FR2870883A1 - Turbomachine for use as generator, has blades rotating around respective axles parallel to rotation axle of rotor, where axles of blades are disposed in circle on rotor and positioning of blades is similar for each angular position of rotor - Google Patents

Turbomachine for use as generator, has blades rotating around respective axles parallel to rotation axle of rotor, where axles of blades are disposed in circle on rotor and positioning of blades is similar for each angular position of rotor Download PDF

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Abstract

The turbomachine has blades (5) rotating around respective axles (6) parallel to a rotation axle (11) of a rotor, where the axles (6) are disposed in circle on the rotor. The rotation of the blades is synchronized such that each blade carries out a half rotation for one turn of the rotor. The positioning of different blades is similar for each angular position of the rotor with respect to a stator (1). An independent claim is also included for a compression device comprising two turbomachines placed in series.

Description

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Turbomachine à aubes rotatives La présente invention a trait à une turbomachine à aubes mobiles permettant par conséquent d'assurer un échange d'énergie entre un fluide en écoulement et un rotor animé d'un mouvement de rotation sur lequel sont disposées lesdites aubes. Cette turbomachine fonctionne avec un stator fermé uniquement muni d'une ouverture d'entrée et d'une ouverture de sortie pour assurer l'écoulement du fluide participant à l'échange d'énergie.  The present invention relates to a turbomachine with moving vanes thus enabling energy to be exchanged between a fluid in flow and a rotor driven by a rotational movement on which said vanes are disposed. This turbomachine operates with a closed stator only provided with an inlet opening and an outlet opening to ensure the flow of the fluid involved in the energy exchange.

La turbomachine de l'invention peut fonctionner en génératrice, lorsqu'elle communique de l'énergie au fluide, et que son rotor est entraîné en rotation par exemple par un moteur extérieur: les aubes transfèrent alors de l'énergie au fluide.  The turbomachine of the invention can operate as a generator, when it communicates energy to the fluid, and that its rotor is rotated for example by an external motor: the blades then transfer energy to the fluid.

A l'inverse, elle peut fonctionner en réceptrice, c'est-à-dire en turbine, lorsqu'elle reçoit de l'énergie du fluide, énergie qui est ensuite retransmise au rotor. L'énergie communiquée au fluide dans la version génératrice entraîne une augmentation de sa pression, alors que l'emprunt d'énergie, lorsque c'est le fluide qui est utilisé comme vecteur primaire de l'énergie dans une utilisation en turbine, s'accompagne d'une diminution de pression.  Conversely, it can operate as a receiver, that is to say a turbine, when it receives energy from the fluid, which energy is then transmitted back to the rotor. The energy communicated to the fluid in the generating version causes an increase in its pressure, whereas the energy borrowing, when it is the fluid that is used as the primary vector of the energy in a turbine use, is accompanied by a decrease in pressure.

Le but de la présente invention est de réaliser une turbomachine présentant un rendement très élevé, dans une utilisation à la fois en génératrice et en turbine, ce qui implique que les pertes d'énergie sont, dans la structure qui a été mise au point, réduites au minimum.  The object of the present invention is to provide a turbomachine having a very high efficiency, in a use both generator and turbine, which implies that the energy losses are, in the structure that has been developed, reduced to a minimum.

En d'autres termes, lorsque la turbomachine communique de l'énergie au fluide, et qu'elle fonctionne en génératrice, le problème posé est de minimiser les pertes mécaniques et d'assurer simultanément un taux de compression maximal. Dans le fonctionnement en turbine, lorsque le fluide communique son énergie au système mécanique, le souci est de proposer un système mécanique qui, à l'inverse de nombre de turbines actuelles, conserve bien la pression.  In other words, when the turbomachine communicates energy to the fluid, and that it operates as a generator, the problem is to minimize the mechanical losses and simultaneously ensure a maximum compression ratio. In turbine operation, when the fluid communicates its energy to the mechanical system, the concern is to provide a mechanical system that, unlike many current turbines, retains the pressure well.

Ces objectifs, et d'autres qui apparaîtront dans la suite de la description, sont bien réalisés par la turbomachine de l'invention, qui se caractérisée à titre essentiel en ce que: - chaque aube est libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du rotor et situé en son centre géométrique; les axes de rotation des aubes sont disposés en cercle sur le rotor; la rotation des aubes est synchronisée de telle sorte que chacune réalise une demie rotation pour un tour du rotor; le positionnement des différentes aubes est identique pour chaque position angulaire du rotor par rapport au stator; et 2870883 2 le stator comporte des parois interne et externe parallèles aux axes de rotation définissant un couloir de passage des aubes permettant un contact ou un quasi-contact permanent entre les zones de direction axiale respectivement la plus interne et la plus externe de chaque aube et lesdites parois.  These objectives, and others which will become apparent in the following description, are well made by the turbomachine of the invention, which is characterized in that: - each blade is free to rotate about a parallel axis to the axis of rotation of the rotor and located at its geometric center; the axes of rotation of the blades are arranged in a circle on the rotor; the rotation of the blades is synchronized so that each performs a half rotation for a revolution of the rotor; the positioning of the different blades is identical for each angular position of the rotor relative to the stator; and 2870883 2 the stator has internal and external walls parallel to the axes of rotation defining a passage passage of the blades allowing contact or a quasi-permanent contact between the axial direction zones respectively the innermost and the outermost of each blade and said walls.

L'originalité de cette configuration réside notamment dans le fait que chaque aube tourne sur elle-même en même temps qu'autour du point central de la turbomachine, dans une configuration fermée prévue pour garantir un maintien optimal de la pression interne par création de chambres intérieures de volume variable.  The originality of this configuration lies in the fact that each blade rotates on itself at the same time as around the central point of the turbomachine, in a closed configuration provided to ensure optimal maintenance of the internal pressure by creating chambers interior of variable volume.

L'inertie du système mécanique est réduite du fait notamment de la double rotation, et des possibilités qu'elle génère dans la conception de celuici, chaque aube rotative constituant en soi un système mécanique plus réduit qui, pour ce qui concerne les liaisons, les déplacements relatifs, les fuites, les parasites, l'étanchéité, etc... est beaucoup plus facile à maîtriser qu'une structure rotative unique soumise, notamment à des puissances élevées, à des sollicitations importantes.  The inertia of the mechanical system is reduced, in particular because of the double rotation, and the possibilities it generates in the design of the latter, each rotary blade constituting in itself a smaller mechanical system which, with regard to the connections, the Relative movements, leaks, parasites, sealing, etc ... is much easier to control a single rotating structure subject, especially at high power, to significant stresses.

De préférence, les aubes sont disposées, à l'intérieur du stator, à des intervalles réguliers sur le rotor. Le comportement des chambres à volume variable, pendant la compression ou la détente du fluide selon les utilisations en génératrice ou en turbine, reste alors uniforme et permet une régularité de fonctionnement favorable à la tenue mécanique du système.  Preferably, the vanes are arranged inside the stator at regular intervals on the rotor. The behavior of variable volume chambers, during compression or expansion of the fluid according to the generator or turbine uses, remains uniform and allows a regularity of operation favorable to the mechanical strength of the system.

Selon l'invention, le rotor de la turbomachine de l'invention comporte deux plateaux entre lesquels sont disposées les parois interne et externe du stator définissant le couloir de passage des aubes, et auxquels elles sont reliées.  According to the invention, the rotor of the turbomachine of the invention comprises two plates between which are disposed the inner and outer walls of the stator defining the passage passage of the blades, and to which they are connected.

Les parois interne et externe du stator, qui participent par leur forme à l'objectif d'amélioration de l'étanchéité de l'ensemble, ont en fait un tracé qui s'apparente à une ellipse. Cette forme permet à chaque instant aux aubes, quelle que soit leur position relative au cours de leur propre mouvement de rotation, d'obstruer le couloir délimité par les parois du stator. Cette construction permet la réalisation de chambres de compression ou de détente entre deux aubes successives de la turbomachine, et favorise l'opération de compression ou de détente avec un rendement maximal au moins dans les zones dans lesquelles les chambres ainsi définies n'interfèrent pas avec les ouvertures 3 5 d'entrée et de sortie du fluide.  The inner and outer walls of the stator, which participate in their form to the objective of improving the tightness of the assembly, have in fact a plot that is similar to an ellipse. This shape allows the blades at any time, regardless of their relative position during their own rotational movement, to obstruct the corridor defined by the walls of the stator. This construction allows the production of compression chambers or expansion between two successive blades of the turbomachine, and promotes the compression or expansion operation with maximum efficiency at least in the areas in which the chambers thus defined do not interfere with the inlet and outlet openings of the fluid.

L'étanchéité est encore renforcée, notamment entre les plateaux du rotor et les parois du stator, par l'existence de segments flexibles qui ne nuisent pas ou peu au mouvement relatif des aubes par rapport au stator, mais contribuent à 2870883 3 cloisonner efficacement chaque chambre de compression ou de détente à volume variable.  The tightness is further enhanced, especially between the rotor plates and the stator walls, by the existence of flexible segments which do not interfere with the relative movement of the blades with respect to the stator, but contribute to effectively partitioning each compression or relaxation chamber with variable volume.

Selon l'invention, les aubes sont de préférence munies à leurs extrémités axiales d'un disque noyé dans le volume de chaque plateau du rotor et 5 affleurant sa surface, libre en rotation par rapport audit plateau.  According to the invention, the blades are preferably provided at their axial ends with a disk embedded in the volume of each rotor plate and flush with its surface, free to rotate relative to said plate.

Cette caractéristique mécanique permet bien entendu d'améliorer le rendement mécanique du système, en réduisant au maximum les pertes par frottement, sans nuire au rendement des opérations de compression ou de détente du fluide, puisque les disques n'empiètent pas sur le volume du couloir interne.  This mechanical characteristic of course makes it possible to improve the mechanical efficiency of the system, by minimizing the friction losses, without affecting the efficiency of the compression or expansion operations of the fluid, since the discs do not encroach on the volume of the passage. internal.

Pour optimiser encore les liaisons mécaniques, les disques sont reliés aux plateaux du rotor au moyen d'un roulement par exemple à billes ou de coussinets.  To further optimize the mechanical connections, the discs are connected to the rotor plates by means of a bearing for example ball or bearings.

Chaque liaison mécanique est en fait pensée dans le sens d'une réduction 15 des efforts résistants pour diminuer à chaque échelon les pertes de rendement mécaniques.  Each mechanical connection is in fact designed in the sense of a reduction of the resistant forces to reduce the mechanical losses of efficiency at each step.

Comme dans la liaison entre les plateaux du rotor et les parois du stator, l'étanchéité entre les disques des aubes et les plateaux du rotor est réalisée à l'aide de segments annulaires flexibles visant à isoler le fluide dans les chambres à volume variable pendant les opérations de compression ou de détente.  As in the connection between the rotor plates and the stator walls, the sealing between the blade discs and the rotor plates is achieved by means of flexible annular segments to isolate the fluid in the variable volume chambers during compression or relaxation operations.

Comme cela a été évoqué auparavant, l'un des aspects fondamentaux de la turbomachine de l'invention réside dans la synchronisation de la rotation des aubes. D'un point de vue mécanique, cette synchronisation repose notamment sur l'existence, sur l'un des disques d'extrémité de chaque aube, d'un arbre de liaison à un dispositif de synchronisation de vitesse et de position desdites aubes.  As has been mentioned before, one of the fundamental aspects of the turbomachine of the invention lies in the synchronization of the rotation of the blades. From a mechanical point of view, this synchronization relies in particular on the existence, on one of the end discs of each blade, of a linkage shaft to a device for synchronizing speed and position of said blades.

Le rotor, animé d'un mouvement de rotation propre, est donc muni d'éléments complémentaires lui permettant de gérer la rotation de chaque aube.  The rotor, driven by a clean rotation movement, is thus provided with complementary elements allowing it to manage the rotation of each blade.

Plus précisément, selon une possibilité, chaque arbre est muni d'une poulie permettant sa liaison par chaîne ou par courroie d'une part avec les poulies équipant les arbres solidarisés aux autres aubes, et d'autre part avec une poulie solidaire du stator.  More precisely, according to one possibility, each shaft is provided with a pulley allowing its connection by chain or belt on the one hand with the pulleys equipping the trees joined to the other blades, and on the other hand with a pulley secured to the stator.

D'une manière connue en soi, les diamètres des différentes poulies sont prévus pour assurer la réduction prévue dans le cadre de l'invention, à savoir une demie rotation pour chaque aube lorsque le rotor effectue un tour complet.  In a manner known per se, the diameters of the different pulleys are provided to ensure the reduction provided within the scope of the invention, namely a half rotation for each blade when the rotor performs a complete revolution.

Alternativement, une autre solution consiste à équiper chaque arbre avec une roue dentée permettant sa liaison, via d'autres roues dentées ou engrenages, avec une roue dentée solidaire du stator.  Alternatively, another solution is to equip each shaft with a toothed wheel allowing its connection via other gears or gears, with a toothed wheel secured to the stator.

2870883 4 Le choix des différentes roues dentées permet, là encore, de transmettre la réduction de vitesse du rotor aux aubes.  2870883 4 The choice of the different gears allows, again, to transmit the speed reduction from the rotor to the blades.

Selon une variante encore, chaque arbre peut être muni d'une roue dentée entraînée en rotation par une couronne dentée solidaire du stator.  According to another variant, each shaft may be provided with a toothed wheel driven in rotation by a ring gear integral with the stator.

Dans cette hypothèse, ladite couronne comporte par exemple une denture intérieure qui engrène à l'extérieur du système circulaire formé par les roues dentées solidaires en rotation de chaque arbre relié aux aubes.  In this case, said ring comprises, for example, an internal toothing which meshes with the outside of the circular system formed by the toothed wheels in rotation with each shaft connected to the blades.

Selon une configuration possible, l'autre disque d'extrémité de chaque aube celui qui ne comporte pas d'arbre est doté, sur sa face opposée à l'aube, d'un couple de plots dépassant du plateau du rotor et se déplaçant dans des glissières de guidage pratiquées dans une paroi du stator orientée parallèlement au dit plateau du rotor.  According to one possible configuration, the other end disk of each blade that has no shaft is provided, on its face opposite the blade, a pair of studs protruding from the rotor plate and moving in guide rails made in a stator wall oriented parallel to said rotor plate.

Le mouvement des aubes est donc, d'une certaine manière, forcé par ce guidage dans des glissières qui peuvent au surplus être lubrifiées.  The movement of the blades is therefore, in a certain way, forced by this guidance in slides which can in addition be lubricated.

Dans la même logique d'étanchéification que précédemment, il est possible de munir les chants radiaux des aubes de segments d'étanchéité.  In the same logic of sealing as before, it is possible to provide the radial edges of the vanes of sealing segments.

Il est à noter que ces segments, dont l'utilisation peut être requise ou conseillée dans certains types d'utilisation, peuvent également être omis dans d'autres applications.  It should be noted that these segments, the use of which may be required or advised in certain types of use, may also be omitted in other applications.

Les turbomachines de l'invention peuvent également être configurées en moteur, lorsque l'une des parois du stator est équipée d'un injecteur de carburant disposé à proximité d'un dispositif d'allumage de type bougie.  The turbomachines of the invention can also be configured as a motor, when one of the walls of the stator is equipped with a fuel injector disposed near a spark-type ignition device.

Dans ce cas, il faut bien entendu prévoir le positionnement de l'injecteur ou de la bougie dans un tronçon de la paroi à proximité de l'ouverture d'entrée du fluide, pour l'alimentation en air, et gérer la fermeture de la chambre de combustion en configurant de manière adaptée l'enveloppe externe du stator. II est à cet égard possible de disposer les ouvertures d'entrée et de sortie adjacentes.  In this case, it is of course necessary to provide for the positioning of the injector or spark plug in a section of the wall near the fluid inlet opening, for the air supply, and to manage the closure of the combustion chamber by appropriately configuring the outer casing of the stator. In this respect, it is possible to arrange the adjacent inlet and outlet openings.

Il est évidemment possible d'associer un tel moteur avec une turbomachine 30 de l'invention disposée en amont, permettant de réaliser une précompression du fluide comburant.  It is obviously possible to associate such a motor with a turbomachine 30 of the invention arranged upstream, to perform a precompression of the oxidizing fluid.

D'une manière générale, l'invention concerne, outre les turbomachines proprement dites, des dispositifs de compression qui se caractérisent en ce qu'ils comportent au moins deux turbomachines disposées en série. Cette configuration disposant d'étages successifs de compression permet une augmentation progressive de la pression selon le principe d'un réacteur d'avion.  In general, the invention relates, in addition to the turbomachines themselves, compression devices which are characterized in that they comprise at least two turbomachines arranged in series. This configuration having successive stages of compression allows a progressive increase in pressure according to the principle of an aircraft reactor.

Bien entendu, le nombre des aubes, ainsi que leurs dimensions, sont variables selon l'utilisation et la taille de la turbomachine. D'une manière générale, la conception de la turtomachine de l'invention permet la mise en oeuvre de multiples variantes selon les applications envisagées, ainsi que l'utilisation d'une large palette de matériaux de toutes sortes pour fabriquer ses différents composants.  Of course, the number of blades, as well as their dimensions, are variable depending on the use and the size of the turbomachine. In general, the design of the turtomachine of the invention allows the implementation of multiple variants according to the applications envisaged, as well as the use of a wide range of materials of all kinds to manufacture its various components.

Parmi d'autres, on peut citer le plastique, l'acier, le tungstène, le carbone, des matériaux réfractaires, etc... le choix se faisant selon les contraintes d'utilisation (légèreté, puissance, nature du fluide, etc...). L'usage de tant de matériaux est notamment rendu possible par l'absence de micro chocs cinétiques, notamment de résistance à l'inertie, d'où la possibilité d'utilisation de pièces lourdes à haute vitesse, y compris supersoniques.  Among others, we can mention plastic, steel, tungsten, carbon, refractory materials, etc ... the choice being made according to the constraints of use (lightness, power, nature of the fluid, etc.). ..). The use of so many materials is made possible in particular by the absence of micro kinetic shocks, including resistance to inertia, hence the possibility of using heavy parts at high speed, including supersonic.

1 0 Les utilisations d'une telle turbomachine sont évidemment extrêmement nombreuses, le rendement élevé qu'elle offre constituant un avantage important. Pour mémoire, on peut citer l'emploi en turbine à vapeur, qui permet un fonctionnement à des pressions inférieures à ceux des turbines actuelles pour obtenir un rendement équivalent.  The uses of such a turbomachine are obviously extremely numerous, the high efficiency it offers constituting an important advantage. For the record, we can mention the use of steam turbine, which allows operation at lower pressures than current turbines to obtain an equivalent performance.

1 5 Le gain d'énergie est évident, ouvrant la possibilité d'utiliser des installations plus modestes, et par conséquent plus économiques que les installations actuelles pour des utilisations équivalentes.  The energy gain is obvious, opening up the possibility of using more modest installations, and therefore more economical than current installations for equivalent uses.

Les turbomachines de l'invention permettent également la récupération d'énergie dans les fours à gaz, ou tout autre four à combustible, par exemple pour transformer l'énergie mécanique perdue en énergie électrique.  The turbomachines of the invention also make it possible to recover energy in gas furnaces, or any other fuel furnace, for example to transform the lost mechanical energy into electrical energy.

Les compresseurs à air sont également une application possible, les frottements d'air entre les parties mobiles et fixes étant réduits dans la machine de l'invention, ce qui implique, pour un rendement identique, des pertes d'énergie cinétiques et des bruits moins élevés, et par conséquent une baisse de la consommation d'énergie.  Air compressors are also a possible application, air friction between the moving and stationary parts being reduced in the machine of the invention, which implies, for an identical yield, kinetic energy losses and less noise. high, and therefore a decrease in energy consumption.

On peut également citer l'utilisation des turbomachines de l'invention en moteurs à réaction, ou autres moteurs, dans lesquels elles procurent notamment un gain appréciable en matière de compression. Encore une fois, du fait du haut rendement, la compression permise par les turbomachines de l'invention 3 0 s'obtient à plus basse rotation, c'est-à-dire avec moins de combustible et moins de perte d'énergie. A puissance égale, les moteurs utilisables sont donc beaucoup plus légers, réalisables à moindre coût, et ils engendrent enfin une pollution réduite.  Mention may also be made of the use of the turbomachines of the invention in jet engines, or other engines, in which they notably provide an appreciable gain in terms of compression. Again, because of the high efficiency, the compression allowed by the turbomachines of the invention is achieved at lower rotation, i.e. with less fuel and less energy loss. At equal power, the engines usable are much lighter, achievable at a lower cost, and they finally cause reduced pollution.

Dans le domaine des pompes, l'excellente étanchéité de la machine de 35 l'invention permet une aspiration performante, notamment dans les pompes à succion.  In the field of pumps, the excellent sealing of the machine of the invention allows efficient suction, especially in suction pumps.

Les avantages de l'invention sont donc nombreux et considérables. L'invention va à présent être décrite plus détail, en référence aux figures annexées pour lesquelles: la figure 1 est une vue schématique d'une turbopompe selon l'invention, en section longitudinale; la figure 2 représente, en section transversale, la structure mécanique de l'implantation d'une aube; la figure 3 montre l'association en série de deux turbomachines selon l'invention, utilisées en tant que compresseurs; la figure 4 montre l'association, toujours en série, d'un compresseur avec un moteur selon l'invention; et les figures 5 à 7 illustrent des exemples possibles de système de 10 synchronisation des aubes.  The advantages of the invention are therefore numerous and considerable. The invention will now be described in more detail with reference to the appended figures for which: FIG. 1 is a schematic view of a turbopump according to the invention, in longitudinal section; Figure 2 shows, in cross section, the mechanical structure of the implantation of a blade; FIG. 3 shows the series association of two turbomachines according to the invention, used as compressors; FIG. 4 shows the association, always in series, of a compressor with a motor according to the invention; and Figures 5-7 illustrate possible examples of blade synchronization system.

En référence à la figure 1, le stator (1) comporte une paroi externe (2) et une paroi interne (3) qui délimitent un couloir (4) dont la largeur évolue en fonction de la position des aubes (5), lesquelles sont mobiles en rotation autour d'axes (6) centraux. Le stator (1) comporte une ouverture d'entrée (7) et une ouverture de sortie (8) pour le fluide, dont le sens d'écoulement est matérialisé par des flèches horizontales (F) . Les aubes (5) sont munies d'un disque (9) libre en rotation dans une plaque d'allure circulaire (10) du rotor, qui épouse en l'occurrence le contour extérieur du stator (1). Ce rotor est mû en rotation autour de l'axe matérialisé en (11), dans la direction de la flèche (F').  With reference to FIG. 1, the stator (1) comprises an outer wall (2) and an inner wall (3) which delimit a corridor (4) whose width changes as a function of the position of the blades (5), which are movable in rotation about central axes (6). The stator (1) has an inlet opening (7) and an outlet opening (8) for the fluid, the direction of flow of which is indicated by horizontal arrows (F). The blades (5) are provided with a disc (9) free to rotate in a circular shape plate (10) of the rotor, which in this case marries the outer contour of the stator (1). This rotor is rotated about the axis shown in (11), in the direction of the arrow (F ').

Les principes de base du fonctionnement de la turbomachine de l'invention apparaissent particulièrement bien dans cette figure. En partant par exemple de l'aube (5) figurant en partie supérieure de la figure, à l'endroit où le couloir (4) est le plus large, il est manifeste que les différentes positions de chacune des aubes (5) représentées sont telles qu'après un tour complet du rotor, l'angle parcouru par chacune des aubes est égal à 180 . Ainsi, l'aube (5) qui apparaît en partie basse de la turbomachine a tourné d'un angle de 90 pour un déplacement angulaire qui correspond à un demi-tour du rotor.  The basic principles of operation of the turbomachine of the invention appear particularly well in this figure. Starting for example from the dawn (5) appearing in the upper part of the figure, where the corridor (4) is the widest, it is obvious that the different positions of each of the vanes (5) shown are such that after a complete revolution of the rotor, the angle traveled by each blade is equal to 180. Thus, the blade (5) which appears in the lower part of the turbomachine has rotated by an angle of 90 for an angular displacement which corresponds to a half-turn of the rotor.

Dans chacune des positions des aubes (5) qui sont représentées, la portion située la plus proche de l'axe de rotation du rotor (11) d'une part, et au moins 3 0 une portion située la plus loin dudit axe, c'est-à-dire la plus proche du pourtour du stator (1), est en contact avec les parois interne et externe du couloir (4).  In each of the positions of the blades (5) which are shown, the portion closest to the axis of rotation of the rotor (11) on the one hand, and at least a portion furthest from said axis, c that is to say, the closest to the periphery of the stator (1), is in contact with the inner and outer walls of the corridor (4).

L'aube (5) située en haut de la figure étant orientée perpendiculairement à l'axe du couloir (4), c'est bien entendu à cet endroit que ledit couloir (4) est le plus large. A l'inverse, l'aube inférieure tangentant l'axe du couloir, et ne présentant plus que son épaisseur dans la direction de son déplacement, cette portion du couloir (4) est la plus réduite en largeur.  The blade (5) at the top of the figure being oriented perpendicular to the axis of the corridor (4), it is of course at this place that said corridor (4) is the widest. In contrast, the lower blade tangential to the axis of the corridor, and having only its thickness in the direction of its displacement, this portion of the corridor (4) is the smaller in width.

Cette figure fait nettement apparaître que les différentes aubes (5) forment entre elles des chambres de détente ou de compression présentant un volume variable, entre les ouvertures d'entrée (7) et de sortie (8).  This figure clearly shows that the different blades (5) form between them expansion or compression chambers having a variable volume between the inlet (7) and outlet (8).

La figure 2 montre de manière plus détaillée le schéma mécanique d'implantation d'une aube dans la turbomachine de l'invention. Dans ce cas, le rotor se compose de deux plateaux mobiles en rotation autour de l'axe (11), référencés respectivement (10) et (12). Chacun de ces plateaux comporte une succession de logements circulaires répartis à intervalles réguliers sur le cercle des axes (6) des aubes (5). Ces logements circulaires (13, 14) reçoivent des disques (9, 15) solidarisés aux extrémités des aubes (5), ces disques (9, 15) étant reliés via des roulements par exemple à billes (16, 17) aux plateaux (10, 12) L'étanchéité entre des disques (9, 15) et les plateaux (10, 12) est de préférence réalisée par des segments circulaires (18, 19).  FIG. 2 shows in more detail the mechanical scheme for implantation of a blade in the turbomachine of the invention. In this case, the rotor consists of two plates movable in rotation about the axis (11), referenced respectively (10) and (12). Each of these plates comprises a succession of circular housings distributed at regular intervals on the circle of the axes (6) of the vanes (5). These circular housings (13, 14) receive discs (9, 15) secured to the ends of the blades (5), these discs (9, 15) being connected via bearings, for example ball bearings (16, 17) to the plates (10). , 12) The seal between discs (9, 15) and the trays (10, 12) is preferably formed by circular segments (18, 19).

Quelle que soit sa position au cours de sa rotation par rapport à son axe central (6), chaque aube est en contact, ou quasiment en contact avec les parois extérieure (2) et intérieure (3) du stator (1). Ce contact peut être étanchéifié au moyen de segments (20, 21). Une telle étanchéification au moyen de segments peut également être mise en oeuvre respectivement entre la paroi externe (2) du stator (1) et les plateaux (10, 12), via les segments (22, 23), et entre la paroi interne (3) et lesdits plateaux (10, 12), via les segments (24, 25).  Whatever its position during its rotation relative to its central axis (6), each blade is in contact, or almost in contact with the outer walls (2) and inner (3) of the stator (1). This contact can be sealed by means of segments (20, 21). Such sealing by means of segments can also be carried out respectively between the outer wall (2) of the stator (1) and the plates (10, 12), via the segments (22, 23), and between the inner wall ( 3) and said trays (10, 12) via the segments (24, 25).

Chaque chambre de compression ou de détente à volume variable telle qu'apparaissant dans la figure 1 se trouve alors efficacement isolée, du point de vue de la pression, ce qui permet d'optimiser les opérations respectivement de compression et de détente assurées par la turbomachine dans ses deux fonctionnements possibles.  Each variable volume compression or expansion chamber as shown in FIG. 1 is then effectively isolated, from the point of view of pressure, which makes it possible to optimize the compression and expansion operations provided by the turbomachine, respectively. in its two possible operations.

L'un des disques (15) d'extrémité des aubes (5) est de plus muni d'un arbre (26) traversant le plateau (12) du rotor, dont une portion dépassant dudit plateau (12) est munie d'une poulie (27') ou d'une roue dentée (27) lui permettant de coopérer avec le système de synchronisation de la vitesse et de la position des aubes (5), comme cela sera montré plus en détail dans les figures 5 à 7.  One of the blades (15) end blades (5) is further provided with a shaft (26) passing through the plate (12) of the rotor, a portion protruding from said plate (12) is provided with a pulley (27 ') or a toothed wheel (27) enabling it to cooperate with the system for synchronizing the speed and the position of the vanes (5), as will be shown in more detail in FIGS. 5 to 7.

3 0 L'autre disque (9) comporte deux plots (38, 39) qui dépassent du plateau (10) du rotor via une ouverture (40) et se déplacent dans des glissières de guidage (41, 42) de formes adaptées pratiquées dans une paroi (43) du stator parallèle au plateau (10). La forme de ces glissières apparaît en figure 7.  The other disc (9) has two studs (38, 39) which protrude from the rotor plate (10) via an opening (40) and move in guide rails (41, 42) of suitable shapes a wall (43) of the stator parallel to the plate (10). The shape of these slides appears in Figure 7.

L'association de deux turbomachines selon l'invention, qui est montrée en figure 3, consiste à relier la sortie (8) d'une turbomachine utilisée en générateur, c'est-à-dire comprimant de l'air, à l'entrée (7) d'une autre turbomachine fonctionnant également en générateur. Ces deux étages successifs permettent d'aboutir à une compression plus importante, qu'il est encore possible 2870883 8 d'augmenter en associant, toujours en série, d'autres turbomachines de l'invention.  The association of two turbomachines according to the invention, which is shown in FIG. 3, consists in connecting the output (8) of a turbine engine used as a generator, that is to say compressing air, to the inlet (7) of another turbomachine also operating as a generator. These two successive stages allow to achieve a greater compression, it is still possible to increase by associating, still in series, other turbomachines of the invention.

L'association qui ressort de la figure 4 montre deux turbomachines qui fonctionnent selon un principe légèrement différent, la première agissant en compression simple, alors que la seconde comporte au surplus un injecteur (28) et une bougie (29) qui permettent un fonctionnement en moteur thermique par explosion du mélange dans la chambre formée en entrée de la turbomachine. Dans cette hypothèse, la paroi externe du stator (1) est configurée de telle sorte que la chambre de combustion soit fermée au moment de l'explosion, ce qui implique une augmentation (30) de la surface de l'enveloppe externe du stator (1). Le nuage représentant les gaz d'échappement (N) est évacué par l'ouverture de sortie (8).  The association that emerges from Figure 4 shows two turbomachines that operate on a slightly different principle, the first acting in simple compression, while the second has moreover an injector (28) and a spark plug (29) which allow operation in thermal engine by explosion of the mixture in the chamber formed at the inlet of the turbomachine. In this case, the outer wall of the stator (1) is configured so that the combustion chamber is closed at the moment of the explosion, which implies an increase (30) of the surface of the outer casing of the stator ( 1). The cloud representing the exhaust gas (N) is discharged through the outlet opening (8).

Les figures 5 à 7 illustrent plus particulièrement les différents systèmes de synchronisation des rotations des aubes (5). Ainsi, en figure 5, un arbre central (31) dépassant du rotor et une roue dentée qui y est solidarisée sont solidaires du stator (1) et la rotation du rotor est retransmise à des engrenages extérieurs (27) via des engrenages intermédiaires (33).  FIGS. 5 to 7 illustrate more particularly the various systems for synchronizing the rotations of the vanes (5). Thus, in FIG. 5, a central shaft (31) protruding from the rotor and a toothed wheel which is secured to it are integral with the stator (1) and the rotation of the rotor is transmitted to external gears (27) via intermediate gears (33). ).

Le nombre de dents des engrenages (32) étant deux fois moins élevé que celui des engrenages (33, 27), ces derniers impriment aux aubes (5) un mouvement de rotation qui est deux fois plus lent que celui du rotor, et permet à chaque aube de n'effectuer qu'un demi-tour lors d'une rotation complète dudit rotor.  Since the number of teeth of the gears (32) is twice as low as that of the gears (33, 27), the latter impart to the blades (5) a rotational movement which is twice as slow as that of the rotor, and allows each blade to perform only half a turn during a complete rotation of said rotor.

La variante qui apparaît en figure 6 est basée sur une poulie (32') qui remplace la roue dentée (32) de la version précédente. Cette poulie (32') est reliée aux poulies externes (27') solidaires en rotation des aubes (5) via une courroie ou chaîne (34), la rotation du rotor étant ainsi répercutée à une seule poulie (27'). La retransmission du mouvement aux autres poulies (27') s'effectue via une courroie ou chaîne externe (35). Le diamètre des poulies (27') extérieures étant deux fois supérieur à celui de la poulie (32') inférieure, la vitesse de rotation des aubes est deux fois moindre que la vitesse de rotation du rotor.  The variant shown in Figure 6 is based on a pulley (32 ') which replaces the gear wheel (32) of the previous version. This pulley (32 ') is connected to the outer pulleys (27') integral in rotation of the blades (5) via a belt or chain (34), the rotation of the rotor thus being passed on to a single pulley (27 '). The retransmission of the movement to the other pulleys (27 ') is effected via an external belt or chain (35). Since the diameter of the outer pulleys (27 ') is twice that of the lower pulley (32'), the rotational speed of the blades is two times less than the rotational speed of the rotor.

Selon une autre alternative, représentée en figure 7, on n'utilise pas un arbre central (31), mais une couronne extérieure (36). Celle-ci est calculée pour que le mouvement imprimé aux différentes roues dentées (27) solidaires des aubes (5) soit deux fois plus lent que la rotation du rotor.  According to another alternative, represented in FIG. 7, a central shaft (31) is not used, but an outer ring (36). This is calculated so that the movement printed on the different gears (27) secured to the vanes (5) is twice as slow as the rotation of the rotor.

Les glissières de guidage des plots (38, 39) dépassant des aubes apparaissent dans cette figure. Il s'agit en fait d'une unique glissière à deux portions interne et externe dont le tracé est une courbe retraçant le mouvement combiné de la rotation d'un plot autour de l'axe de l'aube (5), associée à b rotation du plateau (10) du rotor. Dans la partie inférieure de la figure, ladite courbe comporte une zone d'intersection entre la portion interne et la portion externe dans laquelle les plots inversent la portion dans laquelle ils se déplacent. Ceux qui arrivent de la portion externe empruntent la portion interne et vice-versa.  The guide rails of the studs (38, 39) protruding from blades appear in this figure. It is in fact a single slide with two internal and external portions whose plot is a curve tracing the combined movement of the rotation of a stud around the axis of the blade (5), associated with b rotation of the rotor plate (10). In the lower part of the figure, said curve comprises an intersection zone between the inner portion and the outer portion in which the studs invert the portion in which they move. Those who arrive from the outer portion borrow the inner portion and vice versa.

Les exemples qui ont été illustrés par les figures ci-dessus ne sont bien entendu pas à considérer comme étant exhaustifs de l'invention. Celle-ci englobe au contraire toutes les variantes de forme et de configuration qui sont à la portée de l'homme de l'art.  The examples which have been illustrated by the figures above are of course not to be considered as being exhaustive of the invention. It encompasses all the variants of shape and configuration that are within the reach of those skilled in the art.

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Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Turbomachine à aubes (5) disposées sur un rotor coopérant avec un stator (1) fermé muni d'une ouverture d'entrée (7) et d'une ouverture de sortie (8) du fluide, caractérisée en ce que: - chaque aube (5) est libre en rotation autour d'un axe (6) parallèle à l'axe (11) de rotation du rotor et situé en son centre géométrique; les axes de rotation (6) des aubes (5) sont disposés en cercle sur le rotor, la rotation des aubes (5) est synchronisée de telle sorte que chacune réalise une demie rotation pour un tour du rotor; le positionnement des différentes aubes (5) est identique pour chaque position angulaire du rotor par rapport au stator (1) ; et - le stator (1) comporte des parois interne (3) et externe (2) parallèles aux axes (6, 11) de rotation définissant un couloir (4) de passage des aubes (5) permettant un contact ou un quasi-contact permanent entre les zones de direction axiale respectivement la plus interne et la plus externe de chaque aube (5) et lesdites parois (2, 3).  1. Turbine engine with vanes (5) arranged on a rotor cooperating with a closed stator (1) provided with an inlet opening (7) and an outlet opening (8) of the fluid, characterized in that: each blade (5) is free to rotate about an axis (6) parallel to the axis (11) of rotation of the rotor and located in its geometric center; the axes of rotation (6) of the blades (5) are arranged in a circle on the rotor, the rotation of the blades (5) is synchronized so that each performs a half rotation for a revolution of the rotor; the positioning of the different blades (5) is identical for each angular position of the rotor relative to the stator (1); and - the stator (1) has inner (3) and outer (2) walls parallel to the axes (6, 11) of rotation defining a passage (4) for passage of the vanes (5) allowing contact or quasi-contact permanent between the respectively the innermost and the outermost axial direction of each vane (5) and said walls (2, 3). 2. Turbomachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les aubes (5) sont disposées à intervalle régulier sur le rotor.  2. Turbomachine according to claim 1, characterized in that the blades (5) are arranged at regular intervals on the rotor. 3. Turbomachine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le rotor comporte deux plateaux (10, 12) entre lesquels sont disposées les parois interne (3) et externe (2) du stator (1) définissant le couloir (4) de passage des aubes (5), et auxquels sont reliées lesdites aubes (5).  3. The turbomachine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the rotor comprises two plates (10, 12) between which are disposed the inner walls (3) and outer (2) of the stator (1) defining the corridor (4) passage of the blades (5), and to which are connected said vanes (5). 4. Turbomachine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'étanchéité entre les plateaux (10, 12) du rotor et les parois (2, 3) du stator (1) est réalisée à l'aide de segments flexibles (22, 23, 24, 25).  4. The turbomachine according to the preceding claim, characterized in that the seal between the plates (10, 12) of the rotor and the walls (2, 3) of the stator (1) is formed using flexible segments (22, 23, 24, 25). 5. Turbomachine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que chaque aube (5) est munie à ses extrémités axiales d'un disque (9, 15) noyé dans le volume du plateau (10, 12) du rotor et affleurant sa surface, libre en rotation par rapport audit plateau (10, 12).  5. Turbomachine according to one of claims 3 and 4, characterized in that each blade (5) is provided at its axial ends with a disk (9, 15) embedded in the volume of the plate (10, 12) of the rotor and flush with its surface, free to rotate with respect to said plate (10, 12). 6. Turbomachine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les disques (9, 15) sont reliés aux plateaux (10, 12) du rotor au moyen d'un roulement par exemple à billes (16, 17) ou de coussinets.  6. Turbomachine according to the preceding claim, characterized in that the discs (9, 15) are connected to the plates (10, 12) of the rotor by means of a bearing for example ball (16, 17) or bearings. 7. Turbomachine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'étanchéité entre les disques (9, 15) des aubes (5) et les plateaux (10, 12) du rotor est réalisée à l'aide de segments annulaires (18, 19) flexibles.  7. The turbomachine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the seal between the discs (9, 15) of the blades (5) and the plates (10, 12) of the rotor is carried out using flexible ring segments (18, 19). 2870883 11  2870883 11 8. Turbomachine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'un des disques d'extrémité (15) de chaque aube (5) est muni d'un arbre (26) de liaison à un dispositif de synchronisation des vitesses et des positions des aubes (5).8. The turbomachine according to one of claims 5 to 7, characterized in that one of the end discs (15) of each blade (5) is provided with a shaft (26) for connection to a synchronization device. speeds and positions of the blades (5). 9. Turbomachine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque arbre (26) est muni d'une poulie (27') permettant sa liaison par chaîne ou par courroie (34) d'une part avec les poulies équipant les arbres solidarisés aux autres aubes, et d'autre part avec une poulie (32') solidaire du stator (1).  9. Turbomachine according to the preceding claim, characterized in that each shaft (26) is provided with a pulley (27 ') allowing its connection by chain or belt (34) on the one hand with the pulleys on the trees secured to the other blades, and secondly with a pulley (32 ') integral with the stator (1). 10. Turbomachine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque arbre (26) est muni d'une roue dentée (27) permettant sa liaison via d'autres roues dentées ou engrenages (33) avec une roue dentée (32) solidaire du stator (1).  10. A turbomachine according to claim 8, characterized in that each shaft (26) is provided with a toothed wheel (27) allowing its connection via other gears or gears (33) with a toothed wheel (32) integral with the stator (1). 11. Turbomachine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque arbre (26) est muni d'une roue dentée (27) entraînée en rotation par une couronne dentée (36) solidaire du stator (1).  11. A turbomachine according to claim 8, characterized in that each shaft (26) is provided with a toothed wheel (27) driven in rotation by a ring gear (36) integral with the stator (1). 12. Turbomachine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'autre disque (9) d'extrémité de chaque aube (5) est doté, sur sa face opposée à l'aube (5), d'un couple de plots (38, 39) dépassant du plateau (10) du rotor et se déplaçant dans des glissières de guidage (41, 42) pratiquées dans une paroi du stator (1) orientée parallèlement au dit plateau (10) du rotor.  12. Turbomachine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the other end disc (9) of each blade (5) is provided on its face opposite the blade (5), a pair of studs (38, 39) protruding from the rotor plate (10) and moving in guide rails (41, 42) formed in a wall of the stator (1) oriented parallel to said rotor plate (10). 13. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chants radiaux des aubes (5) sont munis de segments d'étanchéité (20, 21).  13. Turbomachine according to any one of the preceding claims, characterized in that the radial edges of the blades (5) are provided with sealing segments (20, 21). 14. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une des parois du stator (1) est équipée d'un injecteur de carburant (28) disposé à proximité d'un dispositif d'allumage (29) de type bougie.  Turbine engine according to one of the preceding claims, characterized in that one of the walls of the stator (1) is equipped with a fuel injector (28) arranged near an ignition device (29). candle type. 15. Dispositif de compression basé sur des turbomachines selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux turbomachines disposées en série.  15. A compression device based on turbomachines according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two turbomachines arranged in series.
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