FR2898926A1

FR2898926A1 - Retractable swimming pool shelter`s telescopic module e.g. motorized module, guiding method, involves determining deviation of radiation beam to correct deviation during displacement of motorized module by adjusting speed of motors

Info

Publication number: FR2898926A1
Application number: FR0651024A
Authority: FR
Inventors: Eric Bourdon
Original assignee: MAP SARL SARL
Current assignee: MAP SARL SARL
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2007-09-28
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: FR2898926B1

Abstract

The method involves transmitting an infrared beam with an infrared transmitter from a motorized module (12) of a retractable shelter (10), where the motorized module has two motors arranged on both sides of the motorized module. The beam transmitted on a multizones receiver (34) is received. A deviation of the beam is determined to correct a deviation during displacement of the motorized module by adjusting speed of the motors. An independent claim is also included for a device for guiding telescopic modules of retractable swimming pool shelter.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE DES ELEMENTS D'UN ABRI DE PISCINEMETHOD AND DEVICE FOR GUIDING THE ELEMENTS OF A POOL SHELTER

TELESCOPIQUETELESCOPIC

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de guidage des éléments d'un abri de piscine télescopique. Les piscines sont de plus en plus souvent couvertes. A cela plusieurs raisons l'une d'elles est la durée d'utilisation qui se trouve allongée du fait que l'eau chauffe plus vite dès qu'il y a du soleil par effet de serre et qu'elle se refroidit moins vite lorsqu'il y a du vent puisque l'eau n'en subit pas les effets. Un abri permet dans certains cas d'augmenter de trois ou quatre mois la durée d'utilisation d'un aménagement qui peut être difficile à rentabiliser. Un autre avantage est la protection du volume d'eau lorsqu'il y a du vent qui amène des débris tels que feuilles, poussières, papiers. Dans ce cas, l'abri limite les besoins de passage d'un robot de piscine et surtout limite les interventions manuelles pour le nettoyage des skimmers et des plus gros débris. Les abris utilisés sont néanmoins de type escamotable de sorte à profiter pleinement de l'agrément d'une piscine à ciel ouvert lorsque les conditions 15 météorologiques le permettent. De nombreuses variantes de réalisation existent mais il en est une particulièrement attractive pour les bassins de formes simples s'inscrivant dans un rectangle, qui consiste à prévoir des modules télescopiques qui s'emboîtent les uns dans les autres, à l'une des extrémités du bassin. 20 Ces modules roulent sur le bord de piscine et le poids est intégralement repris par des roues. Le poids à faire rouler et les efforts requis sont faibles. The present invention relates to a method and a device for guiding the elements of a telescopic pool enclosure. The pools are more and more often covered. There are several reasons for this: one of them is the length of use which is lengthened by the fact that the water heats up more quickly as soon as there is sun by greenhouse effect and that it cools less quickly when There is wind because the water does not suffer the effects. Shelters allow in some cases to increase by three or four months the duration of use of a development that can be difficult to make profitable. Another advantage is the protection of the volume of water when there is wind that brings debris such as leaves, dust, papers. In this case, the shelter limits the need for passage of a pool robot and especially limits manual interventions for cleaning skimmers and larger debris. The shelters used are nonetheless retractable type so as to take full advantage of the approval of an open-air swimming pool when weather conditions permit. Many alternative embodiments exist but it is particularly attractive for pools of simple shapes forming part of a rectangle, which consists in providing telescopic modules that fit into one another at one end of the basin. These modules roll on the edge of the pool and the weight is entirely taken up by wheels. The weight to be rolled and the effort required are low.

Néanmoins, lorsque les modules sont emboîtés vers la fin de la manceuvre, l'effort devient plus important. Par contre, le problème le plus important dans cet agencement télescopique reste l'alignement des modules lors de la manceuvre de rétraction par 5 emboîtement et/ou lors de la manceuvre de déploiement. En effet, on comprend que le guidage au sol avec des rails n'est pas souhaitable car un bord de piscine, surtout à proximité de la margelle doit être exempt d'accessoires en saillie. De fait, les abris télescopiques disposent de roues ayant un fort coefficient de 10 frottement afin de leur conférer une très forte adhérence même en présence d'eau. Ces roues sont ensuite motorisées ce qui simplifie la manceuvre pour l'usager. Par contre, pour le constructeur, il se pose un problème : celui de gérer les mouvements du module moteur afin d'éviter les défauts d'alignement durant le 15 déplacement, défaut qui conduit à un blocage de l'emboîtement et au coincement des modules. En effet, dans un tel agencement, un seul des modules mobiles de l'abri est motorisé, de chacun des côtés. Ce module pousse les autres modules grâce à des premières butées lors de la manceuvre de rétraction par emboîtement et tire les 20 modules un à un successivement lors du déploiement grâce à des secondes butées. Ces deux moteurs doivent assurer un déplacement du module moteur de façon parfaitement parallèle. Or il se produit toujours des variations de vitesse, de trajectoire qui conduisent à des dérives. 25 Plusieurs solutions ont été envisagées pour corriger ces dérives. C'est ainsi que la demande de brevet FR 2 802 557 décrit un agencement avec un repère au sol sous forme d'une bande de guidage qui présente l'avantage de ne pas être en saillie. Un guidage optique assure une correction de la vitesse des moteurs lorsqu'un capteur de l'un des côtés constate une déviation par rapport à la bande. Ainsi par variation de vitesse de chacun des moteurs, il est possible de suivre la bande. Comme les deux bandes sont parallèles et qu'elles représentent le chemin d'emboîtement parfait, les modules s'emboîtent ou se déploient de façon adaptée. L'inconvénient réside dans la présence de cette bande. Il faut tout d'abord la tracer et ensuite, il faut qu'elle subsiste au sol. Le fonctionnement devient délicat dès que cette bande est partiellement masquée par exemple avec une feuille car le dispositif se met alors en sécurité. Nevertheless, when the modules are nested towards the end of the work, the effort becomes more important. On the other hand, the most important problem in this telescopic arrangement remains the alignment of the modules during the retraction engagement by interlocking and / or during the deployment process. Indeed, it is understood that the ground guidance with rails is not desirable because a pool edge, especially near the edge must be free of projecting accessories. In fact, the telescopic shelters have wheels having a high coefficient of friction in order to give them a very strong adhesion even in the presence of water. These wheels are then motorized which simplifies the work for the user. On the other hand, for the manufacturer, there is a problem: that of managing the motions of the motor module in order to avoid misalignments during the movement, a defect which leads to a jamming of the interlocking and jamming of the modules . Indeed, in such an arrangement, only one of the mobile modules of the shelter is motorized on each side. This module pushes the other modules with first stops during the shrinkage retraction procedure and pulls the 20 modules one by one successively during deployment with second stops. Both motors must move the motor module perfectly parallel. However, there are always variations in speed and trajectory that lead to drifts. Several solutions have been envisaged to correct these drifts. Thus, patent application FR 2 802 557 describes an arrangement with a ground mark in the form of a guide strip which has the advantage of not being projecting. Optical guidance provides motor speed correction when a sensor on one side experiences a deviation from the tape. Thus, by varying the speed of each of the motors, it is possible to follow the band. Since the two strips are parallel and represent the perfect nesting path, the modules fit together or unfold in a suitable manner. The disadvantage lies in the presence of this band. It must first be drawn and then it must remain on the ground. The operation becomes delicate as soon as this band is partially masked for example with a sheet because the device is then safe.

De même, cette bande doit être peinte au sol ce qui est toujours délicat et elle doit être entretenue car il s'agit d'un passage intense, dans une zone toujours mouillée. Dans le cas où il s'agit d'une bande rapportée et collée, le problème de l'entretien subsiste. Dans ce cas, il faut surtout que ladite bande soit parfaitement collée pour ne pas faire une quelconque courbe lorsqu'elle se décolle du fait de la chaleur par exemple. Esthétiquement, cette bande reste visible au sol même lorsque l'abri est retiré, ce qui est relativement inesthétique dans une zone qui vise à être au contraire particulièrement esthétique. Dans la demande de brevet FR-2.861.112, une autre solution consiste à contrôler 20 le différentiel de déplacement engendré par les deux moteurs. A cet effet, il est prévu des codages des déplacements avec des compteurs à impulsions qui assurent la mesure de la distance exacte parcourue par chacune des roues motrices. Dès qu'un calculateur mesure un différentiel de distance parcourue, la correction est effectuée. 25 Cet agencement conduit néanmoins à des dérives et au fur et à mesure, il peut se produire des décalages car il n'y a aucun référentiel fixe par rapport au sol afin de recaler l'ensemble. Similarly, this band must be painted on the ground which is always delicate and it must be maintained because it is an intense passage in a still wet area. In the case where it is a tape reported and glued, the problem of maintenance remains. In this case, it is especially necessary that said band is perfectly bonded to not make any curve when it comes off because of heat for example. Aesthetically, this band remains visible on the ground even when the shelter is removed, which is relatively unsightly in an area that aims to be on the contrary particularly aesthetic. In the patent application FR-2,861,122, another solution consists in controlling the displacement differential generated by the two motors. For this purpose, displacement encodings are provided with pulse counters which measure the exact distance traveled by each of the drive wheels. As soon as a calculator measures a distance differential traveled, the correction is made. This arrangement nevertheless leads to drifts and as time goes by, there may be offsets because there is no fixed reference relative to the ground in order to reset the assembly.

Le procédé et le dispositif selon la présente invention permettent de motoriser la manceuvre des éléments télescopiques d'un abri de piscine et d'assurer un déplacement du module moteur parfaitement rectiligne synonyme d'un parfait repliement et déploiement. The method and the device according to the present invention make it possible to motorize the work of the telescopic elements of a pool enclosure and to ensure a perfectly straight motor module displacement synonymous with perfect folding and deployment.

De plus, cette solution est entièrement autonome et ne laisse subsister aucune trace au sol, aucun fil électrique même en basse tension dans l'enceinte. Ce dispositif fonctionne en présence de feuilles d'arbre au sol mais peut par contre agir comme un élément de sécurité pour les personnes situées à proximité immédiate pendant la manceuvre desdits éléments d'abri, notamment des 1 o enfants. Le procédé et le dispositif selon la présente invention sont maintenant décrits en regard des dessins annexés sur lesquels les différentes figures représentent un mode de réalisation schématique, non limitatif : - figure 1A : une vue de dessus d'un bassin avec des éléments d'un abri 15 télescopique, - figure 1B : une vue en élévation latérale des mêmes éléments que ceux de la figure 1A, et - figure 2 : une vue de détail de l'agencement schématique du dispositif en lui-même. 20 Le procédé selon la présente invention consiste à recourir à un guidage au moyen d'un faisceau à rayonnement travaillant plus particulièrement dans les infrarouges. Ce procédé consiste à mettre en oeuvre l'agencement explicité ci-après. L'abri 10 comprend des modules E télescopiques, prévus pour permettre un 25 repliement par emboîtement. A une extrémité, le module 12 est le module moteur et à l'autre extrémité le module 14 est le module fixe. Les modules intermédiaires sont des modules mobiles mais esclaves. In addition, this solution is completely autonomous and leaves no trace on the ground, no electric wire even low voltage in the enclosure. This device operates in the presence of tree leaves on the ground but can instead act as a security element for people in the immediate vicinity during the work of said shelter elements, including 1 o children. The method and the device according to the present invention are now described with reference to the appended drawings in which the various figures represent a schematic, nonlimiting embodiment: FIG. 1A: a top view of a basin with elements of a telescopic shelter, - Figure 1B: a side elevation of the same elements as those of Figure 1A, and - Figure 2: a detailed view of the schematic arrangement of the device itself. The method according to the present invention consists in using guidance by means of a radiation beam working more particularly in the infrared. This method consists in implementing the arrangement explained hereinafter. The shelter 10 comprises telescopic modules E, provided to allow interlocking folding. At one end, the module 12 is the motor module and at the other end the module 14 is the fixed module. The intermediate modules are mobile but slave modules.

Le module 12 comprend deux moteurs 16 et 18 aptes à entraîner des roues 20 motrices dans un sens ou dans l'autre. Une batterie 22 et 24 par moteur est prévue de sorte à alimenter chaque moteur en énergie électrique basse tension. La capacité reste faible car la consommation durant chaque déplacement reste elle-même limitée. Enfin, il est à remarquer que la fréquence des manoeuvres est également limitée laissant le temps aux batteries de se recharger. A cet effet, selon la présente invention, outre un contacteur 26 de fin de course de type connu, il est prévu un connecteur 28 automatique de charge lors du repliement complet. Il est possible de prévoir une alimentation de secours si nécessaire en cas de déchargement de la batterie pour non usage prolongé ou en cas de défaillance de la batterie. Le dispositif comporte en outre des moyens 30 de guidage, de préférence un 30-1 et un autre 30-2, un sur chaque ensemble moteur. Ces moyens sont plus particulièrement à faisceau travaillant dans l'infrarouge. Chaque moyen 30-1, 30-2 de guidage comprend un émetteur 32 infrarouge pour le meilleur mode de réalisation et un récepteur 34 ainsi qu'une interface 36 de contrôle. Le meilleur mode de réalisation retenu consiste à placer chaque ensemble 30-1 et 20 30-2 à proximité des ensembles moteurs du module 12. L'émetteur 32 est plus particulièrement rapporté sur le module 14 statique et le récepteur est rapporté sur le module 12 moteur mais il est possible d'inverser le montage sans modification du fonctionnement et du résultat obtenu. Le récepteur 34 est du type multizones et permet de détecter les déviations du 25 faisceau émis. Le procédé consiste à analyser le décalage du faisceau émis lorsqu'il est reçu sur le récepteur et à déterminer en fonction du décalage la dérive pour ensuite la compenser. The module 12 comprises two motors 16 and 18 capable of driving 20 driving wheels in one direction or the other. A battery 22 and 24 per motor is provided so as to supply each motor with low voltage electrical energy. The capacity remains low because the consumption during each movement remains itself limited. Finally, it should be noted that the frequency of maneuvers is also limited allowing the batteries to recharge. For this purpose, according to the present invention, in addition to a contactor 26 end of travel of known type, there is provided a connector 28 automatic load during complete folding. It is possible to provide backup power if necessary in case of unloading the battery for prolonged use or in case of battery failure. The device further comprises guide means 30, preferably one 30-1 and another 30-2, one on each motor assembly. These means are more particularly beam working in the infrared. Each guide means 30-1, 30-2 comprises an infrared transmitter 32 for the best embodiment and a receiver 34 and a control interface 36. The best embodiment adopted consists in placing each assembly 30-1 and 30-2 near the motor assemblies of the module 12. The transmitter 32 is more particularly attached to the static module 14 and the receiver is attached to the module 12 motor but it is possible to reverse the assembly without changing the operation and the result obtained. The receiver 34 is of the multi-zone type and makes it possible to detect the deviations of the emitted beam. The method includes analyzing the offset of the beam emitted when it is received on the receiver and determining the drift drift and then compensating for it.

Ainsi, lorsque le faisceau émis par l'émetteur frappe une zone décalée par rapport à la zone centrale du récepteur, le moteur correspondant est ralenti ou accéléré afin de rectifier et de conserver le faisceau aligné par rapport à la zone centrale. Thus, when the beam emitted by the transmitter strikes an offset zone relative to the central zone of the receiver, the corresponding motor is slowed down or accelerated in order to rectify and keep the beam aligned with respect to the central zone.

Il est rappelé que le décalage en hauteur est très limité car il est nécessaire de disposer d'un abord plan pour assurer un roulage adapté des modules. De plus, les abords sont nécessairement remodelés lors de la réalisation du bassin et une telle contrainte de planéité est d'ores et déjà respectée. En variante de réalisation, les deux moyens 30-1 et 30-2 sont reliés entre eux par un calculateur qui assure une coordination des deux moteurs, de sorte à ralentir l'un et à accélérer l'autre. Ces corrections peuvent être effectuées sans problème car les vitesses de déplacement restent lentes, du fait du roulage, pour ne pas engendrer de bruit et pour laisser aux usagers une parfaite surveillance de l'opération, sans engendrer de risque, le temps de réaction d'un individu étant largement plus court que la vitesse de déplacement. Par contre, si un enfant en bas âge, échappant à la surveillance, venait à couper le faisceau émis en approchant la partie inférieure de l'abri, le dispositif se place en sécurité et le mouvement est instantanément interrompu et ceci sans inertie perceptible puisque la vitesse est lente, ce qui est un atout découlant de la présente invention. Le rayonnement surtout s'il est de type infrarouge ou laser n'est pas perturbé par les ondes circulantes telles que les ondes téléphoniques, radio ou par la présence de structures en métal. Le dispositif de motorisation est débrayable de sorte à permettre une manoeuvre 25 manuelle si nécessaire soit en cas de panne, de défaut de rechargement, de dégradation de la batterie par exemple. Les commandes sont avantageusement transmises au dispositif au moyen d'une télécommande. It is recalled that the height offset is very limited because it is necessary to have a plan view to ensure proper rolling modules. In addition, the surroundings are necessarily remodeled during the construction of the basin and such a constraint of flatness is already respected. In an alternative embodiment, the two means 30-1 and 30-2 are interconnected by a computer which ensures coordination of the two motors, so as to slow down one and accelerate the other. These corrections can be made without problem because the speeds of movement remain slow, because of the rolling, to not generate noise and to allow the users a perfect monitoring of the operation, without causing any risk, the reaction time of an individual being much shorter than the speed of movement. On the other hand, if a young child, escaping the surveillance, had to cut the beam emitted while approaching the lower part of the shelter, the device is placed in safety and the movement is instantly interrupted and this without noticeable inertia since the speed is slow, which is an advantage of the present invention. The radiation especially if it is infrared or laser type is not disturbed by the circulating waves such as telephone waves, radio or by the presence of metal structures. The drive device is disengageable so as to allow manual operation if necessary or in case of failure, lack of recharging, degradation of the battery for example. The commands are advantageously transmitted to the device by means of a remote control.

En variante, le module 14 de petites dimensions pourrait être mobile et le module 12 fixe. Alternatively, the module 14 of small dimensions could be mobile and the module 12 fixed.

Claims

1. Method for guiding the modules of a telescopic swimming pool enclosure comprising a motorized module (12), a static module (14), and slave modules, the motorized module comprising two motors (16, 18) arranged on both sides. other of said module, characterized in that a beam is emitted with a transmitter (32) and in that the transmitted beam is received on a multi-zone receiver (34) and in that the deviation of the beam is determined. beam so as to correct the deviation during the movements of the motorized module.

2. Guiding method according to claim 1, characterized in that it uses a beam working in the infrared.

3. guiding method according to claim 1 or 2, characterized in that one emits the beam from the motorized module and in that the receiver is carried by the static module.

4. Guiding method according to one of claims 1 to 3, characterized in that to correct the deviation, the speeds of the motors (16, 18) are adjusted.

Module guiding device for a pool enclosure for implementing the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises guiding means (30), guiding means (30- 1, 30-2) on each motor assembly each comprising a transmitter (32), a multi-zone receiver (34) and a control interface (36).

Module guiding device for a swimming pool shelter according to claim 5, characterized in that it comprises means (22, 24) autonomous power supply of each of the motors (16, 18).

Module guiding device for a pool enclosure according to claim 5 or 6, characterized in that the transmitter (32) is a transmitter 25 working in the infrared.

Module guiding device for a pool enclosure according to any one of claims 5, 6 or 7, characterized in that it comprises a computer in conjunction with the two motors.