FR2885651A1 - Controlling the primary current in an engine's ignition coil comprises providing the engine control unit with a coil performance model relating current intensity to dwell time and measuring dwell times - Google Patents

Controlling the primary current in an engine's ignition coil comprises providing the engine control unit with a coil performance model relating current intensity to dwell time and measuring dwell times Download PDF

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Roger Rouphael
Frederic Galtier
Robertus Vingerhoeds
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Abstract

Controlling the current in the primary inductive circuit of an ignition coil in an internal combustion engine with an engine control unit (ECU) comprises providing the ECU with a coil performance model relating the current intensity delivered to the coil to the dwell time and monitoring the actual current intensity by measuring dwell times.

Description

La présente invention concerne les procédés de contrôle du courantThe present invention relates to current control methods

primaire d'allumage dans un moteur à combustion interne à allumage commandé.  primary ignition in a spark ignition internal combustion engine.

Plus précisément, l'invention concerne un procédé de commande d'un courant primaire dans un circuit primaire inductif d'une bobine d'allumage équipant un moteur à combustion interne, le moteur comprenant un dispositif de gestion moteur et de commande, le procédé comprenant les étapes consistant à : É commander l'alimentation en courant primaire de la bobine d'allumage par le dispositif de gestion moteur et de commande, É établir le courant primaire dans le circuit primaire en vue de délivrer ce courant avec une intensité cible propre à la bobine, et É contrôler l'intensité réelle du courant délivré.  More specifically, the invention relates to a method for controlling a primary current in an inductive primary circuit of an ignition coil fitted to an internal combustion engine, the engine comprising an engine management and control device, the method comprising the steps of: É controlling the primary power supply of the ignition coil by the motor and control management device, E establishing the primary current in the primary circuit to deliver this current with a target intensity specific to the coil, and É control the actual intensity of the current delivered.

Dans un moteur à combustion interne, un mélange carburant/comburant est allumé à l'aide d'une étincelle pour provoquer une explosion motrice. L'étincelle est produite par une bougie d'allumage. Cette dernière présente deux électrodes entre lesquelles un arc électrique est provoqué pour réaliser l'étincelle. Il faut entre les électrodes une différence de potentiel assez importante pour pouvoir créer un arc mais il faut également qu'un courant circule entre les électrodes pour apporter assez d'énergie au mélange carburant/comburant et l'enflammer.  In an internal combustion engine, a fuel / oxidant mixture is ignited with a spark to cause a motor explosion. The spark is produced by a spark plug. The latter has two electrodes between which an electric arc is caused to achieve the spark. Between the electrodes a potential difference is important enough to be able to create an arc but it is also necessary that a current flows between the electrodes to bring enough energy to the fuel / oxidant mixture and ignite it.

De manière classique, la différence de potentiel importante aux bornes des électrodes de la bougie est obtenue en créant une rupture de courant dans un circuit comportant un enroulement primaire, et en amplifiant la surtension qui en résulte dans un enroulement secondaire. On fait circuler un courant dans le circuit primaire pendant un temps déterminé, appelé temps de conduction ( dwell time en anglais). Une durée classique est de l'ordre de 3 à 4 millisecondes. L'intensité du courant dans le circuit primaire augmente progressivement pendant tout le temps de conduction. II est important de maîtriser parfaitement la valeur de l'intensité au moment de la rupture du circuit.  Conventionally, the large potential difference across the spark plug electrodes is achieved by creating a current break in a circuit having a primary winding, and amplifying the resulting overvoltage in a secondary winding. A current is circulated in the primary circuit for a determined time, called the time of conduction (dwell time in English). A typical duration is of the order of 3 to 4 milliseconds. The intensity of the current in the primary circuit increases gradually during the entire conduction time. It is important to master the value of the intensity perfectly at the moment of the break of the circuit.

En effet, si cette intensité est trop faible, l'énergie délivrée à la bougie n'est pas suffisante pour enflammer le mélange carburant/comburant. Si au contraire cette intensité est trop importante, des problèmes thermiques apparaissent au niveau de la bobine et/ou de la bougie et réduisent les temps de vie des composants d'allumage.  Indeed, if this intensity is too low, the energy delivered to the candle is not sufficient to ignite the fuel / oxidant mixture. If, on the contrary, this intensity is too great, thermal problems appear at the coil and / or the spark plug and reduce the life time of the ignition components.

De plus, les bobines ont actuellement tendance à devenir de plus en plus petites et utilisent des fils de diamètre de plus en plus faible. De ce fait elles sont plus sensibles aux problèmes thermiques, à savoir elles montrent une plus grande déviation de leurs paramètres (résistance, inductance) que les bobines du passé. Ceci est particulièrement le cas pour les bobines dites bobines crayon: comme ces bobines sont montées directement sur la bougie d'allumage, elles travaillent à de plus hautes températures.  In addition, the coils currently tend to become smaller and smaller and smaller wire diameter. As a result, they are more sensitive to thermal problems, ie they show a greater deviation of their parameters (resistance, inductance) than the coils of the past. This is particularly the case for coils called pencil coils: as these coils are mounted directly on the spark plug, they work at higher temperatures.

En conséquence, pour un même temps de conduction, l'intensité du courant de fin de charge peut être différente pour deux bobines de même type.  Consequently, for the same conduction time, the intensity of the end of charge current can be different for two coils of the same type.

Cette différence peut mener à une mauvaise combustion, une usure prématurée des composants, voire à une panne.  This difference can lead to poor combustion, premature component wear, or even failure.

II convient donc de définir et contrôler au mieux l'énergie délivrée à la bougie.  It is therefore best to define and control the energy delivered to the candle.

Plusieurs procédés et dispositifs sont connus pour maîtriser au mieux le courant de charge, par exemple de la demande EP 1469197 de la demanderesse. Toutefois, de telles solutions sont relativement complexes et parfois même, dans certains cas, impossibles à mettre en oeuvre. En effet, dans certains dispositifs de gestion moteur et de commande, il n'est pas possible de mesurer le courant de fin de charge.  Several methods and devices are known to better control the charging current, for example from EP 1469197 of the applicant. However, such solutions are relatively complex and sometimes even, in some cases, impossible to implement. Indeed, in some engine management and control devices, it is not possible to measure the end of charge current.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution visant à s'extraire de la mesure du courant de charge.  The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a solution aimed at getting out of the measurement of the charging current.

Avec cet objectif en vue, l'invention, par ailleurs conforme à la définition qu'en donne le préambule énoncé en début de description, est essentiellement caractérisée en ce qu'un modèle du comportement de la bobine, reliant l'intensité du courant délivré à la durée d'établissement du courant ou temps de conduction est implanté dans le dispositif de gestion moteur et de commande, et en ce que le contrôle de l'intensité réelle est réalisé par des mesures du temps de conduction.  With this objective in view, the invention, furthermore in conformity with the definition given in the preamble stated at the beginning of the description, is essentially characterized in that a model of the behavior of the coil, connecting the intensity of the current delivered the current setting time or conduction time is implemented in the motor management and control device, and in that the actual intensity control is performed by conduction time measurements.

Grâce à cet agencement, on peut s'affranchir de la mesure de l'intensité du 20 courant de charge.  Thanks to this arrangement, it is possible to dispense with the measurement of the intensity of the charging current.

Avantageusement, le modèle du comportement de la bobine est stocké sous forme de table, ce qui permet d'augmenter la vitesse de calcul. En particulier la table est à une seule ligne, et comprend la mise en mémoire de la valeur de l'intensité de référence (Itarg) et du temps de conduction (tCtarg) correspondant, et la mise en mémoire, d'au moins une intensité de référence (Irez,, Iretz), sous forme de seuil(s), chaque intensité de référence étant inférieure à l'intensité de référence (Itarg) , et des temps de conduction respectifs (tcreft, tcrez2) correspondants.  Advantageously, the model of the behavior of the coil is stored in table form, which makes it possible to increase the speed of calculation. In particular, the table is in a single line, and includes storing the value of the reference intensity (Itarg) and the corresponding conduction time (tCtarg), and storing, at least one intensity reference (Irez, Iretz), in the form of threshold (s), each reference intensity being lower than the reference intensity (Itarg), and respective conduction times (tcreft, tcrez2) corresponding.

Dans le mode de réalisation préférentiel, le procédé comprend, en outre, une étape de mise à jour du modèle.  In the preferred embodiment, the method further comprises a step of updating the model.

Selon l'invention, cette étape de mise à jour du modèle comprend les étapes suivantes: - comparaison de l'intensité réelle reçue avec au moins l'une des intensités de référence (Irez,, Irezz), - génération d'un signal d'atteinte du seuil correspondant, - mesure du temps nécessaire (brai, tcm2) pour atteindre cette valeur seuil, depuis l'instant d'application du courant, - génération d'un signal représentatif de cette valeur de temps de conduction (tCm1, tCm2), calcul du temps de conduction réel (tc,a,c) à partir d'au moins une des valeurs mesurées (tcm,, tcm2), et - remplacement de la valeur du temps de conduction mise en mémoire (tctarg) par la valeur du temps de conduction réel (tcca,c) calculé.  According to the invention, this step of updating the model comprises the following steps: comparing the actual intensity received with at least one of the reference intensities (Irez, Irezz), generating a signal of reaching the corresponding threshold, - measuring the time required (pitch, tcm 2) to reach this threshold value, from the instant of application of the current, - generating a signal representative of this conduction time value (tCm1, tCm2 ), calculating the real conduction time (tc, a, c) from at least one of the measured values (tcm, tcm2), and - replacing the value of the conduction time stored in memory (tctarg) by the value of the real conduction time (tcca, c) calculated.

De préférence, la comparaison de l'intensité réelle reçue avec au moins l'une des intensités de référence est faite par des moyens physiques situés dans le dispositif de gestion moteur et de commande, en particulier un comparateur.  Preferably, the comparison of the actual intensity received with at least one of the reference intensities is made by physical means located in the engine management and control device, in particular a comparator.

De même, les moyens de mesure du temps nécessaire pour atteindre la valeur seuil correspondante sont des moyens physiques situés dans le dispositif de gestion moteur et de commande, en particulier un temporisateur.  Similarly, the means for measuring the time required to reach the corresponding threshold value are physical means located in the engine management and control device, in particular a timer.

L'avantage de ces moyens physiques de mesure est qu'ils sont généralement déjà présents dans un dispositif de gestion moteur et de commande classique et qu'ils 15 déchargent le calculateur d'une partie des tâches qui lui sont confiées.  The advantage of these physical measurement means is that they are generally already present in a conventional engine management and control device and that they release the computer from part of the tasks entrusted to it.

Cette étape de mise à jour du modèle est réalisée à une fréquence paramétrable, elle peut donc avantageusement être adaptée au type de moteur et/ou de bobine.  This step of updating the model is performed at a configurable frequency, it can therefore advantageously be adapted to the type of motor and / or coil.

Le procédé est avantageusement utilisé pour générer un signal représentatif de l'état de la bobine, par comparaison d'une valeur seuil d'alarme stockée dans le dispositif de gestion moteur et de commande, avec une fonction du temps de conduction réel calculé.  The method is advantageously used to generate a signal representative of the state of the coil, by comparing an alarm threshold value stored in the engine management and control device, with a function of the calculated real conduction time.

Dans un premier mode de réalisation, la fonction du temps de conduction est une comparaison entre le temps de conduction réel calculé et au moins l'un des temps de conduction mis en mémoire dans le modèle.  In a first embodiment, the function of the conduction time is a comparison between the calculated real conduction time and at least one of the conduction times stored in the model.

Dans un deuxième mode de réalisation, la fonction du temps de conduction est le temps de conduction réel calculé lui-même.  In a second embodiment, the function of the conduction time is the actual calculated conduction time itself.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'allumage pour un moteur à combustion interne à allumage commandé, et - la figure 2 est une représentation schématique de l'évolution du comportement d'une bobine au cours du temps.  Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description given by way of illustrative and nonlimiting example and with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of an ignition system for a spark ignition internal combustion engine, and - Figure 2 is a schematic representation of the evolution of the behavior of a coil over time.

La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'allumage pour un moteur à combustion interne à allumage commandé. On reconnaît sur cette figure une bobine d'allumage classique. Cette bobine comporte un circuit primaire inductif (enroulement primaire) 2 appelé aussi couramment "primaire" et un enroulement secondaire 4 appelé couramment "secondaire". Ces deux enroulements coopèrent l'un avec l'autre de manière à former un transformateur 6 élévateur de tension.  Figure 1 shows schematically an ignition device for a spark ignition internal combustion engine. This figure shows a conventional ignition coil. This coil comprises an inductive primary circuit (primary winding) 2 also commonly called "primary" and a secondary winding 4 commonly called "secondary". These two windings cooperate with each other so as to form a step-up transformer 6.

L'enroulement primaire 2 est alimenté par une source de tension 8 qui est habituellement la batterie du véhicule correspondant. Un interrupteur 10 qui se présente ici sous la forme d'un transistor commande l'alimentation électrique de l'enroulement primaire 2.  The primary winding 2 is powered by a voltage source 8 which is usually the battery of the corresponding vehicle. A switch 10 which is here in the form of a transistor controls the power supply of the primary winding 2.

L'enroulement secondaire 4 présente une borne commune avec l'enroulement primaire 2. L'autre borne de l'enroulement secondaire 4 est reliée à une électrode d'une bougie d'allumage 12, l'autre électrode de cette bougie étant reliée à la masse 14.  The secondary winding 4 has a common terminal with the primary winding 2. The other terminal of the secondary winding 4 is connected to an electrode of a spark plug 12, the other electrode of this spark plug being connected to the mass 14.

Lorsqu'une différence de potentiel importante apparaît entre les électrodes de la bougie 12, une étincelle se produit et permet, dans la mesure où l'énergie au niveau de l'étincelle est suffisante, d'enflammer un mélange carburant/comburant environnant les électrodes de la bougie 12. Cette différence de potentiel importante est réalisée en provoquant une surtension aux bornes de l'enroulement primaire 2. De manière connue, une surtension se produit aux bornes d'un enroulement présentant une inductance lorsque le circuit électrique comportant cette inductance est ouvert. Cette surtension aux bornes de l'enroulement primaire est amplifiée par le transformateur 6 et l'on obtient ainsi classiquement une tension de plusieurs kV au niveau de l'enroulement secondaire 4 et donc des électrodes de la bougie 12.  When a significant potential difference appears between the electrodes of the spark plug 12, a spark occurs and allows, insofar as the energy at the spark is sufficient, to ignite a fuel / oxidant mixture surrounding the electrodes of the spark plug 12. This large potential difference is achieved by causing an overvoltage across the primary winding 2. In known manner, an overvoltage occurs across a winding having an inductance when the electric circuit comprising this inductance is open. This overvoltage at the terminals of the primary winding is amplified by the transformer 6 and thus a voltage of several kV is conventionally obtained at the level of the secondary winding 4 and thus of the electrodes of the spark plug 12.

Un dispositif de gestion moteur et de commande ECU de la bobine d'allumage commande l'alimentation en courant primaire de la bobine d'allumage par l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 10 transistorisé.  A motor control and ECU control device of the ignition coil controls the primary power supply of the ignition coil by opening and closing the transistor switch.

Ce dispositif de gestion moteur et de commande ECU est relié à une unité centrale gérant le moteur et de laquelle elle peut recevoir des informations comme par exemple le régime N du moteur correspondant. Il reçoit également des informations sur le circuit primaire de la bobine d'allumage. Ainsi, il connaît la différence de potentiel V fournie par la source de tension 8 et l'existence du courant I circulant dans ce circuit primaire.  This engine management and ECU control device is connected to a central unit managing the engine and from which it can receive information such as the speed N of the corresponding engine. It also receives information on the primary circuit of the ignition coil. Thus, it knows the potential difference V supplied by the voltage source 8 and the existence of the current I flowing in this primary circuit.

Ce dispositif de gestion moteur et de commande ECU permet d'établir le courant 30 primaire dans le circuit primaire, en vue de délivrer ce courant avec une intensité cible Itarg propre à la bobine.  This motor management and ECU control device makes it possible to establish the primary current in the primary circuit, in order to deliver this current with a target intensity Itarg specific to the coil.

A cet effet, un modèle du comportement de la bobine est implanté dans le dispositif de gestion moteur et de commande ECU, sous forme de cartographie (cellules mémoire). Le modèle est alors dupliqué pour chaque bobine, qui sont traitées indépendamment les unes des autres.  For this purpose, a model of the behavior of the coil is implanted in the engine management and ECU control device, in the form of mapping (memory cells). The model is then duplicated for each reel, which are processed independently of each other.

Le dispositif de gestion et de commande ECU comprend également des moyens 18, de préférence intégrés dans un circuit intégré, qui permettent de contrôler l'intensité réelle du courant délivré. Ces moyens de mesure sont des moyens physiques, et comprennent de préférence au moins un comparateur et un temporisateur ( timer en anglais).  The ECU management and control device also comprises means 18, preferably integrated in an integrated circuit, which make it possible to control the actual intensity of the delivered current. These measuring means are physical means, and preferably comprise at least one comparator and a timer.

Comme mentionné au préambule, il est souhaité de s'extraire de la mesure du 5 courant de charge, ou du courant de fin de charge.  As mentioned in the preamble, it is desired to get out of the measurement of the charging current, or the end of charging current.

La présente invention vise à maîtriser l'énergie délivrée à la bougie, non pas, comme cela est connu, par des mesures de l'intensité réelle délivrée, mais par des mesures du temps de conduction tc.  The present invention aims to control the energy delivered to the candle, not, as is known, by measurements of the actual intensity delivered, but by measurements of the conduction time tc.

Typiquement, on mesure le temps pour atteindre au moins une valeur seuil d'intensité mise en mémoire, ce qui permet d'en déduire la valeur d'au moins l'un des paramètres R, L, respectivement résistance et inductance, représentatifs de la bobine.  Typically, the time is measured to reach at least one intensity threshold value stored in memory, which makes it possible to deduce the value of at least one of the parameters R, L, respectively resistance and inductance, representative of the coil.

A cet effet, le comportement de la bobine est modélisé et implanté dans le dispositif de gestion moteur et de commande ECU. Ce modèle relie l'intensité du courant délivré avec le temps de conduction (courbe A de la figure 2).  For this purpose, the behavior of the coil is modeled and implemented in the engine management and ECU control device. This model links the intensity of the current delivered with the conduction time (curve A of FIG. 2).

Afin de s'extraire de la mesure du courant de charge, ou de fin de charge, l'invention utilise ces moyens physiques, tels que au moins un comparateur et temporisateur, qui ont l'avantage d'être déjà présents dans un dispositif de gestion moteur et de commande ECU classique.  In order to get out of the measurement of the charging current, or of the end of charging, the invention uses these physical means, such as at least one comparator and timer, which have the advantage of being already present in a device for engine management and control ECU classic.

Ainsi, l'utilisation de ressources disponibles permet simplifier et de limiter les 20 coûts de mise en oeuvre.  Thus, the use of available resources makes it possible to simplify and limit the costs of implementation.

Le temporisateur est utilisé pour mesurer le temps nécessaire au courant de charge pour atteindre un seuil de référence Irez. Cette valeur d'intensité seuil est fixe, stockée dans le dispositif de gestion moteur et de commande, et dépend du type de bobine.  The timer is used to measure the time required for the load current to reach an Irez reference threshold. This threshold current value is fixed, stored in the engine management and control device, and depends on the type of coil.

Typiquement, le comparateur compare la valeur de l'intensité du courant de charge mesuré avec cette valeur seuil et renvoie un signal dont la valeur est 0 tant que le seuil n'est pas atteint et dont la valeur est 1 quand le seuil est atteint.  Typically, the comparator compares the value of the intensity of the measured load current with this threshold value and returns a signal whose value is 0 as long as the threshold is not reached and whose value is 1 when the threshold is reached.

En référence à la figure 2, on schématise le comportement de la bobine, à savoir la relation intensité du courant de charge temps de conduction comme étant linéaire, ce qui, dans la réalité, n'est pas tout à fait le cas, comme cela est connu du document EP 1469197 précité.  With reference to FIG. 2, the behavior of the coil, namely the relation between the intensity of the charge current and the conduction time, is schematized as being linear, which, in reality, is not quite the case, as this is known from EP 1469197 supra.

L'intensité Itarg est la valeur initiale correspondant à l'énergie optimale à fournir à la bougie. Cette valeur du modèle, courbe A, est stockée dans une mémoire du dispositif de gestion moteur et de commande ECU. Une valeur typique de cette intensité cible est de 10 A. A cette valeur correspond un temps de conduction tctarg initial pendant lequel le dispositif de gestion moteur et de commande ECU va commander l'établissement du courant de charge.  The intensity Itarg is the initial value corresponding to the optimal energy to supply the candle. This model value, curve A, is stored in a memory of the engine management and ECU control device. A typical value of this target intensity is 10 A. At this value corresponds an initial tctarg conduction time during which the engine control and ECU control device will control the establishment of the charging current.

Or, au bout d'un certain temps, le comportement de la bobine réel a varié et est représenté par la courbe B. Avec le temps de conduction tctarg imposé par le dispositif de gestion moteur et de commande ECU, l'énergie délivrée n'est plus satisfaisante car l'intensité ne correspond plus à Itarg mais à IB.  However, after a certain time, the behavior of the actual coil has varied and is represented by the curve B. With the conduction time tctarg imposed by the engine management and control device ECU, the energy delivered does not exceed is more satisfactory because the intensity no longer corresponds to Itarg but to IB.

Le procédé selon l'invention permet de mettre à jour le modèle en calculant, à partir du modèle, la nouvelle valeur tcca,c, permettant de délivrer l'intensité de référence Itarg, en fonction du comportement réel de la bobine. La valeur du temps de conduction tctarg mise en mémoire est alors remplacée par cette nouvelle valeur tcca,c. Ce processus est évidemment itératif et lors d'une mesure ultérieure, cette valeur tcca,c, devenue la valeur de référence tctarg., peut être à nouveau remplacée, mise à jour, par une nouvelle valeur tc.1c..  The method according to the invention makes it possible to update the model by calculating, from the model, the new value tcca, c, making it possible to deliver the reference intensity Itarg, as a function of the actual behavior of the coil. The value of the conduction time tctarg stored in memory is then replaced by this new value tcca, c. This process is obviously iterative and in a subsequent measurement, this value tcca, c, become the reference value tctarg., Can be replaced again, updated by a new value tc.1c.

Le modèle est une fonction des paramètres R, L, respectivement résistance et inductance, de la bobine. La valeur cible Itarg, de même que la ou les valeurs de référence Iref1, Iref2 du comparateur étant connues, on peut calculer la déviation du comportement de 15 la bobine, soit la déviation des paramètres R, L. Avantageusement, cette mesure de déviation est utilisée non pas pour corriger directement le temps de conduction, mais pour mettre à jour le modèle lui-même.  The model is a function of the parameters R, L, respectively resistance and inductance, of the coil. The target value Itarg, as well as the reference value (s) Iref1, Iref2 of the comparator being known, it is possible to calculate the deviation of the behavior of the coil, namely the deviation of the parameters R, L. Advantageously, this deflection measurement is used not to directly correct the conduction time, but to update the model itself.

Le nombre de paramètres pouvant être mis à jour dépend du nombre de moyens physiques, comparateurs et temporisateurs. Il est nécessaire d'avoir un comparateur et un temporisateur par paramètre. Et il est suffisant de ne modéliser seulement que deux paramètres, la résistance R et l'inductance L, pour obtenir une représentation satisfaisante du comportement de la bobine.  The number of parameters that can be updated depends on the number of physical means, comparators and timers. It is necessary to have a comparator and a timer by parameter. And it is sufficient to model only two parameters, the resistance R and the inductance L, to obtain a satisfactory representation of the behavior of the coil.

Comme représenté sur la figure 2, avec une première valeur de référence Iref1 connue, on mesure le temps de conduction correspondant tcml (courbe B). Or, le modèle (courbe A) étant également connu, on peut aisément en déduire la valeur théorique tcthl que devrait avoir le temps de conduction. De cette différence, on calcule alors le temps de conduction tc,,,, permettant d'obtenir (courbe B) la valeur cible Itarg.  As shown in FIG. 2, with a first known reference value Iref1, the corresponding conduction time tcm1 (curve B) is measured. Since the model (curve A) is also known, it is easy to deduce the theoretical value tcthl that the conduction time should have. From this difference, we then calculate the conduction time tc ,,,, making it possible to obtain (curve B) the target value Itarg.

A cet effet, par exemple, on effectue dans un mode de réalisation, l'approximation selon laquelle la variation n'est qu'un décalage temporel (courbes A et B 30 parallèles).  For this purpose, for example, in one embodiment, the approximation is made in which the variation is only a time shift (parallel curves A and B).

La valeur de référence Irefl est choisie en fonction de la bobine et de l'intensité cible. Typiquement, on placera Iref1 de sorte à ce que le comparateur correspondant atteigne la valeur de référence avec certitude pendant la durée du temps de conduction alors en mémoire. De préférence, on placera Iref1 telle qu'elle soit environ égale à 70 % de ItargÉ Dans un autre mode de réalisation, et de manière préférentielle, on ajoute une deuxième valeur de référence Iref2, inférieure à Itarg. De la même manière que pour Irefl, on mesure le temps tCm2 que met le comparateur correspondant pour atteindre cette valeur (ref2É De ces deux mesures tcm, et tcm2i il est alors aisé d'extrapoler, par exemple par extrapolation linéaire, la valeur tc,,,, permettant d'obtenir (courbe B) la valeur cible Itarg.  The reference value Irefl is chosen according to the coil and the target intensity. Typically, Iref1 will be placed so that the corresponding comparator reaches the reference value with certainty for the duration of the conduction time then in memory. Preferably, one will place Iref1 such that it is approximately equal to 70% of ItargÉ In another embodiment, and preferably, a second reference value Iref2, lower than Itarg is added. In the same way as for Irefl, one measures the time tCm2 that puts the corresponding comparator to reach this value (ref2E Of these two measurements tcm, and tcm2i it is then easy to extrapolate, for example by linear extrapolation, the value tc, ,,, making it possible to obtain (curve B) the target value Itarg.

La deuxième valeur de référence Iref2 est choisie en fonction de la bobine et de l'intensité cible. De préférence, on placera (ref2 telle qu'elle soit environ égale à 20 % de Itarg.  The second reference value Iref2 is chosen according to the coil and the target intensity. Preferably, it will be placed (ref2 such that it is approximately equal to 20% of Itarg.

Cette étape de mise à jour du modèle est réalisée à une fréquence paramétrable. Elle peut par exemple être faite à chaque cycle moteur, ou à un nombre donné de 10 kilomètres.  This step of updating the model is performed at a configurable frequency. It can for example be done at each engine cycle, or a given number of 10 kilometers.

Ainsi, il est possible d'avoir une mise à jour quasi continue et permanente du modèle du temps de conduction de la bobine afin de refléter au mieux le comportement réel de la bobine, de manière simple et non onéreuse.  Thus, it is possible to have a quasi-continuous and permanent updating of the model of the conduction time of the coil in order to better reflect the real behavior of the coil, in a simple and not expensive way.

De même, si l'utilisation ou le type du véhicule ne nécessite pas une mise à jour 15 aussi fréquente, on peut prévoir que celle-ci se fasse, par exemple, à chaque démarrage, à chaque révision, ou tous les 10.000 km.  Similarly, if the use or the type of the vehicle does not require such frequent updating, it can be provided that it is done, for example, at each start, at each revision, or every 10,000 km.

Le procédé selon l'invention est donc avantageusement utilisé pour générer un signal représentatif de l'état de la bobine.  The method according to the invention is therefore advantageously used to generate a signal representative of the state of the coil.

A cet effet on stocke une valeur seuil d'alarme dans le dispositif de gestion 20 moteur et de commande ECU. Puis on compare l'écart entre cette valeur seuil et une fonction du temps de conduction réel calculé (tcca,c).  For this purpose, an alarm threshold value is stored in the engine management and ECU control device. Then we compare the difference between this threshold value and a function of the calculated real conduction time (tcca, c).

Si le seuil est atteint, des moyens d'alerte génèrent un signal avertissant du comportement défectueux de la bobine.  If the threshold is reached, warning means generate a signal warning of the defective behavior of the coil.

Dans un premier mode de réalisation, la fonction du temps de conduction est une 25 comparaison entre le temps de conduction réel calculé (tc,a,c) et au moins l'un des temps de conduction (tct rg) mis en mémoire dans le modèle.  In a first embodiment, the function of the conduction time is a comparison between the calculated real conduction time (tc, a, c) and at least one of the conduction times (tct rg) stored in memory. model.

Dans un deuxième mode de réalisation, la fonction du temps de conduction est le temps de conduction réel calculé (tcu,c) lui-même. De préférence, on placera la valeur seuil d'alarme de sorte qu'elle représente une variation autour de la valeur tctarg initiale, par exemple +1- 20 %.  In a second embodiment, the function of the conduction time is the calculated real conduction time (tcu, c) itself. Preferably, the alarm threshold value will be set so that it represents a variation around the initial tctarg value, for example + 1-20%.

Afin de remplacer une bobine avant une panne, on peut ainsi, en conservant en mémoire les temps de conduction mis à jour, obtenir un système d'alerte basé sur l'écart entre le temps de conduction calculé à un instant t et au moins l'un des temps de conduction calculés dans un cycle précédent, ce qui permet par exemple de détecter une dégradation non linéaire du comportement de la bobine; ou détecter un temps de conduction dont la valeur absolue a atteint un seuil d'alerte.  In order to replace a coil before a failure, it is thus possible, while keeping in memory the updated conduction times, to obtain an alert system based on the difference between the conduction time calculated at a time t and at least 1 one of the conduction times calculated in a previous cycle, which makes it possible, for example, to detect a nonlinear degradation of the behavior of the coil; or detect a conduction time whose absolute value has reached an alert threshold.

Avantageusement, le procédé selon l'invention est adapté à la qualité du mélange carburant/comburant.  Advantageously, the process according to the invention is adapted to the quality of the fuel / oxidant mixture.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un courant primaire dans un circuit primaire inductif d'une bobine d'allumage équipant un moteur à combustion interne, le moteur comprenant un dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), le procédé comprenant les étapes consistant à : É commander l'alimentation en courant primaire de la bobine d'allumage par le dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), É établir le courant primaire dans le circuit primaire en vue de délivrer ce courant avec une intensité cible (Itarg) propre à la bobine, et É contrôler l'intensité réelle du courant délivré, caractérisé en ce que: un modèle du comportement de la bobine, reliant l'intensité du courant délivré à la durée d'établissement du courant ou temps de conduction est implanté dans le dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), et en ce que le contrôle de l'intensité réelle est réalisé par des mesures du temps de conduction.  A method of controlling a primary current in an inductive primary circuit of an ignition coil fitted to an internal combustion engine, the engine comprising an engine management and control device (ECU), the method comprising the steps of to: É control the primary power supply of the ignition coil by the engine management and control device (ECU), E establish the primary current in the primary circuit to deliver this current with a target intensity (Itarg ) specific to the coil, and É controlling the actual intensity of the current delivered, characterized in that: a model of the behavior of the coil, connecting the intensity of the current delivered to the duration of establishment of the current or conduction time is implanted in the engine management and control device (ECU), and in that the control of the actual intensity is achieved by measurements of the conduction time. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modèle est stocké sous forme de table, en particulier à une seule ligne, comprenant la mise en mémoire de la valeur de l'intensité de référence (Itarg) et du temps de conduction (tctarg) correspondant, et la mise en mémoire, d'au moins une intensité de référence (Ifef,, Ifef2), sous forme de seuil(s), chaque intensité de référence étant inférieure à l'intensité de référence (Itarg), et des temps de conduction respectifs (tcref,, tcref2) correspondants.  2. Control method according to claim 1, characterized in that the model is stored in table form, in particular in a single line, comprising storing the value of the reference intensity (Itarg) and time corresponding conduction (tctarg), and storage, of at least one reference intensity (Ifef ,, Ifef2), in the form of threshold (s), each reference intensity being lower than the reference intensity (Itarg ), and respective conduction times (tcref ,, tcref2) corresponding. 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape de mise à jour du modèle.  3. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step of updating the model. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel la mise à jour du 25 modèle comprend les étapes suivantes: - comparaison de l'intensité réelle reçue avec au moins l'une des intensités de référence (Iref,, Iref2), génération d'un signal d'atteinte du seuil correspondant, - mesure du temps nécessaire (tcm,, tcm2) pour atteindre cette valeur seuil, 30 depuis l'instant d'application du courant, - génération d'un signal représentatif de cette valeur de temps de conduction (tcm1, tcm2), - calcul du temps de conduction réel (tcrn,c) à partir d'au moins une des valeurs mesurées (tcm,, tcm2), et - remplacement de la valeur du temps de conduction mise en mémoire (tCtarg) par la valeur du temps de conduction réel (tc,a,c) calculé.  4. The control method as claimed in claim 3, in which the updating of the model comprises the following steps: comparing the actual intensity received with at least one of the reference intensities (Iref, Iref2), generation a signal for reaching the corresponding threshold, - a measurement of the time required (tcm, tcm2) to reach this threshold value, 30 from the instant of application of the current, - generation of a signal representative of this value of conduction time (tcm1, tcm2), - calculation of the actual conduction time (tcrn, c) from at least one of the measured values (tcm, tcm2), and - replacement of the value of the conduction time implemented memory (tCtarg) by the value of the real conduction time (tc, a, c) calculated. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la comparaison de l'intensité réelle reçue avec au moins l'une des intensités de référence est faite par des moyens physiques situés dans le dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), en particulier un comparateur.  5. Control method according to claim 4, characterized in that the comparison of the actual intensity received with at least one of the reference intensities is made by physical means located in the engine management and control device (ECU ), in particular a comparator. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de mesure du temps nécessaire pour atteindre la valeur seuil correspondante sont des moyens physiques situés dans le dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), en particulier un temporisateur.  6. Control method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the means for measuring the time required to reach the corresponding threshold value are physical means located in the engine management and control device (ECU) , in particular a timer. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, 10 caractérisé en ce que l'étape de mise à jour du modèle est réalisée à une fréquence paramétrable.  7. Control method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the step of updating the model is performed at a parameterizable frequency. 8. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, pour générer un signal représentatif de l'état de la bobine, par comparaison d'une valeur seuil d'alarme stockée dans le dispositif de gestion moteur et de commande (ECU), avec une fonction du temps de conduction réel calculé (tcu,c).  8. Use of the method according to any one of claims 3 to 7, for generating a signal representative of the state of the coil, by comparison of an alarm threshold value stored in the engine management and control device ( ECU), with a function of the calculated real conduction time (tcu, c). 9. Utilisation du procédé selon la revendication 8, dans laquelle la fonction du temps de conduction est une comparaison entre le temps de conduction réel calculé (tcca,c) et au moins l'un des temps de conduction (tctarg) gardé en mémoire dans le modèle.  9. Use of the method according to claim 8, wherein the function of the conduction time is a comparison between the calculated real conduction time (tcca, c) and at least one of the conduction times (tctarg) stored in memory. the model. 10. Utilisation du procédé selon la revendication 8, dans laquelle la fonction du temps de conduction est le temps de conduction réel calculé (tc,a,c) lui-même.  10. Use of the method according to claim 8, wherein the function of the conduction time is the calculated actual conduction time (tc, a, c) itself.
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