FR2877807A1 - Fibrous plant e.g. linen, packing method for tractor towed machine, involves gathering and rolling retted fibrous plants, where speed of rolling of plants into round bales is proportional to advancement of towed machine - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et une machine pour conditionner en ballesThe invention relates to a method and a machine for baling
des plantes fibreuses, notamment du lin, du chanvre, du sisal ou du kenaf, disposées sur le sol (en andain ou autre) et plus ou moins rouies, comprenant les étapes à ramasser et à enrouler les plantes fibreuses de manière très fibrous plants, especially flax, hemp, sisal or kenaf, arranged on the ground (swath or other) and more or less red, including the steps to pick up and wind the fibrous plants very
régulière et constante en quantité. regular and constant in quantity.
Les plantes fibreuses sont mises en balles après séchage ou rouissage sur le sol en champ, puis transférées dans des sites de transformation. Fibrous plants are baled after drying or retting on the soil in the field and then transferred to processing sites.
De nos jours, il existe une méthode d'enroulage qui consiste à ramasser et conditionner en balles rondes les plantes fibreuses de manière très simple. Une cellule d'enroulage à vitesse de rotation constante conditionne la matière en créant au départ un noyau et en accroissant son volume jusqu'à une taille de balle désirée. Nowadays, there is a method of wrapping which consists in picking up and conditioning in round bales the fibrous plants in a very simple way. A constant rotation winding cell conditions the material by initially creating a core and increasing its volume to a desired ball size.
La principale préoccupation pour ce concept est l'efficacité de l'enroulage pour des plantes fibreuses, comme le lin ou le chanvre. La méthode actuelle du fait de son enroulage constant quelque soit la vitesse d'avancement ne permet pas de répondre au mieux à ces exigences. En effet, quelque soit la vitesse d'avancement, la quantité de matière enroulée varie dans la balle puisque la cellule de l'enrouleur tourne toujours à une vitesse identique. The main concern for this concept is the efficiency of winding for fibrous plants, such as flax or hemp. The current method because of its constant winding regardless of the speed of advance does not best meet these requirements. Indeed, whatever the speed of advance, the amount of wound material varies in the ball since the cell of the reel always rotates at an identical speed.
Un procédé permettant d'enrouler des plantes fibreuses de façon proportionnelle à l'avancement apporte donc tous ces avantages. Il est très intéressant pour des plantes fibreuses comme le lin car l'optimisation de cette étape permet de conserver une épaisseur de nappe d'enroulage constante et d'obtenir un rendement meilleur pour le teillage. En effet, sur l'étape d'après enroulage, la balle est déroulée pour que la paille soit teillée, c'est à dire décortiquée pour en extraire les fibres. Lorsque la nappe est très régulière, les rendements en fibres sont supérieurs car l'action du teillage est plus efficace. A method for winding fibrous plants proportionally to the progress thus brings all these advantages. It is very interesting for fibrous plants such as flax because the optimization of this step makes it possible to maintain a constant thickness of the ply and to obtain a better yield for scutching. Indeed, on the post-winding step, the bale is unrolled so that the straw is scutched, that is to say shelled to extract the fibers. When the tablecloth is very regular, the fiber yields are higher because the action of scutching is more effective.
De plus, l'exigence du marché actuel implique une qualité d'enroulage de plus en plus performante, en perpétuelle recherche du respect de la fibre. Ainsi, l'utilisation d'un système de régulation de l'épaisseur de nappe présente le double intérêt d'être un gain de rendement en fibres, tout en conservant des cadences d'enroulage élevées. In addition, the requirement of the current market implies a quality of winding more and more efficient, in perpetual search for the respect of the fiber. Thus, the use of a regulation system of the thickness of the sheet has the double interest of being a gain in fiber yield, while maintaining high winding rates.
La présente invention a donc pour but d'enrouler des plantes fibreuses présentant des caractéristiques importantes en limitant l'effet d'irrégularité de la nappe. Grâce à l'utilisation d'un système d'analyse du déplacement de la machine, on gère un procédé qui autorégule la vitesse de rotation de la cellule d'enroulage. En contrôlant en permanence la vitesse d'avancement de la machine, on enroule de manière constante une quantité identique de plantes fibreuses. La nappe ainsi conditionnée présente une égale quantité en matière enroulée. The present invention therefore aims to wind fibrous plants with important characteristics by limiting the effect of unevenness of the web. Through the use of a system for analyzing the movement of the machine, a method is managed which self-regulates the speed of rotation of the winding cell. By continuously monitoring the forward speed of the machine, an identical quantity of fibrous plants is uniformly wound up. The sheet thus packaged has an equal amount of wound material.
La présente invention a pour avantage d'utiliser un système hydraulique de type pompe à débit variable qui agit sur la vitesse d'enroulage des plantes par rapport au système d'analyse du déplacement de la machine. Pour augmenter la vitesse d'enroulage, un régulateur adapte cette constante de proportionnalité qui décrit une fonction linéaire entre la vitesse de l'enroulage et celle de l'avancement. The present invention has the advantage of using a variable flow pump type hydraulic system which acts on the winding speed of the plants compared to the system for analyzing the movement of the machine. To increase the winding speed, a regulator adapts this proportionality constant which describes a linear function between the speed of the winding and that of the advance.
La transmission de la rotation mécanique de la cellule s'effectue par un moteur hydraulique, lequel fait office de récepteur à la pompe à débit variable. The mechanical rotation of the cell is transmitted by a hydraulic motor, which acts as a receiver for the variable flow pump.
Cette pompe à débit variable permet avantageusement de procéder à un liage automatique accéléré via le moteur hydraulique qui entraîne la cellule. This variable-flow pump advantageously makes it possible to carry out accelerated automatic bonding via the hydraulic motor which drives the cell.
La proportionnalité de l'enroulage peut être également obtenue par un moyen mécanique. The proportionality of the winding can also be obtained by mechanical means.
La présente invention a donc pour but de fournir un procédé d'enroulage proportionnel à l'avancement. The present invention therefore aims to provide a method of winding proportional to the progress.
La présente invention concerne une machine pour le ramassage et l'enroulage des plantes fibreuses, notamment du lin, comprenant des moyens pour ramasser et enrouler en balles rondes, cette machine apportant une solution aux problèmes exposés ci-dessus en ce qu'elle comprend également des moyens pour rendre proportionnel l'enroulage par rapport à l'avancement de la machine. The present invention relates to a machine for collecting and winding fibrous plants, in particular flax, comprising means for collecting and wrapping in round bales, this machine providing a solution to the problems set out above in that it also comprises means for making the winding proportional to the progress of the machine.
La machine selon l'invention comprend avantageusement d'une part des moyens d'analyse de son propre déplacement pour mesurer et analyser son mouvement. Selon le type de moyens mise en oeuvre, ce dispositif peut être placé à n'importe quel endroit de la machine. - 3 The machine according to the invention advantageously comprises on the one hand means for analyzing its own displacement to measure and analyze its movement. Depending on the type of means used, this device can be placed at any location on the machine. - 3
D'autre part, la machine selon l'invention peut comprendre des moyens pour ajuster l'épaisseur de la nappe à enrouler de k valeurs. Ces valeurs peuvent induire un épaississement de la nappe ou dans le cas contraire un amincissement de k fois l'épaisseur de la nappe. On the other hand, the machine according to the invention may comprise means for adjusting the thickness of the sheet to be wound up by k values. These values can induce a thickening of the sheet or in the opposite case a thinning of k times the thickness of the sheet.
Par ailleurs, la machine selon l'invention possède des conditions limites au démarrage à une vitesse inférieure à la vitesse limite fixée par les conditions mécaniques du système d'analyse du mouvement de la machine. Furthermore, the machine according to the invention has boundary conditions at startup at a speed lower than the limit speed set by the mechanical conditions of the machine motion analysis system.
Avantageusement, la machine selon l'invention peut être traînée en ligne ou déportée par un moyen tractant comme un tracteur. Advantageously, the machine according to the invention can be dragged in line or offset by a pulling means such as a tractor.
Un mode d'exécution de la présente invention est décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La machine est une enrouleuse tractée en ligne, l'élément tractant pouvant être un tracteur. L'entraînement de la pompe à débit variable est mécanique, via la prise de force. Le système de ramassage est en rotation pour amener la matière au niveau de la cellule d'enroulage. La rotation de la cellule est actionnée mécaniquement par un moteur hydraulique. Un dispositif d'analyse de la vitesse d'avancement de la machine transmet un signal de régulation à la pompe à débit variable. Cette action induit un ajustement de la vitesse de rotation de la cellule. Cet effet engendre ainsi un enroulage proportionnel de la nappe de matière par rapport à la vitesse d'avancement de la machine. One embodiment of the present invention is described below by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: The machine is an in-line towed winder, the towing element can be a tractor. The drive of the variable flow pump is mechanical, via the PTO. The collection system is rotated to bring the material to the level of the winding cell. The rotation of the cell is mechanically actuated by a hydraulic motor. A device for analyzing the speed of advance of the machine transmits a regulation signal to the variable flow pump. This action induces an adjustment of the rotational speed of the cell. This effect thus generates a proportional winding of the sheet of material relative to the speed of advance of the machine.
D'autres avantages et caractéristiques vont à présent être décrits en regard des dessins sur lesquels: - La figure 1 est une vue schématique générale de la machine - La figure 2 est une vue du dessus de la machine La machine visible sur la figure 1 et la figure 2 permet le ramassage et l'enroulage de plantes fibreuses, tractée par un tracteur dans le même alignement que la machine. Other advantages and features will now be described with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a general schematic view of the machine; FIG. 2 is a view from above of the machine; Figure 2 allows the collection and winding of fibrous plants, towed by a tractor in the same alignment as the machine.
La machine de ramassage et d'enroulage proportionnelle des plantes fibreuses figure 1 comprend, sous sa forme complète, un outil de ramassage 20 en avant de la machine pour entraîner dans la machine les plantes fibreuses déposées en andain sur le sol. Cet outil est lui-même devancé par un moyen de contrôle 10 de la hauteur du sol qui est dépendant de l'outil de ramassage. The machine for collecting and proportionally winding fibrous plants 1 comprises, in its complete form, a pick-up tool 20 in front of the machine for driving into the machine the fibrous plants deposited in the windrow on the ground. This tool itself is preceded by a means 10 for controlling the height of the ground which is dependent on the pickup tool.
L'outil de ramassage 20 amène la matière dans le moyen d'enroulage 30 qui conditionne en balles les plantes fibreuses. Un dispositif d'analyse 60 du déplacement de la machine est situé au niveau de la roue, connecté au moyen de proportionnalité 40 (40A et 40B) de la machine. Une prise de force 40A reliée au tracteur en ligne par rapport à la machine est placée sur le devant de la machine. Ce moyen de proportionnalité 40 transmet une information à la pompe hydraulique à débit variable 40B qui induit une vitesse d'enroulage des plantes fibreuses proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur. La machine est tirée en ligne par une flèche de traction 50 directement attelée à l'arrière du tracteur. The pickup tool 20 feeds the material into the winding means 30 which balances the fibrous plants. A device 60 for analyzing the movement of the machine is located at the wheel, connected to the proportioning means 40 (40A and 40B) of the machine. A 40A PTO connected to the tractor in line with the machine is placed on the front of the machine. This proportionality means 40 transmits information to the variable flow hydraulic pump 40B which induces a winding speed of the fibrous plants proportional to that of the progress of the tractor. The machine is pulled in line by a pulling arrow 50 directly hitched to the rear of the tractor.
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