FR2871834A1

FR2871834A1 - Cable car e.g. gondola lift, door opening and closing control mechanism, has hydraulic jack connected to control rod and control lever that cooperate with locking bar to assure locking of leaf during crossing dead center of knuckle joint

Info

Publication number: FR2871834A1
Application number: FR0406629A
Authority: FR
Inventors: Philippe Desflammes
Original assignee: Sigma Composite SA
Current assignee: Sigma Composite SA
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2005-12-23
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: FR2871834B1

Abstract

The mechanism has a knuckle joint with dead center passage, and including one pair of connecting rods coupled with a leaf by a transmission unit, and another pair of connecting rods driven by a hydraulic jack (VR). The jack is connected to a control rod (26) and a control lever that cooperate with a locking bar (23) for assuring positive locking of the leaf during crossing dead center of the knuckle joint.

Description

Mécanisme de commande à verrouillage d'une porte, notamment pour uneLocking mechanism of a door, particularly for a

cabine de transport par câbles.cable transport cabin.

Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles, notamment une télécabine ou un téléphérique, ayant au moins un vantail mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et comprenant: un dispositif à genouillère à passage de point mort composé d'une première bielle accouplée au vantail par des moyens de transmission, et d'une deuxième bielle entraînée par un actionneur, et des moyens de blocage de la porte en position de fermeture. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a control mechanism for a cable transport cabin door, in particular a gondola or a cable car, having at least one movable leaf between a closed position and a position of opening, and comprising: a knee brace device composed of a first connecting rod coupled to the leaf by transmission means, and a second rod driven by an actuator, and locking means of the door in position closure.

Etat de la technique Les documents EP 297971 et EP 198760 décrivent des mécanismes d'ouverture et de fermeture d'une porte, qui assurent le verrouillage de celle-ci en position de fermeture tout en autorisant un entrebâillement limité en cas de coincement d'un objet quelconque. Selon le document EP 297971, une barrette de crabotage est associée au mécanisme pour déterminer le seuil de sécurité admissible pour cet entrebâillement. La barrette comporte à cet effet une encoche destinée à venir coiffer une biellette pivotante de la porte. Pour l'ouverture de la porte, il est d'abord nécessaire de soulever manuellement la barrette de crabotage au moyen d'un levier spécial, avant d'actionner le levier de commande d'ouverture du mécanisme. Selon le document EP 198760, l'effet de verrouillage résulte de la position des biellettes du mécanisme à genouillère après le franchissement du point mort. STATE OF THE ART Documents EP 297971 and EP 198760 describe mechanisms for opening and closing a door, which ensure the locking thereof in the closed position while allowing limited cracking in case of jamming of a door. any object. According to the document EP 297971, a linkage bar is associated with the mechanism for determining the admissible safety threshold for this crack. The bar has for this purpose a notch intended to cap a pivoting rod of the door. To open the door, it is first necessary to manually lift the linkage bar by means of a special lever, before operating the opening lever of the mechanism. According to the document EP 198760, the locking effect results from the position of the links of the toggle mechanism after crossing the neutral position.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un mécanisme de commande à genouillère d'une porte de cabine de transport par câbles, permettant d'obtenir un verrouillage automatique de la porte en position de fermeture, sans nécessiter de commande spéciale, et indépendamment d'une quelconque défaillance d'un organe de transmission du mécanisme. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a toggle control mechanism of a cable transport cabin door, to obtain an automatic locking of the door in the closed position, without requiring special control, and regardless of any failure of a mechanism transmission member.

Le mécanisme selon l'invention est caractérisé en ce que l'actionneur est en 10 liaison avec des moyens de contrôle coopérant avec les moyens de blocage pour assurer automatiquement un verrouillage positif du vantail pendant le franchissement de point mort de la genouillère. The mechanism according to the invention is characterized in that the actuator is in connection with control means cooperating with the locking means to automatically ensure a positive locking of the leaf during the crossing of dead center of the toggle.

Le même actionneur provoque d'abord la fermeture du vantail, puis le verrouillage sécurisé lors de la phase de basculement de la genouillère au cours de laquelle le vantail reste immobilisé en position de fermeture. Les moyens de contrôle occupent soit une position de repos jusqu'à la fermeture du vantail avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, soit une position de travail lors du mouvement poursuivi de l'actionneur autorisant ledit verrouillage après le franchissement du point mort. The same actuator first causes the closing of the leaf, then the secure locking during the tilting phase of the toggle during which the leaf remains immobilized in the closed position. The control means occupy either a rest position until closing the leaf before crossing the dead center of the toggle device, or a working position during the continued movement of the actuator allowing said locking after crossing the neutral position .

Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de blocage comportent une barre de verrouillage montée à rotation limitée entre une position de déverrouillage avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, et une position de verrouillage après le franchissement du point mort. La barre de verrouillage est dotée de crochets de retenue venant en engagement sur le bord supérieur du vantail lorsque les moyens de contrôle sont actionnés en position de travail. According to a preferred embodiment, the locking means comprise a locking bar mounted limited rotation between an unlocking position before crossing the dead center of the toggle device, and a locking position after crossing the neutral. The locking bar is provided with retention hooks engaging the upper edge of the leaf when the control means are actuated in the working position.

De préférence, la barre de verrouillage rotative est équipée d'un bras portant une masselotte, de manière à occuper une position relevée lors du déverrouillage, et une position abaissée lors du verrouillage, le passage de la position relevée vers la position abaissée s'effectuant par gravité lorsque les moyens de contrôle sont actionnés vers la position de travail. Les moyens de contrôle comportent une tringle de commande de la barre de verrouillage, et un levier de contrôle monté à pivotement autour d'un axe, et piloté par l'actionneur par l'intermédiaire d'un organe de commande du dispositif à genouillère. Preferably, the rotary locking bar is equipped with an arm carrying a feeder, so as to occupy a raised position during unlocking, and a lowered position during locking, the passage from the raised position to the lowered position being effected. by gravity when the control means are actuated to the working position. The control means comprise a control rod of the locking bar, and a control lever pivotally mounted about an axis, and controlled by the actuator via a control member of the toggle device.

L'actionneur peut être formé par un vérin hydraulique ou pneumatique, ou tout autre organe moteur. The actuator may be formed by a hydraulic or pneumatic cylinder, or any other motor unit.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

1 o D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en plan et de profil du mécanisme selon 15 l'invention, les vantaux étant positionnés en position d'ouverture maximum; les figures 3 et 4 montrent des vues identiques aux figures 1 et 2, le mécanisme étant représenté en position fermée non verrouillée; - les figures 5 et 6 montrent des vues identiques aux figures 1 et 2, le mécanisme étant représenté en position fermée verrouillée. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, and represented in the accompanying drawings in which: FIGS. 1 and 2 are plane and profile views of the mechanism according to the invention, the leaves being positioned in the maximum open position; Figures 3 and 4 show views identical to Figures 1 and 2, the mechanism being shown in unlocked closed position; - Figures 5 and 6 show views identical to Figures 1 and 2, the mechanism being shown in locked closed position.

Description d'un mode de réalisation préférentiel Description of a preferred embodiment

Sur les figures, les deux vantaux de porte d'une cabine de transport par câbles, par exemple d'une télécabine ou d'un téléphérique, sont actionnés par un mécanisme 11 de commande d'ouverture et de fermeture du type à genouillère. In the figures, the two door leaves of a cable transport cabin, for example a gondola or a cable car, are actuated by a toggle type opening and closing control mechanism 11.

Chaque vantail est connecté par au moins une biellette de liaison à un arbre 30 rotatif en forme de colonne verticale, équipée d'un pignon qui engrène avec un secteur denté menant 14A, 14B de gauche et de droite du mécanisme 11. Each leaf is connected by at least one connecting rod to a rotary shaft in the form of a vertical column, equipped with a pinion which meshes with a left-hand and left-handed toothed sector 14A, 14B of the mechanism 11.

Chaque secteur denté menant 14A, 14B est monté à rotation autour d'un axe 15A, 15B du châssis, et est articulé à une première bielle 16A, 16B associée à un ressort de compression 17A, 17B. Un levier d'actionnement 18A, 18B est accouplé par un axe de manoeuvre 21A, 21B à une deuxième bielle 19A, 19B, laquelle est articulée par un axe de genouillère 20A, 20B à la première bielle 16A, 16B de manière à former un dispositif à genouillère de commande du mouvement de chaque vantail. Each toothed sector leading 14A, 14B is rotatably mounted about an axis 15A, 15B of the frame, and is articulated to a first link 16A, 16B associated with a compression spring 17A, 17B. An operating lever 18A, 18B is coupled by an operating shaft 21A, 21B to a second connecting rod 19A, 19B, which is articulated by a toggle axis 20A, 20B to the first connecting rod 16A, 16B so as to form a device toggle control of the movement of each leaf.

Le pivotement des leviers d'actionnement 18A, 18B pour la fermeture ou l'ouverture des vantaux intervient au moyen d'un vérin VR (figure 2) hydraulique à double effet, ou de tout autre actionneur mécanique ou pneumatique. The pivoting of the actuating levers 18A, 18B for closing or opening of the leaves is effected by means of a double-acting hydraulic jack VR (FIG. 2) or any other mechanical or pneumatic actuator.

En position de fermeture, les vantaux de la porte peuvent être verrouillés par des crochets 22A, 22B de retenue solidarisés aux extrémités d'une barre de verrouillage 23, laquelle s'étend horizontalement au voisinage des chants supérieurs de la porte. La barre de verrouillage 23 est montée à rotation limitée entre une position de déverrouillage (figures 2 et 4), et une position de verrouillage (figure 6). La partie centrale de la barre de verrouillage 23 est équipée d'un bras 24 portant une masselotte 25 pouvant se déplacer entre une position relevée et une position abaissée, selon que la barre 23 se trouve respectivement en position de déverrouillage ou en position de verrouillage. In the closed position, the leaves of the door can be locked by hooks 22A, 22B retaining secured to the ends of a locking bar 23, which extends horizontally in the vicinity of the upper edges of the door. The locking bar 23 is mounted for limited rotation between an unlocking position (FIGS. 2 and 4) and a locking position (FIG. 6). The central part of the locking bar 23 is equipped with an arm 24 carrying a flyweight 25 which can move between a raised position and a lowered position, according to whether the bar 23 is respectively in the unlocked position or in the locked position.

La rotation de la barre de verrouillage 23 entre les positions de déverrouillage et de verrouillage est engendrée par l'action d'une tringle de commande 26 articulée à un levier de contrôle 27. Ce dernier est monté à pivotement autour d'un axe 28, et est piloté par le vérin VR par l'intermédiaire d'une came solidaire de l'axe de manoeuvre 21A de l'un des dispositifs à genouillère. The rotation of the locking bar 23 between the unlocking and locking positions is caused by the action of a control rod 26 articulated to a control lever 27. The latter is pivotally mounted about an axis 28, and is controlled by the jack VR by means of a cam secured to the operating shaft 21A of one of the toggle devices.

Des butées 29 limitent les courses de pivotement des leviers d'actionnement 18A, 18B entre la position d'ouverture (figure 1) et la position fermée verrouillée (figure 5). Stops 29 limit the pivoting strokes of the actuating levers 18A, 18B between the open position (FIG. 1) and the locked closed position (FIG. 5).

Le fonctionnement du mécanisme 11 de commande d'ouverture et de fermeture de la porte est le suivant: Position d'ouverture maximum (figures 1 et 2) Sur les figures 1 et 2, la porte est ouverte au maximum suite à un mouvement d'écartement des vantaux transmis par les secteurs menants 14A, 14B du mécanisme 11, de manière à autoriser l'entrée et la sortie des personnes. La première bielle 16A, 16b et la deuxième bielle 19A, 19B du dispositif à genouillère de commande de chaque vantail se trouvent en position brisée, et le bras 24 de la masselotte 25 est en position relevée en maintenant la barre 23 en position de déverrouillage. Cette position est stable, et les crochets 22A, 22B sont écartés des chants supérieurs des vantaux. The operation of the opening and closing control mechanism 11 of the door is as follows: Maximum open position (FIGS. 1 and 2) In FIGS. 1 and 2, the door is opened as much as possible following a movement of spacing of the leaves transmitted by the driving sectors 14A, 14B of the mechanism 11, so as to allow the entry and exit of persons. The first connecting rod 16A, 16b and the second connecting rod 19A, 19B of the control toggle device of each leaf are in the broken position, and the arm 24 of the weight 25 is in the raised position while maintaining the bar 23 in the unlocked position. This position is stable, and the hooks 22A, 22B are spaced from the upper edges of the leaves.

Position de fermeture non verrouillée ( figures 3 et 4) Sur les figures 3 et 4, le vérin VR actionne les deux leviers d'actionnement 18A, 18B en sens inverse dans le sens de la fermeture, pour amener la première bielle 16A, 16b et la deuxième bielle 19A, 19B dans une position intermédiaire située juste avant le point de basculement de chaque dispositif à genouillère. II en résulte un début de compression des ressorts 17A, 17B des premières bielles 16A, 16B, provoquant la rotation des secteurs dentés 14A, 14B dans le sens des flèches F1 et F2 pour la fermeture simultanée des vantaux. La barre 23 et la tringle de commande 26 restent immobilisées en position de déverrouillage, suite au maintien du levier de contrôle 27 dans la position de repos. Les vantaux de la porte sont fermés, mais non verrouillés par les crochets 22A, 22B. Unlocked closed position (FIGS. 3 and 4) In FIGS. 3 and 4, the jack VR actuates the two operating levers 18A, 18B in the opposite direction in the closing direction, to bring the first connecting rod 16A, 16b and the second link 19A, 19B in an intermediate position just before the tilting point of each toggle device. This results in a compression start of the springs 17A, 17B of the first links 16A, 16B, causing the rotation of the toothed sectors 14A, 14B in the direction of the arrows F1 and F2 for the simultaneous closure of the leaves. The bar 23 and the control rod 26 remain immobilized in the unlocking position, following the maintenance of the control lever 27 in the rest position. The leaves of the door are closed, but not locked by the hooks 22A, 22B.

Position de fermeture avec verrouillage (figures 5 et 6) A partir de la figure 3, le mouvement poursuivi du vérin VR provoque le franchissement du point mort d'alignement des axes 21A, 20A; 21 B, 20B des premières bielles 16A, 16B et deuxièmes bielles 19A, 19B, et actionne le levier de contrôle 27 pour déclencher la barre de verrouillage 23 par l'intermédiaire de la tringle de commande 26. Il en résulte un mouvement automatique de rotation dans le sens de la flèche F3 (figure 6) de la barre de verrouillage 23 suite au couple crée par la masselotte 25 et le bras 24. Les crochets 22A, 22B tombent par gravité sur les bords supérieurs des vantaux en assurant un verrouillage positif de la porte. La commande de fermeture et l'action de verrouillage mécanique du mécanisme 11 sont opérées par le même actionneur constitué par le vérin VR. Le verrouillage intervient après la fermeture de la porte, et pendant une surcourse du vérin VR provoquant le franchissement de point mort des genouillères (figure 5). Les vantaux fermés restent ainsi bloqués mécaniquement en toute sécurité, indépendamment d'une quelconque défaillance d'un organe de transmission du mécanisme 11. Closing position with locking (Figures 5 and 6) From Figure 3, the continued movement of the cylinder VR causes the crossing of the alignment dead center of the axes 21A, 20A; 21 B, 20B of the first connecting rods 16A, 16B and second connecting rods 19A, 19B, and actuates the control lever 27 to trigger the locking bar 23 via the control rod 26. This results in an automatic rotation movement in the direction of the arrow F3 (Figure 6) of the locking bar 23 following the torque created by the weight 25 and the arm 24. The hooks 22A, 22B fall by gravity on the upper edges of the leaves ensuring a positive locking of the door. The closing command and the mechanical locking action of the mechanism 11 are operated by the same actuator constituted by the jack VR. Locking occurs after the closing of the door, and during overtravel of the cylinder VR causing the crossing of neutral position of the knee pads (Figure 5). The closed leaves thus remain locked mechanically and safely, independently of any failure of a transmission member of the mechanism 11.

1 o Commande d'ouverture de la porte L'ouverture de la porte s'effectue en sens inverse du mouvement de fermeture, et n'est autorisée qu'après le retrait des crochets 22A, 22B vers la position relevée de la figure 4. Le vérin VR provoque d'abord le passage de la barre 23 vers la position de déverrouillage par l'intermédiaire de la tringle 26 et du levier de contrôle 27. L'opération de déverrouillage intervient pendant le franchissement inverse de point mort des genouillères, les vantaux restant toujours fermés.( figure 3). Dans cette position, l'ouverture des vantaux par le vérin VR et les secteurs menants 14A, 14B est possible, avec maintien de la barre 23 en position de déverrouillage (figures 1 et 2). 1 o Door opening command The door is opened in the opposite direction to the closing movement, and is only authorized after the hooks 22A, 22B have been withdrawn to the raised position of Figure 4. The jack VR first causes the passage of the bar 23 to the unlocking position via the rod 26 and the control lever 27. The unlocking operation occurs during the reverse crossing neutral kneepads, the leaves still remain closed (Figure 3). In this position, the opening of the leaves by the cylinder VR and the driving sectors 14A, 14B is possible, with maintaining the bar 23 in the unlocked position (Figures 1 and 2).

Il est clair que l'invention s'applique également à une porte à vantail unique. Le levier de contrôle 27 et la tringle de commande 26 peuvent être remplacés par des moyens de contrôle équivalents en fonction des dimensions de la cabine. Il en est de même de la barre de verrouillage 23 rotative qui peut être remplacée par un système à leviers ou à cames. It is clear that the invention also applies to a single leaf door. The control lever 27 and the control rod 26 can be replaced by equivalent control means depending on the dimensions of the cabin. It is the same for the rotary locking bar 23 which can be replaced by a levers or cams.

Claims

claims

A control mechanism for a cable transport cabin door, having at least one movable leaf between a closed position and an open position, and comprising: a dead-center toggle device composed of a first connecting rod (16A, 16B) coupled to the leaf by transmission means, and 1 o a second connecting rod (19A, 19B) driven by an actuator (VR), and means for locking the door in the closed position, characterized in that the actuator (VR) is connected with control means cooperating with the locking means to automatically ensure a positive locking of the leaf during the crossing of dead center of the toggle.

2. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 1, characterized in that the control means occupy either a rest position until closing the leaf before crossing the dead center of the device to knee, or a working position during the continued movement of the actuator (VR) allowing said locking after crossing the neutral.

3. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 1, characterized in that the locking means comprise a locking bar (23) rotatably mounted limited between an unlocking position before crossing the point. death of the toggle device, and a locking position after crossing the neutral position.

4. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 3, characterized in that the locking bar (23) is provided with retention hooks (22A, 22B) engaging the upper edge of the leaf when the control means are actuated in the working position.

5. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 4, characterized in that the rotary locking bar (23) 1 o is equipped with an arm (24) carrying a feeder (25), so as to occupy a raised position when unlocking, and a lowered position during locking, the passage from the raised position to the lowered position is effected by gravity when the control means are actuated to the working position.

6. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 1 or 2, characterized in that the control means comprise a control rod (26) of the locking bar (23), and a lever control unit (27) pivotally mounted about an axis (28), and controlled by the actuator (VR) via a control device of the toggle device.

7. Control mechanism of a cable transport cabin door according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (VR) is formed by a hydraulic or mechanical cylinder.

8. Control mechanism of a cable transport cabin door according to claim 6, the door having two movable leaves operated by two toggle devices, characterized in that control lever (27) is controlled by a cam integral with the operating shaft (21A) of one of the toggle devices.

9. Control mechanism of a cable transport cabin door according to one of the preceding claims, characterized in that the first link (16A, 16B) is associated with a compression spring (17A, 17B), and is articulated to a toothed sector (14A, 14B) for driving the leaf.