FR2905030A1 - Tool for handling an element e.g. reception cell in a pool of nuclear power plant e.g. pressurized water reactor, comprises a frame, two columns of different lengths engaging itself in the element, and a displacement mechanism - Google Patents
Tool for handling an element e.g. reception cell in a pool of nuclear power plant e.g. pressurized water reactor, comprises a frame, two columns of different lengths engaging itself in the element, and a displacement mechanism Download PDFInfo
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Abstract
Description
1 La présente invention concerne un outil de manutention d'un élément dansThe present invention relates to a tool for handling an element in
une piscine de centrale nucléaire, l'outil étant du type comprenant un châssis, au moins deux colonnes destinées à s'engager dans l'élément à manipuler et à le retenir contre l'action de son poids, le châssis étant destiné à être relié à une perche de commande pour faire passer l'outil d'une configuration de support, dans laquelle il retient l'élément à manutentionner contre son propre poids, et une configuration de libération de l'élément à manutentionner. L'invention s'applique en particulier aux réacteurs à eau sous pression. II peut être nécessaire de réparer des assemblages de combustible nucléaire utilisés dans de tels réacteurs. Pour ce faire, les assemblages à réparer sont préalablement retirés du coeur du réacteur nucléaire, puis stockés dans une piscine située dans un bâtiment attenant au bâtiment du réacteur, dit bâtiment du combustible. La réparation est alors effectuée sous eau dans la piscine et peut faire intervenir différents éléments, dont à titre d'exemple : - une alvéole de réception de l'assemblage à réparer, - une alvéole de réception d'un nouveau squelette, si par exemple la réparation implique de changer le squelette de l'assemblage, - un masque de guidage d'outils de démontage d'embouts de l'assemblage, et - des bouchons d'obturation des extrémités de la ou des alvéole(s). Ces différents éléments doivent être soulevés et déplacés dans la piscine pour assurer la réparation. On utilise à cette fin des outils de manutention qui d'une part sont destinés à s'engager dans ces éléments et qui sont d'autre part destinés à être reliés soit à un crochet d'un pont roulant, soit à une potence. On connaît un outil de manutention du type précité qui comprend deux colonnes disposées sensiblement symétriquement par rapport à la perche de commande et solidaires de cette dernière. L'outil possède donc globalement une forme de fourche. a nuclear power plant pool, the tool being of the type comprising a frame, at least two columns intended to engage in the element to be manipulated and to retain it against the action of its weight, the chassis being intended to be connected a control pole for passing the tool from a support configuration, in which it retains the element to be handled against its own weight, and a release configuration of the element to be handled. The invention applies in particular to pressurized water reactors. It may be necessary to repair nuclear fuel assemblies used in such reactors. To do this, the assemblies to be repaired are previously removed from the core of the nuclear reactor, and then stored in a pool located in a building adjacent to the reactor building, said fuel building. The repair is then carried out under water in the pool and may involve various elements, for example: - a receiving cell of the assembly to be repaired - a receiving cell of a new skeleton, if for example the repair involves changing the skeleton of the assembly, - a guide mask disassembly tools bits of the assembly, and - plugs closing the ends of the cell (s). These different items must be lifted and moved into the pool for repair. For this purpose, handling tools are used which are intended to engage in these elements and which are also intended to be connected either to a hook of a traveling crane or to a bracket. A handling tool of the aforementioned type is known which comprises two columns arranged substantially symmetrically with respect to the control pole and integral with the latter. The tool therefore has generally a fork shape.
Les extrémités inférieures des colonnes sont destinées à s'engager dans les éléments à manutentionner à la manière d'une baïonnette, par rotation de la perche de commande autour de son axe. L'engagement des extrémités inférieures des colonnes dans un élément à manutentionner déplace des manchons prévus sur les colonnes. Des 2905030 2 capteurs inductifs sont portés par l'outil afin de détecter la position de ces manchons et donc de contrôler que l'outil est bien engagé sur l'élément avant de le soulever et de le déplacer. Toutefois, le fonctionnement des capteurs inductifs peut parfois 5 manquer de fiabilité. En outre, une des colonnes peut être engagée dans l'élément à manutentionner alors que l'autre est mal positionnée. Il existe donc un risque de débuter la manutention d'un élément alors que l'outil n'y est pas engagé de manière satisfaisante. Une telle situation peut être d'autant plus préjudiciable que l'élément manipulé est une alvéole contenant 10 un assemblage de combustible à réparer. En effet, la chute de l'alvéole pourrait alors conduire à un endommagement de l'assemblage et/ou de la piscine. L'invention a pour but de résoudre ce problème en fournissant un outil de manutention du type précité qui réduise les risques de mauvais engagement dans un élément à manutentionner. The lower ends of the columns are intended to engage in the elements to be handled in the manner of a bayonet, by rotation of the control pole about its axis. The engagement of the lower ends of the columns in an element to be handled moves sleeves provided on the columns. 2905030 2 inductive sensors are carried by the tool to detect the position of these sleeves and therefore to control that the tool is engaged on the element before lifting and moving. However, the operation of inductive sensors can sometimes be unreliable. In addition, one of the columns may be engaged in the element to be handled while the other is incorrectly positioned. There is therefore a risk of starting the handling of an item when the tool is not engaged satisfactorily. Such a situation may be all the more detrimental as the element handled is a cell containing a fuel assembly to be repaired. Indeed, the fall of the cell could then lead to damage to the assembly and / or the pool. The invention aims to solve this problem by providing a handling tool of the aforementioned type which reduces the risk of bad engagement in an item to handle.
15 A cet effet, l'invention a pour objet un outil de manutention du type précité, caractérisé en ce que les colonnes comprennent des organes de retenue de l'élément manutentionné, les organes de retenue étant mobiles chacun par rapport au châssis entre une position de support et une position de libération de l'élément à manutentionner, l'outil comprenant en outre un mécanisme de 20 déplacement des organes de retenue par rapport au châssis sous l'action de la perche de commande entre leurs positions de support et de libération. Selon des modes particuliers de réalisation, l'outil peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 25 - les colonnes ont des longueurs différentes. - l'outil comprend des moyens de repérage visuel de la position des organes de retenue ; - il comprend un dispositif de blocage du mécanisme de déplacement sous l'action du poids d'un élément à manutentionner supporté par les colonnes ; 30 - le dispositif de blocage comprend une goupille reçue dans une rainure comprenant au moins une zone de blocage dans laquelle la goupille s'engage sous l'action du poids d'un élément à manutentionner supporté par les colonnes ; 2905030 3 l'outil comprend une tête de liaison du châssis à la tige de commande, la goupille est portée par la tête de liaison et la rainure est prévue dans le châssis, et la tête de liaison est mobile verticalement par rapport au châssis ; et 5 - les organes de retenue sont munis de butées qui font saillie latéralement localement par rapport aux organes de retenue et les organes de retenue sont mobiles en rotation par rapport au châssis autour des axes de leurs colonnes respectives. L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un outil 10 de manutention d'un élément dans une piscine de centrale nucléaire et une perche de commande destinée à être reliée à l'outil, caractérisé en ce que l'outil est un outil tel que défini ci-dessus. Selon une variante, la perche de commande comprend un dispositif de pesée intégré.To this end, the invention relates to a handling tool of the aforementioned type, characterized in that the columns comprise retaining members of the element handled, the retaining members being movable each relative to the frame between a position The tool further includes a mechanism for moving the retainers relative to the frame under the action of the control pole between their support and release positions. . According to particular embodiments, the tool may comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the columns have different lengths. the tool comprises means for visually identifying the position of the retaining members; it comprises a device for blocking the mechanism of displacement under the action of the weight of an element to be handled supported by the columns; The locking device comprises a pin received in a groove comprising at least one locking zone in which the pin engages under the action of the weight of a handling element supported by the columns; The tool comprises a connecting head of the frame to the control rod, the pin is carried by the connecting head and the groove is provided in the frame, and the connecting head is movable vertically relative to the frame; and the retaining members are provided with stops which protrude laterally locally relative to the retaining members and the retaining members are rotatable relative to the frame about the axes of their respective columns. The subject of the invention is also an assembly comprising a tool 10 for handling an element in a nuclear power station pool and a control rod intended to be connected to the tool, characterized in that the tool is a tool such as as defined above. According to one variant, the control boom comprises an integrated weighing device.
15 L'invention a en outre pour objet une utilisation d'un ensemble tel que défini ci-dessus pour réparer un assemblage de combustible nucléaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 20 - la figure 1 est une vue latérale schématique illustrant une utilisation d'un outil de manutention selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale de l'outil de la figure 1, la moitié gauche illustrant le début d'une opération d'engagement d'un élément à manutentionner et la moitié droite illustrant une étape ultérieure de 25 cette opération d'engagement, - la figure 3 est une vue schématique de dessus prise suivant la flèche III de la figure 2, et illustrant le mécanisme de déplacement de pions de l'outil de la figure 1, - la figure 4 est une vue partielle, latérale et schématique illustrant la 30 position d'une goupille de sécurité au début de l'opération d'engagement, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 au cours de l'opération d'engagement, - la figure 6 est une vue schématique de dessus illustrant un pion d'une colonne de l'outil de la figure 1 au début de l'opération d'engagement,et 2905030 4 - la figure 7 est une vue latérale schématique illustrant une perche de commande pouvant être utilisée avec l'outil de la figure 1. Sur la figure 1, on distingue une piscine 1 de stockage de combustible nucléaire remplie d'eau 3 et dans laquelle une alvéole 5 de réception d'un 5 assemblage nucléaire est immergée. L'alvéole 5 est supportée par un outil de manutention 7 qui est engagé dans une plaque supérieure 9 de l'alvéole 5. L'outil 7 est relié par une perche de commande 11, munie de poignées de manoeuvre 13 et d'anses articulées d'accrochage 14, à un crochet 15 qui appartient par exemple à un pont roulant du bâtiment du combustible.The invention further relates to the use of an assembly as defined above for repairing a nuclear fuel assembly. The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic side view illustrating a use of FIG. a handling tool according to the invention, - Figure 2 is a schematic vertical sectional view of the tool of Figure 1, the left half illustrating the beginning of a commitment operation of an element to be handled and the right half illustrating a subsequent step of this engagement operation; - Figure 3 is a schematic top view taken along the arrow III of Figure 2, and illustrating the mechanism for moving the pins of the tool of Figure FIG. 4 is a partial, side and diagrammatic view illustrating the position of a safety pin at the beginning of the engagement operation, FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 in FIG. engagement operation FIG. 6 is a schematic top view illustrating a pin of a column of the tool of FIG. 1 at the beginning of the engagement operation, and FIG. 7 is a schematic side view illustrating FIG. a control pole that can be used with the tool of FIG. 1. In FIG. 1, there is a pool 1 for storing nuclear fuel filled with water 3 and in which a cell 5 for receiving a nuclear assembly is immersed. The cell 5 is supported by a handling tool 7 which is engaged in an upper plate 9 of the cell 5. The tool 7 is connected by a control rod 11, provided with operating handles 13 and hinged handles hook 14, to a hook 15 which belongs for example to a crane of the fuel building.
10 Comme illustré par la figure 2, l'outil 7 comprend principalement un châssis 17 et deux colonnes 19A et 19B, qui sont disposées dans l'exemple représenté sensiblement symétriquement par rapport à l'axe vertical et central C de l'outil 7. Les colonnes 19A et 19B s'étendent verticalement vers le bas depuis le châssis 17 le long d'axes A et B.As illustrated in FIG. 2, the tool 7 mainly comprises a frame 17 and two columns 19A and 19B, which are arranged in the example shown substantially symmetrically with respect to the vertical and central axis C of the tool 7. Columns 19A and 19B extend vertically downward from frame 17 along A and B axes.
15 On observera dès à présent que les deux colonnes 19A et 19B ont dans l'exemple représenté des longueurs différentes, la colonne 19A (à gauche de la figure 2) ayant une longueur plus importante que la colonne 19B et faisant donc saillie vers le bas au-delà du châssis 17 sur une longueur plus importante que la colonne 19B.It will now be observed that the two columns 19A and 19B have in the example shown different lengths, the column 19A (left of Figure 2) having a longer length than the column 19B and thus projecting downwards. beyond the frame 17 over a longer length than the column 19B.
20 Mise à part cette différence, les colonnes 19A et 19B ont des structures analogues. Elles comprennent des tubes 21A et 21B portés par le châssis 17 et des pions d'extrémité inférieure 23A et 23B qui font saillie depuis les tubes 21A et 21 B vers le bas. Les pions 23A et 23B ont des extrémités inférieures 25A et 25B 25 convergentes et sont munis de butées 27A et 27B destinées à supporter un élément à manutentionner, par exemple l'alvéole 5. Comme illustré plus spécifiquement par la figure 6 pour la butée 27A, les butées 27A et 27B sont constituées par des clavettes qui font saillie latéralement par rapport aux pions 23A et 23B. Les butées 27A et 27B forment 30 donc des saillies locales, c'est-à-dire qu'elles ne s'étendent pas sur tout le pourtour des pions 23A et 23B. On observera, comme illustré par la figure 2, que malgré la différence de longueur entre les colonnes 19A et 19B, et bien que l'extrémité 25A soit située 2905030 5 plus bas que l'extrémité 25B, les butées 27A et 27B sont situées sensiblement au même niveau. Les pions 23A et 23B sont prolongés vers le haut, à l'intérieur des tubes 21A et 21B, par des tiges d'entraînement 29A et 29B. Les tiges 5 d'entraînement 29A et 29B, ainsi que les pions 23A et 23B qu'elles portent, peuvent tourner dans les tubes 21A et 21B autour des axes longitudinaux A et B des colonnes 19A et 19B. Plus précisément, chaque pion 23A et 23B est mobile en rotation entre une position de support et une position de libération d'un élément à 10 manutentionner. Sur la moitié gauche de la figure 2, le pion 23A est illustré en position de libération. Dans sa position de libération, le pion 23B a sa butée 27B à l'opposé du plan de la figure 2, et elle ne devrait donc pas être visible sur cette dernière comme étant masquée par le pion 23B. Le pion 23B étant cependant en 15 position de support sur la moitié droite de la figure 2, la butée 27B est visible. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le passage d'une position de support à une position de libération, s'effectue par une rotation d'environ 180 du pion 23A ou 23B considéré. L'outil 7 comprend également une tête 33 de liaison à la perche 11.Apart from this difference, columns 19A and 19B have similar structures. They comprise tubes 21A and 21B carried by the frame 17 and lower end pins 23A and 23B which project from the tubes 21A and 21B downwards. The pins 23A and 23B have converging lower ends 25A and 25B and are provided with abutments 27A and 27B intended to support an element to be handled, for example the cell 5. As illustrated more specifically by FIG. 6 for the stop 27A, the abutments 27A and 27B are constituted by keys which protrude laterally with respect to the pins 23A and 23B. The abutments 27A and 27B therefore form local projections, that is to say that they do not extend all around the pins 23A and 23B. It will be observed, as illustrated in FIG. 2, that despite the difference in length between the columns 19A and 19B, and although the end 25A is located lower than the end 25B, the abutments 27A and 27B are located substantially at the same level. The pins 23A and 23B are extended upwards, inside the tubes 21A and 21B, by drive rods 29A and 29B. The drive rods 29A and 29B, and the pins 23A and 23B which they carry, can rotate in the tubes 21A and 21B about the longitudinal axes A and B of the columns 19A and 19B. More specifically, each pin 23A and 23B is rotatable between a support position and a release position of an element to be handled. On the left half of Figure 2, the pin 23A is illustrated in the release position. In its release position, the pin 23B has its stop 27B opposite the plane of Figure 2, and it should not be visible on the latter as being masked by the pin 23B. The pin 23B, however, being in the support position on the right half of FIG. 2, the stop 27B is visible. In the example described above, the transition from a support position to a release position is effected by a rotation of about 180 of the pin 23A or 23B considered. The tool 7 also comprises a head 33 for connecting to the pole 11.
20 Cette tête 33 est reçue dans un manchon 35 du châssis 17 pour pouvoir, d'une part, pivoter autour de l'axe C par rapport au châssis 17, et d'autre part coulisser le long de l'axe C par rapport au châssis 17. Le coulissement s'effectue entre une position soulevée, dans laquelle la tête 33 s'appuie verticalement vers le haut contre le châssis 17 par l'intermédiaire d'un épaulement inférieur 37, et une 25 position abaissée dans laquelle l'épaulement 37 n'est pas en appui contre le châssis 17. L'extrémité inférieure de la perche 11 est reliée à la tête 33, par exemple par l'intermédiaire d'une goupille 39 de sorte que la perche 11 et la tête 33 sont solidaires l'une de l'autre.This head 33 is received in a sleeve 35 of the frame 17 so as to be able, on the one hand, to pivot about the axis C with respect to the frame 17, and on the other hand to slide along the axis C with respect to the 17. The sliding is effected between a raised position, in which the head 33 is supported vertically upwards against the frame 17 via a lower shoulder 37, and a lowered position in which the shoulder 37 is not supported against the frame 17. The lower end of the pole 11 is connected to the head 33, for example by means of a pin 39 so that the pole 11 and the head 33 are secured to each other. one from the other.
30 L'outil 7 comprend en outre un mécanisme 41 de déplacement des pions 23A et 23B et donc des butées 27A et 27B qu'ils portent. Ce mécanisme 41 comprend : - un pignon central 43 solidaire en rotation de la tête 33, par exemple par l'intermédiaire d'une vis 45, 2905030 6 - deux pignons intermédiaires amovibles 47A et 47B qui engrènent avec le pignon central 43 et qui sont montés mobiles en rotation sur le châssis 17 grâce à des supports 49A et 49B, et - des pignons récepteurs 51A et 51B qui engrènent avec les pignons 5 47A et 47B et qui sont solidaires en rotation respectivement des tiges 29A et 29B. L'entraînement en rotation de la perche Il autour de son axe C, par exemple par manoeuvre des poignées 13, provoque la rotation du pignon central 43 autour de son axe, et donc la rotation des pignons intermédiaires 47A et 47B, 10 puis la rotation des pignons 51A et 51B et donc des pions 23A et 23B. Il est ainsi possible de commander simultanément le déplacement des pions 23A et 23B et donc leur passage en position de support ou de libération, grâce à la perche de commande 11. Comme illustré par la figure 3, les pignons 47A, 47B, 51A et 51B sont 15 munis sur leurs surfaces supérieures de marques de repérage 53A, 53B, 55A et 55B. Dans l'exemple représenté, il s'agit de flèches. Comme illustré sur le côté gauche de la figure 3 pour le pion 23A, lorsqu'un pion 23A est en position de libération, les flèches correspondantes, en l'occurrence 53A et 55A, ne se font pas face. Lorsqu'un pion est en position de 20 support, comme illustré par la partie droite de la figure 3, alors les flèches correspondantes, en l'occurrence 53B et 55B, se font face de sorte qu'il est facile de distinguer visuellement, éventuellement en utilisant une caméra sous marine, si les pions 23A et 23B sont en position de support ou en position de libération. Comme illustré par la figure 2, l'outil 7 comprend également un 25 dispositif de blocage de sécurité 57. Ce dispositif 57 comprend par exemple une goupille 59 reçue dans la tête 33 et solidaire en rotation de cette dernière. Comme illustré par la figure 4, une extrémité de cette goupille 59 est reçue dans une rainure 61 ménagée dans le manchon 35. Cette rainure 61 a sensiblement une forme de V et comprend ainsi 30 deux branches 63 et 65 qui se rejoignent par leurs extrémités inférieures et dont les extrémités supérieures 67 et 69 forment des zones de blocage. Comme illustré par la figure 4, lorsque la tête 33 est en position soulevée, la goupille 59 est disposée à l'extrémité supérieure d'une des branches 63 et 65. Sur la figure 4, la goupille 59 est disposée à l'extrémité 69 de la branche 2905030 7 65 puisque les pions 23A et 23B sont en position de libération. Si les pions 23A et 23B étaient en position de support, la goupille 59 serait disposée à l'extrémité supérieure 67 de la branche 63. Dans ces positions, l'extrémité 67 ou 69 dans laquelle la goupille 59 est reçue bloque la rotation de la tête 33 par rapport au 5 manchon 35 et empêche donc l'entraînement des pions 23A et 23B par le mécanisme 41. Comme illustré par la figure 5, lorsque la tête 33 est en position abaissée, la goupille 59 est située dans le fond 71 de la rainure 61 et autorise donc un pivotement de la tête 33 autour de l'axe C par rapport au manchon 35.The tool 7 further comprises a mechanism 41 for moving the pins 23A and 23B and therefore the stops 27A and 27B that they carry. This mechanism 41 comprises: - a central pinion 43 integral in rotation with the head 33, for example by means of a screw 45, 2905030 6 - two removable intermediate gears 47A and 47B which mesh with the central pinion 43 and which are mounted rotatably on the frame 17 by means of the supports 49A and 49B, and - the receiving pinions 51A and 51B which mesh with the pinions 47A and 47B and which rotate respectively with the rods 29A and 29B. The rotation of the pole 11 about its axis C, for example by maneuvering the handles 13, causes the rotation of the central pinion 43 about its axis, and thus the rotation of the intermediate pinions 47A and 47B, then the rotation pinions 51A and 51B and therefore pins 23A and 23B. It is thus possible to simultaneously control the movement of the pins 23A and 23B and thus their passage into the support or release position, thanks to the control rod 11. As illustrated in FIG. 3, the pinions 47A, 47B, 51A and 51B are provided on their upper surfaces with registration marks 53A, 53B, 55A and 55B. In the example shown, these are arrows. As illustrated on the left side of FIG. 3 for the pin 23A, when a pin 23A is in the release position, the corresponding arrows, in this case 53A and 55A, do not face each other. When a pin is in the support position, as illustrated by the right portion of FIG. 3, then the corresponding arrows, in this case 53B and 55B, face each other so that it is easy to distinguish visually, possibly using a submarine camera, if the pins 23A and 23B are in the support position or in the release position. As illustrated in FIG. 2, the tool 7 also comprises a safety blocking device 57. This device 57 comprises, for example, a pin 59 received in the head 33 and integral in rotation with the latter. As illustrated in FIG. 4, one end of this pin 59 is received in a groove 61 formed in the sleeve 35. This groove 61 is substantially V-shaped and thus comprises two branches 63 and 65 which meet at their lower ends. and whose upper ends 67 and 69 form locking zones. As illustrated in FIG. 4, when the head 33 is in the raised position, the pin 59 is disposed at the upper end of one of the branches 63 and 65. In FIG. 4, the pin 59 is disposed at the end 69 of the branch 2905030 7 65 since the pins 23A and 23B are in the release position. If the pins 23A and 23B were in the support position, the pin 59 would be disposed at the upper end 67 of the branch 63. In these positions, the end 67 or 69 in which the pin 59 is received blocks the rotation of the head 33 relative to the sleeve 35 and thus prevents the driving of the pins 23A and 23B by the mechanism 41. As illustrated by Figure 5, when the head 33 is in the lowered position, the pin 59 is located in the bottom 71 of the groove 61 and thus allows pivoting of the head 33 about the axis C relative to the sleeve 35.
10 Les pions 23A et 23B peuvent être entraînés par le mécanisme 41. Une goupille supplémentaire de sécurité 73 peut être emmanchée dans le manchon 35 et la tête 33 pour interdire complètement le déplacement des pions 23A et 23B, par exemple pendant les phases de montage ou de maintenance. Lorsque l'on souhaite utiliser l'outil 7, cette goupille supplémentaire 15 73 est retirée. Pour venir engager l'outil 7 sur un élément à manutentionner, on procède par exemple comme suit, l'alvéole 5 de la figure 1 étant considérée comme l'élément à manutentionner pour les besoins de la description. L'outil 7 est alors dans la configuration illustrée par la moitié gauche de 20 la figure 2. Les pions 23A et 23B sont ainsi en position de libération et la tête 33 est en position soulevée. Comme illustré par les figures 2 et 6, la plaque supérieure 9 de l'alvéole 5 est percée d'orifices 75A et 75B de passage des pions 23A et 23B. Ces orifices 75A et 75B sont prolongés par des dégagements 77A et 77B 25 autorisant le passage des butées 27A et 27B uniquement lorsque les pions 23A et 23B sont en position de libération. La plaque 9 est en outre surmontée de guides 79A et 79B qui entourent les orifices 75A et 75B et qui sont destinés à recevoir les extrémités inférieures des tubes 21A et 21 B. L'engagement de l'outil 7 dans la plaque supérieure 9 commence par 30 la colonne la plus longue, c'est-à-dire la colonne 19A. Une fois l'extrémité inférieure 25A du pion 23A insérée dans l'orifice 75A, on peut en effet utiliser la colonne la plus longue 19A comme moyen de positionnement relatif par rapport à la plaque supérieure 9 et ainsi amener avec fiabilité l'autre colonne 19B en regard de l'orifice 75B, par rotation de l'outil 7 2905030 8 autour de l'axe A de la colonne 19A. On descend ensuite l'outil 7 en faisant passer les butées 27A et 27B dans les dégagements 77A et 77B jusqu'à ce que les butées 27A et 27B soient situées sous la plaque 9. Les tubes 21A et 21B s'appuient alors vers le bas contre les guides 79A et 79B.The pins 23A and 23B can be driven by the mechanism 41. An additional safety pin 73 can be fitted into the sleeve 35 and the head 33 to completely prevent the movement of the pins 23A and 23B, for example during the assembly phases or of maintenance. When it is desired to use the tool 7, this additional pin 73 is removed. To engage the tool 7 on an element to be handled, for example, the procedure is as follows, the cell 5 of Figure 1 being considered as the element to be handled for the purposes of the description. The tool 7 is then in the configuration illustrated by the left half of FIG. 2. The pins 23A and 23B are thus in the release position and the head 33 is in the raised position. As illustrated by Figures 2 and 6, the upper plate 9 of the cell 5 is pierced with orifices 75A and 75B for passing pins 23A and 23B. These orifices 75A and 75B are extended by clearances 77A and 77B allowing the passage of the stops 27A and 27B only when the pins 23A and 23B are in the release position. The plate 9 is further surmounted by guides 79A and 79B which surround the orifices 75A and 75B and which are intended to receive the lower ends of the tubes 21A and 21B. The engagement of the tool 7 in the upper plate 9 begins with The longest column, i.e. column 19A. Once the lower end 25A of the pin 23A inserted in the orifice 75A, it is possible to use the longest column 19A as positioning means relative to the upper plate 9 and thus reliably bring the other column 19B facing the orifice 75B, by rotation of the tool 2905030 8 around the axis A of the column 19A. Then the tool 7 is lowered by passing the stops 27A and 27B in the clearances 77A and 77B until the stops 27A and 27B are located under the plate 9. The tubes 21A and 21B are then supported downwards against guides 79A and 79B.
5 L'outil 7 et la plaque 9 de l'alvéole 5 sont alors dans la configuration illustrée par la partie gauche de la figure 2. Ensuite, on pousse vers le bas la perche de commande 11, par exemple grâce à ces poignées 13, pour amener la tête 33 dans sa position abaissée. La goupille 59 sort alors de l'extrémité 69 de la branche 65, comme 10 illustré par la figure 5, et on peut commander le déplacement des pions 23A et 23B vers leur position de support, en faisant tourner la perche de commande 11 autour de son axe C. A l'issue de ce déplacement, l'outil 7 et la plaque 9 sont alors dans la configuration illustrée par la moitié droite de la figure 2. Ensuite, on remonte la 15 tête 33 jusqu'à sa position soulevée pour venir en butée contre le châssis 17. Si l'on soulève encore la perche 11, elle va soulever l'outil 7 dont les butées 27A et 27B vont venir en appui sous la plaque supérieure 9 pour soulever et retenir l'alvéole 5 contre l'effet de son propre poids. Il est donc possible de soulever et manipuler l'alvéole 5 contre l'effet 20 de son propre poids grâce à la perche 11 et au crochet 15. On observera que, lorsque les colonnes 19A et 19B supportent un élément, le poids de cet élément tend à maintenir l'épaulement 37 contre le châssis 17 et donc à maintenir la goupille 59 en position de blocage, à l'extrémité d'une des branches 63 ou 65. Les risques de déplacement intempestif des pions 25 23A et 23B, et donc de libération d'un élément manutentionné, sont réduits. Pour venir libérer un élément manutentionné, on procède à l'inverse de ce qui a été décrit précédemment. Si l'on rencontre une difficulté lors d'une telle libération, par exemple si l'un des pions 23A et 23B reste bloqué, il est possible de venir engager un outil 30 de démontage 81 (figure 2) dans le support 49A ou 49B correspondant.On peut ainsi libérer la partie supérieure et interieure 82A ou 82B du support 49A ou 49B, et le pignon 47A ou 47B qu'elle porte, du châssis 17. Les moitiés gauche et droite de la figure 2 illustrent respectivement le début et la fin d'un tel engagement.The tool 7 and the plate 9 of the cell 5 are then in the configuration illustrated by the left part of FIG. 2. Then, the control rod 11 is pushed down, for example by means of these handles 13, to bring the head 33 into its lowered position. The pin 59 then exits the end 69 of the branch 65, as shown in FIG. 5, and it is possible to control the movement of the pins 23A and 23B towards their support position, by rotating the control rod 11 around its axis C. After this movement, the tool 7 and the plate 9 are then in the configuration illustrated by the right half of FIG. 2. Then, the head 33 is raised to its raised position to abut against the frame 17. If the pole 11 is still lifted, it will lift the tool 7 whose stops 27A and 27B will bear under the upper plate 9 to lift and retain the cell 5 against the effect of its own weight. It is therefore possible to lift and manipulate the cell 5 against the effect of its own weight thanks to the pole 11 and the hook 15. It will be observed that when the columns 19A and 19B support an element, the weight of this element tends to maintain the shoulder 37 against the frame 17 and thus to keep the pin 59 in the locking position, at the end of one of the branches 63 or 65. The risks of inadvertent movement of the pins 23A and 23B, and therefore release of an item handled, are reduced. To come to release a handled element, one proceeds in the reverse of what has been described previously. If a difficulty is encountered during such a release, for example if one of the pins 23A and 23B remains blocked, it is possible to engage a disassembly tool 30 (FIG. 2) in the support 49A or 49B corresponding.On can thus release the upper and inner portion 82A or 82B of the support 49A or 49B, and the pinion 47A or 47B that it carries, the frame 17. The left and right halves of Figure 2 respectively illustrate the beginning and the end of such a commitment.
2905030 9 Une fois le pignon intermédiaire correspondant 47A ou 47B enlevé, il est possible d'actionner directement le pignon 51A ou 51B correspondant, par exemple à l'aide d'une barre munie d'une douille recevant des reliefs d'entraînement 83A ou 83B prévus à l'extrémité supérieure de la tige 29A ou 29B 5 correspondante. Le support d'un élément à manutentionner étant effectué grâce à des butées 27A et 27B qui sont mobiles par rapport au châssis 17 entre une position de support et une position de libération sous l'action d'un mécanisme d'entraînement 41, le passage en position de support ou de libération peut être 10 effectué indépendamment du positionnement de l'outil 7 par rapport à l'élément à manutentionner, et non sinultanément comme dans l'état de la technique. L'engagement de l'outil 7 sur un élément à manutentionner peut donc être assuré de manière plus fiable que dans l'état de la technique. Grâce à l'utilisation de colonnes 19A et 19B de longueurs différentes, 15 qui permet d'assurer un positionnement satisfaisant de la colonne la plus courte 19B grâce à la colonne la plus longue 19A, les risques de mauvais engagement sont encore réduits. Le dispositif de blocage 57, dans lequel la goupille de blocage 59 est bloquée sous l'action du poids d'un élément supporté par les colonnes 19A et 20 19B, accroît encore la fiabilité. Enfin, le contrôle d'un engagement satisfaisant peut être effectué visuellement, ce qui évite l'emploi de capteurs inductifs peu fiables. On notera que ces dernières caractéristiques, relatives aux longueurs différentes des colonnes 19A et 19B, au dispositif de blocage de sécurité 57 et 25 aux moyens de repérage visuel ne sont pas nécessairement présentes et peuvent être utilisées indépendamment les unes des autres, voire même en l'absence de la caractéristique relative à la mobilité des pions 23A et 23B sous l'action du mécanisme de commande 41. On observera également que dans certaines variantes, le dispositif de 30 blocage 57 peut avoir une autre structure que celle décrite précédemment, le nombre de colonnes peut être strictement supérieur à deux, les pions peuvent être remplacés par d'autres types d'organes de support...2905030 9 Once the corresponding intermediate gear 47A or 47B has been removed, it is possible to directly actuate the corresponding pinion 51A or 51B, for example by means of a bar provided with a bushing receiving driving reliefs 83A or 83B provided at the upper end of the corresponding rod 29A or 29B. The support of an element to be handled is carried out thanks to abutments 27A and 27B which are movable relative to the frame 17 between a support position and a release position under the action of a drive mechanism 41, the passage in the support or release position can be performed independently of the positioning of the tool 7 relative to the element to be handled, and not sinultaneously as in the state of the art. The engagement of the tool 7 on an item to be handled can therefore be ensured more reliably than in the state of the art. Due to the use of columns 19A and 19B of different lengths, which makes it possible to ensure satisfactory positioning of the shortest column 19B by virtue of the longest column 19A, the risks of bad engagement are further reduced. The locking device 57, in which the locking pin 59 is locked under the action of the weight of an element supported by the columns 19A and 19B, further increases the reliability. Finally, the control of a satisfactory engagement can be done visually, which avoids the use of inductive sensors unreliable. It will be noted that these last characteristics relating to the different lengths of the columns 19A and 19B, to the safety locking device 57 and to the visual identification means are not necessarily present and may be used independently of one another, or even in the absence of the characteristic relating to the mobility of the pins 23A and 23B under the action of the control mechanism 41. It will also be observed that in certain variants, the blocking device 57 may have another structure than that previously described, the number of columns can be strictly greater than two, the pins can be replaced by other types of support members ...
2905030 10 La perche 11 utilisée avec l'outil 7 peut avoir différentes structures et ainsi être constituée de différents tronçons, comme sur la figure 1, ou comprendre un unique tronçon. Elle peut également être munie comme représenté sur la figure 7, d'un 5 dispositif de pesée 85 intégré, qui permet de mesurer directement la masse d'une charge supportée par l'outil 7, sans nécessiter un équipement extérieur à la tige 11. Dans l'exemple représenté, le dispositif 85 est muni d'un écran d'affichage 87. L'outil 7 décrit précédemment peut être utilisé pour manutentionner 10 des alvéoles de réception d'assemblage comme décrit précédemment, mais également tout autre type d'élément, par exemple des masques de guidage d'outils de démontage d'embouts, des bouchons d'obturation d'alvéoles... Il est possible de prévoir des outils 7 de tailles et/ou de géométries différentes en fonction des éléments à manutentionner. 15The boom 11 used with the tool 7 may have different structures and thus consist of different sections, as in Figure 1, or include a single section. It can also be provided as shown in FIG. 7, with an integrated weighing device 85, which makes it possible to directly measure the mass of a load supported by the tool 7, without requiring equipment outside the rod 11. In the example shown, the device 85 is provided with a display screen 87. The tool 7 described above can be used to handle assembly receiving cells as described above, but also any other type of assembly. element, for example masks for guiding disassembly tool bits, plugs for sealing cells ... It is possible to provide tools 7 of different sizes and / or geometries depending on the elements to handle . 15
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