FR2901092A1 - Mollusk e.g. Portuguese oyster, sorting and orienting method for oyster-farming, involves allowing mollusk to fall in fluid, separating mollusk according to fall characteristic of mollusk, and recovering mollusk without changing direction - Google Patents
Mollusk e.g. Portuguese oyster, sorting and orienting method for oyster-farming, involves allowing mollusk to fall in fluid, separating mollusk according to fall characteristic of mollusk, and recovering mollusk without changing direction Download PDFInfo
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Abstract
Description
Procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques 1. Domaine de l'inventionMethod of sorting and / or orienting molluscs 1. Field of the invention
Le domaine de l'invention est celui de la préparation de mollusques, et notamment de l'ostréiculture. The field of the invention is that of the preparation of molluscs, and in particular of oyster farming.
Plus précisément l'invention concerne la préparation (tri et/ou positionnement) des huîtres ou d'autres coquillages, c'est-à-dire le processus allant de la récolte des huîtres à leur conditionnement. Plus généralement, l'invention concerne la préparation et le conditionnement des mollusques bivalves ou non. 2. Art antérieur Les huîtres sont des mollusques bivalves que l'on peut répartir en deux catégories : les huîtres plates et les huîtres creuses. Les huîtres possèdent une coquille calcaire formée de deux valves asymétriques secrétées par le manteau : la valve inférieure et la valve supérieure. More specifically, the invention relates to the preparation (sorting and / or positioning) of oysters or other shellfish, that is to say the process from harvesting oysters to their packaging. More generally, the invention relates to the preparation and conditioning of bivalve molluscs or not. 2. PRIOR ART Oysters are bivalve molluscs that can be divided into two categories: flat oysters and hollow oysters. Oysters have a limestone shell formed of two asymmetric valves secreted by the mantle: the lower valve and the upper valve.
La valve inférieure est creuse et est fixée au substrat. La valve supérieure constitue le couvercle de l'huître. Depuis toujours, la production des huîtres est un processus essentiellement manuel. Les huîtres, placées dans des poches, sont élevées dans des parcs généralement situés en mer. Dès lors que leur taille est jugée satisfaisante par un ostréiculteur, commence le processus de préparation des huîtres. Le processus de préparation des huîtres débute par leur récolte et s'achève par l'expédition des huîtres conditionnées en bourriches. Ce processus comprend notamment l'ouverture des poches et le lavage des huîtres, le calibrage des huîtres, le tri manuel des huîtres, le conditionnement en bourriches des huîtres et la fermeture des bourriches. Le calibrage consiste à séparer les huîtres suivant leur taille. À l'issue de cette étape, les huîtres sont réparties en plusieurs calibres numérotés du quadruple 0 à 5. Plus le numéro du calibre est petit, plus la taille de l'huître est importante. The lower valve is hollow and is attached to the substrate. The upper valve is the lid of the oyster. Oyster production has always been an essentially manual process. The oysters, placed in pockets, are raised in parks generally located at sea. Once their size is judged satisfactory by an oyster farmer, the oyster preparation process begins. The process of preparing oysters begins with their harvesting and ends with the shipment of oysters packaged in noodles. This process includes the opening of pockets and the washing of oysters, the calibration of oysters, the manual sorting of oysters, the packing of oysters and the closing of the nests. Calibration consists in separating the oysters according to their size. At the end of this step, the oysters are divided into several calibrated calipers from quadruple 0 to 5. The smaller the number of the caliber, the larger the size of the oyster.
L'étape de calibrage peut être réalisé de manière automatique à l'aide de calibreuses. Le tri des huîtres, ou la sélection des huîtres pour le conditionnement, consiste à séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises. Une huître bonne est une huître vivante n'ayant pas une coquille altérée et qui ne perd pas son eau. Une huître mauvaise est une huître morte ou blessée. Une huître blessée est une huître fermée, présentant une altération visible ou non à l'oeil nu, se traduisant par la perte de l'eau intervalvaire de façon naturelle ou forcée. Cette étape de tri des huîtres est réalisée manuellement. Pour cela, un opérateur entrechoque deux huîtres, de manière à déterminer, après analyse du son émis, si l'huître est bonne ou mauvaise. Cette opération demande à celui qui en a la charge un bon niveau d'expertise notamment en ce qui concerne l'analyse du son émis. Elle est en outre minutieuse, et coûteuse. Le conditionnement des huîtres en bourriches est une étape primordiale pour la bonne conservation des huîtres. En effet, les huîtres doivent être positionnées de telle sorte que leur valve inférieure soit orientée vers le bas. Les huîtres doivent également être régulièrement tassées de manière qu'elles soient bien calées et ne s'ouvrent pas au cours de leur transport et que le colis soit le plus compact possible. Ces précautions permettent aux huîtres de ne pas se vider de leur eau durant leur transport et de subsister jusqu'à ce qu'elles soient consommées. Les opérations de positionnement des huîtres sur leur valve inférieure, ou retournement, et de calage des huîtres sont réalisées manuellement par un opérateur. La fermeture des bourriches se fait généralement de manière semi- automatique à l'aide de machines de cerclage ou agrafage. Il y a eu de nombreuses tentatives d'automatisation de la préparation des huîtres. Toutes sont restées infructueuses mises à part celles qui concernent le nettoyage des huîtres, leur calibrage et la fermeture des bourriches. The calibration step can be performed automatically using calibrators. Oyster sorting, or the selection of oysters for packing, consists of separating the good oysters from the bad oysters. A good oyster is a living oyster that does not have an altered shell and does not lose its water. A bad oyster is a dead or injured oyster. An injured oyster is a closed oyster, with or without visible or visible alteration, resulting in the loss of water intervalvaire in a natural or forced way. This step of sorting the oysters is done manually. For this, an operator intercepts two oysters, so as to determine, after analysis of the sound emitted, whether the oyster is good or bad. This operation requires the one in charge of it to have a good level of expertise, particularly as regards the analysis of the sound emitted. It is also minute and expensive. The packaging of oysters in noodles is an essential step for the good conservation of oysters. Indeed, the oysters must be positioned so that their lower valve is oriented downwards. Oysters must also be regularly packed so that they are well set and do not open during transport and the package is as compact as possible. These precautions allow oysters not to empty their water during transport and to subsist until they are consumed. Oyster positioning operations on their lower valve, or overturning, and oyster wedging are performed manually by an operator. Closure of the stuffers is usually done semi-automatically by means of strapping or stapling machines. There have been many attempts to automate oyster preparation. All were unsuccessful apart from those concerning the cleaning of oysters, their sizing and the closure of the nests.
L'étape de nettoyage des huîtres qui succède à l'ouverture des poches contenant les huîtres se fait le plus souvent de manière automatique à l'aide de machines dédiées. Le calibrage des huîtres peut également être réalisé au moyen de machines conçues à cet effet. La fermeture des bourriches demeure dans la plupart des exploitations ostréicoles une étape semi-automatique. En revanche, les tentatives d'automatisation de l'étape de tri des huîtres, c'est-à-dire la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes et de l'étape de positionnement des huîtres sur leur valve inférieure dans les bourriches sont restées vaines. La préparation des huîtres est un travail particulièrement difficile. Elle reste encore essentiellement manuelle et extrêmement pénible et les opérateurs sont soumis au froid, à l'humidité et au respect de cadences élevées. The oyster cleaning step that follows the opening of the bags containing the oysters is usually done automatically using dedicated machines. Calibration of oysters can also be carried out by means of machines designed for this purpose. In most oyster farms, the closure of tree houses remains a semi-automatic stage. On the other hand, the attempts to automate the oyster sorting step, that is to say the separation of the bad oysters from the good oysters and the step of positioning the oysters on their lower valve in the noodles, remained vain. Oyster preparation is a particularly difficult job. It is still mainly manual and extremely painful and operators are subjected to cold, humidity and the respect of high rates.
Cette activité demande également un bon niveau d'expertise notamment en ce qui concerne la séparation des huîtres bonnes et des huîtres mauvaises et leur positionnement dans une bourriche. La préparation des huîtres est encore difficile en ce que cette activité est saisonnière. Il n'est effectivement pas rare de voir l'effectif d'une société de production d'huîtres plus que doubler en fin d'année, période durant laquelle l'activité est la plus importante. La gestion d'une activité ostréicole et notamment la gestion du personnel d'une telle activité s'avère être d'autant plus compliquée qu'il est difficile de recruter une main d'oeuvre qualifiée. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une technique qui facilite l'automatisation du processus de préparation des huîtres pour le conditionnement. This activity also requires a good level of expertise especially regarding the separation of good oysters and bad oysters and their positioning in a hamper. The preparation of oysters is still difficult in that this activity is seasonal. It is not uncommon to see the number of oyster production companies more than double at the end of the year, during which time the activity is the most important. The management of an oyster farming activity and in particular the management of the personnel of such an activity turns out to be all the more complicated as it is difficult to recruit a qualified workforce. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is notably to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, an object of the invention is to provide a technique that facilitates the automation of the oyster preparation process for packaging.
Un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui permette d'identifier facilement si une huître est bonne ou mauvaise. L'invention a aussi pour objectif de faciliter le positionnement des huîtres sur leur valve inférieure et leur conditionnement. An object of the invention is to provide such a technique that makes it easy to identify whether an oyster is good or bad. The invention also aims to facilitate the positioning of oysters on their lower valve and their packaging.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui contribue à rendre plus sûre une telle activité. Encore un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de soulager les opérateurs oeuvrant à la préparation des huîtres. L'invention a également pour objectif la fourniture d'une telle technique qui soit peu coûteuse et simple à mettre en oeuvre. L'invention a encore pour objectif d'améliorer le rendement et la productivité d'une exploitation ostréicole, et d'en faciliter la gestion, notamment en ce qui concerne les variations d'effectif. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques qui, selon l'invention, comprend une étape de mise en chute libre de chacun des mollusques dans un fluide. Avantageusement, un tel procédé comprend une étape de séparation des mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de la chute appartenant au groupe comprenant : - vitesse de la chute ; - trajectoire de la chute ; - durée de la chute. Another object of the invention is to provide such a technique which contributes to making such activity safer. Yet another object of the invention is to provide such a technique that allows to relieve operators involved in the preparation of oysters. The invention also aims to provide such a technique that is inexpensive and simple to implement. The invention also aims to improve the performance and productivity of an oyster farm, and to facilitate management, particularly with regard to changes in numbers. 4. OBJECT OF THE INVENTION These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved by means of a method of sorting and / or orienting molluscs which, according to the invention, comprises a step of free falling of each of the molluscs in a fluid. Advantageously, such a method comprises a step of separating the molluscs as a function of at least one characteristic of the fall belonging to the group comprising: - speed of the fall; - trajectory of the fall; - duration of the fall.
Ainsi, il est possible de déduire d'au moins une caractéristique de la chute de chaque huître, comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute... l'état de chacune des huîtres (bon ou mauvais). Effectivement, la masse d'une huître bonne d'un certain calibre est plus importante que celle d'une huître mauvaise du même calibre vidée de son eau. Aussi une huître bonne aura une vitesse de chute libre plus importante et une durée de chute libre plus faible qu'une huître mauvaise. De même, une huître bonne et une huître mauvaise, mises en chute libre dans un fluide dans lequel on applique un flux de déviation, suivront des trajectoires différentes permettant de les différencier. Par ailleurs, la mise en chute libre des huîtres dans un fluide sur une distance prédéterminée, par exemple en fonction du calibre des huîtres, peut permettre leur retournement pendant leur chute, si leur valve inférieure n'est pas orientée vers le bas. En effet, de part la situation de son centre de gravité au niveau de sa valve inférieure contenant son organisme, une huître pivote autour d'un axe principal passant par son talon et sa pointe, au cours de sa chute libre dans un fluide, et se positionne sa valve inférieure orientée vers le bas. Il est ainsi possible, après leur chute, de récupérer les huîtres sur leur valve inférieure. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'étape de séparation comprend une mesure d'un intervalle de temps de passage entre deux capteurs. Thus, it is possible to deduce from at least one characteristic of the fall of each oyster, such as the speed of the fall, the trajectory of the fall, the duration of the fall ... the state of each oyster (good or bad). Indeed, the mass of a good oyster of a certain size is larger than that of a bad oyster of the same caliber drained of its water. Also a good oyster will have a higher free fall speed and a shorter free fall time than a bad oyster. Similarly, a good oyster and a bad oyster, placed in free fall in a fluid in which a flow of deflection is applied, will follow different trajectories allowing to differentiate them. Furthermore, the free fall of the oysters in a fluid over a predetermined distance, for example depending on the caliber of the oysters, can allow their overturning during their fall, if their lower valve is not oriented downwards. Indeed, due to the situation of its center of gravity at its lower valve containing its organism, an oyster pivots around a main axis passing through its heel and its tip, during its free fall in a fluid, and is positioned its lower valve pointing down. It is thus possible, after their fall, to recover the oysters on their lower valve. According to a preferred embodiment of the invention, the separation step comprises measuring a passage time interval between two sensors.
Ainsi, il est possible d'obtenir une mesure précise de la durée et/ou de la vitesse de chute des huîtres dans un fluide, par exemple à l'aide de deux capteurs de position permettant de détecter le passage des huîtres en deux points de leur chute, puis de déterminer en fonction de ces valeurs si les huîtres sont bonnes ou mauvaises et de les séparer en conséquence. Thus, it is possible to obtain an accurate measurement of the duration and / or the rate of fall of oysters in a fluid, for example using two position sensors for detecting the passage of oysters at two points. their fall, then determine according to these values whether the oysters are good or bad and separate them accordingly.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, la séparation comprend l'application d'un flux de déviation, d'intensité et/ou de direction choisies de façon que les mollusques morts et les mollusques bons aient des trajectoires distinctes, permettant leur séparation. On pourra ainsi imprimer un courant à un fluide dans lequel des huîtres sont en chute libre de manière à ce que les huîtres bonnes (plus lourdes) et les huîtres mauvaises (plus légères) suivent des trajectoires différentes et soient ainsi séparées les unes des autres. Dans ce mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de réglage de ladite intensité du flux et/ou de ladite direction du flux, en fonction du type et/ou de la forme et/ou du calibre desdits mollusques. According to another advantageous embodiment, the separation comprises the application of a flow of deviation, intensity and / or direction chosen so that dead molluscs and good molluscs have distinct trajectories, allowing their separation. In this way, a current can be imparted to a fluid in which oysters are in free fall so that the good oysters (heavier) and the bad oysters (lighter) follow different trajectories and are thus separated from each other. In this particular embodiment, the method comprises a step of adjusting said flow intensity and / or said flow direction, depending on the type and / or shape and / or size of said molluscs.
On peut ainsi adapter de manière précise l'intensité du flux notamment aux différents calibres, chacun correspondant à une classe de taille des huîtres et donc une classe de masse, et ainsi améliorer l'efficacité de la technique selon l'invention. It is thus possible to precisely adapt the intensity of the flow in particular to the different sizes, each corresponding to a size class of oysters and therefore a mass class, and thus improve the efficiency of the technique according to the invention.
De manière préférentielle, le fluide est un liquide qui est, de préférence, de l'eau. Le fait de laisser tomber en chute libre des huîtres dans un liquide permet effectivement de réduire leur vitesse de chute et d'obtenir de meilleurs résultats tant en ce qui concerne l'évaluation de leur état (bon ou mauvais) qu'en ce qui concerne leur retournement ou positionnement sur leur valve inférieure, tout en présentant un faible coût d'exploitation et en améliorant les conditions sanitaires de la production des huîtres. Selon une variante de l'invention, on ajoute à l'eau au moins un additif permettant de faire varier sa densité et/ou sa viscosité. Preferably, the fluid is a liquid which is preferably water. The fact of dropping oysters in a liquid in a free fall effectively reduces their rate of fall and to obtain better results as regards the evaluation of their state (good or bad) as well as with regard to their upturn or positioning on their lower valve, while having a low operating cost and improving the sanitary conditions of oyster production. According to a variant of the invention, at least one additive is added to the water which makes it possible to vary its density and / or its viscosity.
Ainsi l'utilisation d'eau de mer (ou d'une eau plus salée que l'eau de mer) plus dense que l'eau douce permet de réduire la vitesse de chute des huîtres et d'améliorer de manière considérable l'évaluation de leur l'état et leur retournement. On pourra, par exemple, adapter la viscosité et/ou la densité du liquide aux calibres des huîtres. For example, the use of seawater (or water that is saltier than seawater) that is denser than fresh water reduces the rate of oyster dropping and significantly improves the assessment of oysters. of their condition and their turnaround. It will be possible, for example, to adapt the viscosity and / or the density of the liquid to the sizes of the oysters.
Selon un mode de réalisation préférentielle, le procédé selon l'invention comprend une étape subséquente de récupération des mollusques sans en changer le sens avant conditionnement. Le travail des opérateurs oeuvrant à la préparation des huîtres est donc simplifié dans la mesure où ils n'ont pas à opérer au retournement des huîtres, étape fastidieuse et répétitive, avant de les conditionner en bourriche. Il devient également possible d'automatiser la mise en bourriche des huîtres sans qu'il soit nécessaire de faire effectuer par l'automate l'étape de retournement des huîtres. Avantageusement, les mollusques sont des huîtres. According to a preferred embodiment, the method according to the invention comprises a subsequent step of recovering molluscs without changing their direction before conditioning. The work of the operators involved in the preparation of oysters is therefore simplified in that they do not have to operate the overturning of oysters, a tedious and repetitive step, before conditioning them in hamper. It also becomes possible to automate the stuffing of oysters without it being necessary for the automaton to carry out the oyster turnaround step. Advantageously, the molluscs are oysters.
L'invention concerne également un dispositif de tri et/ou d'orientation de mollusques, qui comprend des moyens de mise en chute libre de chacun des mollusques dans un fluide. Selon un mode de réalisation préférentiel, un dispositif selon l'invention comprend des moyens de séparation des mollusques en fonction d'au moins une caractéristique de la chute. Ainsi, un dispositif selon l'invention permet l'automatisation de la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes de manière simple, sûre et peu coûteuse, et donc de simplifier la tâche des opérateurs et d'améliorer le rendement et la productivité des exploitations ostréicoles. L'invention concerne encore l'application du procédé selon l'invention à la séparation d'huîtres. La même approche peut également s'appliquer à d'autres mollusques. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente un schéma simplifié de la physionomie d'une huître ; - la figure 2 présente une vue simplifiée et schématisée d'un dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon un premier mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre des capteurs ; les figures 3a et 3b illustrent un dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon un second mode de réalisation de l'invention au moyen de l'application d'un flux de déviation ; - la figure 3c illustre un autre dispositif de séparation de mollusques bons et de mollusques mauvais selon une variante du second mode de réalisation de l'invention au moyen de l'application d'un flux de déviation ; - la figure 4 présente un synoptique du procédé de préparation de mollusques selon l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention L'invention présente donc une technique permettant de séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises sans nécessiter l'intervention d'un opérateur. Cette technique permet encore de récupérer les huîtres dans le bon sens, c'est-à-dire leur valve inférieure orientée vers le bas, avant leur mise en bourriche, sans qu'un opérateur ne procède à leur retournement. Cette technique consiste à mettre les huîtres en chute libre dans un fluide, et à séparer les huîtres bonnes des huîtres mauvaises en fonction d'au moins une caractéristique de la chute, comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute.... Effectivement, les huîtres bonnes ayant une masse plus élevée que les huîtres mauvaises, leur vitesse et/ou leur durée de chute libre pourra être mesurée de manière à déterminer l'état de chacune d'entre elles (bon ou bien mauvais). Une variante de l'invention consiste à séparer les huîtres mauvaises des huîtres bonnes en appliquant dans le fluide un courant ou flux de déviation dont l'intensité est choisie de manière que les huîtres bonnes et les huîtres mortes aient des trajectoires différentes. 6.1 Physionomie d'une huître La figure 1 illustre deux vues simplifiées d'une huître. Leur description permet de mieux appréhender la physionomie d'une huître telle qu'elle a été présentée dans l'état de l'art. La coquille d'une huître se compose de deux parties : la valve inférieure 11 et la valve supérieure 12. La région la plus étroite des valves inférieures et supérieures constitue le talon 13. La partie la plus large des valves inférieures et supérieures constitue la pointe 14. Un axe R passant par la pointe et le talon d'une huître est ici représenté par des traits mixtes. 6.2 1er mode de réalisation : mise en oeuvre de capteurs La figure 2 est une vue simplifiée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention comportant une cuve 21, contenant un fluide 22. Dans le mode de réalisation présenté, le fluide utilisé est de l'eau de mer. The invention also relates to a device for sorting and / or orienting molluscs, which comprises means for free falling of each of the molluscs in a fluid. According to a preferred embodiment, a device according to the invention comprises means for separating molluscs as a function of at least one characteristic of the fall. Thus, a device according to the invention makes it possible to automate the separation of bad oysters from good oysters in a simple, safe and inexpensive manner, and thus simplify the task of operators and improve the yield and productivity of oyster farms. . The invention also relates to the application of the process according to the invention to the separation of oysters. The same approach can also be applied to other molluscs. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given as a simple illustrative and nonlimiting example, and the accompanying drawings, among which: Figure 1 shows a simplified diagram of the physiognomy of an oyster; FIG. 2 is a schematic and simplified view of a device for separating good molluscs and bad molluscs according to a first embodiment of the invention using sensors; FIGS. 3a and 3b illustrate a device for separating good molluscs and bad molluscs according to a second embodiment of the invention by means of the application of a deflection flow; FIG. 3c illustrates another device for separating good molluscs and bad molluscs according to a variant of the second embodiment of the invention by means of the application of a deflection flow; - Figure 4 shows a block diagram of the mollusc preparation process according to the invention. 6. Description of an embodiment of the invention The invention therefore has a technique for separating good oysters from bad oysters without requiring the intervention of an operator. This technique still makes it possible to recover the oysters in the right direction, that is to say their lower valve oriented downwards, before being placed in a basket, without an operator turning them over. This technique involves placing the oysters in free fall in a fluid, and separating the good oysters from the bad oysters according to at least one characteristic of the fall, such as the speed of the fall, the trajectory of the fall, the duration Of course, good oysters with a higher mass than bad oysters, their speed and / or their free fall time can be measured in order to determine the state of each of them (good or bad). A variant of the invention consists in separating the bad oysters from the good oysters by applying a current or flow of diversion in the fluid, the intensity of which is chosen so that the good oysters and the dead oysters have different trajectories. 6.1 Oyster Physiognomy Figure 1 illustrates two simplified views of an oyster. Their description helps to better understand the physiognomy of an oyster as it has been presented in the state of the art. The shell of an oyster consists of two parts: the lower valve 11 and the upper valve 12. The narrowest region of the lower and upper valves is the heel 13. The widest part of the lower and upper valves is the tip 14. An axis R passing through the tip and the heel of an oyster is here represented by mixed lines. 6.2 1st Embodiment: Implementation of Sensors FIG. 2 is a simplified view of a first embodiment of a device according to the invention comprising a tank 21, containing a fluid 22. In the embodiment presented, the fluid used is seawater.
Un moyen d'acheminement, qui est ici représenté par un tapis roulant 23, permet de convoyer des huîtres 24 en direction de la cuve 21 et de les mettre en chute libre dans l'eau. On pourrait également imaginer, dans un autre mode de réalisation, que les huîtres 24 soient mises en chute libre par un opérateur ou par tout autre moyen permettant l'acheminement et/ou la mise en chute libre des huîtres. La cuve 21 est équipée de deux capteurs de position 25 et 26 placés sensiblement l'un en dessous de l'autre, qui permettent de détecter le passage de chacune des huîtres 24 en deux points de leur chute libre. A conveying means, which is here represented by a conveyor belt 23, makes it possible to convey oysters 24 in the direction of the tank 21 and to place them in free fall in the water. It could also be imagined, in another embodiment, that the oysters 24 are placed in free fall by an operator or by any other means allowing the oysters to be transported and / or set free. The tank 21 is equipped with two position sensors 25 and 26 placed substantially one below the other, which make it possible to detect the passage of each of the oysters 24 at two points of their free fall.
Un moyen d'analyse, qui comprend ici un calculateur 27 (par exemple, un automate ou un ordinateur), permet de calculer l'intervalle de temps mis par chacune des huîtres pour passer entre les capteurs 25 et 26. Le calculateur 27 permet en outre d'interpréter cet intervalle pour déterminer si l'huître est bonne ou mauvaise. An analysis means, which here comprises a computer 27 (for example, a PLC or a computer), makes it possible to calculate the time interval taken by each of the oysters to pass between the sensors 25 and 26. The computer 27 makes it possible to in addition to interpreting this interval to determine whether the oyster is good or bad.
Cette information est déduite d'une analyse de la vitesse de chute libre des huîtres dans l'eau. En effet, les huîtres bonnes appartenant à un même calibre sont plus lourdes que les huîtres mauvaises. Aussi, la vitesse de chute libre d'une huître bonne dans l'eau est plus importante que celle d'une huître mauvaise du même calibre. This information is deduced from an analysis of the rate of free fall of oysters in water. In fact, good oysters belonging to the same size are heavier than bad oysters. Also, the rate of free fall of a good oyster in the water is greater than that of a bad oyster of the same caliber.
Le calculateur 27 compare la vitesse de chute libre de chaque huître à une valeur prédéterminée. Si l'huître a une vitesse trop faible par rapport à cette valeur prédéterminée, elle est considérée comme mauvaise. Si au contraire elle a une vitesse suffisamment importante par rapport à cette valeur prédéterminée, elle est considérée comme bonne. The calculator 27 compares the rate of free fall of each oyster to a predetermined value. If the oyster has a speed too low compared to this predetermined value, it is considered bad. If, on the contrary, it has a sufficiently high speed relative to this predetermined value, it is considered good.
En fonction de cette information, le calculateur 27 commande (par exemple à l'aide d'un vérin) des moyens mécaniques d'orientation des huîtres représentés ici sous la forme d'un plateau 28. Dans d'autres modes de réalisation, les moyens mécaniques d'orientation peuvent prendre la forme d'une grille, d'un filet, d'un clapet ou de tout autre moyen permettant de séparer les huîtres. On the basis of this information, the computer 27 controls (for example using a jack) mechanical means of orientation of the oysters represented here in the form of a plate 28. In other embodiments, the mechanical means of orientation may take the form of a grid, a net, a valve or any other means for separating oysters.
Quand le calculateur 27 définit qu'une huître 24 est bonne, il commande au plateau 28 de s'incliner vers la droite de sorte que l'huître bonne tombe dans le récipient B (pour bonnes ). Quand le calculateur 27 définit qu'une huître 24 est mauvaise, il commande au plateau 28 de s'incliner vers la gauche de sorte que l'huître mauvaise tombe dans le récipient M (pour mauvaises ). Au cours de leur chute libre, les huîtres 24 se positionnent, sous l'effet de la gravité, sur leur valve inférieure, de sorte qu'elles tombent dans le bon sens dans les récipients M et B. Ainsi, un opérateur chargé de la mise en bourriche des huîtres n'aura pas à effectuer l'opération de retournement consistant à placer les huîtres sur leur valve inférieure dans la bourriche. Préférentiellement, le fluide utilisé est de l'eau ou de l'eau salé comme l'eau de mer. L'eau salée, plus dense, permet de diminuer la vitesse de chute libre des huîtres 24 et d'améliorer le résultat escompté. Dans un autre mode de réalisation, on pourra utiliser de l'eau dans laquelle on prendra soin d'ajouter un additif permettant par exemple de faire varier sa densité et/ou sa viscosité. Après leur passage dans le dispositif selon l'invention, les huîtres mauvaises sont séparées des huîtres bonnes et les huîtres peuvent être récupérées dans le bon sens sans qu'un opérateur n'ait à les positionner sur leur valve inférieure au cours de leur conditionnement en bourriche. Un tel dispositif permet donc la réalisation simultanée de deux actions : - la séparation des huîtres bonnes des huîtres mauvaises; - la récupération des huîtres dans le bon sens. 6.3 2e mode de réalisation : application d'un flux de déviation Les figures 3a, 3b et 3c constituent trois vues d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui permet la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes au moyen de l'application d'un flux de déviation dans un fluide dans lequel les huîtres sont mises en chute libre. Une cuve 21 contenant un fluide 22 comprend des moyens permettant d'imprimer un courant (ou flux) au fluide qu'elle contient, par exemple à l'aide d'une pompe. Ces moyens n'apparaissent pas sur les figures. Ce courant est représenté sur les figures 3b et 3c par une flèche 31. II est de préférence sensiblement horizontal. L'intensité du courant 31 et son orientation peuvent être ajustées pour que les huîtres 24 aient une trajectoire différente dans l'eau suivant qu'elles sont mauvaises ou bonnes. Ce réglage de l'intensité du courant 31 et de son orientation peut être effectué, par exemple, en fonction du calibre des huîtres. Ainsi, une huître mauvaise, plus légère qu'une huître bonne, sera plus entraînée par le courant, et sera ainsi séparée des huîtres bonnes sous l'effet du courant 31. When the calculator 27 defines that an oyster 24 is good, it commands the plate 28 to tilt to the right so that the good oyster falls into the container B (for good). When the calculator 27 defines an oyster 24 is bad, it controls the plate 28 to tilt to the left so that the bad oyster falls in the container M (for bad). During their free fall, the oysters 24 are positioned, under the effect of gravity, on their lower valve, so that they fall in the right direction in the containers M and B. Thus, an operator in charge of the Oyster stocking will not have to perform the turning operation of placing the oysters on their lower valve in the basket. Preferably, the fluid used is water or salt water, such as seawater. The salt water, which is denser, makes it possible to reduce the rate of free fall of the oysters 24 and to improve the expected result. In another embodiment, it will be possible to use water in which care will be taken to add an additive allowing for example to vary its density and / or its viscosity. After passing through the device according to the invention, the bad oysters are separated from the good oysters and the oysters can be recovered in the right direction without an operator having to position them on their lower valve during their packaging. hamper. Such a device allows the simultaneous realization of two actions: - the separation of good oysters from bad oysters; - recovery of oysters in a good way. 6.3 2nd embodiment: application of a deflection flow FIGS. 3a, 3b and 3c are three views of a second embodiment of a device according to the invention which allows the separation of bad oysters from good oysters by means of the application of a deflection flow in a fluid in which the oysters are placed in free fall. A tank 21 containing a fluid 22 comprises means for printing a current (or flow) to the fluid it contains, for example using a pump. These means do not appear in the figures. This current is represented in FIGS. 3b and 3c by an arrow 31. It is preferably substantially horizontal. The intensity of the stream 31 and its orientation can be adjusted so that the oysters 24 have a different trajectory in the water according to whether they are bad or good. This adjustment of the intensity of the current 31 and its orientation can be carried out, for example, according to the caliber of the oysters. Thus, a bad oyster, lighter than a good oyster, will be more driven by the current, and will thus be separated from the good oysters under the effect of the current 31.
Le moyen d'acheminement, ici constitué par un tapis roulant 23, convoie les huîtres 24 jusqu'à la cuve 21 et les fait chuter dans le fluide 22. La trajectoire des huîtres bonnes lors de leur chute est faiblement déviée par le courant 31. Cette trajectoire s'achève sur le tapis roulant 32, qui peut ressortir les huîtres bonnes de la cuve 21. Avantageusement, pendant leur chute, les huîtres se sont positionnées sur leur valve inférieure, et elles sont donc dans la bonne position pour être conditionnées. La trajectoire des huîtres mauvaises 33 est plus fortement déviée par le courant 31. Leur trajectoire s'achève donc au-delà du tapis roulant 32, et elles arrivent au fond de la cuve 21 ou dans un récipient prévu à cet effet. The conveyor means, here constituted by a conveyor belt 23, conveys the oysters 24 to the tank 21 and causes them to fall into the fluid 22. The trajectory of the good oysters during their fall is weakly deflected by the stream 31. This trajectory ends on the treadmill 32, which can bring out the good oysters of the tank 21. Advantageously, during their fall, the oysters are positioned on their lower valve, and they are therefore in the right position to be packaged. The trajectory of the bad oysters 33 is more strongly deflected by the current 31. Their trajectory thus ends up beyond the conveyor belt 32, and they arrive at the bottom of the tank 21 or in a container provided for this purpose.
Les huîtres bonnes sont ainsi séparées des huîtres mauvaises. Dans une variante de ce second mode de réalisation, qui est illustrée par la figure 3c, les huîtres bonnes, faiblement déviées par le courant 31 achèvent leur chute libre dans un récipient B (pour bonnes ) alors que les huîtres mauvaises achèvent leur chute libre dans un récipient M (pour mauvaises ). Good oysters are thus separated from the bad oysters. In a variant of this second embodiment, which is illustrated in FIG. 3c, the good oysters, weakly deflected by the stream 31, complete their free fall in a container B (for good) while the bad oysters complete their free fall in a container M (for bad).
Il est également possible d'ajouter un récipient intermédiaire entre le récipient B et le récipient M. Ce récipient intermédiaire peut permettre de récupérer les huîtres blessées ou douteuses. Ces huîtres pourront alors être triées de nouveau, par exemple en utilisant un autre procédé de tri, ou être remise à la mer pour guérir. It is also possible to add an intermediate container between the container B and the container M. This intermediate container can recover oysters injured or questionable. These oysters can then be sorted again, for example using another sorting process, or returned to the sea to heal.
Une telle récupération des huîtres blessées ou douteuses peut bien entendu être mise en oeuvre également dans les autres modes de réalisation de l'invention. Ce second mode de réalisation permet donc également la réalisation de deux actions simultanées : - la séparation des huîtres mauvaises des huîtres bonnes; - la récupération des huîtres dans le bon sens sans qu'un opérateur n'ait à les positionner sur leur valve inférieure lors de leur conditionnement. 6.4 Synoptique du procédé La figure 4 est un synoptique illustrant le procédé de tri et/ou d'orientation de mollusques selon l'invention. Ce procédé comprend notamment une étape 41 de mise en chute libre des huîtres dans un fluide. L'étape 41 est suivie par une étape 42 de séparation des huîtres bonnes et des huîtres mauvaises. L'étape 42 de séparation se fait en fonction d'au moins une caractéristique de la chute comme la vitesse de la chute, la trajectoire de la chute, la durée de la chute.... Selon un premier mode de réalisation, l'étape 42 de séparation comprend une mesure d'un intervalle de temps de passage des huîtres entre deux capteurs. Cette mesure permet, par exemple, de connaître la vitesse de chute libre de chacune des huîtres ou la durée de chute libre de chacune des huîtres et de répartir en conséquence les huîtres en deux groupes suivant qu'elles sont bonnes ou mauvaises. Selon un second mode de réalisation, l'étape 42 de séparation comprend l'application d'un flux de déviation dans le fluide 22 qui pourra être ajusté, par exemple, en fonction du calibre des huîtres, de manière que les huîtres bonnes et que les huîtres mauvaises suivent des trajectoires distinctes dans le fluide et soient séparées. Une étape 43 permet la récupération des huîtres dans le bon sens, c'est-à-dire sur leur valve inférieure, avant leur mise en bourriche. Such recovery of wounded or doubtful oysters can of course also be implemented in the other embodiments of the invention. This second embodiment thus also makes it possible to carry out two simultaneous actions: separation of the bad oysters from the good oysters; - Recovery of oysters in the right direction without an operator having to position them on their lower valve during their packaging. 6.4 Synoptic of the process FIG. 4 is a block diagram illustrating the method of sorting and / or orienting molluscs according to the invention. This method comprises in particular a step 41 of free falling oysters in a fluid. Step 41 is followed by a step 42 of separating good oysters and bad oysters. The step 42 of separation is made according to at least one characteristic of the fall such as the speed of the fall, the trajectory of the fall, the duration of the fall .... According to a first embodiment, the Separation step 42 comprises measuring a time interval of oyster passage between two sensors. This measurement makes it possible, for example, to know the rate of free fall of each of the oysters or the free fall time of each of the oysters and to divide the oysters accordingly into two groups according to whether they are good or bad. According to a second embodiment, the separation step 42 comprises the application of a flow of deflection in the fluid 22 which can be adjusted, for example, according to the caliber of the oysters, so that the oysters are good and the bad oysters follow distinct trajectories in the fluid and are separated. A step 43 allows the recovery of oysters in the right direction, that is to say on their lower valve, before putting them in a basket.
Le procédé décrit plus haut s'applique particulièrement bien à la préparation des huîtres. Il peut cependant être également appliqué à la préparation de tout autre mollusque bivalve ou non, sans sortir pour cela du champ de la présente invention. The process described above is particularly applicable to the preparation of oysters. However, it can also be applied to the preparation of any other bivalve mollusc or not, without departing from the scope of the present invention.
Les modes de réalisation de l'invention présentés ci-dessus permettent à la fois d'effectuer un tri entre les huîtres bonnes et mauvaises et de positionner les huîtres sur leur valve inférieure. Bien entendu, chacune de ces opérations peut être faite séparément, sans que cela sorte du champ de l'invention. L'opération de tri peut par exemple comporter une chute libre insuffisamment longue pour que l'huître puisse se retourner. De la même façon, l'opération de positionnement sur la valve inférieure peut être faite sans étape de tri des huîtres. The embodiments of the invention presented above make it possible both to sort out the good and bad oysters and to position the oysters on their lower valve. Of course, each of these operations can be done separately, without this outside the scope of the invention. The sorting operation may for example include a free fall insufficiently long for the oyster to turn. In the same way, the positioning operation on the lower valve can be done without the oyster sorting step.
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| FR2955788A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-05 | Earl Yad Marine | Sorting bivalve shells to separate dead bivalve shells and abnormal living bivalve shells, comprises simultaneously passing shells in liquid bath and agitating shells, where liquid comprises calcium bromide and sodium bromide |
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