FR2892216A1

FR2892216A1 - DEVICE AND METHOD FOR MONITORING A PERSON OR OBJECT

Info

Publication number: FR2892216A1
Application number: FR0553136A
Authority: FR
Inventors: Thierry Herve
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2007-04-20
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: EP1946280A1; WO2007045752A1; FR2892216B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de surveillance (10) d'une personne (14) ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant un émetteur (12) destiné à être porté par la personne ou par l'objet et adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée ; et un récepteur (16) comprenant deux capteurs (20, 22) adaptés à détecter le signal de surveillance. Le récepteur est adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs.The invention relates to a device (10) for monitoring a person (14) or an object capable of movement, comprising a transmitter (12) intended to be worn by the person or by the object and adapted to emit at intervals given a sound or ultrasonic monitoring signal for a given duration; and a receiver (16) comprising two sensors (20, 22) adapted to detect the monitoring signal. The receiver is adapted to determine which side of a fixed reference surface relative to the sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the sensors.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UNE PERSONNE OU D'UN OBJET DomaineDEVICE AND METHOD FOR MONITORING A PERSON OR OBJECT Domain

de l'invention La présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet, notamment pour la détection d'une situation anormale ou dangereuse. En particulier, la présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance permettant de détecter la chute d'une personne âgée. Exposé de l'art antérieur Il existe des dispositifs de surveillance classiques d'une personne qui comprennent un boîtier porté en permanence par la personne à surveiller, le boîtier contenant des capteurs, un circuit de traitement des données fournies par les capteurs relié à un système d'émission de signaux à distance et une source d'alimentation des capteurs, du circuit de traitement et du système d'émission. Les signaux fournis par le système d'émission peuvent indiquer directement si le porteur du boîtier se trouve dans une situation anormale ou peuvent être reçus par un récepteur réalisant un traitement supplémentaire afin de déterminer si le porteur du boîtier se trouve dans une situation anormale. The present invention relates to a device and a method for monitoring a person or an object, particularly for the detection of an abnormal or dangerous situation. In particular, the present invention relates to a device and a monitoring method for detecting the fall of an elderly person. BACKGROUND OF THE PRIOR ART There are conventional monitoring devices of a person that comprise a housing permanently worn by the person to be monitored, the housing containing sensors, a data processing circuit provided by the sensors connected to a system remote signal transmission and a power source of the sensors, the processing circuit and the transmission system. The signals provided by the transmission system can directly indicate whether the carrier of the housing is in an abnormal situation or can be received by a receiver performing additional processing to determine if the carrier of the housing is in an abnormal situation.

Les capteurs contenus dans le boîtier porté par la personne à surveiller mesurent généralement des paramètres physiques tels que l'accélération ou l'inclinaison du porteur du boîtier ou des paramètres physiologiques propres au porteur du boîtier tels que le rythme cardiaque. La détection d'une situation anormale est réalisée à partir des paramètres mesurés. A titre d'exemple, une chute est généralement détectée par une forte augmentation de l'accélération verticale du porteur du boîtier. Un exemple d'un tel dispositif de surveillance est décrit dans la publication FR 2 829 862 au nom de l'Université Joseph Fourrier. Un inconvénient d'un tel dispositif de surveillance est que certaines situations anormales peuvent ne pas être détectées. A titre d'exemple, une personne âgée ayant un malaise peut s'adosser à un mur et se laisser glisser lentement jusqu'au sol. Une telle situation ne pourrait pas être détectée seulement à partir de l'accélération et de l'inclinaison de la personne âgée. En outre, la source d'alimentation des composants du boîtier doit avoir une capacité suffisante pour assurer une autonomie convenable du dispositif de surveillance. De plus, selon les paramètres mesurés, les capteurs contenus dans le boîtier peuvent être complexes et volumineux. Ceci peut se traduire par un boîtier ayant un poids et un encombrement non négligeables. The sensors contained in the housing carried by the person to be monitored generally measure physical parameters such as acceleration or inclination of the wearer of the housing or physiological parameters specific to the wearer of the housing such as heart rate. The detection of an abnormal situation is performed from the measured parameters. By way of example, a fall is generally detected by a sharp increase in the vertical acceleration of the wearer of the case. An example of such a monitoring device is described in the publication FR 2 829 862 in the name of Joseph Fourrier University. A disadvantage of such a monitoring device is that some abnormal situations may not be detected. For example, an elderly person with discomfort can lean against a wall and slowly slide down to the floor. Such a situation could not be detected solely from the acceleration and inclination of the elderly person. In addition, the power source of the housing components must have sufficient capacity to ensure proper autonomy of the monitoring device. In addition, depending on the measured parameters, the sensors contained in the housing can be complex and bulky. This can result in a housing having a weight and a significant footprint.

Résumé de l'invention La présente invention vise un dispositif de surveillance d'une personne ou d'un objet permettant la détection d'une situation anormale, notamment la chute d'une personne âgée, et comportant un boîtier destiné à être porté par la personne ou l'objet surveillé ayant un poids et un encombrement réduit. Selon un autre objet de la présente invention, le dispositif de surveillance est de conception simple et peut être réalisé à coût réduit. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is aimed at a device for monitoring a person or an object enabling the detection of an abnormal situation, in particular the fall of an elderly person, and comprising a box intended to be worn by the person. person or object under surveillance having a weight and a small footprint. According to another object of the present invention, the monitoring device is of simple design and can be realized at reduced cost.

La présente invention vise également un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet permettant la détection d'une situation anormale, notamment la chute d'une personne âgée qui soit particulièrement simple et efficace. The present invention also relates to a method of monitoring a person or an object for detecting an abnormal situation, including the fall of a senior who is particularly simple and effective.

Dans ce but, elle prévoit un dispositif de surveillance d'une personne ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant un émetteur destiné à être porté par la personne ou par l'objet et adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée ; et un récepteur comprenant deux capteurs adaptés à détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur est adapté à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur est adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve du côté donné de la surface de référence pendant une durée supérieure à une durée donnée. For this purpose, it provides a device for monitoring a person or object capable of movement, comprising a transmitter intended to be worn by the person or by the object and adapted to emit at a given interval a sound monitoring signal or ultrasound for a given duration; and a receiver comprising two sensors adapted to detect the monitoring signal, the receiver being adapted to determine which side of a reference surface fixed with respect to the sensors is the transmitter from the difference between the reception times of the monitoring signal by the sensors. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver is adapted to provide an alarm signal when given conditions are fulfilled, one of the conditions being that the transmitter is on a given side of the reference surface. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver is adapted to provide the alarm signal when the transmitter is on the given side of the reference surface for a duration greater than a given duration.

Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'émetteur appartient à un ensemble d'émetteurs, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs étant adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore, le récepteur étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. According to an exemplary embodiment of the present invention, the transmitter belongs to a set of transmitters, each transmitter of the set of transmitters being adapted to emit at a given interval a sound or ultrasonic monitoring signal, the receiver being adapted, for each transmitter in the set of transmitters, detecting the monitoring signal provided by said transmitter of the set of transmitters, determining which transmitter of the set of transmitters has transmitted the detected surveillance signal and to be determined on which side of the reference surface is the determined transmitter.

Selon un exemple de réalisation de la présente invention, les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs sont adaptés à émettre des signaux de surveillance isolément les uns des autres, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le récepteur étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le récepteur étant adapté à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur. According to an exemplary embodiment of the present invention, the transmitters of the set of transmitters are adapted to transmit monitoring signals in isolation from one another, the successive transmissions of two monitoring signals by two different transmitters being separated from one another. duration without emitting the transmitters of the set of transmitters, the receiver and the transmitters of the set of transmitters operating synchronously, the receiver being adapted, for each transmitter of the set of transmitters, to determine which transmitter of the set of emitters has emitted the detected surveillance signal from the instants of reception of the surveillance signal detected by the sensors. According to an exemplary embodiment of the present invention, each transmitter of the set of transmitters is adapted to emit a monitoring signal at a frequency which depends on said transmitter and which is different from the frequencies of the surveillance signals emitted by the other transmitters of the transmitter. the set of transmitters, the receiver being adapted to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected surveillance signal from the frequency of the detected surveillance signal. According to an exemplary embodiment of the present invention, each transmitter of the set of transmitters is adapted to emit a monitoring signal for a duration which depends on said transmitter and which is different from the durations of the surveillance signals emitted by the other transmitters of the transmitter. the set of transmitters, the receiver being adapted to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected surveillance signal from the duration of the detected surveillance signal. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver and the transmitter operate synchronously, the receiver being adapted to determine the distance between the transmitter and each sensor.

Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur comprend deux capteurs supplémentaires adaptés à détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires, le récepteur étant adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone et le récepteur est adapté à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première et seconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison. La présente invention prévoit également un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant les étapes consistant à prévoir un émetteur porté par la personne ou par l'objet et un récepteur comprenant deux capteurs ; à amener l'émetteur à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée ; à amener les capteurs à détecter le signal de surveillance ; et à amener le récepteur à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à amener le récepteur à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver comprises two additional sensors adapted to detect the surveillance signal, the receiver being adapted to determine which side of an additional reference surface fixed with respect to the additional sensors is located. transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the additional sensors, the receiver being adapted to provide the alarm signal when the transmitter is, in addition, on a given side of the surface of the additional reference. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver and the transmitter operate synchronously and the receiver is adapted to determine a first distance between the transmitter and the sensors and a second distance between the transmitter and the additional sensors, comparing the first and second distances to at least one reference distance and inhibiting the provision of the alarm signal based on the result of the comparison. The present invention also provides a method of monitoring a person or object susceptible of movement, comprising the steps of providing a transmitter carried by the person or object and a receiver comprising two sensors; causing the transmitter to transmit at a given interval a sound or ultrasonic monitoring signal for a given duration; to cause the sensors to detect the monitoring signal; and causing the receiver to determine which side of a fixed reference surface with respect to the sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the sensors. According to an exemplary embodiment of the present invention, the method further comprises the step of causing the receiver to provide an alarm signal when given conditions are met, one of the conditions being that the transmitter is located in a given side of the reference surface.

Selon un exemple de réalisation de la présente invention, les capteurs sont disposés selon la verticale, la surface de référence étant un plan horizontal, le signal d'alarme étant fourni lorsque l'émetteur se trouve en dessous du plan horizontal pendant une durée supérieure à une durée déterminée. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'émetteur appartient à un ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant les étapes consistant à amener chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore ; et à amener le récepteur, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque signal de surveillance est émis isolément des autres signaux de surveillance, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur émet un signal de surveillance à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant 35 l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer quel30 émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs émet un signal de surveillance pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le procédé comprend les étapes consistant à prévoir deux capteurs supplémentaires adaptés à détecter le signal de surveillance ; à amener le récepteur à déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires ; et à amener le récepteur à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première et seconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente schématiquement un premier 10 exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention ; la figure 2 illustre le principe de fonctionnement du premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention ; et 15 la figure 3 illustre des exemples de signaux caractéristiques échangés lors du fonctionnement d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention. Description détaillée 20 Des exemples de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention vont maintenant être décrits plus particulièrement pour la surveillance de personnes. Toutefois, ces exemples de réalisation peuvent également être mis en oeuvre pour la surveillance d'objets. 25 La figure 1 représente un premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance 10 selon l'invention comprenant un émetteur 12 porté par une personne 14 et un récepteur 16 fixé à un mur 18 d'une pièce dans laquelle on souhaite surveiller les déplacements de la personne 14. En 30 figure 1, l'émetteur 12 est représenté sous la forme d'un boîtier porté en bracelet. A titre de variante, l'émetteur 12 peut être porté en médaillon, à la ceinture ou sur toute autre partie du corps de la personne 14. En figure 1, l'émetteur 12 et le récepteur 16 n'ont pas été tracés à l'échelle par souci de 35 clarté. According to an exemplary embodiment of the present invention, the sensors are arranged vertically, the reference surface being a horizontal plane, the alarm signal being provided when the emitter is below the horizontal plane for a duration greater than a fixed term. According to an exemplary embodiment of the present invention, the transmitter belongs to a set of transmitters, the method comprising the steps of causing each transmitter of the set of transmitters to transmit at a given interval a sound or ultrasonic monitoring signal. ; and causing the receiver, for each transmitter of the set of transmitters, to detect the monitoring signal provided by said transmitter of the set of transmitters, to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the signal detected on which side of the reference surface is the particular transmitter. According to an exemplary embodiment of the present invention, each monitoring signal is transmitted separately from the other monitoring signals, the successive transmissions of two monitoring signals by two different transmitters being separated by a duration without emission of the transmitters of the set of transmitters, the receiver and transmitters of the set of transmitters operating synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine, for each transmitter of the set of transmitters, which transmitter of the transmitter set of transmitters has emitted the detected monitoring signal from the times of reception of the monitoring signal detected by the sensors. According to an exemplary embodiment of the present invention, each transmitter transmits a monitoring signal at a frequency which depends on said transmitter and which is different from the frequencies of the monitoring signals transmitted by the other transmitters of the set of transmitters, the method comprising The step of causing the receiver to determine which emitter of the set of emitters has emitted the detected watchdog signal from the frequency of the detected watchdog signal. According to an exemplary embodiment of the present invention, each transmitter of the set of transmitters transmits a monitoring signal for a duration which depends on said transmitter and which is different from the durations of the surveillance signals emitted by the other transmitters of the set. transmitters, the method comprising the step of causing the receiver to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected watchdog signal from the duration of the detected watchdog signal. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver and the transmitter operate synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine the distance between the transmitter and each sensor. According to an exemplary embodiment of the present invention, the method comprises the steps of providing two additional sensors adapted to detect the monitoring signal; to cause the receiver to determine which side of an additional reference surface fixed with respect to the additional sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the additional sensors; and causing the receiver to provide the alarm signal when the transmitter is furthermore on a given side of the additional reference surface. According to an exemplary embodiment of the present invention, the receiver and the transmitter operate synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine a first distance between the transmitter and the sensors and a second distance between the transmitter and the transmitter. transmitter and additional sensors, comparing the first and second distances to at least one reference distance and inhibiting the provision of the alarm signal based on the result of the comparison. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other objects, features, and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of particular embodiments given without limitation in connection with the accompanying drawings in which: FIG. 1 schematically represents a first exemplary embodiment of the monitoring device according to the invention; FIG. 2 illustrates the operating principle of the first exemplary embodiment of the monitoring device according to the invention; and FIG. 3 illustrates examples of characteristic signals exchanged during the operation of a second exemplary embodiment of the monitoring device according to the invention. DETAILED DESCRIPTION Exemplary embodiments of the monitoring device according to the invention will now be described more particularly for the monitoring of persons. However, these embodiments can also be implemented for object monitoring. FIG. 1 represents a first exemplary embodiment of the monitoring device 10 according to the invention comprising a transmitter 12 carried by a person 14 and a receiver 16 fixed to a wall 18 of a room in which it is desired to monitor the movements of the In FIG. 1, the transmitter 12 is shown in the form of a case worn as a bracelet. Alternatively, the transmitter 12 may be worn inset, belt or any other part of the body of the person 14. In Figure 1, the transmitter 12 and the receiver 16 have not been traced to the scale for the sake of clarity.

Selon le premier exemple de réalisation, l'émetteur 12 est adapté à émettre à intervalles donnés, par exemple de façon périodique, un signal de surveillance. Le signal de surveillance est émis pendant une durée donnée, aucun signal n'étant émis par l'émetteur 12 entre deux émissions successives du signal de surveillance. Le signal de surveillance est un signal sonore audible, par exemple de fréquence comprise entre 20 Hz et 20 kHz, ou un signal ultrasonore, par exemple de fréquence supérieure à 20 kHz. Le récepteur 16 comprend deux capteurs 20, 22, distants l'un de l'autre et disposés selon une direction donnée, la verticale en figure 1. Chaque capteur 20, 22 est adapté à détecter le signal de surveillance fourni par l'émetteur 12. Le récepteur 16 comprend également un circuit, non représenté, de traitement des signaux détectés par les capteurs 20, 22. L'émetteur 12 peut comprendre un transducteur piézo-électrique pour la fourniture du signal sonore ou ultrasonore. Toutefois, un tel système tend à n'émettre des ondes sonores ou ultrasonores que dans une direction privilégiée ou quelques directions privilégiées. Il peut alors être souhaitable que l'émetteur 12 comprenne plusieurs transducteurs piézo-électriques pour émettre les ondes sonores ou ultrasonores sensiblement dans toutes les directions. Le fonctionnement du premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance 10 selon l'invention va maintenant être décrit. A partir du signal reçu par chaque capteur 20, 22, le récepteur 16 détermine la position de l'émetteur 12 par rapport à une surface de référence. La surface de référence est une surface dont la forme et la position sont fixes par rapport aux capteurs 20, 22. La surface de référence est choisie de façon que lorsque l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence, cela indique que la personne portant l'émetteur 12 se trouve dans une situation anormale. A titre d'exemple, la surface de référence correspond au plan horizontal équidistant des capteurs 20, 22. Les capteurs 20, 22 peuvent alors être placés à proximité du sol, par exemple de part et d'autre du plan horizontal disposé à 30 cm au dessus du sol. Une situation anormale peut alors être détectée lorsque l'émetteur 12 se trouve au dessous de ce plan horizontal. La détection d'une situation anormale peut entraîner la fourniture d'une alarme sonore par le récepteur 16 ou entraîner la transmission, par le récepteur 16, d'une alerte à un centre de secours à distance. Une telle transmission peut être réalisée par l'intermédiaire d'un réseau de communication, par exemple Internet, auquel est relié le récepteur 16. Le récepteur 16 peut considérer qu'une situation n'est anormale que lorsque l'émetteur 12 est détecté du côté donné de la surface de référence pendant une durée supérieure à une durée déterminée. Ceci permet d'éviter une détection incorrecte d'une situation anormale. According to the first exemplary embodiment, the transmitter 12 is adapted to emit at a given interval, for example periodically, a monitoring signal. The monitoring signal is transmitted for a given duration, no signal being emitted by the transmitter 12 between two successive transmissions of the surveillance signal. The monitoring signal is an audible sound signal, for example of frequency between 20 Hz and 20 kHz, or an ultrasonic signal, for example with a frequency greater than 20 kHz. The receiver 16 comprises two sensors 20, 22, spaced from each other and arranged in a given direction, the vertical in Figure 1. Each sensor 20, 22 is adapted to detect the monitoring signal provided by the transmitter 12 The receiver 16 also comprises a circuit, not shown, for processing the signals detected by the sensors 20, 22. The transmitter 12 may comprise a piezoelectric transducer for the supply of the audible or ultrasonic signal. However, such a system tends to emit sound waves or ultrasound only in a preferred direction or a few privileged directions. It may then be desirable for the transmitter 12 to include a plurality of piezoelectric transducers for emitting the sound or ultrasonic waves substantially in all directions. The operation of the first embodiment of the monitoring device 10 according to the invention will now be described. From the signal received by each sensor 20, 22, the receiver 16 determines the position of the transmitter 12 relative to a reference surface. The reference surface is a surface whose shape and position are fixed relative to the sensors 20, 22. The reference surface is chosen so that when the transmitter is on a given side of the reference surface, this indicates that the person carrying the transmitter 12 is in an abnormal situation. By way of example, the reference surface corresponds to the horizontal plane equidistant from the sensors 20, 22. The sensors 20, 22 can then be placed close to the ground, for example on either side of the horizontal plane disposed at 30 cm. above ground. An abnormal situation can then be detected when the transmitter 12 is below this horizontal plane. The detection of an abnormal situation may result in the provision of an audible alarm by the receiver 16 or in the transmission by the receiver 16 of an alert to a remote rescue center. Such a transmission can be carried out via a communication network, for example the Internet, to which the receiver 16 is connected. The receiver 16 can consider that a situation is abnormal only when the transmitter 12 is detected from the receiver. given side of the reference surface for a duration greater than a specified period. This avoids incorrect detection of an abnormal situation.

La figure 2 illustre le principe de détermination par le dispositif de surveillance 10 de la position de l'émetteur 12 par rapport à la surface de référence. Dans un repère (O,x,y,z), on note CI et C2 les positions des capteurs 20, 22 et E la position de l'émetteur 12. Les points CI, C2 sont disposés sur l'axe (Oz). Les coordonnées des points CI, C2 et E sont notées respectivement (0,0,z1), (0,0,z2) et (x,y,z). On note H la distance entre C2 et CI et z0 la demi somme de zI et z2. Par ailleurs, on note DI la distance entre les points E et CI et D2 la distance entre les points E et C2. En notant V la vitesse de propagation dans l'air du signal de surveillance fourni par l'émetteur 12, TI la durée de propagation du signal de surveillance depuis l'émetteur 12 jusqu'au capteur 20 selon un parcours direct, c'est-à-dire sans rebond sur des obstacles, et T2 la durée de propagation du signal de surveillance depuis l'émetteur 12 jusqu'au capteur 22 selon un parcours direct, on a les relations suivantes : D1 =VxT1 (1) D2=VxT2 (2) La différence AD entre les distances DI et D2 est donc 35 fournie par la relation suivante : AD=D2 -D1 =Vx(T2 -TI) (3) La différence AD est donc proportionnelle à la différence entre les durées de propagation du signal de surveillance entre l'émetteur 12 et les capteurs 20, 22. Si on 5 note t0 l'instant d'émission du signal de surveillance par l'émetteur 12 et respectivement t1 et t2 les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs 20, 22, l'équation (3) devient : AD = D2 - D1 = V x ((t2 - to) - (ti -t0)) = V x (t2 - tl) (4) De ce fait, AD peut être déterminé directement à partir des instants de réception t1 et t2 du signal de surveillance par les capteurs 20, 22. A titre d'exemple, le signal de surveillance est un signal ultrasonore à la fréquence de 40 kHz. La vitesse de propagation dans l'air d'un tel signal 15 étant d'environ 340 m/s, il apparaît que la détermination d'un écart AD de 10 cm correspond à la détection d'une durée de 290 Ils. Il suffit donc de prévoir, au niveau du récepteur 16, des moyens adaptés à détecter les instants de réception du signal de surveillance avec une précision de l'ordre de la 20 microseconde, ce qui peut être obtenu avec des composants électroniques à bas coût. Selon le premier exemple de réalisation, il n'est pas nécessaire de connaître l'instant d'émission t0 du signal de surveillance pour déterminer AD. Ceci signifie que les horloges 25 utilisées pour le fonctionnement des circuits électroniques de l'émetteur 12 et du récepteur 16 peuvent ne pas être synchrones. L'expression de AD est la suivante : AD = 2 +y2 +(z-z2)2 ùIlx2 +y2 +(z-zl)2 (5) L'écart AD est nul lorsque le point E est situé dans 30 le plan équidistant des points CI et C2. L'écart AD est maximum et égal à H lorsque le point E est sur l'axe (Oz) à l'exception du segment [CIC2]. L'écart AD varie donc entre -H et +H. De façon générale, l'équation AD = K, où K est une constante comprise entre -H et +H correspond à l'équation 35 générale d'un paraboloïde, appelé P par la suite. L'exemple où K 10 est égal à 0 correspond au cas particulier du plan d'équation z=z0. En comparant la valeur de AD par rapport à la constante K, on peut donc déterminer de quel côté du paraboloïde P se trouve le point E. FIG. 2 illustrates the principle of determination by the monitoring device 10 of the position of the transmitter 12 with respect to the reference surface. In a reference (O, x, y, z), C 1 and C 2 denote the positions of the sensors 20, 22 and E the position of the emitter 12. The points C 1, C 2 are arranged on the axis (Oz). The coordinates of the points CI, C2 and E are denoted respectively (0,0, z1), (0,0, z2) and (x, y, z). We denote H the distance between C2 and CI and z0 the half sum of zI and z2. On the other hand, DI is the distance between the points E and CI and D2 the distance between the points E and C2. By noting V the rate of propagation in the air of the monitoring signal provided by the transmitter 12, TI the propagation time of the monitoring signal from the transmitter 12 to the sensor 20 in a direct path, that is, ie without rebound on obstacles, and T2 the duration of propagation of the monitoring signal from transmitter 12 to sensor 22 in a direct path, we have the following relations: D1 = VxT1 (1) D2 = VxT2 ( 2) The difference AD between the distances DI and D2 is thus provided by the following relation: AD = D2 -D1 = Vx (T2 -TI) (3) The difference AD is therefore proportional to the difference between the propagation durations of the monitoring signal between the transmitter 12 and the sensors 20, 22. If t0 the time of transmission of the monitoring signal by the transmitter 12 and t1 and t2 the times of reception of the surveillance signal by the With the sensors 20, 22, the equation (3) becomes: AD = D2 - D1 = V x ((t2 - to) - (ti - t0)) = V x (t2) - tl) (4) As a result, AD can be determined directly from the reception instants t1 and t2 of the monitoring signal by the sensors 20, 22. For example, the monitoring signal is an ultrasonic signal to the frequency of 40 kHz. Since the speed of propagation in the air of such a signal is about 340 m / s, it appears that the determination of a gap AD of 10 cm corresponds to the detection of a duration of 290 μs. It suffices therefore to provide, at the level of the receiver 16, means adapted to detect the instants of reception of the surveillance signal with an accuracy of the order of 20 microseconds, which can be obtained with low-cost electronic components. According to the first exemplary embodiment, it is not necessary to know the transmission time t0 of the surveillance signal to determine AD. This means that the clocks used for the operation of the electronic circuits of the transmitter 12 and the receiver 16 may not be synchronous. The expression of AD is as follows: AD = 2 + y 2 + (z-z 2) 2 λ 1 x 2 + y 2 + (z-z 1) 2 (5) The gap AD is zero when point E is located in the plane equidistant from the points CI and C2. The difference AD is maximum and equal to H when the point E is on the axis (Oz) with the exception of the segment [CIC2]. The difference AD therefore varies between -H and + H. In general, the equation AD = K, where K is a constant between -H and + H, corresponds to the general equation of a paraboloid, hereinafter called P. The example where K 10 is 0 corresponds to the particular case of the equation plane z = z0. By comparing the value of AD with respect to the constant K, it is therefore possible to determine which side of the paraboloid P is the point E.

Dans le cas particulier où K=O, d'après les équations (4) et (5), il résulte que : - si t2-t1=K/V, alors l'émetteur 12 se trouve sur le paraboloïde P ; - si t2-t1>K/V, alors l'émetteur 12 se trouve au 10 dessous du paraboloïde P selon l'axe (Oz) ; et - si t2-t1<K/V, alors l'émetteur 12 se trouve au dessus du paraboloïde P selon l'axe (Oz). Dans le cas particulier où l'axe (Oz) correspond à la verticale et où K=O, le récepteur 16 est alors adapté à 15 déterminer si l'émetteur 12 se trouve au dessous du plan horizontal équidistant entre les capteurs 20, 22. Une telle situation peut être interprétée comme correspondant à une chute et entraîner l'émission d'un signal d'alerte par le récepteur 16. 20 La présente invention permet de déterminer si la personne 14 portant l'émetteur 12 est immobile. Pour ce faire, le récepteur 16 est adapté à mémoriser l'écart AD associé pendant plusieurs cycles de fonctionnement successifs du dispositif de surveillance. Une évolution de l'écart AD 25 correspond alors à un déplacement de la personne 14 portant l'émetteur 12. Le récepteur 16 peut fournir un signal représentatif de la mobilité de la personne 14 portant l'émetteur 12 à partir des variations de l'écart AD. En outre, dans le cas où les horloges utilisées pour 30 le fonctionnement de l'émetteur 12 et du récepteur 16 sont synchrones, l'instant t0 peut être mémorisé au niveau du récepteur 16 qui peut alors déterminer les distances D1 et D2. Selon une variante du premier exemple de réalisation, le récepteur 16 comprend deux capteurs supplémentaires. Le 35 récepteur 16 peut alors déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire, notée P', se trouve l'émetteur 12 et émettre une alarme seulement si l'émetteur 12 se trouve simultanément d'un côté donné de la surface P et d'un côté donné de la surface P'. De façon plus générale, le récepteur 16 peut comprendre plusieurs paires de capteurs. Le récepteur est alors adapté à déterminer si l'émetteur 12 se trouve dans un volume particulier délimité par des surfaces de référence, chaque surface de référence étant associée à une paire de capteurs comme cela a été précédemment décrit. Selon les variantes qui précèdent, on a décrit un récepteur comprenant plusieurs paires de capteurs. Il est clair qu'au lieu de prévoir un récepteur comprenant un nombre déterminé de paires de capteurs, on peut prévoir plusieurs récepteurs distincts comportant chacun une paire de capteurs, ou un nombre de paires de capteurs inférieur au nombre déterminé, les récepteurs étant reliés à un module réalisant le traitement des signaux détectés par les capteurs des récepteurs. La figure 3 illustre le principe de fonctionnement d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention dans lequel le dispositif de surveillance 10 comprend plusieurs émetteurs 12 portés par des personnes différentes et un ou plusieurs récepteurs 16. Par la suite, on considérera l'exemple dans lequel le dispositif de surveillance 10 comprend un récepteur 16 et N émetteurs 12. Le récepteur 16 et chaque émetteur 12 ont la même structure que pour le premier exemple de réalisation. En particulier, les émetteurs 12 fournissent des signaux sonores ou ultrasonores sensiblement à la même fréquence. Par rapport au premier exemple de réalisation, le récepteur 16 du dispositif de surveillance selon le deuxième exemple de réalisation recevant les signaux de surveillance est en outre adapté à déterminer quel émetteur 12 a fourni chaque signal de surveillance reçu. Pour ce faire, les horloges utilisées pour le fonctionnement des émetteurs 12 et du récepteur 16 sont synchrones. In the particular case where K = O, according to equations (4) and (5), it follows that: - if t2-t1 = K / V, then the emitter 12 is on the paraboloid P; if t2-t1> K / V, then the emitter 12 is below the paraboloid P along the axis (Oz); and if t2-t1 <K / V, then the emitter 12 is above the paraboloid P along the axis (Oz). In the particular case where the axis (Oz) corresponds to the vertical and where K = 0, the receiver 16 is then adapted to determine if the emitter 12 is below the horizontal plane equidistant between the sensors 20, 22. Such a situation can be interpreted as corresponding to a fall and cause an alert signal to be emitted by the receiver 16. The present invention makes it possible to determine whether the person carrying the transmitter 12 is stationary. To do this, the receiver 16 is adapted to store the associated deviation AD during several successive cycles of operation of the monitoring device. An evolution of the distance AD 25 then corresponds to a displacement of the person 14 carrying the transmitter 12. The receiver 16 can provide a signal representative of the mobility of the person 14 carrying the transmitter 12 from the variations of the AD gap. In addition, in the case where the clocks used for the operation of the transmitter 12 and the receiver 16 are synchronous, the time t0 can be stored at the receiver 16 which can then determine the distances D1 and D2. According to a variant of the first exemplary embodiment, the receiver 16 comprises two additional sensors. The receiver 16 can then determine which side of an additional reference surface, noted P ', is the transmitter 12 and emit an alarm only if the transmitter 12 is simultaneously on a given side of the surface P and a given side of the surface P '. More generally, the receiver 16 may comprise several pairs of sensors. The receiver is then adapted to determine if the transmitter 12 is in a particular volume delimited by reference surfaces, each reference surface being associated with a pair of sensors as previously described. According to the above variants, a receiver comprising several pairs of sensors has been described. It is clear that instead of providing a receiver comprising a determined number of pairs of sensors, it is possible to provide several separate receivers each comprising a pair of sensors, or a number of pairs of sensors less than the determined number, the receivers being connected to a module performing the processing of signals detected by the receivers sensors. FIG. 3 illustrates the operating principle of a second exemplary embodiment of the monitoring device according to the invention in which the monitoring device 10 comprises several transmitters 12 carried by different persons and one or more receivers 16. Thereafter, the example in which the monitoring device 10 comprises a receiver 16 and N transmitters 12. The receiver 16 and each transmitter 12 have the same structure as for the first embodiment. In particular, the emitters 12 provide sound or ultrasound signals at substantially the same frequency. Compared to the first exemplary embodiment, the receiver 16 of the monitoring device according to the second exemplary embodiment receiving the monitoring signals is further adapted to determine which transmitter 12 has supplied each received monitoring signal. To do this, the clocks used for the operation of the emitters 12 and the receiver 16 are synchronous.

Selon le deuxième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance fonctionne de façon cyclique. Un cycle, de durée At, est divisé en N durées élémentaires ei successives, i étant compris entre 1 et N, chaque durée ei s'écoulant entre des instants tei et tei+1• Chaque durée élémentaire ei est attribuée à un émetteur 12. En figure 3, les durées élémentaires ei ont été représentées comme étant identiques. Toutefois, pour un même cycle, les durées élémentaires ei et ej, i et j étant différents, ne sont pas nécessairement identiques et, pour un indice i donné, la durée élémentaire ei n'est pas nécessairement identique d'un cycle à l'autre. En outre, d'un cycle à l'autre, l'ordre d'attribution des durées élémentaires aux émetteurs 12 peut être modifié. Les ordres d'attribution et les valeurs des durées élémentaires pour chaque cycle sont mémorisés au niveau des émetteurs 12 et du récepteur 16. On a représenté, en figure 3, pour une durée élémentaire ei, le signal SE fourni par l'émetteur 12 auquel la durée élémentaire ei est attribuée et les signaux Sc' et SC2 reçus par les capteurs 20, 22 du récepteur 16. Pendant la durée ei, l'émetteur 12 associé transmet à un instant tsi un signal de surveillance 23 pendant une durée ui et ne transmet aucun signal pendant le reste de la durée ei et pendant toutes les autres durées élémentaires ej, j étant différent de i. Les durées ui associées aux différents émetteurs peuvent être identiques. Comme cela a été indiqué précédemment en relation au premier exemple de réalisation, le signal de surveillance peut correspondre à une onde sonore ou ultrasonore fournie par un transducteur piézoélectrique. Après l'écoulement d'une durée T1,i, mesurée depuis l'instant tsi, le capteur 20 reçoit un signal 24 correspondant au signal de surveillance 23 ayant parcouru, selon un trajet direct, la distance D1,i séparant l'émetteur 12 du capteur 20. De façon analogue, après l'écoulement d'une durée T2,i, mesurée depuis l'instant tsi, le capteur 22 reçoit un signal 26 correspondant au signal 23 ayant parcouru, selon un trajet direct, la distance D2,i séparant l'émetteur 12 du capteur 22. Les capteurs 20, 22 sont susceptibles de recevoir des échos qui correspondent au signal 23 ayant subi des rebonds sur des obstacles avant de parvenir aux capteurs. A titre d'exemple, un écho 28 est représenté en figure 3. Selon la présente invention, la durée ei est choisie de façon que les signaux 24, 26 de trajet direct correspondant au signal de surveillance 23 émis par l'émetteur associé à la durée élémentaire ei parviennent toujours aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei. En outre, la durée ei est suffisamment importante pour que tous les échos associés au signal 23 parviennent aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei, seuls des échos de très faibles amplitudes, faciles à rejeter, étant susceptibles de parvenir aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei+1. De ce fait, le récepteur 16 ne tient compte que des premiers signaux 24, 26 détectés qui correspondent au signal de surveillance 23 ayant effectué un trajet direct depuis l'émetteur 12 jusqu'aux capteurs 20, 22 et ignoreles signaux reçus ultérieurement pendant la même durée ei. Le fait que les horloges de l'émetteur 12 et du récepteur 16 sont synchrones permet au récepteur 16 de savoir à quel émetteur correspondent les signaux qu'il reçoit. Ainsi, lorsqu'une situation d'alerte est détectée, le récepteur peut fournir un signal d'alarme comprenant un identifiant de la personne portant l'émetteur à l'origine de l'alerte. A titre d'exemple, pour N égal à 100, At est égal à 5 s, ei, pour i compris entre 1 et N, est égal à 50 ms et pour i compris entre 1 et N, est égal à 250 }'s. Ceci signifie qu'un signal de surveillance est émis par chaque émetteur sensiblement avec une période de 5 s. Lorsque le dispositif selon la présente invention est utilisé pour la surveillance de personnes, notamment de personnes âgées, une période de 5 s est généralement suffisante pour détecter la survenue d'une situation anormale, par exemple une chute. En outre, le signal de surveillance peut correspondre à une onde ultrasonore à 40 kHz. La vitesse de propagation dans l'air d'un tel signal étant d'environ 340 m/s, le présent dispositif permet de différencier des émetteurs se trouvant dans un rayon d'environ 17 mètres autour du récepteur 16. Une portée de 17 mètres est généralement suffisante lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la surveillance de personnes se déplaçant dans un établissement. En effet, dans une même pièce, des porteurs d'émetteur se trouvent généralement à moins de 17 mètres d'un récepteur 16. En outre, une personne portant un émetteur présente dans une autre pièce à plus de 17 mètre du récepteur ne sera généralement pas détectée car les signaux sonores et ultrasonores fournis par l'émetteur seront fortement absorbés par les murs de séparation entre pièces et ne parviendront pas jusqu'au récepteur. De façon générale, les durées ei sont choisies en fonction de la portée de détection du récepteur souhaitée. La présente invention permet également de déterminer la position exacte de chaque émetteur 12. En effet, les horloges utilisées pour le fonctionnement des émetteurs 12 et du récepteur 16 étant synchronisées, on mémorise au niveau du récepteur 16 les instants tsi, i étant compris entre 1 et N, d'émission du signal de surveillance par chaque émetteur. Le récepteur 16 peut alors déterminer les durées T1,i et T2,i de parcours du signal de surveillance entre l'émetteur et les capteurs 20, 22 et en déduire les distances D1,i et D2, i séparant l'émetteur 12 des capteurs 20, 22. Selon un troisième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance 10 selon l'invention comprend plusieurs émetteurs 12 portés par des personnes différentes et un ou plusieurs récepteurs 16. A la différence du deuxième exemple de réalisation, chaque émetteur fournit un signal sonore ou ultrasonore à une fréquence qui lui est propre. Il n'y a donc pas deux émetteurs qui fournissent des signaux sonores ou ultrasonores à la même fréquence. Chaque récepteur est adapté à mesurer la fréquence d'un signal reçu pour déterminer l'émetteur qui a fourni ce signal. Un avantage du troisième exemple de réalisation est qu'il n'est alors plus nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone des émetteurs et des récepteurs pour l'identification des émetteurs par les récepteurs. Toutefois, un fonctionnement synchrone est nécessaire si l'on souhaite déterminer les distances séparant un émetteur des capteurs d'un récepteur. Selon le troisième exemple de réalisation, les capteurs de chaque récepteur sont adaptés à mesurer des signaux sonores ou ultrasonores à des fréquences différentes ou chaque récepteur comprend plusieurs paires de capteurs, les capteurs de chaque paire étant adaptés à mesurer un signal sonore ou ultrasonore à une fréquence déterminée. Selon un quatrième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance 10 comprend plusieurs émetteurs 12 portés par des personnes différentes et un ou plusieurs récepteurs 16. Chaque émetteur fournit un signal sonore ou ultrasonore pendant une durée qui lui est propre. Les fréquences des signaux sonores ou ultrasonores peuvent être identiques. Chaque récepteur est adapté à mesurer la durée d'un signal reçu pour déterminer l'émetteur qui a fourni ce signal. Un avantage du quatrième exemple de réalisation est qu'il n'est alors plus nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone des émetteurs et des récepteurs pour l'identification des émetteurs par les récepteurs. Toutefois, lorsque les fréquences des signaux sonores ou ultrasonores sont identiques, il est nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone entre les émetteurs (mais pas nécessairement un fonctionnement synchrone des émetteurs avec les récepteurs). Les émissions successives de signaux par deux émetteurs différents sont alors suffisamment espacées dans le temps pour éviter le risque que les signaux ne soient reçus simultanément par un récepteur. Le quatrième exemple de réalisation est donc particulièrement adapté lorsque le nombre de personnes à surveiller est réduit. En outre, un fonctionnement synchrone entre les émetteurs et les récepteurs est nécessaire si l'on souhaite déterminer les distances séparant un émetteur des capteurs d'un récepteur. Plusieurs exemples d'application du dispositif de surveillance selon l'invention vont maintenant être décrits. According to the second exemplary embodiment, the monitoring device operates cyclically. A cycle, of duration At, is divided into N elementary durations ei successive, i being between 1 and N, each duration ei flowing between instants tei and tei + 1 • Each elementary duration ei is assigned to a transmitter 12. In FIG. 3, the elementary durations ei have been represented as being identical. However, for the same cycle, the elementary durations ei and ej, i and j being different, are not necessarily identical and, for a given index i, the elementary duration ei is not necessarily identical of a cycle to the other. Furthermore, from one cycle to the next, the order of allocation of the elementary durations to the emitters 12 can be modified. The allocation orders and the values of the elementary times for each cycle are stored at the emitters 12 and the receiver 16. FIG. the elementary duration ei is allocated and the signals Sc 'and SC2 received by the sensors 20, 22 of the receiver 16. During the duration ei, the associated transmitter 12 transmits at a time tsi a monitoring signal 23 for a duration ui and transmits no signal for the rest of the duration ei and during all the other elementary durations ej, j being different from i. The durations ui associated with the different emitters can be identical. As indicated above with respect to the first exemplary embodiment, the monitoring signal may correspond to a sound or ultrasonic wave provided by a piezoelectric transducer. After the lapse of a time T1, i, measured since the instant tsi, the sensor 20 receives a signal 24 corresponding to the monitoring signal 23 having traveled, in a direct path, the distance D1, i separating the transmitter 12 of the sensor 20. Similarly, after the lapse of a duration T2, i, measured since the instant tsi, the sensor 22 receives a signal 26 corresponding to the signal 23 having traveled, in a direct path, the distance D2, i separating the transmitter 12 from the sensor 22. The sensors 20, 22 are capable of receiving echoes that correspond to the signal 23 having bounced on obstacles before reaching the sensors. For example, an echo 28 is shown in FIG. 3. According to the present invention, the duration ei is chosen so that the signals 24, 26 of the direct path corresponding to the surveillance signal 23 transmitted by the transmitter associated with the elementary time ei always reach the sensors 20, 22 for the duration ei. In addition, the duration ei is sufficiently large so that all the echoes associated with the signal 23 reach the sensors 20, 22 for the duration ei, only echoes of very small amplitudes, easy to reject, being able to reach the sensors 20, 22 during the duration ei + 1. Therefore, the receiver 16 takes into account only the first signals 24, 26 detected which correspond to the monitoring signal 23 having made a direct path from the transmitter 12 to the sensors 20, 22 and ignoring the signals subsequently received during the same duration ei. The fact that the clocks of the transmitter 12 and the receiver 16 are synchronous enables the receiver 16 to know which transmitter corresponds to the signals it receives. Thus, when an alert situation is detected, the receiver can provide an alarm signal comprising an identifier of the person carrying the transmitter at the origin of the alert. By way of example, for N equal to 100, At is equal to 5 s, ei, for i ranging from 1 to N, is equal to 50 ms and for i ranging from 1 to N, is equal to 250} 's . This means that a monitoring signal is emitted by each transmitter substantially with a period of 5 s. When the device according to the present invention is used for the surveillance of persons, in particular of the elderly, a period of 5 s is generally sufficient to detect the occurrence of an abnormal situation, for example a fall. In addition, the monitoring signal may correspond to an ultrasonic wave at 40 kHz. The speed of propagation in the air of such a signal being about 340 m / s, the present device makes it possible to differentiate transmitters located in a radius of about 17 meters around the receiver 16. A range of 17 meters is generally sufficient when the device according to the invention is used for monitoring people moving in an establishment. Indeed, in the same room, transmitter carriers are generally located less than 17 meters from a receiver 16. In addition, a person carrying a transmitter in another room more than 17 meters from the receiver will generally be not detected because the audible and ultrasonic signals provided by the transmitter will be strongly absorbed by the part separation walls and will not reach the receiver. In general, the times ei are chosen according to the detection range of the desired receiver. The present invention also makes it possible to determine the exact position of each transmitter 12. In fact, since the clocks used for the operation of the emitters 12 and the receiver 16 are synchronized, the instants tsi are memorized at the receiver 16, i being between 1 and N, transmitting the monitoring signal by each transmitter. The receiver 16 can then determine the duration T1, i and T2, i of the monitoring signal between the transmitter and the sensors 20, 22 and deduce the distances D1, i and D2, i separating the transmitter 12 sensors 20, 22. According to a third exemplary embodiment, the monitoring device 10 according to the invention comprises several transmitters 12 carried by different persons and one or more receivers 16. Unlike the second embodiment, each transmitter provides a signal sound or ultrasound at a frequency of its own. There are therefore no two transmitters that provide audible or ultrasonic signals at the same frequency. Each receiver is adapted to measure the frequency of a received signal to determine the transmitter that provided this signal. An advantage of the third embodiment is that it is no longer necessary to provide synchronous operation of transmitters and receivers for the identification of transmitters by the receivers. However, synchronous operation is necessary if it is desired to determine the distances separating a transmitter from the sensors of a receiver. According to the third exemplary embodiment, the sensors of each receiver are adapted to measure sound or ultrasound signals at different frequencies or each receiver comprises several pairs of sensors, the sensors of each pair being adapted to measure a sound or ultrasound signal at a specific frequency. determined frequency. According to a fourth exemplary embodiment, the monitoring device 10 comprises several transmitters 12 carried by different persons and one or more receivers 16. Each transmitter provides a sound or ultrasound signal for a period of its own. The frequencies of the sound or ultrasound signals may be identical. Each receiver is adapted to measure the duration of a received signal to determine the transmitter that provided this signal. An advantage of the fourth embodiment is that it is no longer necessary to provide synchronous operation of transmitters and receivers for the identification of transmitters by the receivers. However, when the frequencies of the sound or ultrasound signals are identical, it is necessary to provide a synchronous operation between the transmitters (but not necessarily a synchronous operation of the transmitters with the receivers). The successive transmissions of signals by two different transmitters are then sufficiently spaced in time to avoid the risk that the signals are received simultaneously by a receiver. The fourth embodiment is therefore particularly suitable when the number of people to monitor is reduced. In addition, a synchronous operation between transmitters and receivers is necessary if it is desired to determine the distances separating a transmitter from the sensors of a receiver. Several examples of application of the monitoring device according to the invention will now be described.

Un premier exemple d'application correspond à la détection d'une chute, notamment une chute d'une personne âgée. Pour ce faire, il suffit de disposer un ou plusieurs récepteurs 16 dans les lieux à surveiller à une hauteur d'environ 20 cm au-dessus du sol, les capteurs 20, 22 étant alignés selon la verticale et distants l'un de l'autre de quelques centimètres, par exemple deux centimètres. Dans ce cas, la présence persistante d'un émetteur à une hauteur inférieure à 20 cm signifie que la personne portant l'émetteur est tombée à terre, ce qui peut correspondre à une chute. Les dispositifs de surveillance classiques déterminent généralement l'accélération et éventuellement l'inclinaison d'une personne pour déterminer s'il s'est produit une chute. De ce fait, de tels dispositifs peuvent ne pas détecter certaines situations de malaise pour lesquelles une personne s'adosse à un mur et se laisse glisser jusqu'au sol. La présente invention permet de déterminer directement si une personne se trouve au niveau du sol et ne déduit pas cette information d'autres paramètres. En outre, la présence d'une personne au sol est détectée de façon simple en déterminant de quel côté d'un plan horizontal de référence se trouve l'émetteur porté par la personne. La présente invention ne nécessite donc pas la détermination de la position exacte de la personne surveillée ce qui impliquerait l'utilisation d'un dispositif de localisation complexe et encombrant. Un deuxième exemple d'application correspond à la détection d'un risque de noyade dans une piscine. Pour ce faire, un récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement est disposé dans la piscine à une distance de 80 cm au dessous du niveau de l'eau. La présence persistante d'un émetteur en dessous du niveau du récepteur 16 signifierait alors que la personne portant l'émetteur ne remonte pas à la surface et peut être en danger. Un troisième exemple d'application concerne la surveillance d'un enfant. Pour ce faire, un récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement peut être disposé au-dessus du sol d'une pièce, par exemple à une hauteur de 1 mètre. Un émetteur porté par un enfant se trouvant de façon persistante au-dessus du niveau du récepteur signifierait alors que l'enfant a grimpé sur quelque chose et s'expose à une chute. A first example of application corresponds to the detection of a fall, including a fall of an elderly person. To do this, it is sufficient to have one or more receivers 16 in the places to be monitored at a height of about 20 cm above the ground, the sensors 20, 22 being vertically aligned and distant from each other. another few centimeters, for example two centimeters. In this case, the persistent presence of a transmitter at a height of less than 20 cm means that the person wearing the transmitter has fallen to the ground, which may be a fall. Conventional monitoring devices typically determine the acceleration and possibly inclination of a person to determine if a fall has occurred. As a result, such devices may not detect certain discomfort situations where a person leans against a wall and slides to the floor. The present invention makes it possible to determine directly whether a person is at ground level and does not deduce this information from other parameters. In addition, the presence of a person on the ground is detected in a simple way by determining which side of a reference horizontal plane is the transmitter carried by the person. The present invention therefore does not require the determination of the exact position of the person being monitored which would imply the use of a complex and bulky location device. A second example of application corresponds to the detection of a risk of drowning in a swimming pool. To do this, a receiver 16 whose sensors are aligned vertically is disposed in the pool at a distance of 80 cm below the water level. The persistent presence of a transmitter below the level of the receiver 16 would mean that the person carrying the transmitter does not rise to the surface and may be in danger. A third example of application is the monitoring of a child. To do this, a receiver 16 whose sensors are aligned vertically can be placed above the ground of a room, for example at a height of 1 meter. A transmitter carried by a child persistently above the level of the receiver would mean that the child climbed on something and is exposed to a fall.

Un quatrième exemple d'application concerne la surveillance des allers et venus d'une personne dans un volume déterminé. En effet, en utilisant plusieurs récepteurs 16 dont les capteurs sont orientés selon des directions différentes, on peut déterminer si une personne portant un émetteur se trouve dans un volume délimité par l'intersection des surfaces de référence associées à chaque récepteur. A titre d'exemple, en disposant un premier récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement au-dessus du sol d'une pièce, par exemple à une hauteur de 1 mètre et un second récepteur 16 dont les capteurs sont alignés horizontalement à un mètre d'un four, on peut détecter si un émetteur se trouve à moins d'un mètre du sol et à moins d'un mètre du four. Ceci signifierait qu'un enfant s'approche du four, une telle situation pouvant être considérée comme dangereuse. A fourth example of application relates to monitoring the comings and goings of a person in a determined volume. Indeed, by using several receivers 16 whose sensors are oriented in different directions, it can be determined whether a person carrying a transmitter is in a volume defined by the intersection of the reference surfaces associated with each receiver. For example, by arranging a first receiver 16 whose sensors are vertically aligned above the floor of a room, for example at a height of 1 meter and a second receiver 16 whose sensors are aligned horizontally to one meter an oven can be detected if a transmitter is less than one meter from the ground and less than one meter from the oven. This would mean that a child is approaching the oven, a situation that could be considered dangerous.

Un cinquième exemple d'application concerne la surveillance d'un objet, par exemple un tableau. L'émetteur peut être fixé au tableau et la surface de référence associée au récepteur peut correspondre à un plan horizontal situé sensiblement à la hauteur du tableau. Une alarme peut alors être émise si le tableau est déplacé au dessous du plan horizontal. Comme le signal de surveillance correspond à une onde sonore ou ultrasonore, celui-ci est fortement amorti par les parois solides (murs, plafonds, etc.). De ce fait, un récepteur disposé dans une pièce se trouvant à un étage donné d'une habitation ne peut pas recevoir un signal de surveillance émis par un émetteur porté par une personne se trouvant dans une pièce à un étage inférieur à l'étage donné. Toutefois, dans certaines configurations particulières, correspondant par exemple au cas d'un récepteur disposé en haut d'une cage d'escalier ou au niveau d'une mezzanine, le récepteur disposé à l'étage supérieur peut recevoir un signal de surveillance émis depuis l'étage inférieur. Dans le cas où récepteur est adapté à détecter si la personne portant l'émetteur se trouve dessous un plan de référence horizontal situé, par exemple, à 20 cm au dessus du niveau de l'étage supérieur, il risque alors de détecter de façon incorrecte qu'une chute s'est produite puisque l'émetteur d'une personne se trouvant à l'étage inférieur est effectivement au dessous du plan de référence. Pour éviter cela, on peut prévoir un traitement correctif selon lequel le récepteur 16 situé à l'étage supérieur détermine la distance moyenne le séparant de l'émetteur et ne prend en compte que des mesures inférieures à une distance maximale déterminée. Toutefois, un tel traitement correctif peut s'avérer insuffisant dans certaines situations. Un exemple correspond à un récepteur placé à une extrémité d'une mezzanine de grandes dimensions et adapté à détecter si une personne portant un émetteur se trouve sous un plan horizontal situé à 20 cm au dessus du niveau de la mezzanine. La chute d'une personne portant un émetteur et située à l'extrémité opposée de la mezzanine devrait entraîner l'émission d'une alarme par le récepteur. Toutefois, lorsqu'un traitement correctif est appliqué, la distance entre la personne et le récepteur peut être supérieure à la distance maximale. Les signaux fournis par l'émetteur d'une telle personne ne sont alors pas pris en compte par le récepteur, ce qui n'est pas souhaitable. Dans ce cas, il peut être nécessaire de prévoir plusieurs récepteurs au niveau de la mezzanine et de déterminer la distance entre l'émetteur et chaque récepteur. En comparant les deux distances ainsi déterminées à des distances de référence, on peut alors en déduire si la personne portant l'émetteur se trouve au niveau de la mezzanine ou de l'étage inférieur. Dans les exemples qui précèdent, le ou les récepteurs du dispositif de surveillance selon l'invention sont immobiles, par exemple, fixés au mur d'une pièce. Toutefois, pour certaines applications, les récepteurs peuvent également être mobiles. A titre d'exemple, un récepteur peut être fixé à une porte battante ou coulissante, à une table roulante, à un véhicule, etc. De préférence, les mouvements du récepteur n'entraînent pas ou peu de modifications par rapport à un récepteur immobile. Par exemple, dans le cas où la surface de référence associée à un récepteur correspond à un plan perpendiculaire à la direction d'alignement des capteurs du récepteur, un déplacement du récepteur dans une direction perpendiculaire à la direction d'alignement ne perturbe pas le fonctionnement du récepteur. La présente invention comporte de nombreux avantages : premièrement, l'émetteur ne comprenant que le circuit d'émission du signal de surveillance, la source d'alimentation de l'émetteur peut être de petites dimensions tout en assurant une autonomie de fonctionnement convenable de l'émetteur. Ceci permet la réalisation d'un émetteur de faible encombrement et de poids réduit ; deuxièmement, la présente invention prévoit la détection d'une situation anormale par la détermination de quel côté d'une surface de référence se trouve l'émetteur porté par la personne à surveiller. Le traitement à prévoir au niveau du récepteur est particulièrement simple et peut être réalisé par des circuits électriques à coût réduit ; et troisièmement, la présente invention met en oeuvre des ondes sonores ou ultrasonores ce qui permet de parvenir à des précisions convenables de détection de l'émetteur par le récepteur tout en ne nécessitant, au niveau du récepteur, que des circuits électroniques d'une précision modérée et à coût réduit. A fifth example of application concerns the monitoring of an object, for example a table. The transmitter can be fixed to the board and the reference surface associated with the receiver can correspond to a horizontal plane situated substantially at the height of the board. An alarm can then be issued if the table is moved below the horizontal plane. As the monitoring signal corresponds to a sound or ultrasonic wave, it is strongly damped by the solid walls (walls, ceilings, etc.). As a result, a receiver in a room on a given floor of a dwelling can not receive a surveillance signal from a transmitter carried by a person in a room on a floor below the floor. . However, in certain particular configurations, corresponding for example to the case of a receiver arranged at the top of a stairwell or at a mezzanine level, the receiver disposed at the upper floor can receive a surveillance signal sent from the lower floor. In the case where the receiver is adapted to detect whether the person carrying the transmitter is below a horizontal reference plane located, for example, 20 cm above the level of the upper stage, it may then detect incorrectly a fall has occurred since the transmitter of a person on the lower floor is effectively below the reference plane. To avoid this, a corrective treatment can be provided according to which the receiver 16 situated at the upper stage determines the average distance separating it from the transmitter and takes into account only measurements less than a determined maximum distance. However, such corrective treatment may be insufficient in some situations. An example is a receiver placed at one end of a mezzanine of large dimensions and adapted to detect if a person carrying a transmitter is under a horizontal plane located 20 cm above the level of the mezzanine. The fall of a person carrying a transmitter at the opposite end of the mezzanine should result in an alarm being broadcast by the receiver. However, when corrective treatment is applied, the distance between the person and the receiver may be greater than the maximum distance. The signals provided by the transmitter of such a person are then not taken into account by the receiver, which is undesirable. In this case, it may be necessary to provide several receivers at the mezzanine level and to determine the distance between the transmitter and each receiver. By comparing the two distances thus determined at reference distances, it can then be deduced whether the person carrying the transmitter is at the level of the mezzanine or the lower floor. In the foregoing examples, the receiver or receivers of the monitoring device according to the invention are stationary, for example, fixed to the wall of a room. However, for some applications, the receivers may also be mobile. For example, a receiver may be attached to a swinging or sliding door, a trolley, a vehicle, etc. Preferably, the movements of the receiver do not cause or few changes compared to a stationary receiver. For example, in the case where the reference surface associated with a receiver corresponds to a plane perpendicular to the alignment direction of the receiver sensors, a displacement of the receiver in a direction perpendicular to the alignment direction does not disturb the operation. of the receiver. The present invention has many advantages: firstly, since the transmitter comprises only the transmission circuit of the surveillance signal, the power source of the transmitter can be small while ensuring a proper operating autonomy of the transmitter. 'transmitter. This allows the realization of a transmitter of small size and reduced weight; secondly, the present invention provides for the detection of an abnormal situation by determining which side of a reference surface is the transmitter carried by the person to be monitored. The processing to be provided at the receiver is particularly simple and can be achieved by low cost electrical circuits; and thirdly, the present invention uses sonic or ultrasonic waves which makes it possible to arrive at suitable accuracies for detecting the emitter by the receiver while only requiring, at the level of the receiver, only precision electronic circuits. moderate and low cost.

Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le récepteur peut tenir compte d'une éventuelle imprécision lors de la détermination de l'écart AD pour émettre un signal d'alerte. En outre, le récepteur peut comparer des valeurs d'écarts successives mesurées pour exclure une mesure pour laquelle seuls des échos auraient pu être reçus par le récepteur en raison de la position et /ou de l'orientation de l'émetteur. Of course, the present invention is susceptible of various variations and modifications which will be apparent to those skilled in the art. In particular, the receiver can take into account a possible inaccuracy when determining the difference AD to emit an alert signal. In addition, the receiver can compare measured successive offset values to exclude a measurement for which only echoes could have been received by the receiver due to the position and / or orientation of the transmitter.

Claims

1. A device (10) for monitoring a person (14) or an object capable of movement, comprising: a transmitter (12) intended to be worn by the person or by the object and adapted to emit at given intervals a sound or ultrasonic monitoring signal (23) for a given duration (ai); and a receiver (16) comprising two sensors (20, 22) adapted to detect the monitoring signal, the receiver being adapted to determine which side of a fixed reference surface with respect to the sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the surveillance signal by the sensors.

2. Device according to claim 1, wherein the receiver (16) is adapted to provide an alarm signal when given conditions are met, one of the conditions being that the transmitter (12) is on a given side of the reference surface.

3. Device according to claim 2, wherein the receiver (16) is adapted to provide the alarm signal when the transmitter (12) is on the given side of the reference surface for a duration greater than a given duration.

4. Device according to claim 1, wherein the transmitter (12) belongs to a set of transmitters, each transmitter of the set of transmitters being adapted to emit at a given interval a sound or ultrasonic monitoring signal (23). the receiver (16) being adapted, for each transmitter of the set of transmitters, to detect the monitoring signal provided by said transmitter of the set of transmitters, to determine which transmitter of the set of transmitters has transmitted the detected monitoring signal and to determine which side of the reference surface is the particular transmitter.

5. Device according to claim 4, wherein the transmitters (12) of the set of transmitters are adapted to transmit monitoring signals (23) in isolation from one another, the successive transmissions of two monitoring signals by two different transmitters being separated from an emission-free duration of the transmitters of the set of transmitters, the receiver (16) and transmitters of the set of transmitters operating synchronously, the receiver being adapted, for each transmitter of the set of transmitters, to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected surveillance signal from the times of reception of the surveillance signal detected by the sensors (20, 22).

6. Device according to claim 4, wherein each transmitter (12) of the set of transmitters is adapted to emit a monitoring signal (23) at a frequency which depends on said transmitter and which is different from the frequencies of the monitoring signals. from the other transmitters of the set of transmitters, the receiver (16) being adapted to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected surveillance signal from the frequency of the detected surveillance signal.

7. Device according to claim 4, wherein each emitter (12) of the set of emitters is adapted to emit a monitoring signal (23) for a duration which depends on said emitter and which is different from the durations of the surveillance signals. from the other transmitters of the set of transmitters, the receiver (16) being adapted to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected watchdog signal from the duration of the detected watchdog signal.

8. Device according to claim 1, wherein the receiver (16) and the transmitter (12) operate synchronously, the receiver being adapted to determine the distance between the transmitter and each sensor (20, 22).

9. Device according to claim 2, wherein the receiver comprises two additional sensors adapted to detect the monitoring signal, the receiver being adapted to determine which side of an additional reference surface fixed with respect to the additional sensors is located. transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the additional sensors, the receiver being adapted to provide the alarm signal when the transmitter (12) is, in addition, on a given side of the additional reference surface.

Device according to claim 9, wherein the receiver (16) and the transmitter (12) operate synchronously and in which the receiver is adapted to determine a first distance between the transmitter and the sensors (20, 22). and a second distance between the transmitter and the additional sensors, comparing the first and second distances to at least one reference distance and inhibiting the provision of the alarm signal based on the result of the comparison.

11. A method of monitoring a person (14) or an object capable of movement, comprising the steps of: providing a transmitter (12) carried by the person or the object and a receiver (16) comprising two sensors (20, 22); causing the transmitter to transmit at a given interval a sound or ultrasonic monitoring signal (23) for a given duration (ai); causing the sensors to detect the monitoring signal; and causing the receiver to determine which side of a fixed reference surface with respect to the sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the sensors. 30

The method of claim 11, further comprising the step of causing the receiver (16) to provide an alarm signal when given conditions are met, one of the conditions being that the transmitter (12) is a given side of the reference surface.

13. The method of claim 12, wherein the sensors (20, 22) are arranged vertically, the reference surface being a horizontal plane, the alarm signal being provided when the transmitter (12) is underneath. horizontal plane for a period longer than a specified period.

The method of claim 11, wherein the transmitter (12) belongs to a set of transmitters, the method comprising the steps of: causing each transmitter of the set of transmitters to transmit at a given monitoring (23) sound or ultrasound; and causing the receiver (16), for each transmitter of the set of transmitters, to detect the monitoring signal provided by said transmitter of the set of transmitters, to determine which transmitter of the set of transmitters has transmitted the detected monitoring signal and to determine which side of the reference surface is the particular transmitter.

The method of claim 14, wherein each monitoring signal (23) is transmitted in isolation from the other monitoring signals, the successive transmissions of two monitoring signals by two different transmitters being separated by a non-transmitting duration of the transmitters of the set of transmitters, the receiver (16) and transmitters of the set of transmitters operating synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine, for each transmitter in the set of transmitters transmitters, which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected monitoring signal from the times of reception of the monitoring signal detected by the sensors (20, 22). 30

The method according to claim 14, wherein each transmitter (12) transmits a monitoring signal (23) at a frequency dependent on said transmitter and which is different from the frequencies of the monitoring signals transmitted by the other transmitters of the set of transmitters, the method comprising the step of causing the receiver (16) to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected watchdog signal from the frequency of the detected watchdog signal.

The method of claim 14, wherein each transmitter (12) of the transmitter assembly transmits a monitoring signal (23) for a time dependent on said transmitter and which is different from the durations of the monitoring signals issued by the transmitters. other transmitters of the set of transmitters, the method comprising the step of causing the receiver (16) to determine which transmitter of the set of transmitters has emitted the detected surveillance signal from the duration of the signal of the transmitter. monitoring detected.

The method of claim 11, wherein the receiver (16) and the transmitter (12) operate synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine the distance between the transmitter and each sensor ( 20, 22).

19. The method of claim 12, comprising the steps of: providing two additional sensors adapted to detect the monitoring signal; causing the receiver (16) to determine which side of an additional reference surface is fixed relative to the additional sensors is the transmitter from the difference between the times of reception of the monitoring signal by the additional sensors; and causing the receiver to provide the alarm signal when the transmitter (12) is furthermore on a given side of the additional reference surface.

The method of claim 19, wherein the receiver (16) and the transmitter (12) operate synchronously, the method comprising the step of causing the receiver to determine a first distance between the transmitter and the sensors (20, 22) and a second distance between the transmitter and the additional sensors, comparing the first and second distances to at least one reference distance and inhibiting the provision of the alarm signal based on the result of the comparison.