FR2867768A1

FR2867768A1 - Colorant filling head for use in paint preparing machine, has body movably assembled inside cutting tool to cause cutting of paint container that is filled, by body displacement, inside tool towards container

Info

Publication number: FR2867768A1
Application number: FR0402938A
Authority: FR
Inventors: Claude Olmos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2005-09-23

Abstract

The head has a body (7) movably assembled inside a cutting tool (8), which is supported in a fixed manner on a chassis (5), to cause cutting of a paint container (4) by displacement of a lift table (6). The paint container is then filled by displacement of the body inside the cutting tool towards the container, inside which fluid nozzles of the body emerge near an opening. Independent claims are also included for the following: (A) a method for filling a painting container implementing a machine equipped with a filling head (B) a machine for filling a painting container equipped with a filling head.

Description

Dispositif pour remplir de colorants un pot de peinture contenant une baseDevice for filling dyes with a paint container containing a base

liquide, et machine équipée d'un tel dispositif. liquid, and machine equipped with such a device.

Domaine technique de l'invention.Technical Field of the Invention

La présente invention est du domaine du remplissage d'un conteneur avec des liquides, et plus particulièrement des dispositifs pour remplir puis fermer un pot de peinture. Elle a pour objet un tel dispositif pour la préparation d'une peinture liquide d'une couleur désirée, à partir du remplissage par des colorants d'un pot contenant préalablement une base liquide. The present invention is in the field of filling a container with liquids, and more particularly devices for filling and then closing a paint can. It relates to such a device for the preparation of a liquid paint of a desired color, from the filling by dyes of a pot containing a liquid base.

Etat de la technique.State of the art

On connaît des machines pour remplir de colorants un pot contenant une base liquide. On pourra notamment se reporter au document EP0779241 (COROB Spa) qui décrit une telle machine. Cette machine comprend principalement une pluralité de réserves d'un colorant respectif, et une tête de remplissage équipée d'un corps porteur d'une pluralité de buses en relation respective avec les réserves. Cette tête de remplissage est placée en surplomb d'une table sur laquelle est installé le pot, de manière à permettre le remplissage de ce dernier à partir d'une sélection de colorants choisis selon la couleur désirée de peinture à obtenir. La table est une table élévatrice pour amener le pot préalablement déposé sur cette dernière, vers la tête de remplissage. Celle-ci est équipée d'un outil de découpe du couvercle du pot, auquel est associé un organe de protection des buses pour les maintenir humides et éviter leur séchage lorsque la machine est en attente du démarrage d'un cycle de fonctionnement. Cet organe de protection est notamment constitué d'une chambre de confinement du débouché des buses portées par le corps, qui est disposée dans le prolongement amont de l'outil de découpe. La tête de remplissage est aussi équipée d'un support de bouchon pour obturer l'ouverture qui a été ménagée dans le pot, en vue de sa fermeture après l'opération de remplissage. Machines are known for filling a pot containing a liquid base with dyes. In particular, reference may be made to EP0779241 (COROB Spa) which describes such a machine. This machine mainly comprises a plurality of reserves of a respective dye, and a filling head equipped with a carrier body of a plurality of nozzles in respective relationship with the reserves. This filling head is placed overhanging a table on which the pot is installed, so as to allow filling of the latter from a selection of dyes chosen according to the desired paint color to obtain. The table is a lifting table to bring the pot previously deposited on it to the filling head. This is equipped with a pot lid cutting tool, which is associated with a nozzle protection member to keep them wet and prevent their drying when the machine is waiting for the start of a cycle of operation. This protection member comprises in particular a chamber for confining the outlet of the nozzles carried by the body, which is disposed in the upstream extension of the cutting tool. The filling head is also equipped with a plug holder for closing the opening which has been formed in the pot, for its closure after the filling operation.

L'outil de découpe et le support de bouchon sont montés mobiles sur un corps entre une position de repos et une position de travail respectives. Dans l'attente d'un cycle de remplissage, l'outil de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est placé coaxialement à ces dernières en vue de leur protection, et un bouchon est placé sur le support correspondant. Pour remplir un pot, celui-ci est amené au moyen de la table élévatrice vers l'organe de découpe, maintenu coaxial au corps porte buses, jusqu'à la formation de l'ouverture destinée à permettre le passage ultérieur des colorants de remplissage du pot. Le pot étant découpé, l'organe de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est escamoté par translation latérale, et les buses délivrent les colorants choisis. Puis le support de bouchon est amené par basculement depuis une position frontale de chargement du bouchon sur le support, vers une position coaxiale au corps porte buses. Puis enfin la table élévatrice amène le pot en contact avec le bouchon en vue de sa fermeture. Le remplissage et la fermeture du pot étant achevés, celui-ci est retiré de la table, le support de bouchon est amené à sa position initiale frontale pour recevoir un nouveau bouchon, et l'outil de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est placé coaxialement au corps porte buses. The cutting tool and the plug holder are movably mounted on a body between a rest position and a respective working position. While waiting for a filling cycle, the cutting tool topped with the nozzle protection member is placed coaxially with the latter for their protection, and a plug is placed on the corresponding support. To fill a pot, it is brought by means of the lifting table to the cutting member, held coaxial with the nozzle holder body, until the formation of the opening to allow the subsequent passage of the filling dyestuffs. pot. The pot being cut, the cutting member surmounted by the protective member of the nozzles is retracted by lateral translation, and the nozzles deliver the chosen dyes. Then the cap support is tilted from a front loading position of the cap on the support, to a position coaxial with the nozzle carrier body. Then finally the lift table brings the pot into contact with the cap to close it. The filling and closing of the pot being completed, it is removed from the table, the cap holder is brought to its initial front position to receive a new cap, and the cutting tool topped with the protection member of the nozzles is placed coaxially with the nozzle holder body.

Il est apparu à l'usage que de telles machines présentent des inconvénients majeurs, en raison notamment de l'organisation proposée de la tête de remplissage et des différents moyens de mobilité des organes correspondants qu'elle comporte. En effet, il ressort qu'une telle organisation tend à salir l'environnement proche de la machine et les pots en cours de remplissage, par écoulement voire projection inopinés des colorants. En outre, une telle organisation n'offre pas de garantie satisfaisante à l'encontre du séchage des buses, avec pour conséquence leur bouchage préjudiciable à la qualité du mélange de peinture obtenu, et là encore un risque de projections salissantes de colorants. Par ailleurs, une telle organisation n'offre pas des modalités de fonctionnement satisfaisantes quant aux cadences qui en découlent. Enfin, ces têtes de remplissage présentent une structure complexe avec des modalités contraignantes de réglage du positionnement relatif entre les différents organes mobiles qu'elles comportent. It has been found in use that such machines have major drawbacks, in particular because of the proposed organization of the filling head and the different means of mobility of the corresponding members that it comprises. Indeed, it appears that such organization tends to dirty the environment close to the machine and the pots being filled, by flow or even unexpected projection dyes. In addition, such an organization does not offer a satisfactory guarantee against the drying of the nozzles, with the result that their clogging detrimental to the quality of the paint mixture obtained, and again a risk of dirty projections of dyes. Moreover, such an organization does not offer satisfactory operating procedures for the resulting rates. Finally, these filling heads have a complex structure with restrictive modalities for adjusting the relative positioning between the various moving parts that they comprise.

Objet de l'invention.Object of the invention

La présente invention a pour objet une tête de remplissage destinée à équiper une machine pour la préparation d'une peinture par remplissage avec des colorants, d'un pot contenant préalablement une base liquide. La présente invention a aussi pour objet une machine équipée d'une telle tête de remplissage et un procédé de mise en oeuvre de cette machine. The present invention relates to a filling head for equipping a machine for the preparation of a paint by filling with dyes, a pot previously containing a liquid base. The present invention also relates to a machine equipped with such a filling head and a method of implementation of this machine.

La présente invention va être décrite en relation avec les figures des planches annexées qui en illustrent une forme préférée de réalisation, dans lesquelles: La fig.1 est une vue schématique illustrant une machine selon un exemple de réalisation de la présente invention. The present invention will be described in connection with the figures of the attached plates which illustrate a preferred embodiment, in which: Fig.1 is a schematic view illustrating a machine according to an embodiment of the present invention.

La fig.2 est une représentation en perspective d'un ensemble regroupant un organe de protection de buses et un support de bouchon, que comprend une tête de remplissage équipant une machine telle que celle illustrée sur la fig.1. FIG. 2 is a perspective representation of an assembly comprising a nozzle protection member and a plug support, which comprises a filling head equipping a machine such as that illustrated in FIG.

Les fig.3 à fig.9 sont des schémas illustrant successivement le fonctionnement de la machine représentée sur la fig.1. Fig.3 to Fig.9 are diagrams illustrating successively the operation of the machine shown in Fig.1.

Sur la fig.1 est représentée une machine pour la préparation d'une peinture par remplissage avec des colorants d'un pot contenant préalablement une base liquide, qui est équipée d'une tête de remplissage 1 de la présente invention. On notera à ce stade de la description que la machine comporte de manière annexe au regard de la portée de la présente invention, en premier lieu une pluralité de réserves de colorants respectifs, non représentées sur les figures, qui sont en relation avec une buse respective 2 de la tête de remplissage 1, et en deuxième lieu des moyens de commande 3 de son fonctionnement, pour mettre en oeuvre les différents organes qu'elle comporte pour l'exécution d'un cycle de remplissage du pot 4. In Fig.1 there is shown a machine for the preparation of a paint by filling with dyes of a pot previously containing a liquid base, which is equipped with a filling head 1 of the present invention. It will be noted at this stage of the description that the machine comprises in an annexed manner with regard to the scope of the present invention, in the first place a plurality of respective reserves of dyes, not shown in the figures, which are in relation with a respective nozzle 2 of the filling head 1, and secondly the control means 3 of its operation, to implement the various organs that it comprises for the execution of a filling cycle of the pot 4.

La tête de remplissage 1 comprend un châssis 5 pour sa liaison sur un bâti de la machine, en surplomb d'une table élévatrice 6 d'installation d'un pot 4 à remplir. Ce châssis 5 est équipé : *) d'un corps 7 porteur d'une pluralité de buses susvisées 2. Plus particulièrement, ce corps 7 est par exemple organisé en cylindre logeant les buses 2 en pluralité, qui sont disposées axialement sur ce cylindre en étant réparties suivant la surface de base qu'il définit. On relèvera cependant que ce corps 7 porteur de buses 2 est susceptible d'être d'une conformation relativement quelconque sans pour autant déroger aux règles de la présente invention. The filling head 1 comprises a frame 5 for its connection to a frame of the machine, overhanging a lifting table 6 for the installation of a pot 4 to be filled. This frame 5 is equipped with: *) a body 7 carrying a plurality of aforementioned nozzles 2. More particularly, this body 7 is for example organized in a cylinder housing the nozzles 2 in plurality, which are arranged axially on the cylinder in being distributed according to the basic surface that it defines. It will be noted, however, that this body 7 carrying nozzles 2 is likely to be of a relatively short conformation without derogating from the rules of the present invention.

*) d'un outil de découpe 8 d'une ouverture 9 à travers le pot 4, notamment visible sur les fig.5 à fig.7, et plus particulièrement à travers un couvercle 10 que le pot 4 comporte à son sommet en position d'installation sur la table élévatrice 6. Plus particulièrement, cet outil de découpe 8 est notamment conformé en corps évidé axialement étendu, cylindre notamment, comportant à sa base un tranchant préférentiellement incliné par rapport à l'axe d'extension Al de l'outil de découpe 8, et plus spécifiquement par rapport à l'axe Al d'un déplacement relatif entre l'outil de découpe 8 et le pot 4 installé sur la table élévatrice 6 pour pratiquer l'ouverture 9. On comprendra que cet axe de déplacement Al correspond à l'orientation de l'extension axiale Al de l'un et l'autre de l'outil de découpe 8 et du pot 4. On relèvera à ce stade de la description que ce déplacement relatif entre le pot 4 et l'outil de découpe 8 est susceptible d'être tant un déplacement axial descendant de l'outil de découpe 8 vers le pot 4, qu'un déplacement axial ascendant du pot 4 vers l'outil de découpe 8, cette dernière solution étant toutefois préférée tel qu'il sera décrit plus loin. *) of a cutting tool 8 of an opening 9 through the pot 4, in particular visible in Fig.5 to Fig.7, and more particularly through a lid 10 that the pot 4 has at its top in position 6. More particularly, this cutting tool 8 is in particular formed as an axially extended hollow body, in particular a cylinder, comprising at its base a cutting edge preferably inclined with respect to the extension axis A1 of the cutting tool 8, and more specifically with respect to the axis Al of a relative displacement between the cutting tool 8 and the pot 4 installed on the lifting table 6 to practice the opening 9. It will be understood that this axis of Al displacement corresponds to the orientation of the axial extension Al of one and the other of the cutting tool 8 and the pot 4. It will be noted at this stage of the description that this relative displacement between the pot 4 and the cutting tool 8 is likely to be both a displacement the axial displacement of the cutting tool 8 towards the pot 4, an axial upward displacement of the pot 4 to the cutting tool 8, the latter solution being however preferred as will be described later.

*) d'un organe de protection 11 des buses 2 à l'encontre de leur séchage, qui est principalement organisé en chambre 12 de confinement des buses 2. Plus particulièrement, on comprendra l'utilité de cet organe de protection 11 en ce qu'il est souhaitable de maintenir les débouchés des buses 2 en milieu humide lorsqu'elles ne délivrent pas de colorant. *) of a protection member 11 of the nozzles 2 against drying, which is mainly organized in chamber 12 for confining the nozzles 2. More particularly, it will be understood the utility of this protection member 11 in that It is desirable to maintain the outlets of the nozzles 2 in a moist environment when they do not deliver dye.

Ce maintien en milieu humide du débouché des buses 2 vise notamment à éviter leur bouchage par un résidu de colorant gouttant au débouché des buses 2. Selon une forme préférée de réalisation de cet organe de protection 11, la chambre de confinement 12 est délimitée en fond du volume intérieur de cet organe de protection 11, par un épaulement 13 contre lequel prend axialement appui le corps 7 porteur de buses 2. Ces dispositions sont telles que la jonction en position de protection des buses 2 entre le corps 7 porteur de buses 2 et l'organe de protection 11 est réalisée de manière étanche à partir d'un confinement rigoureux des buses 2 à l'intérieur de l'organe de protection 11. De telles dispositions sont en outre préférentiellement complétées par l'adjonction dans la zone de l'épaulement 13 de l'organe de protection 11 d'un joint d'étanchéité 14 qui est interposé en position d'utilisation entre le corps 7 porteur de buses 2 et l'organe de protection 11. This maintenance in wet environment of the outlet of the nozzles 2 aims in particular to prevent clogging by a dye residue drip at the outlet of the nozzles 2. According to a preferred embodiment of this protective member 11, the containment chamber 12 is delimited bottom the internal volume of this protection member 11, by a shoulder 13 against which axially bears support body 7 carrying nozzles 2. These arrangements are such that the junction in the protective position of the nozzles 2 between the body 7 carrying nozzles 2 and the protective member 11 is made in a sealed manner from a rigorous confinement of the nozzles 2 inside the protective member 11. Such provisions are furthermore preferably supplemented by the addition in the zone of the shoulder 13 of the protection member 11 of a seal 14 which is interposed in the position of use between the body 7 carrying the nozzles 2 and the protection member 11.

On notera en cela à ce stade de la description que la machine comporte plus particulièrement des moyens 15,16 pour manoeuvrer l'organe de protection 11 des buses 2 entre une position escamotée libérant ces dernières 2 pour la délivrance des colorants, et une position de protection dans laquelle l'organe de protection 11 des buses 2 reçoit ces dernières 2. It will be noted here at this stage of the description that the machine more particularly comprises means 15, 16 for manipulating the protective member 11 of the nozzles 2 between a retracted position releasing the latter 2 for the delivery of the dyes, and a position of protection in which the protective member 11 of the nozzles 2 receives the latter 2.

*) un support 17 de bouchon pour la fermeture du pot 4 après son remplissage. Plus particulièrement, ce support 17 de bouchon est par exemple constitué d'une platine recevant par emboîtement glissant un bouchon 18 visible sur les fig.3 à fig.9. On notera que ce bouchon 18 est de préférence spontanément libéré de cet emboîtement après introduction dans l'ouverture 9 qui a été pratiquée dans le pot 4 et déplacement relatif entre le support 17 de bouchon 18 et le pot 4. On comprendra qu'à l'instar de la pratique de la découpe 9, ce déplacement relatif est un déplacement coaxial qui est indifféremment opéré par déplacement du support 17 de bouchon 18 au-delà du pot 4 ou inversement du pot 4 au-delà du support 17 de bouchon 18, cette dernière solution étant préférée tel qu'il sera décrit plus loin. *) a cap holder 17 for closing the pot 4 after filling. More particularly, this support 17 of plug is for example constituted by a plate receiving sliding interlocking a plug 18 visible in Fig.3 to fig.9. Note that this plug 18 is preferably spontaneously released from this nesting after introduction into the opening 9 which has been made in the pot 4 and relative displacement between the support 17 of plug 18 and the pot 4. It will be understood that Like the practice of cutting 9, this relative displacement is a coaxial displacement which is indifferently operated by displacement of the support 17 of plug 18 beyond the pot 4 or vice versa of the pot 4 beyond the support 17 of plug 18, the latter solution being preferred as will be described later.

Au-delà des différentes particularités qui ont été énoncées concernant spécifiquement chacun des principaux organes que comporte la tête de remplissage 1, la démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa généralité à répartir sur le châssis 5 de la tête de remplissage 1 deux ensembles. Beyond the different particularities that have been stated specifically concerning each of the main components of the filling head 1, the inventive step of the present invention consisted in its generality in distributing on the frame 5 of the filling head 1 two sets .

Un premier de ces ensembles regroupe coaxialement l'outil de découpe 8 et le corps 7 porte buses 2, ce dernier 7 étant monté mobile coaxialement à l'outil de découpe 8. Un deuxième de ces ensembles regroupe coaxialement l'organe de protection 11 des buses 2 et le support 17 de bouchon 18, ce deuxième ensemble 11,17 étant monté mobile entre une position d'escamotage éloignée du premier ensemble 7,8 et une position d'utilisation coaxiale à celui-ci. A first of these sets coaxially groups the cutting tool 8 and the body 7 nozzle holder 2, the latter 7 being mounted coaxially with the cutting tool 8. A second of these sets coaxially the protection member 11 of the nozzles 2 and the support 17 of cap 18, this second set 11,17 being movably mounted between a retracted position remote from the first assembly 7,8 and a position of use coaxial therewith.

Le corps 7 porte buses est plus précisément monté mobile à l'intérieur de l'outil de découpe 8, qui est quant à lui supporté de manière fixe sur le châssis 5, la découpe 9 du pot 4 étant de préférence provoquée par déplacement de la table élévatrice 6 tel que représenté sur la fig.5. Le remplissage du pot 4 est ensuite opéré par déplacement du corps 7 de buses 2 à l'intérieur de l'outil de découpe 8 vers le pot 4, à l'intérieur duquel débouchent les buses 2, notamment au voisinage de l'ouverture 9, tel que représenté sur la fig.6. On relèvera que ces dispositions permettent d'éviter une dispersion des éclaboussures provoquées par le remplissage du pot 4, ces éclaboussures étant contenus à l'intérieur de ce dernier 4 grâce à l'introduction, même superficielle, du débouché des buses 2 dans son volume intérieur. The body 7 nozzle holder is more precisely mounted movably inside the cutting tool 8, which is fixedly supported on the frame 5, the cutout 9 of the pot 4 being preferably caused by displacement of the lifting table 6 as shown in fig.5. The filling of the pot 4 is then operated by moving the body 7 of nozzles 2 inside the cutting tool 8 to the pot 4, inside which open the nozzles 2, especially in the vicinity of the opening 9 as shown in fig.6. It will be noted that these arrangements make it possible to avoid dispersion of the splashes caused by the filling of the pot 4, these splashes being contained inside the latter 4 thanks to the introduction, even superficial, the outlet of the nozzles 2 in its volume inside.

L'organe de protection 11 des buses 2 est plus précisément porteur à sa base du support 17 de bouchon 18, et est monté latéralement mobile sur le châssis 5 entre ses positions d'escamotage et d'utilisation. Plus précisément, le deuxième ensemble 11,17 est de préférence monté mobile sur le châssis 5 par l'intermédiaire d'un bras de pivotement 15 autour d'un axe A2 parallèle à l'axe d'extension Al du premier ensemble 7,8. Ces dispositions sont telles que la mise en place de l'organe de protection 11 des buses 2 s'effectue à partir d'un mouvement d'emboîtement latéral de celui-ci autour du premier ensemble 7,8. The protection member 11 of the nozzles 2 is more precisely carrying at its base the support 17 of plug 18, and is mounted laterally movable on the frame 5 between its retracted positions and use. More specifically, the second assembly 11, 17 is preferably mounted to move on the chassis 5 via a pivoting arm 15 about an axis A2 parallel to the extension axis A1 of the first assembly 7.8. . These arrangements are such that the establishment of the protective member 11 of the nozzles 2 is effected from a lateral interlocking movement thereof around the first set 7,8.

Plus particulièrement sur la fig.2, et selon une forme préférée de réalisation du deuxième ensemble 11,17, celui-ci est principalement constitué d'un fût 11 latéralement ouvert, pour ménager une fenêtre 28 de passage dans son volume intérieur du premier ensemble 7,8. Ce fût 11 comporte à sa base le support 17 de bouchon 18. On remarquera la présence avantageuse d'un organe élastiquement déformable 19, tel qu'un joint torique, qui est ménagé en périphérie du support 17 de bouchon 18, pour permettre leur jonction l'un à l'autre par emboîtement élastique ne faisant néanmoins pas obstacle à une aisance de séparation entre le bouchon 18 et le support 17 de bouchon 18 après mise en place de ce dernier sur le pot 4, tel qu'illustré sur la fig.9. More particularly in Fig.2, and according to a preferred embodiment of the second assembly 11,17, it is mainly constituted by a laterally open barrel 11, to provide a window 28 for passage in its interior volume of the first set 7.8. This base 11 comprises at its base the support 17 of plug 18. It will be noted the advantageous presence of an elastically deformable member 19, such as an O-ring, which is formed at the periphery of the support 17 of plug 18, to allow their joining the one to the other by elastic interlocking nevertheless does not prevent an ease of separation between the plug 18 and the support 17 of cap 18 after placing the latter on the pot 4, as illustrated in FIG. .9.

L'organe de protection 11 des buses 2 comporte préférentiellement, en fond de la chambre de confinement 13, une chambre de traitement pour maintenir humide les débouchés des buses 2. Cette chambre de traitement 20 loge un agent traitant placé en position d'utilisation sous le débouché des buses 2. Selon diverses variantes de réalisation, cet agent traitant est l'un quelconque des agents comprenant l'eau et les solvants, qui sont notamment contenus dans une éponge logée à l'intérieur de la chambre de traitement 20, et l'azote apporté par un conduit à travers un orifice 21 d'admission débouchant à l'intérieur du fût 11. The protection member 11 of the nozzles 2 preferably comprises, at the bottom of the confinement chamber 13, a treatment chamber for keeping the outlets of the nozzles 2 moist. This treatment chamber 20 houses a treating agent placed in a position of use under the outlet of the nozzles 2. According to various embodiments, this treating agent is any of the agents comprising water and solvents, which are in particular contained in a sponge housed inside the treatment chamber 20, and the nitrogen supplied by a pipe through an inlet orifice 21 opening into the barrel 11.

Le premier ensemble 7,8 est de préférence équipé de moyens de détection de la pratique de la découpe 9, qui associent un premier capteur 22 aligné sur le tranchant de l'outil de découpe 8 pour détecter l'éventuelle présence d'un couvercle 10, et un second capteur 23 de détection de fin de course de l'opération de découpe. Ces dispositions sont telles qu'une présence du couvercle 10 détectée par le premier capteur 22 provoque la pratique de la découpe 9, par élévation de la table 6 notamment, et qu'une détection d'absence du couvercle 10 provoque l'annulation de l'opération spécifique de découpe du pot 4 et la poursuite du cycle. Ces capteurs 22,23 sont préférentiellement portés par le châssis 5, le premier capteur 22 étant spontanément escamotable pendant la pratique de la découpe 9 pour autoriser le cas échéant le déplacement relatif entre le pot 4 et l'outil de découpe 8. Ce premier capteur 22 est par exemple constitué d'une tige 24 monté axialement mobile sur le châssis 5, et escamotable sous l'effet de la poussée exercée par le pot 4 lors de l'élévation de la table 6, à l'encontre de moyens de rappel élastique 25. The first set 7.8 is preferably equipped with means for detecting the practice of cutting 9, which combine a first sensor 22 aligned with the cutting edge of the cutting tool 8 to detect the possible presence of a lid 10. , and a second end-of-stroke detection sensor 23 of the cutting operation. These arrangements are such that a presence of the cover 10 detected by the first sensor 22 causes the practice of the cut 9, by raising the table 6 in particular, and a detection of absence of the cover 10 causes the cancellation of the specific operation of cutting pot 4 and the continuation of the cycle. These sensors 22, 23 are preferably carried by the frame 5, the first sensor 22 being spontaneously retractable during the practice of the cutout 9 to allow, if necessary, the relative displacement between the pot 4 and the cutting tool 8. This first sensor 22 consists for example of a rod 24 mounted axially movable on the frame 5, and retractable under the effect of the thrust exerted by the pot 4 during the elevation of the table 6, against biasing means elastic 25.

Le procédé proposé par la présente invention pour le remplissage d'un pot 4 de peinture met en oeuvre une machine équipée d'une tête de remplissage 1 telle que définie plus haut au moins dans sa généralité, sinon aussi dans ses spécificités. Dans une étape initiale, le premier ensemble 7,8 et le deuxième ensemble 11,17 sont disposés coaxialement, tel qu'illustré sur la fig.1 et sur la fig.9. En départ de cycle de remplissage d'un pot 4, ce procédé consiste notamment à effectuer les opérations suivantes: *) déplacer le deuxième ensemble 11,17 pour l'éloigner du premier ensemble 7,8 (fig.3). Tel que visé plus haut, ce déplacement consiste de préférence à faire pivoter le bras 15 supportant le deuxième ensemble 11, 17 autour d'un axe A2 orienté parallèlement à celui d'extension Al du premier ensemble 7,8, dans un plan parallèle à celui de la table 6 sur laquelle est installé le pot 4. On notera à ce stade de la description qu'un bouchon 18 est notamment placé sur le support 17 de bouchon 18 dans cette position du deuxième ensemble 11,17 pendant l'exécution des étapes suivantes du cycle. On notera aussi que cette mise en place du bouchon 18 sur le support 17 porte bouchon est susceptible d'être indifféremment effectuée manuellement ou automatiquement, cette dernière variante étant préférée tel qu'il sera décrit plus loin. The method proposed by the present invention for filling a pot 4 of paint implements a machine equipped with a filling head 1 as defined above at least in its generality, if not also in its specificities. In an initial step, the first set 7,8 and the second set 11,17 are arranged coaxially, as illustrated in Fig.1 and Fig.9. Starting from the filling cycle of a pot 4, this method consists in particular in performing the following operations: *) move the second set 11,17 to move away from the first set 7,8 (fig.3). As referred to above, this displacement preferably consists of pivoting the arm 15 supporting the second assembly 11, 17 around an axis A2 oriented parallel to that Al extension of the first set 7,8, in a plane parallel to that of the table 6 on which is installed the pot 4. It will be noted at this stage of the description that a plug 18 is in particular placed on the support 17 cap 18 in this position of the second set 11,17 during the execution of next steps of the cycle. Note also that this implementation of the plug 18 on the support 17 cap is likely to be indifferently performed manually or automatically, the latter variant being preferred as will be described later.

*) pratiquer si besoin la découpe du pot 4, pour y ménager l'ouverture 9 d'introduction des colorants (fig.5). On notera que le cas échéant et selon la variante de réalisation illustrée, cette opération est effectuée après un relèvement du corps 7 porte buses 2, tel qu'illustré sur la fig. 4. L'opération de découpe consiste plus particulièrement à rapprocher le pot 4 de l'outil de découpe 8 à partir d'une ascension de la table élévatrice 6, jusqu'à une éventuelle détection de la présence d'un couvercle 10 par le premier capteur 22. *) to practice if necessary the cutting of the pot 4, to provide opening 9 introduction of dyes (fig.5). Note that if appropriate and according to the illustrated embodiment, this operation is performed after raising the body 7 door nozzles 2, as shown in FIG. 4. The cutting operation is more particularly to bring the pot 4 of the cutting tool 8 from an ascent of the lifting table 6, until a possible detection of the presence of a lid 10 by the first sensor 22.

Selon le cas de figure, soit le premier capteur 22 détecte la présence d'un couvercle 10, et l'ascension de la table élévatrice 6 se poursuit jusqu'à détection du couvercle 10 par le second capteur 23, soit le premier capteur 22 ne détecte aucune présence de couvercle 10, et le cycle de fonctionnement se poursuit. Depending on the case, the first sensor 22 detects the presence of a cover 10, and the ascending of the lifting table 6 continues until detection of the cover 10 by the second sensor 23, or the first sensor 22 detects no presence of cover 10, and the operating cycle continues.

*) disposer sensiblement en affleurement le débouché du pot 4 et la base du tranchant de l'outil de découpe 8 (fig.6). On notera que dans le cas où une découpe 9 est pratiquée dans le pot 4, cette opération consiste notamment à abaisser la table élévatrice 6 jusqu'à l'obtention d'un tel affleurement, qui est par exemple détecté par un capteur de position du pot 4 installé sur la table élévatrice 6 équipant cette dernière, non représenté sur les figures. Dans le cas où le premier capteur 22 a détecté une absence de couvercle 10, l'ascension de la table élévatrice 6 est notamment stoppée, la position du pot 4 correspondant alors avantageusement avec la position d'affleurement recherchée. *) arrange substantially outcrop the outlet of the pot 4 and the cutting edge of the cutting tool 8 (fig.6). Note that in the case where a cutout 9 is made in the pot 4, this operation consists in particular in lowering the lifting table 6 to obtain such a flush, which is for example detected by a position sensor of the pot 4 installed on the lifting table 6 equipping the latter, not shown in the figures. In the case where the first sensor 22 has detected an absence of cover 10, the ascent of the lifting table 6 is stopped in particular, the position of the pot 4 then advantageously corresponding to the desired outcropping position.

*) abaisser le corps 7 porte buses 2 pour plonger au moins superficiellement leur débouché dans le volume intérieur du pot 4, et procéder au remplissage de celui-ci (fig.6). Puis, éloigner le pot 4 du premier ensemble 7,8 (fig.7). On notera que de telle modalités de fonctionnement de la machine permettent d'obtenir des cadences de fonctionnement satisfaisantes, avec en corollaire une rapidité d'exécution du cycle de remplissage. En effet, et notamment grâce à l'organisation en mobilité respective des premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles, de surcroît associée à l'agencement de l'organe de protection des buses 2 et plus particulièrement de la chambre de confinement 12 qu'il comporte, les étapes de mobilité et les courses en relevant des différents organes mobiles 7 et 11,17 de la machine proposée permettent d'optimiser ces cadences. *) lower the body 7 door nozzles 2 to dive at least superficially their outlet into the interior of the pot 4, and proceed to fill it (fig.6). Then move the pot 4 away from the first set 7.8 (fig.7). It will be noted that such operating modalities of the machine make it possible to obtain satisfactory operating rates, with a corollary speed of execution of the filling cycle. Indeed, and in particular thanks to the respective mobility organization of the first 7,8 and second 11,17 sets, moreover associated with the arrangement of the protective member of the nozzles 2 and more particularly of the confinement chamber 12 that it comprises, the mobility steps and the races by raising the various movable members 7 and 11,17 of the proposed machine to optimize these rates.

*) déplacer le deuxième ensemble 11,17 vers le premier ensemble 7,8 de manière à les disposer coaxialement, puis opérer la mise en place du bouchon 18 (fig.8). *) move the second set 11,17 to the first set 7,8 so as to arrange them coaxially, then operate the establishment of the plug 18 (fig.8).

Le pot 4 est ensuite éloigné de la tête de remplissage, par abaissement de la table élévatrice 6 notamment (fig.9). The pot 4 is then moved away from the filling head by lowering the lifting table 6 in particular (FIG. 9).

On notera tel que visé plus haut, que les opérations consistant à pratiquer la découpe du pot 4 et à disposer en affleurement le débouché du pot 4 et la base du tranchant de l'outil de découpe 8 sont plus particulièrement réalisées à partir d'un déplacement de la table élévatrice 6. It will be noted as referred to above, that the operations of cutting the pot 4 and arranging the outflow of the pot 4 and the cutting edge of the cutting tool 8 are more particularly made from a moving the lift table 6.

Une machine de la présente invention pour le remplissage d'un pot 4 de peinture est notamment équipée d'une tête de remplissage 1 telle que définie au moins dans sa généralité, sinon aussi dans ses spécificités. Cette machine est notamment équipée des premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles, et comporte des moyens de commande 3 de la mise en oeuvre de moyens de manoeuvre 16,26,27 affectés aux différents organes mobiles qu'elle comporte. Ces moyens de manoeuvre 16,26,27 sont par exemple constitués de vérins pneumatiques ou de moteurs électriques. Les moyens de commande 3 et de manoeuvre 16,26,27 sont plus particulièrement destinés: *) à placer les premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles coaxialement en position initiale de repos, *) à déplacer le deuxième ensemble 11,17 en départ de cycle afin de l'éloigner du premier 7,8, *} à déplacer le corps 7 porte buses 2 du premier ensemble coaxialement à l'outil 20 de découpe 8, postérieurement à une découpe 9 pratiquée dans le pot 4, afin de le remplir de colorants, *) puis à déplacer le deuxième ensemble 11,17 en fin de cycle vers le premier ensemble 7,8 pour les disposer coaxialement, afin de mettre en place le bouchon 18 sur le pot 4 en vue de sa fermeture. A machine of the present invention for filling a pot 4 of paint is in particular equipped with a filling head 1 as defined at least in its generality, if not also in its specificities. This machine is in particular equipped with the first 7,8 and second 11,17 sets, and comprises control means 3 of the implementation of operating means 16,26,27 assigned to the various movable members that it comprises. These operating means 16,26,27 are for example made of pneumatic cylinders or electric motors. The control means 3 and maneuver 16,26,27 are more particularly intended: *) to place the first 7,8 and second 11,17 sets coaxially in the initial rest position, *) to move the second set 11,17 at the start of the cycle in order to move it away from the first 7.8, *} to move the body 7 of the nozzles 2 of the first assembly coaxially with the cutting tool 8, after a cut 9 made in the pot 4, in order to fill it with dyes, *) then move the second set 11,17 at the end of the cycle to the first set 7,8 to arrange them coaxially, in order to set up the plug 18 on the pot 4 to close it .

Selon une forme préférée de réalisation de cette machine, non représentée, la faculté offerte de mobilité du deuxième ensemble 11,17 par pivotement dans un plan parallèle à celui de la table élévatrice 6, est mise à profit pour permettre un chargement automatique du support 17 de bouchon 18 en position d'escamotage du deuxième ensemble 11,17. According to a preferred embodiment of this machine, not shown, the ability offered mobility of the second set 11,17 by pivoting in a plane parallel to that of the lifting table 6 is used to allow automatic loading of the support 17 18 in the retracted position of the second assembly 11,17.

Plus particulièrement, la machine est en outre avantageusement équipée d'un magasin de bouchons 18 et de moyens d'approvisionnement du support 17 de bouchon 18 en position escamotée du deuxième ensemble 11,17. Le magasin de bouchons 18 est par exemple constitué d'une trémie débouchant sur une gouttière le long de laquelle circule les bouchons 18, éventuellement à partir de secousses opérées sur la gouttière. Cette gouttière débouche sur un poste de chargement du support 17 de bouchon 18, opéré par exemple au moyen d'un doigt de poussée verticale déplaçant le bouchon 18 situé au poste de chargement vers le support 17 de bouchon 18 du deuxième ensemble 11,17. More particularly, the machine is furthermore advantageously equipped with a plug store 18 and means for supplying the cap support 18 in the retracted position of the second assembly 11, 17. The plug store 18 is for example constituted by a hopper opening on a gutter along which the plugs 18 circulate, possibly from jolts operated on the gutter. This gutter opens onto a loading station of the support 17 of plug 18, operated for example by means of a vertical pushing finger moving the plug 18 located at the loading station to the support 17 cap 18 of the second set 11,17.

Claims

12 Claims

1.- filling head (1) intended to equip a machine for the preparation of a paint by filling with dyes of a pot (4) previously containing a liquid base, this filling head (1) comprising a frame ( 5) for its connection on a frame of the machine overhanging a lifting table (6) for installing a pot (4) to be filled, said frame (5) being equipped with a body (7) carrying a plurality of nozzles (2), a cutting tool (8) an opening (9) through the pot (4), a protective member (11) of the nozzles (2) to the against drying, which is mainly organized in a confinement chamber (12) of the nozzles (2), and a support (17) of plug (18) for closing the pot (4) after its filling, characterized in that it comprises two sets distributed on the frame (5), including a first coaxial assembly comprising the cutting tool (8) and the body (7) nozzle holder (2), the latter (7) being mounted movably co axially to the cutting tool (8), and a second coaxial assembly including the protective member (11) of the nozzles (2) and the support (17) plug (18), the second set (11.17 ) being movably mounted between a retracted position remote from the first assembly (7,8) and a position of use coaxial therewith.

2. Filling head according to claim 1, characterized in that the body (7) nozzle holder (2) is mounted movably inside the cutting tool (8), which is supported in a manner fixed on the frame (5), to cause the cutting of the pot (4) by moving the lifting table (6), then its filling by displacement of the body (7) carrying nozzles (2) inside the cutting tool (8) to the pot (4), inside which open the nozzles (2).

3. Filling head according to claim 1, characterized in that the protective member (8) of the nozzles (2) is carried at its base of the support (17) cap (18) and is mounted laterally movable on the frame (5) between its positions of retraction and use.

4. Filling head according to claim 3, characterized in that the second assembly (11,17) is movably mounted on the frame (5) via a pivoting arm (15) about an axis A2 parallel to the extension Al axis of the first assembly (7,8), so that the establishment of the protective member (8) of the nozzles (2) is effected from a movement of lateral nesting of the latter around the first set (7,8).

5. Filling head according to claim 4, characterized in that the second assembly (11,17) consists mainly of a barrel (11) laterally open to provide a window (28) passage in its interior volume of the first together (7, 11), it was (11) comprising at its base the support (17) of plug (18).

6. Filling head according to any one of the preceding claims, characterized in that the protective member (8) of the nozzles (2) comprises at the bottom of the confinement chamber (12) a treatment chamber (20) in order to keep the outlets of the nozzles (2) moist, said treatment chamber (20) accommodating a treating agent placed in the use position under the opening of the nozzles.

7. Filling head according to claim 6, characterized in that said treating agent is any of the agents comprising water and the solvents contained in a sponge, and the nitrogen supplied by a conduit through an orifice ( 21) opening into the barrel (11).

8. Filling head according to any one of the preceding claims, characterized in that the confinement chamber (12) is defined at the bottom of the inner volume of the protective member (11), by a shoulder (13) against which axially bears against the body (7) carrying nozzles (2).

9. Filling head according to any one of the preceding claims, characterized in that the first assembly (7,8) is equipped with means for detecting the practice of cutting (9), associating a first sensor (22). aligned with the edge of the cutting tool (8) to detect the possible presence of a cover (10), and a second limit detection sensor (23) of the cutting operation, so that a presence of the cover (10) detected by the first sensor (22) causes the practice of cutting (9) and a detection of absence of the cover (10) causes the cancellation of the cutting operation and the continuation of the cycle.

10. A process for filling a paint pot using a machine equipped with a filling head according to any one of the preceding claims, characterized in that, the first set (7,8) and the second together (11, 17) being initially arranged coaxially, it consists in performing the following operations: *) moving the second set (11, 17) away from the first set (7, 8).

*) if necessary cut the pot (4) to provide the opening (9) for introduction of dyes.

*) have substantially outcrop outlet of the pot (4) and the cutting edge of the cutting tool (8).

*) lower the body (7) door nozzles (2) to dive at least superficially their outlet into the interior volume of the pot (4), and proceed with the filling thereof, then move the pot (4) away from the first set ( 7,8), *) move the second assembly (11,17) to the first assembly (7,8) so as to arrange them coaxially, then operate the implementation of the plug (18).

11. A method for filling a paint pot according to claim 10, characterized in that the operations of cutting the lid (10) and arranging the outflow of the pot (4) and the base of the cutting edge of the cutting tool (8) are more particularly made from a displacement of the lifting table (10).

12.- Machine for filling a paint pot equipped with a filling head according to any one of claims 1 to 9, and implementing a method according to any one of claims 10 and 11, characterized in it being equipped with said first (7,8) and second (11,17) assemblies, it comprises control means (3) for the implementation of maneuvering means (16,26,27) assigned to the various members movable it comprises, to place these sets (7, 8, 11, 17) coaxially in the initial rest position, to move the second set (11, 17) at the start of the cycle in order to move it away from the first (7, 8), to move the body (7) nozzle holder (2) of the first set coaxially with the cutting tool (8), after a cut in the pot (4), to fill it with dyes, then to move the second set (11,17) at the end of the cycle to the first set (7,8) and arrange them coaxially in order to put put the plug (18) on the pot (4) in order to close it.

13.- machine for filling a paint pot according to claim 12, characterized in that it is further equipped with a plugs store and means for supplying the plug holder in the retracted position of the second set .

14. Machine for filling a paint pot according to claim 13, characterized in that the plug store (18) consists of a hopper opening on a gutter along which the plugs (18) circulates, this gutter opening on a loading station of the support (17) plug (18), operated by means of a vertical pushing finger moving the plug (18) located at the loading station to the support (17) cork (18) ) of the second set (11,17).