FR2899721A1

FR2899721A1 - Bistable operating device for vehicle`s battery circuit breaker case, has movable shaft including free end that is provided in axial support against core that has plane end surface forming support surface, and stop arranged on movable shaft

Info

Publication number: FR2899721A1
Application number: FR0603191A
Authority: FR
Inventors: Per Anders Forsberg; Jean Luc Herbin
Original assignee: DIAMECANS PAR ACTIONS SIMPLIFIEE Ste; Diamecans SAS
Current assignee: Viatemis Fr
Priority date: 2006-04-11
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2007-10-12
Anticipated expiration: 2026-04-11
Also published as: EP1845547A3; FR2899721B1; EP1845546A3; EP1845547A2; EP1845546A2

Abstract

The device (100) has a core (30) made of a magnetic material and movably mounted in a frame (10). A displacement unit displaces the core in translation from a rear flange (40) to a front flange (90), and includes a bobbin (80) surrounding the core that is supplied by electric current for generating a magnetic field that produces tensile force of the core. A movable shaft (20) has a free end (20A) that is provided in axial support against the core. The core has a plane end surface that forms a support surface, and a stop is arranged on the shaft.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente inventionTECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention

concerne de manière générale un dispositif de manoeuvre bistable, en translation, d'un arbre mobile entre une première et une deuxième positions stables. relates generally to a bistable maneuver device, in translation, of a movable shaft between a first and a second stable positions.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif de manoeuvre bistable, en translation, d'un arbre mobile entre une première et une deuxième positions stables, comprenant un noyau en matériau magnétique monté mobile dans une carcasse, et des moyens de déplacement en translation dudit noyau qui comprennent une bobine entourant ledit noyau destinée à être alimentée en courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant un effort de traction dudit noyau. L'invention concerne également un coupe-circuit de batterie d'accumulateurs d'une installation électrique à embarquer sur un véhicule comprenant un tel dispositif de manoeuvre. It relates more particularly to a bistable maneuvering device, in translation, of a movable shaft between a first and a second stable position, comprising a core of magnetic material mounted movably in a carcass, and translational displacement means of said core which comprise a coil surrounding said core intended to be supplied with electric current to generate a magnetic field generating a traction force of said core. The invention also relates to an accumulator battery circuit breaker of an electrical installation to embark on a vehicle comprising such an operating device.

D'autres applications avantageuses de l'invention sont notamment la réalisation de dispositifs de manoeuvre d'électrovannes ou de dispositifs de commande électromécanique, électro-hydraulique ou en encore électropneumatique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Actuellement on connaît déjà du document FR 2 865 313 appartenant à la demanderesse un dispositif de manoeuvre bistable tel que précité dans lequel le noyau présente une forme cylindrique de révolution et est percé d'un logement axial non débouchant dans lequel est engagé ledit arbre, de sorte que celui-ci est guidé axialement par le noyau. Other advantageous applications of the invention include the production of actuators for solenoid valves or electromechanical, electro-hydraulic or electropneumatic control devices. BACKGROUND OF THE INVENTION There is already known from document FR 2 865 313 belonging to the applicant a bistable operating device as mentioned above in which the core has a cylindrical shape of revolution and is pierced with a non-emerging axial housing in which is engaged said shaft, so that it is guided axially by the core.

Dans ce dispositif, pour la liaison en translation entre le noyau et l'arbre, ce dernier comporte une rainure périphérique accueillant un cavalier de type circlip et le logement axial du noyau est pourvu à son embouchure d'un élargissement destiné à accueillir une rondelle apte à prendre appui sur l'une des faces du cavalier. In this device, for the connection in translation between the core and the shaft, the latter comprises a peripheral groove hosting a circlip-type rider and the axial housing of the core is provided at its mouth with an enlargement intended to accommodate a suitable washer. to be supported on one of the rider's faces.

Un ressort de rappel est en outre disposé en compression entre une partie fixe de la carcasse du dispositif de manoeuvre bistable et l'autre des faces du cavalier. Ainsi, lorsque le noyau se translate dans une première direction, il entraîne dans son mouvement l'arbre depuis sa première position stable vers sa deuxième position stable en prenant appui sur le cavalier. Inversement, lorsque le noyau se translate dans la direction opposée, le ressort de rappel ramène l'arbre depuis sa deuxième position stable vers sa première position stable en prenant appui sur le cavalier. L'inconvénient principal d'un tel dispositif de manoeuvre bistable est que le cavalier utilisé subit des contraintes importantes, en particulier lors du déplacement de l'arbre vers sa deuxième position stable, ce qui peut provoquer sa rupture après plusieurs milliers de cycles de déplacement de l'arbre. Par ailleurs, un tel dispositif de manoeuvre bistable comporte un nombre important de pièces à assembler, lui conférant ainsi un coût de production et 10 d'assemblage élevé. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un nouveau dispositif de manoeuvre bistable plus robuste, avec une faible inertie et un nombre réduit de pièces, notamment de 15 pièces en mouvement. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de manoeuvre bistable tel que défini dans l'introduction, dans lequel il est prévu que l'arbre comporte une extrémité libre en appui axial contre le noyau. Ainsi, grâce à l'invention, lorsque le noyau se translate sous l'effet de la 20 force de traction magnétique, il pousse l'arbre en prenant appui sur son extrémité libre, cet appui constituant une liaison robuste entre le noyau et l'arbre. L'appui réalisé entre le noyau et l'extrémité de l'arbre permet de supprimer un cavalier, ce qui réduit le nombre de pièces à assembler. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de manoeuvre bistable 25 conforme à l'invention, le noyau présente une surface d'extrémité plane qui forme une surface d'appui pour ladite extrémité libre de l'arbre. Ainsi, le noyau est dépourvu de logement axial et sa masse magnétique est plus importante. Par conséquent, le champ magnétique engendré par le passage du courant dans la bobine est plus fort, et l'effort de traction du noyau est 30 plus important, ce qui améliore le fonctionnement dudit dispositif pour une consommation d'énergie réduite. Selon ce mode de réalisation de l'invention, ladite extrémité libre de l'arbre présente une surface plane d'axe confondu avec l'axe de l'arbre en appui contre la surface d'extrémité plane du noyau. A return spring is further arranged in compression between a fixed part of the carcass of the bistable maneuvering device and the other of the rider's faces. Thus, when the core is translated in a first direction, it drives in its movement the shaft from its first stable position to its second stable position by resting on the rider. Conversely, when the core is translated in the opposite direction, the return spring brings the shaft from its second stable position to its first stable position by resting on the rider. The main disadvantage of such a bistable maneuvering device is that the rider used undergoes significant stresses, in particular when moving the shaft towards its second stable position, which can cause it to break after several thousand cycles of displacement. of the tree. Moreover, such a bistable maneuvering device comprises a large number of parts to be assembled, thus conferring on it a cost of production and high assembly. OBJECT OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned disadvantage of the state of the art, the present invention proposes a new, more robust, bistable maneuvering device with a low inertia and a reduced number of parts, in particular of 15 pieces. movement. More particularly, it is proposed according to the invention a bistable operating device as defined in the introduction, wherein it is provided that the shaft has a free end bearing axially against the core. Thus, thanks to the invention, when the core is translated under the effect of the magnetic tensile force, it pushes the shaft while resting on its free end, this support constituting a robust connection between the core and the tree. The support provided between the core and the end of the shaft makes it possible to remove a jumper, which reduces the number of parts to be assembled. According to a first embodiment of the bistable actuating device 25 according to the invention, the core has a flat end surface which forms a bearing surface for said free end of the shaft. Thus, the core is devoid of axial housing and its magnetic mass is larger. Therefore, the magnetic field generated by the passage of current in the coil is stronger, and the tensile force of the core is greater, which improves the operation of said device for reduced power consumption. According to this embodiment of the invention, said free end of the shaft has a flat surface axis coinciding with the axis of the shaft resting against the flat end surface of the core.

Selon une variante de ce mode de réalisation de l'invention, ladite extrémité libre de l'arbre présente une surface bombée dont le sommet est en appui contre la surface d'extrémité plane du noyau. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de manoeuvre bistable conforme à l'invention, le noyau comporte un logement axial borgne qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau et dans lequel est engagée une partie d'extrémité de l'arbre, la paroi de fond dudit logement axial borgne formant une surface d'appui pour ladite extrémité libre de l'arbre. Ainsi, l'engagement d'une partie d'extrémité de l'arbre dans le noyau permet de guider correctement l'arbre dans sa translation. En outre, le logement axial borgne ne s'étendant que sur une partie de la longueur du noyau, il est possible de réaliser un bon compromis entre la masse magnétique du noyau dont dépend l'intensité du champ magnétique et la longueur de guidage de l'arbre dont dépend la qualité du guidage en translation de l'arbre. According to a variant of this embodiment of the invention, said free end of the shaft has a curved surface whose apex bears against the flat end surface of the core. According to another embodiment of the bistable operating device according to the invention, the core comprises a blind axial housing which extends over a portion of the length of said core and in which is engaged an end portion of the shaft the bottom wall of said blind axial housing forming a bearing surface for said free end of the shaft. Thus, the engagement of an end portion of the shaft in the core can correctly guide the shaft in its translation. In addition, since the blind axial housing extends only over part of the length of the core, it is possible to achieve a good compromise between the magnetic mass of the core on which depends the intensity of the magnetic field and the guide length of the core. tree on which depends the quality of the guide in translation of the tree.

Selon ce mode de réalisation de l'invention, ladite paroi de fond du logement axial borgne présente une surface d'appui conique en creux et ladite extrémité libre de l'arbre présente une surface conique en saillie qui s'engage dans ladite surface d'appui conique en creux de la paroi de fond du logement axial borgne pour y prendre appui. According to this embodiment of the invention, said bottom wall of the blind axial housing has a recessed conical bearing surface and said free end of the shaft has a projecting conical surface which engages in said surface of conical support recessed in the bottom wall of the blind axial housing to take support.

En particulier, ladite surface conique en saillie de ladite extrémité libre de l'arbre est une surface conique tronquée. Selon une variante de ce mode de réalisation de l'invention, ladite paroi de fond du logement axial borgne présente une surface d'appui conique en creux et ladite extrémité libre de l'arbre présente une surface conique en creux accueillant une bille qui s'engage dans ladite surface d'appui conique en creux de la paroi de fond du logement axial borgne pour y prendre appui. Préférentiellement, le dispositif de manoeuvre bistable conforme à l'invention comporte des moyens de rappel de l'arbre dans une de ses positions stables constitués par un ressort disposé en compression entre une partie fixe du dispositif de manoeuvre bistable et une butée de l'arbre. Selon ce mode de réalisation préférentiel, ladite butée vient de formation avec l'arbre. In particular, said conical surface projecting from said free end of the shaft is a truncated conical surface. According to a variant of this embodiment of the invention, said bottom wall of the blind axial housing has a recessed conical bearing surface and said free end of the shaft has a conical recessed surface accommodating a ball which engages in said conical bearing surface recessed bottom wall of the blind axial housing to take support. Preferably, the bistable actuating device according to the invention comprises means for returning the shaft in one of its stable positions constituted by a spring placed in compression between a fixed part of the bistable actuating device and a stop of the shaft . According to this preferred embodiment, said stop comes from formation with the shaft.

Une telle butée présente une grande robustesse, palliant en conséquence les problèmes de rupture de la liaison entre l'arbre et le ressort de rappel. Avantageusement, ladite butée peut être formée par une couronne périphérique ou par un épaulement de l'arbre. Selon une variante de réalisation, ladite butée est rapportée sur l'arbre. Dans ce cas, ladite butée peut être formée par une goupille engagée dans une ouverture transversale traversante de l'arbre, ou par un cavalier ou bien un circlip engagé dans une rainure périphérique de l'arbre. Such an abutment has a great robustness, thus compensating for the problems of rupture of the connection between the shaft and the return spring. Advantageously, said stop may be formed by a peripheral ring or by a shoulder of the shaft. According to an alternative embodiment, said stop is reported on the shaft. In this case, said stop may be formed by a pin engaged in a transverse opening through the shaft, or by a jumper or a circlip engaged in a peripheral groove of the shaft.

Ici, le cavalier ne constitue qu'une pièce de liaison entre l'arbre et le ressort de rappel. Cette pièce de liaison n'est donc pas soumise à de fortes contraintes comme l'est la liaison entre le noyau et l'arbre. Par ailleurs, l'invention propose un coupe-circuit de batterie d'accumulateurs d'une installation électrique embarquée sur un véhicule, qui comprend un dispositif de manoeuvre bistable tel que précité. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Here, the jumper is only a connecting piece between the shaft and the return spring. This connecting piece is not subjected to strong constraints as is the connection between the core and the shaft. Furthermore, the invention proposes a battery-storage circuit breaker of an on-vehicle electrical installation, which comprises a bistable operating device as mentioned above. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved.

Sur les dessins annexés : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un coupe-circuit selon l'invention avec un arraché partiel au niveau de la carcasse et de la bobine d'alimentation d'un dispositif de manoeuvre bistable selon l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 2 assemblé ; les figures 4A à 4C sont des vues schématiques en coupe longitudinale du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 2 dans trois positions différentes de l'arbre, à savoir ses première et deuxième positions stables (figures 4A et 4C) ainsi qu'une position intermédiaire (figure 4B) ; Les figures 5 à 10 sont des vues schématiques en coupe longitudinale de variantes de réalisation du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 2 positionné dans sa première position stable ; les figures 11A et 11B sont des vues de détail du noyau du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 2 positionné dans deux positions de l'arbre, à savoir une position intermédiaire et la deuxième position stable ; et la figure 12 est une vue schématique dans le plan d'un module de la piste de guidage portée par le noyau du dispositif de manoeuvre bistable de la figure 2. En préliminaire, on notera que d'une figure à l'autre, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation de l'invention seront référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois. In the accompanying drawings: FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a circuit breaker according to the invention with a partial cutaway at the level of the carcass and of the supply coil of a bistable operating device according to FIG. invention; Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the bistable actuator of Figure 1; Figure 3 is a schematic longitudinal sectional view of the bistable actuator of Figure 2 assembled; FIGS. 4A to 4C are diagrammatic views in longitudinal section of the bistable actuator of FIG. 2 in three different positions of the shaft, namely its first and second stable positions (FIGS. 4A and 4C) and an intermediate position. (Figure 4B); Figures 5 to 10 are schematic longitudinal sectional views of alternative embodiments of the bistable actuator of Figure 2 positioned in its first stable position; Figures 11A and 11B are detail views of the core of the bistable actuator of Figure 2 positioned in two positions of the shaft, namely an intermediate position and the second stable position; and FIG. 12 is a diagrammatic view in the plane of a module of the guide track carried by the core of the bistable maneuvering device of FIG. 2. As a preliminary, it will be noted that from one figure to another, the identical or similar elements of the various embodiments of the invention will be referenced by the same reference signs and will not be described each time.

Sur la figure 1, on a représenté un coupe-circuit 1 de batterie d'accumulateurs d'une installation à embarquer sur un véhicule. Ce coupe-circuit 1 comprend un boîtier 1A dans lequel sont disposés deux contacts fixes 3 et un contact mobile 2, sous la forme d'une barrette, destiné à venir au contact des contacts fixes 3. In Figure 1, there is shown a battery circuit breaker 1 of an installation to embark on a vehicle. This circuit breaker 1 comprises a housing 1A in which are disposed two fixed contacts 3 and a movable contact 2, in the form of a bar, intended to come into contact with the fixed contacts 3.

Chaque contact fixe 3 est raccordé par le biais d'une tige métallique 9 à une borne 4 d'amenée de courant électrique. Un des contacts fixes 3 est ainsi raccordé par l'intermédiaire de sa borne 4 à une quelconque des bornes positive ou négative de la batterie d'accumulateurs, cette borne 4 étant identifiée par une bague 4' de couleur. L'autre des contacts fixes 3 est quant à lui raccordé par l'intermédiaire de sa borne 4 à des bornes de consommateurs électriques pour les alimenter en courant, ces bornes étant de même polarité que le contact fixe 3 raccordé à la batterie d'accumulateur. Le contact mobile 2 est apte à être déplacé en translation entre deux positions, à savoir une première position dans laquelle le contact mobile 2 est en appui contre les contacts fixes 3 et une deuxième position dans laquelle il est placé à distance des contacts fixes 3. Ce contact mobile 2 est solidarisé par l'intermédiaire d'un écrou 7 à l'extrémité d'un arbre 20 mobile en translation entre une première et une deuxième positions stables correspondant aux première et deuxième positions du contact mobile 2 explicitées ci-dessus. L'arbre 20 est réalisé de préférence en matériau amagnétique. Le boîtier 1A du coupe-circuit 1 contient également, et c'est l'objet principal de la présente invention, un dispositif de manoeuvre bistable 100 de l'arbre 20. Each fixed contact 3 is connected via a metal rod 9 to a terminal 4 for supplying electric current. One of the fixed contacts 3 is thus connected via its terminal 4 to any of the positive or negative terminals of the storage battery, this terminal 4 being identified by a ring 4 'of color. The other of the fixed contacts 3 is connected via its terminal 4 to terminals of electrical consumers to supply them with current, these terminals being of the same polarity as the fixed contact 3 connected to the accumulator battery. . The movable contact 2 is able to be displaced in translation between two positions, namely a first position in which the movable contact 2 bears against the fixed contacts 3 and a second position in which it is placed at a distance from the fixed contacts 3. This movable contact 2 is secured by means of a nut 7 at the end of a shaft 20 movable in translation between a first and a second stable position corresponding to the first and second positions of the movable contact 2 explained above. The shaft 20 is preferably made of non-magnetic material. The casing 1A of the circuit breaker 1 also contains, and this is the main object of the present invention, a bistable actuating device 100 of the shaft 20.

Ce dispositif de manoeuvre bistable 100 est apte à déplacer en translation l'arbre 20 entre ses première et deuxième positions stables. Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 à 3, ce dispositif de manoeuvre bistable 100 comporte une carcasse 10 de forme cylindrique de révolution et définissant intérieurement un logement 11 fermé à l'avant par un flasque avant 90 et à l'arrière par un flasque arrière 40. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, le flasque avant 90 est un disque traversé en son centre par un logement qui débouche, du côté de sa face intérieure tournée vers la carcasse 10, sur un palier cylindrique 91. This bistable maneuvering device 100 is able to translate the shaft 20 in translation between its first and second stable positions. As shown more particularly in FIGS. 1 to 3, this bistable actuating device 100 comprises a carcass 10 of cylindrical shape of revolution and internally defining a housing 11 closed at the front by a flange before 90 and at the rear by a flange Rear 40. As shown more particularly in Figure 2, the front flange 90 is a disc traversed at its center by a housing which opens, on the side of its inner face facing the carcass 10, on a cylindrical bearing 91.

Le flasque avant 90 comporte de part et d'autre du palier cylindrique 91 des trous 92 dans lesquels s'engagent des organes de fixation 82, ici des vis, d'une bobine 80. L'arbre 20 traverse le logement du flasque avant 90 et le palier cylindrique 91 pour s'engager dans le logement 11 intérieur de la carcasse 10. The front flange 90 has on either side of the cylindrical bearing 91 holes 92 in which are engaged fasteners 82, here screws, a coil 80. The shaft 20 through the housing of the flange before 90 and the cylindrical bearing 91 for engaging in the housing 11 inside the carcass 10.

L'arbre 20 comporte une extrémité libre 20A située à l'intérieur de la carcasse 10, du côté du flasque arrière 40 qui est au contact d'un noyau 30 mobile. Ce noyau 30, ici monobloc et réalisé en matériau magnétique, comporte deux fûts 31,32 de diamètres différents, à savoir, un premier fût 31 de grand diamètre et un deuxième fût 32 de petit diamètre. Le premier et le deuxième fûts 31,32 du noyau 30 présentent une forme cylindrique de révolution. À la jonction entre le premier et le deuxième fût 31,32, il est formé un décrochement 33. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'extrémité libre 20A terminale de l'arbre 20 constitue une face frontale qui prend appui axialement sur une surface d'appui 30B du noyau 30. Comme le montre en particulier la figure 3 et selon un premier mode de réalisation de l'invention, le noyau 30 comporte un logement axial borgne 30A qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau 30 et dans lequel est engagée une partie d'extrémité de l'arbre qui se termine par ladite extrémité libre 20A. Le logement axial borgne 30A présente une paroi de fond qui forme la surface d'appui 30B pour l'extrémité libre 20A de l'arbre 20. Ce logement axial borgne 30A s'étend ici sur une longueur inférieure ou égale à la moitié de la longueur du noyau 30. The shaft 20 has a free end 20A located inside the carcass 10, the side of the rear flange 40 which is in contact with a movable core 30. This core 30, here monobloc and made of magnetic material, comprises two barrels 31,32 of different diameters, namely, a first barrel 31 of large diameter and a second barrel 32 of small diameter. The first and second barrels 31, 32 of the core 30 have a cylindrical shape of revolution. At the junction between the first and second shanks 31, 32, a recess 33 is formed. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the free end 20A of the shaft 20 constitutes a front face which bears axially. on a bearing surface 30B of the core 30. As shown in particular in FIG. 3 and according to a first embodiment of the invention, the core 30 comprises a blind axial housing 30A which extends over part of the length said core 30 and in which is engaged an end portion of the shaft which terminates in said free end 20A. The blind axial housing 30A has a bottom wall which forms the bearing surface 30B for the free end 20A of the shaft 20. This blind axial housing 30A here extends over a length less than or equal to half of the core length 30.

Avantageusement, la paroi de fond du logement axial borgne 30A présente une surface d'appui 30B conique en creux, complémentaire de l'extrémité du foret de la perceuse qui vient usiner ce logement axial borgne 30A. L'extrémité libre 20A de l'arbre 20 présente quant à elle une surface conique en saillie qui s'engage dans la surface d'appui 30B conique en creux de la paroi de fond du logement axial borgne 30A pour y prendre appui. Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 3 à 7, la surface conique en saillie de l'extrémité libre 20A de l'arbre 20 est tronquée de sorte que seule une portion de l'extrémité libre 20A vienne en appui contre la paroi de fond du logement 30A, limitant ainsi les frottements de l'arbre 20 contre le noyau 30. Les angles au sommet des surfaces coniques du logement axial borgne 30A et de l'extrémité libre 20A de l'arbre 20 sont identiques. Bien entendu, selon une variante non représentée, on pourrait prévoir que l'extrémité libre de l'arbre présente une forme en cône ou en pointe non tronquée. Selon une autre variante de réalisation de l'invention représentée sur la figure 8, l'extrémité libre 20A de l'arbre 20 présente une surface conique en creux accueillant une bille 20B qui s'engage dans la surface d'appui 30B conique en creux de la paroi de fond du logement axial borgne 30A pour y prendre appui. Advantageously, the bottom wall of the blind axial housing 30A has a bearing surface 30B recessed hollow, complementary to the drill end of the drill which machined this blind axial housing 30A. The free end 20A of the shaft 20 has a conical surface protruding which engages in the bearing surface 30B conical recessed bottom wall of the blind axial housing 30A to abut. According to the preferred embodiment shown in FIGS. 3 to 7, the conical surface projecting from the free end 20A of the shaft 20 is truncated so that only a portion of the free end 20A bears against the wall 30A, the bottom corners of the conical surfaces of the blind axial housing 30A and the free end 20A of the shaft 20 are identical. Of course, according to a variant not shown, it could be provided that the free end of the shaft has a cone shape or non-truncated tip. According to another variant embodiment of the invention shown in FIG. 8, the free end 20A of the shaft 20 has a recessed conical surface accommodating a ball 20B which engages in the recessed conical bearing surface 30B. the bottom wall of the blind axial housing 30A to take support.

Cette bille 20B présente un diamètre sensiblement égal à celui de l'arbre 20 si bien qu'elle ne peut ni bouger ni vibrer dans le logement 30A. Selon un autre rnode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 9, le fût 31 du noyau 30 présente une surface d'extrémité plane qui forme la surface d'appui 30B pour ladite extrémité libre 20A de l'arbre 20. L'extrémité libre 20A de l'arbre 20 présente quant à elle une surface plane d'axe confondu avec l'axe de l'arbre 20. L'arbre 20 peut éventuellement présenter un élargissement de section au niveau de son extrémité libre 20A pour que la surface de contact entre l'arbre 20 et le noyau 30 soit plus grande, assurant ainsi une bonne transmission des efforts exercés par le noyau 30 sur l'arbre 20, et permettant en outre d'éviter que l'arbre 20 ne s'incline par rapport à l'axe du noyau 30. Selon une variante de réalisation de cet autre mode de réalisation de l'invention représentée sur la figure 10, l'extrémité libre 20A de l'arbre 20 présente une surface bombée dort le sommet est en appui contre la surface d'extrémité plane du noyau 30. Les frottements entre l'arbre 20 et le noyau 30 sont ainsi minimisés. À ce sujet, il est intéressant de noter qu'ici la masse magnétique du noyau 30 est plus importante que lorsque ledit noyau présente un logement intérieur axial comme le prévoit le mode de réalisation principale de l'invention, ainsi le champ magnétique engendré par le passage du courant dans la bobine 80 est plus fort et l'effort de traction du noyau est donc plus important ce qui améliore le fonctionnement du dispositif de manoeuvre bistable 100. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, on notera que l'extrémité libre 20A de l'arbre 20 n'est pas liée à la surface d'appui 30B du noyau 30, mais qu'elle peut a priori se mouvoir par rapport au noyau 30. Quoi qu'il en soit, comme le montrent plus précisément les figures 1 à 3, le flasque arrière 40 présente également la forme d'un disque percé en son centre d'un alésage 43 qui débouche, du côté de sa face intérieure tournée vers la carcasse 10, sur un palier 41 dont le diamètre intérieur correspond au jeu près au diamètre extérieur du deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30. Le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 est engagé dans le palier 41 porté par le flasque arrière 40. À l'extrémité libre du palier 41, il est prévu un joint annulaire 50. This ball 20B has a diameter substantially equal to that of the shaft 20 so that it can not move or vibrate in the housing 30A. According to another embodiment of the invention shown in FIG. 9, the shaft 31 of the core 30 has a planar end surface which forms the bearing surface 30B for said free end 20A of the shaft 20. free end 20A of the shaft 20 has a flat surface of axis coinciding with the axis of the shaft 20. The shaft 20 may optionally have a sectional enlargement at its free end 20A for the contact surface between the shaft 20 and the core 30 is greater, thus ensuring a good transmission of the forces exerted by the core 30 on the shaft 20, and furthermore to prevent the shaft 20 from tilting relative to the axis of the core 30. According to an alternative embodiment of this other embodiment of the invention shown in Figure 10, the free end 20A of the shaft 20 has a curved surface sleeping the top is in bearing against the flat end surface of the core 30. The friction ments between the shaft 20 and the core 30 are thus minimized. In this regard, it is interesting to note that here the magnetic mass of the core 30 is greater than when said core has an axial inner housing as provided by the main embodiment of the invention, thus the magnetic field generated by the current flow in the coil 80 is stronger and the tensile force of the core is greater which improves the operation of the bistable actuator 100. Whatever the embodiment of the invention, note that the 20A free end of the shaft 20 is not bonded to the bearing surface 30B of the core 30, but it can a priori move relative to the core 30. Anyway, as shown more specifically, FIGS. 1 to 3, the rear flange 40 also has the shape of a disk pierced at its center with a bore 43 which opens, on the side of its inner face facing the carcass 10, on a bearing 41 whose inner diameter corresponds close to the outside diameter of the second barrel 32 of small diameter of the core 30. The second small diameter barrel 32 of the core 30 is engaged in the bearing 41 carried by the rear flange 40. At the free end of the bearing 41, it an annular seal 50 is provided.

Les flasques avant et arrière 90, 40 sont fixés à la carcasse 10, par exemple par sertissage, et constituent donc des parties fixes du dispositif de manoeuvre bistable 100. En outre, il est prévu dans le dispositif de manoeuvre bistable 100 des moyens de déplacement en translation du noyau 30 depuis le flasque arrière 40 25 vers le flasque avant 90. Ici, ces moyens de déplacement en translation du noyau 30 comprennent une bobine 80 positionnée dans le logement 11 intérieur de la carcasse 10 de sorte que son corps 80A entoure le noyau 30. Comme le montrent les figures 1 et 3, le corps 80A cylindrique de révolution de la bobine comporte un alésage 30 intérieur 83 dont le diamètre est égal, au jeu près, au diamètre externe du premier fût 31 de grand diamètre du noyau 30. Le corps 80A de la bobine 80 porte extérieurement un enroulement de fils conducteurs 80B pour former la bobine 80. Il porte en outre à ses deux extrémités des flasques 81,84 venant se positionner contre les faces internes des flasques arrière 40 et avant 90 fermant la carcasse 10 (voir figure 1). La bobine 80 est destinée à être alimentée en impulsions de courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant l'effort de traction dudit noyau 30 depuis le flasque arrière 40 vers le flasque avant 90. Par ailleurs, comme le montrent les figures 1, 4A à 4C, 11A, 11B et 12, le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 comporte des moyens de positionnement 34 de l'arbre 20 dans une de ses positions stables. Ici, ces moyens de positionnement 34 portés par le deuxième fût 32 du noyau sont aptes à positionner l'arbre 20 dans la deuxième position stable qui est une position en retrait du flasque arrière 40, matérialisée sur les figures 4C et 11B. Cette deuxième position stable correspond à la mise en contact du contact mobile 2 avec les contacts fixes 3. Ces moyens de positionnement comprennent une piste 34 ménagée en 15 creux sur le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 et au moins un pion 42 solidaire du palier 41 et destiné à coopérer avec la piste 34. Cette piste 34 associée au pion 42 forme également des moyens de guidage en rotation du noyau 30 autour de l'arbre 20. Ici la piste 34 comprend trois modules identiques, dont un module est 20 représenté en détail sur la figure 12, juxtaposés et couvrant chacun un secteur angulaire de 120 . II est prévu également sur le palier 41 trois pions 42 disposés à 120 l'un de l'autre qui coopèrent chacun avec un module de la piste 34. Comme le montre plus particulièrement la figure 1, chaque pion 42 est engagé dans un trou traversant la paroi cylindrique du palier 41 de telle sorte qu'il 25 forme une saillie à l'intérieur du palier 41 pour coopérer avec la piste 34 du deuxième fût 32 du noyau 30 engagé dans ledit palier 41. Comme le montre plus particulièrement la figure 1, le noyau 30 comporte à son extrémité située du côté de ladite piste 34 une encoche 35 et le flasque arrière 40 solidaire du palier 41 portant chaque pion 42 comporte sur sa face 30 extérieure un détrompeur 44 (ici un trou), ladite encoche 35 et ledit détrompeur 44 étant adaptés à indexer les positions respectives du noyau 30 et du flasque arrière 40 solidaire du palier 41 dans une machine de montage dudit noyau 30 dans le palier 41 portant chaque pion 42, pour éviter lors du montage un écrasement de chaque pion 42 contre le noyau 30. The front and rear flanges 90, 40 are fixed to the carcass 10, for example by crimping, and therefore constitute fixed parts of the bistable actuator 100. In addition, there is provided in the bistable actuator 100 moving means in translation of the core 30 from the rear flange 40 to the front flange 90. Here, these translational displacement means of the core 30 comprise a coil 80 positioned in the housing 11 inside the carcass 10 so that its body 80A surrounds the 30. As shown in FIGS. 1 and 3, the cylindrical body 80A of revolution of the coil comprises an internal bore 83 whose diameter is equal, with the clearance, to the outer diameter of the first large diameter drum 31 of the core 30. The body 80A of the coil 80 externally carries a coil of conductive wires 80B to form the coil 80. It also carries at its two ends 81,84 flanges which are positioned with the inner faces of the rear flanges 40 and 90 before closing the carcass 10 (see Figure 1). The coil 80 is intended to be supplied with pulses of electric current to generate a magnetic field generating the tensile force of said core 30 from the rear flange 40 to the front flange 90. Moreover, as shown in FIGS. 1, 4A to 4C, 11A, 11B and 12, the second small diameter barrel 32 of the core 30 includes positioning means 34 of the shaft 20 in one of its stable positions. Here, these positioning means 34 carried by the second shaft 32 of the core are adapted to position the shaft 20 in the second stable position which is a recessed position of the rear flange 40, shown in Figures 4C and 11B. This second stable position corresponds to the contacting of the movable contact 2 with the fixed contacts 3. These positioning means comprise a track 34 formed in hollow on the second small diameter drum 32 of the core 30 and at least one pin 42 integral of the bearing 41 and intended to cooperate with the track 34. This track 34 associated with the pin 42 also forms means for rotating the core 30 around the shaft 20. Here the track 34 comprises three identical modules, one module is 20 shown in detail in FIG. 12, juxtaposed and each covering an angular sector of 120. It is also provided on the bearing 41 three pins 42 arranged at 120 each other which each cooperate with a module of the track 34. As shown more particularly in Figure 1, each pin 42 is engaged in a through hole the cylindrical wall of the bearing 41 so that it forms a projection inside the bearing 41 to cooperate with the track 34 of the second shank 32 of the core 30 engaged in said bearing 41. As shown more particularly in FIG. 1 , the core 30 has at its end located on the side of said track 34 a notch 35 and the rear flange 40 integral with the bearing 41 carrying each pin 42 has on its outer face a polarizer 44 (here a hole), said notch 35 and said polarizer 44 being adapted to index the respective positions of the core 30 and the rear flange 40 secured to the bearing 41 in a mounting machine of said core 30 in the bearing 41 carrying each pin 42, to avoid when mounting e crushing each pin 42 against the core 30.

Ainsi, grâce à l'indexation des positions du noyau 30 et du flasque arrière 40 dans la machine de montage, on est sûr qu'au montage du noyau 30 dans le palier 41 solidaire du flasque arrière 40, chaque pion 42 vient se positionner dans le fond d'un creux d'un module de la piste 34 portée par le noyau 30 comme cela est représenté sur la figure 1 par exemple. Comme le montre la figure 12, la piste 34 portée par le deuxième fût 32 du noyau 30 comprend, par module, une position stable P5 et deux positions intermédiaires P3, P7 de réception du pion 42 correspondant, disposées de part et d'autre de la position stable P5, ainsi que des rampes R1-R4 de passage d'une position à la position suivante. Le décrochement 33 annulaire formé à la jonction entre le premier et le deuxième fûts 31,32 du noyau 30 est apte à prendre appui contre le bord circulaire du palier 41, partie fixe du dispositif de manoeuvre bistable 100, pour positionner l'arbre dans l'autre de ses positions stables, ici dans sa première position stable correspondant à la position dans laquelle le contact mobile 2 est placé à distance des contacts fixes 3 de manière à être hors contact électrique. En particulier, dans cette première position stable de l'arbre 20, le décrochement 33 du noyau 30 est positionné en appui contre le joint annulaire 50 porté par l'extrémité du palier 41 et fait saillie vers l'extérieur du flasque arrière 40. Thus, by indexing the positions of the core 30 and the rear flange 40 in the mounting machine, it is certain that mounting the core 30 in the bearing 41 integral with the rear flange 40, each pin 42 is positioned in the bottom of a hollow of a module of the track 34 carried by the core 30 as shown in Figure 1 for example. As shown in Figure 12, the track 34 carried by the second shaft 32 of the core 30 comprises, per module, a stable position P5 and two intermediate positions P3, P7 receiving the corresponding pin 42, arranged on either side of the stable position P5, as well as ramps R1-R4 passing from one position to the next position. The annular recess 33 formed at the junction between the first and second barrels 31, 32 of the core 30 is able to bear against the circular edge of the bearing 41, a fixed part of the bistable actuator 100, to position the shaft in the housing. other of its stable positions, here in its first stable position corresponding to the position in which the movable contact 2 is placed at a distance from the fixed contacts 3 so as to be out of electrical contact. In particular, in this first stable position of the shaft 20, the recess 33 of the core 30 is positioned in abutment against the annular seal 50 carried by the end of the bearing 41 and projects outwardly from the rear flange 40.

Avantageusement, le dispositif de manoeuvre bistable 100 comporte des moyens de rappel de l'arbre 20 dans sa première position stable constitués ici par un ressort de rappel 70. Plus précisément, du côté du flasque avant 90, à l'intérieur de la carcasse 10, le ressort de rappel 70 est enfilé sur l'arbre 20 et est engagé au 25 moins partiellement dans le palier 91 du flasque avant 90. Deux manchons 71, 72 sont engagés à l'intérieur des extrémités du ressort de rappel 70 et sont enfilés sur l'arbre 20. Ces manchons 71, 72 présentent un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du ressort de rappel 70 et un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre de 30 l'arbre 20. Ils portent chacun une couronne périphérique contre laquelle s'appuie l'extrémité correspondante du ressort de rappel 70. La couronne périphérique de l'un des manchons 71 est située à mi-hauteur de son corps cylindrique et est destinée à prendre appui, d'un côté, sur une des extrémités du ressort de rappel 70, et, de l'autre, sur une partie fixe du dispositif de manoeuvre bistable 100, à savoir le fond du palier 91 du logement du flasque avant 90. La couronne périphérique de l'autre des manchons 72 est située à l'extrémité de son corps cylindrique et est destinée à prendre appui, du côté de cette extrémité, sur une butée 21 de l'arbre 20, et, de l'autre, sur l'autre des extrémités du ressort de rappel 70. Le ressort de rappel 70 est par conséquent adapté à être disposé en compression entre une partie fixe du dispositif de manoeuvre bistable 100 et une butée 21 de l'arbre 20. II travaille en compression et est capable de ramener l'arbre 20 depuis sa deuxième position stable vers sa première position stable. Comme le montre plus particulièrement la figure 3, la butée 21 vient de formation avec l'arbre 20. Plus précisément, la butée 21 est formée par une couronne périphérique de l'arbre contre laquelle appuie le ressort de rappel 70 par l'intermédiaire de l'un des manchons 72. Advantageously, the bistable actuating device 100 comprises means for returning the shaft 20 in its first stable position constituted here by a return spring 70. More specifically, on the side of the front flange 90, inside the carcass 10 , the return spring 70 is threaded onto the shaft 20 and is engaged at least partially in the bearing 91 of the front flange 90. Two sleeves 71, 72 are engaged inside the ends of the return spring 70 and are threaded. 20. These sleeves 71, 72 have an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the return spring 70 and an inner diameter substantially equal to the diameter of the shaft 20. They each carry a peripheral ring against which presses the corresponding end of the return spring 70. The peripheral ring of one of the sleeves 71 is located at mid-height of its cylindrical body and is intended to bear, on one side, one end of the return spring 70, and the other on a fixed part of the bistable actuating device 100, namely the bottom of the bearing 91 of the housing of the front flange 90. The peripheral ring of the other of the Sleeves 72 is located at the end of its cylindrical body and is intended to bear, on the side of this end, on a stop 21 of the shaft 20, and, on the other, on the other end of the spring 70. The return spring 70 is therefore adapted to be placed in compression between a fixed part of the bistable actuator 100 and a stop 21 of the shaft 20. It works in compression and is able to bring the shaft back 20 from its second stable position to its first stable position. As shown more particularly in Figure 3, the stop 21 comes from formation with the shaft 20. More specifically, the stop 21 is formed by a peripheral ring of the shaft against which the return spring 70 is supported by means of one of the sleeves 72.

En variante, cornme le montre la figure 7, l'arbre 20 peut présenter deux parties de diamètre différents qui se raccordent au niveau d'un décrochement formant un épaulement 22. Plus précisément, l'arbre 20 présente, du côté de son extrémité libre 20A, un diamètre plus important que sur la partie restante de sa longueur de l'arbre 20 si bien que l'épaulement 22 forme une butée contre laquelle appuie le ressort de rappel 70 par l'intermédiaire de l'un des manchons 72. On remarquera que la butée 21 ; 22, qu'elle soit formée par une couronne ou par un épaulement, présente une robustesse importante lui permettant de résister à de fortes contraintes sur une grand nombre de cycles d'utilisation. Alternatively, as shown in Figure 7, the shaft 20 may have two different diameter portions which are connected at a recess forming a shoulder 22. More specifically, the shaft 20 has, on the side of its free end 20A, a greater diameter than the remaining part of its length of the shaft 20 so that the shoulder 22 forms a stop against which the return spring 70 by means of one of the sleeves 72. note that the stop 21; 22, that it is formed by a crown or by a shoulder, has a high robustness allowing it to withstand strong constraints over a large number of cycles of use.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 5, la butée 23 est rapportée sur l'arbre 20. Plus précisément, la butée 23 est formée par une goupille de longueur supérieur au diamètre de l'arbre 20, qui est engagée dans une ouverture transversale traversante de l'arbre 20, à proximité de son extrémité libre 20A. Ainsi, la goupille fait saillie de part et d'autre de l'arbre 20 si bien qu'elle forme un appui rigide pour l'un des manchons 72 et donc pour le ressort de rappel 70. En variante, comme le montre la figure 6, la butée 24 peut être formée par un circlip (ou par un cavalier afin de rendre l'assemblage du dispositif plus aisé) engagé dans une rainure périphérique de l'arbre 20. L'un des manchons 72 est ainsi adapté à prendre appui contre ce circlip. On remarquera que la butée 23 ; 24, qu'elle soit formée par une goupille ou par un circlip, présente une robustesse suffisamment importante pour lui permettre de résister aux contraintes exercées par le ressort de rappel 70 sur un grand nombre de cycles d'utilisation. En effet, par rapport à l'état de la technique dans lequel le circlip transmet les efforts, non seulement du ressort de rappel 70 vers l'arbre 20 mais aussi du noyau 30 vers l'arbre 20, il ne transmet ici que les efforts exercés par le ressort de rappel 70 sur l'arbre 20 (les efforts exercés par le noyau 30 sur l'arbre 20 étant transmis par la surface d'appui 30B du noyau 30 sur l'extrémité libre 20A de l'arbre). Or, les efforts et contraintes exercés par le noyau 30 sont plus grands que ceux exercés par le ressort de rappel 70. Ainsi, un simple circlip permet ici de résister aux efforts et contraintes exercés par le ressort de rappel 70 sur un grand nombre de cycles d'utilisation. According to another embodiment of the invention shown in FIG. 5, the abutment 23 is attached to the shaft 20. More specifically, the abutment 23 is formed by a pin longer than the diameter of the shaft 20, which is engaged in a transverse opening through the shaft 20, near its free end 20A. Thus, the pin protrudes from both sides of the shaft 20 so that it forms a rigid support for one of the sleeves 72 and therefore for the return spring 70. Alternatively, as shown in FIG. 6, the stop 24 may be formed by a circlip (or a jumper to make the assembly of the device easier) engaged in a peripheral groove of the shaft 20. One of the sleeves 72 is thus adapted to bear against this circlip. It will be noted that the stop 23; 24, whether it is formed by a pin or a circlip, has a robustness large enough to enable it to withstand the stresses exerted by the return spring 70 over a large number of cycles of use. Indeed, compared with the state of the art in which the circlip transmits the forces, not only of the return spring 70 to the shaft 20 but also of the core 30 to the shaft 20, it transmits here only the forces exerted by the return spring 70 on the shaft 20 (the forces exerted by the core 30 on the shaft 20 being transmitted by the bearing surface 30B of the core 30 on the free end 20A of the shaft). However, the forces and stresses exerted by the core 30 are greater than those exerted by the return spring 70. Thus, a simple circlip here makes it possible to withstand the forces and stresses exerted by the return spring 70 over a large number of cycles. use.

Quoi qu'il en soit, comme le montre plus précisément la figure 1, le travail du ressort de rappel 70 est aidé par un autre ressort de rappel 5 monté sur l'extrémité de l'arbre 20 qui dépasse du dispositif de manoeuvre bistable 100. Cet autre ressort de rappel 5 plus important est comprimé entre l'écrou 7 qui maintient le contact mobile 2 et une rondelle 8 fixée sur l'arbre 20 au moyen d'un clip 6 engagé dans une autre rainure annulaire de l'arbre 20. En référence aux figures 4A à 4C, 11A, 11B et 12, nous allons maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de manoeuvre bistable 100. Sur les figures 4A et 11A, l'arbre 20 est positionné dans sa première position stable qui est une position en saillie, c'est-à-dire une position dans laquelle le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 fait saillie du flasque arrière 40 fermant le logement 11 intérieur de la carcasse 10 du dispositif de manoeuvre 100. Dans cette position, le décrochement 33 formé à la jonction des premier et deuxième fûts 31,32 du noyau 30 est en appui contre l'extrémité du palier 41 en comprimant le joint 50, et chaque pion 42 est positionné dans chaque module de piste 34 en position PI, P'i à une distance du fond de la piste34 préférentiellement supérieure ou égale au millimètre. Lorsque la bobine 80 est alimentée par une impulsion de courant électrique, le noyau 30 est soumis à l'action d'une force de traction engendrée par le champ magnétique généré par la bobine 80 dans le noyau, qui tend à déplacer en translation le noyau 30 de l'arrière vers l'avant, c'est-à-dire du flasque arrière 40 vers le flasque avant 90. La course du noyau est limitée par la mise en butée de la face avant de son premier fût 31 contre l'extrémité du palier 91 porté par le flasque avant 90 (voir figure 4B). L'extrémité libre 20A de l'arbre 20 étant en appui contre la surface d'appui 30B du noyau 30, ce déplacement du noyau 30 engendre une translation de l'arbre 20 depuis sa première position stable vers une position intermédiaire. Simultanément, le ressort de rappel 70 interposé entre ledit noyau 30 et 10 le flasque avant 90 se comprime et vient se loger complètement dans le palier 91 porté par ce flasque avant 90 (voir figure 4B). Simultanément, le ressort de rappel 5 se comprime également. Lors de ce mouvement en translation du noyau 30, chaque pion 42 coopère avec le module correspondant de la piste 34 pour prendre la position 15 intermédiaire P2 venant en appui contre la rampe R, du module correspondant de sorte que chaque rampe RI guide chaque pion 42 vers la position intermédiaire P3. Le mouvement de chacun des pions 42 dans chaque module de la piste 34 provoque la rotation d'un angle de 30 du noyau 30 de façon concomitante à son mouvement de translation. 20 Lorsque le noyau 30 atteint la position représentée sur la figure 4B en appui contre le palier 91 porté par le flasque avant 90 du dispositif de manoeuvre, chaque pion 42 a atteint la position intermédiaire P3 dans le module correspondant de la piste 34. L'impulsion électrique ayant cessé, l'alimentation de la bobine 80 étant 25 coupée, l'arbre 20, et par conséquent le noyau 30, se trouvent alors soumis à la force de rappel du ressort de rappel 70 aidé par le ressort de rappel 5 qui tend à ramener le noyau 30 vers sa position initiale, c'est-à-dire en saillie du flasque arrière 40. Lors de ce déplacement en translation du noyau, chaque pion 42 30 navigue dans chaque module de la piste 34 de manière à prendre successivement les positions P4 et P5. La position P4 de chaque pion 42 correspond à une mise en appui contre une rampe R2 tendant à l'amener vers une position stable en fond de piste, la position P5. Anyway, as shown more specifically in Figure 1, the work of the return spring 70 is assisted by another return spring 5 mounted on the end of the shaft 20 protruding from the bistable actuator 100 This other larger return spring 5 is compressed between the nut 7 which holds the moving contact 2 and a washer 8 fixed to the shaft 20 by means of a clip 6 engaged in another annular groove of the shaft 20. Referring to Figs. 4A to 4C, 11A, 11B and 12, we will now describe the operation of the bistable actuator 100. In Figs. 4A and 11A, the shaft 20 is positioned in its first stable position which is a position. protruding, that is to say a position in which the second small diameter barrel 32 of the core 30 protrudes from the rear flange 40 closing the housing 11 inside the carcass 10 of the actuating device 100. In this position, the step 33 formed at the jo The first and second drums 31, 32 of the core 30 bear against the end of the bearing 41 by compressing the seal 50, and each pin 42 is positioned in each track module 34 at the position PI, P'i at a distance the bottom of the track 34 preferably greater than or equal to one millimeter. When the coil 80 is powered by an electric current pulse, the core 30 is subjected to the action of a traction force generated by the magnetic field generated by the coil 80 in the core, which tends to move the core in translation 30 from the rear to the front, that is from the rear flange 40 to the front flange 90. The race of the core is limited by the abutment of the front face of its first barrel 31 against the end of the bearing 91 carried by the front flange 90 (see Figure 4B). The free end 20A of the shaft 20 being in abutment against the bearing surface 30B of the core 30, this movement of the core 30 causes a translation of the shaft 20 from its first stable position to an intermediate position. Simultaneously, the return spring 70 interposed between said core 30 and the front flange 90 is compressed and is housed completely in the bearing 91 carried by the front flange 90 (see Figure 4B). Simultaneously, the return spring 5 also compresses. During this movement in translation of the core 30, each pin 42 cooperates with the corresponding module of the track 34 to assume the intermediate position P2 bearing against the ramp R, of the corresponding module so that each RI ramp guides each pin 42 towards the intermediate position P3. The movement of each of the pins 42 in each module of the track 34 causes the rotation of an angle of 30 of the core 30 concomitantly with its translational movement. When the core 30 reaches the position shown in FIG. 4B bearing against the bearing 91 carried by the front flange 90 of the operating device, each pin 42 has reached the intermediate position P3 in the corresponding module of the track 34. electrical pulse having ceased, the supply of the coil 80 being cut, the shaft 20, and therefore the core 30, are then subjected to the return force of the return spring 70 assisted by the return spring 5 which tends to return the core 30 to its initial position, that is to say projecting from the rear flange 40. During this movement in translation of the core, each pin 42 30 navigates in each module of the track 34 so as to take successively the positions P4 and P5. The position P4 of each pin 42 corresponds to a bearing against a ramp R2 tending to bring it to a stable position at the bottom of the track, the position P5.

Lorsque chaque pion 42 passe de la position P3 à la position P5 qui correspond à une position bloquée du pion au fond d'un creux de chaque module de piste, le noyau pivote toujours dans le même sens d'un angle de 30 autour de l'arbre 20. Cette position P5 de chaque pion 42 bloqué au fond d'un creux de chaque module de la piste 34 correspond à la deuxième position stable de l'arbre 20 qui est une position en retrait à l'intérieur du dispositif de manoeuvre bistable 100 dans laquelle le contact mobile 2 est en contact avec les contacts fixes 3. Dans cette deuxième position stable de l'arbre 20 représentée sur la figure 4C, le ressort de rappel 70 est encore comprimé par rapport à la position initiale de l'arbre 20 correspondant à la première position stable représentée sur la figure 4A. Lorsqu'une nouvelle impulsion électrique est donnée à la bobine 80, celle-ci génère un champ magnétique engendrant une force de traction du noyau 30 de l'arrière vers l'avant, comme décrit précédemment. As each pin 42 moves from the position P3 to the position P5 which corresponds to a locked position of the pin at the bottom of a recess of each track module, the core always pivots in the same direction by an angle of 30 around the 20. This position P5 of each pin 42 locked at the bottom of a recess of each module of the track 34 corresponds to the second stable position of the shaft 20 which is a recessed position inside the maneuvering device. Bistable 100 in which the movable contact 2 is in contact with the fixed contacts 3. In this second stable position of the shaft 20 shown in Figure 4C, the return spring 70 is still compressed relative to the initial position of the shaft 20 corresponding to the first stable position shown in Figure 4A. When a new electrical pulse is given to the coil 80, it generates a magnetic field generating a tensile force of the core 30 from the back to the front, as previously described.

Lors de ce déplacement en translation, chaque ressort, et en particulier le ressort de rappel 70, se comprime de nouveau. Le noyau 30 entraîne en translation l'arbre 20 par la mise en appui de son extrémité libre 20A contre la surface d'appui 30B du noyau 30, et chaque pion 42 porté par le palier 41 se déplace dans chaque module de piste 34 de manière à prendre la position P6 en appui contre la rampe R3 pour arriver vers la position P7 qui est une position intermédiaire. Le passage de la position P5 à la position P7 de chaque pion 42 provoque la rotation d'un angle de 30 du noyau 30 dans le même sens que les rotations précédentes. II n'y a pas de retour en arrière. Enfin l'alimentation de la bobine 80 étant de nouveau coupée, le ressort de rappel 70 aidé par le ressort de rappel 5 tend à se détendre et à pousser de nouveau le noyau 30 vers le flasque arrière 40 du dispositif de manoeuvre entraînant ainsi l'arbre 20 vers sa première position stable représentée sur la figure 4A. Lors de ce mouvement de translation, chaque pion 42 se déplace dans chaque module de la piste 34 de façon à prendre successivement la position P8 en appui contre la rampe R4 du module correspondant de la piste 34 vers la position P'i d'origine. Ce passage de la position P7 à la position P'1 provoque la rotation d'un angle de 30 du noyau 30 dans le même sens jusqu'à ce que celui-ci During this displacement in translation, each spring, and in particular the return spring 70, compresses again. The core 30 drives the shaft 20 in translation by the bearing of its free end 20A against the bearing surface 30B of the core 30, and each pin 42 carried by the bearing 41 moves in each track module 34 so as to to take the position P6 bearing against the ramp R3 to reach the position P7 which is an intermediate position. The transition from the P5 position to the P7 position of each pin 42 causes the rotation of an angle of 30 of the core 30 in the same direction as the previous rotations. There is no turning back. Finally, the supply of the coil 80 being cut again, the return spring 70 aided by the return spring 5 tends to relax and to push the core 30 again towards the rear flange 40 of the maneuvering device thus causing the shaft 20 to its first stable position shown in Figure 4A. During this translational movement, each pin 42 moves in each module of the track 34 so as to take successively the position P8 bearing against the ramp R4 of the corresponding module of the track 34 to the original position P'i. This transition from the position P7 to the position P'1 causes the rotation of an angle of 30 of the core 30 in the same direction until the latter

vienne en butée par son décrochement 33 annulaire contre l'extrémité du palier 41 en appui contre le joint annulaire 50. Le déplacement du noyau 30 entraîne le déplacement de l'arbre 20 qui entraîne le contact mobile 2 en éloignement des contacts fixes 3. L'arbre 20 reprend alors sa position d'origine qui est sa première position stable dans laquelle il maintient le contact mobile 2 à distance des contacts fixes 3. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.10 abuts by its recess 33 annular against the end of the bearing 41 bearing against the annular seal 50. The displacement of the core 30 causes the displacement of the shaft 20 which causes the movable contact 2 away from the fixed contacts 3. L shaft 20 then resumes its original position which is its first stable position in which it maintains the movable contact 2 away from the fixed contacts 3. The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the a person skilled in the art will be able to make any variant that fits his mind.

Claims

A bistable maneuvering device (100), in translation, of a shaft (20) movable between a first and a second stable position, comprising a core (30) of magnetic material movably mounted in a carcass (10), and displacement means in translation of said core (30) which comprise a coil (80) surrounding said core (30) intended to be supplied with electric current to generate a magnetic field generating a traction force of said core (30), characterized in that the shaft (20) has a free end (20A) bearing axially against the core (30).

2. Bistable operating device (100) according to the preceding claim, characterized in that the core (30) has a flat end surface which forms a bearing surface (30B) for said free end (20A) of the tree (20).

3. Bistable actuating device (100) according to the preceding claim, characterized in that said free end (20A) of the shaft (20) has a flat surface axis coinciding with the axis of the shaft (20). resting against the flat end surface of the core (30).

4. bistable operating device (100) according to claim 2, characterized in that said free end (20A) of the shaft (20) has a curved surface whose apex bears against the flat end surface of the core (30).

Bistable actuator (100) according to claim 1, characterized in that the core (30) has a blind axial housing (30A) which extends over a portion of the length of said core (30) and in which is engaged an end portion of the shaft (20), the bottom wall of said blind axial housing (30A) forming a bearing surface (30B) for said free end (20A) of the shaft (20).

6. Bistable actuator (100) according to claim 5, characterized in that said bottom wall of the blind axial housing (30A) has a bearing surface (30B) recessed and said free end (20A) of the The shaft (20) has a projecting conical surface which engages with said abutment surface (30B) conically recessed from the bottom wall of the blind axial housing (30A) to support it.

7. Bistable actuator (100) according to claim 6, characterized in that said conical surface projecting from said free end (20A) of the shaft (20) is a truncated conical surface.

8. Bistable actuator (100) according to claim 5, characterized in that said bottom wall of the blind axial housing (30A) has a bearing surface (30B) recessed and said free end (20A) of the shaft (20) has a recessed conical surface accommodating a ball (20B) which engages in said abutment bearing surface (30B) recessed from the bottom wall of the blind axial housing (30A) to abut thereon.

9. A bistable actuator (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for returning the shaft (20) in one of its stable positions constituted by a return spring (70). disposed in compression between a fixed portion (90) of the bistable actuator (100) and a stop (21; 22; 23; 24) of the shaft (20).

10. Bistable actuator (100) according to claim 9, characterized in that said abutment (21; 22) is formed with the shaft (20).

11. Bistable actuator (100) according to claim 10, characterized in that said stop (21) is formed by a peripheral ring of the shaft (20).

12. Bistable actuator (100) according to claim 10, characterized in that said stop (22) is formed by a shoulder of the shaft (20).

13. Bistable actuator (100) according to claim 9, characterized in that said abutment (23; 24) is attached to the shaft (20).

14. A bistable actuator (100) according to claim 13, characterized in that said stop (23) is formed by a pin engaged in a transverse opening through the shaft (20).

15. Bistable actuator (100) according to claim 13, characterized in that said stop (24) is formed by a jumper or circlip 30 engaged in a peripheral groove of the shaft (20).

16. A circuit breaker (1) of accumulator batteries of an electrical installation on a vehicle, characterized in that it comprises a bistable actuator (100) according to one of the preceding claims.