FR2897464A1

FR2897464A1 - Environment, property and/or person protecting method, involves communicating abnormal event e.g. fire, automatically via Internet, to interactive universal mobile telecommunications system telephone for protecting property

Info

Publication number: FR2897464A1
Application number: FR0601216A
Authority: FR
Inventors: Yves Loisel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2007-08-17

Abstract

The method involves implanting a series of intelligent operator modules at a periphery of an environment or property, where the modules are integrated or non integrated within a specific bottom plate that is dimensioned to receive an operator e.g. interactive actuator such as camera, and to house and protect the operator. An abnormal event e.g. fire, is detected by the operator modules by using the actuator, and is communicated automatically in real time via Internet, to an interactive universal mobile telecommunications systemtelephone for protecting the property. An independent claim is also included for a device for protecting an environment, property and/or person.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF INTERACTIF, AUTOMATIQUE ET POLYVALENT DEINTERACTIVE, AUTOMATIC AND VERSATILE PROCESS AND DEVICE

SURVEILLANCE, ET DE PROTECTION GLOBALE D'UNE PROPRIETE, D'UN ENVIRONNEMENT DONNE OU D'UNE PERSONNE DONNEE PAR MODULE OPERATEUR INTELLIGENT 10 L'objet de la présente invention consiste à réaliser la surveillance, le contrôle et la protection globale optimisée et en temps réel d'une propriété, d'un environnement donné ou d'une personne donnée, grâce à un dispositif interactif, simple, astucieux et efficace. MONITORING AND GLOBAL PROTECTION OF A PROPERTY, A GIVEN ENVIRONMENT OR A PERSON GIVEN BY INTELLIGENT OPERATOR MODULE The object of the present invention is to achieve optimized, time-efficient monitoring, control and overall protection. reality of a given property, environment or person, through an interactive device, simple, clever and effective.

Actuellement, aucun dispositif simple ne permet de réaliser un système de sécurité 15 global et interactif assurant la protection à la fois contre le vol, les agressions, les incendies ou les situations d'urgence, avec possibilité de voir, de juger et d'agir en direct et en temps réel. At present, no simple device makes it possible to provide a global and interactive security system providing protection against theft, assaults, fires or emergency situations, with the possibility of seeing, judging and acting. live and in real time.

Le principe de ce dispositif simple ,consiste dans la mise en place d'une manière 20 logique et prédéterminée autour et dans l'espace considéré ( fig 1 ), d'une série de MODULES OPERATEURS INTELLIGENTS ( MOI) , intégrés ou non au sein d'une EMBASE de protection spécifique (fig 2 ,3, 5 et 7 ), laquelle embase est positionnée sur, ou autour d'un SUPPORT vertical adapté, creux, décoratif, de hauteur appropriée au besoin et à l'environnement ( fig 2 et 3 ) 25 Ces Modules Opérateurs Intelligents , (MOI ), destinés dans un premier temps à détecter et signaler des anomalies, grâce à des OPERATEURS interactifs ( capteurs et détecteurs intégrés au sein de 1' EMBASE spécifique ) , sont capables, dans un deuxième temps de réagir , de communiquer et d'agir en direct , à distance et instantanément , en 30 interactivité, via Internet , un serveur spécifique et un téléphone portable , afin d'apporter les solutions adaptées aux problèmes observés, grâce à ces actionneurs interactifs, automatiques ou non ,.également intégrés. The principle of this simple device consists in the setting up in a logical and predetermined manner around and in the space considered (FIG. 1), of a series of INTELLIGENT OPERATING MODULES (ME), integrated or not integrated within of a specific protection base (FIGS. 2, 3, 5 and 7), which base is positioned on or around a suitable vertical support, hollow, decorative, of appropriate height as required and to the environment (FIG. and 3) These Intelligent Operator Modules, (MOI), intended initially to detect and report anomalies, thanks to interactive OPERATORS (sensors and detectors integrated within the specific EMBASE), are capable, in a second time to react, communicate and act directly, remotely and instantly, in interactivity, via the Internet, a specific server and a mobile phone, in order to provide the appropriate solutions to the problems observed, thanks to interactive actuators, automatic or not, also integrated.

Ces MOI sont disposés , au sein de 1' EMBASE réceptrice de protection, qui est 35 destinée à les accueillir, les positionner, les protéger des intempéries, les dissimuler aux regards, les rendre opérationnels et esthétiques, de par leur intégration au sein de l'espace ainsi défini. These MOIs are arranged in the EMBASE receiving protection, which is intended to accommodate them, position them, protect them from bad weather, hide them from view, make them operational and aesthetic, by their integration into the world. space thus defined.

Cette EMBASE est ensuite intégrée sur un Support Vertical, d'une hauteur de 2 à 5 40 mètres environ, selon les besoins, destinée à positionner les MOI à la hauteur adaptée à l'environnement. (fig. 2) This EMBASE is then integrated on a Vertical Support, from a height of approximately 2 to 5 meters, as required, to position the MOI at the appropriate height for the environment. (Fig 2)

Le Support vertical de cette EMBASE, réalisé en tubes creux, métalliques ou plastiques peut être constitué par la mise en place, par exemple d'un simple arbre artificiel, 45 un palmier ou autre. . Dans ce cas, le MOI serait positionné entre tronc et ramure (fig 4 ). Une variante pourrait aussi utiliser les fruits artificiels du palmier (fig 9 ) pour dissimuler les capteurs et opérateurs ( MOI ). The vertical support of this EMBASE, made of hollow tubes, metal or plastic may be constituted by the establishment, for example of a simple artificial tree, a palm or the like. . In this case, the MOI would be positioned between trunk and antlers (fig 4). A variant could also use the artificial fruits of the palm tree (fig 9) to hide the sensors and operators (MOI).

Dans un autre cas, on pourra utiliser un lampadaire creux ( fig 7 ) comme support, et 50 les réflecteurs pourraient abriter les divers opérateurs et ainsi constituer les MOI D' autres variantes sont possibles pour réaliser les Supports, telles que, une sculpture monumentale 1 adaptée, un nichoir d'oiseaux, un poteau indicateur, une balançoire d' enfant, un portique sportif, une gloriette, un mur de clôture, une cheminée, un faîtage, un poteau d'encadrement de portail ou autre ... In another case, it will be possible to use a hollow lamppost (FIG. 7) as a support, and the reflectors could house the various operators and thus constitute the MOIs. Other variants are possible to produce the supports, such as a monumental sculpture. adapted, a birdhouse, a signpost, a child swing, a sports portico, a gazebo, a fence wall, a chimney, a ridge, a portal frame post or other ...

L'EMBASE peut être constituée tout simplement d'une plateforme mécanique (fig. 3), d'un élément sphérique ou demi sphérique, ( fig 5) à l'endroit, à l'envers , ou autre forme appropriée, intégrant les détecteurs et actionneurs, constituant ainsi un MOI. The EMBASE can simply consist of a mechanical platform (Figure 3), a spherical or semi-spherical element, (Figure 5) in place, upside down, or other suitable form, integrating the detectors and actuators, thus constituting an MOI.

Les MOI, le cas échéant, peuvent être positionnés indépendamment, sur un mur, un 10 objet particulier ou installés dans un lieu bien adapté avec un support correspondant, ou bien les opérateurs peuvent être directement intégrés dans le SUPPORT. The MOIs, if any, can be positioned independently, on a wall, a particular object or installed in a well-adapted location with a corresponding support, or the operators can be directly integrated into the SUPPORT.

Les MOI sont disposés ,au moins en périphérie de la propriété concernée, et espacés de 20 mètres environ les uns des autres, de façon à assurer le contrôle continu de tout 15 incident pouvant survenir aux abords de la dite propriété. (agressions, vol, incendie...) The MOIs are arranged, at least on the periphery of the property concerned, and spaced 20 meters apart from each other, so as to ensure the continuous control of any incident that may occur in the vicinity of said property. (assault, theft, fire ...)

Les MOI peuvent également être utilisés à l'intérieur d'un local ou d'un bâtiment, afin de le protéger en toute autonomie et interactivité . Dans ce cas, l'opérateur d'arrosage sera remplacé par un émetteur de gaz et/ ou de fumée non toxique, arme non létale, ou autre 20 commandés à distance. On pourra dans ce cas utiliser comme support un candélabre, une suspension, une sculpture, un porte manteau ou même positionner le MOI au-dessus d'un meuble haut. 25 A l'intérieur de ces SUPPORTS peuvent être intégrés : IOMs can also be used inside a building or a building, to protect it independently and interactively. In this case, the watering operator will be replaced by a non-toxic gas and / or smoke transmitter, non-lethal weapon, or other remotely controlled device. In this case we can use as a support a candelabrum, a suspension, a sculpture, a coat rack or even position the MOI above a high cabinet. Inside these SUPPORTS can be integrated:

-une alimentation en eau sous pression -une alimentation en énergie électrique -une filerie d'alimentation autonome 30 -des réservoirs de produits de traitement -éventuellement un surpresseur Chaque module opérateur intelligent est relié aux autres modules et au réseau d'alimentation en eau sous pression ainsi qu'à la piscine ou tout autre source de liquide. 35 De même, l'énergie électrique et un câblage indépendant cheminent de module en module et relient les réseaux. . Les supports de modules peuvent contenir également des réservoirs destinés à recevoir des produits de traitement et des retardateurs d'incendie, éventuellement un sur presseur (voir fig 6 ). Ces supports de modules sont équipés, en 40 leur sommet d'arroseurs et sont disposés sur la périphérie de l'espace à protéger et, comme les MOI, espacés d'environ 20 mètres environ les uns des autres de façon à arroser tout le périmètre de l'espace considéré, en cas de besoin. Au sein des modules opérateurs intelligents sont positionnés des capteurs 45 thermiques, caméras, laser ou autre, ainsi que des actionneurs : -a pressure water supply -a supply of electrical energy -a stand-alone power supply 30 -processes of treatment products -optionally a booster Each smart operator module is connected to the other modules and the water supply network under pressure and the pool or any other source of liquid. Likewise, electrical power and independent wiring run from module to module and connect the networks. . The module supports may also contain reservoirs for receiving treatment products and fire retardants, possibly a presser (see Fig. 6). These module supports are equipped at their top with sprinklers and are arranged on the periphery of the space to be protected and, like the MOIs, spaced about 20 meters apart from one another so as to water the entire perimeter of the space considered, if necessary. Within the intelligent operator modules are positioned thermal sensors 45, cameras, laser or other, as well as actuators:

- projecteurs - caméras - hauts parleurs 50 - fusées éclairantes -arroseurs - dissuadeurs 2 - des fumigènes - des armes non létales. - projectors - cameras - loudspeakers 50 - flares - sprinklers - deterrents 2 - fumigants - non lethal weapons.

Le module opérateur intelligent intégrant capteurs et actionneurs est structuré de 5 façon à être discret, esthétique et intégré à son support, tout en assurant l'efficacité maximum. The intelligent operator module incorporating sensors and actuators is structured so as to be discreet, aesthetic and integrated into its support, while ensuring maximum efficiency.

Tous ces accessoires sont reliés aux réseaux correspondants et communiquent automatiquement entre eux et par Internet via l'ordinateur, le téléphone UMTS, en temps réel et en interactivité. Chaque Module Opérateur Intelligent ainsi positionné à bonne hauteur sur son SUPPORT, est ainsi capable à tout moment : All these accessories are connected to the corresponding networks and automatically communicate with each other and via the Internet via the computer, the UMTS telephone, in real time and in interactivity. Each Intelligent Operator Module thus positioned at a good height on its SUPPORT, is thus capable at any time:

-d'éclairer la propriété de manière automatique ou manuelle et de la sonoriser. 15 - de visualiser et d'observer automatiquement ou à la demande l'environnement périphérique concerné par un incident, ou un incendie, grâce à une ou des caméras orientables et zoomables à distance, capables de détecter un incendie dans son horizon proche, grace à une caméralasers , positionnée au sein du Module Opérateur Intelligent , 20 et reliée à un ordinateur et /ou un téléphone portable , par un réseau filaire,par wifi, par internet, par ULB ou autre. - to light the property automatically or manually and to sound it. 15 - to view and observe automatically or on demand the peripheral environment concerned by an incident, or a fire, with one or several cameras zoomable and remote, able to detect a fire in its near horizon, thanks to a cameralasers, positioned within the Intelligent Operator Module, 20 and connected to a computer and / or a mobile phone, by a wired network, by wifi, by internet, by ULB or other.

-de filmer si besoin est dès qu'un événement anormal est observé et ou à la demande. La caméra, équipée de détecteurs IR ou autre, se déclenche automatiquement à tout incident 25 et filme, enregistre les séquences, avertit le responsable par une sonnerie sur le téléphone, transmet les images en direct sur l'ordinateur et /ou le téléphone portable du responsable de sécurité via Internet, qui peut réagir instantanément et à distance grâce aux actionneurs. filming if necessary as soon as an abnormal event is observed and / or on demand. The camera, equipped with IR or other detectors, automatically triggers any incident 25 and films, records the sequences, warns the manager by ringing the phone, transmits the live images to the computer and / or the mobile phone. security manager via the Internet, who can react instantly and remotely thanks to the actuators.

- de mesurer la température périphérique autour des arbres, et vers 1' horizon proche, 30 grâce à des capteurs et caméras thermiques (thermistance, IR, thermo- fusible, laser thermiques, ou autre). Ces capteurs sont reliés à l'ordinateur qui, automatiquement ou/et à la demande et à distance, commande une série d'électrovannes qui vont permettre d'arroser la périphérie de chaque Module Opérateur Intelligent ou autour du module concerné, tant que la température du capteur n'est pas revenu à la normale. 35 -de communiquer toute information anormale enregistrée à l'ordinateur qui à son tour informe le divers modules opérateurs intelligents, qui réagiront en fonction d'un programme pré-établi dans l'ordinateur de façon à assurer le maximum d'efficacité et de sécurité dans la lutte contre le vandalisme, le vol, les incendies, les agressions, en optimisant les informations 40 reçues et données to measure the peripheral temperature around the trees, and towards the near horizon, by means of thermal sensors and cameras (thermistor, IR, thermofuse, thermal laser, or other). These sensors are connected to the computer which, automatically and / or on demand and remotely, controls a series of solenoid valves which will allow to water the periphery of each Intelligent Operator Module or around the module concerned, as long as the temperature the sensor did not return to normal. To communicate any abnormal information recorded to the computer which in turn informs the various intelligent operator modules, which will react according to a program preset in the computer so as to ensure maximum efficiency and security in the fight against vandalism, theft, fires, aggression, by optimizing the information received and given

-de s'autocontrôler par un circuit en boucle type multiplexage, qui périodiquement vient tester chaque fonction du Module Opérateur Intelligent pour assurer une meilleure efficacité ,selon que l'urgence se situe ici ou là. 45 -de communiquer via le serveur, par voie filaire hertzienne ou autre et par Internet avec un central, un ordinateur, un téléphone portable UMTS afin de recevoir des informations, et transmettre aux opérateurs, les directives à exécuter instantanément, pour assurer la sécurité, en particulier en cas de début d'incendie constaté, de prévenir en direct, 50 les pompiers ou la police. 10 3 - de recevoir du téléphone ou de l'ordinateur portable via Internet, ou autre, des informations et/ ou des directives permettant d'actionner les caméras, les arroseurs, les fusées éclairantes, les projecteurs, les dissuadeurs, armes non létales ainsi que des messages émis vocaux directement ou non depuis le clavier du décideur - de dissuader toute agression par vision directe des intrus sur l'écran du téléphone et interpellation amplifiée en retour, avec commande de la dissuasion choisie, en direct ou par le déclenchement automatique de messages d'avertissement synchronisé à l'éclairage périphérique, accompagné éventuellement de fusées éclairantes, de pétards inoffensifs, de fumigènes, d'émission de rayonnement non létales... etc... , de messages dissuasifs ou de projection d'eau sous haute pression. -de traiter la végétation périphérique par arrosage et mélange éventuel de produits phytosanitaires spécifiques ou retardateurs d'incendie contenus dans les réservoirs intégrés 15 dans les supports des modules. - de transmettre, via Internet, à un téléphone portable UMTS, tout appel émis à partir d'un émetteur positionné dans l'habitation, par une personne en détresse ou en danger ,afin d'assurer sa protection par une intervention extérieure ou autre, via le téléphone UMTS , ce 20 qui permet aux intervenants de visualiser les lieux en direct, de communiquer en direct et d'agir au mieux en conséquence. (Appel du médecin, des pompiers ou de la police). - d' arroser les arbres et la végétation périphérique grâce aux réservoirs intégrés qui contiennent des produits de traitement spécifique ou du retardant pour l'incendie par simple 25 ouverture d'une vanne. -d'assister un personne physique en danger ou souffrance, située dans le périmètre d'action du système grâce à l'interactivité, en prévenant en direct les pompiers, la police ou le médecin en fonction du besoin. - de surveiller en temps réel, une piscine , une aire de jeu ou autre, par l'installation aux abords, par exemple, d'un luminaire équipé d'un MOI. 35 40 45 50 30 4 -to self-control by a multiplexing loop circuit, which periodically comes to test each function of the Intelligent Operator Module to ensure better efficiency, depending on whether the emergency is here or there. - to communicate via the server, over the air or elsewhere and via the Internet with a central office, a computer, a UMTS mobile telephone in order to receive information, and to transmit to the operators, the instructions to be executed instantly, to ensure security, especially in the event of a fire outbreak occurring, to notify the firefighters or the police directly. 10 3 - to receive from the telephone or the laptop via the Internet, or other information and / or instructions to operate the cameras, sprinklers, flares, projectors, deterrents, non-lethal weapons as well as voicemail messages directly or indirectly from the decision-maker's keypad - to deter any aggression by direct viewing of intruders on the phone screen and amplified callback in return, with control of the chosen deterrent, live or by the automatic triggering of warning messages synchronized with peripheral lighting, possibly accompanied by flares, harmless firecrackers, smoke, non-lethal radiation emission ... etc ..., dissuasive messages or high water projection pressure. to treat the peripheral vegetation by watering and possible mixing of specific phytosanitary products or fire retardants contained in the tanks integrated in the supports of the modules. - to transmit, via Internet, to a UMTS mobile telephone, any call made from a transmitter positioned in the dwelling, by a person in distress or in danger, to ensure its protection by an outside intervention or other, via the UMTS telephone, which allows the speakers to view the live locations, communicate live and act accordingly. (Call the doctor, the fire department or the police). - To water the trees and the peripheral vegetation thanks to the built-in tanks which contain specific treatment products or retardant for the fire by simple opening of a valve. -to assist a person in danger or suffering, located within the scope of action of the system through interactivity, directing the fire department, the police or the doctor as needed. - To monitor in real time, a pool, a playground or other, by the installation around, for example, a luminaire equipped with a MOI. 35 40 45 50 30 4

Claims

CLAIMS. 1) A versatile, automatic and interactive method of optimized protection of a given environment, a given property and / or a given individual against aggression, attempted robbery, damage and fires characterized: 15 - d on the one hand in that it consists, essentially in implanting in a predetermined manner (in accordance with the plan attached to FIG 1), at least on the periphery of this environment or property, a series of INTELLIGENT OPERATOR MODULES (MOI) integrated or not, within of a specific protection base (FIGS. 2 to 9)). These MOIs are positioned on or around a suitable support, vertical or non-hollow and decorative height corresponding to the need, .This EMBASE is studied and sized 1) to receive the OPERATORS that are: -The interactive sensors (mechanical , auditory, thermal or visual or other) -Active actuators (projectors, directional cameras, amplified speakers, 25 flares, sprinklers, deterrents ..), 2) to house and protect them. They are intended first to detect any abnormal event (external aggression, attempted theft, attack or panic, start of fire, or any abnormal incident ...), and then to react remotely, in real time automatically or no, via the Internet and UMTS interactive telephone integrated in the system, against aggression, theft, fire ... appropriately, thanks to actuators, allowing live, to illuminate, visualize, intervene, to warn, to dissuade, to threaten, to attack, to communicate to water, in real time, all controlled remotely, instantly, manually or automatically, in an interactive way, in order to ensure the missions of protection and / or security, all live ..

And on the other hand, in that each MOI is supplied with a network of water, electricity, fluids and accessories that are useful for the proper functioning of the system, either by wired or multiplexed mechanical network, or otherwise, thus ensuring autonomy of the process. 40

2) Apparatus for implementing the method according to claim 1, characterized in that it is composed of a series of <intelligent operator modules, arranged at least on the periphery of the property, distributed approximately every 20 meters, approximately in order to ensure a continuous control of the whole of it, (fire barrier, response adapted to the aggressions and the degradations), possibly implanted on vertical SUPPORTS 45, of metal or hollow plastic (fig 2 and

3),, consisting of hollow tubes, stackable in one or more elements, which provide an external appearance exactly similar to the decorative element imitated, and which have at their heart, passages for pipes, cables and adapted tanks, connecting the base at the top, fixed by perpendicular axes also serving as guides to the various fluids (FIG. 6). 50 3) Device according to claims 1 and 2 characterized in that optical cameras connected by Wi-Fi or other means to a laptop and / or to the telephone portable are arranged in intelligent operator modules and control by filming the perimeter concerned by the attack, at the slightest voluntary or automatic activation, by means of IR, laser or other sensors, thus allowing the owner to visualize the places concerned. , live, on his computer screen or UMTS mobile phone, via the Internet, at the time of each incident, aggression, fire, to ensure the protection and safety of property and people, regardless of where it is located by intervening live, by instant control on the various actuators from his mobile phone, thereby deterring theft , fire, vandalism and aggression, and may control the start of the live fire safety system, or confirm aggression to the police. Any incident observed by the cameras or sensors (intrusion, attack, fire etc ...) automatically triggers an alarm on the computer and / or the phone of the owner, who can act remotely interactively or automatically by vision and arrest live or not.

4) Device according to claims 1, 2, 3 characterized in that in case of abnormal rise in ambient temperature, or when videolaser cameras detect near the horizon a fire, the thermal detectors, managed by IR, by laser or thermic video directly operate the UMTS computer and mobile phone over the air, wired, wireless, or other, and automatically open the solenoid valves connected to the networks that feed supercharged rotating water jets, located at the top of the SUPPORTS of modules, so as to water the perimeter of the property to be protected and thus avoid any risk of fire or its propagation to the interior of the property, while automatically preventing firefighters by telephone.

5) Device according to the preceding claims, characterized in that the aesthetic supports smart operator modules are equipped at their summit, at a suitable altitude, an automatic sprinkler, integrated, powered by the installed network and overprests, connected to the public network and a pool of water type or other, and also able to treat vegetation with the phytosanitary products contained in the tanks integrated in the supports or to water this vegetation as needed, thanks to the possibility of partial watering , total or cyclic.

6) Device according to the preceding claims characterized in that the dwelling can be equipped with adjustable and zoomable cameras, thermal and / or visual, and portable or non-portable alarm buttons, allowing the person in danger, through the system, to communicate directly interactively with the security center or the person in charge, by the telephone, thus making it possible to prevent in instantaneous, the doctor, the firemen, or the police thanks to a specialized order on the mobile phone.

7) Device according to the preceding claims, characterized in that the SUPPORTS may consist of nested tubes and locked by axes perpendicular to the trunk, (according to plan 6), allowing the joining of the elements and the guide tubes and power cables . 6) Device according to the preceding claims characterized in that the multiplexing and the electronic optimization can rationally distribute the flow of water for providing fire protection by adjusting the flow and distribution of watering according the location of the danger and the needs. 9) Device according to the preceding claims characterized in that the detection systems (sensors, IR detectors ...), and actuators (camera, projectors, speakers, sensors, rockets, sprinklers ...) communicate with each other and with a control center or the person in charge, via the Internet and / or with a UMTS telephone or other interaction, so as to optimize and synchronize the action of the sensors and actuators. A MOI can also serve as swimming pool security, playground or other. 10) Device according to the preceding claims, characterized in that all of the above features and protections can be used in the enclosure of a room to be protected, such as, for example, a factory or bank etc ... In this case , the sprinkler can be replaced by a transmitter of gas and / or fumes controlled directly and remotely, after viewing the disorders, and decided on the actuator to maneuver to ensure safety. 11) Device according to the preceding claims, characterized in that the INTELLIGENT OPERATING MODULES may be integrated optionally in the axis of a lamppost, an artificial or natural tree, an artistic structure, in a birdhouse, a child swing, sports portico, gazebo, balcony, fence wall, chimney, gate frame, or other. In the case of the lamppost, the detectors and actuators could be hidden in reflectors instead of electric bulbs for example. (fig 7) In the case of an artificial tree, the sensors and actuators can be concealed within the artificial fruits, arranged on the branches of the tree (fig 9). Finally, these operators can be placed on any support nearby. according to the needs and efficiency of the system. 40 45 50 7