Claims (6)
RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif de vidéosurveillance par caméra mobile en rotation et en translation sur un câble porteur qui élimine les inconvénients susmentionnés en facilitant sa mise ceuvre et en rendant automatiques les divers réglages nécessaires lors du montage et en cours de fonctionnement. Elle concerne à cet effet un dispositif qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte, essentiellement: - deux moyens, aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur, constitués, chacun, de 2 pièces articulées selon 2 axes de rotation orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs; - un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur et tracteur lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine, coulissante par rapport à un support, pourvue d'un contrepoids et servant de support, d'une part, au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble porteur et, d'autre part, au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble tracteur; - un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres du câble porteur, constitué d'une platine pourvue de poulies aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble porteur. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus générale du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue générale en élévation dudit dispositif; - la figure 3 est une vue de détail des moyens de tension des câbles porteur et tracteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif de vidéosurveillance d'un environnement donné, représenté aux figures, comprend, essentiellement: - un chariot (1) supportant une caméra (2) mobile en site et en azimut et équipée d'un objectif à focale fixe ou variable; - un câble (3), tendu horizontalement entre deux supports (A) et (B), destiné à porter ledit chariot et à le guider en translation; - un cäble (4), tendu entre deux poulies (5) et (6), destiné à tracter ledit chariot le long dudit câble porteur; - un moyen de tension du câble porteur (3), constitué généralement d'un ressort (10) et d'un treuil (11) ; - un moyen de tension du câble tracteur (4), constitué généralement d'un ressort (15) et d'un treuil (16). Selon les caractéristiques de base de l'invention, ledit dispositif comporte: - deux moyens (7), aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur (3), constitués, chacun, de 2 pièces (7a) et (7b) articulées selon 2 axes de rotation (Y) et (Z) orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs (A) et (B) ; - un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur (3) et tracteur (4) lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine (20), coulissante par rapport à un support (C), pourvue d'un contrepoids (21) et servant de support, d'une part, au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3) et, d'autre part, au ressort (15) et au treuil (16) constitutifs du moyen de tension du câble tracteur (4) ; - un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres (3b) et (3c) du câble porteur (3), constitué d'une platine (17) pourvue de poulies (18) aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble (19) dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3). Selon des particularités de réalisation de l'invention: - les moyens (10,11) et (15,16) de tension des câbles porteur (3) et tracteur (4), sont solidaires de la platine coulissante (20) ; - le câble porteur (3) comporte un moyen, apte à mesurer sa tension, constitué d'un index (10a) solidaire du ressort (10) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (10b) solidaire de la platine coulissante (20) ; - le câble tracteur (4) comporte un moyen, apte à mesurer sa tension, constitué d'un index (15a) solidaire du ressort (15) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (15b) solidaire de la platine coulissante (20). Le dispositif comporte également un moyen (8) pourvu de poulies (9) aptes à soutenir et à guider le câble porteur (3) et de poulies (12) aptes à soutenir et à guider le câble tracteur (4), ou son prolongement (4a). La poulie (5) est solidaire d'une pièce (22) solidaire de la pièce (7a). La poulie (6) est solidaire d'une platine (13) qui porte également une poulie (14) apte à soutenir et guider le prolongement (4a) du câble tracteur (4). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type de caméra utilisé ; - la nature et les dimensions des câbles porteur et tracteur; - les moyens de tension desdits câbles; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONSSUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a device for video surveillance by mobile camera in rotation and in translation on a carrying cable which eliminates the aforementioned drawbacks by facilitating its implementation and rendering automatic the various adjustments necessary during assembly and running course. It concerns for this purpose a device which is essentially characterized in that it comprises, essentially: - two means, able to automatically align the ends of the horizontal part of the carrier cable, each consisting of 2 parts articulated along 2 axes of orthogonal rotation and interposed between said ends and their respective supports; - A means, able to maintain the tension of the carrier and tractor cables when they expand, consisting of a plate, sliding relative to a support, provided with a counterweight and serving as a support, on the one hand, the spring and winch constituting the tensioning means of the carrier cable and, secondly, to the spring and winch constituting the tensioning means of the towing cable; - A means adapted to reduce the forces exerted on the free ends of the carrier cable, consisting of a plate provided with pulleys adapted to form a voltage reducer in association with a cable whose ends are respectively connected to the spring and winch components the tensioning means of the carrier cable. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawings. attached. In these drawings: FIG. 1 is a general plan view of the device according to the invention; - Figure 2 is a general elevational view of said device; - Figure 3 is a detailed view of the tensioning means of the carrier and tractor cables. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The video surveillance device of a given environment, represented in the figures, essentially comprises: a carriage (1) supporting a camera (2) movable in elevation and in azimuth and equipped with a focal lens fixed or variable; - a cable (3), stretched horizontally between two supports (A) and (B), for carrying said carriage and to guide it in translation; - A cable (4), stretched between two pulleys (5) and (6) for pulling said carriage along said carrier cable; - Tensioning means of the carrier cable (3), generally consisting of a spring (10) and a winch (11); - Traction cable tensioning means (4), generally consisting of a spring (15) and a winch (16). According to the basic features of the invention, said device comprises: - two means (7), able to automatically align the ends of the horizontal part of the carrier cable (3), each consisting of two parts (7a) and ( 7b) articulated along 2 axes of rotation (Y) and (Z) orthogonal and interposed between said ends and their respective supports (A) and (B); - A means adapted to maintain the tension of the carrier cables (3) and tractor (4) when they expand, consisting of a plate (20), sliding relative to a support (C), provided with a counterweight (21) and serving as a support, on the one hand, the spring (10) and the winch (11) constituting the tensioning means of the carrier cable (3) and, on the other hand, the spring (15) and the winch (16) constituting the tensioning means of the towing cable (4); - A means capable of reducing the forces exerted on the free ends (3b) and (3c) of the carrier cable (3), consisting of a plate (17) provided with pulleys (18) able to form a voltage multiplier in combination with a cable (19) whose ends are respectively connected to the spring (10) and the winch (11) constituting the tensioning means of the carrier cable (3). According to particular features of the invention: the means (10, 11) and (15, 16) for tensioning the carrier (3) and tractor (4) cables are integral with the sliding plate (20); the carrying cable (3) comprises means capable of measuring its voltage, consisting of an index (10a) integral with the spring (10) constituting the tensioning means of said cable and a graduated mark (10b) integral with the sliding plate (20); the traction cable (4) comprises a means, capable of measuring its tension, consisting of an index (15a) integral with the spring (15) constituting the tensioning means of said cable and a graduated mark (15b) integral with the sliding plate (20). The device also comprises a means (8) provided with pulleys (9) able to support and guide the carrier cable (3) and pulleys (12) able to support and guide the towing cable (4), or its extension ( 4a). The pulley (5) is integral with a piece (22) integral with the piece (7a). The pulley (6) is secured to a plate (13) which also carries a pulley (14) adapted to support and guide the extension (4a) of the towing cable (4). Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants may be provided, in particular in: the type of camera used; - the nature and dimensions of the carrier and tractor cables; - The tensioning means of said cables; without departing from the scope of the invention. CLAIMS
1- Dispositif d'alignent et de tension d'un câble porteur d'une caméra mobile de vidéosurveillance d'un environnement donné, comprenant essentiellement: - un chariot (1) supportant une caméra (2) mobile en site et en azimut et équipée d'un objectif à focale fixe ou variable; - un câble (3), tendu horizontalement entre deux supports (A) et (B), destiné à porter ledit chariot et à le guider en translation; - un câble (4), tendu entre deux poulies (5) et (6), destiné à tracter ledit chariot le long dudit câble porteur; - un moyen de tension du câble porteur (3), constitué généralement d'un ressort (10) et d'un treuil (11) ; - un moyen de tension du câble tracteur (4), constitué généralement d'un ressort (15) et d'un treuil (16) ; caractérisé en ce qu'il comporte: a) deux moyens (7), aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur (3), constitués, chacun, de 2 pièces (7a) et (7b) articulées selon 2 axes de rotation (Y) et (Z) orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs (A) et (B) ; b) un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur (3) et tracteur (4) lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine (20), coulissante par rapport à un support (C), pourvue d'un contrepoids (21) et servant de support, d'une part, au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3) et, d'autre part, au ressort (15) et au treuil (16) constitutifs du moyen de tension du câble tracteur (4). 1- Device for aligning and tensioning a cable carrying a mobile video surveillance camera of a given environment, essentially comprising: a carriage (1) supporting a camera (2) movable in elevation and in azimuth and equipped with a lens with a fixed or variable focal length; - a cable (3), stretched horizontally between two supports (A) and (B), for carrying said carriage and to guide it in translation; - a cable (4), stretched between two pulleys (5) and (6) for pulling said carriage along said carrier cable; - Tensioning means of the carrier cable (3), generally consisting of a spring (10) and a winch (11); - Traction cable tensioning means (4), generally consisting of a spring (15) and a winch (16); characterized in that it comprises: a) two means (7), able to automatically align the ends of the horizontal part of the carrier cable (3), each consisting of 2 parts (7a) and (7b) articulated according to 2 axes of rotation (Y) and (Z) orthogonal and interposed between said ends and their respective supports (A) and (B); b) means capable of maintaining the tension of the carrier (3) and tractor (4) as they expand, consisting of a sliding plate (20) with respect to a support (C), provided with a counterweight (21) and serving as support, on the one hand, the spring (10) and winch (11) constituting the tensioning means of the carrier cable (3) and, secondly, the spring (15) and the winch (16) constituting the tensioning means of the towing cable (4).
2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres (3b) et (3c) du câble porteur (3), constitué d'une platine (17) pourvue de poulies (18) aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble (19) dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3). 2- Device according to claim 1, characterized in that it comprises, in addition, a means adapted to reduce the forces exerted on the free ends (3b) and (3c) of the carrier cable (3), consisting of a plate (17) provided with pulleys (18) able to form a voltage multiplier in association with a cable (19) whose ends are respectively connected to the spring (10) and to the winch (11) constituting the cable tensioning means carrier (3).
3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (10,11) et (15,16) de tension des câbles porteur (3) et tracteur (4), sont solidaires de la platine coulissante (20). 3- Device, according to claim 1, characterized in that the means (10,11) and (15,16) tension of the carrier cables (3) and tractor (4) are integral with the sliding plate (20).
4- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à mesurer la tension du câble porteur (3), constitué d'un index (10a) solidaire du ressort (10) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (10b) solidaire de la platine coulissante (20). 4- Device according to claim 3, characterized in that it comprises, in addition, a means adapted to measure the tension of the carrier cable (3) consisting of an index (10a) integral with the spring (10) constitutive means for tensioning said cable and a graduated mark (10b) integral with the sliding plate (20).
5- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à mesurer la tension du câble tracteur (4), constitué d'un index (15a) solidaire du ressort (15) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (15b) solidaire de la platine coulissante (20). 5- Device according to claim 3, characterized in that it comprises, in addition, a means adapted to measure the tension of the towing cable (4) consisting of an index (15a) integral with the spring (15) constituent means for tensioning said cable and a graduated mark (15b) integral with the sliding plate (20).
6- Dispositif, selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (8) pourvu de poulies (9) aptes à soutenir et à guider le câble porteur (3) et de poulies (12) aptes à soutenir et à guider le câble tracteur (4), ou son prolongement (4a). 6. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means (8) provided with pulleys (9) able to support and guide the carrier cable (3) and pulleys (12) able to support and guide the towing cable (4), or its extension (4a).