- 1 - La présente invention concerne un procédé pour le montage d'uneThe present invention relates to a method for mounting a
caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue, utilisant un mandrin de formage disposé en porte-à-faux. L'invention concerne également une machine mettant directement en oeuvre le procédé, notamment pour le montage de caisses à section carrée ou rectangulaire, éventuellement à pans coupés, c'est-à-dire à angles coupés. Il est bien connu de réaliser des caisses polygonales à partir de découpes à plat en carton ondulé ; ces découpes à plat comprennent généralement un ensemble de panneaux, par exemple quatre pour des caisses à section carrée ou rectangulaire, reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage, des rabats disposés de part et d'autre desdits panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité à qui elle est reliée par une ligne de pliage parallèle aux premières pour former par collage, agrafage ou similaire, le jonctionnement de la caisse au moment du montage. Il est bien connu aujourd'hui de réaliser des caisses à section polygonale à partir d'une découpe à plat telle que décrite en préambule selon une technique connue sous le nom de WRAP AROUND déjà décrite dans le brevet français FR 2.629.012. Cette technique est remarquable en ce qu'on enroule les panneaux autour d'un mandrin dont la section extérieure est identique à la section intérieure de la caisse à obtenir, en s'arrangeant pour que les lignes de pliage de la caisse correspondent exactement avec les arrêtes dudit mandrin. On fixe ensuite la patte de jonction sur le bord libre du panneau extrême et après avoir replié les petits et grands rabats se trouvant d'u, même côté des panneaux contre une face correspondante du mandrin, autour SRE001-FR-12 TEXTE OEPOSE - 2 - de lignes de pliage venant en concordance avec des arrêtes dudit mandrin, on fixe lesdits rabats et on éjecte la caisse en position d'être remplie. Selon ce document, le procédé est caractérisé en ce qu'avant d'enrouler les panneaux autour du mandrin, on place un panneau intermédiaire, au moins approximativement en regard de la face correspondante du mandrin, mais à quelque distance de celle-ci, puis on replie les panneaux adjacents audit panneau et on le rapproche en direction du mandrin, puis on enroule l'ensemble des panneaux autour du même mandrin, de façon à ce que chacun d'entre eux s'applique contre une face, les lignes de pliage rattachant chaque panneau venant en principe contre une arrête correspondante dudit mandrin. box with polygonal section from a corrugated cardboard blank or the like, using a forming mandrel arranged cantilever. The invention also relates to a machine directly implementing the method, in particular for mounting crates of square or rectangular section, possibly with cut sides, that is to say cut corners. It is well known to produce polygonal boxes from corrugated cardboard blanks; these flat blanks generally comprise a set of panels, for example four for crates of square or rectangular section, connected to each other by first fold lines, flaps arranged on either side of said panels and connected to those by second fold lines perpendicular to the first, and a connecting tab from the free edge of one of the end panels to which it is connected by a fold line parallel to the first to form by gluing, stapling or the like , the junction of the box at the time of assembly. It is well known today to produce box polygonal sections from a flat blank as described in the preamble according to a technique known as WRAP AROUND already described in French patent FR 2,629,012. This technique is remarkable in that the panels are wrapped around a mandrel whose outer section is identical to the inner section of the body to be obtained, arranging so that the fold lines of the body correspond exactly with the edges of said mandrel. The connecting lug is then attached to the free edge of the end panel and after folding the small and large flaps on the same side of the panels against a corresponding face of the mandrel, around SRE001-EN-12 TEXT OEPOSE - 2 - Folding lines matching with edges of said mandrel, fixed said flaps and ejected the box in position to be filled. According to this document, the method is characterized in that before winding the panels around the mandrel, an intermediate panel is placed, at least approximately facing the corresponding face of the mandrel, but at a distance from it, and then the panels adjacent to said panel are folded and brought closer to the mandrel, then the panels are wrapped around the same mandrel, so that each of them is applied against one side, the fold lines attaching each panel coming in principle against a corresponding stop of said mandrel.
Un tel procédé présente de nombreux inconvénients en dehors des cadences de fabrication, qui sont forcément limitées par les nombreuses phases successives du procédé ; en outre, au moment du pliage des panneaux latéraux par rapport au panneau intermédiaire, la découpe est livrée à elle-même, sans maintien positif, ce qui ne peut se faire qu'à cadence réduite au prix de réglages particulièrement sophistiqués. Un autre inconvénient majeur de ce type de procédé tient au fait que les découpes de carton ondulé livré à plat, utilisables sur les machines de mise en volume selon ce procédé, souffrent de plusieurs familles de défauts aléatoires et inévitables consécutifs à leur fabrication mais aussi à leur stockage et ultérieurement à leur manipulation : ces découpes subissent d'abord des variations de surface dûes à la variation d'humidité relative. On sait par exemple que la variation de longueur est d'environ 2% entre 0 et 100% d'humidité relative qui peut varier en 12 heures de 60 à no% ; la variation en longueur peut donc atteindre jusqu'à 10 millimètres sur une SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 3 - découpe habituelle ce qui rend aléato:_re son bon positionnement sur les machines utilisant comme référence le bord des découpes. Une autre catégorie de défaut des découpes provient du bombé de ces mêmes découpes inévitable en sortie des machines à découper le carton ondulé ; le bombé est encore accentué par les problèmes de reprise ou de perte d'humidité différentes entre le papier intérieur et le papier de couverture servant à l'impression utilisée en carton ondulé. Ces défauts entraînent des diminutions de la surface projetée de la découpe et donc rendent le positionnement ultérieur sur les machines aléatoire ; ce mauvais positionnement engendre aussi de graves défauts de l'encollage et surtout il génère des accostages aléatoires sur les mandrins de formation, au point que parfois les pousseurs de transfert sur les formeuses passent sous les découpes au lieu de les transférer, ce qui engendre de graves bourrages et en tout cas la gâche inacceptable de carton notamment. Le but de la présente invention est donc de réduire de façon déterminante les arrêts de production, les bourrages et la gâche engendrés par les défauts aléatoires et inévitables des découpes que l'on vient de rappeler, au moment de leur utilisation sur des machines de mise en volume de caisse mettant en œuvre le procédé de WRAP AROUND . Pour remédier à tous ces inconvénients, tout en conservant les avantages procurés par la technique du WRAP AROUND , il est proposé selon l'invention, un procédé nouveau pour le montage d'une caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue dont les panneaux sont enroulés autour d'un mandrin de section polygonale en porte-à-faux, comprenant d'une part, au moins une pluralité de faces longitudinales, s'étendant dans l'axe du mandrin, dont au moins une face SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 4 - supérieure horizontale et des faces latérales de même longueur qui lui sont rattachées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe du mandrin en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales et d'autre part, au moins une face transversale, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe du mandrin, rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes verticales et transversales, des moyens d'encollage et de pliage des rabats situés d'un même côté des panneaux étant prévus pour former le fond de caisse lorsqu'ils sont rabattus sur ladite face transversale du mandrin, laquelle déplacée longitudinalement, c'est-à-dire dans le sens d'avance des découpes et parallèlement à elle-même, éjecte la caisse montée du mandrin qui peut alors recevoir une nouvelle découpe ; ce procédé est particulièrement remarquable en ce que chaque découpe est d'abord extraite d'un magasin, par un manipulateur à ventouses, qui vient positionner la face de l'un de ses panneaux, dît panneau intermédiaire, correspondant à la face interne de la caisse montée, sur la face supérieure horizontale du mandrin qui comporte à cet effet une première zone, dite zone d'entrée, sur laquelle vient s'appuyer ledit panneau intermédiaire maintenu par le manipulateur de sorte que les deux lignes de pliage bordant longitudinalement ledit panneau intermédiaire coïncident à peu près avec les arrêtes longitudinales de la zone d'entrée qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement inférieure à la largeur intérieure du même panneau intermédiaire lorsque la caisse est formée, des organes presseurs viennent ensuite rabattre vers le bas, de part et d'autre du mandrin, les autres panneaux autour des lignes de pliage du panneau intermédiaire, la découpe ainsi pliée en U renversé, est ensuite poussée horizontalement sur le mandrin, les organes presseurs restant en place pour assurer le guidage, ledit SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 5 - mandrin s'élargissant progressivement dans le sens d'avancement de la découpe jusqu'à une deuxième zone, dite zone de formage, dont les dimensions correspondent à la côte exacte de l'intérieur de la caisse lorsqu'elle est formée, des presseurs élastiques réglables forçant durant tout le transfert le panneau intermédiaire et les panneaux mitoyens qui lui sont immédiatement rattachés, respectivement contre les faces supérieure et latérales du mandrin procurant ses côtes exactes à l'ébauche de la IO caisse. On comprend bien selon l'invention qu'un tel procédé tende à éliminer tous les défauts résultants des variations dimensionnelles inévitables des découpes en carton ondulé en contraignant progressivement la ceinture de la caisse 15 autour d'un mandrin dont la section s'ajuste progressivement jusqu'à la section exacte de la caisse montée ; les défauts dimensionnels éventuels n'interviennent pratiquement plus puisque les références de position sont exclusivement liées au seul panneau 20 intermédiaire de la découpe, correctement positionné sur le mandrin, les différentes lignes de pliage prévues à la fabrication sur la découpe sont, si nécessaire, repositionnées de manière mécanique pour coïncider avec les arrêtes du mandrin sur la zone de formage avant le 25 jonctionnement de la ceinture fixant définitivement la géométrie de la caisse montée. On voit bien tous les avantages de ce procédé qui de surcroît met en oeuvre des mécanismes extrêmement simples permettant des cadences relativement importantes sans 30 risque de bourrage et ne nécessitant que des réglages et une maintenance très simplifiées des machines correspondantes. Il résulte ainsi une nette amélioration de la qualité des caisses produites et une réduction des coûts de montage particulièrement significatifs. SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 6 - Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, il est prévu que le frottement de la découpe sur le mandrin dû aux presseurs élastiques verticaux et horizontaux au cours de son transfert depuis la zone d'entrée jusqu'à la zone de formage soit suffisant pour supprimer les butées de fin de transfert lorsque la découpe arrive en position finale sur la zone de formage, le freinage de l'avancement de la découpe étant instantané dès lors que s'arrêtent les pousseurs de transfert longitudinal. Selon d'autres caractéristiques secondaires du procédé selon l'invention, il est prévu d'utiliser un mandrin extensible ; en ce sens et selon une première caractéristique, le mandrin est séparable par un plan vertical en deux parties gauche et droite pour pouvoir modifier par l'une de ses dimensions la section de base des caisses, en déplaçant transversalement et parallèlement à elle-même, l'une des parties du mandrin, l'autre étant maintenue fixe. Selon une seconde caractéristique utilisable simultanément ou non, le même mandrin peut être séparé par un plan horizontal en deux parties supérieure et inférieure, de manière à modifier par l'autre de ses dimensions la section de base des caisses, en déplaçant cette fois verticalement et parallèlement à elle-même la partie inférieure du mandrin, la partie supérieure restant fixe. Enfin, selon une autre caractéristique du procédé, le mandrin qui est monté en porte-à-faux, permet de faire varier sa longueur utile en le déplaçant longitudinalement vers l'arrière, c'est-à-dire en maintenant fixe la partie libre avant servant, comme on l'a dit, d'éjecteur ; de cette manière, il est possible d'ajuster très rapidement la machine pour traiter des caisses ayant des hauteurs différentes. Selon enfin une dernière caractéristique secondaire, SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 7 - l'encollage de la patte de jonction d'une part, des petits rabats de fond d'autre part, effectué selon l'une des étapes du procédé peut être obtenu par des pistolets disposés de part et d'autre du mandrin venant déposer des traits de colle sur lesdits petits rabats et sur la patte de jonction au moment du transfert de la découpe entre la zone d'entrée et la zone de formage ; ainsi la dépose de colle se fait-elle horizontalement, ce qui permet une maintenance aisée des pistolets, un contrôle visuel des traits de colle et naturellement permet d'utiliser de la colle froide plus fluide, mais insensible aux variations de température auxquelles les caisses seront ultérieurement soumises. Un autre but de l'invention concerne une machine pour le montage d'une caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue telle que décrite ci-dessus mettant en oeuvre le procédé sous toutes ses variantes conformément à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description qui va être maintenant faite d'une machine mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une machine conforme à l'invention montrant en vue de dessus les étapes principales de formation d'une caisse, - la figure 2 est une représentation schématique en vue de côté des éléments caractéristiques de la machine selon une exécution particulière du mandrin, - la figure 3 est une représentation en coupe partielle III/III de la figure 2 détaillant les éléments constitutifs du mandrin selon une exécution particulière, la figure 4 est une représentation schématique de la première étape du procédé de formage conforme à SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 8 l'invention montrant après accostage, le pliage en U renversé de la découpe sur la zone d'entrée du mandrin, - la figure 5 représente schématiquement la dernière étape du procédé de formage conforme à l'invention montrant le transfert de la découpe telle qu'obtenue sur la figure 4 (en pointillé) jusqu'à sa position finale (en trait plein) sur la zone de formage avant pliage du dernier panneau et jonctionnement de la ceinture. En référence aux figures 1, 2 et 3, la machine 10 mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, comporte au moins . - un magasin 1 où sont empilées une pluralité de découpes à plat 2. Ces découpes 2 en carton ondulé ou analogue utilisables dans l'exemple pour former des caisses 15 américaines 3 à sections carrées ou rectangulaires, comprennent une pluralité de panneaux et de rabats tels que représentés sur la figure 1 en traits mixtes fins ; les quatre panneaux 21, 22, 23, 24 représentant _a ceinture de la caisse 3, sont reliés les uns aux autres par des 20 premières lignes de pliage 25, 26, 27, des rabats de fond 28, 29, 30 et 31 et des rabats d'ouverture 32, 33, 34, 35 sont disposés de part et d'autre desdits panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières ; une patte 25 de jonction 4 est issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité 21 à qui elle est reliée par une ligne de pliage 41 parallèle aux premières pour former par collage, agrafage ou similaire le jonctionnement de la caisse 3 au moment du montage. 30 - des moyens tels qu'un manipulateur à ventouses 5 qui permet d'extraire une à une les découpes 2 du magasin 1. - un mandrin 6 disposé en porte-à-faux (figure 2) dans le sens d'avance des découpes 2 qui comprend au moins SREOOI-FR-12 TEXTE DEPOSE - 9 une pluralité de faces qui s'étendent suivant son axe longitudinal L dont au moins une face supérieure 7 horizontale et des faces latérales 8 verticales de même longueur qui lui sont rattachées en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales parallèles 9 et au moins une face transversale 10, perpendiculaire à l'axe du mandrin L rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes tranversales 11. Selon la caractéristique de l'invention, ce mandrin 6 10 comprend sur toute sa longueur trois zones successives A, B, C depuis sa zone d'encastrement E (figure 2),: - une zone d'entrée A sur la face supérieure 7 de laquelle vient en appui la face non imprimée d'un panneau 15 intermédiaire 22 d'une découpe 2 après extraction du magasin 1 grâce au manipulateur à ventouses 5 ; sur cette zone, la distance entre les arrêtes longitudinales 9 est légèrement inférieure à la largeur de la face interne de la caisse 3 correspondant audit panneau intermédiaire 22 20 lorsque celle-ci est montée ; la longueur de cette zone A est au moins égale à la hauteur dudit panneau 22, c'est-à- dire la hauteur de la caisse montée, augmentée de deux fois la largeur d'un rabat de fond 29. Après accostage de la découpe 2, par son panneau intermédiaire 22, sur la face 7 25 de la zone d'entrée A, deux racleurs 15 espacés d'une longueur légèrement supérieure à la distance des lignes de pliage 25, 26 du panneau intermédiaire 22, viennent glisser dans un mouvement vertical et simultané vers le bas de chaque côté du mandrin 7 jusqu'à mi-hauteur environ des 30 faces latérales 8 de la zone d'entrée A conformément à ce qui est représenté en figure 4. La découpe 2 est à ce moment pliée en U renversé le long des lignes de pliage du panneau 22, les panneaux 23 et 24 étant verticalement rabattus le long de la face 8 du mandrin 6 par l'un des SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE -racleurs 15, le panneau 21 et la patte de jonction 4 étant rabattus sur l'autre face latérale par l'autre racleur 15. La découpe en U ainsi obtenue est ensuite poussée vers la zone B de la figure 2 par des pousseurs 19 et 20 situés respectivement sur la face horizontale 7 et les faces latérales 8 du mandrin 6, la découpe en U étant sur cette zone A relativement libre autour du mandrin 6 reste néanmoins guidée par les deux racleurs 15 maintenus en position baissée. Such a method has many drawbacks outside the production rates, which are inevitably limited by the many successive phases of the process; in addition, at the time of folding of the side panels relative to the intermediate panel, the blank is delivered to itself, without positive maintenance, which can be done at reduced rate at the cost of particularly sophisticated settings. Another major disadvantage of this type of process is that the blank corrugated cardboard blanks, usable on the volume-making machines according to this method, suffer from several families of random and inevitable defects resulting from their manufacture but also from storage and subsequent handling: these cuts first undergo surface variations due to the change in relative humidity. It is known for example that the variation in length is about 2% between 0 and 100% relative humidity which can vary in 12 hours from 60 to no%; the variation in length can thus reach up to 10 millimeters on a usual cut which makes random: _re its good positioning on the machines using as reference the edge of the cut-outs. Another category of defect cutouts comes from the bulge of these same cuts unavoidable output of cutting machines corrugated cardboard; the bulge is further accentuated by the problems of different recovery or loss of moisture between the inner paper and the corrugated paper used for printing. These defects cause decreases in the projected area of the cut and therefore make the subsequent positioning on the machines random; this poor positioning also gives rise to serious defects in the sizing and especially it generates random docking on the forming mandrels, to the point that sometimes the transfer pusher on the formers pass under the blanks instead of transferring them, which generates serious jams and in any case the unacceptable waste cardboard in particular. The object of the present invention is therefore to decisively reduce downtime, jams and waste caused by the random and inevitable defects of the cuts that have just been recalled, when they are used on setting machines. in case volume implementing the WRAP AROUND method. To remedy all these drawbacks, while retaining the advantages provided by the WRAP AROUND technique, it is proposed according to the invention, a novel method for mounting a box with a polygonal section from a flat cut in corrugated cardboard or the like whose panels are wound around a mandrel of polygonal section cantilevered, comprising on the one hand, at least a plurality of longitudinal faces, extending in the axis of the mandrel, including least one face SRE001-EN-12 TEXT upper 4 horizontal and lateral faces of the same length which are attached symmetrically on both sides of a vertical plane passing through the axis of the mandrel forming their intersections of the longitudinal edges and secondly, at least one transverse face, that is to say perpendicular to the axis of the mandrel, attached to the preceding forming at their intersections vertical and transverse edges, means sizing and folding flaps located on the same side of the panels being provided to form the bottom of the body when they are folded on said transverse face of the mandrel, which moved longitudinally, that is to say in the direction in advance of the cuts and parallel to itself, ejects the mounted box of the mandrel which can then receive a new cut; this process is particularly remarkable in that each cut is first extracted from a magazine, by a suction pad manipulator, which positions the face of one of its panels, said intermediate panel, corresponding to the inner face of the mounted body, on the upper horizontal surface of the mandrel which comprises for this purpose a first zone, said input zone, on which abuts said intermediate panel maintained by the manipulator so that the two fold lines bordering longitudinally said panel intermediate approximately coincide with the longitudinal edges of the entry zone which are spaced apart from each other by a distance slightly less than the internal width of the same intermediate panel when the body is formed, pressure members come next fold down, on either side of the mandrel, the other panels around the fold lines of the intermediate panel, the cut has U-shaped inverted, is then pushed horizontally on the mandrel, the pressing members remaining in place to provide guidance, said mandrel gradually widening in the direction of advancement of the cut to a second zone, called forming zone, whose dimensions correspond to the exact coast of the inside of the box when it is formed, adjustable elastic pressers forcing throughout the transfer the intermediate panel and the adjoining panels which are immediately attached to it, respectively against the upper and lateral faces of the mandrel providing its exact ribs to the blank of the box IO. It is well understood according to the invention that such a process tends to eliminate all the resulting defects inevitable dimensional variations corrugated cardboard cuts by gradually tightening the belt of the body 15 around a mandrel whose section gradually adjusts until 'to the exact section of the mounted body; the possible dimensional defects practically no longer intervene since the position references are exclusively linked to the only intermediate panel of the cut, correctly positioned on the mandrel, the various folding lines provided for on the cut are, if necessary, repositioned mechanically to coincide with the edges of the mandrel on the forming zone before the junction of the belt permanently fixing the geometry of the mounted body. All the advantages of this process can be clearly seen, which moreover implements extremely simple mechanisms allowing relatively high speeds without the risk of jamming and requiring only very simplified adjustments and maintenance of the corresponding machines. This results in a significant improvement in the quality of the cases produced and a reduction in particularly significant assembly costs. SRE001-EN-12 TEXTE REMOVAL - 6 - According to another characteristic of the method according to the invention, it is expected that the friction of the cut on the mandrel due to the vertical and horizontal elastic pressers during its transfer from the zone of entry to the forming zone is sufficient to remove the end of transfer stops when the cut reaches the end position on the forming zone, the braking of the advancement of the cut being instantaneous when the pushers stop longitudinal transfer. According to other secondary features of the method according to the invention, it is intended to use an expandable mandrel; in this sense and according to a first feature, the mandrel is separable by a vertical plane in two left and right parts to be able to modify by one of its dimensions the base section of the boxes, moving transversely and parallel to itself, one of the chuck parts, the other being held fixed. According to a second characteristic that can be used simultaneously or not, the same mandrel can be separated by a horizontal plane into two upper and lower parts, so as to modify the other of its dimensions the base section of the boxes, moving this time vertically and parallel to itself the lower part of the mandrel, the upper part remaining fixed. Finally, according to another characteristic of the method, the mandrel which is mounted cantilevered, allows to vary its useful length by moving it longitudinally rearward, that is to say by maintaining fixed the free part before serving, as has been said, of ejector; in this way, it is possible to adjust very quickly the machine to treat crates having different heights. According to a last secondary characteristic, SRE001-FR-12 TEXT OF INSTALLATION - 7 - gluing of the junction tab on the one hand, small bottom flaps on the other hand, carried out according to one of the steps of the method can be obtained by pistols disposed on either side of the mandrel for depositing adhesive strokes on said small flaps and on the joining tab at the time of transfer of the blank between the inlet zone and the forming zone; thus the removal of glue is done horizontally, which allows an easy maintenance of the guns, a visual control of the lines of glue and of course allows to use cold glue more fluid, but insensitive to the variations of temperature to which the crates will be subsequently submitted. Another object of the invention relates to a machine for mounting a box polygonal section from a flat blank corrugated cardboard or the like as described above implementing the method in all its variants in accordance with the invention. Other features and advantages will become more apparent from the description that will now be made of a machine implementing the method according to the invention, given by way of non-limiting example with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation of a machine according to the invention showing a top view of the main steps of forming a box, - Figure 2 is a schematic side view of the characteristic elements of the machine according to an embodiment. particular of the mandrel, - Figure 3 is a partial sectional representation III / III of Figure 2 detailing the constituent elements of the mandrel according to a particular embodiment, Figure 4 is a schematic representation of the first step of the forming process according to SRE001 -EN-12 TEXTE REMOVAL - 8 the invention showing after docking, the inverted U-folding of the blank on the entrance area 5 shows schematically the last step of the forming method according to the invention showing the transfer of the cut as obtained in FIG. 4 (in dashed line) to its final position (solid line) on the forming area before folding the last panel and joining the belt. Referring to Figures 1, 2 and 3, the machine 10 implementing the method according to the invention comprises at least. a magazine 1 in which a plurality of flat blanks 2 are stacked. These blanks 2 made of corrugated cardboard or the like which can be used in the example to form American boxes 3 with square or rectangular sections, comprise a plurality of panels and flaps such as as shown in Figure 1 in fine mixed lines; the four panels 21, 22, 23, 24 representing the belt of the box 3, are connected to each other by first fold lines 25, 26, 27, bottom flaps 28, 29, 30 and 31 and opening flaps 32, 33, 34, 35 are arranged on either side of said panels and connected thereto by second fold lines perpendicular to the first; a junction lug 4 comes from the free edge of one of the end panels 21 to which it is connected by a fold line 41 parallel to the first to form by gluing, stapling or similar the junction of the body 3 at the time of the assembly. - Means such as a vacuum manipulator 5 which allows to extract one by one the cutouts 2 of the magazine 1. - a mandrel 6 disposed cantilever (Figure 2) in the direction of advance cuts 2 which comprises at least SREOOI-FR-12 TEXTE REMOVAL - 9 a plurality of faces which extend along its longitudinal axis L of which at least one upper face 7 horizontal and vertical side faces 8 of the same length which are attached thereto forming at their intersections parallel longitudinal edges 9 and at least one transverse face 10, perpendicular to the axis of the mandrel L attached to the previous forming at their intersections of the transverse edges 11. According to the feature of the invention, the mandrel 6 10 comprises along its entire length three successive zones A, B, C from its embedding zone E (FIG. 2): an input zone A on the upper face 7 of which bears the non-printed face of a panel Intermediate 22 of a cutout 2 after extraction of the magazine 1 thanks to the suction pad manipulator 5; in this area, the distance between the longitudinal edges 9 is slightly less than the width of the inner face of the box 3 corresponding to said intermediate panel 22 20 when it is mounted; the length of this zone A is at least equal to the height of said panel 22, that is to say the height of the mounted body, increased by twice the width of a bottom flap 29. After docking the cut 2, by its intermediate panel 22, on the face 7 25 of the inlet area A, two scrapers 15 spaced a length slightly greater than the distance of the fold lines 25, 26 of the intermediate panel 22, slide into a vertical movement and simultaneous downward on each side of the mandrel 7 up to half height about 30 side faces 8 of the input area A as shown in Figure 4. The blank 2 is at this time folded in U reversed along the fold lines of the panel 22, the panels 23 and 24 being vertically folded along the face 8 of the mandrel 6 by one of the SRE001-FR-12 TEXTE REMOVAL -racleurs 15, the panel 21 and the connecting leg 4 being folded on the other side face by the other ra The U-shaped cut thus obtained is then pushed towards the zone B of FIG. 2 by pushers 19 and 20 situated respectively on the horizontal face 7 and the lateral faces 8 of the mandrel 6, the U-shaped cutout being on this zone. A relatively free around the mandrel 6 nevertheless remains guided by the two scrapers 15 held in the lowered position.
La découpe en U sera progressivement et continûment poussée en glissant sur la face horizontale 7 du mandrin 6 vers une zone de formage C, conformément à la figure 5. Cette zone de formage C est telle que les dimensions de sa section transversale coïncident exactement avec celles de la section interne de la caisse une fois montée, c'est-à-dire que les faces latérales 8 du mandrin 6 sur cette zone C est plus large que sur la zone A ; la longueur de cette zone C est au moins égale à la hauteur d'un panneau 21 à 24. The U-cut will be progressively and continuously pushed by sliding on the horizontal face 7 of the mandrel 6 towards a forming zone C, in accordance with FIG. 5. This forming zone C is such that the dimensions of its cross-section coincide exactly with those of the internal section of the body once mounted, that is to say that the side faces 8 of the mandrel 6 on this area C is wider than on the zone A; the length of this zone C is at least equal to the height of a panel 21 to 24.
Pour forcer la découpe en U renversé à venir prendre exactement les dimensions internes de la caisse montée, des moyens de mise en pression sont prévus sur la face supérieure 7 et les faces latérales 8 du mandrin : ces moyens sont constitués par des presseurs élastiques 16, 17 réglables plans s'étendant longitudinalement sur les faces supérieures 7 et latérales 8 au droit de chaque arrête longitudinale 9, un embouchoir 18 étant avantageusement prévu à l'entrée de chaque presseur 16, 17 pour faciliter l'engagement des panneaux de la découpe en U pendant leur transfert depuis la zone d'entrée A jusqu'à la zone de formage C. Pour passer de la zone d'entrée A à la zone de formage C, il est nécessaire de prévoir une zone de raccordement B dans laquelle les arrêtes longitudinales 9 SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 11 - s'inclinent ou s'incurvent afin de faire la liaison entre les arrêtes des deux zones, la zone C étant telle que la distance entre les arrêtes est plus grande que sur la zone A comme il a déjà été dit. To force the inverted U-cut to come to take exactly the internal dimensions of the mounted body, pressurizing means are provided on the upper face 7 and the lateral faces 8 of the mandrel: these means consist of elastic pressers 16, 17 adjustable planes extending longitudinally on the upper faces 7 and side 8 to the right of each longitudinal edge 9, a mouth 18 is advantageously provided at the entrance of each presser 16, 17 to facilitate the engagement of the panels of the cutout U during their transfer from the input zone A to the forming zone C. To pass from the input zone A to the forming zone C, it is necessary to provide a connection zone B in which the edges 9 SRE001-EN-12 INSTALLATION TEXT - 11 - incline or curve to make the connection between the edges of the two zones, zone C being such that the distance between the edges is more great than on Area A as it has already been said.
On notera que les pousseurs 19, 20 sont prévus pour un déplacement jusqu'en fin de la zone de raccordement B et à cet instant la découpe se trouve instantanément stoppée par le simple frottement des presseurs élastiques 16, 17 sans qu'il ne soit nécessaire de prévoir des butées de fin de course, réalisant ainsi une économie dans les mécanismes mais également dans les temps de réglage machine. Il va de soi qu'en variante la zone de raccordement B peut être telle que l'une des arrêtes longitudinales 9 peut être totalement alignée d'un bout à l'autre du mandrin 6, seule l'autre arrête longitudinale étant dans la partie raccordement B inclinée ou incurvée pour rattraper les écartements entre les zones. Selon une autre caractéristique du dispositif, il est prévu de disposer des pistolets à colle 50, 51 (figure 1) au droit des faces latérales 8 du mandrin au niveau de la zone de raccordement B ; ainsi est-il possible, pendant le déplacement de la découpe en U renversé, de positionner des traits de colle sur les rabats de fond 28 et 30 au moment où ils passent sur la zone B, ainsi qu'un trait de colle tout le long de la patte de jonction 4 par un pistolet 51 disposé d'un côté sous le pistolet 50 ; ainsi lorsque la découpe en U est définitivement mise à la côte sur la zone de formage C, un pousseur, non représenté sur les figures, vient d'abord repousser la patte de jonction 4 contre la face inférieure du mandrin 6 et un autre pousseur vient rabattre le panneau 24 contre la patte de jonction 4 pour mise en pression et collage de la ceinture ; ensuite, des pousseurs latéraux 52 viennent rabattre les rabats de fond sur la face transversale 10 du mandrin 6 et des pousseurs SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 12 - verticaux 53 viennent enfin rabattre et mettre en pression les grands rabats 29 et 31 contre les petits rabats 28, 30 fermant ainsi le fond de la caisse 3. Un pousseur central 54 (figures 1 et 2) vient enfin éjecter la caisse 3 ainsi montée pendant que les racleurs 15 remontent pour dégager le mandrin 6 et les pousseurs 19 et 20 reculent laissant la place pour approvisionner une nouvelle découpe 2 à partir du magasin 1 et ainsi recommencer le cycle. It will be noted that the pushers 19, 20 are provided for a displacement to the end of the connection zone B and at this moment the cut is instantaneously stopped by the simple friction of the elastic pressers 16, 17 without it being necessary. to provide end stops, thereby saving money in the mechanisms but also in the machine adjustment times. It goes without saying that, in a variant, the connection zone B may be such that one of the longitudinal edges 9 may be completely aligned from one end to the other of the mandrel 6, only the other longitudinal stop being in the part inclined or curved connection B to make up the gaps between the zones. According to another characteristic of the device, provision is made to dispose of glue guns 50, 51 (FIG. 1) to the right of the lateral faces 8 of the mandrel at the connection zone B; so is it possible, during the displacement of the inverted U-shaped cut, to position glue lines on the bottom flaps 28 and 30 as they pass over the zone B, as well as a dash of glue all along the joining lug 4 by a gun 51 disposed on one side under the gun 50; thus when the U-shaped cutout is permanently set on the forming zone C, a pusher, not shown in the figures, first pushes the junction lug 4 against the underside of the chuck 6 and another pusher comes fold the panel 24 against the junction tab 4 for pressurizing and gluing the belt; then, lateral pushers 52 come to fold the bottom flaps on the transverse face 10 of the mandrel 6 and pushers SRE001-EN-12 TEXT vertical installation 53 finally come down and press the large flaps 29 and 31 against the small flaps 28, 30 thus closing the bottom of the box 3. A central pusher 54 (FIGS. 1 and 2) finally ejects the box 3 thus mounted while the scrapers 15 rise to clear the mandrel 6 and the pushers 19 and 20 move back leaving room to supply a new cutout 2 from the store 1 and thus start the cycle again.
En référence à la figure 3 et selon une construction particulière du mandrin 6, celui-ci est obtenu par l'encastrement de quatre barres de section en L dont les ailes constituent à la fois les portées horizontales pour les faces supérieures 7 et verticales 8 mais également pour constituer les arrêtes longitudinales 9 à l'intersection extérieure des deux ailes. Cette construction connue par le document FR 2.767.282, permet notamment de pouvoir adapter facilement la machine conforme à l'invention, pour le montage de caisses 3 de dimensions différentes tant en hauteur qu'en largeur ; en effet, le mandrin 6 est ainsi séparable par un plan horizontal T en deux parties supérieure et inférieure pour modifier par l'autre de ses dimensions la section de base des caisses ; il suffit de déplacer verticalement et parallèlement à elle-même la partie inférieure du mandrin, la partie supérieure restant fixe pour constituer la face 7 de référence. Ce mouvement est représenté suivant la flèche Z de la figure 3. De même, le mandrin 6 peut être séparé par un plan vertical V en deux parties gauche et droite (figure 3) pour modifier par l'une de ces dimensions la section de base des caisses 3 ; pour cela, on déplace transversalement et parallèlement à elle-même (suivant flèche K), l'une des parties du mandrin, l'autre restant fixe. SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE -13 - Pour modifier la hauteur des caisses 3, on peut encore ajuster la longueur utile du mandrin 6 suivant son axe longitudinal L, les arrêtes transversales 11 restant fixes. On notera que tous les mécanismes de modification du mandrin 6 sont décrits dans le brevet FR 2.767.282. Enfin et selon une disposition particulièrement avantageuse pour la fabrication du mandrin 6, on prend quatre poutres en L aux dimensions de la zone de formage C, et on diminue latéralement l'épaisseur des poutres par un fraisage progressif sur la zone de raccordement B, puis par un fraisage constant sur la zone A, de la valeur voulue pour obtenir la distance entre arrêtes 9 dans ladite zone A tel qu'indiqué ci-dessus. Ainsi constituée, cette machine est particulièrement simple et donc peu coûteuse ; elle permet néanmoins d'effectuer des montages de caisses américaines suivant la technique du WRAP AROUND > avec des cadences relativement importantes. Naturellement la simplicité même du fonctionnement diminue tous les problèmes de bourrage ou les difficultés liées aux défauts du carton ou des découpes rendant encore plus avantageuse la maintenance de cette machine. Il va de soi que l'Homme du Métier saurait sans difficulté adapter cette machine pour le montage de 25 caisses 8 pans. SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE Referring to Figure 3 and according to a particular construction of the mandrel 6, it is obtained by the embedding of four section bars L whose wings constitute both the horizontal surfaces for the upper faces 7 and 8 vertical but also to form the longitudinal edges 9 at the outer intersection of the two wings. This construction known from FR 2,767,282, allows in particular to easily adapt the machine according to the invention, for mounting boxes 3 of different dimensions both in height and width; indeed, the mandrel 6 is thus separable by a horizontal plane T in two upper and lower parts to modify the other of its dimensions the base section of the boxes; it is sufficient to move vertically and parallel to itself the lower part of the mandrel, the upper part remaining fixed to form the reference face 7. This movement is represented along the arrow Z of FIG. 3. Similarly, the mandrel 6 can be separated by a vertical plane V into two left and right parts (FIG. 3) in order to modify the basic section by one of these dimensions. crates 3; for this, we move transversely and parallel to itself (along arrow K), one of the chuck parts, the other remaining fixed. SRE001-EN-12 TEXT REMOVAL -13 - To change the height of the boxes 3, we can further adjust the useful length of the mandrel 6 along its longitudinal axis L, the transverse edges 11 remaining fixed. It will be noted that all the mechanisms for modifying mandrel 6 are described in patent FR 2,767,282. Finally and according to a particularly advantageous arrangement for the manufacture of the mandrel 6, four L-shaped beams are taken to the dimensions of the forming zone C, and the thickness of the beams is laterally reduced by progressive milling on the connection zone B, and then by a constant milling on the zone A, of the value wanted to obtain the distance between edges 9 in said zone A as indicated above. Thus constituted, this machine is particularly simple and therefore inexpensive; however, it allows the assembly of American boxes according to the technique of WRAP AROUND> with relatively high rates. Naturally, the very simplicity of operation reduces all jamming problems or the difficulties related to cardboard defects or cuts making it even more advantageous to maintain this machine. It goes without saying that the skilled person would easily adapt this machine for the mounting of 25 hexagonal cases. SRE001-EN-12 INSTALLATION TEXT