FR2876742A1

FR2876742A1 - METHOD FOR CONTROLLING CONTROL CIRCUIT AND ACTUATION DEVICE

Info

Publication number: FR2876742A1
Application number: FR0411008A
Authority: FR
Inventors: Christophe Ripoll; Defremont Samir Guerbaoui; Guillaume Noirez
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-04-21
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: FR2876742B1; DE602005018304D1; EP1647693B1; ATE452284T1; EP1647693A1

Abstract

The method involves supplying a bridge circuit (2) of an actuation device (1) with a continuous signal. A measurement signal, representing a position of an actuated part of an actuator of the device, is produced based on result of comparison of a measured intensity of the signal with high threshold, low threshold and very low threshold. Conduction in branches of the circuit (2) is selectively interrupted based on the measurement signal. An independent claim is also included for an actuation device having actuators acting on a fuel injector.

Description

Procédé de pilotage d'un circuit de commande et dispositif d'actionnement.Method for controlling a control circuit and an actuating device

L'invention se rapporte au domaine de la commande d'injection de carburant pour moteur à combustion interne destiné par exemple à équiper un véhicule automobile. The invention relates to the field of fuel injection control for an internal combustion engine intended for example to equip a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement une commande d'injection de carburant permettant d'atomiser le carburant injecté sous forme de très fines gouttelettes. The invention more particularly relates to a fuel injection control for atomizing the injected fuel in the form of very fine droplets.

Les dispositifs d'injection de carburant utilisés aujourd'hui sur les moteurs à combustion interne équipant les véhicules automobiles ou routiers, fonctionnent classiquement sur le modèle d'une vanne dont on commande en permanence l'état ouvert ou fermé, le dosage du carburant injecté se faisant alors directement par le temps d'ouverture. The fuel injection devices currently used on internal combustion engines fitted to motor vehicles or road vehicles, operate conventionally on the model of a valve whose open or closed state is permanently controlled, the dosage of fuel injected then being done directly by the opening time.

De tels systèmes d'injection comprennent une pompe électrique d'alimentation en carburant qui alimente, par le canal d'une rampe de distribution, l'ensemble des injecteurs sous une pression présentant une différence constante avec la pression régnant dans le collecteur d'admission grâce à un régulateur de pression. En contrôlant électroniquement l'électro-aimant actionnant la soupape de chaque injecteur, on commande le début et la durée d'ouverture de celle-ci et on détermine alors un débit précis de carburant pour chacun des injecteurs. Ainsi, la quantité de carburant injectée dépend uniquement du temps d'ouverture des électro-injecteurs. Such injection systems comprise an electric fuel supply pump which supplies, through the channel of a distribution manifold, all the injectors under pressure having a constant difference with the pressure prevailing in the intake manifold. thanks to a pressure regulator. By electronically controlling the electromagnet actuating the valve of each injector, it controls the start and the opening time thereof and then determines a precise fuel flow for each of the injectors. Thus, the amount of fuel injected depends solely on the opening time of the electro-injectors.

Les injecteurs du type à aiguille commandée électromagnétiquement, qui sont les plus communément employés, présentent toutefois des limites qui freinent l'amélioration des performances des moteurs, notamment en terme de dépollution. En particulier, les temps mis pour ouvrir ou fermer les aiguilles sont encore trop élevés, environ 1 à 2 ms, ce qui empêche de répartir correctement l'injection sur tout le temps d'ouverture de la soupape. De plus, le temps minimum d'ouverture, qui détermine la dose minimale de carburant pouvant être injecté, est encore trop important pour certains points de fonctionnement du moteur. The injectors of the electromagnetically controlled needle type, which are the most commonly used, however, have limits which slow down the improvement of engine performance, especially in terms of pollution control. In particular, the time taken to open or close the needles are still too high, about 1 to 2 ms, which prevents the distribution of the injection correctly throughout the opening time of the valve. In addition, the minimum opening time, which determines the minimum dose of fuel that can be injected, is still too important for certain operating points of the engine.

Les injecteurs à aiguille connus présentent par ailleurs des orifices d'injection de diamètres relativement importants pour permettre de débiter les quantités requises de carburant pour les fonctionnements à pleine charge et hauts régimes des moteurs. Cette disposition génère des jets de carburant présentant des gouttes de fortes dimensions, ce qui freine la vaporisation du carburant (et donc la préparation du mélange carburé) et est à même de favoriser le phénomène de mouillage de paroi. Known needle injectors also have injection orifices of relatively large diameters to allow the required quantities of fuel to be discharged for operation at full load and high speeds of the engines. This arrangement generates fuel jets having drops of large dimensions, which slows the vaporization of the fuel (and therefore the preparation of the fuel mixture) and is able to promote the phenomenon of wall wetting.

En effet, le carburant non vaporisé tend à se déposer sur les parois du conduit d'admission ou de la chambre de combustion en injection directe. Un tel dépôt entraîne des problèmes de dosage, particulièrement aigus dans les transitoires par manque de connaissance de la quantité de carburant qui rentre effectivement dans la chambre de combustion correspondante. Ce phénomène de mouillage des parois est l'une des causes importantes des fortes émissions de polluants lors des démarrages à froid des moteurs. Indeed, the non-vaporized fuel tends to be deposited on the walls of the intake duct or the direct injection combustion chamber. Such a deposit causes metering problems, particularly acute transients for lack of knowledge of the amount of fuel that actually enters the corresponding combustion chamber. This wetting phenomenon is one of the important causes of high pollutant emissions during cold engine starts.

Par ailleurs, avec un injecteur classique à aiguille, à l'ouverture de l'aiguille lorsque cette dernière commence à quitter son siège, il se forme une bulle de liquide qui disparaît lorsque l'aiguille est complètement levée, l'écoulement du fluide se régularisant alors. Ce changement dans la nature de l'écoulement rend impossible tout contrôle précis du débit instantané de l'injecteur. Moreover, with a conventional needle injector, the opening of the needle when the latter begins to leave its seat, it forms a liquid bubble that disappears when the needle is completely raised, the fluid flow is regulating then. This change in the nature of the flow makes it impossible to precisely control the instantaneous flow rate of the injector.

Certains ont cherché à résoudre ces différents problèmes, en développant des injecteurs utilisant des actuateurs piézo-électriques pour manoeuvrer l'aiguille de façon à abaisser la durée d'ouverture et de fermeture de l'aiguille, mais de tels systèmes qui fonctionnent toujours selon le principe d'une vanne, conservent des inconvénients importants liés notamment à la dispersion importante affectant la taille des gouttes dans le jet de carburant au sortir du nez de l'injecteur. Some have tried to solve these problems by developing injectors using piezoelectric actuators to manipulate the needle so as to lower the opening and closing time of the needle, but such systems that still operate according to the principle of a valve, retain significant disadvantages related in particular to the significant dispersion affecting the size of the drops in the fuel jet at the end of the nose of the injector.

L'ensemble des problèmes cités précédemment se solde donc par une vaporisation du carburant pouvant être incomplète et non homogène lors de la préparation du mélange carburé dans la chambre de combustion, des dosages imprécis, avec pour conséquence une combustion incomplète se traduisant par la formation d'une quantité élevée de gaz polluants et un déficit énergétique altérant le rendement du moteur. All of the problems mentioned above thus result in a vaporization of the fuel which can be incomplete and inhomogeneous during the preparation of the fuel mixture in the combustion chamber, imprecise dosages, with the consequence of incomplete combustion resulting in the formation of a high amount of gaseous pollutants and an energy deficit altering the efficiency of the engine.

Le document FR-A-2 801 346 décrit un dispositif d'injection de carburant pour moteur à combustion interne équipé d'un injecteur comportant une buse alimentée en carburant et à l'extrémité de laquelle est ménagé un orifice d'injection, des moyens de mise en vibration cyclique de la buse tels qu'un transducteur piloté en durée et en intensité par le système électronique de contrôle moteur, et des moyens obturateurs rappelés par des moyens élastiques de rappel contre l'extrémité de la buse, lesdits moyens élastiques de rappel étant formés par une tige traversant le corps de l'injecteur jusqu'à une cavité située à l'extrémité opposée par rapport à l'orifice d'injection, ladite tige coopérant avec une masse et des moyens d'amortissement logés dans ladite cavité, la mise en vibration de la buse et des moyens d'actionnement muni d'un actionneur, d'une topologie électronique de pilotage de l'actionneur comprenant un circuit en pont avec une source continue entre les première et deuxième bornes du circuit, l'actionneur étant connecté entre les troisième et quatrième bornes du circuit, présentant un interrupteur connecté entre les première et troisième bornes et un interrupteur connecté entre les deuxième et quatrième bornes. Le circuit en pont présente en outre une première diode connectée entre les première et quatrième bornes et une deuxième diode connectée entre les deuxième et troisième bornes. Un tel dispositif d'actionnement est relativement simple. Toutefois, le besoin est apparu d'améliorer la précision de la commande en position. The document FR-A-2 801 346 describes a fuel injection device for an internal combustion engine equipped with an injector comprising a fuel-fed nozzle and at the end of which is provided an injection orifice, means for injecting fuel. of cyclic vibration of the nozzle such as a transducer controlled in duration and intensity by the electronic engine control system, and shutter means biased by elastic return means against the end of the nozzle, said elastic means of recall being formed by a rod passing through the body of the injector to a cavity located at the opposite end relative to the injection orifice, said rod cooperating with a mass and damping means housed in said cavity , vibrating the nozzle and actuating means provided with an actuator, an actuator driving electronic topology comprising a bridge circuit with a continuous source in the first and second terminals of the circuit, the actuator being connected between the third and fourth terminals of the circuit, having a switch connected between the first and third terminals and a switch connected between the second and fourth terminals. The bridge circuit further has a first diode connected between the first and fourth terminals and a second diode connected between the second and third terminals. Such an actuating device is relatively simple. However, the need has arisen to improve the accuracy of the control in position.

Le procédé de pilotage, selon un aspect de l'invention, est destiné à un circuit de commande d'un dispositif d'actionnement muni d'au moins un actionneur présentant une pièce actionnée et un organe électrique de commande de déplacement de la pièce actionnée. Le circuit de commande comprend un pont. L'organe électrique de commande est connecté dans le pont. Le procédé comprend les étapes obturateurs assurant l'éjection d'une quantité de carburant prédéterminée. FR-A-2 846 808 décrit un dispositif Le document consistant à alimenter le circuit en pont par un signal continu, produire au moins un signal de mesure représentatif de la position de la pièce actionnée, interrompre sélectivement la conduction dans au moins une branche du pont en fonction du signal de mesure, l'étape de production du signal de mesure comprenant la comparaison de l'intensité mesurée respectivement à un seuil haut, à un seuil bas et à un seuil très bas, et l'élaboration du signal de mesure en fonction du résultat de la comparaison. On obtient ainsi une commande en position particulièrement précise. The control method, according to one aspect of the invention, is intended for a control circuit of an actuating device provided with at least one actuator having an actuated part and an electric control member for moving the actuated part. . The control circuit comprises a bridge. The electrical control unit is connected in the bridge. The method includes the shutter steps for ejecting a predetermined amount of fuel. FR-A-2 846 808 discloses a device The document consisting in supplying the bridge circuit with a continuous signal, producing at least one measurement signal representative of the position of the actuated part, selectively interrupting the conduction in at least one branch of the bridge according to the measurement signal, the step of producing the measurement signal comprising comparing the intensity respectively measured at a high threshold, at a low threshold and at a very low threshold, and developing the measurement signal depending on the result of the comparison. This gives a command in particularly precise position.

Dans un mode de réalisation de l'invention, en cas de détection du seuil très bas à zéro, au moins une branche du pont est mise en circuit ouvert. On entend par détection du seuil très bas à zéro le fait que l'intensité mesurée est inférieure au seuil très bas. In one embodiment of the invention, in case of detection of the very low threshold at zero, at least one branch of the bridge is open circuit. The detection of the very low threshold at zero means that the measured intensity is below the very low threshold.

Dans un mode de réalisation de l'invention, en cas de détection du seuil très bas à zéro, deux branches du pont sont mises en circuit ouvert. In one embodiment of the invention, in case of detection of the very low threshold at zero, two branches of the bridge are put in open circuit.

Avantageusement, le pilotage est effectué en ondulation à fréquence variable, par exemple en modulation de la largeur d'impulsion. Advantageously, the control is performed in variable frequency ripple, for example in modulation of the pulse width.

Avantageusement, l'actionneur agit sur un injecteur de carburant. Advantageously, the actuator acts on a fuel injector.

L'invention propose également un dispositif d'actionnement comprenant au moins un actionneur pourvu d'une pièce actionnée et d'un organe électrique de commande de déplacement de la pièce actionnée, un circuit de pilotage de l'actionneur pourvu d'un pont, et un dispositif de pilotage d'au moins un interrupteur de pont, le pont comprenant un source continue connectée à des première et deuxième bornes dudit pont, l'organe électrique de commande étant connecté entre les troisième et quatrième bornes dudit pont. Le pont comprend au moins un interrupteur connecté entre les première et troisième bornes ou entre les deuxième et quatrième bornes, un élément de mesure du courant circulant dans l'organe électrique de commande, un détecteur de seuil haut dudit courant, et un détecteur de seuil bas dudit courant. Le dispositif comprend, en outre, un détecteur de seuil très bas dudit courant circulant dans l'organe électrique de commande. The invention also proposes an actuating device comprising at least one actuator provided with an actuated part and an electrical component for controlling the displacement of the actuated part, a control circuit for the actuator provided with a bridge, and a device for controlling at least one bridge switch, the bridge comprising a DC source connected to first and second terminals of said bridge, the electrical control member being connected between the third and fourth terminals of said bridge. The bridge comprises at least one switch connected between the first and third terminals or between the second and fourth terminals, a current measuring element flowing in the electrical control element, a high threshold detector of said current, and a threshold detector. bottom of said current. The device further comprises a very low threshold detector of said current flowing in the electrical control element.

L'invention permet un pilotage en position particulièrement précis de la partie mobile d'un injecteur. The invention allows a particularly precise control of the moving part of an injector.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au plus trois interrupteurs actifs par injecteur commandé. In one embodiment of the invention, the device comprises at most three active switches per controlled injector.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au plus n+2 interrupteurs actifs pour n injecteurs commandés. In one embodiment of the invention, the device comprises at most n + 2 active switches for n controlled injectors.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au plus 2n interrupteurs actifs pour n injecteurs commandés. In one embodiment of the invention, the device comprises at most 2n active switches for n controlled injectors.

Dans un mode de réalisation de l'invention, les interrupteurs actifs sont des transistors MOS. In one embodiment of the invention, the active switches are MOS transistors.

Le détecteur de seuil très bas sert à détecter la présence de courant dans la bobine. L'information de courant très bas délivrée par ledit détecteur de seuil très bas permet de mieux maîtriser l'amplitude de l'ondulation. The very low threshold detector is used to detect the presence of current in the coil. The very low current information delivered by said very low threshold detector makes it possible to better control the amplitude of the ripple.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma électrique du dispositif d'actionnement selon un aspect de l'invention; - la figure 2 est un diagramme temporel du déplacement du dispositif de la figure 1; -la figure 3 est un chronogramme des différents signaux du dispositif de la figure 1; -la figure 4 est une machine d'état du dispositif d'actionnement de la figure 1; et -les figures 5 à 14 illustrent différentes variantes de pont pouvant être utilisées dans le cadre de l'invention. The present invention will be better understood on reading the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is an electrical diagram of the actuating device according to a aspect of the invention; FIG. 2 is a timing diagram of the displacement of the device of FIG. 1; FIG. 3 is a timing diagram of the various signals of the device of FIG. 1; FIG. 4 is a state machine of the actuating device of FIG. 1; and FIGS. 5 to 14 illustrate different bridge variants that can be used in the context of the invention.

L'invention propose un dispositif d'actionnement présentant une topologie électronique de pilotage d'un actionneur à la structure et au pilotage simplifiés. Une ou deux diodes en antiparallèle sont utilisées dans un circuit en pont, d'où une diminution du nombre d'interrupteurs actifs et une simplification de la commande. The invention proposes an actuating device having an electronic topology for controlling an actuator with simplified structure and control. One or two antiparallel diodes are used in a bridge circuit, resulting in a decrease in the number of active switches and a simplification of the control.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif d'actionnement 1 comprend un circuit en pont 2, une unité de pilotage 3 et un ensemble de détection 4. As can be seen in FIG. 1, the actuating device 1 comprises a bridge circuit 2, a control unit 3 and a detection unit 4.

Le circuit en pont 2 comprend quatre bornes 5, 6, 7, 8, une source de tension continue 9, par exemple une batterie ou un convertisseur de puissance alternatif continu connecté aux première et deuxième bornes 5 et 6 du pont 2 et fournit une tension continue. En variante, on peut prévoir que la source 9 fournisse une intensité continue. L'organe électrique de commande 10 permettant de commander l'actionneur est connecté entre les troisième et quatrième bornes 7 et 8 du circuit en pont 5. En termes électriques, l'organe électrique de commande 10 est assimilé à une inductance. Un premier interrupteur 11 est connecté entre les première et troisième bornes 5 et 7 et un deuxième interrupteur 12 est connecté entre les deuxième et quatrième bornes 6 et 8. Le circuit en pont 2 peut se présenter sous la forme d'un circuit intégré dans lequel sont ménagés les transistors de type MOS qui peuvent être utilisés comme interrupteurs 11 et 12. On peut également utiliser d'autres types d'interrupteurs, comme des transistors IGBT. La commutation des interrupteurs 11 et 12 est commandée par l'intermédiaire de l'unité de pilotage 3, à laquelle les bornes de commande desdits interrupteurs 11 et 12 sont reliées. Le circuit en pont 2 présente en outre des première et deuxième diodes 13 et 14. La première diode 13 est connectée entre les deuxième et troisième bornes 6 et 7, la cathode de la diode 13 étant raccordée à la troisième borne 7. La deuxième diode 14 est reliée entre les première et quatrième bornes 5 et 8, la cathode de la deuxième diode 14 étant connectée à la première borne 5. The bridge circuit 2 comprises four terminals 5, 6, 7, 8, a DC voltage source 9, for example a battery or a DC AC power converter connected to the first and second terminals 5 and 6 of the bridge 2 and provides a voltage keep on going. Alternatively, it can be provided that the source 9 provides a continuous intensity. The electrical control member 10 for controlling the actuator is connected between the third and fourth terminals 7 and 8 of the bridge circuit 5. In electrical terms, the electrical control member 10 is likened to an inductor. A first switch 11 is connected between the first and third terminals 5 and 7 and a second switch 12 is connected between the second and fourth terminals 6 and 8. The bridge circuit 2 may be in the form of an integrated circuit in which MOS transistors are provided which can be used as switches 11 and 12. Other types of switches, such as IGBT transistors, can also be used. The switching of the switches 11 and 12 is controlled via the control unit 3, to which the control terminals of said switches 11 and 12 are connected. The bridge circuit 2 further has first and second diodes 13 and 14. The first diode 13 is connected between the second and third terminals 6 and 7, the cathode of the diode 13 being connected to the third terminal 7. The second diode 14 is connected between the first and fourth terminals 5 and 8, the cathode of the second diode 14 being connected to the first terminal 5.

L'utilisation de diodes 13 et 14 simplifie la structure de l'unité de pilotage 3 et le procédé de pilotage des interrupteurs. Les diodes 13 et 14 peuvent être de tout type approprié. On utilise de préférence des transistors MOS montés en diode afin de faciliter l'intégration de la topologie électronique de pilotage et d'en réduire le coût. The use of diodes 13 and 14 simplifies the structure of the control unit 3 and the control method of the switches. The diodes 13 and 14 may be of any suitable type. Diode-mounted MOS transistors are preferably used to facilitate the integration of the electronic control topology and to reduce the cost thereof.

L'ensemble de détection 4 comprend une sonde de courant 15 montée sur une ligne électrique disposée entre la quatrième borne 8 et l'organe électrique de commande 10. Bien entendu, la sonde de courant 15 pourrait également être montée entre la troisième borne 7 et l'organe électrique de commande 10. L'ensemble de détection 4 comprend également trois comparateurs 16, 17 et 18, par exemple sous la forme d'amplificateurs opérationnels, ayant chacun une première entrée reliée à la sortie de la sonde de courant 15 et une sortie reliée à une entrée spécifique de l'unité de pilotage 3. La deuxième entrée de chaque comparateur 16, 17, 18 est reliée à une référence spécifique de tension 19, 20, 21, respectivement, fournissant chacune une référence de niveau haut, de niveau bas et de niveau très bas, respectivement. The detection assembly 4 comprises a current probe 15 mounted on a power line arranged between the fourth terminal 8 and the electrical control member 10. Of course, the current probe 15 could also be mounted between the third terminal 7 and the electrical control unit 10. The detection assembly 4 also comprises three comparators 16, 17 and 18, for example in the form of operational amplifiers, each having a first input connected to the output of the current probe 15 and an output connected to a specific input of the control unit 3. The second input of each comparator 16, 17, 18 is connected to a specific voltage reference 19, 20, 21, respectively, each providing a high level reference, low level and very low level, respectively.

Dans l'application du procédé à un injecteur de moteur à combustion interne, on souhaite notamment réaliser une séquence de pilotage de l'actionneur en fonction du temps entre une position d'obturation do de l'injecteur et une position de consigne d'injection. L'aiguille peut être déplacée initialement de la position d'obturation à la position de consigne d'injection avec une amplitude maximale, puis se déplacer alternativement avec une faible amplitude da,n, et ce, de façon périodique. L'aiguille peut ultérieurement être ramenée à la position d'obturation ou être maintenue à la position de consigne d'injection. On peut également prévoir que le déplacement alternatif ne suive pas immédiatement le déplacement vers la position de consigne d'injection et que l'aiguille soit maintenue pendant une certaine durée à la position de consigne d'injection. In the application of the method to an internal combustion engine injector, it is particularly desirable to carry out a control sequence of the actuator as a function of time between a shutter position of the injector and an injection setpoint position. . The needle can be moved initially from the shutter position to the injection setpoint position with a maximum amplitude, and then move alternately with a small amplitude da, n, and this, periodically. The needle can subsequently be returned to the closed position or maintained at the injection setpoint position. It can also be provided that the reciprocating movement does not immediately follow the movement towards the injection setpoint position and that the needle is maintained for a certain duration at the injection setpoint position.

Une telle séquence peut correspondre soit à une séquence d'injection, soit à une séquence préalable à l'injection. On peut notamment prévoir que la position de consigne d'injection soit une position d'ouverture de l'aiguille dans le cas où le déplacement alternatif est utilisé pendant l'injection. On peut également prévoir que la position de consigne d'injection soit une position d'obturation et que le déplacement alternatif par rapport à la position de consigne d'injection soit généré juste avant l'ouverture de l'aiguille. Such a sequence may correspond either to an injection sequence or to a sequence prior to the injection. In particular, it is possible for the injection setpoint position to be an open position of the needle in the case where the reciprocating displacement is used during the injection. It can also be provided that the injection setpoint position is a closed position and that the reciprocating movement with respect to the injection setpoint position is generated just before the opening of the needle.

Sur la figure 3 sont illustrés les chronogrammes de différents signaux de pilotage appliqués par l'unité de pilotage 3 et des signaux appliqués aux bornes de l'organe électrique de commande 10. L'organe électrique de commande 10 est assimilé électriquement à une inductance. La source électrique continue 9 applique un potentiel continu. Le niveau de tension appliqué sur la grille des transistors formant les interrupteurs 11 et 12 correspond à leur position de commutation. FIG. 3 illustrates the timing diagrams of various control signals applied by the control unit 3 and signals applied across the electrical control unit 10. The electrical control member 10 is electrically assimilated to an inductor. The continuous electrical source 9 applies a continuous potential. The voltage level applied to the gate of the transistors forming the switches 11 and 12 corresponds to their switching position.

Pendant une première phase, les interrupteurs 11 et 12 sont ouverts et le courant dans l'organe électrique de commande 10 est nul. Dans une deuxième phase, l'interrupteur 11 est fermé, son transistor étant mis en conduction. Le courant commence alors à croître. Dans une troisième phase, le comparateur 18 détecte que le seuil très bas est atteint. L'interrupteur 12 est fermé. Dans une troisième phase, les interrupteurs 11 et 12 restent fermés et le comparateur 17 détecte que le seuil de courant bas est atteint. Le courant continue à croître de façon sensiblement linéaire. Dans la phase suivante, le comparateur 16 détecte que le seuil de courant haut est atteint. L'unité de pilotage 3 commande l'ouverture de l'interrupteur 11, ce qui provoque la mise en conduction de la diode 13. Le courant dans l'organe électrique de commande 10 décroît. Dans la phase suivante, le comparateur 17 détecte que le courant a atteint le seuil des niveaux bas. L'unité de pilotage 3 commande alors la fermeture de l'interrupteur 11, ce qui provoque une croissance du courant dans l'organe électrique de commande 10 et le blocage de la diode 13. Les deux dernières phases peuvent ensuite être répétées un certain nombre de fois. During a first phase, the switches 11 and 12 are open and the current in the electrical control member 10 is zero. In a second phase, the switch 11 is closed, its transistor being turned on. The current then begins to grow. In a third phase, the comparator 18 detects that the very low threshold is reached. The switch 12 is closed. In a third phase, the switches 11 and 12 remain closed and the comparator 17 detects that the low current threshold is reached. The current continues to grow substantially linearly. In the next phase, the comparator 16 detects that the high current threshold is reached. The control unit 3 controls the opening of the switch 11, which causes the conduction of the diode 13. The current in the electrical control member 10 decreases. In the next phase, the comparator 17 detects that the current has reached the threshold of low levels. The control unit 3 then controls the closing of the switch 11, which causes a growth of the current in the electrical control member 10 and the blocking of the diode 13. The last two phases can then be repeated a number of times.

Comme illustré, l'ordre de fin de commande d'actionnement intervient dans une phase de décroissance du courant dans l'organe électrique de commande 10, l'interrupteur 11 étant ouvert et l'interrupteur 12 étant fermé. A réception d'une commande de fin d'actionnement, l'unité de pilotage 3 commande l'ouverture de l'interrupteur 12, ce qui provoque la mise en conduction de la diode 14, la diode 13 étant déjà en conduction. Le courant dans l'organe électrique de commande 10 diminue alors fortement. Le comparateur 17 détecte le franchissement à la baisse du seuil de niveau bas. Puis, le comparateur 18 détecte le franchissement à la baisse du seuil de niveau très bas. As illustrated, the order of end of actuation command occurs in a current decay phase in the electrical control member 10, the switch 11 is open and the switch 12 is closed. Upon receipt of an end of actuation command, the control unit 3 controls the opening of the switch 12, which causes the conduction of the diode 14, the diode 13 is already in conduction. The current in the electrical control member 10 then decreases sharply. The comparator 17 detects the downward crossing of the low level threshold. Then, the comparator 18 detects the downward crossing of the very low level threshold.

Les différents états du dispositif sont illustrés sur la figure 4. The different states of the device are illustrated in FIG. 4.

A l'état 0, les interrupteurs 11 et 12 sont ouverts. Le dispositif passe à l'état 1 dès la mise en marche. Si une erreur est détectée, le passage à l'état 5 est commandé. Dans l'état 1, les interrupteurs 11 et 12 sont fermés. En cas d'arrêt, le dispositif passe à l'état 4. En cas d'erreur, le dispositif passe à l'état 5. En cas de détection de franchissement du seuil bas à la hausse DSB, le dispositif passe à l'état 2. A l'état 2, les interrupteurs 11 et 12 sont fermés. En cas d'arrêt, le dispositif passe à l'état 4. En cas d'erreur, le dispositif passe à l'état 5. En cas de détection du seuil haut à la hausse DSH, le dispositif passe à l'état 3. A l'état 3, l'interrupteur 11 est ouvert et l'interrupteur 12 est passant. At state 0, switches 11 and 12 are open. The device goes to state 1 as soon as it is switched on. If an error is detected, the transition to state 5 is controlled. In state 1, switches 11 and 12 are closed. In the event of a stop, the device goes to state 4. In the event of an error, the device goes to state 5. If the crossing of the low threshold DSB is detected, the device switches to state 2. At state 2, switches 11 and 12 are closed. In the event of a stop, the device goes to state 4. In the event of an error, the device goes to state 5. If the high threshold DSH is detected, the device goes to state 3 In state 3, the switch 11 is open and the switch 12 is on.

En cas de détection du seuil de niveau bas à la baisse DSB, le dispositif repasse à l'état 2. En cas d'arrêt, le dispositif passe à l'état 4. En cas d'erreur, le dispositif passe à l'état 5. A l'état 4, les interrupteurs 11 et 12 sont ouverts. En cas de détection de franchissement à la baisse du seuil très bas DSTB, le dispositif passe à l'état O. En cas d'erreur, le dispositif passe à l'état 5. A l'état 5, les interrupteurs 11 et 12 sont ouverts. Le dispositif repasse à l'état 0 sur réception d'un signal d'initialisation. La détection du seuil très bas permet de repérer le moment où le courant dans la bobine s'est annulé après la fin de la commande de marche du dispositif. On peut ainsi attendre que le seuil de courant très bas ait été franchi pour ensuite remettre en marche le dispositif. On évite ainsi des erreurs de fonctionnement, ce qui accroît la fiabilité et la robustesse du dispositif. If the DSB low level threshold is detected, the device returns to state 2. In the event of a stop, the device goes to state 4. In case of error, the device switches to state 5. At state 4, switches 11 and 12 are open. In case of detection of crossing the very low threshold DSTB down, the device goes to the state O. In the event of an error, the device goes to state 5. At state 5, the switches 11 and 12 are open. The device returns to state 0 on receipt of an initialization signal. The detection of the very low threshold makes it possible to identify the moment when the current in the coil has canceled after the end of the on command of the device. It can thus be expected that the very low current threshold has been crossed to then restart the device. This avoids operating errors, which increases the reliability and robustness of the device.

L'invention permet de contrôler de façon précise le mouvement de l'actionneur, ce qui permet de mieux découper le jet de carburant dans le cas d'un injecteur et d'améliorer la pulvérisation de carburant lors de l'injection. The invention makes it possible to precisely control the movement of the actuator, which makes it possible to better cut the jet of fuel in the case of an injector and to improve the fuel atomization during the injection.

Différentes variantes du circuit en pont 2 peuvent être envisagées. Sur la figure 5, le circuit en pont est identique à celui de la figure 1, mais les commandes des interrupteurs 11 et 12 sont inversées. Sur la figure 6, la diode 14 est supprimée. Sur la figure 7, la diode 13 est supprimée et les commandes des transistors 11 et 12 sont inversées comme dans la figure 14. Sur la figure 8, le transistor 12 est remplacé par une liaison conductrice ou maintenu en permanence à l'état passant. La diode 14 étant également supprimée. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 9, l'interrupteur 12 est remplacé par une liaison conductrice ou maintenu en permanence à l'état passant, les diodes 13 et 14 étant présentes. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 10, les commandes des transistors 11 et 12 sont inversées et le transistor 12 est maintenu en permanence à l'état passant ou remplacé par un fil électrique monté entre les bornes 5 et 6. Le mode de réalisation de la figure 11 se rapproche de celui illustré sur la figure 10, à ceci près que la diode 13 est supprimée et remplacée. Different variants of the bridge circuit 2 can be envisaged. In Figure 5, the bridge circuit is identical to that of Figure 1, but the controls of the switches 11 and 12 are reversed. In FIG. 6, the diode 14 is suppressed. In FIG. 7, the diode 13 is suppressed and the controls of the transistors 11 and 12 are reversed as in FIG. 14. In FIG. 8, the transistor 12 is replaced by a conductive connection or permanently maintained in the on state. The diode 14 is also suppressed. In the embodiment illustrated in Figure 9, the switch 12 is replaced by a conductive connection or permanently maintained in the on state, the diodes 13 and 14 being present. In the embodiment illustrated in FIG. 10, the controls of the transistors 11 and 12 are reversed and the transistor 12 is permanently maintained in the on state or replaced by an electric wire connected between the terminals 5 and 6. The Fig. 11 is close to that shown in Fig. 10, except that the diode 13 is removed and replaced.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 12, le circuit en pont 2 comprend trois sous-ensembles identiques 22, 23 et 24, chacun semblable au circuit en pont illustré sur la figure 1. On peut ainsi commander trois injecteurs à partir d'une même source électrique. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 13, les trois sous-ensembles 22 à 24 sont dépourvus de diode 14. Les sous-ensembles 22 et 23 sont dépourvus d'interrupteur 12 remplacé par un fil électrique, tandis que le sousensemble 24 est bien muni d'un interrupteur 12. In the embodiment illustrated in FIG. 12, the bridge circuit 2 comprises three identical sub-assemblies 22, 23 and 24, each similar to the bridge circuit illustrated in FIG. 1. Three injectors can thus be controlled from the same electrical source. In the embodiment illustrated in FIG. 13, the three subassemblies 22 to 24 are devoid of diode 14. The subassemblies 22 and 23 are devoid of switch 12 replaced by an electric wire, while subassembly 24 is well equipped with a switch 12.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 14, les sous- ensembles 22 à 24 disposent d'un interrupteur 12 et d'une diode 13 communs. Il n'est pas prévu de diode 14. Seul l'interrupteur 11 est spécifique à chaque sous-ensemble 22 à 24. In the embodiment illustrated in FIG. 14, the subassemblies 22 to 24 have a common switch 12 and diode 13. There is no diode 14. Only the switch 11 is specific to each subassembly 22 to 24.

On comprend donc que, selon les variantes, la structure du montage en pont peut être simplifiée dans un but d'économie, ou au contraire réalisée de façon plus complète en vue d'un meilleur contrôle du courant et d'une limitation des surtensions. It is therefore understood that, according to the variants, the structure of the bridge arrangement can be simplified for the sake of economy, or on the contrary performed more completely for better control of the current and a limitation of overvoltages.

Claims

1-Control method of a control circuit of an actuating device provided with at least one actuator having an actuated part and an electric control member for moving the actuated part, the control circuit comprising a bridge, the electrical control member being connected in said bridge, the method comprising the steps of supplying the bridge circuit with a continuous signal, producing at least one measurement signal representative of the position of the actuated part, selectively interrupting the conduction in at least one branch of the bridge as a function of the measurement signal, the step of producing the measurement signal comprising comparing the measured intensity with a high threshold, a low threshold and a very low threshold respectively and of the measurement signal according to the result of the comparison.

2-Method according to claim 1, wherein in case of detection of the very low threshold to zero, at least one branch of the bridge is open circuit.

3-Process according to claim 1 or 2, wherein in case of detection of the threshold very low to zero, two branches of the bridge are open circuit.

4-Process according to any one of the preceding claims, wherein the control is performed in variable frequency ripple.

5-Process according to any one of the preceding claims, wherein the actuator acts on a fuel injector.

6-Actuating device (1) comprising at least one actuator provided with an actuated part and an electric control member (10) for moving the actuated part, a control circuit of the actuator provided with a bridge (2), and a steering device (3) of at least one bridge switch, the bridge comprising a continuous source (9) connected to first and second terminals of said bridge, the electric control member (10) being connected between the third and fourth terminals of said bridge, said bridge comprising at least one switch (11) connected between the first and third terminals or between the second and fourth terminals, a measuring element (15) of the current flowing in the organ electrical control device, characterized in that it comprises a high threshold detector (16) of said current, a low threshold detector (17) of said current, and a very low threshold detector (18) of said current flowing in the electrical control unit.

7-Device according to claim 6, characterized in that it comprises at most three active switches controlled injector.

8-Device according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises at most n + 2 active switches for n controlled injectors.

9-Device according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises at most 2n active switches for n controlled injectors.