FR2870835A1

FR2870835A1 - Pallet conveyor, has groove with hose that is in contact with belt guide on which drive belt is installed, where diameter of hose is changed to higher value at which hose exerts pressure on conveyor and presses pallets to cause their drive

Info

Publication number: FR2870835A1
Application number: FR0405676A
Authority: FR
Inventors: Didier Dailler; Alain Teillon
Original assignee: TLM SA
Current assignee: TLM SA
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-12-02
Anticipated expiration: 2024-05-26
Also published as: FR2870835B1; DE202005008319U1

Abstract

The conveyor has a support frame (2) with metal profiles and roll ways to support and control pallets, where each pallet (5) has rollers, which rest on the ways. A groove has a flexible hose, which is in contact with a belt guide on which a drive belt (10) is installed. Diameter of the hose is changed to a higher value at which the hose exerts pressure on the conveyor and presses the pallets to cause their drive.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage de palettesThe present invention relates to a device for conveying pallets

ou similaires, comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu. La face supérieure des bandes sans fin est en appui contre la face inférieure des palettes, ou contre des rouleaux ou galets sur lesquels reposent or the like, comprising endless belts or the like driven continuously. The upper face of the endless belts is supported against the underside of the pallets, or against rollers or rollers on which rest

les palettes.pallets.

Un dispositif de convoyage ou de transfert de palettes est souvent équipé de postes d'accumulation de palettes et/ou de changement de direction de celles-ci. De tels postes comportent généralement des butées où sont stoppées les palettes, qui restent néanmoins en contact direct avec les bandes transporteuses en mouvement continu. A conveyor or pallet transfer device is often equipped pallet accumulation stations and / or change of direction thereof. Such stations generally comprise stops where the pallets are stopped, which nevertheless remain in direct contact with the continuously moving conveyor belts.

Par conséquent, il se produit un frottement des palettes sur les bandes. Ce frottement est néfaste et doit donc être évité car il tend à freiner le mouvement des bandes et provoque une usure de celles-ci d'autant plus importante que les palettes sont lourdes. As a result, there is a friction of the pallets on the strips. This friction is harmful and must be avoided because it tends to slow the movement of the strips and causes wear thereof all the more important that the pallets are heavy.

De plus, une contrainte importante exercée sur les bandes par les palettes situées au niveau d'une zone de démarrage d'un poste d'accumulation ou de changement de direction des palettes, peut nécessiter d'augmenter le nombre de systèmes d'entraînement. In addition, a significant stress exerted on the strips by the pallets located at a starting zone of a pallet accumulation or change of direction station, may require to increase the number of drive systems.

Pour répondre à quelques uns de ces problèmes, le document FR 2 801 292 présente un dispositif de convoyage de palettes, qui, au niveau d'un poste d'accumulation, est équipé d'une part, d'éléments supports destinés à soulever chaque palette par rapport aux bandes d'entraînement, et d'autre part, de moyens élastiques assurant un contact entre les bandes et la palette, afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée. Ainsi, lorsqu'une palette est stoppée à un poste d'accumulation, le poids de la palette munie de sa charge est supporté par les éléments supports, par l'intermédiaire de galets. To answer some of these problems, the document FR 2 801 292 presents a device for conveying pallets, which, at an accumulation station, is equipped on the one hand with support elements intended to lift each pallet relative to the drive bands, and secondly, resilient means ensuring contact between the strips and the pallet, to allow the drive of the latter by the strips, as soon as it is released. Thus, when a pallet is stopped at an accumulation station, the weight of the pallet with its load is supported by the support elements, by means of rollers.

De cette manière, seule une faible contrainte est exercée sur les bandes d'entraînement, grâce à l'action des moyens élastiques, tels que des ressorts. Cette contrainte étant faible par rapport au poids de la palette et de sa charge, elle n'entraîne aucun endommagement significatif des bandes d'entraînement. Toutefois, l'effort exercé sur les bandes d'entraînement est suffisant pour que, lorsqu'une palette est libérée, elle soit entraînée par les bandes pour quitter le poste d'accumulation où elle se trouvait. In this way, only a low stress is exerted on the drive bands, thanks to the action of the elastic means, such as springs. This constraint is low compared to the weight of the pallet and its load, it causes no significant damage to the drive bands. However, the force exerted on the training bands is sufficient so that, when a pallet is released, it is driven by the bands to leave the accumulation station where it was.

Un tel dispositif présente, néanmoins, quelques inconvénients. Such a device has, nevertheless, some disadvantages.

Tout d'abord, les moyens élastiques utilisés permettant d'appliquer une pression sur la bande d'entraînement de la palette, sont constitués par des ressorts, dont la longueur et la raideur doivent être convenablement choisies, de manière à ce que le ressort n'exerce pas une force trop importante sur la bande d'entraînement, lorsque la palette repose sur les moyens de support. En outre, la raideur des ressorts doit être adaptée aux poids des palettes, ce qui nécessite un choix de ressorts spécifique à chaque type d'installation. First, the resilient means used to apply pressure to the drive band of the pallet, are constituted by springs, the length and stiffness of which must be suitably selected, so that the spring does not exert too much force on the drive belt, when the pallet rests on the support means. In addition, the stiffness of the springs must be adapted to the weight of the pallets, which requires a choice of springs specific to each type of installation.

De plus, avec un tel dispositif, les changements de direction des palettes au niveau des angles du système d'entraînement ou les dérivations de palettes sont rendus difficiles, dans la mesure où il convient d'ajuster le niveau des extrémités des convoyeurs dans les zones de changement de direction. In addition, with such a device, changes of direction of the pallets at the angles of the drive system or the drift of pallets are made difficult, since it is necessary to adjust the level of the ends of the conveyors in the zones. change of direction.

En effet, du fait des ressorts, le niveau de la bande d'un convoyeur sans palette est supérieur à la face inférieure d'une palette entraînée par un convoyeur adjacent. Il convient donc, lors de l'arrivée de la palette dans une zone de changement de direction, d'escamoter vers le bas l'extrémité du convoyeur perpendiculaire à la direction d'arrivée de la palette, puis de ramener ce convoyeur en position haute après arrivée de la palette, en vue de l'entraînement de celle-ci dans la seconde direction. Indeed, because of the springs, the level of the belt of a palletless conveyor is greater than the underside of a pallet driven by an adjacent conveyor. It is therefore advisable, when the pallet arrives in a change of direction zone, to retract the end of the conveyor perpendicular to the direction of arrival of the pallet downwards, and then to return the conveyor to the up position. after arrival of the pallet, in order to drive it in the second direction.

Le but de l'invention est donc de fournir un dispositif de convoyage permettant aux bandes d'entraînement, d'établir ou de rompre un contact avec une palette de charge variable, simplement et rapidement, au niveau d'un poste d'accumulation et/ou de changement de direction des palettes, tout en facilitant les changements de direction et/ou la dérivation des palettes, sur tout le parcours du système d'entraînement. The object of the invention is therefore to provide a conveying device allowing the drive belts to establish or break contact with a variable load pallet, simply and rapidly, at a storage station and / or change of direction of the pallets, while facilitating the changes of direction and / or the derivation of the pallets, throughout the course of the drive system.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de convoyage de palettes comprenant: - un bâti support comportant des moyens de support et de guidage des palettes, - des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, 30 longitudinalement à la direction de déplacement des palettes et sur lesquelles celles-ci sont destinées à prendre appui, en vue de réaliser leur déplacement, - des postes d'accumulation et/ou des postes de changement de direction des palettes, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins dans les zones 35 d'accumulation et de changement de direction, un profilé longitudinal à la direction de déplacement des palettes dans la face supérieure duquel 28708350 3 débouche au moins une gorge longitudinale, ce profilé servant directement ou indirectement au support d'une bande transporteuse, chaque gorge servant au logement d'au moins un tuyau souple, pouvant être relié alternativement à une source d'air sous pression et à l'air libre, le diamètre du tuyau pouvant varier entre une valeur minimale, lorsqu'il est à l'échappement à l'air libre, dans laquelle il n'exerce pas de pression sur une bande transporteuse, et une valeur supérieure dans laquelle il exerce une pression sur la bande transporteuse et applique celle-ci contre les palettes en vue de réaliser leur entraînement. According to the invention, this object is achieved by means of a pallet conveying device comprising: - a support frame comprising means for supporting and guiding the pallets, - endless belts or the like driven continuously, longitudinally to the direction of movement of the pallets and on which these are intended to bear, in order to carry out their movement, - accumulation stations and / or pallet direction change stations, characterized in that it comprises, at least in the areas of accumulation and change of direction, a longitudinal profile to the direction of movement of the pallets in the upper face of which opens out at least one longitudinal groove, this section serving directly or indirectly to the support of a conveyor belt, each groove serving to accommodate at least one flexible pipe, which can be connected alternately to a source of air under pressure and to the air the diameter of the pipe can vary between a minimum value, when it is exhausted in the open air, in which it exerts no pressure on a conveyor belt, and a higher value in which it exerts pressure on the conveyor belt and apply it against the pallets in order to carry out their training.

Lorsqu'un tuyau est gonflé, il exerce une pression verticale sur la bande transporteuse située au-dessus, qui transmet cette force sous forme d'une force d'entraînement aux palettes en contact avec la bande. Au contraire, lorsque le tuyau est à l'échappement, il n'exerce plus de pression sur la bande, qui n'entraîne donc pas les palettes. When a pipe is inflated, it exerts a vertical pressure on the conveyor belt above, which transmits this force as a driving force to the paddles in contact with the web. On the contrary, when the pipe is exhausted, it no longer exerts pressure on the band, which does not involve the pallets.

Cette solution est donc simple d'un point de vue technique, puisqu'elle évite la mise en oeuvre d'une pluralité de ressorts dont les raideurs doivent être adaptées au poids des palettes, et qu'elle permet de réaliser des zones de changements de directions au niveau desquelles un tuyau est en pression alors que l'autre est dégonflé et inversement. This solution is therefore simple from a technical point of view, since it avoids the use of a plurality of springs, the stiffness of which must be adapted to the weight of the pallets, and that makes it possible to produce zones of changes in directions at which one pipe is under pressure while the other is deflated and vice versa.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque tuyau est en contact avec un guide bande sur lequel est montée la bande d'entraînement. According to a characteristic of the invention, each pipe is in contact with a strip guide on which is mounted the drive band.

Le guide bande, destiné à soutenir la bande d'entraînement sur toute sa longueur, est monté ou abaissé verticalement, sous l'effet du gonflage ou du dégonflage du tuyau souple, avec lequel le guide bande est en contact. The strip guide, intended to support the drive band over its entire length, is mounted or lowered vertically, under the effect of inflating or deflating the hose, with which the strip guide is in contact.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque tuyau est réalisé en une matière permettant sa dilatation sous l'effet de la pression, avec rappel élastique en position de repos non dilatée, dès que l'intérieur du tuyau n'est plus soumis à une pression d'air et est soumis à l'échappement. According to another characteristic of the invention, each pipe is made of a material allowing its expansion under the effect of pressure, with elastic return to the unexpanded rest position, as soon as the inside of the pipe is no longer subjected to an air pressure and is subject to the exhaust.

Chaque tuyau creux, de préférence de section circulaire, est constitué de matière synthétique ayant des propriétés élastiques lui permettant de se dégonfler rapidement par échappement d'air, dès que son alimentation en air comprimé est coupée et qu'il est mis à l'échappement. Cette caractéristique permet d'éviter toute opération de ponction de l'air situé à l'intérieur du tube pour provoquer son défonflement, de manière à ce que le tuyau retrouve rapidement son volume initial, sans mémoire élastique. Each hollow pipe, preferably of circular section, is made of synthetic material having elastic properties allowing it to deflate rapidly by escaping air, as soon as its supply of compressed air is cut off and it is exhausted. . This feature avoids any puncture operation of the air located inside the tube to cause its deflation, so that the pipe quickly returns to its original volume without elastic memory.

Selon une autre caractéristique de l'invention, une gorge d'un profilé contient plusieurs tuyaux décalés longitudinalement dans le sens de sa longueur. According to another characteristic of the invention, a groove of a profile contains several pipes offset longitudinally in the direction of its length.

Il est ainsi possible de gérer de façon différente les différents tuyaux qui se suivent dans une même gorge, en fonction des besoins que l'on peut rencontrer successivement sur un même tronçon, tels que: entraînement continu, zone d'accumulation, zone de changement de direction... It is thus possible to differently manage the different pipes that follow each other in the same groove, depending on the needs that can be met successively on the same section, such as: continuous drive, accumulation zone, zone of change of management...

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation en air assurent une pression supérieure dans les tuyaux situés dans les zones de démarrage, à celle des tuyaux disposés dans les zones de transport, où n'est pas prévu le démarrage des palettes. According to another characteristic of the invention, the air supply means provide a higher pressure in the pipes located in the starting zones, to that of the pipes arranged in the transport zones, where the start of the pallets.

La contrainte exercée par un tuyau sur les palettes peut être réglée en ajustant la pression d'alimentation en air comprimé du tuyau. En disposant de différents tronçons de tuyaux, alimentés par diverses sources réglables d'alimentation en air comprimé, l'opérateur peut facilement moduler et controler la pression de contact des bandes transporteuses sur les palettes, tout au long du parcours de celles-ci, en fonction de la zone d'entraînement et du poids des palettes. The stress exerted by a hose on the pallets can be adjusted by adjusting the compressed air supply pressure of the hose. By having different pipe sections, fed by various adjustable sources of supply of compressed air, the operator can easily modulate and control the contact pressure of the conveyor belts on the pallets, throughout the course thereof, in depending on the training area and the weight of the pallets.

En particulier, l'entraînement des palettes au niveau des zones de démarrage, nécessitant des efforts de contact de la bande sur la palette plus importants que dans de simples zones de transport des palettes, les tuyaux positionnés au niveau des zones de démarrage, peuvent être soumis à des pressions pneumatiques plus élevées, permettant ainsi d'initier efficacement la mise en mouvement des palettes. In particular, the drive of the pallets at the starting zones, requiring greater band contact forces on the pallet than in simple pallet transport areas, the pipes positioned at the starting zones, can be subjected to higher pneumatic pressures, thus effectively initiating the movement of the pallets.

Selon une possibilité, dans une zone de démarrage des palettes, la gorge du profilé comprend deux tuyaux juxtaposés. According to one possibility, in a pallet starting zone, the groove of the profile comprises two pipes juxtaposed.

Dans une zone de démarrage, l'effort exercé par la bande sur la palette est plus élevé que dans une zone de transport. Ainsi, la juxtaposition de deux tuyaux au niveau d'une zone de démarrage permet à ceux-ci d'exercer sur les palettes une force de contact plus élevée, de manière à initier plus facilement l'entraînement de celles-ci. In a starting zone, the force exerted by the belt on the pallet is higher than in a transport zone. Thus, the juxtaposition of two pipes at a starting zone allows them to exert on the pallets a higher contact force, so as to initiate more easily drive thereof.

Selon une autre caractéristique de l'invention, dans une zone de changement de direction, deux profilés formant l'angle du changement de direction, comportant chacun une gorge, sont associés aux deux tronçons de transporteurs considérés, les extrémités de ces deux profilés se jouxtant, de telle sorte qu'une palette se trouve simultanément au contact de deux bandes transporteuses associées à ces deux profilés, l'alimentation en air de ces deux tuyaux étant telle que l'un des tuyaux est sous pression tandis que l'autre est à l'échappement et inversement. According to another characteristic of the invention, in a zone of change of direction, two profiles forming the angle of the change of direction, each having a groove, are associated with the two sections of conveyors considered, the ends of these two sections adjoining each other. , so that a pallet is simultaneously in contact with two conveyor belts associated with these two sections, the air supply of these two pipes being such that one of the pipes is under pressure while the other is at the exhaust and vice versa.

Ainsi, le premier tuyau est dégonflé et n'exerce plus de pression sur la bande de l'entraînement de la palette, tandis que le deuxième tuyau est, gonflé de telle sorte que la seconde bande transporteur établit un contact avec la face inférieure de la palette, de manière à entraîner celle-ci le long du deuxième profilé. Thus, the first pipe is deflated and no longer exerts pressure on the belt of the pallet drive, while the second pipe is inflated so that the second conveyor belt makes contact with the underside of the pallet. pallet, so as to drive it along the second section.

Selon une autre possibilité, ce dispositif comporte des détecteurs de présence de palettes, disposés dans les zones de postes d'accumulation et/ou de changement de direction des palettes, reliés à un calculateur commandant respectivement la mise sous pression et la mise à l'échappement des différents tronçons de tuyaux. According to another possibility, this device comprises pallet presence detectors, arranged in the accumulation and / or pallet change station zones, connected to a computer controlling respectively the pressurization and the setting of the exhaust of the different sections of pipes.

De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de convoyage. In any case, the invention will be better understood, with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this conveying device.

- Figure 1 est une vue de dessus d'une partie d'un dispositf de convoyage selon l'invention; - Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe transversale et à échelle aggrandie de ce dispositif de convoyage, respectivement en position de transport d'une palette et en position de repos d'une palette; - Figure 4 est une vue en perspective d'une zone de changement de direction; - Figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de figure 4; - Figures 6 à 8 sont trois vues de la zone de changement de direction de figure 4, respectivement au cours de l'arrivée d'une palette, de l'arrêt de celle-ci, puis de l'entraînement d'une palette dans une seconde direction. - Figure 1 is a top view of a portion of a conveying device according to the invention; - Figures 2 and 3 are two views in cross section and enlarged scale of the conveying device, respectively in the transport position of a pallet and in the rest position of a pallet; - Figure 4 is a perspective view of a change of direction zone; - Figure 5 is a sectional view along the line V-V of Figure 4; - Figures 6 to 8 are three views of the direction change zone of Figure 4, respectively during the arrival of a pallet, the stop thereof, and the driving of a pallet in a second direction.

Le dispositif de convoyage de palettes, selon l'invention, comprend un bâti support désigné par la référence générale 2 à la figure 1, comprenant, comme cela est mieux montré aux figures 2 et 3, deux profilés métalliques parallèles 3 formant des chemins de roulement 4 pour des palettes 5, chaque profilé comportant une aile verticale 6 faisant saillie de sa face supérieure, et à l'extérieur du profilé, assurant le guidage des palettes. Chaque palette comprend quatre galets 7 montés pivotants autour d'un axe horizontal 8, le support des axes 8 étant lui- même monté pivotant autour d'un axe vertical 9. Il est ainsi possible à une palette d'être entraînée dans plusieurs directions, et notamment dans deux directions perpendiculaires, suivant le sens de la force exercée sur la palette. L"entraînement des palettes est réalisé, au niveau de chaque tronçon droit, par une bande sans fin 10, passant à ses extrémités sur deux poulies 12 d'axe horizontal, l'une des deux poulies 12 étant entraînée par un moteur 13. Le brin supérieur de la bande, repose sur un guide-bande 14, lui-même situé au-dessus d'un profilé longitudinal 15. Le profilé longitudinal comporte une gorge 16 débouchant dans sa face supérieure. The pallet conveying device, according to the invention, comprises a support frame designated by the general reference 2 in FIG. 1, comprising, as is better shown in FIGS. 2 and 3, two parallel metal profiles 3 forming raceways. 4 for pallets 5, each section having a vertical flange 6 projecting from its upper face, and outside the profile, ensuring the guidance of the pallets. Each pallet comprises four rollers 7 pivotally mounted about a horizontal axis 8, the support of the axes 8 being itself pivotally mounted about a vertical axis 9. It is thus possible for a pallet to be driven in several directions, and in particular in two perpendicular directions, according to the direction of the force exerted on the pallet. The pallet driving is carried out, at each straight section, by an endless belt 10 passing at its ends on two pulleys 12 of horizontal axis, one of the two pulleys 12 being driven by a motor 13. upper strand of the band, rests on a strip guide 14, itself located above a longitudinal section 15. The longitudinal section has a groove 16 opening in its upper face.

Dans la forme d'exécution représentée au dessin, chaque gorge 16 d'un profilé sert au logement d'au moins un tuyau 17. Chaque tuyau 17 est réalisé en une matière synthétique, permettant sa dilatation sous l'effet d'une pression d'air intérieur, avec rappel élastique en position non dilatée, dès que l'intérieur du tuyau n'est plus soumis à une pression d'air et est mis à l'échappement. In the embodiment shown in the drawing, each groove 16 of a profile serves to accommodate at least one pipe 17. Each pipe 17 is made of a synthetic material, allowing its expansion under the effect of a pressure of 25 mm. internal air, with elastic return in unexpanded position, as soon as the inside of the pipe is no longer subjected to air pressure and is exhausted.

Comme montré à la figure 3, le diamètre du tuyau, au repos, est tel qu'il est logé à l'intérieur de la gorge 16, et n'exerce pas de pression sensible sur le guide-bande 14. Dans cette position, la bande d'entraînement 10 n'est pas au contact de la palette, ou si elle était au contact de la palette, la pression de contact serait suffisamment faible pour ne pas provoquer de déplacement de la palette. Au contraire, lorsque le tuyau 17 est mis sous pression, en étant connecté à une source de pression d'air, telle qu'une source 18 représentée aux figures 6 à 8, il se dilate, et exerce une pression verticale sur le guide bande 14 qui soulève le brin supérieur de la bande 10 et l'amène en contact d'entraînement avec la palette 5, comme cela ressort de la figure 2. As shown in Figure 3, the diameter of the pipe, at rest, is such that it is housed inside the groove 16, and exerts no significant pressure on the web guide 14. In this position, the drive belt 10 is not in contact with the pallet, or if it was in contact with the pallet, the contact pressure would be low enough not to cause displacement of the pallet. On the contrary, when the pipe 17 is pressurized, being connected to an air pressure source, such as a source 18 shown in FIGS. 6 to 8, it expands, and exerts a vertical pressure on the strip guide 14 which raises the upper strand of the strip 10 and brings it in driving contact with the pallet 5, as is apparent from Figure 2.

L'entraînement d'une palette par la bande transporteuse est donc obtenu par mise en pression du tuyau associé à la bande transporteuse, tandis que l'arrêt d'une palette est obtenu en mettant le tuyau associé à la bande transporteuse à l'échappement. The drive of a pallet by the conveyor belt is thus obtained by pressurizing the pipe associated with the conveyor belt, while the stop of a pallet is obtained by putting the pipe associated with the conveyor belt to the exhaust .

II est possible, sur un dispositif de convoyage, de disposer de plusieurs tuyaux logés les uns à la suite des autres dans la gorge 16 d'un même profilé 15, ou dans les gorges 16 de deux profilés 15 adjacents, comme cela est montré à la figure 1. Dans la forme représentée à la figure 1, le dispositif comprend plusieurs tuyaux associés à plusieurs tronçons. Le tronçon situé en bas et à gauche de la figure 1 comprend un tuyau 17a. Il s'agit par exemple d'un entraînement continu des palettes, le tuyau étant toujours sous pression ou maintenu une grande partie du temps sous pression. Le tronçon suivant de tuyau 17b, peut correspondre à une zone de stockage des palettes, zone dans laquelle le tuyau 17b est alternativement mis en pression est mis à l'échappement pour provoquer l'arrêt des palettes, par exemple pour positionner sur celles-ci un composant d'un appareil plus complexe. Le tronçon de tuyau 17c peut être un tronçon d'entraînement continu, similaire au tronçon 17a. Le tronçon de tuyau 17d est un tronçon situé dans un angle du dispositif destiné à permettre un changement de direction de 90 des palettes. Le tronçon de tuyau 17e est adjacent au tronçon 17d, et fonctionne de façon coordonnée avec celui-ci comme celà est expliqué ci-après. Le tronçon de tuyau 17f est pour sa part un tronçon de tuyau à entraînement constant tels que les tronçons 17a et 17c précités. It is possible, on a conveying device, to have several pipes housed one after the other in the groove 16 of the same section 15, or in the grooves 16 of two adjacent sections 15, as shown in FIG. In the form shown in Figure 1, the device comprises several pipes associated with several sections. The section located at the bottom left of Figure 1 comprises a pipe 17a. This is for example a continuous drive pallets, the pipe is still under pressure or maintained much of the time under pressure. The next pipe section 17b may correspond to a pallet storage area, in which area the pipe 17b is alternately pressurized and exhausted to cause the pallets to stop, for example to position on them. a component of a more complex device. The pipe section 17c may be a continuous drive section, similar to the section 17a. The pipe section 17d is a section situated in an angle of the device intended to allow a change of direction of 90 of the pallets. The pipe section 17e is adjacent to the section 17d, and operates in a coordinated manner with it as will be explained hereinafter. The pipe section 17f is for its part a section of constant drive pipe such as sections 17a and 17c above.

Un dispositif de changement de direction est décrit plus spécialement en référence aux figures 4 à 8. Ce dispositif de changement de direction comprend deux séries de profilés perpendiculaires l'une à l'autre, un profilé longitudinal de la seconde série comportant une partie 19 formant chemin de roulement s'étendant perpendiculairement au chemin de roulement 4 de la première série. Pour permettre le passage de la première bande sans fin sous ce chemin 19, il est prévu un galet de guidage 20 montré à la figure 5. Si l'on admet que les palettes 4 arrrivent de la gauche vers la droite, dans les schémas des figures 1, 4, 5 et 6 à 8, il est prévu un distributeur 22 de commande de l'alimentation des tuyaux 17d et 17e qui sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre, et associés aux deux bandes transporteuses 10 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre. A change of direction device is described more specifically with reference to Figures 4 to 8. This change of direction device comprises two series of profiles perpendicular to each other, a longitudinal section of the second series having a portion 19 forming runway extending perpendicular to the raceway 4 of the first series. To allow the passage of the first endless belt under this path 19, there is provided a guide roller 20 shown in Figure 5. If it is assumed that the pallets 4 are from left to right, in the diagrams of 1, 4, 5 and 6 to 8, there is provided a distributor 22 for controlling the supply of pipes 17d and 17e which are arranged perpendicularly to one another, and associated with the two conveyor belts 10 which are perpendicular one to the other.

Lorsque une palette 5 est amenée dans la première direction, comme montré à la figure 6, le distributeur 22 commande l'alimentation en air sous pression du tuyau 17d, tandis que le tuyau 17e est à l'échappement. La palette 5 peut donc être amenée jusque dans l'angle de changement de direction, sans être gênée par la bande transporteuse associée à la seconde direction, puisque cette bande transporteuse est en position escamotée, le tuyau 17e qui lui est associé étant dégonflé. Lorsque la palette 5 arrive dans l'angle, et comme montré à la figure 7, elle actionne le distributeur pour mettre le tuyau 17d à l'échappement, et provoquer l'alimentation en air à partir de la source d'air sous pression 18 du tuyau 17e. La palette est alors entraînée dans la seconde direction par la bande située au-dessus du tuyau 17e. Lorsque la palette 5 agit sur un contact 24 associé à la deuxième direction, le distributeur revient dans sa position initiale, le tuyau 17d étant alimenté en air et le tuyau 17e étant dégonflé, en vue de l'accueil d'une nouvelle palette, la palette ayant changé de direction étant alors entraînée par la bande associée à la deuxième direction, qui est maintenue en contact de pression avec cette palette sous l'action du tyau 17f. When a pallet 5 is fed in the first direction, as shown in FIG. 6, the distributor 22 controls the supply of pressurized air to the pipe 17d while the pipe 17e is to the exhaust. The pallet 5 can thus be brought into the angle of change of direction, without being hampered by the conveyor belt associated with the second direction, since this conveyor belt is in the retracted position, the associated pipe 17e being deflated. When the pallet 5 arrives in the corner, and as shown in Figure 7, it actuates the distributor to put the pipe 17d exhaust, and cause the supply of air from the source of pressurized air 18 17th pipe. The pallet is then driven in the second direction by the band located above the pipe 17e. When the pallet 5 acts on a contact 24 associated with the second direction, the distributor returns to its initial position, the pipe 17d being supplied with air and the pipe 17e being deflated, with a view to the reception of a new pallet, the a pallet having changed direction being then driven by the band associated with the second direction, which is maintained in pressure contact with this pallet under the action of the key 17f.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de convoyage de palettes de structure simple, dans lequel le transport ou l'arrêt de palettes peut être commandé de façon instantanée par gonflage ou dégonflage de tuyaux situés sous les bandes transporteuses. As is apparent from the foregoing, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a pallet conveyor device of simple structure, wherein the transport or stopping of pallets can be instantaneously controlled by inflation or deflation of pipes under the conveyor belts.

Comme il va de l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la pression envoyée dans les différents tuyaux pourrait être différente, la pression étant supérieure dans les zones de démarrage des palettes à celle dans les zones de transport à vitesse continue, ou alors que les zones de démarrage pourraient comporter plusieurs tuyaux juxtaposés. Ce dispositif est également parfaitement adapté au transport et à l'entraînement de bacs ou boîtes sur des galets ou rouleaux, en remplacement d'un déplacement par gravité, difficilement maitrisable et pouvant constituer un risque pour le personnel utilisateur. As it goes from the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above as an example, it encompasses all variants. Thus, in particular, the pressure sent into the different pipes could be different, the pressure being higher in the starting zones of the pallets than in the continuous-speed transport zones, or when the starting zones could comprise several pipes. juxtaposed. This device is also perfectly suitable for transporting and driving trays or boxes on rollers or rollers, replacing displacement by gravity, difficult to control and may pose a risk for the user personnel.

C'est ainsi également que la section des tuyaux pourrait être autre que circulaire, que les tuyaux pourraient être réalisés en un matériau autre qu'une matière synthétique, par exemple en caoutchouc, que les palettes pourraient comporter un nombre de galets autre que quatre, ou que le nombre de bandes transporteuses pourrait être différent, par exemple être doublé avec une bande de chaque côté du convoyeur, en fonction de la taille et de la charge des palettes. It is thus also that the section of the pipes could be other than circular, that the pipes could be made of a material other than a synthetic material, for example of rubber, that the pallets could comprise a number of rollers other than four, or that the number of conveyor belts could be different, for example being doubled with a band on each side of the conveyor, depending on the size and load of the pallets.

L'invention peut également concerner une installation dans laquelle 30 des palettes ou bacs reposent sur des rouleaux et galets dont l'entraînement est réalisé par contact avec la face supérieure d'une ou plusieurs bandes sans fin. The invention may also relate to an installation in which pallets or trays rest on rollers and rollers whose drive is achieved by contact with the upper face of one or more endless belts.

Claims

Pallet conveying device or the like, comprising: - a support frame (2) comprising means (3,4) for supporting and guiding the pallets, - endless belts (10) or the like driven continuously, longitudinally in the direction of movement of the pallets (5) and on which are intended to bear the pallets or rollers or rollers on which the pallets rest, in order to carry out the displacement thereof, - accumulation stations and / or pallet direction change stations, characterized in that it comprises, at least in the areas of accumulation and change of direction, a profile (15) longitudinal to the direction of movement of the pallets (5) in the upper face of which opens at least one longitudinal groove (16), this profile serving directly or indirectly to the support of a conveyor belt (10), each groove (16) serving to accommodate at least one hose (17), can be re alternately connected to a source of air under pressure and in the open air, the diameter of the pipe (17) being able to vary between a minimum value, when it is at the exhaust in the open air, in which it does not does not exert pressure on a conveyor belt (10), and a higher value in which it exerts a pressure on the conveyor belt (10) and applies it against the pallets (5) in order to carry out their drive.

2. Device according to claim 1, characterized in that each pipe (17) is in contact with a strip guide (14), on which is mounted the drive band (10).

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each pipe (17) is made of a material allowing its expansion under the effect of pressure, with elastic return to the unexpanded rest position as soon as the inside of the pipe is no longer subjected to air pressure and is exhausted.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pipe (17) is made of synthetic material.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a groove (16) of a profile contains several pipes offset longitudinally in the direction of its length.

6. Device according to claim 5, characterized in that the means (18) for supplying air provide a higher pressure in the pipes (17) located in the starting zones to that of the pipes arranged in the transport zones at a speed constant, where is not expected the start of the pallets.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a starting area of the vanes (15), the profile groove contains two pipes juxtaposed.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a change of direction zone, two profiles (15) forming the angle of the change of direction, each having a groove (16), are associated with two sections of carriers considered, the ends of these two sections adjoining each other, so that a pallet (5) is simultaneously in contact with two conveyor belts (10) associated with these two profiles, the air supply of these two pipes being such that one of the pipes is under pressure while the other is at the exhaust and vice versa.

9. Device according to claim 8, characterized in that, in the case of a change of direction, the device comprises a limit switch actuated by a pallet, ending a course in one direction, acting on a distributor (22). ) supplying air to the two pipes so as to cut off the air supply of the first pipe (17d) when it is actuated, and to cause the supply of the second pipe (17e).

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises pallet presence detectors, arranged in the areas of accumulation stations and / or change of direction of the pallets, connected to a calculator respectively controlling the pressurizing and exhausting of the different pipe sections.