FR2889751A1 - Combustion engine controlling device, for motor vehicle, has commutator associated with different versions of set of data stored in memory, where data are stored as characteristic structure or as function parameter - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un dispositif de commande d'opérations techniques notamment dans un véhicule automobile comportant une mémoire dans laquelle sont enregistrés des jeux de données nécessaires à la commande. The present invention relates to a device for controlling technical operations, in particular in a motor vehicle comprising a memory in which data sets necessary for the control are recorded.
L'invention concerne également un procédé d'établissement de données de commande d'opérations techniques notamment dans un véhicule automobile selon lequel on détermine des jeux de données nécessaires à la commande des opérations techniques. The invention also relates to a method for establishing control data of technical operations, in particular in a motor vehicle according to which data sets necessary for the control of the technical operations are determined.
Etat de la technique On connaît déjà des dispositifs de commande d'opérations techniques ou de processus techniques qui utilisent des données ou des fonctions s'appuyant sur des modèles. Les données sont alors enregistrées en mémoire sous la forme d'une structure caractéristique. State of the art There are already known control devices for technical operations or technical processes that use data or functions based on models. The data is then stored in memory as a characteristic structure.
Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'un commutateur de type est associé à chaque jeu de données qui caractérise le jeu de données comme fonction ou comme structure caractéristique. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The invention relates to a device of the type defined above characterized in that a type switch is associated with each set of data that characterizes the data set as a function or as a characteristic structure.
L'invention concerne également un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que dans un dispositif de commande de tests, on enregistre différentes versions de jeux de données avec des commutateurs de type, différents et les commutateurs de type caracté- risent les jeux de données comme des fonctions ou des structures caractéristiques et les différentes versions ont un besoin en mémoire, différent et à partir des différentes versions de jeux de données, on combine les données en tenant compte de la qualité de la commande des opérations techniques et d'un besoin de mémoire souhaité pour les données de commande des opérations techniques. The invention also relates to a method of the type defined above characterized in that in a test control device, different versions of data sets are recorded with different type switches, and the type switches characterize the games. of data as functions or characteristic structures and the different versions have a need in memory, different and from the different versions of data sets, the data are combined taking into account the quality of the control of the technical operations and a desired memory requirement for the control data of the technical operations.
Le dispositif de commande d'opérations techniques ou le procédé pour fournir des données de commande d'opérations techniques ont l'avantage, vis à vis de l'état de la technique, d'enregistrer en mémoire des données de manière souple sous forme de types différents. The technical operation control device or the method for providing control data of technical operations has the advantage, with respect to the state of the art, of storing data in a flexible manner in the form of data. different types.
Cela permet de diminuer la capacité ou le besoin de mémoire du dispositif de commande des opérations techniques sans que la qualité de la commande des opérations techniques ne soit détériorée de manière significative. This makes it possible to reduce the capacity or the memory requirement of the control device of the technical operations without the quality of the control of the technical operations being significantly deteriorated.
L'enregistrement en mémoire, comme structure caracté- ristique ou comme paramètre de fonction, permet de choisir de manière optimale la capacité de mémoire nécessaire. Grâce à des opérations supplémentaires on peut indiquer au choix, le type de fonction ou de structure caractéristique concerné. Cela permet d'utiliser des fonctions polynomiales et de choisir l'ordre du polynôme. Dans le cas de structures caractéristiques on peut en outre indiquer les informations concernant le nombre de dimensions d'entrée ou de points d'appui. On peut en outre indiquer s'il s'agit d'une forme mixte de mémorisation de don-nées avec différentes zones comme fonctions et d'autres zones comme structures caractéristiques. In-memory recording, as a feature structure or as a function parameter, optimally selects the required memory capacity. With additional operations it is possible to indicate the type of function or characteristic structure concerned. This makes it possible to use polynomial functions and to choose the order of the polynomial. In the case of characteristic structures, it is also possible to indicate the information concerning the number of input dimensions or points of support. It can be further indicated whether it is a mixed form of data storage with different areas as functions and other areas as characteristic structures.
Le procédé selon l'invention simplifie les moyens mis en oeuvre pour établir des données et permet d'optimiser de manière précise la capacité de mémoire du dispositif de commande des opérations techniques. La situation est particulièrement simple si dans le dispositif de commande d'essai, comporte un dispositif d'indexage ou un gestion- naire de mémoire qui régule l'accès aux jeux de données. The method according to the invention simplifies the means used to establish data and makes it possible to optimize in a precise manner the memory capacity of the control device of the technical operations. The situation is particularly simple if in the test controller there is an indexing device or memory manager which regulates access to the data sets.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un dispositif de commande d'opérations techni- ques; - la figure 2 montre un dispositif de commande d'essais pour commander les opérations techniques et un appareil d'application. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un dispositif 1 de commande d'opérations techniques appelé ci-après appareil de commande 1. L'appareil de commande 1 génère des signaux de commande transmis par la ligne de sortie 2 pour commander une opération technique ou tout autre dispositif technique. Un exemple caractéristique d'une telle opération technique est par exemple la commande du mo- teur d'un véhicule automobile. A l'aide de lignes d'entrée non représen- tées, l'appareil de commande 1 lit un grand nombre de signaux par exemple la position de la pédale d'accélérateur actionnée par le conducteur. Suivant ces grandeurs de sortie, l'appareil de commande 1 cal-cule des signaux de commande appropriés émis par la ligne de sortie 2 par exemple vers le volet d'étranglement, les injecteurs, la pompe de carburant, les bougies ou autres moyens analogues pour commander le moteur à combustion. Pour le calcul, l'appareil de commande 1 comporte un calculateur 3 relié par un système de bus 4 à une mémoire 10. La mémoire 10 contient en plus du programme de commande propre-ment dit, non représenté directement à la figure 1, des jeux de données 5, 6, 7 contenant des informations de commande. Le programme de commande prédéfinit en principe les procédés de calcul pour générer les données de commande servant à l'opération technique, à partir des données d'entrée. Les jeux de données 5, 6, 7 adaptent le programme de commande aux données spéciales de l'opération technique qu'il faut commander en pratique. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a control device for technical operations; FIG. 2 shows a test control device for controlling the technical operations and an application apparatus. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows a technical operation control device 1 hereinafter called a control device 1. The control apparatus 1 generates control signals transmitted by the output line 2 to control an operation. technical or any other technical device. A typical example of such a technical operation is, for example, the control of the motor of a motor vehicle. With the aid of unrepresented input lines, the control unit 1 reads a large number of signals, for example the position of the accelerator pedal actuated by the driver. According to these output quantities, the control device 1 calibrates appropriate control signals emitted by the output line 2, for example towards the throttle flap, the injectors, the fuel pump, the spark plugs or other similar means. to control the combustion engine. For the calculation, the control device 1 comprises a computer 3 connected by a bus system 4 to a memory 10. The memory 10 additionally contains the control program itself, not shown directly in FIG. data sets 5, 6, 7 containing control information. In principle, the control program predefines the calculation methods for generating the control data for the technical operation from the input data. The data sets 5, 6, 7 adapt the control program to the special data of the technical operation to be controlled in practice.
Dans le cas d'un moteur à combustion, cela signifie que le programme prédéfinit une relation de principe entre les grandeurs d'entrée et les grandeurs de sortie. Les jeux de données 5, 6, 7 adaptent le programme de commande à un moteur à combustion pratique. Les jeux de données 5, 6, 7 sont de préférence mémorisés sous la forme de structures caractéristiques qui associent des données de sortie déterminées à des données d'entrée définies. In the case of a combustion engine, this means that the program predefines a relation of principle between the input quantities and the output quantities. Datasets 5, 6, 7 adapt the control program to a practical combustion engine. The data sets 5, 6, 7 are preferably stored in the form of characteristic structures which associate determined output data with defined input data.
Un cas simple d'une telle structure caractéristique est une courbe caractéristique c'est-à-dire la valeur d'une grandeur d'entrée associée à une grandeur de sortie. On associe une valeur ponctuelle à la grandeur de sortie au point d'appui. Si la grandeur d'entrée réelle est une valeur comprise entre celle de deux points d'appui, on effectue une interpolation pour obtenir une valeur de la grandeur de sortie entre celle des deux points d'appui. Un autre exemple d'une telle structure caractéristique est celle d'un champ de caractéristiques, consistant à associer une grandeur de sortie à deux grandeurs d'entrée. Au point d'appui, on associe une valeur de la grandeur de sortie pour chaque paire de valeurs des deux grandeurs d'entrée. Les valeurs d'entrée si- tuées entre les points d'appui permettent d'obtenir les grandeurs de sortie par interpolation des valeurs de sortie entourant les points d'appui. D'autres structures caractéristiques sont les espaces connus associant trois grandeurs d'entrée à une grandeur de sortie. Dans ce cas, les points d'appui se composent de trois valeurs de grandeurs d'entrée auxquelles est associée une valeur pour une grandeur de sortie. Les courbes caractéristiques, les champs de caractéristiques et les espaces caractéristiques sont également appelés structures caractéristiques à une, deux ou trois dimensions . A simple case of such a characteristic structure is a characteristic curve, that is to say the value of an input quantity associated with an output quantity. A point value is associated with the output quantity at the fulcrum. If the actual input quantity is a value between that of two points of support, an interpolation is performed to obtain a value of the output quantity between that of the two points of support. Another example of such a characteristic structure is that of a field of characteristics, consisting in associating an output quantity with two input quantities. At the fulcrum, a value of the output quantity is associated for each pair of values of the two input quantities. The input values between the points of support make it possible to obtain the output quantities by interpolation of the output values surrounding the fulcrums. Other characteristic structures are the known spaces associating three input quantities with an output quantity. In this case, the points of support consist of three values of input quantities with which a value for an output quantity is associated. Characteristic curves, feature fields, and characteristic spaces are also referred to as one, two, or three dimensional feature structures.
Les structures caractéristiques se composent ainsi de jeux de données dans lesquels une ou plusieurs grandeurs d'entrée sont associées à une grandeur de sortie. Suivant la taille des distances entre les points d'appui ou le nombre de dimensions d'entrée, il faudra une capacité de mémoire considérable pour les structures caractéristiques correspondantes. Du moins pour l'application à des moteurs à combustion, on a constaté qu'en adaptant l'appareil de commande aux moteurs à combustion à commande et en pratique, on rencontre toujours une situation selon laquelle les différentes structures caractéristiques sont de construction relativement simple ne justifiant pas une capacité de mémoire importante. De telles structures caractéristiques se représentent beaucoup plus simplement par une simple fonction ma-thématique ou par des structures caractéristiques de dimension ré-duite. The characteristic structures thus consist of data sets in which one or more input quantities are associated with an output quantity. Depending on the size of the distances between the points of support or the number of input dimensions, a considerable memory capacity will be required for the corresponding characteristic structures. At least for the application to combustion engines, it has been found that by adapting the control apparatus to combustion engines in control and in practice, there is always a situation in which the various characteristic structures are of relatively simple construction. not justifying an important memory capacity. Such characteristic structures are represented much more simply by a simple thematic function or by characteristic structures of reduced dimension.
Selon l'invention, on utilise ces circonstances et on adapte les jeux de données à chaque situation. Ainsi selon l'invention à chaque jeux de données 5, 6, 7 est associé un commutateur de type qui indique sous quelle forme les données sont enregistrées dans les jeux de données 5, 6, 7. According to the invention, these circumstances are used and the data sets are adapted to each situation. Thus, according to the invention, each data set 5, 6, 7 is associated with a type switch which indicates in which form the data is stored in the data sets 5, 6, 7.
A la place d'un enregistrement comme structure caractéristique on peut également enregistrer des paramètres d'une simple fonction. La relation entre la grandeur de sortie A et une grandeur d'entrée E peut se représenter par les formules suivantes: A=c+b*E ou A=c+b*E+d*E2 ou A=c+ b*E +d*E ,5 ou autre. Instead of a record as a characteristic structure, it is also possible to record parameters of a single function. The relation between the output quantity A and an input quantity E can be represented by the following formulas: A = c + b * E or A = c + b * E + d * E2 or A = c + b * E + d * E, 5 or other.
L'indice de type permet ainsi d'indiquer la nature de la fonction concernée et dans le jeu de données 5, 6, 7 on indique alors les valeurs pour les paramètres de la fonction c'est-à-dire les constantes b, 5 c, d, etc... The type index thus makes it possible to indicate the nature of the function concerned and in the data set 5, 6, 7 the values for the parameters of the function, that is to say the constants b, are then indicated. c, d, etc ...
Les fonctions peuvent également être définies par des polynômes sous la forme: A=c+Eb+Ed+... Functions can also be defined by polynomials in the form: A = c + Eb + Ed + ...
Dans les jeux de données on indique alors les valeurs des coefficients b, c, d. In the data sets the values of the coefficients b, c, d are then indicated.
On peut également donner des fonctions à plusieurs dimensions qui associent une valeur de sortie A aux valeurs d'entrée El 15 et E2 comme suit: A=c+b*E1 + d * E2 On peut en outre utiliser un commutateur de type, ca- ractéristique, pour indiquer comment se présente la structure caractéristique et en particulier s'il s'agit d'une structure caractéristique à une dimension, à deux dimensions, à trois dimensions ou éventuellement même à des dimensions plus grandes. En outre, on peut indiquer par le commutateur de type, les dimensions d'entrée utilisées. Par exemple une structure caractéristique peut avoir en principe trois dimensions, à savoir la température, le régime du moteur et la charge constituant les dimensions d'entrée. Le commutateur de type peut alors indiquer que l'on utilise seulement la température et la vitesse de rotation (régime). En outre le commutateur de type peut indiquer le nombre de points d'appui. It is also possible to provide multi-dimensional functions which associate an output value A with the input values El 15 and E2 as follows: A = c + b * E1 + d * E2 A type switch can also be used. - Characteristic, to indicate how the characteristic structure presents itself and in particular whether it is a one-dimensional characteristic structure, two-dimensional, three-dimensional or possibly even larger dimensions. In addition, the type switch can be used to indicate the input dimensions used. For example, a characteristic structure may in principle have three dimensions, namely the temperature, the speed of the motor and the load constituting the input dimensions. The type switch can then indicate that only the temperature and the speed (speed) are used. In addition the type switch can indicate the number of fulcrums.
La seule constatation nécessaire d'emblée pour ce procédé est de connaître la ou les grandeurs d'entrée dont dépendent les grandeurs de sortie. Il peut s'agir par exemple de la dose de carburant à injecter, du régime du moteur, de la position de la pédale d'accélérateur et de la température du moteur. Mais il est également possible de sélec- tionner une structure caractéristique par le commutateur de type structure qui ne dépend pas effectivement de toutes ces grandeurs ou encore d'annuler certains paramètres de la fonction choisie et de sup-primer ainsi le lien de dépendance par rapport à ces différentes gran- deurs d'entrée. The only necessary observation for this process is to know the input quantity (s) on which the output quantities depend. This may be for example the fuel dose to be injected, the engine speed, the position of the accelerator pedal and the engine temperature. But it is also possible to select a characteristic structure by the structure-type switch which does not actually depend on all these quantities, or to cancel certain parameters of the function chosen and thus to over-emphasize the dependency relationship. at these different input levels.
On peut en outre prévoir des formes mixtes définies par le commutateur de type c'est-à-dire que pour une certaine plage de données, on indique les informations sous la forme d'une fonction et pour une autre plage de données, on les indique sous la forme d'une structure caractéristique. Ainsi la commande du débit d'air d'un moteur jusqu'à un régime de 1500 peut être fournie comme structure caractéristique et pour une vitesse de rotation plus élevée, cette commande peut se faire sous la forme d'une fonction. On dispose d'une autre forme mixte si le calcul est en principe une fonction mais si des parties des relations sont données par une structure caractéristique. A titre d'exemple, une valeur de sortie dépend de la température et de la vitesse de rotation: la dépendance de la température se traduit par un polynôme et la dépendance par rapport à la vitesse de rotation se traduit par une courbe caractéristique mise en mémoire. It is also possible to provide mixed forms defined by the type switch, that is to say that for a certain range of data, the information is indicated in the form of a function and for another range of data, it is indicates in the form of a characteristic structure. Thus the control of the air flow of a motor up to a speed of 1500 can be provided as a characteristic structure and for a higher speed of rotation, this control can be in the form of a function. We have another mixed form if the calculation is in principle a function but if parts of the relations are given by a characteristic structure. For example, an output value depends on the temperature and the speed of rotation: the dependence of the temperature results in a polynomial and the dependence on the speed of rotation results in a characteristic curve stored in memory .
Pour établir le dispositif de commande d'opérations tech-niques présentées à la figure 1, il faut un outil particulier permettant de fournir par des tests et avec des commutateurs de type différents, des jeux de données comme structure caractéristique ou comme fonction pour le calculateur 3. Un tel dispositif de commande de test 21 est re- présenté schématiquement à la figure 2. L'appareil 21 comporte comme l'appareil de commande 1 de la figure 1, un calculateur 3, un système de bus 4, une mémoire 10 et une ligne de sortie 2. Le calculateur 3 n'est toutefois pas relié directement à la mémoire 10 par le système de bus 4; en revanche le système de bus 4 utilise tout d'abord un disposi- tif d'indexage 22 accédant lui-même à la mémoire 10 par le bus 23. Le dispositif d'indexage 22 est en outre relié à une interface 25 par un autre bus 24. L'interface 25 est reliée par un autre bus 26 à un appareil d'application 27 extérieur à l'appareil de commande de test 21. In order to establish the technical operation control device shown in FIG. 1, it is necessary to use a particular tool to provide, by tests and with switches of different types, data sets as a characteristic structure or as a function for the calculator. 3. Such a test control device 21 is shown diagrammatically in FIG. 2. The apparatus 21 comprises, like the control apparatus 1 of FIG. 1, a computer 3, a bus system 4, a memory 10 and an output line 2. The computer 3 is however not connected directly to the memory 10 by the bus system 4; on the other hand, the bus system 4 first uses an indexing device 22 which in turn accesses the memory 10 via the bus 23. The indexing device 22 is further connected to an interface 25 by another bus 24. The interface 25 is connected by another bus 26 to an application apparatus 27 outside the test control apparatus 21.
Le dispositif de la figure 2 comporte une mémoire 10 beaucoup plus importante que celle de l'appareil de commande 1. La mémoire 10 peut ainsi enregistrer différentes versions des jeux de don-nées 5, 6, 7 avec des commutateurs de type 11, différents. On peut en-registrer une certaine donnée d'une part sous la forme d'une fonction et d'autre part sous la forme d'une structure caractéristique (courbe ca- s ractéristique) à une dimension ou encore sous la forme d'une structure caractéristique à deux dimensions (champ de caractéristiques). L'accès du calculateur 3 pour le traitement du programme de commande proprement dit se fait très normalement par l'interface 4 au dispositif d'indexage 22. Par rapport au calculateur 3, le dispositif d'indexage 22 se comporte comme une mémoire habituelle si bien que vis à vis du programme d'application normal il n'y pas de différence perceptible. En fonction d'informations enregistrées au préalable dans le dispositif d'indexage 22 par l'appareil d'application 27 et l'interface 25, on a toutefois un accès à la mémoire 10 par le dispositif d'indexage 22 pour la version sélectionnée du jeu de données par un ingénieur d'applications. Cela peut se faire par un test consistant à essayer l'une ou l'autre version du jeu de données; on peut ainsi essayer dans quelle mesure et par des versions différentes du jeu de données, on aura des différences pour la commande des opérations techniques, par exemple du moteur à combustion. The device of FIG. 2 comprises a memory 10 which is much larger than that of the control apparatus 1. The memory 10 can thus record different versions of the data sets 5, 6, 7 with different types of switches 11, . Some data can be recorded on the one hand in the form of a function and on the other hand in the form of a characteristic structure (characteristic curve) with one dimension or in the form of a characteristic two-dimensional structure (characteristic field). The access of the computer 3 for the processing of the actual control program is very normally done by the interface 4 to the indexing device 22. Compared to the computer 3, the indexing device 22 behaves like a usual memory if although with respect to the normal application program there is no noticeable difference. On the basis of information previously recorded in the indexing device 22 by the application apparatus 27 and the interface 25, however, there is access to the memory 10 by the indexing device 22 for the selected version of the dataset by an application engineer. This can be done by testing one or the other version of the dataset; it is thus possible to test to what extent and by different versions of the data set, there will be differences for the control of the technical operations, for example of the combustion engine.
Dans cette application, on a comme point de départ certaines tailles de la mémoire de l'appareil de commande utilisées ensuite effectivement pour la commande. On introduit différentes versions de jeux de données dans la mémoire 10 du dispositif de commande de tests 21, et qui diffèrent par l'occupation de la mémoire. De plus ces différentes versions et différents jeux de données sont alors réunis en des combinaisons différentes de jeux de données dont la somme ne doit pas dépasser la capacité de mémoire disponible de l'appareil de commande utilisé ensuite pour la commande. Dans la phase d'application on examine ensuite les combinaisons des versions différentes des jeux de données qui permettent une commande aussi bonne que possible des opérations techniques et qui ainsi ne dépassent pas la capacité de mémoire disponible. Par des réglages correspondants effectués par l'appareil d'application 27 sur le dispositif d'indexage 22, on sélectionne l'une des différentes versions du jeu de données par l'accès du calcula- teur 3 à un certain jeu de données. En variante, il est également possible d'avoir une mémoire 10 de l'appareil de commande de test 21 de même capacité que celle de l'appareil de commande 1. Différentes versions des jeux de données sont prévues en même temps seulement dans l'appareil d'application. L'appareil d'application 27 compose un jeu complet de jeux de données pour un test et le transfère à l'appareil de commande de tests 21 pour le test respectif. Les jeux de données sont inscrits dans la mémoire 10 et le dispositif d'indexage 22 est adapté de manière appropriée. Différentes versions de jeux de données 5, 6, 7 sont ainsi introduites successivement pour des tests dans l'appareil de commande de tests 21. In this application, we have as a starting point certain sizes of the memory of the control device used then actually for the control. Different versions of datasets are introduced into the memory 10 of the test controller 21, which differ in the memory occupancy. In addition, these different versions and different data sets are then combined into different combinations of data sets, the sum of which must not exceed the available memory capacity of the control device used for the control. In the application phase, the combinations of the different versions of the data sets that allow the best possible control of the technical operations and thus do not exceed the available memory capacity are examined. By corresponding settings made by the application apparatus 27 on the indexing device 22, one of the different versions of the data set is selected by the access of the calculator 3 to a certain data set. Alternatively, it is also possible to have a memory 10 of the test control apparatus 21 of the same capacity as that of the control apparatus 1. Different versions of the data sets are provided at the same time only in the application apparatus. The application apparatus 27 composes a complete set of data sets for a test and transfers it to the test controller 21 for the respective test. The data sets are written in the memory 10 and the indexing device 22 is suitably adapted. Different versions of data sets 5, 6, 7 are thus successively introduced for tests in the test control apparatus 21.
Le procédé selon l'invention peut également être simulé totalement dans un calculateur. L'appareil de commande de test et le moteur à combustion sont alors sous forme de données de simulation dans le calculateur; à l'aide du modèle de moteur à combustion on examine la composition des données dans l'appareil de commande de tests. The method according to the invention can also be completely simulated in a computer. The test control apparatus and the combustion engine are then in the form of simulation data in the calculator; using the combustion engine model, the composition of the data is examined in the test control apparatus.
Enfin, il est également possible de réaliser l'appareil de commande 1 pour avoir, comme cela a été décrit pour l'appareil de commande de tests 21, des dispositifs spéciaux de gestion dynamique de la mémoire. Il est ainsi toujours nécessaire de sélectionner une certaine composition de jeux de données 5, 6, 7 pour l'appareil de commande définitif, jeux qui ne sont plus nécessaires qu'aux mémoires disponibles. Toutefois on n'accède pas à ces jeux de données par des adresses de mémoire fixe mais par un adressage dynamique utilisé également dans l'appareil de commande de tests. Cette solution a l'avantage que le programme essayé dans l'appareil de commande de tests puisse être transféré dans l'appareil de commande définitif 1 sans modification et ainsi sans nécessiter un nouvel examen. Pour l'utilisation d'un adressage dynamique d'un appareil de commande 1, il est nécessaire de munir celui-ci soit d'un calculateur 3 adapté spécialement et qui assiste directement ce type d'adressage, ou soit de compléter le programme exécuté par le calculateur avec une fonction de surveillance évitant tout faux accès à la mémoire. Finally, it is also possible to make the control device 1 to have, as has been described for the test control apparatus 21, special dynamic memory management devices. It is thus still necessary to select a certain composition of data sets 5, 6, 7 for the final control device, games which are more necessary than the available memories. However, these data sets are not accessed by fixed memory addresses but by dynamic addressing also used in the test controller. This solution has the advantage that the program tested in the test control apparatus can be transferred to the final control unit 1 without modification and thus without requiring a new examination. For the use of dynamic addressing of a control device 1, it is necessary to provide it with a specially adapted computer 3 that directly supports this type of addressing, or is to complete the executed program. by the computer with a monitoring function avoiding any false access to the memory.
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