FR2878056A1 - Two-way remote control for alarm system, has motor with unbalancing mass whose functioning is controlled by management unit through interface based on signal/messages received at transmission and reception unit or instructions input by user - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
La présente invention concerne les systèmes de commande à distance sans fil, plus particulièrement les télécommandes utilisées par les utilisateurs ou opérateurs pour configurer, paramétrer, contrôler et de manière générale commander un appareil, un système ou analogue, et a pour objet une télécommande munie d'un vibreur ou vibrante. The present invention relates to wireless remote control systems, more particularly to remote controls used by users or operators to configure, parameterize, control and in general control a device, a system or the like, and relates to a remote control equipped with vibrating or vibrating.
Actuellement, la plupart des télécommandes courantes sont du type unidirectionnel, c'est-à-dire qu'elles permettent uniquement d'envoyer des signaux vers l'appareil ou le système à commander, mais ne peuvent recevoir des signaux en retour. Currently, most common remotes are of the unidirectional type, that is, they only send signals to the device or system to be controlled, but can not receive signals back.
De telles télécommandes courantes sont toutefois inadaptées et trop limitées pour des applications plus sophistiquées ou plus évoluées, telles que par exemple la commande de systèmes de sécurité ou de surveillance. Such remote controls are however inadequate and too limited for more sophisticated or advanced applications, such as for example the control of security or surveillance systems.
En effet, dans de telles applications, il est nécessaire d'établir une communication bidirectionnelle entre l'appareil ou le module à commander ou à contrôler et la télécommande, pour par exemple confirmer la bonne réception d'un ordre ou d'une instruction émise au moyen de ladite télécommande ou avertir l'utilisateur de l'occurrence d'un évènement ou d'un état spécifique au niveau de l'appareil ou du module. Indeed, in such applications, it is necessary to establish a two-way communication between the device or the module to be controlled or controlled and the remote control, for example to confirm the good reception of an order or issued instruction by means of said remote control or to warn the user of the occurrence of a specific event or state at the device or module.
On connaît déjà de telles télécommandes bidirectionnelles, aptes à communiquer avec au moins un module ou un appareil distant et comprenant au moins une unité de traitement et de gestion du fonctionnement, une unité d'émission et de réception radiofréquence (intégrant notamment une antenne) et au moins un, préférentiellement plusieurs, organe(s) de commande et/ou d'affichage ou de signalisation. Such bidirectional remote controls, capable of communicating with at least one remote module or apparatus and comprising at least one processing and operation management unit, a radiofrequency transmitting and receiving unit (including an antenna) and at least one, preferably several, control organ (s) and / or display or signaling.
Les organes de commande se présentent généralement sous la forme de plusieurs boutons ou touches, mais peuvent aussi consister en un écran tactile ou en un unique bouton multifonction (par exemple à pivotement limité dans quatre directions) associé à un écran d'affichage à menu déroulant. The control members are generally in the form of several buttons or buttons, but may also consist of a touch screen or a single multifunction button (for example pivoting limited in four directions) associated with a drop-down display screen .
Les organes d'affichage et/ou de signalisation consistent habituellement en un écran à cristaux liquides, en des diodes électroluminescentes ou en d'autres moyens de signalisation visuelle, indiquant notamment par exemple l'état de l'alimentation, une phase d'émission ou de réception, ou analogue. The display and / or signaling devices usually consist of a liquid crystal display, light-emitting diodes or other visual signaling means, indicating, for example, the state of the power supply, an emission phase or reception, or the like.
Néanmoins, de tels organes d'affichage ou de signalisation sont inadaptés pour des personnes non voyantes et ne permettent pas d'avertir l'utilisateur lorsque la télécommande se trouve dans une poche. However, such display or signaling devices are unsuitable for blind people and do not allow to warn the user when the remote control is in a pocket.
Il pourrait être prévu de mettre un avertisseur sonore sur de telles télécommandes bidirectionnelles, mais un tel moyen est généralement perçu comme étant dérangeant, désagréable et/ou trop intrusif, en particulier pour les personnes dans l'environnement immédiat de l'utilisateur ou même pour ce dernier. It could be planned to put a buzzer on such bi-directional remote controls, but such a means is generally perceived as disturbing, unpleasant and / or intrusive, particularly for people in the immediate environment of the user or even for this last.
La présente invention a pour but de proposer une solution au problème évoqué ci-dessus. The present invention aims to propose a solution to the problem mentioned above.
A cet effet, elle a pour objet une télécommande du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend également un moteur équipé d'un balourd dont le fonctionnement est piloté par l'unité de traitement et de gestion en fonction des signaux et/ou des messages reçus au niveau de l'unité d'émission et de réception radiofréquence et/ou des instructions entrées par l'utilisateur par l'intermédiaire dudit au moins organe de commande. For this purpose, it relates to a remote control of the aforementioned type, characterized in that it also comprises a motor equipped with an unbalance whose operation is controlled by the processing and management unit according to the signals and / or messages received at the radiofrequency transmission and reception unit and / or instructions entered by the user via said at least one controller.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique et fonctionnelle d'une télécommande selon l'invention, et la figure 2 est une représentation graphique sous forme de chronogramme illustrant la puissance ou l'énergie fournie au moteur à balourd formant vibreur au cours d'une séquence de fonctionnement. The invention will be better understood thanks to the following description, which refers to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. schematic and functional representation of a remote control according to the invention, and FIG. 2 is a graphic representation in the form of a timing diagram illustrating the power or the energy supplied to the vibrating unbalance motor during an operating sequence.
Comme le montre la figure 1 des dessins annexés, la télécommande 1 comprend essentiellement au moins une unité 2 de traitement et de gestion du fonctionnement, une unité 3 d'émission et de réception radiofréquence et au moins un, préférentiellement plusieurs, organe(s) de commande 4 et/ou d'affichage ou de signalisation 5. As shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, the remote control 1 essentially comprises at least one processing and operation management unit 2, a radiofrequency transmission and reception unit 3 and at least one, preferably several, body (s) control 4 and / or display or signaling 5.
Une telle télécommande 1 est apte à communiquer par voie radiofréquence avec au moins un module ou appareil distant l', également équipé d'une unité d'émission/réception radio. Such a remote control 1 is able to communicate radiofrequency with at least one remote module or device, also equipped with a radio transmission / reception unit.
Conformément à l'invention, la télécommande 1 comprend également un moteur 6 équipé d'un balourd dont le fonctionnement est piloté par l'unité 2 de traitement et de gestion en fonction des signaux et/ou des messages reçus au niveau de l'unité 3 d'émission et de réception radiofréquence et/ou des instructions entrées par l'utilisateur par l'intermédiaire dudit au moins organe de commande 4. According to the invention, the remote control 1 also comprises a motor 6 equipped with an unbalance whose operation is controlled by the processing and management unit 2 according to the signals and / or messages received at the unit level. 3 transmit and receive radiofrequency and / or instructions entered by the user via said at least control member 4.
En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement et de gestion 2 pilote le moteur à balourd 6 formant vibreur par l'intermédiaire d'une interface 7 du type alimentation ou régulateur à découpage à modulation de largeur d'impulsion. In accordance with a preferred embodiment of the invention, the processing and management unit 2 controls the unbalance motor 6 forming a vibrator via an interface 7 of the power supply type or a width modulation switching regulator. pulse.
Une telle disposition permet à l'unité 2 de contrôler aisément la puissance fournie au moteur 6 (par simple modification de la modulation du signal de commande délivré par l'unité 2), donc la vitesse de ce dernier et l'intensité des vibrations générées ainsi que leur fréquence (cette dernière sera en dehors de la plage audible). Such an arrangement allows the unit 2 to easily control the power supplied to the motor 6 (by simple modification of the modulation of the control signal delivered by the unit 2), therefore the speed of the latter and the intensity of the vibrations generated. as well as their frequency (the latter will be outside the audible range).
Préférentiellement, chaque séquence de fonctionnement du moteur 6 comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. Preferably, each operating sequence of the engine 6 comprises a start phase at maximum power, of a predefined duration, followed by a normal operating phase at a reduced power of reference, defined by default or preset by the user.
En relation avec la caractéristique précédente, les deux niveaux de puissances d'alimentation différentes du moteur 6 pour la phase de démarrage et la phase de fonctionnement normal de chaque séquence de fonctionnement sont définies par deux fréquences de hachage haute fréquence différentes, la puissance maximale disponible étant fonction de la tension de l'alimentation autonome de la télécommande 1. In connection with the preceding characteristic, the two different power supply levels of the engine 6 for the start phase and the normal operating phase of each operating sequence are defined by two different high frequency hashing frequencies, the maximum power available. depending on the voltage of the autonomous power supply of the remote control 1.
Un démarrage du moteur 6 à puissance maximale permettra d'éviter un blocage dudit moteur en début de séquence de fonctionnement du fait de son inertie ou d'éventuelles frictions. Starting the engine 6 at maximum power will prevent a blockage of said engine at the beginning of the operating sequence because of its inertia or possible friction.
Cette phase de démarrage sera suffisamment courte pour passer inaperçue pour l'utilisateur tenant la télécommande 1. This startup phase will be short enough to go unnoticed by the user holding the remote control 1.
Dans le cadre de la communication bidirectionnelle entre la télécommande 1 et l'appareil ou le module 1' à commander, une séquence de fonctionnement du moteur 6 est normalement déclenchée consécutivement à la réception en retour d'un signal ou d'un message d'accusé de réception d'un module ou appareil distant 1', suite à l'émission d'un signal ou message par la télécommande 1 vers ce module ou cet appareil l'. As part of the bidirectional communication between the remote control 1 and the device or the module 1 'to be controlled, an operating sequence of the engine 6 is normally triggered following the receipt in return of a signal or a message of acknowledgment of a module or remote device 1 ', following the transmission of a signal or message by the remote control 1 to this module or this device.
Néanmoins, il peut aussi être prévu qu'une séquence de fonctionnement du moteur 6, et donc une séquence de vibrage de la télécommande 1, soit déclenchée après réception par la télécommande de tout autre type de message ou de signal lui étant destiné, tel que par exemple le signalement d'un état, d'un évènement ou d'un incident particulier par l'appareil ou le module distant l'. Nevertheless, it can also be provided that an operating sequence of the motor 6, and therefore a vibrating sequence of the remote control 1, is triggered after reception by the remote control of any other type of message or signal intended for it, such as for example the signaling of a state, an event or a particular incident by the device or remote module the.
En fonction des différents types de messages ou de signaux reçus par la télécommande 1, il peut être prévu de générer des vibrations de fréquences ou d'intensités différentes, ou éventuellement de répéter, un nombre de fois prédéfini, des séquences de fonctionnement dudit moteur 6. Depending on the different types of messages or signals received by the remote control 1, it may be provided to generate vibrations of different frequencies or intensities, or possibly to repeat, a predetermined number of times, sequences of operation of said motor 6 .
La durée d'une séquence de vibrations sera prédéfinie ou préréglée, chaque séquence pouvant éventuellement être arrêtée avant achèvement de sa durée normale par appui de l'utilisateur sur un bouton de confirmation d'avertissement. The duration of a vibration sequence will be predefined or preset, each sequence possibly being stopped before completion of its normal duration by pressing the user on a warning confirmation button.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau du module ou de l'appareil distant 1' apte à communiquer avec la télécommande 1, cette valeur étant modifiable et pouvant être ajustée à et/ou par l'utilisateur de ladite télécommande 1. According to an advantageous characteristic of the invention, the set low power value is stored at the level of the remote module or device 1 'able to communicate with the remote control 1, this value being modifiable and adjustable to and / or by the user of said remote control 1.
En relation avec une application préférée, mais non limitative de la présente invention, la télécommande 1 consiste en une télécommande de système de sécurité ou de surveillance sans fil ou radiofréquence, le module ou appareil distant 1' correspondant à la centrale d'alarme ou au module central dudit système. In connection with a preferred application, but not limited to the present invention, the remote control 1 consists of a remote control system security or monitoring wireless or radio frequency, the module or remote device 1 'corresponding to the central alarm or central module of said system.
L'invention a également pour objet un procédé de communication entre une centrale d'alarme 1' et une télécommande bidirectionnelle 1 telle que décrite ci-dessus, dans un système d'alarme ou de surveillance sans fil ou radiofréquence. The invention also relates to a method of communication between an alarm center 1 'and a bidirectional remote control 1 as described above, in a wireless or radio frequency alarm or monitoring system.
Un tel système d'alarme comprenant au moins une télécommande est par exemple décrit dans la demande de brevet français n 03 07275 au nom de la demanderesse. Such an alarm system comprising at least one remote control is for example described in French Patent Application No. 03 07275 in the name of the Applicant.
Le procédé selon l'invention consiste essentiellement, après chaque réception par ladite centrale 1' d'un signal ou d'un message de commande, de contrôle ou d'interrogation provenant de ladite télécommande 1, à transmettre un signal ou message d'accusé de réception de ladite centrale 1' vers ladite télécommande 1 et, à réception de ce dernier, à déclencher une séquence de fonctionnement du moteur à balourd 6 formant vibreur. The method according to the invention essentially consists, after each reception by said central unit 1 'of a signal or a command, control or interrogation message from said remote control 1, to transmit a signal or message of acknowledgment receiving said central unit 1 'to said remote control 1 and, upon receipt thereof, to trigger an operating sequence of the unbalance motor 6 forming a vibrator.
Préférentiellement, chaque séquence de fonctionnement du moteur 6 comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. Preferably, each operating sequence of the engine 6 comprises a start phase at maximum power, of a predefined duration, followed by a normal operating phase at a reduced power of reference, defined by default or preset by the user.
De manière avantageuse, la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau de la centrale 1' et est transmise avec chaque signal ou message d'accusé de réception ou de signalement d'un état ou d'un incident au niveau de ladite centrale 1' et la durée de la phase de démarrage du moteur 6 est inférieure à la durée nécessaire audit moteur 6 pour atteindre sa vitesse de rotation maximale. Advantageously, the set low power value is stored at the central unit 1 'and is transmitted with each signal or message acknowledging receipt or reporting of a state or an incident at said central unit. 1 'and the duration of the starting phase of the engine 6 is less than the time required for said engine 6 to reach its maximum rotational speed.
Ainsi, l'invention fournit une télécommande bidirectionnelle possédant notamment un acquittement/compte rendu d'un évènement au moyen d'un signal vibratoire perceptible par l'utilisateur, éventuellement associé à une signalisation lumineuse ou un affichage additionnel(le) de cet évènement. Thus, the invention provides a bidirectional remote control including an acknowledgment / report of an event by means of a vibration signal perceptible by the user, possibly associated with a light signal or additional display (the) of this event.
La fonction de vibreur est intégrée dans la télécommande en mettant en oeuvre des composants standards. The vibrator function is integrated into the remote control by using standard components.
L'utilisation d'un moteur 6 standard nécessitant au départ plus d'énergie que postérieurement pour l'entretien de son mouvement en régime permanent, requiert de disposer d'une possibilité de variation de l'énergie délivrée audit moteur. La solution proposée par l'invention consiste à réaliser un hachage de la commande du moteur à haute fréquence, ledit hachage étant contrôlé par l'unité 2 consistant par exemple en un microprocesseur associé à une mémoire comportant notamment le programme de gestion de fonctionnement de la télécommande 1. The use of a standard motor 6 initially requiring more energy than later for the maintenance of its movement in steady state, requires to have a possibility of variation of the energy delivered to said engine. The solution proposed by the invention is to perform a hash of the control of the high frequency motor, said hash being controlled by the unit 2 consisting for example of a microprocessor associated with a memory including in particular the management program of operation of the remote control 1.
Ce contrôle souple de l'énergie injectée dans le moteur permet d'éviter une dissipation par effet Joule dans une résistance de l'énergie qui ne doit pas être envoyée au moteur lorsque ce dernier fonctionne à puissance réduite. This flexible control of the energy injected into the motor makes it possible to avoid dissipation by Joule effect in a resistance of the energy which must not be sent to the motor when the latter is operating at reduced power.
La phase de démarrage à pleine puissance présentera avantageusement une durée comprise entre 20 et 100 ms, préférentiellement entre 50 et 100 ms. De ce fait, le moteur n'aura pas le temps d'atteindre sa vitesse de rotation maximale, ce qui permettra d'éviter une sensation désagréable à l'utilisateur. The starting phase at full power advantageously have a duration of between 20 and 100 ms, preferably between 50 and 100 ms. As a result, the engine will not have time to reach its maximum rotational speed, which will avoid an unpleasant feeling to the user.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
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