FR2897410A1

FR2897410A1 - Motor vehicle`s automatic transmission controlling method, involves engaging reverse position of selection lever in park position that is available to stop of vehicle, and closing input clutch by defect in case of engine break down

Info

Publication number: FR2897410A1
Application number: FR0650564A
Authority: FR
Inventors: Michel Raoul; Philippe Rodrigues
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-02-16
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2007-08-17

Abstract

The method involves engaging a reverse position of a selection lever in a park position that is available to a stop of a vehicle. Blocking of transmission is obtained by a jaw clutching of a reverse pinion (17) on a shaft (4) and by closing an input clutch (1). The input clutch is closed by defect in case of an engine break down. Engagement of each gear ratio is ensured by a gear change actuator that renders a idle pinion (6) connected in rotation to the shaft on which the idle pinion is mounted. Independent claims are also included for the following: (1) a method for blocking a drive train of a motor vehicle (2) a selection grid for automatic transmission selection lever.

Description

PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMI SSI ON AUTOMATI QUE ET GRI LLE DEMETHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMI SSI ON AND GRI LLE DE

SELECTI ON CORRESPONDANTESELECTI ON CORRESPONDING

La présente invention concerne les transmissions automatiques, ou automatisées, à passage sous couple. Rus précisément, elle a pour objet un procédé de commande d'une transmission automatique à passages sous couple à partir d'un levier de sélection déplaçable par le conducteur sur une grille présentant au moins une position stable de marche avant et de marche arrière. The present invention relates to automatic transmissions, or automated transmissions under torque. Rus precisely, it relates to a method of controlling an automatic transmission under torque from a selector lever movable by the driver on a grid having at least one stable position of forward and reverse.

Elle a aussi pour objet une grille de sélection appropriée à un tel procédé. Cette invention s'applique sur tout véhicule équipé d'une transmission présentant un embrayage d'entrée fermé par défaut au repos et à l'arrêt du véhicule, et au moins un rapport de marche avant et un rapport de marche arrière engagés mécaniquement par crabotage d'un pignon fou sur un arbre de la boîte de vitesses. Elle trouve une application privilégiée, mais on exclusive, sur une transmission dite à coupleurs coniques , telle que décrite dans la publication EP 1 318 335. It also relates to a selection grid suitable for such a method. This invention applies to any vehicle equipped with a transmission having a closed input clutch by default at rest and at the stop of the vehicle, and at least one forward gear ratio and a reverse gear ratio mechanically engaged by interconnection a crazy gear on a shaft of the gearbox. It finds a preferred application, but it is exclusive, on a transmission called conical couplers, as described in the publication EP 1 318 335.

Les grilles de sélection utilisées habituellement sur les véhicules équipés de transmission automatique ou automatisée, présentent au moins une voie longitudinale, sur laquelle on trouve au moins une position stable de neutre ou point mort (N), une position stable de marche avant (D), et une position stable de marche arrière (R). The selection gates usually used on vehicles equipped with automatic or automated transmission, have at least one longitudinal track, on which there is at least one stable position of neutral or neutral (N), a stable position of forward (D) , and a stable reverse position (R).

La liaison entre le levier de l'habitacle et la boîte de vitesses, est assurée par un câble. Selon une disposition largement répandue, l'immobilisation de la transmission à l'arrêt, est obtenue en plaçant le levier dans une position (P), dite de parking, située en extrémité supérieure de la voie longitudinale principale, qui active, par l'intermédiaire du câble de liaison, un mécanisme de blocage de la chaîne cinématique, appelé aussi f rein de parking . The link between the lever of the passenger compartment and the gearbox is provided by a cable. According to a widespread provision, the immobilization of the transmission at rest is obtained by placing the lever in a position (P), called parking, located at the upper end of the main longitudinal path, which activates, by the intermediate link cable, a kinematic chain locking mechanism, also called parking f kidney.

Une telle position de parking est bien adaptée aux transmissions automatiques conventionnelles à train épicycloïdal, sur lesquelles il est aisé d'ajouter un système de frein de parking, bloquant par exemple l'extrémité d'un arbre de la boîte. Elle l'est moins aux transmissions automatisées à arbres parallèles et à engrenages, où il est difficile d'intégrer un système de f rein de parking spécifique. Pour réussir à bloquer la transmission d'un véhicule sans adaptation particulière de celui-ci, l'invention propose d'engager le levier de sélection dans une position, dite de stationnement, atteignable exclusivement à partir de la position de marche arrière, de préf érence uniquement à l'arrêt du véhicule. Such a parking position is well suited to conventional automatic transmission epicyclic train, on which it is easy to add a parking brake system, for example blocking the end of a shaft of the box. It is less so for automated transmissions with parallel shafts and gears, where it is difficult to integrate a specific parking system. To successfully block the transmission of a vehicle without particular adaptation thereof, the invention proposes to engage the selection lever in a position, called parking, reached exclusively from the reverse position, preferably erence only when the vehicle is stopped.

L'invention propose aussi une grille de sélection permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé de commande, qui présente à cet effet une position de stationnement, atteignable à partir de la position de marche arrière, où la transmission est bloquée. Ces mesures permettent notamment de bénéficier pour l'immobilisation du véhicule, d'une situation de rapport engagée, comparable à celle que l'on établit en laissant une vitesse engagée sur un véhicule muni d'un changement de vitesses manuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins proposés, sur lesquels les figures 1, 2 et 3 représentent trois exemples de grilles de sélection conformes à l'invention. La grille de la figure 1 est une grille de sélection dans laquelle le conducteur d'un véhicule peut déplacer un levier de sélection entre différentes positions stables, correspondant à des situations de fonctionnement de la transmission. Elle permet en particulier de commander une transmission automatique à passages sous couple présentant au moins un rapport de marche arrière et un ou plusieurs rapports de marche avant, à partir d'un levier de sélection situé dans l'habitacle du véhicule. The invention also provides a selection grid for implementing such a control method, which has for this purpose a parking position, achievable from the reverse position, where the transmission is blocked. These measures make it possible in particular to benefit for the immobilization of the vehicle, an engaged gear situation, comparable to that which is established by leaving a gear engaged on a vehicle equipped with a manual shift. Other characteristics and advantages of the invention will become clear from reading the following description of a non-limiting embodiment thereof, with reference to the proposed drawings, in which FIGS. 1, 2 and 3 show three examples of selection grids according to the invention. The grid of FIG. 1 is a selection grid in which the driver of a vehicle can move a selection lever between different stable positions corresponding to operating situations of the transmission. In particular, it makes it possible to control an automatic transmission under torque having at least one reverse ratio and one or more forward gears, from a selection lever located in the passenger compartment of the vehicle.

Cette grille comporte, dans une voie longitudinale, au moins une position de point mort (N) une position de marche avant (D), et une position de marche arrière (R). Conformément à l'invention, cette grille présente en plus une position de stationnement (S), atteignable à partir de la position de marche arrière, qui assure le blocage de la transmission. Ainsi, le blocage de la transmission est assuré par l'engagement du levier dans une position de stationnement particulière, atteignable exclusivement à partir de la position de marche arrière. La grille de la figure 1 présente en plus une seconde voie transversale rattachée à la voie principale sur la position de marche avant, qui permet d'atteindre une position de commande manuelle impulsionnelle (M) des changements de rapports déplacement en direction de + pour les passages montants, et de ùpour les passages descendants. La position (M) n'est pas nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, la grille de la figure 2, conforme à l'invention, n'en comporte pas. En revanche, elle comporte des positions de rapports imposés (3), (2) et (1) conventionnelles, où l'accès est limité à certains rapports de marche avant. This grid comprises, in a longitudinal way, at least one neutral position (N) a forward position (D), and a reverse position (R). According to the invention, this grid has in addition a parking position (S), attainable from the reverse position, which ensures the blocking of the transmission. Thus, the blocking of the transmission is ensured by the engagement of the lever in a particular parking position, attainable exclusively from the reverse position. The grid of FIG. 1 additionally presents a second transversal track attached to the main track in the forward position, which makes it possible to reach a manual impulse control position (M) of the shifts in the direction of + for the upright passages, and ùfor descending passages. The position (M) is not necessary for the implementation of the invention. Thus, the grid of Figure 2, according to the invention does not include. On the other hand, it has mandatory (3), (2) and (1) imposed reporting positions, where access is limited to certain forward gears.

Enfin, la figure 3 montre une autre réalisation de la grille conforme à l'invention, qui présente à la f ois la position de commande manuelle impulsionnelle (M) et des positions de rapport imposé (3), (2), (1). Le point commun à ces trois grilles, est la disposition de la position de stationnement (S) dans une voie transversale partant de la position de marche arrière. Comme indiqué plus haut, l'invention propose en effet un procédé de commande de transmission automatique, selon lequel on bloque la transmission par l'engagement du levier dans une position de stationnement, at t eignable exclusivement à partir de la position de marche arrière. La grille proposée est donc parfaitement adaptée à la mise en ouvre d'un tel procédé, mais elle peut aussi être utilisée indépendamment de celui-ci, et réciproquement. Les conditions requises pour la mise en oeuvre du procédé et/ou l'utilisation de la grille sont donc, au minimum, que la transmission possède un embrayage d'entrée, fermé par déf aut, lorsque le moteur est coupé. Par ailleurs, il est souhaitable que la liaison, entre le levier et la boîte, soit assurée par un câble. Ainsi, le mouvement du levier de la position (R) vers la position de stationnement (S) est transversal à la direction de défilement du câble, et n'influe pas sur l'engagement de la marche arrière dans la boîte, assuré par exemple par le crabotage d'un pignon fou de marche arrière. Finally, FIG. 3 shows another embodiment of the grid according to the invention, which has at the time the manual impulse control position (M) and the imposed ratio positions (3), (2), (1) . The common point to these three grids, is the provision of the parking position (S) in a transverse path from the reverse position. As indicated above, the invention proposes indeed an automatic transmission control method, according to which the transmission is locked by the engagement of the lever in a parking position, and can only be started from the reverse position. The proposed grid is therefore perfectly adapted to the implementation of such a method, but it can also be used independently of it, and vice versa. The conditions required for the implementation of the method and / or the use of the gate are therefore, at least, that the transmission has an input clutch, closed by default, when the engine is cut. Furthermore, it is desirable that the connection between the lever and the box, is provided by a cable. Thus, the movement of the lever from the position (R) to the parking position (S) is transverse to the direction of travel of the cable, and does not affect the engagement of the reverse gear in the box, provided, for example by the interconnection of a crazy reverse gear.

Pour conserver la marche arrière engagée en position de stationnement, il faut que l'embrayage soit fermé, dès que le moteur est coupé, et que le conducteur a lâché la pédale de frein. Dans le cas d'une boîte de vitesses robotisée à arbres parallèles et à engrenages, le blocage de la transmission peut être obtenu par crabotage d'un pignon fou de marche arrière sur son arbre, et conservé en passant de la position de marche arrière (R), à celle de stationnement (S), embrayage fermé ou non, pourvu que l'embrayage se ferme automatiquement à la coupure du moteur. Dans tous les cas de figure, il est donc indispensable que la fermeture de l'embrayage d'entrée soit imposée dès la coupure du moteur. Etant donné que la chaîne cinématique peut être immobilisée sous tension (par exemple dans un stationnement en pente), le retour en position neutre doit toujours possible, sans pour autant ouvrir l'embrayage. Four cela, un système d'engagement de type classique à crabots n'est pas approprié en l'état, et il est préférable que le crabot du baladeur et les cannelures du baladeur soient dépourvus des contre-dépouilles ou ant i-lâchers habituels. To keep the reverse gear engaged in the parking position, the clutch must be closed as soon as the engine is switched off and the driver releases the brake pedal. In the case of a robotic gearbox with parallel shafts and gears, the transmission lock can be obtained by interconnection of a reverse idler gear on its shaft, and retained by moving from the reverse position ( R), that of parking (S), clutch closed or not, provided that the clutch closes automatically when the engine is switched off. In all cases, it is essential that the closing of the input clutch is imposed as soon as the engine is switched off. Since the drive train can be immobilized under tension (for example in a sloping parking), the return to the neutral position must always be possible, without opening the clutch. In spite of this, a conventional dog-type engagement system is not appropriate as it is, and it is preferable that the dog's clutch and the flutes of the player be free of the usual undercuts or ant-releases.

Le procédé et la grille sont donc compatibles avec l'engagement de chaque rapport de boîte, par des actionneurs de passage qui rendent un pignon de vitesse solidaire en rotation de l'arbre sur lequel il est monté. Comme indiqué plus haut, la grille et le procédé proposé sont parf ait ement adaptés à une transmission telle que décrite dans la publication EP 1 318 335, sans pour autant que leur application soit limitée à celle-ci. Cette publication décrit une boîte de vitesses robotisée à passages sous couple possédant un embrayage d'entrée fermé au repos (moteur coupé), à l'arrêt du véhicule. La marche arrière et la première sont engagées mécaniquement par des systèmes de synchroniseur et de crabotage se faisant f ace. Le pignon de première étant monté sur roue libre, les autres rapports de marche avant sont passés sans décraboter celle-ci, en manoeuvrant des coupleurs particuliers dits coupleurs coniques auto-assistés sans crabots. En résumé, cette boîte présente les dispositions suivantes, compatibles avec l'invention : - les rapports de première et de marche arrière sont en vis-à-vis, - l'engagement de la marche arrière est manuel, et réalisé par le conduct eur, avec une commande mécanique, -6-l'engagement des rapports de première et de marche arrière, fait appel à des dispositifs de synchronisation et de crabotage classiques, - les pignons de vitesse de la deuxième à la cinquième sont associés à des dispositifs de couplage de type coupleur conique auto-assisté, -l'ensemble des changements de rapport, et des manoeuvres d'ouverture et de fermeture d'embrayage, est assuré par deux actionneurs électromécaniques, l'embrayage d'entrée est fermé au repos (moteur coupé), et - la cohérence entre la commande d'engagement mécanique des rapports de première et de marche arrière, d'une part, et des autres rapports d'autre part, est assurée par une roue libre intercalée entre la denture et le crabot du pignon fou de première. En conclusion, il faut souligner que le procédé et la grille proposés par l'invention ne sont pas liés à l'ensemble de ces dispositions. Toutefois, ces dernières sont appropriées, étant donné que l'invention est applicable dès lors que l'embrayage d'entrée est fermé par défaut lorsque le moteur est coupé, et que la position de stationnement garantit le maintien mécanique de la marche arrière engagée à l'intérieur de la transmission. I l est avantageux, mais non obligatoire, que le blocage de la chaîne cinématique du véhicule soit assuré par un crabotage de marche arrière, avant de fermer l'embrayage. Enfin, l'absence d'anti-lâchers sur le baladeur et le pignon du pignon fou, permettent de dégager facilement la marche arrière quand cela est souhaité. The method and the grid are therefore compatible with the engagement of each box ratio, by passage actuators which make a speed gear integral in rotation with the shaft on which it is mounted. As indicated above, the grid and the proposed method are perfectly adapted to a transmission as described in EP 1 318 335, without their application being limited thereto. This publication describes a robotic gearbox under torque having a closed input clutch at rest (engine off), when the vehicle stops. The reverse and the first are mechanically engaged by synchromesh systems and interconnection becoming f ace. The first pinion being mounted on freewheel, the other forward gears are passed without declutching it, by operating particular couplers said self-assisted taper couplers without jaw. In summary, this box has the following provisions, compatible with the invention: - the reports of first and reverse are vis-à-vis, - the engagement of the reverse is manual, and performed by the conducteur eur , with a mechanical control, -6-the commitment of the first and reverse gear, uses conventional synchronization and interconnection devices, - the gear gears of the second to the fifth are associated with devices of Coupling of the self-assisted conical coupler type, the set of gear changes, and the clutch opening and closing maneuvers, is ensured by two electromechanical actuators, the input clutch is closed at rest (engine cut), and - the consistency between the mechanical engagement command of the first and reverse gear, on the one hand, and the other reports on the other hand, is provided by a free wheel interposed between the toothing and the first gear sprocket. In conclusion, it should be emphasized that the method and the grid proposed by the invention are not related to all of these provisions. However, the latter are appropriate, since the invention is applicable when the input clutch is closed by default when the engine is cut, and the parking position ensures the mechanical maintenance of the reverse gear engaged to inside the transmission. It is advantageous, but not mandatory, that the locking of the drive train of the vehicle is provided by a reversible clutch reverse, before closing the clutch. Finally, the absence of anti-let off on the player and the pinion of the idler gear, make it easy to clear the reverse when desired.

Claims

A method of controlling an automatic transmission under torque from a selector lever movable by the driver on a grid having at least one stable position of forward (D) and reverse (R), characterized in that the locking of the transmission is ensured by the engagement of the lever in a parking position (S) and is exclusively accessible from the reverse position (R).

2. Control method according to claim 1, characterized in that the parking position (S) is available only when the vehicle is stopped.

3. A control method according to claim 1 or 2, characterized in that the blocking of the transmission is obtained by the interconnection of a reverse gear on its shaft and the closing of the input clutch.

4. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the input clutch is closed by default when the engine is cut.

5. A control method according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement of each report is provided by a passage actuator which makes a speed gear integral in rotation with the shaft on which it is mounted.

6. A control method according to claim 5, characterized in that the reverse gear is immobilized on its shaft by a synchronization device and interconnection.

Selection grid for an automatic transmission selection lever comprising at least one longitudinal track having at least one dead position (N) a forward position (D), and a reverse position (R), characterized in that it has a parking position (S) reachable from the reverse position, which ensures the blocking of the transmission.

8. Selection grid according to claim 7, characterized in that the parking position (S) is located on a first transverse path attached to the main track in the reverse position (R).

9. Selection grid according to claim 7 or 8, characterized in that it has a second transverse path attached to the main track to the reverse position (R), which achieves a manual impulse control position ( M) changes in reports.

10. Selection grid according to claim 7, 8, or 9, characterized in that the main track has in addition to imposed reporting positions (3), (2), (1), in which access to the reports of forward walking is limited to some of them.