FR2881797A1 - Internal combustion engine`s phasing determining method for vehicle, involves detecting combustion of fuel, and controlling injectors and spark plugs based on cycle as function of reference index and combustion detection - Google Patents
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- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
Abstract
Description
L'invention vise à déterminer le phasage d'un moteur à combustion interneThe invention aims to determine the phasing of an internal combustion engine
à injection indirecte. Le phasage moteur doit être compris comme la détermination de la position physique des cylindres du moteur ainsi que leur positionnement dans le cycle du moteur (admission, compression... ). Ce phasage est communément réalisé en rapport with indirect injection. The engine phasing must be understood as the determination of the physical position of the engine cylinders as well as their positioning in the engine cycle (intake, compression, etc.). This phasing is commonly done in relation
avec le vilebrequin ou l'arbre à cames dont les positions sont liées à celles des cylindres. with the crankshaft or the camshaft whose positions are related to those of the cylinders.
L'invention est tout particulièrement destinée aux véhicules munis d'un tel moteur et sera décrite plus précisément en relation avec cette application. The invention is particularly intended for vehicles equipped with such an engine and will be described more specifically in connection with this application.
Lorsque le moteur est arrêté, la position du moteur et plus précisément du vilebrequin n'est généralement pas connue, du moins avec précision, de sorte qu'il est nécessaire, lors de la phase de démarrage du moteur, de procéder d'abord à la recherche du phasage du moteur, avant de procéder à l'injection de carburant ou du moins à l'allumage. When the engine is stopped, the position of the engine and more precisely of the crankshaft is generally not known, at least with precision, so that it is necessary, during the starting phase of the engine, to proceed first to search for engine phasing, before fuel injection or at least ignition.
EP-A-O 846 852 décrit un procédé comprenant les étapes suivantes: on utilise un moteur comprenant: É un nombre pair de cylindres dans chacun desquels coulisse un piston entre un point mort bas et un point mort haut, chaque piston étant associé à un cylindre, chaque cylindre comprenant un cylindre appairé, les pistons associés à des cylindres appairés atteignant simultanément leur point mort bas et simultanément leur point mort haut, É un vilebrequin dont le mouvement de rotation est lié au coulissement des pistons, É des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement associées chacune à un cylindre, lesdites soupapes d'admission et lesdites soupapes d'échappement se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée suivant un cycle fonction du cylindre auquel elles sont associées, les cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement étant décalés les uns par rapport au autre suivant un ordre de fonctionnement des cylindres, les cylindres appairés ont des cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement décalés d'un tour de vilebrequin, É des conduits d'admission associés chacun à un cylindre avec lequel ils communiquent par l'intermédiaire de la soupape d'admission associée audit cylindre, et É des injecteurs associés chacun à un cylindre pour injecter du 35 carburant dans le conduit d'admission associé audit cylindre, É des bougies d'allumage associées chacune à un cylindre pour enflammer le carburant contenu dans le cylindre associé à ladite bougie d'allumage lorsqu'elle est excitée, - on utilise un capteur comprenant une partie fixe et une cible, ladite cible étant 5 liée au vilebrequin et comportant une pluralité de repères régulièrement répartis et un index de référence détectables par la partie fixe, - à partir d'une position de départ du moteur, on commande la rotation du vilebrequin. EP-A-0 846 852 discloses a method comprising the following steps: an engine comprising: an even number of cylinders in each of which slides a piston between a bottom dead center and a top dead center, each piston being associated with a cylinder, each cylinder comprising a paired cylinder, the pistons associated with paired cylinders simultaneously reaching their bottom dead point and simultaneously their top dead center, É a crankshaft whose rotational movement is linked to the sliding pistons, É admission valves and exhaust valves each associated with a cylinder, said intake valves and said exhaust valves moving between an open position and a closed position according to a function cycle of the cylinder with which they are associated, the valve movement cycles of intake and exhaust valves being offset with respect to each other in an order of operation of the cylinders, the paired cylinders have intake valve displacement cycles and exhaust valves offset by one revolution of the crankshaft, E intake ducts each associated with a cylinder with which they communicate via the intake valve associated with said cylinder, and É injectors each associated with a cylinder for injecting fuel into the intake duct associated with said cylinder, É spark plugs each associated with a cylinder for igniting the fuel contained in the cylinder; cylinder associated with said spark plug when it is excited, - a sensor comprising a fixed part and a target is used, said target being linked to the crankshaft and comprising a plurality of regularly distributed pins and a reference index detectable by the fixed part, - from a starting position of the engine, it controls the rotation of the crankshaft.
Toutefois, le procédé pour déterminer le phasage divulgué dans EP-A-O 846 852 nécessite de n'injecter du carburant que dans la moitié au plus des cylindres pour déterminer la phasage du moteur, ce qui induit une combustion dans ces cylindres, et une absence de combustion dans les autres cylindres. However, the method for determining the phasing disclosed in EP-A-0 846 852 necessitates injecting fuel only in at least half of the cylinders to determine the engine phasing, which induces combustion in these cylinders, and an absence of combustion in the other cylinders.
Par conséquent, il ne se produit tout au plus que la moitié des combustions et celles-ci n'interviennent pas à des instants régulièrement espacés. L'utilisateur peut par conséquent avoir l'impression que son moteur ne fonctionne pas correctement. De plus, il ne peut pas véritablement l'utiliser tant que la moitié au moins des combustions est manquante. As a result, not more than half of the combustions occur and these do not occur at regularly spaced times. The user may therefore feel that his engine is not working properly. Moreover, it can not really use it as long as at least half of the combustions are missing.
Pour y remédier, conformément à la présente invention, on réalise les étapes suivantes: - on détecte les repères et l'index de référence de la cible, on compte le nombre de repères, et - lors d'une phase d'évaluation, on commande un premier injecteur associé à un premier cylindre, puis on commande les autres injecteurs, en fonction du nombre de repères comptés, conformément à l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels ils sont associés, de sorte qu'un et un seul injecteur soit commandé entre la fermeture de chacune des soupapes d'admission et la fermeture de la soupape d'admission qui lui succède conformément à l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels elles sont associées, et on poursuit la phase d'évaluation jusqu'à ce que l'on détermine grâce au nombre de repères comptés que l'un des deux évènements caractéristiques suivants se produit: É la soupape d'admission associée au premier cylindre est passée de la position ouverte à la position fermée après la commande du premier injecteur et le piston associé au premier cylindre arrive sensiblement au point mort haut, É la soupape d'admission associée au cylindre appairé au premier cylindre est passée de la position ouverte à la position fermée après la commande du premier injecteur et le piston associé au premier cylindre arrive sensiblement au point mort haut, puis, jusqu'à la détection de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on commande la bougie d'allumage associée au premier cylindre, chaque fois que l'un des deux évènements caractéristiques se produit, après la détection de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on en déduit le phasage moteur et, pour chacun des cylindres, on commande les injecteurs et les bougies d'allumage suivant un cycle fonction de l'index de référence, de la détection de la combustion de carburant et indépendant de la position de départ. To remedy this, in accordance with the present invention, the following steps are carried out: - the reference marks and the reference index of the target are detected, the number of reference marks is counted, and - during an evaluation phase, controls a first injector associated with a first cylinder, then the other injectors are controlled, according to the number of counted marks, according to the order of operation of the cylinders with which they are associated, so that one and only one injector is controlled between the closing of each of the intake valves and the closing of the successor intake valve in accordance with the order of operation of the cylinders with which they are associated, and the evaluation phase is continued until the the number of counted marks determines that one of the following two characteristic events occurs: la the intake valve associated with the first cylinder has moved from the open position to the position ion closed after the control of the first injector and the piston associated with the first cylinder arrives substantially at the top dead center, the inlet valve associated with the cylinder paired with the first cylinder has moved from the open position to the closed position after the control of the first injector and the piston associated with the first cylinder arrives substantially at the top dead center, then, until the detection of the combustion of the fuel in the first cylinder, the spark plug associated with the first cylinder is controlled, whenever one of the two characteristic events occurs, after the detection of the combustion of the fuel in the first cylinder, we deduce the engine phasing and, for each of the cylinders, the injectors and the spark plugs are controlled according to a cycle function of the reference index, fuel combustion detection and independent of the starting position.
Le nombre de repères comptés à partir de l'index de référence lors de la détection de la première combustion du carburant détermine sans ambiguïté le cylindre dans lequel la première combustion a eu lieu et donc le phasage moteur. De plus, il se produit ensuite une combustion dans tous les cylindres, chaque fois que le vilebrequin fait deux tours. Le moteur a par conséquent un fonctionnement régulier à partir de sa première combustion. The number of marks counted from the reference index during the detection of the first combustion of the fuel unambiguously determines the cylinder in which the first combustion took place and thus the engine phasing. In addition, there is then a combustion in all the cylinders, each time the crankshaft makes two turns. The engine therefore has a regular operation from its first combustion.
En outre, on se dispense d'avoir à placer un capteur sur l'arbre à cames ou du 15 moins on réussit à déterminer le phasage moteur, même si le capteur sur l'arbre à cames est défaillant. In addition, there is no need to place a sensor on the camshaft or at least one is able to determine the engine phasing, even if the sensor on the camshaft is faulty.
Selon une caractéristique avantageuse conforme à l'invention, lors de la phase d'évaluation, pour chacun des cylindres, on commande les injecteurs suivant des cycles décalés sensiblement conformément aux décalages entre les cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement des cylindres associés. According to an advantageous characteristic according to the invention, during the evaluation phase, for each of the cylinders, the injectors are controlled in cycles that are staggered substantially in accordance with the offsets between the cycles of displacement of the intake valves and the valves of exhaust of the associated cylinders.
Ainsi, on est assuré que toutes les combustions se produisent dans les mêmes conditions et par conséquent qu'il n'y ait pas de combustion manquante. Thus, it is ensured that all combustions occur under the same conditions and therefore that there is no missing combustion.
Conformément à l'invention, dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, lors de la phase d'évaluation, on commande au moins deux et au plus trois injecteurs, un seul à la 25 fois et décalés sensiblement d'un demi-tour du vilebrequin. According to the invention, in the case of a four-cylinder engine, during the evaluation phase, at least two and at most three injectors are controlled, one at a time and staggered substantially by one half. crankshaft turn.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, si la combustion du carburant n'est pas détectée tout de suite après la commande de la bougie d'allumage associée au premier cylindre la première fois que l'un des deux évènements caractéristiques est survenu, on commande les bougies d'allumage suivant l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels elles sont associées en partant du premier cylindre, on vérifie l'absence de combustion de carburant jusqu'à ce que l'un des deux évènements caractéristiques surviennent à nouveau, puis on commande à nouveau la bougie d'allumage associée au premier cylindre et on vérifie la détection de la combustion de carburant. According to another characteristic according to the invention, if the combustion of the fuel is not detected immediately after the control of the spark plug associated with the first cylinder the first time that one of the two characteristic events has occurred, the spark plugs are controlled according to the order of operation of the cylinders with which they are associated starting from the first cylinder, the absence of combustion of fuel is checked until one of the two characteristic events occurs again, then the spark plug associated with the first cylinder is re-ordered and the detection of the fuel combustion is checked.
Ainsi, on s'assure que l'absence de détection de combustion de carburant est due au fait que la bougie d'allumage associée au premier cylindre a été excitée la première fois un tour trop tôt. Thus, it is ensured that the absence of fuel combustion detection is due to the fact that the spark plug associated with the first cylinder was excited the first time a turn too early.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on réalise les étapes suivantes: le premier cylindre est tel que l'index de référence est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston qui lui est associé arrive au point mort haut, on détecte un certain nombre de repères consécutivement, puis, avant que la soupape d'admission associée au premier cylindre passe de la position ouverte à la position fermée, on commande le premier injecteur. According to another characteristic according to the invention, the following steps are carried out: the first cylinder is such that the reference index is detected less than half a turn of the crankshaft before the piston associated with it reaches the neutral position high, a number of markings are detected consecutively, and then, before the inlet valve associated with the first cylinder passes from the open position to the closed position, the first injector is controlled.
Ainsi, on injecte du carburant dans le premier cylindre avant que la soupape d'admission associée à ce cylindre se ferme pour la première fois. Par conséquent, le carburant est injecté dans ce cylindre le plus tôt possible. En n'injectant du carburant que dans ce cylindre, on est assuré de connaître la position du vilebrequin (avec une incertitude d'un tour de vilebrequin sur le cycle de fonctionnement) grâce à l'index de référence, avant de devoir enflammer ce carburant et par conséquent d'obtenir une combustion satisfaisante. On réduit donc le temps de démarrage du moteur sans augmenter la pollution. Le moment où la combustion est détectée permet de lever l'incertitude d'un tour de vilebrequin sur le phasage moteur. Thus, fuel is injected into the first cylinder before the intake valve associated with this cylinder closes for the first time. Therefore, the fuel is injected into this cylinder as soon as possible. By injecting fuel only into this cylinder, we are sure to know the position of the crankshaft (with an uncertainty of a crankshaft revolution on the operating cycle) thanks to the reference index, before having to ignite this fuel. and therefore to obtain a satisfactory combustion. This reduces the engine start time without increasing pollution. The moment when the combustion is detected makes it possible to lift the uncertainty of a crankshaft revolution on the engine phasing.
Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, on munit la cible du capteur d'au moins une trentaine de repères détectables par la partie fixe et on détecte la rotation du moteur par la détection de 3 à 10 repères consécutivement. According to a complementary characteristic according to the invention, the target of the sensor is provided with at least thirty markers detectable by the fixed part and the rotation of the motor is detected by the detection of 3 to 10 marks consecutively.
Une trentaine de repères constitue un minimum pour détecter la rotation du vilebrequin suffisamment rapidement. La détection d'au moins 3 repères est nécessaire pour s'assurer que la rotation du moteur est destinée à le faire démarrer. Au-delà de 10 repères, il n'y a plus de doute à ce sujet. About thirty marks constitute a minimum to detect the rotation of the crankshaft sufficiently quickly. The detection of at least 3 marks is necessary to ensure that the rotation of the motor is intended to start it. Beyond 10 landmarks, there is no doubt about it.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on cesse de commander l'injection du carburant dans le conduit d'admission associé au premier cylindre du groupe avant que la soupape d'admission associée au premier cylindre passe de la position fermée à la position ouverte. According to another characteristic in accordance with the invention, the injection of fuel into the intake duct associated with the first cylinder of the unit is stopped before the intake valve associated with the first cylinder passes from the closed position to the position opened.
On sait que pour chacun des cylindres, la soupape d'échappement est fermée légèrement après l'ouverture de la soupape d'admission. Ainsi, on empêche que du carburant soit injecté par le premier injecteur alors que les soupapes d'échappement et d'admission associées au premier cylindres sont toutes deux ouvertes. It is known that for each of the cylinders, the exhaust valve is closed slightly after the opening of the intake valve. Thus, fuel is prevented from being injected by the first injector while the exhaust and intake valves associated with the first cylinder are both open.
L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour mettre en 35 oeuvre un procédé conforme à l'invention, les figures 2A, 2B, 2C, 2D représentent un procédé conforme à l'invention à partir de quatre positions de départs distinctes. The invention will appear even more clearly in the description which follows, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a device for implementing a method according to the invention; 2A, 2B, 2C, 2D represent a method according to the invention from four different start positions.
La figure 1 illustre un dispositif 1 comprenant essentiellement un moteur 28, un capteur 2 et une unité de contrôle 22. FIG. 1 illustrates a device 1 essentially comprising a motor 28, a sensor 2 and a control unit 22.
Le moteur 28 comprend ici quatre cylindres 12 (un seul a été représenté à la figure 1). Pour chacun des cylindres 12, le moteur comprend un piston 14, une soupape d'admission 16, une soupape d'échappement 18, un conduit d'admission 20, un conduit d'échappement 38, une bougie d'allumage 24, un injecteur 26 et une chambre de combustion 40. The motor 28 here comprises four cylinders 12 (only one is shown in Figure 1). For each of the cylinders 12, the engine comprises a piston 14, an intake valve 16, an exhaust valve 18, an intake duct 20, an exhaust duct 38, a spark plug 24, an injector 26 and a combustion chamber 40.
Chaque piston 14 coulisse entre un point mort bas 30 et un point mort haut 32 représentés chacun en trait fantôme. Les pistons 14 sont reliés à un vilebrequin (non représenté), le coulissement des pistons 14 entraînant en rotation le vilebrequin et inversement. Each piston 14 slides between a bottom dead center 30 and a top dead center 32 each shown in phantom. Pistons 14 are connected to a crankshaft (not shown), the sliding pistons 14 rotating the crankshaft and vice versa.
Chaque soupape d'échappement 18 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'échappement est en appui sur son siège 36 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'échappement 38. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'échappement 18 est à l'écart de son siège 36, la chambre de combustion 40 communique alors avec le conduit d'échappement 38. Each exhaust valve 18 is movable between a closed position and an open position. In the closed position, the exhaust valve bears on its seat 36 and prevents any communication between the combustion chamber 40 and the exhaust duct 38. On the other hand, when it is in the open position, the exhaust valve 18 is away from its seat 36, the combustion chamber 40 then communicates with the exhaust duct 38.
De même, chaque soupape d'admission 16 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'admission est en appui sur son siège 34 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'admission 20. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'admission 16 est à l'écart de son siège 34, le conduit d'admission 20 communique alors avec la chambre de combustion 40. Similarly, each intake valve 16 is movable between a closed position and an open position. In the closed position, the intake valve bears on its seat 34 and prevents any communication between the combustion chamber 40 and the intake duct 20. On the other hand, when it is in the open position, the intake valve 16 is away from its seat 34, the inlet duct 20 then communicates with the combustion chamber 40.
Chacune des bougies d'allumage 24 est placée dans la chambre de combustion 40 du cylindre correspondant et chaque injecteur 26 est placé dans le conduit d'admission 20 du cylindre correspondant. Le moteur est ainsi du type à injection indirecte car l'injection ne se fait pas directement dans la chambre de combustion 40. Les bougies d'allumage 24 et les injecteurs 26 sont commandés par l'unité de contrôle 22. Each of the spark plugs 24 is placed in the combustion chamber 40 of the corresponding cylinder and each injector 26 is placed in the inlet duct 20 of the corresponding cylinder. The engine is thus of the indirect injection type because the injection is not done directly in the combustion chamber 40. The spark plugs 24 and the injectors 26 are controlled by the control unit 22.
Le capteur 2 comprend une cible 6 de 60 dents 8 régulièrement réparties solidaire du vilebrequin et une partie fixe 4 détectant les dents 8 de la cible 6. Les dents 8 constituent des repères disposés tous les 6 degrés et séparés par des creux. La cible 6 compte plus précisément 58 dents, deux dents consécutives ont en effet été supprimées, afin de constituer un index de référence 10 permettant de connaître la position du vilebrequin. The sensor 2 comprises a target 6 of 60 teeth 8 regularly distributed integral with the crankshaft and a fixed portion 4 detecting the teeth 8 of the target 6. The teeth 8 are markers arranged every 6 degrees and separated by recesses. Target 6 more precisely 58 teeth, two consecutive teeth have indeed been removed, to form a reference index 10 to know the position of the crankshaft.
La partie fixe 4 du capteur 2 est reliée à l'unité de contrôle 22, laquelle compte le nombre de dents 8 détectées par le capteur 2. The fixed part 4 of the sensor 2 is connected to the control unit 22, which counts the number of teeth 8 detected by the sensor 2.
Sur les figures 2A, 2B, 2C, 2D, pour différencier les quatre cylindres du moteur, le repère 12 des cylindres, 16 des soupapes d'admission, 18 des soupapes d'échappement et 24 des bougies d'allumage est complété d'un indice 1, 2, 3 ou 4. Ces figures illustrent les dents 8 détectées par le capteur 2 lors de la rotation du moteur, au-dessus desquelles est indiqué le nombre de dents 8 comptées par l'unité de contrôle 22. Il est également marqué, pour chacun des cylindres 121, 122, 123, 124 par un trait épais continu, la période pendant laquelle l'injecteur 261, 262, 263, 264 injecte du carburant dans le conduit d'admission 20, la période pendant laquelle la soupape d'échappement 181, 182, 183, 184 est ouverte et la période pendant laquelle la soupape d'admission 161, 162, 163, 164 est ouverte, et par un éclair schématisé, l'instant où la bougie d'allumage 241, 242, 243, 244 est excitée. Enfin, la durée entre chaque détection de dent 8 mesurée par l'unité de contrôle 22 est représenté par la courbe repérée 42. In Figures 2A, 2B, 2C, 2D, to differentiate the four cylinders of the engine, the mark 12 of the cylinders, 16 of the intake valves, 18 of the exhaust valves and 24 of the spark plugs is completed with a index 1, 2, 3 or 4. These figures illustrate the teeth 8 detected by the sensor 2 during the rotation of the motor, above which is indicated the number of teeth 8 counted by the control unit 22. It is also marked, for each of the cylinders 121, 122, 123, 124 by a continuous thick line, the period during which the injector 261, 262, 263, 264 injects fuel into the intake duct 20, the period during which the valve 181, 182, 183, 184 is open and the period during which the intake valve 161, 162, 163, 164 is open, and by a flash schematically, the instant when the spark plug 241, 242 , 243, 244 is excited. Finally, the time between each tooth detection 8 measured by the control unit 22 is represented by the curve marked 42.
Le moteur comportant quatre cylindres, il comprend sensiblement quatre positions de départ P1, P2, P3, P4 positionnées chacune sensiblement au milieu entre un point mort bas 30 et le point mort haut 32 qui le suit et inversement. Ces positions de départ sont celles dans lesquelles le moteur a naturellement tendance à s'arrêter. Il existe une certaine incertitude de quelques dents autour de ces positions de départ. The engine having four cylinders, it comprises substantially four starting positions P1, P2, P3, P4 each positioned substantially in the middle between a bottom dead center 30 and top dead center 32 which follows and vice versa. These starting positions are those in which the engine naturally has a tendency to stop. There is some uncertainty of some teeth around these starting positions.
L'ordre de fonctionnement des cylindres du moteur est de manière classique le suivant: 1, 3, 4, 2. Ainsi, les déplacements du piston 14 et des soupapes d'admission 163 et d'échappement 183 du cylindre 123 sont en retard d'un demi-tour de vilebrequin (trente dents 8) sur ceux du piston 14 et des soupapes d'admission 161 et d'échappement 181 du cylindre 121. II en est de même pour les déplacements des éléments mécaniques (piston, soupape d'admission et soupape d'échappement) associés au cylindre 124 par rapport aux déplacements des éléments mécaniques associés au cylindre 123, ceux associés au cylindre 122 par rapport à ceux associés au cylindre 124 et enfin ceux associés au cylindre 121 par rapport à ceux associés au cylindre 122. The order of operation of the cylinders of the engine is conventionally as follows: 1, 3, 4, 2. Thus, the movements of the piston 14 and the intake and exhaust valves 163 and 163 of the cylinder 123 are delayed by a half-turn of crankshaft (thirty teeth 8) on those of the piston 14 and the intake valves 161 and exhaust 181 of the cylinder 121. It is the same for the movements of the mechanical elements (piston, valve). intake and exhaust valve) associated with the cylinder 124 relative to the displacements of the mechanical elements associated with the cylinder 123, those associated with the cylinder 122 relative to those associated with the cylinder 124 and finally those associated with the cylinder 121 relative to those associated with the cylinder 122.
Ainsi, les cylindres 121 et 124 sont appairés, du fait que les pistons associés à ces cylindres effectuent simultanément les mêmes déplacements. En particulier, ils atteignent simultanément leur point haut et simultanément leur point mort bas. En revanche, le mouvement de leur soupape d'admission et de leur soupape d'échappement est décalé d'un tour de vilebrequin. De même, les cylindres 122 et 123 sont appairés. Thus, the cylinders 121 and 124 are paired, because the pistons associated with these cylinders simultaneously perform the same movements. In particular, they simultaneously reach their high point and simultaneously their low dead point. In contrast, the movement of their intake valve and their exhaust valve is shifted by one revolution of crankshaft. Similarly, the cylinders 122 and 123 are paired.
Les points morts hauts 32 et les points morts bas 30 mentionnés sur les figures 2A, 2B, 2C et 2D sont ceux des cylindres 121 et 124. C'est l'inverse pour les cylindres 122 et 123, leur piston atteignant leur point mort haut lorsque ceux des cylindres 121 et 124 atteignent leur point mort bas et inversement. The high dead spots 32 and low dead spots 30 mentioned in FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D are those of the cylinders 121 and 124. This is the opposite for the cylinders 122 and 123, their piston reaching their top dead center. when those of the cylinders 121 and 124 reach their bottom dead center and vice versa.
Tel qu'illustré à la figure 2A, à partir de la position de départ P1, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur (non représenté). Après la détection de cinq dents 8 consécutivement, autrement dit dans un laps de temps relativement court tel que 100 millisecondes, l'unité de contrôle moteur 22 considère que le moteur tourne en vue de son démarrage. L'unité de contrôle moteur 22 commande alors l'injecteur 261 correspondant au cylindre 121. Entre le début 26,a et la fin 261b de l'injection de carburant, le capteur 2 détecte six dents 8. As illustrated in FIG. 2A, from the starting position P1, the motor is rotated by a starter (not shown). After the detection of five teeth 8 consecutively, in other words in a relatively short period of time such as 100 milliseconds, the engine control unit 22 considers that the engine is running in order to start it. The engine control unit 22 then controls the injector 261 corresponding to the cylinder 121. Between the beginning 26, a and the end 261b of the fuel injection, the sensor 2 detects six teeth 8.
L'injection de carburant s'arrête après une rotation de 66 degrés du vilebrequin à partir de la position de départ P, et généralement avant l'ouverture 16,a de la soupape d'admission 161, malgré l'incertitude sur la position de départ. Ici, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission 161 intervient après la détection par le capteur 2 de deux autres dents 8, soit 78 degrés à partir de la position de départ P,. Le carburant injecté dans le conduit d'admission 20 pénètre dès lors dans la chambre de combustion 40 du cylindre 12,. The fuel injection stops after a 66 degree rotation of the crankshaft from the starting position P, and generally before the opening 16, a of the intake valve 161, despite the uncertainty of the position of departure. Here, the opening 16, a of the inlet valve 161 occurs after the detection by the sensor 2 of two other teeth 8, 78 degrees from the starting position P ,. The fuel injected into the intake duct 20 then enters the combustion chamber 40 of the cylinder 12.
Le piston du cylindre 121 atteint le point mort bas 32 après rotation du vilebrequin de deux autres dents 8, soit 12 degrés. Puis, après rotation du vilebrequin encore de deux 15 dents 8, la fermeture 18, b de la soupape d'échappement 181 se produit. The piston of the cylinder 121 reaches the bottom dead center 32 after rotation of the crankshaft of two other teeth 8, 12 degrees. Then, after rotation of the crankshaft by two more teeth 8, the closure 18, b of the exhaust valve 181 occurs.
Aucun index de référence 10 n'ayant encore été détecté, la position du vilebrequin n'est pas encore connue de l'unité de contrôle 22. L'unité de contrôle moteur 22 commande alors l'injecteur 263 correspondant au cylindre 123 vingt sept dents 8 après avoir commandé l'injecteur 261, soit trois dents de moins qu'un demi-tour de vilebrequin, afin d'éloigner la fin de l'injection de carburant dans le conduit d'admission 20 du cylindre 123 de l'ouverture de la soupape d'admission 163. Ces deux évènements sont ainsi distants de quatre dents 8 à l'incertitude près concernant la position de départ P,. No reference index 10 has yet been detected, the position of the crankshaft is not yet known to the control unit 22. The engine control unit 22 then controls the injector 263 corresponding to the cylinder 123 twenty seven teeth 8 after having ordered the injector 261, three teeth less than a half-turn of the crankshaft, in order to move the end of the fuel injection into the inlet duct 20 of the cylinder 123 of the opening of the intake valve 163. These two events are thus separated from four teeth 8 to the uncertainty about the starting position P ,.
Le vilebrequin continue de tourner, le carburant injecté par l'injecteur 263 pénètre dans la chambre de combustion du cylindre 123, puis le piston coulissant dans le cylindre 121 atteint le point mort bas 30, puis après détection de trois dents 8, l'index de référence 10 est détecté par le capteur 2. L'unité de contrôle moteur 22 connaît alors la position du vilebrequin à un tour près. Elle commande l'injection de carburant par l'injecteur 264 dans le conduit d'admission du cylindre 124 après la 12e dent 8 et jusqu'à la 19e dent 8 comptée à partir de l'index de référence 10. L'unité de contrôle moteur 22 commande ensuite l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10. Entre temps (trois dents 8 après l'index de référence 10), la fermeture 161b de la soupape d'admission 161 est intervenue. The crankshaft continues to rotate, the fuel injected by the injector 263 enters the combustion chamber of the cylinder 123, then the piston sliding in the cylinder 121 reaches the bottom dead center 30, and after detection of three teeth 8, the index 10 is detected by the sensor 2. The engine control unit 22 then knows the position of the crankshaft one turn. It controls the injection of fuel by the injector 264 into the inlet duct of the cylinder 124 after the 12th tooth 8 and up to the 19th tooth 8 counted from the reference index 10. The control unit motor 22 then controls the excitation of the spark plug 241 after the detection of twenty four teeth 8 by the sensor 2 from the reference index 10. In the meantime (three teeth 8 after the reference index 10) the closure 161b of the inlet valve 161 is engaged.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 débute donc une dent 8 (6 degrés) avant l'arrivée du piston 14 au point mort haut 32 et environ 1% tours de vilebrequin après la position de départ P,. The combustion of the fuel in the combustion chamber 40 of the cylinder 121 therefore starts a tooth 8 (6 degrees) before the arrival of the piston 14 at the top dead center 32 and about 1% of the crankshaft revolutions after the starting position P 1.
Cette combustion est détectée par l'unité de contrôle moteur 22 du fait de la chute 44 brutale de la durée entre chaque détection de dent, tel qu'illustré par la courbe 42. La détection de cette combustion permet de connaître parfaitement le phasage moteur. Ainsi, à la détection de l'index de référence 10 suivant la détection de la combustion dans la chambre de combustion du cylindre 121, le comptage des dents 8 n'est pas réinitialisé, mais incrémenté de deux pour compenser les deux dents manquantes. On compte ainsi les dents 8 sur deux tours de vilebrequin. This combustion is detected by the motor control unit 22 because of the sudden drop in the duration 44 between each tooth detection, as illustrated by the curve 42. The detection of this combustion makes it possible to perfectly know the motor phasing. Thus, upon detection of the reference index 10 following the detection of the combustion in the combustion chamber of the cylinder 121, the counting of the teeth 8 is not reset, but incremented by two to compensate for the two missing teeth. We count the teeth 8 on two turns of crankshaft.
Dès lors, le fonctionnement normal du moteur peut être commandé par l'unité de contrôle 22. Ainsi, les injecteurs 261, 263, 264 et 262 sont commandés respectivement de la 72e à la 79e dent, de la 102e à la 109e dent, de la 12e à la 19e dent et de la 42e à la 49e dent à partir de l'index de référence, tandis que les bougies d'allumage 241, 243, 244 et 242 sont excitées à la détection respectivement de la 24e dent, de la 54e dent, de la 84e dent et de la 114e dent. Therefore, the normal operation of the motor can be controlled by the control unit 22. Thus, the injectors 261, 263, 264 and 262 are respectively controlled from the 72nd to the 79th tooth, the 102nd to the 109th tooth, the 12th to the 19th tooth and the 42nd to the 49th tooth from the reference index, while the spark plugs 241, 243, 244 and 242 are excited at the detection respectively of the 24th tooth, the 54th tooth, 84th tooth and 114th tooth.
La figure 2B illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P2, décalée d'un demi-tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P,. FIG. 2B illustrates the starting of the engine from the starting position P2, offset by a half-turn of crankshaft relative to the starting position P 1.
Comme décrit précédemment, à partir de la position de départ P2, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur. Après la détection de cinq dents 8, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'injecteur 261. L'injection 261 de carburant dans le conduit d'admission 20 du cylindre 121 se poursuit pendant que le vilebrequin tourne de six dents 8. As previously described, from the starting position P2, the motor is rotated by a starter. After the detection of five teeth 8, the engine control unit 22 controls the injector 261. The injection 261 of fuel into the intake duct 20 of the cylinder 121 continues while the crankshaft rotates six teeth 8.
Dans ce cas, l'injection 261 de carburant se produit entièrement alors que la soupape d'échappement 181 est fermée et la soupape d'admission 161 ouverte. Le carburant injecté pénètre alors directement dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121. In this case, fuel injection 261 occurs entirely while exhaust valve 181 is closed and intake valve 161 is open. The injected fuel then enters directly into the combustion chamber 40 of the cylinder 121.
Peu après (environ 4 dents 8 soit 24 degrés de rotation du vilebrequin) la fin 26,b de l'injection 26 de carburant, le piston 14 coulissant dans le cylindre 121 atteint le point mort bas 30. Ensuite, l'index de référence 10 est détecté. L'unité de contrôle 22 commande alors l'injecteur 263 entre la 12e à la 19e dent 8 et la bougie d'allumage 241 à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. Shortly after (about 4 teeth 8 or 24 degrees of rotation of the crankshaft) the end 26, b of the fuel injection 26, the piston 14 sliding in the cylinder 121 reaches the bottom dead center 30. Then, the reference index 10 is detected. The control unit 22 then controls the injector 263 between the 12th to the 19th tooth 8 and the spark plug 241 to the 24th tooth 8 detected from the reference index 10.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 est détectée par l'unité de contrôle 22 du fait de la chute 44 de la durée entre chaque détection de dent 42. Elle intervient sensiblement 3/ tour de vilebrequin après la position de départ P2. The combustion of the fuel in the combustion chamber 40 of the cylinder 121 is detected by the control unit 22 due to the fall 44 of the time between each tooth detection 42. It intervenes substantially 3 / revolution of the crankshaft after the position of departure P2.
L'unité de contrôle 22 commande l'injecteur 264 trente dents après l'injecteur 263, soit entre la 42e et la 49e dent 8 détectée et le phasage du moteur étant connu, le fonctionnement normal du moteur est commandé par l'unité de contrôle 22 conformément à ce qui est indiqué ci- dessus. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par une commande simultanée de l'injecteur 264 et de l'injecteur 262. Ceci est dû au fait que les injections avaient lieu jusqu'alors un demi tour de vilebrequin (trente dents 8) avant la période préférée. The control unit 22 controls the injector 264 thirty teeth after the injector 263, that is between the 42e and the 49th tooth 8 detected and the phasing of the motor being known, the normal operation of the motor is controlled by the control unit 22 as indicated above. Therefore, the normal operation of the engine starts with a simultaneous control of the injector 264 and the injector 262. This is due to the fact that the injections were up to a half turn of crankshaft (thirty teeth 8) before the preferred period.
Il est à noter que ce recalage de l'injection peut survenir un peu plus tard dans la séquence de démarrage, mais le mode de réalisation présenté à la figure 2B est issu du 5 choix de recalage au plus tôt . It should be noted that this registration of the injection may occur a little later in the start-up sequence, but the embodiment shown in FIG. 2B is based on the choice of early resetting.
La figure 2C illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P3, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P,. FIG. 2C illustrates the starting of the engine from the starting position P3, shifted by one crankshaft revolution with respect to the starting position P 1.
De manière similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2A, à partir de la position de départ P3, l'unité de contrôle commande à l'injecteur 261 d'injecter du 10 carburant dans le conduit d'admission du cylindre 121 entre la 5e et la 11e dent 8 comptée à partir de la position de départ P3 et à l'injecteur 263 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 123 entre la 32e et la 39e dent 8 comptée. In a manner similar to that described in connection with FIG. 2A, from the starting position P3, the control unit commands the injector 261 to inject fuel into the cylinder intake duct. 121 between the 5th and the 11th tooth 8 counted from the starting position P3 and the injector 263 to inject fuel into the inlet duct of the cylinder 123 between 32e and 39e tooth 8 counted.
Puis, le capteur 2 détecte l'index de référence 10, l'unité de contrôle réinitialise le compteur à zéro, commande à l'injecteur 264 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 124 entre la 12e et la 19e dent 8 comptée, puis commande l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10. Then, the sensor 2 detects the reference index 10, the control unit resets the counter to zero, commands the injector 264 to inject fuel into the inlet duct of the cylinder 124 between the 12th and the 19th. tooth 8 counted, then controls the excitation of the spark plug 241 after the detection of twenty four teeth 8 by the sensor 2 from the reference index 10.
Contrairement à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2A, dans le cas illustré à la figure 2C, aucune combustion n'est détectée suite à l'excitation de la bougie d'allumage 241. En effet, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission du cylindre 121 vient à peine d'intervenir. Le carburant n'a donc guère pénétré dans la chambre de combustion du cylindre 121 et n'y a pas été comprimé. Contrary to what has been described in relation with FIG. 2A, in the case illustrated in FIG. 2C, no combustion is detected following the excitation of the spark plug 241. Indeed, the opening 16, The cylinder inlet valve 121 has barely intervened. The fuel thus hardly penetrated into the combustion chamber of the cylinder 121 and was not compressed.
Les cycles d'injection sont alors différés d'un tour de vilebrequin. A des fins de vérification, la bougie d'allumage 243 est excitée à la détection de la 54e dent 8. Comme prévu aucune combustion n'est détectée. La pause dans le cycle d'injection est donc confirmée. The injection cycles are then deferred by one revolution of the crankshaft. For verification purposes, the spark plug 243 is excited upon detection of the 54th tooth 8. As expected, no combustion is detected. The pause in the injection cycle is confirmed.
Il est à noter que ce recalage de l'injection peut survenir un peu plus tard dans la séquence de démarrage, mais le mode de réalisation présenté à la figure 2C est issu du choix de recalage au plus tôt . It should be noted that this adjustment of the injection may occur a little later in the start-up sequence, but the embodiment shown in FIG. 2C is based on the choice of resetting at the earliest.
Puis, après détection à nouveau de l'index de référence 10, on se retrouve sensiblement dans la situation de la figure 2A. Then, after detection of the reference index 10 again, it is substantially in the situation of Figure 2A.
Autrement dit, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10 et la combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 suite à cette excitation de la bougie d'allumage 241 est détectée par l'unité de contrôle moteur 22 du fait de la chute 44 brutale de la durée entre chaque détection de dent 42. Le phasage moteur étant connu, le comptage des dents sur deux tours de vilebrequin et la commande selon le fonctionnement normal du moteur est engagé. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par la commande de l'injecteur 262 qui avait été différée conformément à la pause d'un tour qui a été introduite dans les cycles d'injection. In other words, the engine control unit 22 controls the excitation of the spark plug 241 after the detection of twenty four teeth 8 by the sensor 2 from the reference index 10 and the combustion of the fuel in the chamber the combustion engine 40 of the cylinder 121 following this excitation of the spark plug 241 is detected by the engine control unit 22 due to the sudden drop 44 of the time between each tooth detection 42. The motor phasing being known, the counting of the teeth on two turns of the crankshaft and the control according to the normal operation of the engine is engaged. Therefore, the normal operation of the engine starts with the control of the injector 262 which had been delayed in accordance with the pause of a revolution which was introduced in the injection cycles.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 intervient donc sensiblement 2% tours de vilebrequin après la position de départ P3. The combustion of the fuel in the combustion chamber 40 of the cylinder 121 is therefore substantially 2% turns of the crankshaft after the starting position P3.
La figure 2D illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P4, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P3. FIG. 2D illustrates the starting of the engine from the starting position P4, shifted by one crankshaft revolution with respect to the starting position P3.
De manière similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2B, à partir de la position de départ P4, l'unité de contrôle commande à l'injecteur 261 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 121 entre la 5e et la 11e dent 8 comptée à partir de la position de départ P4, l'index de référence 10 est détecté, puis l'unité de contrôle 22 commande l'injecteur 263 entre la 12e à la 19e dent 8 et la bougie d'allumage 241 à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. In a manner similar to that described with reference to FIG. 2B, from the starting position P4, the control unit commands the injector 261 to inject fuel into the inlet duct of the cylinder 121. between the 5th and 11th teeth 8 counted from the starting position P4, the reference index 10 is detected, then the control unit 22 controls the injector 263 between the 12th to the 19th tooth 8 and the candle ignition 241 to the 24th tooth 8 detected from the reference index 10.
Contrairement à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2B, dans le cas illustré à la figure 2D, aucune combustion n'est détectée suite à l'excitation de la bougie d'allumage 241. En effet, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission du cylindre 121 vient à peine d'intervenir. Le carburant n'a donc guère pénétré dans la chambre de combustion du cylindre 121 et n'y a pas été comprimé. Contrary to what has been described in relation with FIG. 2B, in the case illustrated in FIG. 2D, no combustion is detected following the excitation of the spark plug 241. Indeed, the opening 16, The cylinder inlet valve 121 has barely intervened. The fuel thus hardly penetrated into the combustion chamber of the cylinder 121 and was not compressed.
A des fins de vérification, la bougie d'allumage 243 est excitée à la détection de la 54e dent 8. Comme prévu aucune combustion n'est détectée. Les cycles d'injection sont alors différés d'un demi tour de vilebrequin. Par conséquent, après une nouvelle détection de l'index de référence 10, l'injecteur 262 n'est alors pas commandé entre la 12e et 19e dent 8, mais entre la 42e et la 49e dent, tandis que la bougie d'allumage 241 est excitée à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. For verification purposes, the spark plug 243 is excited upon detection of the 54th tooth 8. As expected, no combustion is detected. The injection cycles are then deferred by a half turn of the crankshaft. Therefore, after a new detection of the reference index 10, the injector 262 is then not controlled between the 12th and 19th tooth 8, but between the 42nd and the 49th tooth, while the spark plug 241 is excited at the 24th tooth 8 detected from the reference index 10.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 est détectée par l'unité de contrôle 22 du fait de la chute 44 de la durée entre chaque détection de dent 42. Elle intervient sensiblement 1% tours de vilebrequin après la position de départ P4. The combustion of the fuel in the combustion chamber 40 of the cylinder 121 is detected by the control unit 22 because of the fall 44 of the time between each tooth detection 42. It intervenes substantially 1% turns of the crankshaft after the position of departure P4.
Le phasage moteur étant connu, le comptage des dents sur deux tours de vilebrequin et la commande selon le fonctionnement normal du moteur est engagé conformément à ce qui est indiqué ci-dessus. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par la commande de l'injecteur 262 entre la 42e et la 49e dent tel que prévu suite au différé des cycles d'injection. Ceci est dû au fait que les injections avaient lieujusqu'alors un demi tour de vilebrequin (trente dents 8) avant la période préférée. The engine phasing being known, the counting of the teeth on two crankshaft revolutions and the control according to the normal operation of the engine is engaged in accordance with what is indicated above. Therefore, the normal operation of the engine starts with the control of the injector 262 between the 42e and 49e tooth as expected following the deferred injection cycles. This is due to the fact that the injections were up to a half turn of the crankshaft (thirty teeth 8) before the preferred period.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à la réalisation qui vient d'être décrite à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, on pourrait prévoir d'autres moyens pour détecter la rotation du moteur, par exemple en analysant l'intensité du courant parcourant le démarreur. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of non-limiting example. Thus, one could provide other means for detecting the rotation of the motor, for example by analyzing the intensity of the current flowing through the starter.
On pourrait également détecter la combustion en mesurant la pression dans le conduit d'échappement. The combustion could also be detected by measuring the pressure in the exhaust duct.
Au lieu de commander d'abord l'injecteur 261 associé au cylindre 121, puis les autres injecteurs en suivant l'ordre de fonctionnement 1, 3, 4, 2 du moteur, on pourrait commander d'abord l'injecteur associé au cylindre appairé au cylindre 121, à savoir l'injecteur 124. En revanche, si l'on voulait commander d'abord l'injecteur 262 ou l'injecteur 263, il faudrait retarder la première injection, sinon à partir respectivement de la position de départ P, et P3, on n'aurait pas encore atteint l'index de référence 10 lorsqu'il faut enflammer le carburant et donc on ne pourrait pas obtenir une combustion satisfaisante. Instead of first controlling the injector 261 associated with the cylinder 121, then the other injectors in the order of operation 1, 3, 4, 2 of the engine, it could first control the injector associated with the cylinder paired to the cylinder 121, namely the injector 124. In contrast, if one wanted to control first the injector 262 or the injector 263, it would delay the first injection, if not from respectively the starting position P , and P3, one would not have reached the reference index 10 when it is necessary to ignite the fuel and thus one could not obtain a satisfactory combustion.
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