L'invention concerne le domaine des appareils de laboratoire et, plusThe invention relates to the field of laboratory apparatus and more
précisément, les pompes péristaltiques grâce auxquelles on délivre un fluide à un débit maîtrisé à travers une conduite élastique. Elles sont utilisées, notamment, dans les laboratoires de recherche, l'environnement, la chimie, l'industrie pharmaceutique, biotechnologique et agroalimentaire. Certaines pompes péristaltiques comportent au moins une tête amovible traversée par le tube dans lequel le fluide circule. Des cylindres montés à la périphérie d'un moyeu central de la tête, entraînable en rotation, viennent successivement comprimer le tube contre une paroi fixe et créer ainsi une io alternance de phases de pression et de relâchement dans une zone du tube, provoquant une aspiration du fluide à délivrer. Pour la délivrance de fluides sensibles aux contaminations tels que des liquides à usage médical ou vétérinaire, ce type de pompe présente l'avantage de ne jamais mettre le liquide à délivrer en contact avec une pièce de la pompe qui pourrait le souiller. Entre le 15 récipient de départ et le récipient ou l'organisme (cet instrument ne doit pas être utilisé sur l'être humain) qui reçoit le liquide, celui-ci demeure confiné à l'intérieur du tube. Certaines de ces pompes péristaltiques comportent une multiplicité de têtes empilables les unes contre les autres. La première tête de l'empilage peut 20 ainsi être fixée sur un module comportant un moteur relié à des moyens d'entraînement du moyeu central de la tête. Les autres têtes viennent ensuite s'accrocher en succession à partir de la face frontale de la première tête, en se raccordant également aux moyens d'entraînement du moyeu de la tête précédente. Cette possibilité de disposer d'un nombre variable de têtes (chaque 25 tête pouvant elle-même accepter un seul ou plusieurs tubes placés côte à côte) permet, à l'aide d'un seul module d'entraînement, d'alimenter simultanément plusieurs organismes ou récipients. Cela est particulièrement utile, par exemple, dans les laboratoires pratiquant l'expérimentation animale, où plusieurs animaux peuvent recevoir aux mêmes moments une même dose d'un même liquide. De 30 telles pompes à têtes empilables sont décrites, par exemple, dans les documents EP-A-O 619 859 et EP-A-O 339 857. specifically, peristaltic pumps through which a fluid is delivered at a controlled rate through an elastic conduit. They are used, in particular, in research laboratories, the environment, chemistry, the pharmaceutical industry, biotechnology and agribusiness. Some peristaltic pumps comprise at least one removable head through which the tube flows. Cylinders mounted at the periphery of a central hub of the head, drivable in rotation, successively compress the tube against a fixed wall and thus create an io alternation of pressure and release phases in a zone of the tube, causing suction of the fluid to be delivered. For the delivery of fluids sensitive to contamination such as liquids for medical or veterinary use, this type of pump has the advantage of never putting the liquid to be delivered in contact with a part of the pump that could soil it. Between the starting container and the container or organism (this instrument is not to be used on humans) which receives the liquid, it remains confined within the tube. Some of these peristaltic pumps have a multiplicity of heads stackable against each other. The first head of the stack can thus be fixed on a module comprising a motor connected to drive means of the central hub of the head. The other heads are then hooked in succession from the front face of the first head, also connecting to the drive means of the hub of the previous head. This possibility of having a variable number of heads (each head can itself accept one or more tubes placed side by side) makes it possible, with the aid of a single training module, to feed simultaneously several organisms or containers. This is particularly useful, for example, in animal testing laboratories, where several animals can receive the same dose of the same liquid at the same time. Such stackable head pumps are described, for example, in EP-A-0 619 859 and EP-A-0 339 857.
Le but de l'invention est de proposer une pompe péristaltique à têtes empilables dont les têtes puissent être très facilement mises en place et retirées, en particulier sans qu'il soit pour cela nécessaire d'interrompre le fonctionnement de la pompe. The object of the invention is to provide a peristaltic pump with stackable heads whose heads can be very easily put in place and removed, in particular without it being necessary for it to interrupt the operation of the pump.
A cet effet, l'invention a pour objet une pompe péristaltique de laboratoire comprenant un module de commande renfermant un moteur dont l'extrémité de l'axe de rotation est conformée pour recevoir et entraîner l'extrémité de l'axe d'entraînement du moyeu central d'une première tête destinée à être montée de manière amovible sur ledit module, et des moyens de io verrouillage de ladite tête sur ledit module, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent une plaque de verrouillage déplaçable élastiquement et comportant au moins un orifice destiné à coopérer avec un crochet correspondant, ladite plaque étant disposée sur l'une de la face frontale du module et de la face postérieure de la tête et ledit crochet étant disposé sur ls l'autre de la face frontale du module et de la face postérieure de la première tête. La pompe peut comporter une pluralité de têtes empilées les unes sur les autres de manière amovible et pourvues chacune de moyens de verrouillage comportant au moins un crochet et/ou une plaque de verrouillage déplaçable élastiquement par l'utilisateur et comportant au moins un orifice destiné à 20 coopérer avec un crochet correspondant de la tête empilée sur elle ou du module, ledit crochet étant disposé sur l'une de la face frontale et de la face postérieure de la tête et ladite plaque étant disposée sur l'autre de la face frontale et de la face postérieure de la tête, et le moyeu central de chaque tête étant pourvu de moyens de connexion au moyeu central de la ou des têtes voisines 25 et/ou à l'extrémité de l'axe de rotation du moteur du module. La face frontale du module peut comporter une plaque de verrouillage et la ou les têtes peuvent comporter une plaque de verrouillage sur leurs faces frontales et des crochets sur leurs faces postérieures. L'une de l'extrémité de l'axe de rotation du moteur du module et de 30 l'extrémité de l'axe d'entraînement du moyeu central de la première tête peut être conformée en un manchon dont la surface interne porte des cannelures définies par des reliefs longitudinaux dont les extrémités présentent un chanfreinage, et l'autre de l'extrémité de l'axe de rotation du moteur du module et de l'extrémité de l'axe d'entraînement du moyeu central de la première tête comporte alors des cannelures correspondant aux précédentes, définies par des reliefs longitudinaux s dont les extrémités présentent un chanfreinage. L'invention a également pour objet une tête pour une pompe péristaltique de laboratoire tel que définie précédemment, elle est pourvue de moyens de verrouillage comportant au moins un crochet et une plaque de verrouillage déplaçable élastiquement par l'utilisateur et comportant au moins un ~o orifice, ledit crochet étant disposé sur l'une de la face frontale et de la face postérieure de la tête et ladite plaque étant disposée sur l'autre de la face frontale et de la face postérieure de la tête, et le moyeu central de chaque tête étant pourvu de moyens de connexion au moyeu central d'une autre tête. Lesdits moyens de connexion du moyeu central au moyeu central is d'une autre tête peuvent comporter un axe du moyeu central dont une extrémité comporte des cannelures définies par des reliefs longitudinaux dont les extrémités présentent un chanfreinage et dont l'autre extrémité est conformée en un manchon dont la surface interne porte des cannelures définies par des reliefs longitudinaux dont les extrémités portent un chanfreinage. 20 Comme on l'aura compris, l'invention repose sur des configurations particulières des deux faces des têtes, ainsi que de la face frontale du module d'entraînement. Dans ces configurations, un ou des crochets coopèrent avec un ou des orifices pratiqués dans une plaque de verrouillage déplaçable élastiquement. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux figures annexées suivantes : - la figure 1 qui montre en perspective un exemple de pompe péristaltique selon l'invention, sur laquelle une tête est montée et deux autres têtes sont prêtes à être montées ; 30 - la figure 2 qui montre en perspective vue de l'arrière un exemple de tête pour une pompe péristaltique selon l'invention ; - la figure 3 qui montre un détail de la figure 2 ; - la figure 4 qui montre en perspective vu de face le module de commande de la pompe ; - les figures 5 et 6 qui montrent des détails de la figure 4 ; - la figure 7 qui montre vu en perspective l'arrière de la partie frontale du module de commande de la pompe et la partie arrière de la tête montée sur lui. L'exemple de pompe péristaltique selon l'invention représenté sur la figure 1 comporte les éléments suivants. io Un module de commande 1 renferme le moteur qui entraîne les moyeux centraux des têtes. Sa partie frontale 2 comporte sur sa face supérieure un bouton poussoir 3 permettant le déverrouillage de la tête ou de l'empilement de têtes connecté au module de commande 1 comme on le verra plus loin. Un tableau de commande 4 et un écran d'affichage 5 permettent à l'opérateur de is régler les paramètres de fonctionnement du module 1. Une première tête 6 est montée sur le module 1. Cette première tête 6 permet, classiquement, d'y insérer un tube souple (non représenté) à travers un orifice 7. Un bouton à glissière 8 permet, également de façon classique, de régler le positionnement des organes internes de manière à assurer un contact 20 permanent avec une pression suffisante entre ces organes et le tube inséré dans la tête 6, et ce quelque soit le diamètre du tube utilisé. Les organes internes de cette tête 6 (et des autres têtes qui vont être décrites) sont essentiellement le moyeu central entraîné par le module 1 et ses cylindres périphériques qui exécutent les compressions périodiques de la paroi du tube assurant la 25 circulation du fluide à délivrer. Ils sont de conception classique et ne seront, pour cette raison, ni décrits ni représentés. Les documents de l'art antérieur précédemment cités fournissent des exemples de réalisation de ces organes internes, dont la conception générale peut être reprise dans le cadre de l'invention, d'une manière non limitative. Un bouton poussoir 9 permet d'effectuer 30 le déverrouillage des têtes empilées sur la face frontale 10 de la première tête 6, selon un mécanisme qui sera vu plus loin. For this purpose, the subject of the invention is a peristaltic laboratory pump comprising a control module enclosing a motor, the end of the axis of rotation of which is shaped to receive and drive the end of the drive shaft of the motor. central hub of a first head adapted to be removably mounted on said module, and locking means of said head on said module, characterized in that said locking means comprise an elastically displaceable locking plate and comprising at least an orifice intended to cooperate with a corresponding hook, said plate being disposed on one of the front face of the module and the rear face of the head and said hook being disposed on the other side of the front face of the module and the posterior face of the first head. The pump may comprise a plurality of heads stacked one on the other in a removable manner and each provided with locking means comprising at least one hook and / or a locking plate movable elastically by the user and comprising at least one orifice for 20 cooperate with a corresponding hook of the head stacked on it or the module, said hook being disposed on one of the front face and the rear face of the head and said plate being disposed on the other of the front face and the rear face of the head, and the central hub of each head being provided with connection means to the central hub of the adjacent head (s) 25 and / or at the end of the axis of rotation of the module motor. The front face of the module may comprise a locking plate and the head or heads may comprise a locking plate on their end faces and hooks on their rear faces. One of the end of the axis of rotation of the motor of the module and the end of the drive shaft of the central hub of the first head may be shaped into a sleeve whose inner surface carries grooves. defined by longitudinal protrusions whose ends are chamfered, and the other end of the axis of rotation of the engine of the module and the end of the drive shaft of the central hub of the first head comprises then grooves corresponding to the preceding, defined by longitudinal reliefs whose ends have a chamfering. The invention also relates to a head for a peristaltic laboratory pump as defined above, it is provided with locking means comprising at least one hook and a locking plate elastically movable by the user and having at least one o orifice, said hook being disposed on one of the front face and the rear face of the head and said plate being disposed on the other of the front face and the rear face of the head, and the central hub of each head being provided with connection means to the central hub of another head. Said connecting means of the central hub to the central hub is another head may comprise an axis of the central hub, one end of which has grooves defined by longitudinal reliefs whose ends have a chamfering and whose other end is shaped in a sleeve whose inner surface has grooves defined by longitudinal reliefs whose ends bear a chamfering. As will be understood, the invention is based on particular configurations of the two faces of the heads, as well as the front face of the drive module. In these configurations, one or hooks cooperate with one or more holes made in a resiliently movable locking plate. The invention will be better understood on reading the description which follows, given with reference to the following appended figures: FIG. 1 which shows in perspective an example of a peristaltic pump according to the invention, on which a head is mounted and two other heads are ready to be mounted; FIG. 2 which shows in perspective from the rear an example of a head for a peristaltic pump according to the invention; - Figure 3 which shows a detail of Figure 2; - Figure 4 which shows in perspective seen from the front of the control module of the pump; - Figures 5 and 6 which show details of Figure 4; - Figure 7 which shows seen in perspective the rear of the front portion of the control module of the pump and the rear portion of the head mounted on it. The example of peristaltic pump according to the invention shown in Figure 1 comprises the following elements. A control module 1 encloses the motor which drives the central hubs of the heads. Its front portion 2 has on its upper face a push button 3 for unlocking the head or the stack of heads connected to the control module 1 as discussed below. A control panel 4 and a display screen 5 allow the operator to adjust the operating parameters of the module 1. A first head 6 is mounted on the module 1. This first head 6 allows, conventionally, to inserting a flexible tube (not shown) through an orifice 7. A slide button 8 also makes it possible, in conventional manner, to adjust the positioning of the internal members so as to ensure a permanent contact with a sufficient pressure between these members and the tube inserted in the head 6, and whatever the diameter of the tube used. The internal organs of this head 6 (and the other heads to be described) are essentially the central hub driven by the module 1 and its peripheral cylinders which perform the periodic compressions of the wall of the tube ensuring the circulation of the fluid to be delivered. They are of classical design and will not be described or represented for this reason. The documents of the prior art cited above provide examples of embodiments of these internal organs, the general design of which can be incorporated within the scope of the invention, in a non-limiting manner. A push button 9 makes it possible to unlock the heads stacked on the front face 10 of the first head 6, according to a mechanism which will be seen later.
Une deuxième tête 11 est représentée prête à être empilée sur la première tête 6. Elle se distingue de la première tête 6 par le fait qu'elle est équipée de quatre orifices 7' et peut donc être traversée simultanément par quatre tubes souples au lieu d'un. Le bouton poussoir 9' permet le déverrouillage des têtes empilées sur sa face frontale 10'. Une troisième tête 12 est représentée prête à être empilée sur la deuxième tête 11. Elle se distingue des deux autres têtes 6, 11 en ce qu'elle comporte deux orifices 7" pour le passage de deux tubes souples de diamètre plus grand que les tubes pouvant traverser les deux autres têtes 6, 11. La io troisième tête 12 est, de ce fait, pratiquement aussi épaisse que la deuxième tête 11 qui autorise le passage de quatre tubes de petit diamètre. Le bouton poussoir 9" permet le déverrouillage des têtes qui seraient ultérieurement empilées sur sa face frontale 10". La figure 2 représente la face postérieure 13 de la deuxième tête 11, 15 étant entendu que les faces postérieures des autres têtes 6, 12 lui seraient identiques. On y remarque principalement : - l'extrémité de l'axe 14 d'entraînement du moyeu central de la tête 11 ; cette extrémité est représentée plus en détail sur la figure 3 ; elle comporte des cannelures définies par des reliefs longitudinaux 15 dont les extrémités 20 présentent un chanfreinage 16, dont la fonction sera vue plus loin ; - et quatre crochets 17 de verrouillage assurant l'accrochage de la tête 11 soit sur la face frontale 18 du module de commande 1, soit sur la face frontale d'une autre tête. La figure 4 représente le module de commande 1 seul avec sa face 25 frontale 18 visible. On y remarque principalement : - l'extrémité 19 de l'axe entraîné par le moteur du module de commande 1, représentée plus en détail sur la figure 5 ; cette extrémité 19 est conformée en un manchon dont la surface interne porte des cannelures définies par des reliefs longitudinaux 20 dont les extrémités présentent un chanfreinage 30 21 ; ces reliefs 20 sont conçus pour recevoir entre eux les reliefs 15 de l'extrémité de l'axe d'entraînement 14 de la tête 6 qui va être appliquée directement sur le module de commande 1 ; les chanfreinages 15, 21 assistent la réception de l'axe 14 de la tête dans le manchon ; grâce à eux, cette réception peut s'effectuer sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le moteur du module de commande 1 ; - une plaque de verrouillage 22 déplaçable élastiquement en hauteur et portant le bouton poussoir 3 commandant le déverrouillage par l'utilisateur de la tête connectée au module 1 ; elle comporte également quatre orifices de verrouillage 23 dans lesquels viennent s'accrocher les crochets 17 de la tête ; comme on le voit mieux sur la figure 6, l'entrée des orifices 23 porte un chanfrein 24 facilitant l'introduction du crochet 17 correspondant. ~o La figure 7 montre séparément l'arrière de la partie frontale 2 du module de commande 1, ainsi que la partie postérieure de la première tête 6 qui est verrouillée sur elle. On voit, notamment, comment est montée la plaque de verrouillage 22, que des ressorts 25, 26 tendent à repousser vers le haut, et qui est guidée à cet effet par des ergots fixes 27 pénétrant dans des fenêtres 28 de 15 la plaque 22. Au vu de la figure 7, on comprend bien comment le montage de la tête 6 est effectué. La tête 6 est appliquée par un simple mouvement axial contre la partie frontale 2 du module 1 et les crochets 17 viennent s'engager contre les chanfreins 24 des orifices 23 de la plaque de verrouillage 22. Les crochets 17 20 tendent alors à repousser la plaque 22 vers le bas et finissent par traverser les orifices 23. A ce moment, les ressorts 25, 26 repoussent la plaque 22 vers le haut et le verrouillage des crochets 17 est effectué. En l'absence des chanfreins 24 ou de chanfreins similaires qui seraient ménagés sur les crochets 17 (ce qui serait 25 envisageable), il faudrait appuyer sur le bouton poussoir 3 pour mettre en correspondance les crochets 17 et les orifices 23 puis relâcher le bouton poussoir 3 pour verrouiller les crochets 17. Simultanément, l'extrémité de l'axe d'entraînement 14 de la tête 6 a pénétré dans l'extrémité 19 de l'axe du moteur du module 1, et les deux axes se 30 retrouvent en prise. Une rotation de l'axe du moteur entraîne donc une rotation de l'axe de la tête 6. A second head 11 is shown ready to be stacked on the first head 6. It is distinguished from the first head 6 in that it is equipped with four orifices 7 'and can therefore be traversed simultaneously by four flexible tubes instead of 'a. The push button 9 'allows the unlocking of the stacked heads on its front face 10'. A third head 12 is shown ready to be stacked on the second head 11. It is distinguished from the other two heads 6, 11 in that it comprises two holes 7 "for the passage of two flexible tubes larger diameter than the tubes The third head 12 is therefore substantially as thick as the second head 11 which allows the passage of four small diameter tubes.The push button 9 "allows the unlocking of the heads. which later would be stacked on its front face 10 ", Figure 2 shows the rear face 13 of the second head 11, it being understood that the rear faces of the other heads 6, 12 would be identical to it. end of the drive shaft 14 of the central hub of the head 11, this end is shown in more detail in Figure 3, it comprises grooves defined by longitudinal reliefs. 15 whose ends 20 have a chamfering 16, whose function will be seen further; and four locking hooks 17 ensuring the attachment of the head 11 either on the front face 18 of the control module 1, or on the front face of another head. FIG. 4 shows the control module 1 alone with its visible front face 18. It mainly shows: the end 19 of the axis driven by the motor of the control module 1, shown in more detail in FIG. 5; this end 19 is shaped as a sleeve whose inner surface carries grooves defined by longitudinal projections 20 whose ends have a chamfering 21; these reliefs 20 are designed to receive between them the reliefs 15 of the end of the drive shaft 14 of the head 6 which will be applied directly to the control module 1; the bevels 15, 21 assist the reception of the axis 14 of the head in the sleeve; thanks to them, this reception can take place without it being necessary to stop the motor of the control module 1; - A locking plate 22 movable elastically in height and carrying the push button 3 controlling the unlocking by the user of the head connected to the module 1; it also comprises four locking holes 23 in which hang the hooks 17 of the head; as can be seen better in FIG. 6, the entrance of the orifices 23 carries a chamfer 24 facilitating the introduction of the corresponding hook 17. ~ Figure 7 shows separately the rear of the front portion 2 of the control module 1, and the rear portion of the first head 6 which is locked on it. It can be seen, in particular, how the locking plate 22 is mounted, that springs 25, 26 tend to push upwards, and which is guided for this purpose by fixed pins 27 penetrating into windows 28 of the plate 22. In view of Figure 7, it is clear how the mounting of the head 6 is performed. The head 6 is applied by a simple axial movement against the front part 2 of the module 1 and the hooks 17 engage against the chamfers 24 of the orifices 23 of the locking plate 22. The hooks 17 then tend to push the plate 22 at this point, the springs 25, 26 push the plate 22 upwards and the locking of the hooks 17 is performed. In the absence of the chamfers 24 or similar chamfers that would be provided on the hooks 17 (which would be feasible), it would be necessary to press the push button 3 to match the hooks 17 and the orifices 23 and then release the push button 3 to lock the hooks 17. Simultaneously, the end of the drive shaft 14 of the head 6 has penetrated into the end 19 of the axis of the motor of the module 1, and the two axes are in mesh with each other. . A rotation of the axis of the motor thus causes a rotation of the axis of the head 6.
Pour déverrouiller la tête 6, il suffit à l'opérateur d'appuyer sur le bouton poussoir 3. La plaque 22 est alors repoussée vers le bas, ce qui déverrouille les crochets 17. Une simple traction sur la tête 6 permet alors de la dégager du module 1. To unlock the head 6, it is sufficient for the operator to press the push button 3. The plate 22 is then pushed down, which unlocks the hooks 17. A simple pull on the head 6 then clears it of module 1.
Comme on le voit sur la figure 1, avantageusement la partie frontale de chaque tête 6, 11, 12 est conformée exactement comme la partie frontale du module 1 telle qu'on vient de la décrire. Elle comporte donc, en particulier, une plaque de verrouillage identique à la plaque 22, avec ses orifices 23 et son bouton poussoir 9, 9', 9" correspondant au bouton poussoir 3 du module 1. De cette façon, une pluralité de têtes 11, 12 peuvent être empilées successivement à partir de la première tête 6. L'extrémité frontale de l'axe 14 d'entraînement du moyeu central de chaque tête 6, 11, 12 est conformée comme l'est l'extrémité 19 de l'axe du moteur du module de commande 1, de sorte que l'axe du moyeu central d'une tête 6, 11, 12 donnée reçoit en lui l'axe du moyeu central de la tête 6, 11, 12 qui la suit dans l'empilage, et l'entraîne avec lui. On peut ainsi empiler les unes contre les autres un nombre de têtes quelconque, en n'étant limité que par la puissance d'entraînement du moteur du module de commande 1. Cet empilement peut avoir lieu avec le moteur à l'arrêt ou avec le moteur en marche, du fait notamment de la configuration chanfreinée des reliefs 15, 20 des extrémités des axes qui facilitent l'engrènement même lorsqu'il n'y a pas une correspondance exacte entre les axes. Si plusieurs autres têtes 11, 12 sont empilées sur la tête 6 connectée au module 1, l'action sur le bouton poussoir 3 du module 1 permet de déverrouiller l'ensemble de l'empilement de têtes 6, 11, 12 en les conservant connectées les unes aux autres. Le déverrouillage d'une tête 6, 11, 12 ou d'un groupe de têtes consécutives peut également s'effectuer sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le module 1. Bien entendu, il demeurerait dans l'esprit de l'invention d'utiliser une tête dont seule la partie arrière serait conformée comme on l'a décrit, et qui serait dépourvue sur sa face frontale d'un dispositif permettant l'accrochage d'une autre tête. Cette tête serait alors la dernière tête de l'empilage ou la seule tête connectée au module 1. D'autres modifications à la configuration qui a été précisément décrite et représentée sont possibles. Par exemple, on pourrait ne prévoir qu'un nombre plus réduit de crochets 17 et d'orifices 23, éventuellement même un seul. Egalement, le sens et/ou la direction de déplacement de la plaque 22 peuvent être modifiés, ainsi que la conformation des crochets 17 et des orifices 23. Les boutons poussoirs 3, 9, 9', 9" peuvent être remplacés par tout moyen fonctionnellement équivalent permettant à l'utilisateur de déplacer les plaques de io verrouillage 22. En ce qui concerne les moyens de connexion des axes 14 des moyeux centraux des têtes 6, 11, 12 entre eux et à l'axe entraîné par le moteur, leurs configurations précises peuvent être variées. Par exemple, les positions du manchon 19 (et de ses correspondants sur les têtes 6, 11, 12) et de l'extrémité 14 de l'axe qui coopère avec lui peuvent être inversées. As seen in Figure 1, advantageously the front portion of each head 6, 11, 12 is shaped exactly as the front portion of the module 1 as just described. It therefore comprises, in particular, a locking plate identical to the plate 22, with its orifices 23 and its push button 9, 9 ', 9 "corresponding to the push button 3 of the module 1. In this way, a plurality of heads 11 , 12 can be stacked successively from the first head 6. The front end of the drive shaft 14 of the central hub of each head 6, 11, 12 is shaped as is the end 19 of the motor axis of the control module 1, so that the axis of the central hub of a given head 6, 11, 12 receives in itself the axis of the central hub of the head 6, 11, 12 which follows it in the stacking, and carries it with him.It is thus possible to stack against each other any number of heads, being limited only by the drive power of the motor of the control module 1. This stack can take place with the engine stopped or with the engine running, in particular because of the chamfered configuration of the reliefs 15, 20 ends of the axes that facilitate meshing even when there is not an exact match between the axes. If several other heads 11, 12 are stacked on the head 6 connected to the module 1, the action on the push button 3 of the module 1 makes it possible to unlock the assembly of the stack of heads 6, 11, 12 while keeping them connected. to each other. Unlocking a head 6, 11, 12 or a group of consecutive heads can also be performed without the need to stop the module 1. Of course, it would remain in the spirit of the invention to use a head of which only the rear part would be shaped as described, and which would be deprived on its front face of a device allowing the attachment of another head. This head would then be the last head of the stack or the only head connected to the module 1. Other modifications to the configuration that has been precisely described and shown are possible. For example, it could provide a smaller number of hooks 17 and orifices 23, possibly even one. Also, the direction and / or direction of movement of the plate 22 can be modified, as well as the conformation of the hooks 17 and the orifices 23. The push buttons 3, 9, 9 ', 9 "can be replaced by any means functionally equivalent allowing the user to move the locking plates 22. Regarding the connection means of the axes 14 of the central hubs of the heads 6, 11, 12 between them and the axis driven by the engine, their configurations For example, the positions of the sleeve 19 (and its corresponding on the heads 6, 11, 12) and the end 14 of the axis which cooperates with it can be reversed.
15 Surtout, il serait parfaitement possible d'inverser les positions respectives des plaques de verrouillage 22, des crochets 17 et des orifices correspondants 23 : les plaques 22 et les orifices 23 seraient placés sur les faces postérieures 13 des têtes 6, 11, 12 et les crochets 17 sur la face frontale 18 du module de commande 1 et les faces frontales 10, 10', 10" des têtes 6, 11, 12. La 20 configuration qui a été précédemment décrite et représentée est, cependant, la plus avantageuse, en ce qu'elle procure au module 1 une surface frontale 9 dépourvue d'éléments saillants et fragiles, dont le bris à la suite d'un choc rendrait le module 1 inutilisable.Above all, it would be perfectly possible to reverse the respective positions of the locking plates 22, the hooks 17 and the corresponding orifices 23: the plates 22 and the orifices 23 would be placed on the rear faces 13 of the heads 6, 11, 12 and the hooks 17 on the front face 18 of the control module 1 and the end faces 10, 10 ', 10 "of the heads 6, 11, 12. The configuration which has been previously described and shown is, however, the most advantageous, in that it provides the module 1 a frontal surface 9 devoid of protruding and fragile elements, the breakage following an impact would make the module 1 unusable.