FR2893858A1

FR2893858A1 - Motorcycle driving simulator for video game, has handlebar carried by support in movable manner around horizontal axis and brought to its neutral position by return unit, and game console receiving motorcycle driving program and game-pad

Info

Publication number: FR2893858A1
Application number: FR0553693A
Authority: FR
Inventors: Yves Kerlo
Original assignee: REFLEX ENVIRONNEMENT SOC PAR A
Current assignee: REFLEX ENVIRONNEMENT SOC PAR A
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2007-06-01

Abstract

The simulator has a video screen (10) connected to a game console (120) which receives a motorcycle driving program and a game-pad (30). A motorcycle handlebar (20) has a power lever (21) and a brake lever (22) connected to a steering lever (31) and a control knob (32) of the game-pad. The handlebar is carried by a support (100) in a movable manner around a horizontal axis (XX) and brought to its neutral position by a return unit (50) e.g. counterweight.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un simulateur deField of the Invention The present invention relates to a simulator of

conduite de moto utilisant un écran relié à une console de jeu recevant un pro-gramme de conduite de moto et une manette de jeu. motorcycle driving using a screen connected to a game console receiving a motorcycle driving program and a joystick.

Etat de la technique Les jeux vidéo et, en particulier, les jeux simulant une con-duite de véhicule existent. Ces jeux se pratiquent avec une console de jeu recevant le disque avec le programme et reliée à une manette de jeu et à un écran. La manette de jeu comporte un levier de direction et deux bou- tons qui, pour la simulation de conduite de véhicule, sont l'un pour l'accélérateur et l'autre pour le frein, le levier de direction permettant de guider le véhicule sur l'écran. Ces jeux sont intéressants mais restent à l'état de jeu et ne constituent pas de bons simulateurs de conduite puisque la manette ne reproduit pas les caractéristiques d'un guidon de moto ni la sensation réelle de conduite. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un simulateur de conduite de moto permettant d'utiliser des programmes de jeu de conduite de moto en créant des conditions de simulation très proches de celles que l'on éprouve sur une moto réelle, sans toutefois nécessiter l'utilisation ou l'équipement d'une moto réelle. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un simulateur du type dé-25 crit ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend un guidon de moto porté de manière mobile par un support, - le guidon étant muni de la manette des gaz et d'une poignée de frein, - le guidon et sa manette ainsi que sa poignée de frein étant reliés aux commandes de la manette de jeu, 30 - le guidon est porté par le support fixe, de façon mobile autour d'un axe sensiblement horizontal en étant rappelé dans sa position neutre par un moyen de rappel. Contrairement à toute attente, alors qu'une transposition naturelle d'une moto sur un simulateur de conduite voudrait que le guidon pivote autour d'un axe sensiblement vertical correspondant à l'axe de direction de la roue, selon l'invention, de manière surprenante, le fait de monter le guidon de façon à basculer autour d'un axe sensiblement hori-zontal permet au joueur de s'incliner dans les virages et de bénéficier ainsi d'une sensation de réalité beaucoup plus vive qu'en tenant simplement la manette de jeu. Il retrouve sur son guidon toutes les commandes d'une conduite réelle. Par mimétisme naturel, le joueur aura ainsi tendance à se pencher sur le côté pour suivre le mouvement de la moto apparaissant sur l'écran et qui lui est suggéré quasiautomatiquement par le mouvement d'inclinaison du guidon même en l'absence de force centrifuge. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de rappel du guidon est un contrepoids. Ce contrepoids offre de manière sur-prenante un effet de rappel très naturel du guidon vers sa position neutre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le guidon est relié à l'organe de direction de la manette de jeu par une tringlerie de transmission articulée, commandée à partir d'un bras solidaire de la par-15 tie du guidon portée par le pivot. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la tringlerie de transmission du mouvement du guidon comporte au moins un organe de liaison déformable élastiquement pour absorber tout mouvement excessif du guidon par rapport aux mouvements possibles de la manette de 20 direction. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la tringlerie de transmission du mouvement du guidon comporte un levier à fourchette porté par un pivot relié au support, la fourchette étant engagée sur la ma-nette de direction de la console de jeu pour déplacer celle-ci dans le sens 25 de la direction imposée par le guidon. Selon une autre caractéristique avantageuse, la tringlerie de transmission du mouvement du guidon comporte un levier porté par un axe du support dont une extrémité est reliée à un bras du pivot et du gui-don par un silent-bloc, l'autre extrémité étant reliée à la biellette elle- 30 même reliée à un autre levier portant la fourchette actionnant le levier de la commande de direction. Il est notamment avantageux que le levier relié par un silent-bloc au pivot du guidon soit également relié à la biellette par un silent-bloc. 35 La transmission du mouvement entre le guidon et la ma-nette de jeu par des organes de liaison mécaniques avec interposition d'un ou plusieurs organes déformables élastiquement, c'est-à-dire qui une fois déformés et en l'absence de contrainte provoquant la déformation, repren- nent leur état ou position naturelle, simplifie considérablement la transmission du mouvement entre le guidon et la manette de jeu. Cela permet également d'absorber les mouvements excessifs du guidon par rapport à ceux autorisés par la manette de jeu ou du moins d'autoriser des mouve-ments excessifs au guidon en fin de course, ce qui augmente la sensation de réalité du jeu. Enfin, cette tringlerie, le support portant la manette de jeu et le pivot du guidon ainsi que le cas échéant le siège permettent de transmettre les vibrations qui en plus du bruit participent à la sensation de réalité du jeu. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du simulateur de conduite de moto, - la figure 2 est une vue schématique analogue à celle de la figure 1 montrant une variante de réalisation, - la figure 3 est une vue de dessus de la partie du simulateur de con- duite comportant le guidon et la transmission de mouvements, - la figure 3A est une vue de dessus schématique d'une manette de jeu, - les figures 4, 5 sont respectivement des vues de détails de l'axe du gui- don et du bras de transmission du mouvement de pivotement du gui- don attaquant la tringlerie de transmission de mouvements, dans trois positions caractéristiques, - la figure 6 est une vue de dessus de la partie du simulateur concernant la transmission de commande de l'accélérateur et de la poignée de frein à la manette de jeu, - les figures 7A-7C montrent vues de dessus schématiques du simula-30 teur au niveau du guidon, - les figures 8A-8C sont des vues de face simplifiées du simulateur met-tant en évidence la position du guidon, Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, l'invention concerne de façon générale un 35 simulateur de conduite de moto représenté suivant des conventions de dessins différentes à la figure 1. Ainsi, le simulateur comprend un écran vidéo 10 représenté en vue de face, un guidon de moto 20 et les moyens de commande 21, 22 associés à ce guidon 20 ainsi que les moyens de transmission, représentés en vue de face et la manette de jeu 30 commandée à partir du guidon 20 et la selle 40, représentés en vue de dessus. La manette de jeu 30, qui ne fait pas directement partie de l'invention, est une pièce connue, en matière plastique, que, dans des conditions usuelles, un joueur utilise en la tenant par ses deux poignées pour agir sur les organes de commande 31, 32 permettant d'intervenir sur le programme de jeu. Cette manette 30 est reliée à une unité centrale ou console de jeu 120 contenant ou recevant le programme de jeu et corn-mandant l'écran d'affichage 10. Le simulateur comporte également un générateur de bruit et des haut-parleurs de sonorisation non représentés. Le guidon 20 de moto est porté de manière mobile par un support 100 portant également mais de manière fixe, la manette de jeu 30 15 et les différents moyens de transmission du mouvement. Le guidon 20 est monté pivotant non pas autour d'un axe vertical ou axe ascendant qui se-rait situé sensiblement dans le prolongement de la fourche mais autour d'un pivot d'axe sensiblement horizontal de sorte que les mouvements de direction se font par basculement du guidon imitant l'inclinaison de la 20 moto et du motocycliste en virage. Les directions verticale et horizontale qualifiant l'axe de pivotement ne sont pas à prendre au sens géométrique strict, la direction verticale étant souvent une direction légèrement inclinée mais en tous les cas correspondant à un axe ascendant et la direction horizontale envi- 25 sagée ici est une direction strictement horizontale ou légèrement inclinée par rapport à la direction horizontale. L'axe XX du pivot 40 sensiblement horizontal, est représenté perpendiculaire au plan de la figure 1, le guidon 20 porté par ce pivot 40, comporte un moyen de rappel en position neutre 50, c'est-à-dire 30 en position horizontale (pour le guidon 20) et en position verticale ou dans un plan vertical pour l'organe de liaison 23 reliant le guidon 20 à son pivot 40. Dans l'exemple représenté, le moyen de rappel 50 en posi- tion neutre est constitué par une masselotte accrochée à l'équipage pivotant formé par le guidon 20. Le guidon 20 est figuré par une partie droite, horizontale en position neutre, terminée à chaque extrémité par une bran- che munie d'une poignée. Le mouvement de pivotement du guidon 20 au- tour de son pivot 40 ou de son axe XX est figuré par les doubles flèches B. STATE OF THE ART Video games and, in particular, games simulating a vehicle con-duce exist. These games are played with a game console receiving the disc with the program and connected to a joystick and a screen. The joystick has a steering lever and two buttons which, for the simulated driving of vehicles, are one for the accelerator and the other for the brake, the steering lever for guiding the vehicle on the screen. These games are interesting but remain in play and are not good driving simulators since the controller does not reproduce the characteristics of a motorcycle handlebars nor the real driving sensation. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a motorcycle driving simulator making it possible to use motorcycle driving game programs by creating simulation conditions very close to those that one experiences on a real motorcycle. , but does not require the use or equipment of a real motorcycle. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a simulator of the type described above, characterized in that it comprises a motorcycle handlebar carried movably by a support, the handlebar being provided with throttle lever and brake handle, - the handlebar and its handle and its brake handle being connected to the controls of the joystick, 30 - the handlebar is carried by the fixed support, movably around a substantially horizontal axis being returned to its neutral position by a return means. Contrary to all expectations, whereas a natural transposition of a motorcycle on a driving simulator would want the handlebar to pivot about a substantially vertical axis corresponding to the steering axis of the wheel, according to the invention, so surprisingly, mounting the handlebars so as to tilt around a substantially horizontal axis allows the player to bow in the turns and thus benefit from a much greater sensation of reality than by simply holding the joystick. He finds on his handlebars all the controls of a real driving. By natural imitation, the player will tend to lean on the side to follow the movement of the motorcycle appearing on the screen and it is suggested almost automatically by the tilt movement of the handlebar even in the absence of centrifugal force. According to another advantageous characteristic, the handlebar return means is a counterweight. This counterweight offers a surprisingly natural reminder of the handlebar to its neutral position. According to another advantageous characteristic, the handlebar is connected to the steering member of the joystick by an articulated transmission linkage, controlled from an arm integral with the handlebar part-carried by the pivot. According to another advantageous characteristic, the transmission linkage of the movement of the handlebar comprises at least one elastically deformable connecting member to absorb any excessive movement of the handlebar relative to the possible movements of the steering lever. According to another advantageous characteristic, the transmission linkage of the movement of the handlebar comprises a fork lever carried by a pivot connected to the support, the fork being engaged on the ma-net direction of the game console to move it in the direction 25 of the direction imposed by the handlebars. According to another advantageous characteristic, the transmission linkage of the movement of the handlebar comprises a lever carried by an axis of the support, one end of which is connected to an arm of the pivot and the gui-don by a silent-block, the other end being connected to the rod itself connected to another lever carrying the fork actuating the lever of the steering control. It is particularly advantageous that the lever connected by a silent-block to the handlebar pivot is also connected to the link by a silent-block. The transmission of the movement between the handlebars and the game ma-net by mechanical connecting members with interposition of one or more elastically deformable members, that is to say, which once deformed and in the absence of constraint causing distortion, resuming their natural state or position, considerably simplifies the transmission of movement between the handlebar and the joystick. This also helps to absorb the excessive movements of the handlebar relative to those authorized by the joystick or at least to allow excessive movement on the handlebars at the end of the race, which increases the feeling of reality of the game. Finally, this linkage, the support carrying the joystick and the handlebar pivot and if necessary the seat allow to transmit the vibrations which in addition to noise participate in the feeling of reality of the game. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the help of n embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of the motorcycle driving simulator, - Figure 2 is a schematic view similar to that of Figure 1 showing an alternative embodiment, - the FIG. 3 is a top view of the portion of the driving simulator comprising the handlebar and the transmission of movements, FIG. 3A is a diagrammatic top view of a joystick, FIGS. 4, 5 are respectively details views of the axis of the handlebar and the transmission arm of the pivoting movement of the handlebar engaging the motion transmission linkage, in three characteristic positions, - Figure 6 is a top view of the part of the simulator relating to the throttle control transmission and the brake handle to the joystick, - Figures 7A-7C show schematic top views of the simulator at the handlebar, - Figures 8A-8C his The simplified front views of the simulator highlight the position of the handlebar. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT According to FIG. 1, the invention generally relates to a motorcycle driving simulator represented according to drawing conventions. 1. Thus, the simulator comprises a video screen 10 shown in front view, a motorcycle handlebar 20 and the control means 21, 22 associated with the handlebar 20 as well as the transmission means, shown in view of face and the joystick 30 controlled from the handlebar 20 and the saddle 40, shown in plan view. The joystick 30, which is not a direct part of the invention, is a known piece, made of plastic material, which, under usual conditions, a player uses holding it by its two handles to act on the control members 31, 32 to intervene on the game program. This controller 30 is connected to a central unit or game console 120 containing or receiving the game program and corn-client the display screen 10. The simulator also includes a noise generator and unrepresented loudspeakers. The motorcycle handlebar 20 is movably carried by a support 100 also carrying but in a fixed manner, the joystick 30 and the various means of transmitting the movement. The handlebar 20 is pivotally mounted not around a vertical axis or ascending axis which would be located substantially in the extension of the fork but around a pivot substantially horizontal axis so that the steering movements are by tilt handlebar mimicking the inclination of the motorcycle and the motorcyclist in a bend. The vertical and horizontal directions describing the pivot axis are not to be taken in the strict geometric sense, the vertical direction often being a slightly inclined direction but in any case corresponding to an ascending axis and the horizontal direction envisioned here is a strictly horizontal direction or slightly inclined relative to the horizontal direction. The axis XX of the pivot substantially horizontal, is shown perpendicular to the plane of Figure 1, the handlebar 20 carried by the pivot 40, comprises a biasing means in the neutral position 50, that is to say 30 in a horizontal position (for the handlebar 20) and in a vertical position or in a vertical plane for the connecting member 23 connecting the handlebar 20 to its pivot 40. In the example shown, the biasing means 50 in the neutral position is constituted by a flyweight attached to the pivoting assembly formed by the handlebar 20. The handlebar 20 is represented by a straight portion, horizontal in neutral position, terminated at each end by a branch provided with a handle. The pivoting movement of the handlebars 20 around its pivot 40 or its axis XX is represented by the double arrows B.

Ce mouvement de pivotement autorisé est limité par deux butées non représentées imitant en cela la limitation du mouvement de direction d'un véritable guidon de moto. Cet équipage pivotant (20, 40, 50) comporte également un bras 24 relié par une articulation 25 a une biellette 60 transmettant le mouvement vers la commande de direction 31 portée par la manette 30. Cette commande de direction 31 est un petit levier qui se pivote dans deux directions comme cela est représenté par une flèche C, de manière à commander le mouvement de direction de la moto apparaissant sur l'écran 10. La biellette 60 transmet son mouvement à ce levier de di-rection 31 par l'intermédiaire d'un levier coudé 61 porté par une articulation 62 solidaire du support 100 et terminée d'un côté par une fourche 63 chevauchant le levier 31 et de l'autre par l'articulation 64 reliée à la biel- lette 60. Le guidon 20 porte également de façon habituelle une ma-nette des gaz 21 et une poignée de frein 22. Ces deux organes constituant les moyens de commande 21, 22, sont reliés par des organes de transmission de mouvement 65 souples, aux organes correspondants 32 (32-1, 32- 2) de la manette de jeu 30. Le pivot 40 du guidon 20, la manette de jeu 30 et les pivots ou axes 25, 61 des organes de transmission de mouvement 24, 60, 61, 65 sont portés par le support 100 tel qu'un piétement relié de préférence également à une selle de moto 110. This authorized pivoting movement is limited by two stops not shown imitating the limitation of the steering movement of a real motorcycle handlebars. This pivoting assembly (20, 40, 50) also comprises an arm 24 connected by a hinge 25 to a link 60 transmitting the movement towards the steering control 31 carried by the handle 30. This steering control 31 is a small lever which rotates in two directions as shown by an arrow C, so as to control the steering movement of the motorcycle appearing on the screen 10. The link 60 transmits its movement to the steering lever 31 via a bent lever 61 carried by a hinge 62 secured to the support 100 and terminated on one side by a fork 63 overlapping the lever 31 and on the other by the hinge 64 connected to the bielette 60. The handlebar 20 carries also usually a ma-net gases 21 and a brake handle 22. These two members constituting the control means 21, 22, are connected by flexible transmission members 65, to the corresponding members 32 (32-1 32- 2) of the joystick 30. The pivot 40 of the handlebar 20, the joystick 30 and the pivots or pins 25, 61 of the motion transmission members 24, 60, 61, 65 are carried by the support 100 such that a base preferably also connected to a motorcycle saddle 110.

Le joueur s'installe sur la selle 110 et tient le guidon 20, comme s'il était installé sur une moto, face à l'écran 10. Il peut ainsi, après avoir introduit le disque de jeu ou le programme dans l'unité centrale 120, lancer le jeu et guider la moto sur l'écran 10. Le mouvement d'inclinaison du guidon 20 autour de son axe XX horizontal oblige le joueur à se pencher pour suivre le mouvement du guidon 20, par un mimétisme naturel, imitant ainsi le mouvement que ferait le conducteur de la moto en situation réelle. La transformation du mouvement de pivotement du gui- don 20 autour d'un axe x, x horizontal en un mouvement de pivotement du levier de l'organe de commande de direction 31 qui lui, se fait par un mouvement du levier 31 dans un plan sensiblement vertical, transforme le mouvement pivotant autour de l'axe xx en un mouvement de pivotement du levier 61 autour d'un axe yy sensiblement perpendiculaire à l'axe xx de façon à basculer le levier 31 par la tringle 60 et ses articulations 25, 64, les bras de levier étant choisis en fonction de l'amplitude des mouvements possibles pour le guidon 20 et le levier 31 de la manette 30. La figure 2 montre une variante du principe général du si- mulateur représenté à la figure 1 et plus précisément, des éléments de la transmission du mouvement de direction entre le guidon 20 et le levier de direction 31 de la manette 30. Le mouvement de pivotement du guidon 20 autour de son pivot horizontal 40 (double flèche A) est transmis par l'intermédiaire d'un levier 71 formant un organe de renvoi, porté par un axe 72 du support 100. Ce levier 71 est lui-même relié par une biellette 60A au levier 61A formant également un organe de renvoi et monté pivotant sur le support 100 et qui porte la fourchette 63A coopérant avec le levier de direction 31 de la manette 30. La biellette 60A est reliée par une articulation 74 au le-15 vier 71 et une articulation 64A, au levier 61A et comporte une fourchette 63A coopérant avec le levier 63A. Entre le premier levier 71 et le bras 24 porté par le pivot 40 du guidon 20, il est prévu une liaison par silent-bloc 75 de manière à absorber l'amplitude de mouvement ou la différence d'amplitude entre le 20 mouvement possible de l'organe de direction 31 de la manette 30 et le mouvement de pivotement du guidon 20. En effet, même si la tringlerie permet de réduire ce mouvement, il est intéressant de permettre au gui-don 20 de pivoter au-delà de la position nécessaire au basculement du levier de direction 31 de la manette 30, ce mouvement excessif étant ab- 25 sorbé par la déformation de l'organe de liaison élastique 75 constitué par le silent-bloc. En outre, ce silent-bloc 75 permet de compenser les différences de trajectoires et de mouvements entre les différentes pièces mécaniques 40, 24, 71, 60A, 61, 31 de liaison de manière à simplifier la 30 structure de ces pièces. Certains programmes de jeux prévoient de faire vibrer la manette de jeu 30 pour créer un effet de réalisme. Ces vibrations sont transmises en réaction par la tringlerie reliant la manette 30 au guidon 20 de sorte que ces vibrations sont perçues dans les poignées du guidon 20. 35 Ces vibrations sont également transmises par le support 100 qui porte le guidon 20. The player sits on the saddle 110 and holds the handlebar 20, as if it were installed on a motorcycle, facing the screen 10. It can thus, after introducing the game disc or the program in the unit 120, launch the game and guide the motorcycle on the screen 10. The tilting movement of the handlebar 20 about its horizontal axis XX forces the player to bend to follow the movement of the handlebar 20, by a natural mimicry, imitating thus the movement that would make the driver of the bike in real situation. The transformation of the pivoting movement of the handle 20 about a horizontal x, x axis into a pivoting movement of the lever of the steering control member 31 which is effected by a movement of the lever 31 in a plane substantially vertical, transforms the pivoting movement about the axis xx in a pivoting movement of the lever 61 about an axis yy substantially perpendicular to the axis xx so as to tilt the lever 31 by the rod 60 and its joints 25, 64, the lever arms being chosen according to the amplitude of the possible movements for the handlebar 20 and the lever 31 of the lever 30. FIG. 2 shows a variant of the general principle of the simulator shown in FIG. specifically, elements of the transmission of the steering movement between the handlebar 20 and the steering lever 31 of the lever 30. The pivoting movement of the handlebar 20 around its horizontal pivot 40 (double arrow A) is transmitted by the intermediary a lever 71 forming a deflection member, carried by an axis 72 of the support 100. This lever 71 is itself connected by a link 60A to the lever 61A also forming a return member and pivotally mounted on the support 100 and which carries the fork 63A cooperating with the steering lever 31 of the lever 30. The rod 60A is connected by a hinge 74 to the-15 vier 71 and a hinge 64A, the lever 61A and has a fork 63A cooperating with the lever 63A . Between the first lever 71 and the arm 24 carried by the pivot 40 of the handlebar 20, there is provided a connection by silent-block 75 so as to absorb the amplitude of movement or the difference in amplitude between the possible movement of the steering member 31 of the lever 30 and the pivoting movement of the handlebar 20. In fact, even if the linkage makes it possible to reduce this movement, it is advantageous to allow the gui-don 20 to pivot beyond the necessary position. the tilting of the steering lever 31 of the lever 30, this excessive movement being absorbed by the deformation of the elastic connecting member 75 constituted by the silent-block. In addition, this silent-block 75 makes it possible to compensate for the differences in paths and movements between the different mechanical parts 40, 24, 71, 60A, 61, 31 of connection so as to simplify the structure of these parts. Some game programs plan to vibrate the joypad 30 to create a realism effect. These vibrations are transmitted in response by the linkage connecting the lever 30 to the handlebar 20 so that these vibrations are perceived in the handles of the handlebar 20. 35 These vibrations are also transmitted by the support 100 which carries the handlebar 20.

Les autres éléments de cette installation, analogues à ceux de la figure 1, portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise. Les figures 3, 3A, 4, 5 et 6 montrent un mode de réalisation 5 correspondant à la variante de la figure 2. Pour la description de ce mode de réalisation, on utilisera les mêmes références qu'aux figures 1 et 2 pour désigner les mêmes éléments. Le guidon 20 se compose d'une plaque centrale 20-1 de 10 forme triangulaire portant les deux branches 20-2. Cette plaque est reliée aux deux tiges 20-3 de la fourche et aussi au pivot 40 d'axe XX par l'organe de liaison 23 n'apparaissant pas dans ces figures. Le levier 71 de forme triangulaire est porté par l'axe 72 du support 100. Le levier 71 est relié au pivot 40 par l'intermédiaire du si-15 lent-bloc 75 (figures 4 et 5) qui, en se déformant, permet d'absorber la variation de longueur de la liaison entre le levier 71 et le pivot 40 comme le montre la figure 4 qui représente le silent-bloc 75 déformé dans deux positions à droite et à gauche, 75', 75". La transmission du mouvement entre les leviers 71 et 61A 20 se fait par leur pivotement autour d'axes yy perpendiculaires au support 100 et donc parallèles alors que la transmission du mouvement entre le pivot 40 et le levier 71 se fait par déformation du silent-bloc 75 (figure 4) qui assure la liaison de façon simple tout en constituant un moyen de rappel vers la position neutre en plus de la masse 50 et aussi un moyen 25 permettant d'absorber les mouvements excessifs en fin de course et cela en complément ou en combinaison avec le silent-bloc 80. La figure 4 montre clairement que le levier 71 ne pivote qu'autour de l'axe 72 et reste parallèle à lui-même au cours du pivotement du pivot 40 et du déplacement avec déformation du silent-bloc 75 consti- 30 tuant le moyen de liaison. L'autre extrémité du levier 71 est reliée à la biellette 60A non par une articulation 74 est schématisé à la figure 2 et constituée ici par un autre silent-bloc 80 qui constitue une articulation pouvant absorber les déformations produites par la différence de mouvements entre le 35 levier 71 et la biellette 60A ou les pièces en aval de la biellette 60A. Ce silent-bloc 80 est terminé par deux tiges, l'une (80-1) reliée au levier 71 et l'autre, (81-2) reliée à la biellette 60A par une liaison qui elle, est articulée. The other elements of this installation, similar to those of Figure 1, bear the same references and their description will not be repeated. FIGS. 3, 3A, 4, 5 and 6 show an embodiment corresponding to the variant of FIG. 2. For the description of this embodiment, the same references as in FIGS. same elements. The handlebar 20 consists of a central plate 20-1 of triangular shape carrying the two branches 20-2. This plate is connected to the two rods 20-3 of the fork and also to the pivot 40 of axis XX by the connecting member 23 does not appear in these figures. The lever 71 of triangular shape is carried by the axis 72 of the support 100. The lever 71 is connected to the pivot 40 via the slow-block 75 (Figures 4 and 5) which, by deforming, allows to absorb the variation in length of the connection between the lever 71 and the pivot 40 as shown in Figure 4 which shows the silent-block 75 deformed in two positions to the right and left, 75 ', 75 ". movement between the levers 71 and 61A 20 is by their pivoting about yy axes perpendicular to the support 100 and therefore parallel while the transmission of movement between the pivot 40 and the lever 71 is by deformation of the silent-block 75 (FIG. 4) which provides the connection in a simple manner while constituting a return means to the neutral position in addition to the mass 50 and also a means 25 for absorbing the excessive movements at the end of the race and that in complement or in combination with the silent-block 80. Figure 4 clearly shows that the lever 71 pivots only around the axis 72 and remains parallel to itself during the pivoting of the pivot 40 and the displacement with deformation of the silent-block 75 constituting the connecting means. The other end of the lever 71 is connected to the rod 60A not by a hinge 74 is shown schematically in Figure 2 and here constituted by another silent-block 80 which is a joint that can absorb the deformations produced by the difference in movement between the Lever 71 and link 60A or parts downstream of link 60A. This silent-block 80 is terminated by two rods, one (80-1) connected to the lever 71 and the other (81-2) connected to the link 60A by a link which is articulated.

Le levier 61A porté par l'axe 62A solidaire du support 100, est relié par une articulation 64A à l'extrémité de l'un de ses bras et son autre bras porte la fourchette 63A chevauchant chacune la commande de direction 31. The lever 61A carried by the shaft 62A secured to the support 100, is connected by a hinge 64A to the end of one of its arms and its other arm carries the fork 63A each overlapping the steering control 31.

Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique à celui des modes de réalisation généraux décrits ci-dessus. Les moyens de fixation de la console de jeu 30 sur le support 100 n'ont pas été représentés à la figure 3. Ces moyens sont constitués par des butées et des moyens de serrage permettant de positionner la manette de jeu 30 dans des logements de forme appropriés de manière à positionner le levier de commande de direction 31 dans la fourchette 63A. Les autres moyens de commande associés à la manette des gaz 21 et au levier de frein 22 ne sont pas représentés dans ces figures. La figure 6 est une vue de dessus du guidon 20 et de la manette de jeu 30 montrant la liaison 65 entre la poignée d'accélération 22 et le levier de frein 21 et les deux organes de commande 32-1, 32-1 de la manette 30. Ces organes commandent le freinage et l'accélération. Le mouvement transmis par la liaison 65 réalisée par exemple par des câbles Bowden, est transmis aux organes de com- mande 31-1, 32-2 par des organes basculants 21-1, 21-2 portés par le support 100 et agissant sur les boutons 32-1, 32-2 de commande de la manette de jeu 30. Comme pour la transmission du mouvement de pivotement du guidon 20 autour de l'axe xx horizontal, suivant la description faite à propos du mode de réalisation de la figure 1, dans le cas de celui de la figure 2 ou des figures 3-6, la présence du silent-bloc 75 combiné au silentbloc 80 dans la chaîne cinématique permet un actionnement et une transmission de mouvements particulièrement simple sûre et efficace.Le fonctionnement du simulateur de conduite des figures 3, 4, 5 et 6 appa- raîtra ci-après à l'aide du mouvement du guidon représenté en vue de dessus aux figures 7A, 7B, 7C et en vue de face aux figures 7A, 7B, 7C. The operation of this embodiment is identical to that of the general embodiments described above. The fixing means of the game console 30 on the support 100 have not been shown in FIG. 3. These means consist of stops and clamping means for positioning the joystick 30 in shaped housing. suitable for positioning the steering control lever 31 in the fork 63A. The other control means associated with the throttle lever 21 and the brake lever 22 are not shown in these figures. Figure 6 is a top view of the handlebar 20 and the joystick 30 showing the connection 65 between the acceleration handle 22 and the brake lever 21 and the two control members 32-1, 32-1 of the These controls control braking and acceleration. The movement transmitted by the connection 65 made for example by Bowden cables, is transmitted to the control members 31-1, 32-2 by tilting members 21-1, 21-2 carried by the support 100 and acting on them. joystick control buttons 32-1, 32-2 30. As for transmitting the handlebar pivoting movement about the horizontal axis xx, as described with respect to the embodiment of FIG. , in the case of that of Figure 2 or Figures 3-6, the presence of the silent-block 75 combined with silentbloc 80 in the driveline allows a particularly simple and safe operation and transmission of movements. The operation of the simulator FIGS. 3, 4, 5 and 6 will now appear with the aid of the movement of the handlebar shown in plan view in FIGS. 7A, 7B, 7C and in front view of FIGS. 7A, 7B, 7C.

Les figures 7A, 8A montrent le guidon 20 en position neutre c'est-à-dire pour un déplacement en ligne droite. Figures 7A, 8A show the handlebar 20 in the neutral position that is to say for a straight line movement.

Les figures 7B, 8B montrent la position du guidon 20 pour un virage à gauche et les figures 7C, 8C montrent la position du gui-don 20 pour un virage à droite. Figures 7B, 8B show the position of the handlebar 20 for a left turn and Figures 7C, 8C show the position of the gui-don 20 for a right turn.

Claims

1) Motorcycle driving simulator using a screen (10) connected to a game console (12) receiving a motorcycle driving program and a joystick (30), characterized by a support (100) movably carrying a handlebar motorcycle (20) provided with the throttle grip (21) and a brake lever (22), - the handlebar (20) and its handle (21) and its brake lever (22) being connected to the controls ( 31, 32-1, 32-2) of the joystick (30), - the handlebar (20) being carried by the fixed support (100), movably about a substantially horizontal pivot (40) while being returned to its neutral position by a biasing means (50).

2) Simulator according to claim 1, characterized in that the biasing means (50) of the handlebar (20) is a counterweight.

3) Simulator according to claim 1, characterized in that the handlebar (20) is connected to the steering control member (31) of the game ma-net (30) by an articulated transmission linkage (75, 71, 60A, 61A, 63A), controlled from an arm (24) integral in rotation with the portion of the handlebar (20) carried by the pivot (40). 4) Simulator according to claim 2, characterized in that the transmission linkage of the movement of the handlebar comprises at least one connecting member (75) elastically deformable to absorb any excessive movement of the handlebar (20) relative to the possible movements of the handlebar. steering control member (31). 5) Simulator according to claim 3, characterized in that the transmission linkage of the movement of the handlebar (20) comprises a lever (61, 61A) with a fork (63, 63A) carried by a pivot (62, 62A) connected to the support (100), the fork (63, 63A) being engaged on the joystick (31) of the game console (30) to move it in the direction of the direction imposed by the pivoting of the handlebar ( 20) about the axis (x, x) of the pivot (40). 6) Simulator according to claims 1 and 4, characterized in that the transmission linkage of the movement of the handlebar (20) comprises a lever (71) carried by an axis (72) of the support (100), one end of which is connected to a arm (24) of the pivot (40) and the handlebar (20) by a silent-block (75), the other end being connected to the rod (60A) itself connected to another lever (61A) carrying the fork (63, 63A) actuating the lever of the steering control (31). 7) Simulator according to claim 6, characterized in that the lever (71) is connected to the link (60A) by a silent-block (80).