FR2872701A1

FR2872701A1 - Medical examination chair for e.g. obese patient, has secondary arc whose ends are connected to ends of primary arc, where both arcs rotate around respective axes of rotation, and braking unit to stop rotational movement of arcs suddenly

Info

Publication number: FR2872701A1
Application number: FR0407743A
Authority: FR
Inventors: Vitton Thomas Richard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2006-01-13
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: FR2872701B3

Abstract

The chair has a secondary arc (6) with a seat (10) and disposed inside a primary arc (5). Two ends (EX3, EX4) of the secondary arc are connected to the two ends (EX1, EX2) of the primary arc by an upper shaft (2a) and a lower shaft (2b). Both the arcs (5, 6) rotate around two axes of rotation (X, Y) respectively. A braking unit stops the rotational movement of the arcs suddenly. An independent claim is also included for a utilization of a medical examination chair.

Description

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La présente invention concerne le domaine médical. Il s'agit d'un dispositif permettant la mobilisation d'une personne assise, selon un mode multidirectionnel et sur une grande amplitude, utile dans la prise en charge de certains vertiges. The present invention relates to the medical field. It is a device allowing the mobilization of a seated person, in a multidirectional mode and on a large amplitude, useful in the management of certain vertigo.

Actuellement, les fauteuils de consultation les plus perfectionnés présentent une mobilité autour d'un axe vertical, permettant une rotation du patient assis. Il est possible de réaliser une bascule du dossier afin d'allonger le patient et il existe également une possibilité d'élever le fauteuil par rapport à son socle, le plus souvent par un système à crémaillère à commande électrique ou encore, un système hydraulique à commande à pied. Ces mobilités du fauteuil sont largement suffisantes pour la plupart des consultations, en revanche il existe certains vertiges dits positionnels , qui font appel à des manipulations diagnostiques et thérapeutiques que ce type de fauteuil ne permet pas de réaliser. En effet, ces manipulations demandent un déplacement du tronc et de la tête du patient, sur 180 , dans trois plans: d'avant en arrière, latéralement depuis un côté vers l'autre et ensuite en rotation dans l'axe du corps. Elles sont réalisées lentement lors de la phase diagnostique et rapidement avec décélération brusque lors des phases thérapeutiques. Il est impossible de les réaliser de manière satisfaisante sur un fauteuil de consultation. Elles sont donc généralement pratiquées sur un divan d'examen et elles nécessitent beaucoup de force physique de la part du praticien ainsi qu'une excellente coopération de la part des patients. Or celle-ci ne peut être obtenue chez les patients arthrosiques, obèses, handicapés ou très angoissés, ceux-ci sont donc particulièrement difficiles à prendre en charge et ces situations génèrent des échecs thérapeutiques. De plus, la nécessité de posséder, au sein du cabinet médical, un divan d'examen en plus d'un fauteuil augmente considérablement l'encombrement. Currently, the most advanced consultation chairs have mobility around a vertical axis, allowing rotation of the seated patient. It is possible to perform a tilting of the backrest to lengthen the patient and there is also a possibility of raising the chair relative to its base, usually by a rack system with electric control or a hydraulic system to foot command. These mobility of the chair are largely sufficient for most consultations, however there are some so-called positional vertigo, which involve diagnostic and therapeutic manipulations that this type of chair does not achieve. Indeed, these manipulations require a displacement of the trunk and the head of the patient, 180, in three planes: from front to back, laterally from one side to the other and then in rotation in the axis of the body. They are performed slowly during the diagnostic phase and rapidly with sudden deceleration during the therapeutic phases. It is impossible to achieve them satisfactorily on a consultation chair. They are therefore usually performed on a couch and they require a lot of physical strength from the practitioner and excellent cooperation from patients. However, this can not be obtained in osteoarthritic, obese, disabled or very anxious patients, who are therefore particularly difficult to manage and these situations generate therapeutic failures. In addition, the need to have, in the medical office, an examination couch in addition to a chair greatly increases the size.

Cette invention concerne un dispositif qui permet de mobiliser un patient en position assise, autour de deux axes de rotation (vertical et horizontal), dans tous les plans de l'espace, rapidement et sur une grande amplitude, jusqu'à 180 degrés et plus. Il s'agit d'un fauteuil composé d'un socle fortement lesté, à partir duquel s'élève une colonne, qui peut être télescopique. Deux versions destinées à réduire l'encombrement au sol seront également réalisées, une avec support mural et l'autre fixée au sol par des ancrages. The invention relates to a device for mobilizing a patient in a sitting position around two axes of rotation (vertical and horizontal) in all planes of space, rapidly and over a large amplitude, up to 180 degrees and more. . It is an armchair composed of a heavily weighted base, from which stands a column, which can be telescopic. Two versions to reduce the footprint will also be made, one with wall bracket and the other fixed to the ground by anchors.

Dans la version posée sur le sol, l'extrémité supérieure de la colonne reçoit le premier axe de rotation, qui est horizontal et sur lequel est fixé l'arc primaire. Selon les versions, cet axe peut également recevoir le dispositif de freinage et les éléments moteurs de la rotation. L'arc primaire est fixé à l'axe horizontal par le milieu de sa convexité, et peut posséder un système de glissière à crémaillère permettant de déplacer verticalement l'arc primaire, afin de participer au réglage de l'équilibre sur le centre de gravité, de l'ensemble composé par les 2872701 2 parties mobiles du dispositif et le patient assis, par rapport à l'axe horizontal. Dans les versions ne comportant pas de système de freinage, il existe un système de butées réglables permettant de limiter la rotation de l'axe et de l'arc primaire à environ + 90 et 90 par rapport à la position verticale. L'arc primaire reçoit, au niveau de ses extrémités, les points d'ancrage de l'arc secondaire, plus petit que le premier, et qui vient se loger à l'intérieur de ces deux extrémités avec interposition de roulements, constituant ainsi le second axe de rotation. L'axe secondaire inférieur et/ou l'axe secondaire supérieur se prolonge en traversant l'extrémité supérieure et/ou l'extrémité inférieure de l'arc primaire, et reçoit/vent les dispositifs de butées ou de freinage, ainsi que les mécanismes de réglages de l'angulation de rotation sur l'axe vertical en position de blocage durant les manoeuvres de bascule autour de l'axe horizontal ou lorsque la rotation sur l'axe vertical n'est pas souhaitée, ainsi que, le cas échéant, les éléments mécaniques d'assistance à la rotation de l'axe secondaire. L'axe secondaire inférieur peut présenter un système de glissière à crémaillère permettant de déplacer horizontalement la partie basse de l'arc secondaire afin de participer au réglage de l'équilibre sur le centre de gravité de l'ensemble composé par les parties mobiles du dispositif et le patient assis par rapport à l'axe vertical. Lorsqu'il est présent, le mécanisme de freinage est assuré soit à l'aide d'un système hydraulique, soit à l'aide d'un système électrique. Dans la version simplifiée, la décélération est assurée par des mécanismes composés de systèmes de butées réglables assurant une limitation de rotation autour de l'axe vertical. Ces dispositifs de freinage ou ces systèmes de butées, ont pour but d'assurer une décélération brusque, nécessaire à l'efficacité thérapeutique de ces manipulations. L'arc secondaire reçoit la têtière, le dossier, l'assise et le repose-pied qui accueillent le patient, et un dispositif de contention permet de solidariser le patient au fauteuil au niveau de la tête, du tronc, du bassin et des membres inférieurs. Plusieurs systèmes de réglages permettent de régler la position du patient afin d'approcher au plus près le centre de gravité du patient du croisement des deux axes de rotation. Il est éventuellement possible de grouper le patient, pour réduire son inertie, en repliant les genoux vers la poitrine. Des capteurs peuvent être disposés sur les deux axes de rotation et sont destinés à mesurer l'état d'équilibre des éléments fixés autour de ces axes et permettent le réglage du centre de gravité. D'autres capteurs peuvent être disposés de manière notamment à mesurer la vitesse et l'accélération angulaire ainsi que la totalité du déplacement angulaire réalisé. In the version placed on the ground, the upper end of the column receives the first axis of rotation, which is horizontal and on which is fixed the primary arc. According to the versions, this axis can also receive the braking device and the driving elements of the rotation. The primary arc is fixed to the horizontal axis by the middle of its convexity, and may have a rack-and-pinion system to vertically move the primary arc to assist in adjusting the center of gravity balance. , of the set composed by the 2872701 2 moving parts of the device and the seated patient, with respect to the horizontal axis. In versions without a brake system, there is a system of adjustable stops to limit the rotation of the axis and the primary arc to about + 90 and 90 relative to the vertical position. The primary arc receives, at its ends, the anchor points of the secondary arc, smaller than the first, and which is housed inside these two ends with the interposition of bearings, thus constituting the second axis of rotation. The lower secondary axis and / or the upper secondary axis extends through the upper end and / or the lower end of the primary arc, and receives / vent the stops or braking devices, as well as the mechanisms adjustment of the angulation of rotation on the vertical axis in the locked position during the rocking maneuvers around the horizontal axis or when the rotation on the vertical axis is not desired, as well as, if necessary, the mechanical elements for assisting the rotation of the secondary axis. The lower secondary axis may have a rack and pinion system for horizontally moving the lower part of the secondary arc to participate in adjusting the balance on the center of gravity of the assembly composed by the moving parts of the device. and the patient sitting in relation to the vertical axis. When present, the braking mechanism is provided either with a hydraulic system or with an electrical system. In the simplified version, the deceleration is ensured by mechanisms consisting of adjustable stop systems providing a limitation of rotation around the vertical axis. These braking devices or these stop systems, are intended to provide a sudden deceleration, necessary for the therapeutic efficacy of these manipulations. The secondary arch receives the headrest, the backrest, the seat and the footrest which accommodate the patient, and a restraining device makes it possible to secure the patient to the chair at the level of the head, the trunk, the pelvis and the limbs. lower. Several adjustment systems make it possible to adjust the position of the patient in order to closely approach the patient's center of gravity from the intersection of the two axes of rotation. It may be possible to group the patient, to reduce its inertia, by folding the knees to the chest. Sensors may be arranged on both axes of rotation and are intended to measure the equilibrium state of the elements fixed around these axes and allow the adjustment of the center of gravity. Other sensors may be arranged in particular to measure the speed and angular acceleration and the entire angular displacement achieved.

Ce fauteuil, selon l'invention, facilite la prise en charge de patients présentant certains types de vertiges et plus particulièrement les vertiges positionnels. Le centrage des axes de rotations sur le centre de gravité du patient permet une mobilisation demandant peu d'effort 2872701 3 de la part de l'opérateur et la version présentant une motorisation sur les axes de rotation permettra au dispositif de soulager totalement le praticien. D'autre part, le dispositif permet une mobilisation en bloc du patient, ce qui élimine les problèmes liés au manque de mobilité ou de coopération des patients. Le confort du patient manipulé est ainsi augmenté et les manipulations réalisées sont optimalisées et donc plus efficaces. This chair, according to the invention, facilitates the management of patients with certain types of vertigo and more particularly positional vertigo. The centering of the axes of rotation on the center of gravity of the patient allows a mobilization requiring little effort 2872701 3 from the operator and the version having a motorization on the axes of rotation will allow the device to completely relieve the practitioner. On the other hand, the device allows a block mobilization of the patient, which eliminates the problems related to lack of mobility or cooperation of patients. The comfort of the patient handled is thus increased and the manipulations performed are optimized and therefore more effective.

L'invention permet au praticien de contrôler, manuellement ou par une assistance motorisée, l'accélération et la vitesse de bascule. La manipulation peut être assistée par un système informatique contrôlant le moteur ainsi que l'éventuel dispositif de freinage. Des appareils de mesures peuvent y être connectés, afin de contrôler les amplitudes de rotations, les vitesses d'accélérations et de freinage, sur les deux axes, permettant ainsi de potentialiser l'assistance informatique à la manipulation. The invention allows the practitioner to control, manually or by a motorized assistance, the acceleration and the rocking speed. The manipulation can be assisted by a computer system controlling the engine as well as the possible braking device. Measuring devices can be connected to it, in order to control the amplitudes of rotations, speeds of acceleration and braking, on both axes, thus making it possible to potentiate the computer assistance to the handling.

Un système de vidéonystagmoscopie peut être disposé sur la personne examinée et traitée. Les yeux sont ainsi scopés sous lumière infrarouge afin de visualiser sur un écran les déplacements oculaires réflexes (nystagmus), lors des divers mouvements du corps. A videonystagmoscopy system can be arranged on the person examined and treated. The eyes are thus scoped under infrared light to visualize on a screen the reflex eye movements (nystagmus), during the various movements of the body.

Ce système de caméras peut être éventuellement connecté avec ou sans fils, par transmission HF, à un dispositif informatique d'analyse du nystagmus. This camera system can be optionally connected with or without wires, by HF transmission, to a computer device for analyzing the nystagmus.

Le schéma annexé présente une vue d'ensemble latérale, positionnant les éléments principaux de l'invention et le patient. Ce schéma est simplifié et ne mentionne pas les systèmes réglables ou télescopiques, les systèmes de motorisation, de freinage ou de butées, de contention ou encore les divers instruments de mesures et contrôle d'assistance qui peuvent parfaire le dispositif. The attached diagram shows a side overview, positioning the main elements of the invention and the patient. This diagram is simplified and does not mention the adjustable or telescopic systems, the drive systems, braking or stops, contention or the various measuring instruments and assistance control that can perfect the device.

En référence au schéma N 1/2, le dispositif peut comporter un socle (4) sur le lequel est fixée la colonne (3). Il est rectangulaire ou carré, plat et lesté de manière à éviter toute bascule du dispositif lors des mouvements réalisés, et ce, dans tous les sens de rotation possible. Le socle (4) pourra être éventuellement scellé au sol avec une possibilité d'être diminué en surface d'encombrement au sol et suppression du lest. With reference to the diagram N 1/2, the device may comprise a base (4) on which is fixed the column (3). It is rectangular or square, flat and weighted so as to avoid any rocking of the device during movements, and in all possible directions of rotation. The base (4) may be optionally sealed to the ground with a possibility of being reduced in surface congestion on the ground and removal of ballast.

Une colonne verticale (3) est fixée perpendiculairement au socle, de manière excentrée, ou directement scellée au mur dans la version murale. Elle peut être télescopique, de section ronde ou rectangulaire. Elle peut être allongée ou raccourcie par un système constitué de vérins hydrauliques à pompes manuelles ou électriques, ou de crémaillères à commande manuelle ou électrique. A vertical column (3) is fixed perpendicularly to the base, eccentrically, or directly sealed to the wall in the wall version. It can be telescopic, round or rectangular section. It can be lengthened or shortened by a system consisting of hydraulic cylinders with manual or electric pumps, or manual or electric racks.

Un axe horizontal (1) est fixé au niveau de la partie supérieure de la colonne (3) en son sommet avec interposition de roulements et il reçoit l'arc primaire (5) ainsi que sur certaines versions, le système d'assistance motorisée et le cas échéant le système de freinage. A horizontal axis (1) is fixed at the top of the column (3) at its top with interposition of bearings and receives the primary arc (5) and on some versions, the motorized assistance system and where appropriate, the braking system.

2872701 4 L'arc primaire (5) est fixé sur l'axe horizontal, par le milieu de sa convexité. Il peut posséder un système de glissière à crémaillère (11) permettant de déplacer et régler verticalement l'arc primaire par rapport à son insertion sur l'axe primaire. 2872701 4 The primary arc (5) is fixed on the horizontal axis, by the middle of its convexity. It can have a rack and pinion system (11) for vertically moving and adjusting the primary arc relative to its insertion on the primary axis.

Des capteurs (non représentés sur le schéma) peuvent être présent sur les deux axes de rotation, et sont destinés à mesurer l'état d'équilibre des éléments fixés autour de ces axes. Ils permettent de déterminer les réglages à effectuer au niveau des crémaillères (11 et 12) ainsi qu'au niveau de la têtière, du dossier, de l'assise et du repose-pied. Sensors (not shown in the diagram) may be present on both axes of rotation, and are intended to measure the equilibrium state of the elements fixed around these axes. They make it possible to determine the adjustments to be made at the racks (11 and 12) as well as at the headrest, the backrest, the seat and the footrest.

Les axes secondaires (2a et 2b) sont disposés à chacune des deux extrémités de l'arc primaire (5) avec interposition de roulements et sont orientés perpendiculaires à l'axe primaire. The secondary axes (2a and 2b) are arranged at each of the two ends of the primary arc (5) with the interposition of bearings and are oriented perpendicular to the primary axis.

Au niveau d'un ou des deux axes secondaires (2a et 2b) sera disposé, le cas échéant, le système d'assistance motorisée et l'éventuel système de freinage de l'axe de rotation secondaire. L'axe secondaire inférieur (2b) peu présenter un système de glissière à crémaillère (12) permettant de déplacer horizontalement la partie basse de l'arc secondaire (6) afin de régler la position du dispositif et le patient assis par rapport à l'axe vertical. At one or both secondary axes (2a and 2b) will be arranged, if necessary, the motorized assistance system and the possible braking system of the secondary axis of rotation. The lower secondary axis (2b) may have a rack and pinion system (12) for horizontally moving the lower portion of the secondary arc (6) to adjust the position of the device and the patient sitting relative to the vertical axis.

L'arc secondaire (6) est légèrement plus petit que l'arc primaire (5) et vient se loger au sein de ce dernier en se fixant sur les axes secondaires (2a et 2b). The secondary arc (6) is slightly smaller than the primary arc (5) and is housed within the latter by fixing on the secondary axes (2a and 2b).

Sur les versions ne disposant pas de système de freinage, un premier système de butées est disposé afin de limiter et stopper la rotation de l'axe horizontal (1) à +90 et -90 d'angulation par rapport à la verticale avec une possibilité de régler cette limitation d'angulation et un second système de butées permet de limiter et stopper la rotation des axes verticaux (2a et 2b) à une rotation de moins de 360 . On versions without a braking system, a first system of stops is arranged to limit and stop the rotation of the horizontal axis (1) at +90 and -90 angulation relative to the vertical with a possibility adjusting this angulation limitation and a second stop system allows to limit and stop the rotation of the vertical axes (2a and 2b) to a rotation of less than 360.

La têtière (7), le dossier (8), l'assise (10) et le repose-pied (9) sont fixés sur l'arc secondaire (6). Ces éléments disposent tous d'un degré de réglage suffisant pour s'adapter à la taille et à l'anatomie de la plupart des patients concernés. La têtière (7) peut comporter une liberté de mouvement par rapport au fauteuil, contrôlée, latéralement et frontalement, permettant à la têtière d'avancer légèrement vers l'avant ou de basculer légèrement sur le côté lors du freinage brutal en fin de rotation de manière à augmenter l'effet de décélération. Le système de contention, non représenté sur le schéma, est disposé en plusieurs points, de manière à bloquer les mouvements du tronc, des membres inférieurs et de la tête. Il fait appel, pour le corps et les membres inférieurs, à des sangles ou des dispositifs fonctionnant de la même manière que des ceintures de sécurité automobile, et pour la tête, un dispositif réglable viendra fixer la tête au niveau du front. The headrest (7), the backrest (8), the seat (10) and the footrest (9) are fixed on the secondary arc (6). These elements all have a degree of adjustment sufficient to accommodate the size and anatomy of most patients involved. The headrest (7) may have freedom of movement relative to the chair, controlled, laterally and frontally, allowing the headrest to advance slightly forward or to tip slightly to the side during the sudden braking end of rotation of way to increase the deceleration effect. The contention system, not shown in the diagram, is arranged in several points, so as to block the movements of the trunk, the lower limbs and the head. It uses, for the body and the lower limbs, straps or devices operating in the same way as car seat belts, and for the head, an adjustable device will fix the head at the forehead.

Une version simplifiée, comportant le minimum d'éléments électroniques et sans motorisation de la rotation, sera réalisée de manière à diminuer son coût et la rendre plus 2872701 5 accessible. Cette version sera équipée de butées de fin de course de rotation des deux axes comme décrit ci- dessus. A simplified version, comprising the minimum of electronic elements and without motorization of the rotation, will be realized in order to reduce its cost and make it more accessible. This version will be equipped with end stops of rotation of the two axes as described above.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la réalisation, chez des patients présentant certains types de vertiges, de manipulations diagnostiques et thérapeutiques spécifiques, permettant une mobilisation en bloc, soulageant ainsi l'effort physique réalisé par le praticien et augmentant le confort du patient manipulé. Il sera principalement utilisé par le médecin ORL ou le kinésithérapeute, mais aussi par tous les praticiens habilités et désirant prendre en charge ce type de pathologie vertigineuse. The device according to the invention is particularly intended for the realization, in patients with certain types of vertigo, of specific diagnostic and therapeutic manipulations, allowing a mobilization en bloc, thus relieving the physical effort made by the practitioner and increasing the comfort of the patient. patient handled. It will mainly be used by the ENT doctor or the physiotherapist, but also by all the authorized practitioners who wish to take charge of this type of vertiginous pathology.

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Claims

Claims - 1- Device for seating and mobilizing a person, having a horizontal axis (1) which receives an arc (primary arc) (5). The primary arc (5) is fixed to the horizontal axis (1) by the middle of its convexity, and will receive, at its ends, the anchoring points of the secondary arc (6), smaller that the first, and which is housed inside these two ends by two axes (2a and 2b) with the interposition of bearings, thus constituting the second axis of rotation. The secondary arch (6) receives the system of sitting and contention. -2- Device according to claim 1, comprising in the version resting on the ground, a base (4), a vertical column (3) characterized in that the vertical column is fixed, by its base, eccentrically on the base (4) and that it receives at its top the horizontal axis (1), with the interposition of bearings. -3- Device according to claim 1, comprising in the mural version a wall mounted system receiving the horizontal axis (1), with the interposition of bearings. - 4- Device according to claim 1, characterized in that it comprises in certain versions, on the primary axis (1), the braking system and the drive system for rotating and then abrupt immobilization of the primary axis. -5- Device according to claim 1, characterized in that it comprises in certain versions, a system of adjustable stops limiting the stroke of the rotation of the horizontal axis (1). -6- Device according to claim 1, characterized in that it comprises a system of adjustable stops 20, limiting the stroke of the rotation of the vertical axes (2a and 2b). - 7- Device according to claim 1, characterized in that the secondary arc (6) receives the adjustable headrest (7), the adjustable backrest (8), the adjustable seat (10), and the adjustable footrest ( 9), so as to adapt the chair to the anatomy of the seated person and to move its center of gravity closer to the two axes of rotation. -8- Device according to claim 1, characterized in that one or both secondary axes (2a and 2b) receive the motorized assistance system of the secondary axis of rotation.

Device according to claim 1, characterized in that one or both secondary axes (2a and 2b) receive the braking system of the secondary rotation axis provided by a hydraulic or electrical system.

-10- Device according to claims 1 and 3, characterized in that the headrest (7) has a controlled freedom of movement, laterally and frontally, allowing the headrest to advance slightly forward or tilt slightly to the side during sudden braking at the end of rotation so as to increase the deceleration effect.

-11- Device according to claim 1, characterized in that it has sensors on both axes of rotation, intended to measure the state of equilibrium of the elements fixed around these axes in order to fix the position of the patient by the adjustment of the headrest, backrest, seat and footrest.