FR2899126A1

FR2899126A1 - Mobile part e.g. locomotive pantograph, controlling device for e.g. train model, has shape memory wire disconnecting pull-off spring when activated, where pull-off spring brings pantograph into lowered position

Info

Publication number: FR2899126A1
Application number: FR0602719A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-10-05
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: FR2899126B1

Abstract

The device has a working spring (110) and a pull-off spring (114) coupled to a locomotive pantograph (100) for bringing the pantograph into a working or raised position and a rest or lowered position, respectively. A shape memory wire (116) has an end (116a) connected to the pull-off spring and another end (116b) connected to a fixed point (118). The wire disconnects the pull-off spring from the pantograph when the wire is activated.

Description

- 1 - La présente invention concerne le modélisme, notamment ferroviaire,- 1 - The present invention relates to modeling, including rail,

nautique, aérien, et plus particulièrement un dispositif de commande d'un objet d'un modèle réduit mobile entre deux positions. nautical, aerial, and more particularly a device for controlling an object of a reduced model movable between two positions.

Dans la présente description, on prendra à titre d'exemple le cas du modélisme ferroviaire. Un modèle réduit de locomotive électrique comportant un dispositif de commande d'un pantographe est connu dans l'état de la technique. Le modèle réduit n 39579 de la société Mârklin, qui représente à échelle réduite le modèle série 103.1 des Chemins de Fer Allemands, comporte ainsi deux pantographes pouvant être levés et descendus à distance. Ce dispositif de commande comprend un moteur piézoélectrique. Ceci constitue une solution coûteuse et complexe à mettre en oeuvre compte tenu de son prix de fabrication et du dispositif mécanique de transmission d'un mouvement rotatif à un mouvement lent linéaire. On connaît également un dispositif de commande mettant en oeuvre un actionneur linéaire, tel qu'un fil à mémoire de forme. Un tel actionneur présente l'avantage d'occuper un volume relativement réduit le fil ayant une longueur de l'ordre de 20 cm et un diamètre de l'ordre de 0,1 mm. Un tel dispositif de commande repose sur la propriété d'un fil à mémoire de forme de se rétreindre lorqu'il est mis sous tension. Les deux états électriques - sous tension et hors tension - permettent ainsi d'obtenir les deux positions pour le pantographe. Un dispositif de commande d'un pantographe commandé par un dispositif utilisant un fil à mémoire de forme selon l'art antérieur est représenté sous forme simplifiée sur la figure 1. Le mouvement du pantographe entre deux positions, une position de repos dans laquelle il est abaissé et une position de travail dans laquelle il est levé, est obtenu par la commande d'un fil à mémoire de forme. La figure 1 représente une vue de côté éclatée d'un partie d'une locomotive. Elle comprend un pantographe 2 monté sur le toit 4 de la locomotive. - 2 - Le pantographe comprend une base 6 fixée au toit 4 de la locomotive, un premier bras inférieur 8a, un second bras inférieur 8b, un bras supérieur 10 et un archet 12. Les différents éléments du pantographe sont articulés les uns par rapport aux autres de manière classique pour que l'archet 12 effectue un déplacement vertical lorsque le pantographe est déplacé d'une position à l'autre. Un ressort de travail 15 relié à la base 6 est en outre agencé pour exercer une force tendant à élever le pantographe. In the present description, the example of railway model making will be taken as an example. A model of electric locomotive comprising a control device of a pantograph is known in the state of the art. Model No. 39579 of the company Mârklin, which represents on a reduced scale the model series 103.1 of the German Railways, thus comprises two pantographs that can be raised and lowered at a distance. This control device comprises a piezoelectric motor. This is a costly and complex solution to implement given its manufacturing price and the mechanical device for transmitting a rotary motion to a linear slow motion. Also known is a control device implementing a linear actuator, such as a shape memory wire. Such an actuator has the advantage of occupying a relatively small volume the wire having a length of the order of 20 cm and a diameter of about 0.1 mm. Such a control device relies on the property of a shape memory wire to shrink when energized. The two electrical states - energized and de-energized - thus make it possible to obtain the two positions for the pantograph. A control device of a pantograph controlled by a device using a shape memory wire according to the prior art is shown in simplified form in FIG. 1. The movement of the pantograph between two positions, a rest position in which it is lowered and a working position in which it is raised, is obtained by the control of a shape memory wire. Figure 1 shows an exploded side view of a portion of a locomotive. It includes a pantograph 2 mounted on the roof 4 of the locomotive. The pantograph comprises a base 6 fixed to the roof 4 of the locomotive, a first lower arm 8a, a second lower arm 8b, an upper arm 10 and a bow 12. The various elements of the pantograph are articulated with respect to each other. other conventionally so that the bow 12 makes a vertical movement when the pantograph is moved from one position to another. A working spring 15 connected to the base 6 is further arranged to exert a force tending to raise the pantograph.

Le déplacement du pantographe est commandé par un dispositif comprenant un fil à mémoire de forme 14, un ressort de rappel 16, de force supérieure à celle du ressort de travail 15, une tige 18 et une unité d'activation 20 du fil à mémoire de forme 14. The movement of the pantograph is controlled by a device comprising a shape memory wire 14, a return spring 16, of greater force than that of the working spring 15, a rod 18 and an activation unit 20 of the memory wire. form 14.

Une extrémité 14a du fil à mémoire de forme 14 est reliée à une extrémité 16a du ressort de rappel 16. L'autre extrémité 14b du fil à mémoire de forme et l'autre extrémité 16b du ressort de rappel sont reliées à des points fixes 17 et 19 de la locomotive. One end 14a of the shape memory wire 14 is connected to one end 16a of the return spring 16. The other end 14b of the shape memory wire and the other end 16b of the return spring are connected to fixed points 17 and 19 of the locomotive.

Une extrémité de la tige 18 est reliée à pivotement au point commun 22 du fil à mémoire de forme 14 et du ressort de rappel 16, et l'autre extrémité 18b de la tige 18 est reliée à pivotement à proximité de la partie inférieure du second bras inférieur 8b. One end of the rod 18 is pivotally connected to the common point 22 of the shape memory wire 14 and the return spring 16, and the other end 18b of the rod 18 is pivotally connected near the bottom of the second lower arm 8b.

Enfin, le dispositif de commande comporte une unité d'activation 20 pour commander la mise sous tension ou la mise hors tension du fil à mémoire de forme 14. Notons que, dans le cadre du modélisme ferroviaire, l'alimentation électrique de la locomotive ne se fait pas par l'intermédiaire de la caténaire et du pantographe, comme dans une locomotive électrique de taille réelle, mais par les rails et les roues de la locomotive. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. En absence de tension électrique aux bornes du fil à mémoire de forme - en pratique, de manière préférée, en absence de tension électrique aux bornes de l'ensemble constitué par le fil à mémoire de forme et le ressort de rappel -, le point commun 22 se trouve dans sa position la - 3 - plus à droite (sur la figure) du fait de l'action du ressort de rappel 16. La tige 18 est ainsi "tirée" par le ressort de rappel, ce qui a pour effet d'attirer vers l'horizontale le second bras 8b du pantographe, la force du ressort de rappel 16 étant supérieure à celle du ressort de travail 15, et ainsi d'amener le pantographe dans sa position abaissée. Lorsqu'une tension électrique est appliquée aux bornes du fil à mémoire de forme - là encore, de manière préférée, en fait aux bornes de l'ensemble formé par le fil à mémoire de forme et le ressort de rappel 16 -, le fil à mémoire de forme 14 se rétreint, déplaçant le point commun 22 vers la gauche (sur la figure). Ceci permet au pantographe de se redresser sous l'effet de la force exercée par le ressort de travail 15. En d'autres termes, le rétreint du fil à mémoire de forme 14 crée une force qui compense une partie de la force exercée par le ressort de rappel 16 de sorte que la force résiduelle exercée par le ressort de rappel 16 est inférieure à la force exercée par le ressort de travail 15. L'amplitude de mouvement vertical du pantographe ou, ce qui revient au même de l'archet du pantographe, est définie par le rétreint du fil à mémoire de forme 14 et la longueur de la tige 18. Finally, the control device comprises an activation unit 20 for controlling the powering up or de-energizing of the shape memory wire 14. It should be noted that, in the context of rail model making, the electric power supply of the locomotive It is not done through the catenary and the pantograph, as in a real electric locomotive, but by the rails and wheels of the locomotive. The device operates as follows. In the absence of electrical voltage across the shape memory wire - in practice, preferably, in the absence of electrical voltage across the assembly consisting of the shape memory wire and the return spring - the common point 22 is in its rightmost position (in the figure) because of the action of the return spring 16. The rod 18 is thus "pulled" by the return spring, which has the effect of pulling the second arm 8b of the pantograph horizontally, the force of the return spring 16 being greater than that of the working spring 15, and thus bringing the pantograph into its lowered position. When an electrical voltage is applied across the shape memory wire - again, preferably, in fact across the assembly formed by the shape memory wire and the return spring 16 -, the wire shape memory 14 shrinks, moving the common point 22 to the left (in the figure). This allows the pantograph to straighten under the effect of the force exerted by the working spring 15. In other words, the shrinkage of the shape memory wire 14 creates a force which offsets a portion of the force exerted by the return spring 16 so that the residual force exerted by the return spring 16 is less than the force exerted by the working spring 15. The amplitude of vertical movement of the pantograph or, which is the same as the bow of the pantograph, is defined by the shrinkage of the shape memory wire 14 and the length of the rod 18.

Ceci constitue un inconvénient. En effet, la hauteur de la caténaire au dessus de la locomotive n'est pas parfaitement constante. Ainsi, si on dimensionne le dispositif de commande (rétreint du fil à mémoire et longueur de la tige) pour que, en situation normale, l'archet 12 vienne en position haute en contact avec la caténaire 21, comme représenté sur la partie gauche de la figure 2, ce contact n'existe plus lorsque la distance de la caténaire 21 au toit 4 de la locomotive augmente, comme représenté sur la partie droite de la figure 2. Ceci n'a pas d'incidence fonctionnelle sur un modèle réduit puisque l'alimentation électrique de la locomotive est faite par les rails, mais ceci crée un effet visuel inesthétique qui nuit au réalisme du réseau de - 4 - modélisme ferroviaire. A l'inverse, si on dimensionne le dispositif de commande pour que, en toutes circonstances, l'archet 12 soit, en position haute, en contact avec la caténaire 21, comme représenté sur la partie gauche de la figure 3, alors dans les parties où la caténaire 21 est à une moindre distance du toit 4 de la locomotive, comme représenté sur la partie droite de la figure 3, le pantographe 2 exerce via l'archet 12 une force vers le haut qui augmente son frottement avec la caténaire 21, ce qui conduit à une usure prématurée de la caténaire et/ou de l'archet. Par ailleurs, un tel dimensionnement du dispositif de commande a pour effet de créer une caténaire 21 qui, en vue de côté, est ondulante, les points bas de l'ondulation correspondant aux points d'attache de la caténaire 21 aux pylônes 23. Il s'en suit là encore un effet visuel inesthétique qui nuit au réalisme du réseau de modélisme ferroviaire. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, et en particulier de proposer, dans le domaine du modélisme ferroviaire, un dispositif de commande simple, notamment d'un pantographe, qui produise un effet visuel aussi réaliste qu'un dispositif de commande similaire pour un objet ferroviaire de taille réelle. A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'une pièce mobile d'un modèle réduit, cette pièce étant mobile entre une première position et une deuxième position, ce dispositif comprenant un premier moyen élastique, dit de travail, de force F1 couplé par un premier moyen de couplage à la pièce mobile pour l'amener dans la première position et un deuxième moyen élastique, dit de rappel, de force F2, supérieure à F1, couplé par un deuxième moyen de couplage à la pièce mobile pour l'amener dans la deuxième position, le dispositif de commande comprenant en outre un élément à mémoire de forme lié mécaniquement au deuxième moyen élastique et une unité d'activation de l'élément à mémoire de forme, le dispositif étant remarquable en ce que l'élément à mémoire de forme est apte à découpler, lorsqu'il est activé, le deuxième - 5 - moyen élastique de la pièce mobile. Le découplage de la pièce mobile par rapport à l'élément à mémoire de forme permet à l'élément mobile de se placer librement, de lui-même, à l'aide du premier moyen élastique, dans sa position de travail naturelle compte tenu de son environnement. Il n'est plus, au contraire du dispositif selon l'art antérieur, "forcé" dans une position indépendamment de son environnement. De manière préférée, ledit deuxième moyen de couplage 10 comprend une came. Avantageusement, la came lie mécaniquement l'élément à mémoire de forme au deuxième moyen élastique. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un dispositif de 15 commande conforme à l'invention, en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1, déjà décrite, illustre une partie de locomotive comprenant un pantographe et son dispositif de commande, selon l'art antérieur 20 - les figures 2 et 3, déjà décrites, illustrent chacune un défaut esthétique visuel résultant du dispositif de commande selon l'art antérieur, dans le cas où la distance de la caténaire au toit de la locomotive n'est pas constante, 25 - les figures 4 et 5 illustrent schématiquement un dispositif de commande selon l'invention d'un pantographe pour un modèle réduit de locomotive, le pantographe étant respectivement en position abaissée et en position levée, et 30 - les figures 6 et 7 illustrent schématiquement un dispositif de commande selon l'invention d'un aiguillage pour un réseau de modélisme ferroviaire, l'aiguillage étant respectivement dans une première et une deuxième positions. On a représenté schématiquement sur les figures 4 et 35 5 un pantographe pour le modélisme ferroviaire et un mode de réalisation du dispositif de commande associé. Le pantographe 100 est de type classique. Il constitue une pièce mobile d'une locomotive de modélisme - 6 ferroviaire. Il comprend un premier bras inférieur 102, un deuxième bras inférieur 104, un bras supérieur 106 et un archet 108. Les bras sont reliés les uns aux autres de manière connue pour permettre un mouvement vertical de l'archet 108. De manière classique, le pantographe comprend en outre un premier moyen élastique, tel qu'un ressort de travail 110 de force F1, agencé pour élever l'archet 108. Comme représenté sur la figure, le ressort de travail 110 a une extrémité reliée à un point fixe, par exemple au toit de la locomotive, et une extrémité reliée au premier bras inférieur 102 par une liaison à pivotement 112. De manière encore classique, le pantographe comprend également un second moyen élastique, tel qu'un ressort de rappel 114 de force F2, agencé pour abaisser l'archet 108. Comme représenté sur la figure, le ressort de rappel 114 a une extrémité reliée à un point fixe, par exemple au toit de la locomotive, et une extrémité couplée au premier bras inférieur 102. This is a disadvantage. Indeed, the height of the catenary above the locomotive is not perfectly constant. Thus, if the control device is dimensioned (compression of the memory wire and length of the rod) so that, in the normal situation, the bow 12 comes to the upper position in contact with the catenary 21, as shown on the left side of FIG. Figure 2, this contact no longer exists when the distance from the catenary 21 to the roof 4 of the locomotive increases, as shown on the right part of Figure 2. This has no functional impact on a reduced model since the power supply of the locomotive is made by the rails, but this creates an unsightly visual effect that harms the realism of the railway model network. Conversely, if the control device is dimensioned so that, in all circumstances, the bow 12 is, in the high position, in contact with the catenary 21, as shown on the left-hand part of FIG. parts where the catenary 21 is at a lesser distance from the roof 4 of the locomotive, as shown in the right part of Figure 3, the pantograph 2 exerts via the bow 12 a force upwards which increases its friction with the catenary 21 which leads to premature wear of the catenary and / or the bow. Moreover, such a dimensioning of the control device has the effect of creating a catenary 21 which, in side view, is undulating, the low points of the corrugation corresponding to the attachment points of the catenary 21 to the pylons 23. This is followed by an unattractive visual effect that undermines the realism of the model railway network. The object of the invention is to remedy these drawbacks, and in particular to propose, in the field of model railroading, a simple control device, in particular a pantograph, which produces a visual effect as realistic as a control device. similar for a real size railway object. To this end, the subject of the invention is a device for controlling a moving part of a reduced model, this part being mobile between a first position and a second position, this device comprising a first elastic means, called a working means, F1 force coupled by a first coupling means to the moving part to bring it into the first position and a second resilient means, said return force F2, greater than F1, coupled by a second coupling means to the workpiece movable to the second position, the control device further comprising a shape memory element mechanically linked to the second elastic means and an activation unit of the shape memory element, the device being remarkable in that that the shape memory element is able to uncouple, when activated, the second elastic means of the moving part. The decoupling of the moving part from the shape memory element allows the mobile element to be freely placed, of itself, with the aid of the first elastic means, in its natural working position in view of its environment. It is no longer, unlike the device according to the prior art, "forced" in a position regardless of its environment. Preferably, said second coupling means 10 comprises a cam. Advantageously, the cam mechanically links the shape memory element to the second elastic means. Other advantages and features will become more apparent from the following description of a control device according to the invention, with reference to the drawings in which: FIG. 1, already described, illustrates a part of a locomotive comprising a pantograph and its control device, according to the prior art 20 - Figures 2 and 3, already described, each illustrate a visual aesthetic defect resulting from the control device according to the prior art, in the case where the distance from the catenary to the roof the locomotive is not constant; FIGS. 4 and 5 schematically illustrate a control device according to the invention of a pantograph for a model locomotive, the pantograph being respectively in the lowered position and in the raised position, and FIGS. 6 and 7 schematically illustrate a control device according to the invention of a switch for a model railway network, the switch being respectively first and second positions. FIGS. 4 and 5 show schematically a pantograph for railway model making and an embodiment of the associated control device. The pantograph 100 is of the conventional type. It is a moving part of a railway model locomotive. It comprises a first lower arm 102, a second lower arm 104, an upper arm 106 and a bow 108. The arms are connected to each other in a manner known to allow vertical movement of the bow 108. pantograph further comprises a first elastic means, such as a working spring 110 of force F1, arranged to raise the bow 108. As shown in the figure, the working spring 110 has an end connected to a fixed point, by example at the roof of the locomotive, and one end connected to the first lower arm 102 by a pivot connection 112. In a still conventional manner, the pantograph also comprises a second elastic means, such as a force return spring 114 F2, arranged to lower the bow 108. As shown in the figure, the return spring 114 has one end connected to a fixed point, for example to the roof of the locomotive, and one end coupled to the first lower arm 102.

Conformément à l'invention, cette liaison est telle que le pantographe peut être découplé du ressort de rappel 114. Les ressorts de travail 110 et de rappel 114 forment deux éléments du dispositif de commande du mouvement du pantographe. Le dispositif de commande représenté comprend en outre un fil à mémoire de forme 116 dont une première extrémité 116a est reliée à une extrémité du ressort de rappel 114 et dont l'autre extrémité 116b est reliée à un point fixe 118 de la locomotive, et une unité d'activation 120 pour la mise sous tension électrique ou hors tension électrique le fil à mémoire de forme 116. L'unité d'activation est alimentée classiquement par les rails du réseau de modélisme ferroviaire. L'élément à mémoire de forme n'est pas nécessairement de type filaire. Il peut par exemple également se présenter sous la forme d'une bande ou de toute autre forme assurant la même fonction que le fil. L'élément à mémoire de forme est dimensionné (longueur, section, caractéristique - 7 -tension/rétreint, ..) en fonction de l'application envisagée. Un matériau couramment utilisée pour l'élément à mémoire de forme est le FLEXINOL 050. Dans le cas représenté, la liaison entre le pantographe 100 et le ressort de rappel 114 est assurée par une came 122 sur laquelle sont fixées l'extrémité ll6a du fil à mémoire de forme 116 et une extrémité du ressort de rappel 114, cette came 122 étant configurée pour permettre une liaison découplable avec une partie inférieure 104a du premier bras inférieur 102. La figure 4 représente le pantographe en position abaissée. Cette position est obtenue, dans le mode de réalisation représenté, par absence de tension électrique aux bornes du fil à mémoire de forme 116. Dans ce cas, la partie 102a du premier bras inférieur 102 est en appui sur la came 122, ceci forçant le pantographe à se maintenir en position abaissée. Lorsque, au contraire, comme représenté sur la figure 5, l'unité d'activation 120 soumet le fil à mémoire de forme 116 à une tension électrique, celui-ci s'échauffe et se rétreint entraînant un mouvement horizontal (au sens de la figure) de la came 122 vers le point fixe 118. Ceci libère la partie inférieure 102a du premier bras inférieur 102, qui peut ainsi pivoter. Il en résulte un mouvement vers le haut de l'archet 108 du pantographe. Comme on le voit sur la figure 5, au-delà d'une amplitude de translation de la came 122 déterminée, la partie inférieure 102a du premier bras inférieur 102 n'est plus en contact avec la came 122. Le pantographe n'est alors plus couplé au dispositif de commande. L'archet peut donc se mouvoir librement dans le sens vertical en fonction de la hauteur de la caténaire. Sur les figures 4 et 5, la position de travail, c'est-à-dire le pantographe déplié, est obtenue lorsque le fil à mémoire de forme 116 est rétreint et la position de repos, c'est-à-dire le pantographe abaissé, lorsque le fil à mémoire de forme 116 est hors tension. On conçoit que l'on pourrait inverser les positions du fil à mémoire de forme 116 et du ressort de rappel 114, de sorte que le pantographe soit déplié en absence de tension aux bornes du fil à mémoire de forme 116 et abaissé lorsque le fil à mémoire de forme est rétreint. Dans ce cas, on entend par activation du fil à mémoire de forme le fait de le mettre hors tension. Dans 1es figures 4 et 5, on a décrit un dispositif de commande selon l'invention appliqué à la commande du mouvement d'un pantographe. Ce dispositif de commande peut bien entendu être appliqué à d'autres pièces mobiles d'un réseau de modélisme ferroviaire, tel que, de manière non limitative, à un aiguillage, à un signal ou à un passage à niveau. A titre d'exemple, on a représenté sur les figures 6 et 7 un aiguillage commandé par un dispositif de commande selon l'invention. Plus exactement, on a représenté une partie de l'aiguillage, à savoir un rail 200 et une aiguille 202. La figure 6 illustre la position de l'aiguillage lorsque le fil à mémoire de forme est hors tension et la figure 7 la position de l'aiguillage lorsque le fil à mémoire de forme est sous tension. L'aiguillage comporte une pièce 204 à deux bras et pivotante. L'un des bras est relié à un ressort de travail 206 qui tend à faire tourner la pièce 204 dans le sens anti-horaire (dans le cas de la figure). L'autre bras est relié à l'aiguille 202 par une pièce de liaison 208 pour, sous l'effet du ressort de travail 206, tendre à déplacer l'aiguille 202 vers le rail 200. Le dispositif de commande de cet aiguillage comprend un fil à mémoire de forme 210 relié à un ressort de rappel 212, l'ensemble étant disposé entre deux points fixes 214 et 216. La liaison entre le fil à mémoire de forme 210 et le ressort de rappel 212 comprend une came 218 à laquelle est couplée la pièce 204. Il comprend en outre une unité d'activation du fil à mémoire de forme (non représenté). Comme on le voit sur la figure 6, en l'absence de tension électrique aux bornes du fil à mémoire de forme, le ressort de rappel 212 tire la came 218 vers le point fixe - 9 216. Un ergot 220 de cette came 218 force alors la pièce 204 à tourner dans le sens horaire, éloignant ainsi l'aiguille 202 du rail 200. Au contraire, lorsque, comme représenté sur la figure 7, une tension électrique est appliquée aux bornes du fil à mémoire de forme 210, celui-ci se rétreint, entraînant la came 218 vers le point fixe 214. Sous l'effet du ressort de travail 206, la pièce 204 pivote alors dans le sens antihoraire et ramène ainsi l'aiguille 202 vers le rail 200. According to the invention, this connection is such that the pantograph can be decoupled from the return spring 114. The working spring 110 and the return spring 114 form two elements of the device for controlling the movement of the pantograph. The control device shown further comprises a shape memory wire 116, a first end 116a of which is connected to one end of the return spring 114 and whose other end 116b is connected to a fixed point 118 of the locomotive, and a activation unit 120 for powering up or powering off the shape memory wire 116. The activation unit is fed conventionally by the rails of the model railway network. The shape memory element is not necessarily wired. It may for example also be in the form of a band or any other form providing the same function as the wire. The shape memory element is sized (length, section, characteristic - 7 - voltage / necking, ..) depending on the intended application. A commonly used material for the shape memory element is FLEXINOL 050. In the case shown, the connection between the pantograph 100 and the return spring 114 is provided by a cam 122 on which the end 11a of the wire is fixed. shape memory 116 and an end of the return spring 114, this cam 122 being configured to allow a detachable connection with a lower portion 104a of the first lower arm 102. Figure 4 shows the pantograph in the lowered position. This position is obtained, in the embodiment shown, by the absence of electrical voltage across the shape memory wire 116. In this case, the portion 102a of the first lower arm 102 bears on the cam 122, this forcing the pantograph to stay in the lowered position. When, on the other hand, as shown in FIG. 5, the activation unit 120 subjects the shape memory wire 116 to an electrical voltage, the latter heats up and shrinks, causing a horizontal movement (in the sense of FIG. Figure) of the cam 122 to the fixed point 118. This frees the lower portion 102a of the lower lower arm 102, which can thus pivot. This results in an upward movement of pantograph bow 108. As can be seen in FIG. 5, beyond a translation amplitude of the determined cam 122, the lower portion 102a of the first lower arm 102 is no longer in contact with the cam 122. The pantograph is then not more coupled to the control device. The bow can move freely in the vertical direction depending on the height of the catenary. In FIGS. 4 and 5, the working position, that is to say the unfolded pantograph, is obtained when the shape memory wire 116 is narrowed and the rest position, that is to say the pantograph lowered, when the shape memory wire 116 is de-energized. It is conceivable that the positions of the shape memory wire 116 and the return spring 114 could be reversed, so that the pantograph is unfolded in the absence of voltage across the shape memory wire 116 and lowered when the shape memory is narrowed. In this case, the activation of the shape memory wire means turning it off. In FIGS. 4 and 5, there is described a control device according to the invention applied to the control of the movement of a pantograph. This control device can of course be applied to other moving parts of a model railway network, such as, but not limited to, a switch, a signal or a level crossing. By way of example, FIGS. 6 and 7 show a switch controlled by a control device according to the invention. More exactly, there is shown a part of the switch, namely a rail 200 and a needle 202. Figure 6 illustrates the position of the switch when the shape memory wire is off and Figure 7 the position of the switch when the shape memory wire is energized. The switch comprises a piece 204 with two arms and pivoting. One of the arms is connected to a work spring 206 which tends to rotate the workpiece 204 counterclockwise (in the case of the figure). The other arm is connected to the needle 202 by a connecting piece 208 for, under the effect of the working spring 206, tend to move the needle 202 to the rail 200. The control device of this switch comprises a shape memory wire 210 connected to a return spring 212, the assembly being disposed between two fixed points 214 and 216. The connection between the shape memory wire 210 and the return spring 212 comprises a cam 218 to which is coupled to the part 204. It further comprises an activation unit of the shape memory wire (not shown). As can be seen in FIG. 6, in the absence of electrical voltage across the shape memory wire, the return spring 212 pulls the cam 218 towards the fixed point - 9 216. A lug 220 of this cam 218 forces then the part 204 to turn clockwise, thus moving the needle 202 away from the rail 200. On the contrary, when, as shown in FIG. 7, an electric voltage is applied across the shape-memory wire 210, this It engages the cam 218 towards the fixed point 214. Under the effect of the working spring 206, the part 204 then pivots counterclockwise and thus returns the needle 202 to the rail 200.

Au-delà d'un certain déplacement de la came 218, la pièce 204 et la came 218 sont découplées (l'ergot 220 n'est plus en contact avec la pièce 204), ce qui permet à l'aiguille 202 de se placer librement au contact du rail 200. Il va de soi que les formes de réalisation avantageuse du dispositif de commande de la présente invention ne sont nullement limitative, d'autres modifications ou ajouts pouvant être envisagés sans sortir du cadre de l'invention telle que revendiquée. Beyond a certain displacement of the cam 218, the part 204 and the cam 218 are decoupled (the lug 220 is no longer in contact with the part 204), which allows the needle 202 to be placed freely in contact with the rail 200. It goes without saying that the advantageous embodiments of the control device of the present invention are in no way limiting, other modifications or additions that can be envisaged without departing from the scope of the invention as claimed .

Claims

1 - Device for controlling a moving part (100) of a reduced model, said part being movable between a first position and a second position, said device comprising a first elastic means (110, 206), said to work, of force F1 coupled by a first coupling means to said moving part to bring it into said first position and a second resilient means (114, 212), called return force F2, greater than F1, coupled by a second means of coupling to said movable part to bring it into said second position, said control device further comprising a shape memory element (116, 210) mechanically connected to said second elastic means (114, 212) and an activation unit ( 120) of said shape memory element, said device being characterized in that said shape memory element (116, 210) is capable of decoupling, when it is activated, said second elastic means (114, 212) of said piece m obile (100, 202).

2 - Control device according to claim 1, characterized in that said second coupling means comprises a cam (122, 218).

3 - Control device according to claim 2, characterized in that said cam (122, 218) mechanically links said shape memory element (116, 210) 25 to said second elastic means (114, 212).