FR2869876A1 - Procedure and apparatus for covering a palleted load with a pleated plastic sleeve uses grippers activated to reduce tension in sleeve before opening it - Google Patents
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Abstract
Description
1 28698761 2869876
Dispositif et procédé d'ouverture d'une gaine plastique à soufflets pour la mise en forme d'une housse souple d'emballage d'une charge. Device and method for opening a bellows plastic sheath for shaping a flexible cover for packing a load.
Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une gaine à soufflets constituée par un film souple en matière plastique étirable ou thermorétractable, consistant à dérouler la gaine enroulée à plat autour d'une bobine de stockage, e t saisir la gaine aux quatre angles des soufflets par l'intermédiaire d'organes de préhension animés d'un mouvement d'écartement entraînant la mise en volume et l'ouverture de la gaine pour le houssage de la charge à emballer. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for packaging a palletized load by means of a bellows sheath consisting of a flexible plastic film that can be stretched or shrink-wrapped, consisting in unrolling the flat wound sheath. around a storage reel, and grasp the sheath at the four corners of the bellows by means of gripping members driven by a movement of spacing causing the volume and opening of the sheath for the foaming of the load to be packaged.
Etat de la technique Les machines d'emballage connues possèdent un dispositif d'ouverture de la gaine devenant actif avant la dépose sur une charge palettisée, laquelle est introduite selon un cycle séquentiel automatisé dans un poste de houssage par l'intermédiaire d'un transporteur à rouleaux ou à chaînes. State of the art Known packaging machines have a device for opening the sheath that becomes active before being deposited on a palletized load, which is introduced in an automated sequential cycle in a filling station via a conveyor. roller or chain.
2 2869876 Sur les figures 1 à 5, la gaine 10 à soufflets est constituée par un film souple de faible épaisseur, en matière plastique étirable ou thermorétractable, et est enroulée à plat (figure 1) sur une bobine de stockage de forme cylindrique. In FIGS. 1 to 5, the bellows jacket 10 is constituted by a thin flexible film of stretchable or heat-shrinkable plastic material and is wound flat (FIG. 1) on a cylindrical storage reel.
Le dispositif d'ouverture est doté d'organes de préhension 11 destinés à pincer la gaine aux quatre extrémités des soufflets (figure 2), et à ouvrir la gaine par un mouvement d'écartement selon les flèches F (figures 3 et 4) pour la mise en volume avant la dépose 1 o autour de la charge à emballer. The opening device is provided with gripping members 11 intended to grip the sheath at the four ends of the bellows (FIG. 2), and to open the sheath by a spacing movement according to the arrows F (FIGS. 3 and 4) for the setting volume before the removal 1 o around the load to be packaged.
On remarque que ce mouvement d'écartement des organes de préhension 11 ne permet pas toujours de décoller les faces intérieures superposées de la gaine dans la zone centrale A. Les forces d'adhérence de la gaine 10 (figure 5) dans cette zone A, résultent: de la nature du matériau et de l'épaisseur du film de la gaine; de la mise sous tension mécanique lors de la fabrication de la gaine, 20 et de son enroulement sur la bobine; de l'effet de collage des soufflets entre eux; et de l'électricité statique emmagasinée dans le film. It is noted that this movement of separation of the gripping members 11 does not always make it possible to take off the superimposed inner faces of the sheath in the central zone A. The adhesion forces of the sheath 10 (FIG. 5) in this zone A, result from: the nature of the material and the film thickness of the sheath; the mechanical stressing during the manufacture of the sheath, and its winding on the coil; the gluing effect of the bellows between them; and static electricity stored in the film.
L'effet de collage par adhérence du film tendu occasionne des 25 difficultés d'ouverture de la gaine, et ralentit le temps de houssage de la charge à emballer. Il subsiste également un risque d'échappement 3 2869876 du film hors des pinces des organes de préhension, pouvant provoquer dans certains cas une déchirure accidentelle du film. The adhesive bonding effect of the stretched film causes difficulties in opening the sheath, and slows down the time of the load to be wrapped. There is also a risk of escaping the film out of the clamps of the gripping members, which may in certain cases cause an accidental tearing of the film.
Objet de l'invention L'objet de l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, e t consiste à élaborer un procédé et un dispositif d'emballage perfectionné facilitant la mise en volume de la gaine à soufflets avant ou pendant la phase de houssage. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy these drawbacks, and consists of developing an improved method and packaging device facilitating the building up of the bellows duct before or during the first phase. hooding.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on effectue une détente préalable de la gaine suite à un premier mouvement de rapprochement des organes de préhension permettant de réduire la tension mécanique dans le film plastique, ledit premier mouvement intervenant avant le deuxième mouvement d'écartement pour favoriser le décollement des faces intérieures lors de l'ouverture de la gaine. The method according to the invention is characterized in that it performs a prior expansion of the sheath following a first movement of approximation of the gripping members to reduce the mechanical tension in the plastic film, said first movement occurring before the second movement spacing to promote the detachment of the inner faces when opening the sheath.
L'ouverture complète de la gaine s'opère ensuite librement sans 20 risque de déchirure, et permet un houssage rapide de la charge à emballer. The complete opening of the sheath is then carried out freely without the risk of tearing, and allows a rapid covering of the load to be packaged.
Le premier mouvement de détente de la gaine peut être opéré directement après le dévidage de la bobine de stockage, ou après son 25 transfert sur un dispositif accumulateur. The first expansion movement of the sheath can be carried out directly after the reeling of the storage reel, or after its transfer to an accumulator device.
4 2869876 Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la machine d'emballage comporte au moins une bobine de stockage de la gaine, e t un mécanisme d'ouverture doté d'organes de préhension destinés à pincer la gaine au quatre angles des soufflets, et à l'ouvrir pour la mise en volume avant le houssage de la charge. Le mécanisme d'ouverture comporte des moyens d'actionnement pour déplacer les d'organes de préhension selon un premier mouvement de rapprochement entraînant une détente préalable du film avant un deuxième mouvement d'écartement pour ladite mise en volume. For the implementation of the method according to the invention, the packaging machine comprises at least one storage coil of the sheath, and an opening mechanism provided with gripping members intended to grip the sheath at the four corners. bellows, and to open it for setting volume before shading the load. The opening mechanism comprises actuating means for moving the gripping members in a first approximation movement causing a prior expansion of the film before a second spacing movement for said setting volume.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'ouverture de la gaine comporte quatre bras balanciers portant les organes de préhension, et actionnés deux à deux par des pignons inverseurs portés par des douilles pouvant coulisser sur deux axes parallèles. According to a first embodiment of the invention, the opening mechanism of the sheath comprises four rocker arms carrying the gripping members, and actuated two by two by reversing gears carried by sleeves slidable on two parallel axes.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'ouverture de la gaine est pourvu de moyens de transmission par courroies pour déplacer les organes de préhension dans le sens transversal durant le premier mouvement de détente du film. According to a second embodiment of the invention, the opening mechanism of the sheath is provided with belt transmission means for moving the gripping members in the transverse direction during the first expansion movement of the film.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: 2869876 - la figure 1 est une vue en section transversale d'une gaine à soufflets représentée dans l'état plié avant le début d'ouverture; les figures 2 et 3 montrent la gaine de la figure 1, lors de la saisie des soufflets au moyen d'organes de préhension du mécanisme d'ouverture de la gaine; - la figure 4 représente une vue identique de la figure 3, lors de la phase poursuivie d'ouverture de la gaine selon l'art antérieur; la figure 5 est une vue en plan de la figure 4, illustrant la zone io médiane de la gaine qui reste collée par effet d'adhérence malgré l'application des forces d'écartement exercées par les organes de préhension aux quatre coins des soufflets; - les figures 6 et 7 montrent des vues schématiques de la gaine au début de l'ouverture selon le procédé de l'invention - la figure 8 représente une vue schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif d'ouverture de la gaine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - la figure 9 est une vue en plan de la figure 8 pivotée de 90 ; la figure 10 montre une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'ouverture de la gaine selon l'invention; la figure 11 est une vue en plan de la figure 10. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. cross-sectional view of a bellows duct shown in the folded state before the opening start; Figures 2 and 3 show the sheath of Figure 1, during the capture of the bellows by means of gripping members of the opening mechanism of the sheath; - Figure 4 shows an identical view of Figure 3, during the continued phase of opening of the sheath according to the prior art; FIG. 5 is a plan view of FIG. 4, illustrating the median zone of the sheath which remains adhesively bonded despite the application of the spreading forces exerted by the gripping members at the four corners of the bellows; FIGS. 6 and 7 show schematic views of the sheath at the beginning of the opening according to the method of the invention; FIG. 8 is a schematic view of a first embodiment of the device for opening the sheath for the implementation of the method according to the invention; Figure 9 is a plan view of Figure 8 rotated 90; Figure 10 shows a schematic view of a second embodiment of the opening device of the sheath according to the invention; Figure 11 is a plan view of Figure 10.
6 2869876 Description du procédé et de deux modes de réalisation de l'invention. Description of the method and two embodiments of the invention
En référence aux figures 6 et 7, le procédé d'ouverture de la gaine selon l'invention consiste à faire usage des préhenseurs ou organes de préhension 11 du dispositif d'ouverture pour effectuer dans une première phase la détente de la gaine 10 en l'actionnant selon les flèches F1 après l'avoir déroulé de la bobine, et dans une deuxième phase le mouvement d'écartement orienté selon les flèches F2. With reference to FIGS. 6 and 7, the process for opening the sheath according to the invention consists in making use of the grippers or gripping members 11 of the opening device in order to effect, in a first phase, the relaxation of the sheath 10 operating according to the arrows F1 after unwinding the coil, and in a second phase the spacing movement oriented according to the arrows F2.
L'effet de détente préalable de la gaine 10 durant le premier mouvement de rapprochement permet de réduire la tension mécanique du film plastique, ce qui favorise lors du deuxième mouvement, le décollement des faces intérieures FA (figure 7) restées en contact l'une avec l'autre. The prior expansion effect of the sheath 10 during the first movement of approximation makes it possible to reduce the mechanical tension of the plastic film, which favors during the second movement the detachment of the inner faces FA (FIG. 7) kept in contact with one another. with the other.
L'ouverture de la gaine 10 s'opère ensuite librement sans risque de déchirure, et permet le houssage rapide de la charge à emballer. The opening of the sheath 10 then operates freely without the risk of tearing, and allows the rapid filling of the load to be packaged.
Sur les figures 8 et 9, la gaine 10 à soufflets est déroulée à partir d'une bobine de stockage 12 cylindrique, et passe par l'intermédiaire d'une poulie 14 de renvoi vers un mécanisme d'ouverture 13 équipé de quatre bras balanciers 15. Les extrémités des bras balanciers 1 5 portent les organes de préhension 11, formés à titre d'exemple par des galets de pincement, pour la reprise de la gaine 10 aux quatre angles des soufflets. In FIGS. 8 and 9, the bellows jacket 10 is unwound from a cylindrical storage reel 12, and passes through a pulley 14 to an opening mechanism 13 equipped with four rocker arms 15. The ends of the rocker arm 1 5 carry the gripping members 11, formed by way of example by pinch rollers, for the recovery of the sheath 10 at the four corners of the bellows.
7 2869876 Les bras balanciers 15 sont actionnés deux à deux par des pignons 1 6 inverseurs portés par des douilles 18 pouvant coulisser sur deux axes 17 parallèles à la poulie 14. The rocking arms 15 are actuated in pairs by reversing gears 1 carried by bushings 18 slidable on two axes 17 parallel to the pulley 14.
Le premier mouvement de rapprochement des organes de préhension 11 pour la détente de la gaine 10 est obtenu en faisant coulisser les douilles 18 sur les axes 17 pour rapprocher les bras 15 dans le sens des flèches F1 (figure 9). Ce mouvement de détente élimine toute tension mécanique dans le film, ce qui facilitera par la suite le décollement des faces intérieures restées en contact. The first movement of approximation of the gripping members 11 for the relaxation of the sheath 10 is obtained by sliding the sleeves 18 on the shafts 17 to bring the arms 15 in the direction of the arrows F1 (Figure 9). This expansion movement eliminates any mechanical tension in the film, which will subsequently facilitate the separation of the inner faces remaining in contact.
L'ouverture de la gaine 10 est ensuite opérée sur la figure 8 en faisant pivoter les bras balanciers 15 dans le sens des flèches F2. Le deuxième mouvement d'écartement des organes de préhension 11 par pivotement des pignons 16 intervient après avoir bloqué les douilles 18 en translation. The opening of the sheath 10 is then operated in Figure 8 by pivoting the rocker arm 15 in the direction of the arrows F2. The second movement of the gripping members 11 by pivoting the pinions 16 occurs after locking the sleeves 18 in translation.
La distance d (figure 9) séparant les préhenseurs 11 de l'extrémité de la gaine 10, est avantageusement comprise entre 0 et 35 cm pour garantir l'ouverture de la gaine. The distance d (FIG. 9) separating the grippers 11 from the end of the sheath 10 is advantageously between 0 and 35 cm to guarantee the opening of the sheath.
II est bien entendu possible d'enrouler une portion de gaine sur un dispositif accumulateur motorisé solidaire d'un robot de préhension, comme décrit dans le document EP-A-1060988. It is of course possible to wind a sheath portion on a motorized accumulator device secured to a gripping robot, as described in EP-A-1060988.
8 2869876 Sur la variante des figures 10 et 11, le mécanisme d'ouverture 130 de la gaine 10 comporte une chaîne de transmission par courroies 1 9 destinée à déplacer les préhenseurs 11 dans le sens transversal. In the variant of Figures 10 and 11, the opening mechanism 130 of the sheath 10 comprises a belt transmission chain 1 9 for moving the grippers 11 in the transverse direction.
La bobine 12 de déroulement de la gaine 10 peut être placée au niveau du sol, ou sur une plateforme à un niveau supérieur. The unwinding roll 12 of the sheath 10 can be placed at ground level, or on a platform at a higher level.
II est clair que d'autres mécanismes de manoeuvre peuvent être utilisés pour obtenir les deux mouvements de rapprochement e t io d'écartement des organes de préhension 11 lors de l'ouverture de la gaine avant le houssage de la charge. Ces mécanismes peuvent être pilotés par des vérins ou des actionneurs électriques. It is clear that other operating mechanisms can be used to obtain the two movements of approximation and spacing of the gripping members 11 during the opening of the sheath before the filling of the load. These mechanisms can be controlled by actuators or electric actuators.
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Effective date: 20200108 |