FR2867439A1

FR2867439A1 - Vehicle for use in e.g. agricultural field, has guiding control units for controlling orientation of running gear according to angle formed between longitudinal axle of hitch and longitudinal axle of towed unit

Info

Publication number: FR2867439A1
Application number: FR0410957A
Authority: FR
Inventors: Michel Durieux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2005-09-16
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: FR2867439B1

Abstract

The vehicle has a tractor unit (21) and a towed unit (22) with a longitudinal axle (25) and a running gear (28). The tractor unit and towed unit are connected together by a hitch (23) having a longitudinal axle (24). The towed unit has a guiding control unit (29) for controlling orientation of the running gear according to an angle formed between the axle (24) and the longitudinal axle of the towed unit.

Description

L'invention est relative à un véhicule comportant au moins un organeThe invention relates to a vehicle comprising at least one member

tracteur et au moins un organe tracté. tractor and at least one towed member.

Elle trouvera notamment son application dans tous les domaines, qu'il s'agisse de véhicules automobiles ou de véhicules à traction animale, auxquels est attelée une remorque, voire un train de remorques, à train de roulement ou de glissement, circulant sur une voie dépourvue de guidage. It will particularly find application in all fields, whether motor vehicles or animal-drawn vehicles, which is coupled to a trailer, or even a train of trailers, with running gear or sliding, traveling on a track devoid of guiding.

En particulier, elle trouvera son application dans le cas de véhicules équipés de remorques bagagères ou de caravanes. La présente invention s'appliquera également dans le cadre des véhicules industriels à semiremorque ou remorque de tout type, y compris aux trains de remorques assurant les manutentions sur voies privatives. Une autre application pourra concerner les transports en commun, et en particulier les autobus à remorque articulée, ainsi que les trains de bus qui circulent sur des voies sans rail de guidage. In particular, it will find its application in the case of vehicles equipped with luggage trailers or caravans. The present invention will also apply in the context of industrial vehicles semitrailer or trailer of any type, including trailer trains for handling on private roads. Another application may concern public transport, and in particular articulated trailer buses, as well as bus trains that run on tracks without guide rail.

D'autres applications de la présente invention pourront concerner le domaine des engins de travaux publics et des engins de chantier, pour lesquels on utilise des remorques éventuellement à roues propulsives attelées ou raccordées par des articulations à des machines ou camions tracteurs. D'autres applications de la présente invention pourront également concerner le domaine agricole, dans lequel on attèle différentes remorques ou machines agricoles à un tracteur. Other applications of the present invention may relate to the field of public works machinery and construction equipment, for which trailers are used possibly with propulsive wheels hitched or connected by joints to machines or tractor trucks. Other applications of the present invention may also relate to the agricultural field, in which different trailers or agricultural machines are attached to a tractor.

Pour tous les cas d'applications, qu'elles soient professionnelles ou de loisirs, la présente invention concerne les remorques uniques aussi bien que les véhicules attelés en rames ainsi que les trains de remorques fonctionnant en navette. For all cases of applications, whether professional or recreational, the present invention relates to single trailers as well as vehicles coupled in trains and trains trains trailers shuttle.

Bien naturellement, les véhicules hippomobiles pour les loisirs ou les transports, pour peu qu'ils comportent deux essieux, l'un assimilé à l'organe tracteur et le ou les autres assimilés à l'organe tracté, trouveront également à appliquer l'invention. Of course, horse-drawn vehicles for leisure or transport, provided they have two axles, one assimilated to the tractor body and the other or similar to the towed body, will also find application of the invention .

Autrement dit, d'une façon générale, la présente invention est applicable à toute remorque ou engin mobile sur roues, ou assimilées, quels qu'en soient la taille et l'usage, pour autant que le véhicule puisse être équipé d'un dispositif de direction des pivots de roues ou d'essieux ou assimilés. In other words, in general, the present invention is applicable to any trailer or mobile device on wheels, or similar, regardless of size and use, provided that the vehicle can be equipped with a device steering wheel pivots or axles or the like.

Cela étant, dans la majorité des cas, les véhicules comportant au moins un organe tracteur et au moins un organe tracté, réunis successivement par un attelage sont généralement commandés en direction par l'effet du train avant de l'organe tracteur. Bien que satisfaisant dans certains cas, il n'est pas rare de constater des accidents de circulation engendrés par de tels véhicules à direction difficile. En outre, la configuration de certaines routes, étroites ou de rayons de courbure serrés, empêche l'accès de ces véhicules, car ils leur est impossible d'y circuler. That being so, in the majority of cases, the vehicles comprising at least one tractor member and at least one towed member successively connected by a hitch are generally controlled in the direction by the effect of the front axle of the tractor member. Although satisfactory in some cases, it is not unusual to see traffic accidents caused by such difficult-to-drive vehicles. In addition, the configuration of certain roads, narrow or tight radii of curvature, prevents the access of these vehicles, because they are impossible to circulate there.

Pour prendre l'exemple d'une voiture équipée d'une caravane à essieu fixe, lorsque le véhicule tracteur suit une certaine trajectoire lors du braquage, la remorque présente un rayon de braquage engendré différent, qui augmente la largeur nécessaire de la voie de circulation. Par exemple, pour un rayon de braquage extérieur de près de 9 m, le rayon de braquage intérieur de la remorque est de l'ordre de 5 m, ce qui nécessite une largeur de voie nécessaire d'environ 4 m pour un véhicule d'environ 2 m de large. To take the example of a car equipped with a fixed-axle caravan, when the towing vehicle follows a certain trajectory during the turning, the trailer has a different turning circle generated, which increases the necessary width of the driving lane . For example, for an outside turning radius of nearly 9 m, the inside turning radius of the trailer is of the order of 5 m, which requires a necessary track width of about 4 m for a vehicle of about 2 meters wide.

Pour les poids lourds, le phénomène est accentué, et par exemple pour un semi-remorque de 30 tonnes d'une largeur d'environ 2,50 m, il faut une largeur de voie d'environ 9 m pour un rayon de braquage extérieur d'environ 20 m. For heavy goods vehicles, the phenomenon is accentuated, and for example for a 30 tonne semi-trailer with a width of about 2.50 m, a track width of about 9 m is required for an outside turning radius. about 20 m.

Bien naturellement, ce raisonnement s'applique également aux bus articulés ou même aux tracteurs avec remorques agricoles. Naturally, this reasoning also applies to articulated buses or even tractors with agricultural trailers.

Pour pallier ces inconvénients, notamment dans le domaine agricole, il est connu de réaliser des remorques agricoles à plusieurs essieux, à roues flottantes , c'est-à-dire libres en direction. Cependant, de tels dispositifs sont limités à la marche avant sur route à vitesse réduite, et le seul essieu qui reste guide, supporte l'essentiel des efforts latéraux dont la force centrifuge. To overcome these disadvantages, particularly in the agricultural field, it is known to make agricultural trailers with several axles, floating wheels, that is to say, free in the direction. However, such devices are limited to driving on roads at reduced speed, and the only axle which remains guide, supports most lateral forces including centrifugal force.

De telles réalisations n'apportent que peu d'avantages concernant la maniabilité, et nuisent à la stabilité latérale et doivent être le plus souvent inhibées en marche arrière. Such achievements provide little benefit in terms of handling, and detract from lateral stability and must be most often inhibited in reverse.

On connaît également, dans le domaine du bâtiment et des travaux publics, voire également dans le domaine agricole, des engins dont tous leurs essieux sont indépendants et directeurs. De tels engins sont limités en vitesse car ils nécessitent une grande dextérité de pilotage. De plus, la nécessité de réalisation d'essieux directeurs indépendants augmente nécessairement le coût de revient. Also known in the field of building and public works, or even in the agricultural field, machines with all their axles are independent and guiding. Such machines are limited in speed because they require a great dexterity of control. In addition, the necessity of producing independent steering axles necessarily increases the cost price.

Le but de la présente invention est de proposer un véhicule, comportant au moins un organe tracteur et au moins un organe tracté réunis successivement au moyen d'un attelage, qui permet de pallier les inconvénients des systèmes connus et améliore la trajectoire en réduisant l'encombrement en terme de largeur de voie en courbe. En particulier, selon la présente invention, l'organe tracté va suivre sensiblement la même trajectoire que l'organe tracteur qui le précède, ce qui permettra en outre une meilleure précision de guidage. The object of the present invention is to provide a vehicle, comprising at least one tractor member and at least one towed member successively assembled by means of a hitch, which overcomes the disadvantages of known systems and improves the trajectory by reducing the congestion in terms of track width in curve. In particular, according to the present invention, the towed member will follow substantially the same trajectory as the tractor member which precedes, which will further improve guide accuracy.

Par ailleurs, pour les manoeuvres, cela facilitera en utilisant une largeur de voie bien plus réduite, les roulages en marche arrière et permettra à plusieurs remorques assemblées en train de pouvoir réaliser des marches arrière ainsi qu'aux ensembles de véhicules de pouvoir fonctionner en navette lorsqu'ils sont équipés d'un poste de conduite à chaque extrémité. Furthermore, for maneuvers, it will facilitate using a much smaller track width, running in reverse and allow several assembled trailers in the process of making rear steps and sets of vehicles can operate shuttle when equipped with a driving position at each end.

Un autre but de la présente invention est de proposer un tel véhicule qui soit indépendant du mode de traction et/ou propulsion, qu'il s'agisse d'une traction humaine, animale, ou par n'importe quel type de motorisation mécanique. Another object of the present invention is to provide such a vehicle that is independent of the mode of traction and / or propulsion, whether it is a human, animal traction, or any type of mechanical engine.

En outre, un avantage de la présente invention est d'apporter une amélioration significative dans le domaine de la maniabilité. Le véhicule de la présente invention sera également particulièrement avantageux sur le plan économique et sur le plan de la sécurité. In addition, an advantage of the present invention is to provide a significant improvement in the field of maneuverability. The vehicle of the present invention will also be particularly advantageous economically and in terms of safety.

Par ailleurs, comme dit précédemment, la présente invention trouvera son application dans de très nombreux domaines, qu'il s'agisse de véhicules sur roues à remorque attelée ou semi-portée, quels que soient le nombre d'essieux des organes tracteurs ainsi que celui des organes tractés euxmêmes, ou éventuellement à remorques attelées en rame, le tout en fonctionnement sécurisé, sans intervention externe de pilotage autre que le conducteur qui dirige l'essieu de tête, en marche avant, en arrière, et en navette. Furthermore, as said above, the present invention will find application in many fields, whether vehicles on wheels with hitched or semi-mounted trailer, regardless of the number of axles of tractor bodies and that of the towed organs themselves, or possibly to trailers coupled in trains, all in safe operation, without external intervention of steering other than the driver who directs the head axle, forward, backward, and shuttle.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, accompagnée des dessins, qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, accompanied by the drawings, which is not intended to limit it.

Selon la présente invention, le véhicule, comportant au moins un organe tracteur et au moins un organe tracté, chaque dit organe tracté présentant un axe longitudinal et étant équipé d'au moins un train de sustentation, lesdits organes tracteur et/ou tracté étant réunis successivement au moyen d'un attelage, chaque dit attelage présentant un axe longitudinal, est caractérisé par le fait que chaque dit organe tracté comporte des premiers moyens directeurs de guidage pour commander l'orientation d'au moins undit train de sustentation de l'organe tracté correspondant, en fonction de l'angle formé entre d'une part l'axe longitudinal de l'attelage, précédent ledit organe tracté, et d'autre part l'axe longitudinal de l'organe tracté, consécutif audit attelage. According to the present invention, the vehicle, comprising at least one tractor member and at least one towed member, each said towed member having a longitudinal axis and being equipped with at least one lift train, said tractor and / or towed bodies being brought together successively by means of a hitch, each said hitch having a longitudinal axis, is characterized in that each said towed member comprises first guiding means for guiding the orientation of at least one lift train of the organ towed corresponding, depending on the angle formed between firstly the longitudinal axis of the coupling, preceding said drawn member, and secondly the longitudinal axis of the towed member, subsequent to said coupling.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule, comportant au moins deux organes tractés, lesdits organes tracteur et/ou tracté étant réunis successivement au moyen d'un attelage, chaque organe tracté, dit intermédiaire, comporte des seconds moyens directeurs de guidage pour commander l'orientation d'au moins undit train de sustentation de l'organe tracté intermédiaire correspondant en fonction de l'angle formé entre d'une part l'axe longitudinal de l'organe tracté intermédiaire, précédent l'attelage dit consécutif, et d'autre part l'axe longitudinal dudit attelage consécutif. According to another characteristic of the invention, the vehicle, comprising at least two towed members, said tractor and / or towed members being successively joined by means of a coupling, each towed member, said intermediate, comprises second guide means guiding for controlling the orientation of at least one lift train of the corresponding intermediate towed member as a function of the angle formed between on the one hand the longitudinal axis of the intermediate towed member, preceding the so-called consecutive coupling, and secondly the longitudinal axis of said consecutive hitch.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le véhicule comporte au moins un organe tracteur et un seul organe tracté, ce dernier étant équipé d'un seul train de sustentation. According to one embodiment of the present invention, the vehicle comprises at least one tractor member and a single towed member, the latter being equipped with a single lift train.

Dans ce mode de réalisation particulier, d'une part, l'axe longitudinal dudit attelage est confondu avec l'axe longitudinal dudit organe tracteur, et d'autre part, ladite orientation est commandée selon un angle a égal, ou sensiblement égal, à l'angle a formé entre l'axe longitudinal dudit organe tracteur et celui dudit organe tracté. In this particular embodiment, on the one hand, the longitudinal axis of said hitch coincides with the longitudinal axis of said tractor member, and on the other hand, said orientation is controlled at an angle equal to, or substantially equal to, the angle formed between the longitudinal axis of said tractor member and that of said towed member.

Cela étant, la présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins qui font partie intégrante de la présente demande, et en particulier: - la figure 1 montre schématiquement un premier mode de 10 réalisation d'un véhicule selon la présente invention comportant un organe tracteur et un organe tracté à deux trains de sustentation, - la figure 2 montre une variante de réalisation du véhicule, illustré à la figure 1, dans lequel l'organe tracté ne présente qu'un seul train de sustentation, - la figure 3 montre schématiquement une autre variante de réalisation du véhicule de la présente invention présentant un organe tracteur auquel sont attelés successivement deux organes tractés à double train de sustentation, - la figure 4 montre une variante de réalisation du véhicule, 20 illustré à la figure 3, dans lequel le dernier organe tracté ne présente qu'un seul train de sustentation, - la figure 5 montre une réalisation schématique d'un véhicule hypomobile équipé selon la présente invention d'un organe tracté, - la figure 6 illustre un détail de fonctionnement d'un train de sustentation à double essieu de roulement équipant un organe tracté, - la figure 7 illustre schématiquement la correction de fonctionnement due à un déport du point d'attelage de l'organe tracté, - les figures 8a et 8b illustrent, respectivement pour un véhicule non conforme à l'invention, et pour un véhicule selon l'invention, la voie de circulation nécessaire lors d'un changement de direction, - la figure 9 illustre schématiquement en vue éclatée un mode de réalisation des moyens directeurs du véhicule selon la présente invention. L'invention concerne un véhicule comportant au moins un organe tracteur et au moins un organe tracté. That being so, the present invention will be better understood on reading the following description accompanied by the drawings which form an integral part of the present application, and in particular: FIG. 1 schematically shows a first embodiment of a vehicle according to FIG. the present invention comprising a tractor member and a towed member with two lift trains, - Figure 2 shows an alternative embodiment of the vehicle, illustrated in Figure 1, wherein the towed member has only one lift train, FIG. 3 schematically shows another alternative embodiment of the vehicle of the present invention having a tractor member to which are successively coupled two towed bodies with a double lift train; FIG. 4 shows a variant embodiment of the vehicle, illustrated in FIG. FIG. 3, in which the last towed member has only one lift train, FIG. schematic representation of a hypomobile vehicle equipped according to the present invention with a towed member; FIG. 6 illustrates a detail of operation of a lift gear with a double axle running on a towed member; FIG. 7 schematically illustrates the correction of operation due to an offset of the coupling point of the towed member, - Figures 8a and 8b illustrate, respectively for a vehicle not in accordance with the invention, and for a vehicle according to the invention, the driving lane When a change of direction is required, FIG. 9 schematically illustrates in an exploded view an embodiment of the steering means of the vehicle according to the present invention. The invention relates to a vehicle comprising at least one tractor member and at least one towed member.

Par organe tracteur, on entend tout dispositif à traction 5 humaine, animale, ou mécanique, peu importe le mode de traction et/ou de propulsion du véhicule. Tractor member means any traction device 5 human, animal, or mechanical, regardless of the mode of traction and / or propulsion of the vehicle.

De même, par organe tracté, on entend tout élément de remorque ou semiremorque, unitaire ou attelé en rame, peu importe leur mode de sustentation et leur destination finale. Similarly, towed member means any trailer element or semitrailer, unitary or harnessed, regardless of their mode of sustenance and their final destination.

C'est ainsi que le véhicule de la présente invention pourra s'appliquer au transport de marchandises, au transport routier, aux transports en commun, aux transports touristiques, aux véhicules de loisirs et par ailleurs à tout domaine agricole. Thus the vehicle of the present invention can be applied to the transport of goods, road transport, public transport, tourist transport, recreational vehicles and also to any agricultural field.

De même, la présente invention s'appliquera à des véhicules équipés de tout type de train de sustentation, qu'il s'agisse par exemple de train de roulement ou de train de glissement, auquel on pourra adapter les techniques connues de direction, voire de suspension. Likewise, the present invention will apply to vehicles equipped with any type of lift train, whether for example undercarriage or slip train, to which the known techniques of steering can be adapted or suspension.

Comme le montre la figure 1, le véhicule de la présente invention comporte au moins un organe tracteur 1 et au moins un organe 20 tracté 2, réunis successivement au moyen d'un attelage 3. As shown in FIG. 1, the vehicle of the present invention comprises at least one tractor member 1 and at least one towed member 2 successively joined by means of a hitch 3.

Chaque organe tracteur, organe tracté et attelage, présente respectivement un axe longitudinal, repéré respectivement 4, 5, 6 sur le véhicule de la figure 1 En outre, ledit organe tracté 5 est équipé d'au moins un train 25 de sustentation, et dans le cas présent, il s'agit notamment de deux trains de roulement, l'un avant repéré 7 et l'autre arrière repéré 8. Each tractor member, towed member and coupling, respectively has a longitudinal axis, respectively marked 4, 5, 6 on the vehicle of Figure 1 In addition, said towed member 5 is equipped with at least one lift 25, and in in this case, these include two undercarriages, one marked before 7 and the other rear marked 8.

Selon la caractéristique principale de la présente invention, chaque dit organe tracté comporte des premiers moyens directeurs de guidage pour commander l'orientation d'au moins undit train de sustentation de l'organe tracté correspondant, en fonction de l'angle formé entre d'une part l'axe longitudinal de l'attelage, précédent ledit organe tracté, et d'autre part, l'axe longitudinal de l'organe tracté, consécutif audit attelage. According to the main characteristic of the present invention, each said towed member comprises first guide means for controlling the orientation of at least one lift train of the corresponding towed member, as a function of the angle formed between one side the longitudinal axis of the coupling, preceding said drawn member, and secondly, the longitudinal axis of the towed member, subsequent to said coupling.

Dans le cas de la figure 1, l'organe tracté 5 comporte ainsi des premiers moyens directeurs de guidage, schématisés par les repères 9 et 10, commandant, dans cette variante, l'orientation des deux trains de sustentation 7 et 8 de l'organe tracté 5. In the case of FIG. 1, the towed member 5 thus comprises first guide guiding means, schematized by the markers 9 and 10, controlling, in this variant, the orientation of the two levitation trains 7 and 8 of the towed body 5.

Dans ce cas, conformément à l'invention, l'orientation des trains de roulement 7, 8 est réalisée en fonction de l'angle cc formé d'une part entre l'axe longitudinal 6 de l'attelage 3 précédent ledit organe tracté 2, et d'autre part l'axe longitudinal 5 de l'organe tracté 2, consécutif audit attelage 3. In this case, according to the invention, the orientation of the undercarriage 7, 8 is made according to the angle dc formed on the one hand between the longitudinal axis 6 of the hitch 3 preceding said towed member 2 , and on the other hand the longitudinal axis 5 of the towed member 2, consecutive to said hitch 3.

Comme le montre particulièrement la figure 1, ladite orientation de chacun des deux trains de sustentation 7, 8 de l'organe tracté 2 est commandée selon un angle cc / 2 égal, ou sensiblement égal, à la moitié de l'angle a formé entre l'axe longitudinal 6 dudit attelage 3 et l'axe longitudinal 5 dudit organe tracté 2. As shown particularly in Figure 1, said orientation of each of the two levitation trains 7, 8 of the towed member 2 is controlled at an angle cc / 2 equal to or substantially equal to half the angle formed between the longitudinal axis 6 of said coupling 3 and the longitudinal axis 5 of said towed member 2.

Cette orientation est effectuée selon la trajectoire et le déplacement de l'organe tracteur 1 et selon le centre de giration et le rayon de braquage engendrés, lorsqu'il s'agit d'une marche avant. This orientation is performed according to the trajectory and the displacement of the tractor member 1 and according to the center of gyration and the turning radius generated, when it is a forward step.

A cet égard, il pourra être prévu une commande séparée de l'orientation du train de roulement 8 de l'organe tracté 5, en cas de marche arrière, pour volontairement modifier la trajectoire de l'organe tracté, et éventuellement un débrayage du système d'orientation. In this regard, it may be provided a separate control of the orientation of the undercarriage 8 of the towed member 5, in case of reverse, to intentionally change the trajectory of the towed member, and possibly a disengagement of the system orientation.

En ce qui concerne la réalisation matérielle des trains de roulement de l'organe tracté 5, elle sera effectuée selon des techniques connues de l'homme du métier, en utilisant par exemple un pivot d'orientation des essieux permettant donc le pilotage de chaque essieu selon ledit angle a / 2 précité. As regards the material realization of the undercarriage of the towed member 5, it will be carried out according to techniques known to those skilled in the art, for example by using an orientation pivot axles thus allowing the steering of each axle according to said angle a / 2 above.

Par ailleurs, en ce qui concerne l'attelage 3, il sera réalisé également selon des techniques traditionnelles connues de l'homme du métier, avec une articulation 11 à l'arrière de l'organe tracteur 1 et une articulation 12 à l'avant de l'organe tracté 5. Moreover, with regard to the hitch 3, it will also be performed according to conventional techniques known to those skilled in the art, with a hinge 11 at the rear of the tractor member 1 and a hinge 12 at the front of the towed organ 5.

La figure 2 montre une variante d'un véhicule de la présente invention comportant un organe tracteur 21, et un seul organe tracté 22 équipé d'un seul train de sustentation 28. FIG. 2 shows a variant of a vehicle of the present invention comprising a tractor member 21, and a single towed member 22 equipped with a single lift train 28.

Dans ce cas, l'attelage se résume à l'articulation 23, et l'axe longitudinal dudit attelage, selon le principe développé ci-dessus est confondu avec l'axe longitudinal 24 dudit organe tracteur 21. Cela étant, dans le cas de la figure 1, ladite orientation, provoquée par lesdits premiers moyens directeurs, ici repérés en 29, est commandée selon un angle a égal, ou sensiblement égal, à l'angle a formé entre l'axe longitudinal 24 dudit organe tracteur 21 et celui 25 dudit organe tracté 22. In this case, the hitch is reduced to the hinge 23, and the longitudinal axis of said hitch, according to the principle developed above is coincident with the longitudinal axis 24 of said tractor member 21. This being the case, in the case of FIG. 1, said orientation, caused by said first directing means, here marked at 29, is controlled at an angle equal to, or substantially equal to, the angle α formed between the longitudinal axis 24 of said tractor member 21 and that 25 of said towed member 22.

Comme précédemment, pour constituer ledit train de sustentation 28, on utilisera un train de roulement à essieu piloté, selon des techniques traditionnelles connues de l'homme du métier. As before, to constitute said lift train 28, use will be made of a drive axle undercarriage, according to conventional techniques known to those skilled in the art.

Les manoeuvres, en marche arrière notamment, pourront être grandement facilitées par une commande motorisée quelle que soit l'énergie utilisée, modifiant pour l'organe 28 la valeur de l'angle a A cet égard, on remarquera, sur la figure 2, la correction apportée, là également selon un principe connu en la matière, entre les angles de chacune des roues selon laquelle la roue intérieure est orientée d'une valeur supplémentaire c, et la roue extérieure est orientée de l'angle a diminué dudit décalage 8. The maneuvers, in reverse in particular, can be greatly facilitated by a motorized control regardless of the energy used, modifying for the member 28 the value of the angle a In this regard, we note, in Figure 2, the correction also made, according to a principle known in the art, between the angles of each of the wheels in which the inner wheel is oriented by an additional value c, and the outer wheel is oriented by the reduced angle of said offset 8.

La figure 5 illustre une variante du mode de réalisation du véhicule de la figure 1 dans lequel l'organe tracteur est un élément à traction animale. FIG. 5 illustrates a variant of the embodiment of the vehicle of FIG. 1 in which the tractor member is an element with animal traction.

Sur la figure 5, on a schématisé, de part et d'autre dudit attelage 33, deux chevaux repérés 31' et 31". L'attelage présente, au sens de l'invention, un axe longitudinal repéré 36, qui forme un angle a avec l'axe longitudinal 35 de l'organe tracté 32. In FIG. 5, two horses identified 31 'and 31 "are shown schematically on either side of said hitch 33. The hitch has, in the sense of the invention, a longitudinal axis marked 36 which forms an angle a with the longitudinal axis 35 of the towed member 32.

Pour cette réalisation hippomobile, l'organe tracté 32 présente deux trains de sustentation 37, 38 dont l'orientation est commandée en fonction de l'angle formé entre l'attelage tracteur 31', 31", 33 et l'organe tracté 32. For this horse-drawn embodiment, the towed member 32 has two lift trains 37, 38 whose orientation is controlled as a function of the angle formed between the tractor hitch 31 ', 31 ", 33 and the towed member 32.

Plus précisément, ladite orientation de chacun des deux trains 37, 38 est commandée selon un angle a / 2 égal, ou sensiblement égal, à la moitié de l'angle a formé entre l'axe longitudinal 36 dudit attelage 33 et l'axe longitudinal 35 dudit organe tracté 32. More specifically, said orientation of each of the two trains 37, 38 is controlled at an angle a / 2 equal to or substantially equal to half the angle α formed between the longitudinal axis 36 of said hitch 33 and the longitudinal axis 35 of said towed member 32.

Cela étant, selon une caractéristique additionnelle de la présente invention, le véhicule peut comporter au moins deux organes tractés, lesdits organes tracteur et/ou tractés étant réunis successivement par un attelage, définissant ainsi un organe tracté dit intermédiaire, notamment entre l'organe tracteur et le dernier organe tracté. That being said, according to an additional feature of the present invention, the vehicle may comprise at least two towed members, said tractor and / or towed members being successively connected by a hitch, thereby defining a so-called intermediate towing member, in particular between the tractor member. and the last drawn organ.

En outre, chaque organe tracté dit intermédiaire comporte, selon l'invention, des seconds moyens directeurs de guidage pour commander l'orientation d'au moins undit train de sustentation de l'organe tracté intermédiaire correspondant en fonction de l'angle formé entre d'une part l'axe longitudinal de l'organe tracté intermédiaire, précédent l'attelage dit consécutif, et d'autre part, l'axe longitudinal dudit attelage consécutif. In addition, each intermediate towed member comprises, according to the invention, second guiding guide means for controlling the orientation of at least one lift train of the corresponding intermediate towed member according to the angle formed between d on the one hand the longitudinal axis of the intermediate towed member, preceding the said coupling consecutive, and secondly, the longitudinal axis of said consecutive hitch.

Cela est particulièrement illustré aux figures 3 et 4 qui montrent deux variantes de véhicules équipés chacun de deux organes tractés. This is particularly illustrated in Figures 3 and 4 which show two variants of vehicles each equipped with two towed organs.

Selon la figure 3, le véhicule de la présente invention comporte un organe tracteur 101, un premier organe tracté 102, dénommé organe tracté intermédiaire, et un troisième organe tracté 103, dénommé dernier organe tracté. According to FIG. 3, the vehicle of the present invention comprises a tractor member 101, a first towed member 102, called an intermediate towed member, and a third towed member 103, called the last towed member.

Chaque organe tracteur ou tracté 101, 102, 103, présente respectivement un axe longitudinal repéré 106, 107, 108. Each tractor or tow member 101, 102, 103 has a longitudinal axis marked 106, 107, 108, respectively.

Par ailleurs, lesdits organes tracteur 101 et/ou tractés 102, 103 sont réunis successivement par un attelage 104, 105 qui, pour sa part, présente également un axe longitudinal, repéré respectivement 109, 110. Furthermore, said tractor members 101 and / or towed 102, 103 are successively joined by a hitch 104, 105 which, for its part, also has a longitudinal axis, respectively marked 109, 110.

Dans ce cas, l'organe tracté intermédiaire 102 est équipé de deux trains de sustentation 111, 112, dénommés respectivement train avant 111 et train arrière 112. De même, le dernier organe tracté 103 est équipé de deux trains de sustentation, repérés 113 et 114, dénommés respectivement train avant 113 et train arrière 114. In this case, the intermediate towed member 102 is equipped with two levitation trains 111, 112, respectively denoted front axle 111 and rear axle 112. Similarly, the last towed member 103 is equipped with two levitation trains, marked 113 and 114, respectively designated front train 113 and rear train 114.

Comme évoqué ci-dessus, ledit organe tracté intermédiaire 102 comporte des premiers moyens directeurs de guidage 115 qui commandent l'orientation dudit train avant 111 de l'organe tracté intermédiaire 102 correspondant. As mentioned above, said intermediate towed member 102 comprises first guide means 115 which control the orientation of said front axle 111 of the intermediate towed member 102 corresponding.

Cette orientation dudit train 111 est effectuée selon un angle a; / 2 égal, ou sensiblement égal à la moitié de l'angle a; formé entre l'axe longitudinal 109 de l'attelage 104 précédent ledit organe tracté intermédiaire 102 correspondant, et l'axe longitudinal 107 dudit organe tracté intermédiaire 102. This orientation of said train 111 is performed at an angle α; / 2 equal to or substantially equal to half the angle a; formed between the longitudinal axis 109 of the hitch 104 preceding said intermediate towed member 102, and the longitudinal axis 107 of said intermediate towed member 102.

En outre, comme également évoqué précédemment, le véhicule de la figure 3 présente des seconds moyens directeurs de guidage 116 qui commandent l'orientation dudit train arrière 112 de l'organe tracté intermédiaire 102 correspondant. In addition, as also mentioned above, the vehicle of Figure 3 has second guiding guide means 116 which control the orientation of said rear axle 112 of the corresponding intermediate towed member 102.

Cette orientation, comme le montre précisément la figure 3, est effectuée selon un angle ai / 2 égal, ou sensiblement égal, à la moitié de l'angle ai formé entre l'axe longitudinal 107 de l'organe tracté intermédiaire correspondant 102, et celui 110 de l'attelage égal, ou sensiblement égal, à la moitié de l'angle ai formé entre l'axe longitudinal 107 de l'organe tracté intermédiaire correspondant 102 et celui 110 de l'attache tractée 105 consécutif à ce dernier 102. This orientation, as shown precisely in Figure 3, is performed at an angle a / 2 equal to or substantially equal to half the angle α formed between the longitudinal axis 107 of the corresponding intermediate towed member 102, and that 110 of the hitch equal to, or substantially equal to, half the angle α formed between the longitudinal axis 107 of the corresponding intermediate towed member 102 and that 110 of the towed hitch 105 consecutive thereto 102.

Le véhicule de la présente invention, représenté à la figure 3, comporte en outre un dernier organe tracté 103 présentant deux trains de sustentation 113, 114 dont le fonctionnement est identique par rapport à celui de l'organe tracté 2 décrit en regard de la figure 1. Pour la variante de la figure 3, l'organe tracté intermédiaire 102 devient un organe tracteur au sens de la présente invention pour le dernier organe tracté 103. The vehicle of the present invention, shown in Figure 3, further comprises a last drawn member 103 having two levitation trains 113, 114 whose operation is identical to that of the towed member 2 described with reference to FIG. 1. For the variant of FIG. 3, the intermediate towed member 102 becomes a tractor member within the meaning of the present invention for the last towed member 103.

C'est ainsi que ledit dernier organe tracté 103 comporte desdits moyens directeurs 117, 118 pour commander l'orientation respective des deux trains de sustentation 113, 114 de l'organe tracté correspondant 103 en fonction de l'angle formé ad entre d'une part l'axe longitudinal 110 de l'attelage 105 précédent ledit organe tracté 103 et d'autre part l'axe longitudinal 108 de l'organe tracté 103 consécutif audit attelage 105. Thus, said last drawn member 103 comprises said directing means 117, 118 for controlling the respective orientation of the two levitation trains 113, 114 of the corresponding towed member 103 as a function of the angle formed between part of the longitudinal axis 110 of the coupling 105 preceding said drawn member 103 and secondly the longitudinal axis 108 of the drawn member 103 subsequent to said coupling 105.

Pus précisément, pour ledit dernier organe tracté 103 de la figure 3, ladite orientation de chacun des deux trains 113, 114 est commandée selon un angle ad / 2 égal, ou sensiblement égal, à la moitié de l'angle ad formé entre l'axe longitudinal 110 dudit attelage 105 précédent ledit organe tracté 103, et l'axe longitudinal 108 dudit organe tracté 103. More precisely, for said last drawn member 103 of FIG. 3, said orientation of each of the two trains 113, 114 is controlled at an angle ad / 2 equal to or substantially equal to half the angle ad formed between the longitudinal axis 110 of said coupling 105 preceding said drawn member 103, and the longitudinal axis 108 of said drawn member 103.

Le fonctionnement en marche arrière est obtenu par désaccouplement des moyens 117 et 118, les moyens 118 doivent alors être pilotés par une commande indépendante motorisée par n'importe quel énergie. Operation in reverse is obtained by uncoupling the means 117 and 118, the means 118 must then be controlled by an independent control motorized by any energy.

En cas de fonctionnement en navette, ces moyens 118 indépendant sont alors pilotés en tant que moyens de direction principaux. Le véhicule 101 est alors utilisé de la même façon que lorsque l'organe 108 est l'organe de tête. In the case of shuttle operation, these independent means 118 are then controlled as main steering means. The vehicle 101 is then used in the same way as when the member 108 is the head member.

La figure 4 montre une variante d'un véhicule équipé de 15 plusieurs organes tractés, notamment deux, dans lequel le dernier organe tracté présente un seul train de sustentation. FIG. 4 shows a variant of a vehicle equipped with several towed bodies, in particular two, in which the last towed member has a single lift train.

Par rapport au véhicule de la figure 3, on retrouve le véhicule tracteur, repéré 201 au lieu de 101, présentant un axe longitudinal de 206, ainsi qu'un organe tracté intermédiaire, repéré 202 au lieu de 102, présentant un axe longitudinal 207. L'organe tracté intermédiaire 202 est réuni à l'organe tracteur 201 par un attelage, repéré 204 au lieu de 104, présentant un axe longitudinal 209. With respect to the vehicle of Figure 3, there is the tractor vehicle, marked 201 instead of 101, having a longitudinal axis of 206, and an intermediate drawn member, marked 202 instead of 102, having a longitudinal axis 207. The intermediate towed member 202 is joined to the tractor member 201 by a hitch, marked 204 instead of 104, having a longitudinal axis 209.

Le fonctionnement dudit organe tracté intermédiaire 202 est identique à celui repéré 102 à la figure 3. The operation of said intermediate towed member 202 is identical to that shown in FIG. 3.

Les premiers moyens directeurs 215 commandent l'orientation du train avant 211 selon un angle a; / 2 égal, ou sensiblement égal, à la moitié de a; formé entre l'axe longitudinal 207 de l'organe tracté intermédiaire 202 et l'axe longitudinal 209 de l'attelage précédent 204. The first steering means 215 control the orientation of the nose gear 211 at an angle α; / 2 equal to, or substantially equal to, half of a; formed between the longitudinal axis 207 of the intermediate towed member 202 and the longitudinal axis 209 of the preceding coupling 204.

De même, les seconds moyens directeurs 216 commandent l'orientation du train arrière 212 selon un angle ai / 2 égal, ou sensiblement égal à la moitié de l'angle ai formé entre l'axe longitudinal 207 de l'organe tracté intermédiaire correspondant 202 et l'axe longitudinal 208 de l'organe tracté 203 consécutif. Dans ce cas, l'axe de l'attelage est considéré confondu avec l'axe longitudinal 208 du dernier organe tracté 203. Similarly, the second directing means 216 control the orientation of the rear axle 212 at an angle α / 2 equal to or substantially equal to half the angle α formed between the longitudinal axis 207 of the corresponding intermediate towed member 202 and the longitudinal axis 208 of the towed member 203 consecutive. In this case, the axis of the coupling is considered merged with the longitudinal axis 208 of the last towed member 203.

S'agissant de ce dernier organe tracté 203, comme le montre la figure 4, il présente un seul train de sustentation 213 ainsi que desdits premiers moyens directeurs 217, fonctionnant selon le principe décrit en regard de l'organe tracté 202 du véhicule de la figure 2. Dans ce cas, il faut considérer que l'axe longitudinal du dénommé attelage précédent 205 est confondu avec l'axe 207 de l'organe tracté précédent 202, qui joue ici un rôle d'organe tracteur. With regard to this last towed member 203, as shown in Figure 4, it has a single lift train 213 and said first steering means 217, operating according to the principle described with respect to the towed member 202 of the vehicle of the In this case, it must be considered that the longitudinal axis of the so-called preceding hitch 205 coincides with the axis 207 of the preceding towed member 202, which acts here as a tractor member.

Aussi, ladite orientation provoquée, par les moyens directeurs de guidage 217 du train de sustentation 213 dudit dernier organe tracté 203, est commandée selon un angle ad formé entre l'axe longitudinal 207 de l'organe tracté précédent 202, et l'axe longitudinal 208 dudit dernier organe tracté 203. Il est à noter ici, bien naturellement que l'angle ai est égal, ou sensiblement égal, à l'angle ad qui lui est opposé. Also, said orientation caused, by the guiding guide means 217 of the lift gear 213 of said last drawn member 203, is controlled at an angle ad formed between the longitudinal axis 207 of the preceding towed member 202, and the longitudinal axis 208 of said last drawn member 203. It should be noted here, of course that the angle ai is equal to, or substantially equal to, the angle ad which is opposite.

Cela étant, comme dit précédemment, selon la présente invention, il n'y a aucune limitation quant à l'organe tracteur principal qui sera notamment avantageusement constitué par un élément automobile. II est à remarquer qu'il peut y avoir plusieurs éléments automobiles si les forces de traction ou de propulsion le demandent. On remarquera que le fonctionnement sera identique à celui décrit précédemment, un organe tracté pouvant devenir un organe tracteur pour l'organe tracté suivant, et inversement. However, as said above, according to the present invention, there is no limitation as to the main tractor member which will be advantageously constituted by an automotive element. It should be noted that there may be several automotive elements if the traction or propulsion forces require it. Note that the operation will be identical to that described above, a towed member can become a tractor member for the next towed member, and vice versa.

Il est à noter à cet égard que l'ensemble des moyens de sustentation se déplace sur une trajectoire dont les rayons de courbure sont sensiblement les mêmes. Cette caractéristique permet de réduire, voire de ne pas nécessiter de moyens de répartition de la puissance motrice de type différentiel. It should be noted in this regard that all levitation means moves on a path whose radii of curvature are substantially the same. This characteristic makes it possible to reduce, or even not to require, means for distributing differential-type power.

S'agissant des attelages, là également ils pourront être constitués selon des techniques connues de l'homme de l'art. Dans le cas d'un organe tracté avec un seul train de sustentation, tel est le cas aux figures 2 et 4, l'attelage se présentera substantiellement selon une articulation à boule, repérée 23 ou 205. As regards the couplers, there too they can be formed according to techniques known to those skilled in the art. In the case of a member towed with a single lift train, this is the case in Figures 2 and 4, the coupling will be substantially in a ball joint, marked 23 or 205.

Dans les autres cas, l'attelage présentera une double articulation, l'une du côté de l'organe tracteur et l'autre du côté de l'organe tracté, ou encore du côté de l'organe tracté et de l'organe tracté suivant. In other cases, the hitch will have a double articulation, one on the side of the tractor member and the other on the side of the towed member, or on the side of the towed member and the towed member next.

Ces deux articulations sont par exemple repérées 61 et 62 à la figure 1, 1041, 1042 ou 105 1, 105 2 à la figure 3, 2041, 2042 à la figure 4. These two joints are for example marked 61 and 62 in Figure 1, 1041, 1042 or 105 1, 105 2 in Figure 3, 2041, 2042 in Figure 4.

Par ailleurs, lorsque l'on utilisera, en fonction des besoins, un train de sustentation constitué d'un train de roulement à deux essieux, comme le montre particulièrement la figure 6, l'orientation de chacun des essieux s'effectuera selon une correction connue de l'homme de l'art. Moreover, when a lift train consisting of a two-axle undercarriage, as shown particularly in FIG. 6, is used, depending on the needs, the orientation of each of the axles will be made according to a correction. known to those skilled in the art.

Plus précisément, la figure 6 schématise un véhicule tel que celui représenté à la figure 2 avec un organe tracteur auquel est attelé un organe tracté présentant un seul train arrière à double essieu. More specifically, Figure 6 shows a vehicle such as that shown in Figure 2 with a tractor member which is coupled to a towed member having a single rear axle double axle.

On retrouve l'angle a formé entre les axes longitudinaux respectifs des deux mobiles, et l'orientation a imposée, selon la présente invention, au dernier essieu dudit train arrière. Néanmoins, la relation entre les angles des directions des divers essieux s'établit en fonction des valeurs d'empâtement et d'entraxe conformément à : tg(3 = d1/x & tga = d2/x et par suite tgR/ta= d1/d2 et donc [3 = Arctg[(di/d2). tga] . Dans les formules précédentes, x correspond à la distance entre le centre de giration O du véhicule et l'axe longitudinal de l'organe tracté, dl correspond à la distance entre le centre de giration rapporté sur l'axe longitudinal de l'organe tracté et le positionnement du premier essieu du train arrière, et d2 correspond à la distance analogue au second essieu du train arrière. We find the angle formed between the respective longitudinal axes of the two mobiles, and the orientation imposed, according to the present invention, the last axle of said rear axle. Nevertheless, the relation between the angles of the directions of the various axles is established according to the values of impasto and of center distance according to: tg (3 = d1 / x & tga = d2 / x and consequently tgR / ta = d1 / d2 and therefore [3 = Arctg [(di / d2) .tga] In the above formulas, x corresponds to the distance between the turning center O of the vehicle and the longitudinal axis of the towed member, d1 corresponds to the distance between the center of gyration reported on the longitudinal axis of the towed member and the positioning of the first axle of the rear axle, and d2 corresponds to the distance similar to the second axle of the rear axle.

La figure 7 correspond au correctif à apporter lorsque les axes de pivot d'articulation A sont décalés par rapport à l'axe référent B de l'organe 30 tracteur. Figure 7 corresponds to the correction to be made when the hinge pin axes A are offset relative to the reference axis B of the tractor member 30.

Dans ce cas, selon le principe d'orientation de la présente invention, l'angle y imposé au second essieu du train arrière de l'organe tracté est légèrement différent de l'angle a formé entre les deux mobiles. In this case, according to the orientation principle of the present invention, the angle y imposed on the second axle of the rear axle of the towed member is slightly different from the angle formed between the two mobiles.

En effet, l'angle a voit sa valeur réduite en fonction de la valeur du porte-à-faux d, d étant la distance de décalage entre l'axe de pivot d'articulation A et l'axe référent B. Cette valeur d est prise en considération par rapport à l'empâtement E de l'organe tracté, ce par une loi trigonométrique de même nature que celle liant les angles des essieux objets de la figure 6. In fact, the angle a has its value reduced as a function of the value of the overhang d, where d is the offset distance between the hinged pivot axis A and the reference axis B. This value d is taken into consideration with respect to the impasto E of the towed organ, by a trigonometric law of the same nature as that linking the angles of the axles object of Figure 6.

Ici, on a: [E - d] tga = [E + d] tgy; d'où : y = Arctg [tga. (E - d) / (E + d)]. Here we have: [E - d] tga = [E + d] tgy; hence: y = Arctg [tga. (E - d) / (E + d)].

Grâce à la présente invention, on permet de réduire avantageusement la voie nécessaire à un véhicule équipé du dispositif selon la présente invention. A titre d'exemple, lorsque l'on réalise un véhicule semiremorque mettant en oeuvre la présente invention, pour un véhicule d'environ 18 m de longueur et de 2,5 m de largeur, avec un angle de 45 entre le tracteur et la semi-remorque, le véhicule suit une trajectoire de giration comprise entre un rayon intérieur d'environ 4,5 m et un rayonextérieur d'environ 10,5 m. Au contraire, le même véhicule semi-remorque non équipé du dispositif de la présente invention, nécessitera une voie définie par un rayon intérieur de 4,5 m et un rayon extérieur de 18,5 m. Thanks to the present invention, it is advantageous to reduce the path required for a vehicle equipped with the device according to the present invention. By way of example, when a semi-trailer vehicle embodying the present invention is produced, for a vehicle approximately 18 m long and 2.5 m wide, with an angle of 45 between the tractor and the semi-trailer, the vehicle follows a gyration path between an inside radius of approximately 4.5 m and an outer radius of approximately 10.5 m. On the contrary, the same semi-trailer vehicle not equipped with the device of the present invention, will require a path defined by an inner radius of 4.5 m and an outer radius of 18.5 m.

Autrement dit, avec une voie donnée, le véhicule semi-remorque équipé selon la présente invention peut présenter une longueur d'environ 18 m, alors qu'un véhicule semi-remorque non équipé de la présente invention ne pourra passer sur cette voie que s'il fait une longueur hors tout de moins de 10 m. In other words, with a given lane, the semi-trailer vehicle equipped according to the present invention may have a length of about 18 m, whereas a semi-trailer vehicle not equipped with the present invention will be able to pass on this lane only if it is less than 10 m overall length.

Cela est particulièrement illustré aux figures 8a et 8b qui illustrent schématiquement respectivement la situation avec un véhicule standard, et un véhicule équipé selon la présente invention. La figure 8a représente, vue de dessus, schématiquement, un véhicule semi-remorque dont l'organe tracté n'est pas équipé du dispositif de la présente invention. Le centre de giration étant repéré par O, pour un véhicule de 18 m et de largeur de 2,5 m, la trajectoire du véhicule va nécessiter l'existence d'une voie de circulation comprise entre le rayon intérieur R; et le rayon extérieur repéré Re. This is particularly illustrated in Figures 8a and 8b which schematically illustrate respectively the situation with a standard vehicle, and a vehicle equipped according to the present invention. FIG. 8a is a diagrammatic view from above of a semitrailer vehicle whose towed member is not equipped with the device of the present invention. The center of gyration being marked by O, for a vehicle of 18 m and width of 2.5 m, the trajectory of the vehicle will require the existence of a taxiway between the inner radius R; and the outer ray spotted Re.

On voit à la figure 8a que la voie de circulation est nettement supérieure que celle nécessaire pour le véhicule équipé selon la présente invention illustrée à la figure 8b. It can be seen in FIG. 8a that the traffic lane is substantially greater than that required for the vehicle equipped according to the present invention illustrated in FIG. 8b.

Il faut sensiblement, comme le montre la figure 8a, une voie de circulation de l'ordre de 14 m pour le véhicule représenté ; tandis qu'avec le système de la présente invention illustré à la figure 8b, pour un rayon intérieur d'environ 4,5 m, on obtient un rayon extérieur d'environ 10,5 m, soit une voie de l'ordre de 6 m. It is necessary substantially, as shown in Figure 8a, a lane of the order of 14 m for the vehicle shown; while with the system of the present invention illustrated in FIG. 8b, for an inside radius of approximately 4.5 m, an outside radius of approximately 10.5 m is obtained, ie a path of the order of 6 m.

Naturellement, cet avantage se retrouve dans tous les types de véhicules, qu'il s'agisse de véhicules de transport articulés, de véhicules en rame et de véhicules agricoles notamment. Naturally, this advantage is found in all types of vehicles, whether articulated transport vehicles, rowing vehicles and agricultural vehicles in particular.

La figure 9 illustre schématiquement une vue en perspective éclatée d'un véhicule selon la présente invention, et plus particulièrement de l'organe tracté en forme de remorque, tel que celui repéré 22 à la figure 2. FIG. 9 schematically illustrates an exploded perspective view of a vehicle according to the present invention, and more particularly of the trailer-shaped towed member, such as that identified in FIG. 2.

On y retrouve avec les repères communs l'axe longitudinal 25, le train arrière de roulement 28, les moyens directeurs 29 ainsi que l'articulation d'attelage 23. It contains with the common references the longitudinal axis 25, the rear rolling stock 28, the steering means 29 and the coupling hinge 23.

Lesdits moyens directeurs 29 de guidage sont constitués d'un secteur cranté 291, disposé au niveau de l'articulation 23 d'attelage prévue entre l'organe tracteur, non représenté à la figure 9, et l'organe tracté 22. Said directing guide means 29 consist of a notched sector 291 disposed at the hinge joint 23 provided between the tractor member, not shown in FIG. 9, and the towed member 22.

Ledit secteur cranté 291 est apte, d'une part, à donner une image dudit angle a et, d'autre part, à coopérer, par un système pignon- crémaillère 292, avec un train de roulement 293 à essieu directeur pour commander l'orientation des roues 294 selon ledit angle a. Said notched sector 291 is able, on the one hand, to give an image of said angle α and, on the other hand, to cooperate, by a rack and pinion system 292, with a running gear 293 with a steering axle for controlling the orientation of the wheels 294 according to said angle a.

Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, pourraient être envisagées, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Of course, other implementations of the present invention, within the reach of those skilled in the art, could be envisaged, without departing from the scope of the present invention.

Claims

A vehicle, comprising at least one tractor member (21) and a single towed member (22), said towed member (22) having a longitudinal axis (25) and being equipped with a single lift train (28), said tractor and towed members being joined by a hitch (23), said hitch (23) having a longitudinal axis (24), characterized in that: - said towed member (22) comprises first guide means (29) for controlling the orientation of said lift train (28) of the towed member (22) as a function of the angle formed between on the one hand the longitudinal axis (24) of the coupling (23) preceding said towed member ( 22), and on the other hand the longitudinal axis (25) of the towed member (22), subsequent to said hitch (23), - that the longitudinal axis of said hitch (23) coincides with the longitudinal axis ( 24) of said tractor member (21), - said orientation is controlled at an angle equal to, or substantially equal to, the angle α formed between longitudinal axis (24) of said tractor member 21) and that (25) of said towed member (22).

2. Vehicle according to claim 1, wherein the tractor member (21) is an automotive element.

3. Vehicle according to claim 1, wherein said first guiding means (29) consist of a notched sector (291) disposed at the hinge (23) coupling between the tractor member ( 21) and the towed member (22), able on the one hand to impart an image of said angle a, and on the other hand to cooperate, by a rack and pinion system (292), with a steering axle undercarriage ( 293), for controlling the orientation of the wheels (234) according to said angle a.