initiale et maintient le cliquet dans une position telle que le crochet 103 s'étende au-dessus des dents du disque cranté 12.Thus, with reference to FIG. 4, the pawl 100 is in its initial stopping position where the upper free end of the hook lever 101 interacts with a tooth of the notched disc 12 so as to oppose the rotation of the outer coil 10 in the direction of clockwise induced by the action of the restoring force of the return means of the outer coil 10, 20 not shown in the figures, operating in the direction of winding. When an operator unrolls the wound link on the outer spool 5, it rotates the notched disk 12 in a counterclockwise direction. The rotation of the notched disk 12 then causes the shuttle 108 to move in the same direction thanks to these magnets 111. During the translation of the shuttle 108, with reference to FIG. 5, the part 106 of the indexing means 105 is supported on the lug 104 of the pawl 100 and then pivots about its axis. Simultaneously the shuttle 108 bears on the hook 103 causing the pawl 200 to rotate so that said hook 103 extends over the teeth of the notched disk 12. In this position, with reference to FIG. operator can continue the progress of the link 3, the magnets 111 of the shuttle 108 providing only a slight resistance. When the pull of the link 3 is released in order to allow the winding of the link 3 around the outer coil 10, with reference to FIG. 6, the return means of the outer coil 10 cause the latter to rotate in the direction of the clockwise moving the shuttle 108 in the same direction. During the displacement of the shuttle 108, the piece 106 of the indexing means remains in its initial position and keeps the pawl in a position such that the hook 103 extends over the teeth of the notched disc 12.
5 Afin d'arrêter l'enroulement du lien autour de la bobine extérieure 10, en référence à la figure 7, l'opérateur exerce une nouvelle traction sur le lien 3 de manière à entraîner en rotation le disque cranté 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation du disque cranté 12 entraîne alors le déplacement de la navette 108 dans la même direction grâce à ces 10 aimants 111. Lors de la translation de la navette 108, la pièce 106 des moyens d'indexation 105 prend appui sur l'ergot 104 du cliquet 100 puis pivote autour de son axe entraînant la rotation du cliquet 100 de telle sorte que le crochet 103 coopère avec une dent du disque cranté 12. Dans cette position, en référence à la figure 8, correspondant à la position de départ, le crochet 103 15 du cliquet 100 coopère avec une dent du disque cranté 12 empêchant la rotation de la bobine extérieure 10 dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens de l'enroulement, procuré par les moyens de rappel. Selon une variante d'exécution du mécanisme d'arrêt à rochet, en référence à la figure 9, ce dernier est constitué d'un cliquet 206 coopérant avec 20 le disque cranté 12 de telle manière qu'à chaque traction sur le lien sur une longueur déterminée le cliquet 206 passe d'une position d'arrêt dans laquelle il coopère avec une dent du disque cranté 12 pour s'opposer à la force du moyen de rappel, à une position de libération dans laquelle ledit cliquet 206 est désengagé des dents du disque cranté 12 pour ne pas s'opposer à ladite force, 25 et inversement. Ledit cliquet 206 consiste en un levier 207 monté libre en rotation autour d'un axe 208 et muni à son extrémité libre. supérieure d'une pièce aimantée 209 de manière permanente, en forme générale de crochet, fixée au levier à proximité de son extrémité libre formant crochet, au moyen d'un rivet 210 par exemple, et prenant appui sur au moins l'un des flancs du 30 disque cranté 12 obtenue dans un matériau ferreux. L'extrémité inférieure du levier 207 comprend des moyens d'indexation 211 du cliquet 206 de telle sorte que, le cliquet 206 étant dans sa position initiale d'arrêt où l'extrémité libre du levier 207 formant crochet coopère avec une dent du disque cranté 12, la traction sur le lien 3 sur une longueur déterminée entraîne la rotation du disque 35 cranté 12 et procure, la rotation du levier 207 suivant un sens de rotation inverse afin de désengager l'extrémité libre du levier 207 des dents du disque 2905366 11 cranté 12, les moyens d'indexation 211 maintenant l'extrémité libre supérieure du levier 207 désengagée des dents du disque cranté 12 lorsque la traction du lien 3 est relâchée, puis une seconde traction sur le lien 3 sur une longueur déterminée entraîne la rotation du disque cranté 12 et simultanément la 5 rotation du levier 207 suivant un sens de rotation inverse afin de libérer les moyens d'indexation 211 de manière à ce que, lorsque la traction du lien est relâchée, le moyen de rappel de la bobine extérieure 10 entraîne en rotation en sens inverse le disque cranté 12 qui procure la rotation dans le sens opposé du levier 207 jusqu'à ce que l'extrémité libre de ce dernier coopère avec une dent 10 du disque cranté 12 afin de s'opposer à la force du moyen de rappel. Il est bien évident que la pièce aimantée 209 de manière permanente prenant appui sur l'un des flancs du disque cranté 12 peut être substituée par tout moyen de liaison glissante équivalent sans pour autant sortir du cadre de l'invention.In order to stop the winding of the link around the outer coil 10, with reference to FIG. 7, the operator exerts a new traction on the link 3 so as to rotate the notched disc 12 in the opposite direction of the Clockwise. The rotation of the notched disk 12 then causes the shuttle 108 to move in the same direction thanks to these magnets 111. During the translation of the shuttle 108, the part 106 of the indexing means 105 bears on the pin 104 pawl 100 then pivots about its axis causing rotation of the pawl 100 so that the hook 103 cooperates with a tooth of the notched disk 12. In this position, with reference to Figure 8, corresponding to the starting position, the hook 103 of pawl 100 cooperates with a notched disc tooth 12 preventing the rotation of outer spool 10 in the direction of clockwise, that is to say in the direction of winding, provided by the recall means. According to an alternative embodiment of the ratchet stop mechanism, with reference to FIG. 9, the latter consists of a pawl 206 cooperating with the notched disk 12 in such a way that each pull on the link on a determined length the pawl 206 passes from a stop position in which it cooperates with a notched disc tooth 12 to oppose the force of the biasing means, to a release position in which said pawl 206 is disengaged from the teeth the notched disc 12 to not oppose said force, 25 and vice versa. Said pawl 206 consists of a lever 207 mounted free to rotate about an axis 208 and provided at its free end. upper part of a magnetized piece 209 permanently, generally hook-shaped, attached to the lever near its free hook end, by means of a rivet 210 for example, and bearing on at least one of the flanks the notched disc 12 made of a ferrous material. The lower end of the lever 207 comprises indexing means 211 of the pawl 206 so that, the pawl 206 is in its initial stop position where the free end of the lever 207 forming a hook cooperates with a tooth of the notched disc. 12, pulling on the link 3 over a predetermined length causes rotation of the notched disk 12 and provides, the rotation of the lever 207 in a reverse direction of rotation to disengage the free end of the lever 207 from the teeth of the disk 2905366 11 12, the indexing means 211 holding the upper free end of the lever 207 disengaged from the teeth of the notched disc 12 when the traction of the link 3 is released, then a second pull on the link 3 over a predetermined length causes the rotation of the notched disk 12 and simultaneously the rotation of the lever 207 in a reverse direction of rotation to release the indexing means 211 so that when the traction of u link is released, the return means of the outer coil 10 drives in rotation in opposite direction the notched disc 12 which provides the rotation in the opposite direction of the lever 207 until the free end of the latter cooperates with a tooth 10 of the notched disk 12 in order to oppose the force of the return means. It is obvious that the magnetized piece 209 permanently supported on one of the sides of the notched disc 12 may be substituted by any equivalent sliding connection means without departing from the scope of the invention.
15 De la même manière les aimants 111 de la navette 108 du mécanisme d'arrêt représenté sur les figures 3 à 8 et décrit précédemment pourront être substitués par tout moyen de liaison glissante équivalent. Par ailleurs, en référence aux figures 9 à 11, les moyens d'indexation 211 consistent en une pièce rectangulaire 212 munie dans sa partie médiane d'un 20 moyeu 213 de section quadrilatérale (figure 5), et plus précisément de section carrée, monté libre en rotation autour d'un axe 214 à l'extrémité libre inférieure du levier 207 et s'étendant entre deux mâchoires, une mâchoire supérieure 215a et une mâchoire inférieure 215b, séparées d'une distance d globalement égale au côté du moyeu 213, formant chemin de came et 25 respectivement articulées autour d'un axe 216a et 216b à un chevalet 217, par tout moyen approprié tels que des rivets 218, et formant butée pour la pièce rectangulaire 212. Les bords de la mâchoire supérieure 215a et inférieure 215b, l'un en regard de l'autre, séparés d'une distance égale à la largeur du moyeu, sont respectivement convexe et concave, leur convexité et 30 leur concavité étant orientées vers l'axe de rotation 208 du levier 207. Dans sa partie médiane, le bord convexe de la mâchoire supérieure 215a comporte un ergot 219 dont le bord proximal 220 s'étend radialement et dont le bord distal forme une rampe 221. Chaque face du moyeu 213 de la pièce rectangulaire 212 comporte une concavité 222(figure 10) dont la profondeur 35 est globalement égale à la hauteur de l'ergot 219. Les extrémités libres des mâchoires 215a et 215b sont reliées par un organe de rappel élastique 2905366 12 consistant, par exemple, en un ressort hélicoïdal 223 dont les extrémités sont respectivement solidarisées aux extrémités libres desdites mâchoires 215a et 215b par des vis 224 par exemple. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif 5 enrouleur/dérouleur conforme à l'invention en référence aux figures 1 et 2. Pour la mise en place du lien 3 sur le dispositif enrouleur/dérouleur,le carter de protection avant, non représentés sur les figures, et l'un des rouleaux 5 sont dérnontés pour permettre la mise en place du lien 3 latéralement dans la lumière 6 de la plaque 4. Le lien 3 est placé autour de la 10 bobine extérieure 10, dans les filetages 13 des bobines périphériques 11, puis introduit entre deux bobines périphériques 11 adjacentes formants une zone dite de retournement pour solidariser ledit lien 3 à la bobine centrale 9 fixe, le moyen de rappel de la bobine extérieure 10 étant tendu de telle sorte que, lorsque le lien 3 est relâché, ledit moyen de rappel entraîne la rotation de la 15 bobine extérieure 10 pour enrouler simultanément le lien 3 aùtour de la bobine centrale 9 et de la bobine extérieure 10 en formant des spires de même direction. On observera que la mise en place latéralement du lien 3 dans le dispositif enrouleur/dérouleur permet un montage et un démontage du dispositif 20 ne nécessitant pas de manipulation des principaux organes mécaniques du dispositif. De cette manière, le montage et le démontage du dispositif sont plus rapides et plus aisés que pour les dispositifs de l'art antérieur. En effet, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur dans lesquelles la zone de compensation et la zone d'extension du lien 3 sont bien distinctes, le 25 dispositif comporte un nombre limité d'organes mécaniques simples agencés de telle sorte que la zone de compensation et la zone d'extension soient confondues. Lors de l'enroulement du lien sur la bobine extérieure 10, ladite zone de retournement dudit lien entre la bobine extérieure 10 et la bobine centrale 9 30 progresse le long de la bobine centrale 9 au rythme du filetage des bobines périphériques 11 de la bobine extérieure 10, lesdites bobines périphériques 11 tournants autour de leurs axes respectifs dans le même sens de rotation que la bobine extérieure 4. La rotation synchronisée des bobines périphériques 11 simultanément à 35 la rotation de la bobine extérieure 10 permet d'assurer la compensation de surlongueur du lien 3 et de guider latéralement le lien 3, au moyen des 2905366 13 filetages 13 des bobines périphériques 11, afin de permettre la formation de spires cohérentes et progressives évitant ainsi l'apparition de chevauchement et de surépaisseur du lien 3 lors de la formation des spires qui conduirait à un dysfonctionnement du dispositif.Similarly, the magnets 111 of shuttle 108 of the stopping mechanism shown in FIGS. 3-8 and previously described may be substituted by any equivalent sliding linkage means. Furthermore, with reference to FIGS. 9 to 11, the indexing means 211 consist of a rectangular piece 212 provided in its middle part with a hub 213 of quadrilateral section (FIG. 5), and more precisely of square section, mounted free in rotation about an axis 214 at the lower free end of the lever 207 and extending between two jaws, an upper jaw 215a and a lower jaw 215b, separated by a distance d substantially equal to the side of the hub 213, forming cam path and respectively hinged about an axis 216a and 216b to an easel 217, by any suitable means such as rivets 218, and forming a stop for the rectangular piece 212. The edges of the upper jaw 215a and lower 215b , one facing the other, separated by a distance equal to the width of the hub, are respectively convex and concave, their convexity and their concavity being oriented towards the axis of rotation 208 of the lever 207. In its median part, the convex edge of the upper jaw 215a comprises a lug 219 whose proximal edge 220 extends radially and whose distal edge forms a ramp 221. Each face of the hub 213 of the rectangular piece 212 comprises a concavity 222 (FIG. 10) whose depth 35 is generally equal to the height of the lug 219. The free ends of the jaws 215a and 215b are connected by an elastic return member 2905366 12 consisting, for example, of a helical spring 223 whose ends are respectively secured to the free ends of said jaws 215a and 215b by screws 224 for example. We will now explain the operation of the device 5 winder / unwinder according to the invention with reference to Figures 1 and 2. For the establishment of the link 3 on the winder device / unwinder, the front guard, not shown in the figures , and one of the rollers 5 are deranged to allow the establishment of the link 3 laterally in the slot 6 of the plate 4. The link 3 is placed around the outer coil 10, in the threads 13 of the peripheral coils 11 , then introduced between two adjacent peripheral coils 11 forming a so-called turning zone for securing said link 3 to the fixed central coil 9, the return means of the outer coil 10 being stretched so that, when the link 3 is released, said biasing means causes rotation of the outer spool 10 to simultaneously wind the link 3 around the central spool 9 and the outer spool 10 forming turns of m same direction. It will be observed that the positioning laterally of the link 3 in the winder / unwinder device allows assembly and disassembly of the device 20 does not require manipulation of the main mechanical organs of the device. In this way, the assembly and disassembly of the device are faster and easier than for the devices of the prior art. In fact, unlike the devices of the prior art in which the compensation zone and the zone of extension of the link 3 are distinct, the device comprises a limited number of simple mechanical members arranged so that the zone of compensation and the extension zone are combined. During the winding of the link on the outer spool 10, said turning zone of said link between the outer spool 10 and the central spool 9 progresses along the central spool 9 at the rhythm of the threading of the outer spool 11 of the outer spool 10, said peripheral coils 11 rotating about their respective axes in the same direction of rotation as the outer coil 4. The synchronized rotation of the peripheral coils 11 simultaneously with the rotation of the outer coil 10 makes it possible to compensate the excess length of the link 3 and laterally guide the link 3, by means of the threads 13 of the peripheral coils 11, to allow the formation of coherent and progressive coils, thus avoiding the appearance of overlap and excess thickness of the link 3 during the formation of turns that would lead to a malfunction of the device.
5 Par ailleurs, lors de l'enroulement, ledit lien 3 s'enroule simultanément autour de la bobine centrale 9 fixe et autour de la bobine extérieure 10 en formant le même nombre de spires, lesdites spires étant de même direction. Le dispositif suivant l'invention permet un parfait enroulement du lien sur la bobine extérieure 10 et la bobine centrale 9 en compensant la torsion et 10 sans nécessiter de surlongueur de compensation de la torsion et d'extension du lien. Lorsque le lien 3 est déroulé, le dispositif ne comporte qu'une longueur minimale de lien 3 entre la bobine centrale 9, qui ne comporte plus aucune spire, et les moyens de guidage 2 dudit lien. Cette longueur de lien 3 15 correspond à la longueur nécessaire de frettage et de jonction entre la bobine centrale 9 et la bobine périphérique 11 de la zone de retournement dudit lien 3. On entend par longueur de frettage, la longueur de lien 3 nécessaire pour le frettage dudit lien 3, c'est-à-dire la longueur de lien 3 nécessaire pour assurer sa fixation sur la bobine centrale 9. On notera que les moyens de 20 fixation du lien 3, non représentés sur les figures, pourront consister dans tout moyen de fixation bien connu de l'Homme de Métier et apte à procurer la fixation du lien sans le détériorer. Par ailleurs, il est bien évident que la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme de l'art 25 saura y apporter toute variante ou modification conforme à l'esprit de l'invention. Enfin, il va de soi que l'invention pourra s'appliquer à toute situation où deux extrémités d'un lien doivent pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre sans y induire de torsion, et notamment aux enrouleurs-dérouleurs de câbles 30 mécaniques ou motorisés sans joint tournant.Moreover, during winding, said link 3 winds simultaneously around the fixed central coil 9 and around the outer coil 10 by forming the same number of turns, said turns being of the same direction. The device according to the invention allows a perfect winding of the link on the outer coil 10 and the central coil 9 compensating for the torsion and without requiring extra length of compensation of the torsion and extension of the link. When the link 3 is unwound, the device has only a minimum link length 3 between the central coil 9, which no longer comprises any turn, and the guide means 2 of said link. This link length 3 corresponds to the necessary length of hooping and junction between the central coil 9 and the peripheral coil 11 of the reversal zone of said link 3. By hooping length is meant the link length 3 necessary for the hooping said link 3, that is to say the link length 3 necessary to ensure its attachment to the central coil 9. Note that the link fixing means 3, not shown in the figures, may consist in any fastening means well known to those skilled in the art and capable of providing fastening of the link without damaging it. Furthermore, it is obvious that the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but the person skilled in the art will be able to make any variant or modification in accordance with the spirit of the invention. . Finally, it goes without saying that the invention can be applied to any situation where two ends of a link must be able to rotate relative to each other without inducing torsion, and in particular to cable rewinders 30 mechanical or motorized without rotating joint.
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