FR2871788A1

FR2871788A1 - Piled up cylindrical products e.g. bottles, managing device for bottle dispensing machine, has slat rollers with pallets and shell to manage pile maintained in guides, by selecting last of pile for displacement and blocking in this position

Info

Publication number: FR2871788A1
Application number: FR0406660A
Authority: FR
Inventors: Daniel Cote
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2005-12-23

Abstract

The device has a mechanism with a slat roller with pallets (4) and a slat roller with shell (3) connected to each other and positioned in bottom of guides (1, 2) maintaining a pile of products. The rollers permit to manage the pile of products maintained in the guides, by selecting the last of the pile for displacement of the pile for a dimensional value of the output product, and blocking in this position. The slat rollers with pallets and shell turn in the same direction by a pinion set (5) or belt.

Description

MECANISME DE STOCKAGE DYNAMIQUE A SELECTION DEDYNAMIC STORAGE MECHANISM WITH SELECTION OF

PRODUITS CYLINDRIQUES, POUR DISTRIBUTEUR CYLINDRICAL PRODUCTS, FOR DISTRIBUTOR

AUTOMATIQUEAUTOMATIC

La présente invention concerne un système de gestion statique et dynamique de produits stockés en pile, avec un système mécanique combiné de pales et cylindre tournant pour leur distribution. The present invention relates to a system for static and dynamic management of products stored in a stack, with a combined mechanical system of blades and rotating cylinder for their distribution.

Ce mécanisme est particulièrement adapté dans ce descriptif, aux produits conditionnés en 5 forme de cylindre de type bouteille ayant un besoin de stockage important dans le sens de la hauteur, nécessitant une manipulation sans choc et une distribution unitaire. This mechanism is particularly suitable in this specification for packaged products in the form of a bottle-type cylinder having a large storage requirement in the height direction, requiring shock-free handling and unit dispensing.

La cinématique de fonctionnement de cette invention se décompose en quatre fonctions de base, qui se réalisent dans un seul mouvement combiné d'une façon cyclique et à souhait par l'adjonction d'une force motrice (moteur ou levier manuel) nécessaire uniquement pour démarrer le cycle. Ces fonctions seront donc: 1/ Sélectionner un seul produit, (mais en bas de la pile) en le séparant des autres. 2/ Libérer sans choc ce produit en dessous l'empilage. The operating kinematics of this invention are divided into four basic functions, which are realized in a single cyclically combined movement and desired by the addition of a driving force (motor or manual lever) necessary only to start the cycle. These functions will be: 1 / Select a single product, (but at the bottom of the stack) by separating it from the others. 2 / Release without shock this product below the stacking.

3/ Descendre l'ensemble des produits contenu dans la pile, de la distance correspondant à l'emplacement du produit libéré afin de libérer l'espace de chargement équivalent. 3 / Lower all the products contained in the stack, the distance corresponding to the location of the released product to release the equivalent loading space.

4/ Maintenir en position statique la pile de produits, qui possède une force de gravité importante, par auto-blocage du système en une position basse identique. 4 / Keep in static position the product stack, which has a high force of gravity, by self-locking the system in an identical low position.

Les dessins annexés permettront de mieux comprendre le mécanisme avec des schémas développant la cinématique en dynamique ( plan d'un mécanisme double pile) Descriptif L'invention est constituée de ce que l'on va appeler un chemin de guidage constitué par des guides latéraux (référencé 1 et 2) qui maintiennent les produits en formation de pile. Ces guides sont espacés afin permettre le chargement latéral sur toute la hauteur et d'optimiser le nombre de produit stocké par un positionnement en quinconce. The accompanying drawings will make it possible to better understand the mechanism with diagrams that develop dynamic kinematics (plan of a double-stack mechanism) Description The invention consists of what will be called a guide path consisting of lateral guides ( referenced 1 and 2) that keep the products stacked. These guides are spaced to allow lateral loading over the entire height and optimize the number of product stored by staggered positioning.

Leurs formes avec des retours latéraux permettent de maintenir guidés ces produits jusqu'aux mécanismes. Le guide 1 à la particularité d'avoir une forme en pliage en V qui sert à recentrer les produits arrivés du guide 2 en bas de pile. Their shapes with lateral returns make it possible to keep these products guided to the mechanisms. The guide 1 has the particularity of having a V-shaped folding which serves to refocus the products arrived from the guide 2 at the bottom of the stack.

Sur la partie basse de cet empilage, le passage entre les guides, se réduit à celui d'un seul produit afin de le canaliser vers les mécanismes montés entre deux flasques. Le premier système est celui de tri que l'on va appeler: le tourniquet à palettes ( référence 4) Celui ci comporte, un axe central avec des pales formant une segmentation de quatre espaces angulaires, correspondant au volume d'un produit dans la zone de passage entre la cloison latérale et l'axe du tourniquet. Les palettes du tourniquet possèdent un jeu angulaire avec le produit qui permet dans la phase de blocage de la pile de rester sans contrainte et donc sans fonction mécanique en phase statique. On the lower part of this stack, the passage between the guides, is reduced to that of a single product to channel it to the mechanisms mounted between two flanges. The first system is the sorting system that will be called: the pallet turnstile (reference 4). This comprises a central axis with blades forming a segmentation of four angular spaces, corresponding to the volume of a product in the area. passage between the side wall and the axis of the turnstile. The pallets of the tourniquet have an angular clearance with the product which allows in the blocking phase of the stack to remain unconstrained and therefore without mechanical function in the static phase.

A savoir que le nombre de palette peut être variable en fonction des produits à trier. La fonction de ces palettes sera donc de s'intercaler entre deux produits, de guider le produit sélectionné progressivement vers le bas et de redescendre la pile de produits pendant qu'un autre mécanisme évacue le dernier produit avec ce que l'on va appeler: le tourniquet à coquille (référence 3) Positionné dessous dans l'axe de passage de la pile, celui ci qui est décalé latéralement avec le tourniquet à palettes et reçoit deux fonctions. Namely that the number of pallet can be variable depending on the products to be sorted. The function of these pallets will be to be inserted between two products, guide the selected product gradually down and down the stack of products while another mechanism evacuates the last product with what we will call: the shell tourniquet (reference 3) Positioned below in the axis of passage of the stack, the latter which is shifted laterally with the vane tourniquet and receives two functions.

En situation statique: bloquer la pile des produits sans apport de force motrice En situation dynamique: récupérer un produit, l'évacuer (puis revenir se positionner en 5 blocage de pile produit). In a static situation: block the battery of the products without contribution of motive force In dynamic situation: to recover a product, to evacuate it (then to return to be positioned in 5 lock of produced pile).

Le système est donc constitué d'un tourniquet cylindrique monté entre les deux flasques supports 8 et 9. The system therefore consists of a cylindrical turnstile mounted between the two support flanges 8 and 9.

Sa conception est donc réalisée par un cylindre creux, ouvert en partie sur sa circonférence et tournant sur deux axes positionnés à l'extérieur de celui ci. Its design is therefore achieved by a hollow cylinder, partially open around its circumference and rotating on two axes positioned outside thereof.

Dans ce descriptif le cylindre à coquille possède une seule ouverture, mais il est possible que celui ci soit ouvert en plusieurs parties (exemple: trois ouvertures du cylindre à 120 degrés) Une liaison mécanique, par pignon ou courroie sera réalisée entre ces deux tourniquets. Dans le descriptif, on voit un jeu de pignons monté en cascade, noté en référence 5.6.7 Le levier de commande ou moteur sera monté en bout d'axe d'un de ces pignons. In this description the shell cylinder has a single opening, but it is possible that it is open in several parts (example: three openings of the cylinder to 120 degrees) A mechanical connection, sprocket or belt will be made between these two tourniquets. In the description, we see a set of cascading gears, noted in reference 5.6.7 The control lever or motor will be mounted at the end of axis of one of these gears.

Selon l'invention, le rapport entre le tourniquet à pales et le tourniquet cylindrique doit correspondre à ce que pour un déplacement angulaire de la valeur d'une pale à l'autre, le cylindre est fait une rotation angulaire correspondant à une évacuation de son contenu et se soit remis en position de point d'appuis de la pile des produits redescendus. According to the invention, the ratio between the blade turnstile and the cylindrical turnstile must correspond to the fact that for an angular displacement of the value from one blade to the other, the cylinder is made an angular rotation corresponding to an evacuation of its content and has returned to position of point of support of the stack of products descended.

Dans le cas du descriptif donné, pour quatre pales et une demie coquille, le rapport de 20 déplacement angulaire est de 360 degrés du tourniquet cylindrique pour quatre vingt dix degrés du tourniquet à pales. In the case of the given specification, for four blades and a half shell, the angular displacement ratio is 360 degrees of the cylindrical turnstile for ninety degrees of the blade turnstile.

A noter également que le tourniquet à pale et le tourniquet cylindrique tournent dans le même sens afin de permettre un écartement progressif de leur point de maintient de celui ci pour une descente progressive et sans à-coup du produit à l'intérieur de la coquille /schéma 2 En situation statique / schéma 1:pour réaliser la position de blocage de la pile produit, sans créer un couple de force qui aurait une action motrice sur le tourniquet à cylindre néfaste à son arrêt, l'axe du tourniquet à coquille sera légèrement décalé du centre de gravité du dernier produit. Ceci permet un couple de force auto bloquant entre le guide 1 et le cylindre 4. Note also that the blade turnstile and the cylindrical turnstile turn in the same direction to allow a progressive separation of their point of maintenance of it for a gradual and smoothly descent of the product inside the shell / diagram 2 In static situation / diagram 1: to realize the position of blocking of the battery produced, without creating a torque of force which would have a driving action on the cylinder turnstile harmful to its stop, the axis of the tourniquet with shell will be slightly offset from the center of gravity of the last product. This allows a self-locking force torque between the guide 1 and the cylinder 4.

En situation dynamique / schémas 2.3.4.5.6 La mise en mouvement de l'ensemble des pignons entraînant les tourniquets, va modifier les forces d'appuis des appuis des produits. Le dernier de la pile va progressivement prendre appuis sur la pale du bas et l'ouverture de la coquille 4, tandis que l'avant dernier va par la différence de vitesse, liée au rapport d'entraînement, se trouver maintenu par la pale supérieure. In dynamic situation / diagrams 2.3.4.5.6 The setting in motion of the set of gears driving the turnstiles, will modify the forces of support of the supports of the products. The last of the pile will gradually take support on the lower blade and the opening of the shell 4, while the penultimate one goes by the speed difference, related to the drive ratio, to be maintained by the upper blade .

Le produit va ensuite tomber progressivement dans la coquille schéma 4 puis s'en extraire ensuite, pendant que le tourniquet à pales va descendre la pile en douceur sur le dos du tourniquet à coquille qui sera revenu à sa place (schéma 7) dans sa position d'auto blocage que l'on a appelé : situation statique. The product will then gradually fall into the shell diagram 4 and then extract from it, while the blade turnstile will lower the pile gently on the back of the shell turnstile which will be returned to its place (diagram 7) in its position self-locking device that we called: static situation.

On notera que si en situation statique les forces résultantes des produits empilés et du mécanisme restent neutre une fois débloqués en situation dynamique, ce sont les forces de gravité des produits qui sont motrice par leurs actions sur le tourniquet à pales. Ceci à l'avantage pour ce mécanisme d'être autonome en énergie pendant le fonctionnement dynamique et son arrêt en fin de cycle. Note that if in static situation the resulting forces stacked products and mechanism remain neutral once unlocked in a dynamic situation, it is the forces of gravity of the products that are driven by their actions on the turnstile blades. This has the advantage for this mechanism of being autonomous in energy during the dynamic operation and its stop at the end of the cycle.

Claims

2871788 Claims

1 / Device for managing products stored in batteries characterized in that it comprises a two-turnstile mechanism: a pallet (4) and a shell (3) for managing a stack of products held in guides (1). ) (2), by selecting the last of the stack, falling therefrom, displacement of the stack of the dimensional value of the product output and locking in position thereof.

2 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the turnstile blade (4) and the shell turnstile (3) rotates in the same direction by a set of pinion (5) or belt, to allow a descent of the product without jerk in the shell (3) by a progressive separation of their point of support.

3 / Apparatus according to claims 1 and 2 characterized in that the ratio between the blade turnstile (4) and the shell turnstile (3) must correspond to that for an angular displacement of the value of a blade to the other, the cylinder (3) has made an angular rotation corresponding to an evacuation of its contents and has returned to position of support point of the product stack.

4 / Apparatus according to the preceding claims characterized in that the first turnstile (4) has a design with blades while the second in the form of a hollow cylinder open on its circumference in part or in a multiple manner.

5 / Apparatus according to the preceding claims characterized in that the first said pallet turnstile (4) is positioned slightly offset from the product stack in order to be able to insert its blades between two products and use the driving force produced; and the function of guiding the selected product progressively downward and down the stack of products while this selected product is going to be evacuated; then the second shell-shaped turnstile, which is located in the passage of the stack, will have two functions: Blocking the stack of products without the supply of driving force in the static phase by self-locking forces due to a slight shift of its axis with respect to the axis of the center of gravity of the last product and recover the selected product in the shell (4) to evacuate while it returns to its original position.

6 / Apparatus according to the preceding claims characterized in that the space between two blades corresponds to that of the angular passage between two products in the stack.

7 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the guides (1) (2) have lateral returns, one (the guide 1) to the particularity of having a V-shaped folding which serves to refocus the products arrived from the guide (2) at the bottom of the stack.

8 / Apparatus according to the preceding claim characterized in that the guides (1) and (2) are spaced from a dimension greater than the product at the top for loading between guides and down to the mechanisms of a dimension equal to that of the product.

9 / Apparatus according to claim 5 characterized in that from this situation results that the system can be equipped with a driving force lever or motorization which will be mounted at the end of one of the axes pinion or tourniquet ', to unlock the static situation.