FR2901338A1 - Control unit`s rotation and translation movement detecting device for motor vehicle, has crank rod system with angle sensor at one of its articulations, where device converts translation movement of control unit into rotational movement - Google Patents

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Abstract

The device has a crank rod system (4) formed of a rod and a crank (6) connected to an end of a control unit (1) whose other end is mounted freely in rotation in a bearing (21) integrated to a support (2). The device permits to convert the translation movement of the control unit along a control axis (ZZ`) into a rotational movement around normal axes (AA`, BB`, CC`). The system has an angle sensor at one of its articulations (41-43). An independent claim is also included for a system for actuating translation movement and rotation of a control unit along a control axis.

Description

représentatives de l'état courant de la boîte de vitesses à une unitérepresentative of the current state of the gearbox to one unit

centrale de contrôle ou tout autre organe de pilotage équipant le véhicule automobile.  control unit or any other steering device equipping the motor vehicle.

Ce type de dispositif de détection nécessite des capteurs du type analogique, utilisant des potentiomètres dont les curseurs sont reliés cinématiquement par des transmissions mécaniques à l'arbre de commande. Pour répondre à des problèmes d'usure de ces capteurs, due à l'oscillation quasi permanente de l'arbre de commande, un jeu est introduit sur au moins l'un des capteurs, avec l'inconvénient réduire la précision dans la détection du changement de rapport de vitesses.  This type of detection device requires sensors of the analog type, using potentiometers whose sliders are kinematically connected by mechanical transmissions to the control shaft. To respond to wear problems of these sensors, due to the quasi-permanent oscillation of the control shaft, a game is introduced on at least one of the sensors, with the disadvantage of reducing the accuracy in the detection of the sensor. shifting gears.

La présente invention a notamment pour but de pallier à l'inconvénient ci-dessus en proposant un dispositif de détection simple et rapide dans la détection d'un rapport engagé.  The present invention is intended to overcome the disadvantage above by providing a simple and fast detection device in the detection of a gear engaged.

A cet effet, elle propose un dispositif de détection de la translation le long d'un axe de commande et/ou la rotation autour de ce même axe d'un organe de commande, ledit organe de commande comprenant une première extrémité montée libre en rotation dans un premier palier solidaire d'un support, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un système bielle manivelle, formé d'une bielle et d'une manivelle, reliée à la seconde extrémité dudit organe de commande, et apte à convertir la translation dudit organe de commande le long de l'axe de commande en un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement normal audit axe de commande, et en ce que le système bielle manivelle comporte au moins un capteur d'angle à l'une de ses articulations.  For this purpose, it proposes a device for detecting the translation along a control axis and / or the rotation about the same axis of a control member, said control member comprising a first end mounted free to rotate. in a first bearing secured to a support, said device being characterized in that it comprises a crank connecting rod system, formed of a connecting rod and a crank, connected to the second end of said control member, and able to convert the translation of said control member along the control axis in a rotational movement about an axis substantially normal to said control axis, and in that the crank connecting system comprises at least one angle sensor to the one of his joints.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de détection comprend un organe d'entraînement reliant l'organe de commande au système bielle manivelle, ledit organe d'entraînement étant d'une part lié à la seconde extrémité de l'organe de commande par une liaison pivot selon l'axe de commande, de sorte à être lié en translation audit organe de commande, et d'autre part monté libre en rotation à une première extrémité de la bielle du système bielle manivelle, selon un axe sensiblement normal à l'axe de commande.  In a particular embodiment, the detection device comprises a drive member connecting the control member to the crank connecting rod system, said drive member being firstly connected to the second end of the control member by a pivot connection according to the control axis, so as to be linked in translation to said control member, and secondly mounted free to rotate at a first end of the connecting rod of the crank system, along an axis substantially normal to the control axis.

Selon une caractéristique, la manivelle comprend un maneton monté libre en rotation à une seconde extrémité de la bielle, selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la liaison entre la bielle et l'organe d'entraînement. La manivelle comprend en outre au moins un tourillon solidaire io du maneton, ledit tourillon étant monté libre en rotation dans un second palier solidaire du support, selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la liaison entre la bielle et l'organe d'entraînement.  According to one feature, the crank comprises a crank freely rotatably mounted at a second end of the rod, along an axis substantially parallel to the axis of the connection between the rod and the drive member. The crank further comprises at least one journal integral with the crank pin, said journal being rotatably mounted in a second bearing secured to the support, along an axis substantially parallel to the axis of the connection between the crank and the crank member. training.

Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : 15 - un capteur d'angle est disposé à la liaison pivot entre l'organe de commande et l'organe d'entraînement, afin de détecter la rotation dudit organe de commande autour de l'axe de commande ; - un capteur d'angle est disposé à au moins l'une des articulation du système bielle manivelle, respectivement la première articulation entre la bielle et 20 l'organe d'entraînement, la seconde articulation entre la bielle et la manivelle et la troisième articulation entre la manivelle et le support, afin de détecter la translation de l'organe de commande le long de l'axe de commande ; - le capteur d'angle est avantageusement analogique, notamment du type potentiomètre ; 25 - l'axe de commande intersecte d'une part l'axe de rotation de la première articulation entre l'organe d'entraînement et la bielle et d'autre part l'axe de rotation de la troisième articulation entre la manivelle et le support ; - l'organe de commande est solidaire d'une rotule d'actionnement liée à un système d'actionnement apte à entraîner l'organe de commande en rotation 30 autour de l'axe de commande et en translation le long de ce même axe. 5 Dans un mode de réalisation particulier, l'organe de commande est un arbre de commande pour une boîte de vitesses d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, apte à commander le passage et/ou la sélection des vitesses dudit véhicule. La présente invention concerne également une boîte de vitesses équipée d'un dispositif tel que décrit ci avant.  According to other advantageous features of the invention: an angle sensor is arranged at the pivot connection between the control member and the drive member, in order to detect the rotation of said control member around the control axis; an angle sensor is arranged at at least one of the articulation of the crank connecting rod system, respectively the first articulation between the connecting rod and the driving member, the second articulation between the connecting rod and the crank and the third articulation between the crank and the support, in order to detect the translation of the control member along the control axis; the angle sensor is advantageously analog, in particular of the potentiometer type; The control axis intersects, on the one hand, the axis of rotation of the first articulation between the drive member and the connecting rod, and, on the other hand, the axis of rotation of the third articulation between the crank and the crank. support; - The control member is secured to an actuating ball joint connected to an actuating system adapted to drive the rotational control member 30 around the control axis and in translation along the same axis. In a particular embodiment, the control member is a control shaft for a gearbox of a vehicle, particularly a motor vehicle, adapted to control the passage and / or selection of the speeds of said vehicle. The present invention also relates to a gearbox equipped with a device as described above.

L'invention se rapporte également à un système d'actionneur de io translation le long d'un axe de commande et/ou de rotation autour de ce même axe d'un organe de commande, comprenant un dispositif comme décrit ci avant et qui comprend au moins un actionneur à l'une des articulations du système bielle manivelle.  The invention also relates to a translational actuator system along an axis of control and / or rotation about the same axis of a control member, comprising a device as described above and which comprises at least one actuator at one of the joints of the crank system.

15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de 20 détection selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation du dispositif de détection selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue schématique de côté du dispositif représenté en figure 1 ou 2. 25 L'organe de commande 1 est une pièce mobile en rotation autour d'un axe de commande ZZ' et en translation de long de cet axe de commande ZZ'.  Other features and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of an example of non-limiting implementation, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a view diagrammatic perspective view of the detection device according to the invention; FIG. 2 is a schematic perspective view of another embodiment of the detection device according to the invention; and FIG. 3 is a schematic side view of the device represented in FIG. 1 or 2. The control member 1 is a part movable in rotation about a control axis ZZ 'and in translation along this axis control ZZ '.

Cet organe de commande 1 est monté libre en rotation, à une première 30 extrémité 11, dans un premier palier 21 solidaire d'un support 2, selon l'axe de commande ZZ'. L'organe de commande 1 et le support 2 forme ainsi une liaison pivot glissant autour de l'axe de commande ZZ'.  This control member 1 is rotatably mounted at a first end 11 in a first bearing 21 integral with a support 2, along the control axis ZZ '. The control member 1 and the support 2 thus form a pivot link sliding around the control axis ZZ '.

Le dispositif de détection de la translation le long de l'axe de commande 5 ZZ' et/ou la rotation autour de ce même axe ZZ' de l'organe de commande 1 comprend : - un système bielle manivelle 4, formé d'une bielle 5 et d'une manivelle 6, reliée à la seconde extrémité 12 de l'organe de commande 1, et apte à convertir la translation dudit organe de commande 1 le long de l'axe de io commande ZZ' en un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement normal audit axe de commande ZZ' ; et - un organe d'entraînement 3 reliant l'organe de commande 1 au système bielle manivelle 4, ledit organe d'entraînement 3 étant d'une part lié à la seconde extrémité 12 de l'organe de commande 1 par une liaison pivot 15 selon l'axe de commande ZZ', et d'autre part monté libre en rotation à une première extrémité 51 de la bielle 5 du système bielle manivelle 4, selon un axe AA' sensiblement normal à l'axe de commande ZZ'.  The device for detecting the translation along the control axis ZZ 'and / or the rotation about the same axis ZZ' of the control member 1 comprises: - a crank system 4, consisting of a connecting rod 5 and a crank 6, connected to the second end 12 of the control member 1, and able to convert the translation of said control member 1 along the control axis ZZ 'into a rotational movement around an axis substantially normal to said control axis ZZ '; and a driving member 3 connecting the control member 1 to the crank connecting rod system 4, said driving member 3 being on the one hand connected to the second end 12 of the control member 1 by a pivot link 15 along the control axis ZZ ', and secondly mounted free to rotate at a first end 51 of the connecting rod 5 of the crank system 4, along an axis AA' substantially normal to the control axis ZZ '.

La liaison entre la bielle 5 et l'organe d'entraînement 3 forme la première 20 articulation 41 du système bielle manivelle 4.  The link between the connecting rod 5 and the drive member 3 forms the first articulation 41 of the crank connecting rod system 4.

De la sorte, l'organe d'entraînement 3 comprend : - un palier 31 dans lequel est monté la seconde extrémité 12 de l'organe de commande 1, formant ainsi la liaison pivot selon l'axe de commande ZZ' 25 entre ces deux organes 1 et 3 ; - un arbre 32 monté libre en rotation selon l'axe AA' dans un palier ménagé à la première extrémité 51 de la bielle 5 ; et -une liaison 33 assurant un lien mécanique entre le palier 31 et l'arbre 32 de l'organe d'entraînement 3. 30 La manivelle 6 comprend : - un maneton 61 monté libre en rotation dans un palier ménagé à la seconde extrémité 52 de la bielle 5, selon un axe BB' sensiblement parallèle à l'axe AA' de la première articulation 41 du système bielle manivelle 4 ; - au moins un tourillon 62 parallèle au maneton 61, monté libre en rotation dans un second palier 22 solidaire du support 2, selon un axe CC' sensiblement parallèle à l'axe AA' de la première articulation 41 du système bielle manivelle 4 ; et - au moins une branche latérale 63 reliant le maneton 61 au tourillon 62. i0 La liaison entre la bielle 5 et la manivelle 6 forme la seconde articulation 42 du système bielle manivelle 4 et la liaison entre la manivelle 6 et le support 2 forme la troisième articulation 43 de ce système 4.  In this way, the driving member 3 comprises: a bearing 31 in which is mounted the second end 12 of the control member 1, thus forming the pivot connection along the control axis ZZ 'between these two organs 1 and 3; - A shaft 32 mounted free to rotate along the axis AA 'in a bearing formed at the first end 51 of the rod 5; and a link 33 providing a mechanical link between the bearing 31 and the shaft 32 of the drive member 3. The crank 6 comprises: a crankpin 61 mounted to rotate freely in a bearing provided at the second end 52 of the connecting rod 5, along an axis BB 'substantially parallel to the axis AA' of the first articulation 41 of the crank connecting rod system 4; - At least one trunnion 62 parallel to the crank pin 61, mounted free to rotate in a second bearing 22 integral with the support 2, along an axis CC 'substantially parallel to the axis AA' of the first joint 41 of the crank system 4; and at least one lateral branch 63 connecting the crankpin 61 to the journal 62. The link between the connecting rod 5 and the crank 6 forms the second articulation 42 of the crank system 4 and the connection between the crank 6 and the support 2 forms the third articulation 43 of this system 4.

15 Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, la manivelle 6 comprend un tourillon 62, préférentiellement un arbre de rotation, et deux branches latérales 63 perpendiculaires au maneton 61 et reliant respectivement les deux extrémités du tourillon 62 aux deux extrémités correspondantes du maneton 61. 20 Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, la manivelle 6 comprend deux tourillons 62 coaxiaux parallèles au maneton 61 et s'étendant selon deux directions opposées, et deux branches latérales 63 perpendiculaires au maneton 61 et reliant respectivement les deux tourillons 62 25 au maneton 61. Chaque tourillon 62 est monté libre en rotation dans un second palier 22 correspondant, selon l'axe CC' de la troisième articulation 43 ; lesdits seconds paliers 22 étant solidaires du support 2.  In the embodiment shown in FIG. 1, the crank 6 comprises a trunnion 62, preferably a rotation shaft, and two lateral branches 63 perpendicular to the crankpin 61 and respectively connecting the two ends of the trunnion 62 to the two corresponding ends of the crankpin 61. In the embodiment shown in FIG. 2, the crank 6 comprises two coaxial journals 62 parallel to the crankpin 61 and extending in two opposite directions, and two lateral branches 63 perpendicular to the crankpin 61 and respectively connecting the two journals 62. at the pin 61. Each pin 62 is rotatably mounted in a second bearing 22 corresponding along the axis CC 'of the third joint 43; said second bearings 22 being integral with the support 2.

Comme représenté en figure 2, l'axe de commande ZZ' intersecte les 30 axes respectivement AA' et CC' des respectivement première 41 et troisième 43 articulations du système bielle manivelle 4.  As represented in FIG. 2, the control axis ZZ 'intersects the axes AA' and CC 'respectively of the first 41 and third 43 joints respectively of the crank connecting rod system 4.

Bien entendu, pour des amplitudes de translation prédéterminées de l'organe de commande 1, les deux axes AA' et CC' des première 41 et troisième 43 articulations peuvent être décalés par rapport à l'axe de 5 commande ZZ'.  Of course, for predetermined translation amplitudes of the control member 1, the two axes AA 'and CC' of the first 41 and third 43 joints can be shifted with respect to the control axis ZZ '.

Comme représenté en figure 3 avec le dispositif selon l'invention, une translation de l'organe de commande 1 le long de l'axe de commande ZZ', figurée par la flèche Ti, se traduit par : io - une translation de l'organe d'entraînement 3, illustrée par la flèche T3 ; - une translation de la première extrémité 51 de la bielle 5 concomitamment à une rotation de ladite première extrémité 51 par rapport à l'arbre 32 de l'organe d'entraînement 3 autour de l'axe AA', illustrée par la flèche RA ; - un mouvement de la seconde extrémité 52 de la bielle 5 selon un arc de 15 cercle 65 centré sur l'axe CC' de la troisième articulation 43 concomitamment à une rotation de ladite seconde extrémité 52 par rapport au maneton 61 de la manivelle 6 autour de l'axe BB', illustrée par la flèche RB ; et - une rotation du tourillon 63 par rapport au support 2 autour de l'axe CC', 20 illustrée par la flèche Rc.  As represented in FIG. 3 with the device according to the invention, a translation of the control member 1 along the control axis ZZ ', represented by the arrow T 1, translates as: io - a translation of the driving member 3, illustrated by the arrow T3; - A translation of the first end 51 of the link 5 concomitantly with a rotation of said first end 51 relative to the shaft 32 of the drive member 3 about the axis AA ', illustrated by the arrow AR; a movement of the second end 52 of the link 5 in a circular arc 65 centered on the axis CC 'of the third articulation 43 concomitantly with a rotation of said second end 52 with respect to the crankpin 61 of the crank 6 around the axis BB ', illustrated by the arrow RB; and a rotation of the journal 63 relative to the support 2 about the axis CC ', illustrated by the arrow Rc.

De la sorte, afin de détecter les translation et rotation de l'organe de commande 1, le dispositif de détection selon l'invention comprend : - un capteur d'angle disposé à la liaison pivot entre l'organe de commande 25 1 et l'organe d'entraînement 3 ou disposé dans le premier palier 21 du support 2, afin de détecter la rotation R1 dudit organe de commande 1 autour de l'axe de commande ZZ' ; et - un capteur d'angle disposé à au moins l'une des trois articulation 41, 42, 43 du système bielle manivelle 4, afin de détecter la translation de 30 l'organe de commande 1 le long de l'axe de commande ZZ' se traduisant par les rotations RA, RB et Rc autour des axes respectivement AA', BB' et CC' desdites articulations respectivement 41, 42 et 43.  In this way, in order to detect the translation and rotation of the control member 1, the detection device according to the invention comprises: - an angle sensor disposed at the pivot connection between the control member 25 1 and the driving member 3 or disposed in the first bearing 21 of the support 2, in order to detect the rotation R1 of said control member 1 around the control axis ZZ '; and an angle sensor disposed on at least one of the three joints 41, 42, 43 of the crank system 4, in order to detect the translation of the control member 1 along the control axis ZZ resulting in the rotations RA, RB and Rc about the axes respectively AA ', BB' and CC 'of said joints respectively 41, 42 and 43.

Préférentiellement, les capteurs d'angle sont du type analogique. Ils 5 consistent notamment en des potentiomètres ou roues codeuses connus de l'état de la technique.  Preferably, the angle sensors are of the analog type. They consist in particular of potentiometers or coding wheels known from the state of the art.

Le montage selon l'invention permet ainsi d'assurer qu'un mouvement de translation de l'organe de commande 1 se traduit par trois mouvements de io rotation d'éléments du dispositif de détection. Avec un capteur, le dispositif permet de déterminer continûment de façon précise la position en translation de cet organe de commande 1, tout en laissant ledit organe de commande 1 libre de ces mouvements de rotation et translation. Le dispositif peut ainsi comprendre entre deux et quatre capteurs : un premier capteur pour déterminer 15 la rotation de l'organe de commande 1 et entre un et trois capteurs pour déterminer la translation dudit organe de commande 1.  The assembly according to the invention thus makes it possible to ensure that a translational movement of the control member 1 results in three movements of rotation of elements of the detection device. With a sensor, the device makes it possible to continuously determine precisely the position in translation of this control member 1, while leaving said control member 1 free of these rotational and translational movements. The device can thus comprise between two and four sensors: a first sensor for determining the rotation of the control member 1 and between one and three sensors for determining the translation of said control member 1.

L'organe de commande 1 peut également être solidaire d'une rotule d'actionnement 7 liée à un système d'actionnement, non représenté, apte à 20 entraîner l'organe de commande 1 en rotation autour de l'axe de commande ZZ' et en translation le long de ce même axe ZZ'. Comme représenté aux figures 1 à 3, un élément de liaison 71 assure un lien mécanique de la rotule 7 et de l'organe de commande 1.  The control member 1 may also be integral with an actuating ball 7 linked to an actuating system, not shown, capable of driving the control member 1 in rotation about the control axis ZZ ' and in translation along this same axis ZZ '. As represented in FIGS. 1 to 3, a connecting element 71 provides a mechanical link between the ball joint 7 and the control member 1.

25 Pour application à une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, l'organe de commande 1 est un arbre de commande apte à commander le passage et/ou la sélection des vitesses dudit véhicule.  For application to a vehicle gearbox, especially a motor vehicle, the control member 1 is a control shaft adapted to control the passage and / or the selection of speeds of said vehicle.

Ainsi, le dispositif de détection selon l'invention permet de renseigner la 30 position de l'axe de commande 1 et donc, dans le cas d'une boîte de vitesses pilotée et/ou hybride, d'informer un système de contrôle (unité centrale de contrôle ou tout autre organe de pilotage) équipant le véhicule, sur le rapport engagé et sur les différentes phases que constituent un passage de rapport de boîte de vitesses.  Thus, the detection device according to the invention makes it possible to indicate the position of the control shaft 1 and therefore, in the case of a piloted and / or hybrid gearbox, to inform a control system (unit control unit or any other steering device) equipping the vehicle, the gear engaged and the different phases that constitute a shift gear ratio.

Ce dispositif participe ainsi à la rapidité du pilotage de la boîte de vitesses ainsi qu'à la sûreté de fonctionnement de ladite boîte de vitesses. Il permet en outre une économie d'énergie en participant à l'optimisation des changements de rapport de la boîte de vitesses.  This device thus contributes to the speed of control of the gearbox and to the operational safety of said gearbox. It also saves energy by participating in the optimization of shifts gearbox.

io Le dispositif selon l'invention permet, notamment pour une boîte de vitesses manuelle, d'informer le système de contrôle du démarrage du moteur thermique qu'un rapport de vitesses est engagé.  The device according to the invention makes it possible, particularly for a manual gearbox, to inform the control system of the starting of the engine that a gear ratio is engaged.

De plus, l'utilisation de capteurs analogiques du type potentiomètre 15 permet au dispositif de détection de renseigner la position en absolue de l'axe de commande. De la sorte, ce dispositif permet au système de contrôle du véhicule de connaître la position dudit arbre de commande, et donc de connaître le rapport engagé de la boîte de vitesses, même en cas de coupure d'alimentation électrique momentanée, renforçant ainsi la sûreté de 20 fonctionnement de la boîte de vitesses.  In addition, the use of analog sensors of the potentiometer type allows the detection device to indicate the absolute position of the control axis. In this way, this device allows the vehicle control system to know the position of said control shaft, and therefore to know the engaged ratio of the gearbox, even in case of momentary power failure, thereby enhancing the safety of operation of the gearbox.

Enfin, le dispositif selon l'invention permet de donner un renseignement sur la position de l'arbre de commande sans jeu. Ainsi, ce dispositif assure une précision supérieure à un dispositif avec jeu, permettant au système de 25 contrôle du véhicule de connaître en temps réel les mouvements de rotation et de translation de l'arbre de commande, participant ainsi à la rapidité de détection du rapport engagé dans la boîte de vitesses.  Finally, the device according to the invention makes it possible to give information on the position of the control shaft without clearance. Thus, this device provides greater accuracy than a device with clearance, allowing the vehicle control system to know in detail the real-time rotational and translational movements of the control shaft, thereby participating in the speed of detection of gear engaged in the gearbox.

L'invention trouve une application dans les boîtes de vitesses manuelles 30 et/ou pilotées et/ou automatiques et/ou hybrides d'un véhicule, notamment d'un io véhicule automobile, l'organe de commande 1 étant un arbre de commande apte à commander le passage et/ou la sélection des vitesses dudit véhicule.  The invention finds application in the manual gearboxes 30 and / or driven and / or automatic and / or hybrid of a vehicle, in particular a motor vehicle, the control member 1 being a suitable control shaft controlling the passage and / or selection of the speeds of said vehicle.

La cinématique globale du dispositif selon l'invention peut également être utilisée comme cinématique d'un système d'actionneur de translation et/ou de rotation de l'organe de commande, notamment pour une boîte de vitesses pilotée et/ou hybride, en ajoutant et/ou en remplaçant les capteurs d'angles par des systèmes d'actionnement du type moteur électrique et/ou vérin hydraulique rotatif. io Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à un dispositif de détection selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres modes de réalisation des articulations 15 et capteurs peuvent être réalisées.  The overall kinematics of the device according to the invention can also be used as kinematics of a translational actuator system and / or rotation of the control member, in particular for a piloted and / or hybrid gearbox, by adding and / or by replacing the angle sensors by actuating systems of the electric motor and / or hydraulic rotary cylinder type. Of course the implementation example mentioned above is not limiting in nature and further details and improvements can be made to a detection device according to the invention, without departing from the scope of the invention. other embodiments of the joints and sensors can be realized.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de la translation le long d'un axe de commande (ZZ') et/ou la rotation autour de ce même axe (ZZ') d'un organe de commande (1), ledit organe de commande (1) comprenant une première extrémité (11) montée libre en rotation dans un premier palier (21) solidaire d'un support (2), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un système bielle manivelle (4), formé d'une bielle (5) et d'une manivelle (6), reliée à la seconde extrémité (12) dudit organe de commande (1), et apte à convertir la translation io dudit organe de commande (1) le long de l'axe de commande (ZZ') en un mouvement de rotation autour d'un axe (AA', BB', CC') sensiblement normal audit axe de commande (ZZ'), et en ce que le système bielle manivelle (4) comporte au moins un capteur d'angle à l'une de ses articulations (41, 42, 43). 15  1. Device for detecting the translation along a control axis (ZZ ') and / or the rotation about this same axis (ZZ') of a control member (1), said control member (1) ) comprising a first end (11) rotatably mounted in a first bearing (21) integral with a support (2), said device being characterized in that it comprises a crank system (4), formed of a connecting rod (5) and a crank (6), connected to the second end (12) of said control member (1), and able to convert the translation io of said control member (1) along the axis of control (ZZ ') in a rotational movement about an axis (AA', BB ', CC') substantially normal to said control axis (ZZ '), and in that the crank connecting system (4) comprises at least an angle sensor at one of its joints (41, 42, 43). 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'entraînement (3) reliant l'organe de commande (1) au système bielle manivelle (4), ledit organe d'entraînement (3) étant d'une part lié à la seconde extrémité (12) de l'organe de commande (1) par une liaison pivot selon l'axe de commande (ZZ'), de sorte à être lié en translation audit organe de commande 20 (1), et d'autre part monté libre en rotation à une première extrémité (51) de la bielle (5) du système bielle manivelle (4), selon un axe (AA') sensiblement normal à l'axe de commande (ZZ').  2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a drive member (3) connecting the control member (1) to the crank connecting rod system (4), said drive member (3) being a part connected to the second end (12) of the control member (1) by a pivot connection according to the control axis (ZZ '), so as to be linked in translation to said control member 20 (1) and, on the other hand, rotatably mounted at a first end (51) of the connecting rod (5) of the crank connecting rod system (4) along an axis (AA ') substantially normal to the control axis (ZZ') . 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la manivelle (6) 25 comprend : - un maneton (61) monté libre en rotation à une seconde extrémité (52) de la bielle (5), selon un axe (BB') sensiblement parallèle à l'axe (AA') de la liaison entre la bielle (5) et l'organe d'entraînement (3) ; et - au moins un tourillon (62) solidaire dudit maneton (61), ledit tourillon (62) 30 étant monté libre en rotation dans un second palier (22) solidaire du support(2), selon un axe (CC') sensiblement parallèle à l'axe (AA') de la liaison entre la bielle (5) et l'organe d'entraînement (3).  3. Device according to claim 2, characterized in that the crank (6) comprises: - a crankpin (61) rotatably mounted at a second end (52) of the rod (5), along an axis (BB ' ) substantially parallel to the axis (AA ') of the connection between the connecting rod (5) and the driving member (3); and - at least one journal (62) secured to said crankpin (61), said journal (62) being rotatably mounted in a second bearing (22) integral with the support (2), along a substantially parallel axis (CC ') to the axis (AA ') of the connection between the connecting rod (5) and the driving member (3). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en s ce qu'un capteur d'angle est disposé à la liaison pivot entre l'organe de commande (1) et l'organe d'entraînement (3), afin de détecter la rotation dudit organe de commande (1) autour de l'axe de commande (ZZ').  4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that an angle sensor is disposed at the pivot connection between the control member (1) and the drive member (3). , in order to detect the rotation of said control member (1) around the control axis (ZZ '). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en 10 ce qu'un capteur d'angle est disposé à au moins l'une des articulation du système bielle manivelle (4), respectivement la première articulation (41) entre la bielle (5) et l'organe d'entraînement (3), la seconde articulation (42) entre la bielle (5) et la manivelle (6) et la troisième articulation (43) entre la manivelle (6) et le support (2), afin de détecter la translation de l'organe de commande 15 (1) le long de l'axe de commande (ZZ').  5. Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that an angle sensor is disposed at least one of the articulation of the crank connecting rod system (4), respectively the first articulation (41). between the connecting rod (5) and the driving member (3), the second articulation (42) between the connecting rod (5) and the crank (6) and the third articulation (43) between the crank (6) and the support (2), in order to detect the translation of the control member (1) along the control axis (ZZ '). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le capteur d'angle est analogique, notamment du type potentiomètre. 20  6. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the angle sensor is analog, including the potentiometer type. 20 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'axe de commande (ZZ') intersecte d'une part l'axe de rotation (AA') de la première articulation (41) entre l'organe d'entraînement (3) et la bielle (5) et d'autre part l'axe de rotation (CC') de la troisième articulation (43) entre la manivelle (6) et le support (2). 25  7. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the control axis (ZZ ') intersects firstly the axis of rotation (AA') of the first articulation (41) between l driving member (3) and the connecting rod (5) and secondly the axis of rotation (CC ') of the third articulation (43) between the crank (6) and the support (2). 25 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande (1) est solidaire d'une rotule d'actionnement (7) liée à un système d'actionnement apte à entraîner l'organe de commande (1) en rotation autour de l'axe de commande (ZZ') et en 30 translation le long de ce même axe (ZZ').5  8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control member (1) is integral with an actuating ball (7) connected to an actuating system adapted to drive the body of control (1) in rotation about the control axis (ZZ ') and in translation along the same axis (ZZ'). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande (1) est un arbre de commande pour une boîte de vitesses d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, apte à commander le passage et/ou la sélection des vitesses dudit véhicule.  9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control member (1) is a control shaft for a gearbox of a vehicle, especially a motor vehicle, adapted to control the passage and / or selection of speeds of said vehicle. 10. Boîte de vitesses équipée d'un dispositif selon la revendication 9.  10. Transmission equipped with a device according to claim 9. 11. Système d'actionneur de translation le long d'un axe de commande (ZZ') et/ou de rotation autour de ce même axe (ZZ') d'un organe de commande (1), lo comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur à l'une des articulations (41, 42, 43) du système bielle manivelle (4).  11. A translation actuator system along a control axis (ZZ ') and / or rotation about the same axis (ZZ') of a control member (1), lo comprising a device according to the invention. any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one actuator to one of the joints (41, 42, 43) of the crank connecting rod system (4).
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