FR2865187A1 - Jack screw`s load transfer detecting device for aircraft, has temperature sensor measuring temperature of left and right half-ball joints, and processor to trigger detection of load transfer, in response to overheating of joints - Google Patents

Jack screw`s load transfer detecting device for aircraft, has temperature sensor measuring temperature of left and right half-ball joints, and processor to trigger detection of load transfer, in response to overheating of joints Download PDF

Info

Publication number
FR2865187A1
FR2865187A1 FR0400542A FR0400542A FR2865187A1 FR 2865187 A1 FR2865187 A1 FR 2865187A1 FR 0400542 A FR0400542 A FR 0400542A FR 0400542 A FR0400542 A FR 0400542A FR 2865187 A1 FR2865187 A1 FR 2865187A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
screw
temperature
aircraft
primary
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0400542A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2865187B1 (en
Inventor
Christian Dorval
Raphael Medina
Rui Amarix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goodrich Actuation Systems SAS
Original Assignee
Goodrich Actuation Systems SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goodrich Actuation Systems SAS filed Critical Goodrich Actuation Systems SAS
Priority to FR0400542A priority Critical patent/FR2865187B1/en
Publication of FR2865187A1 publication Critical patent/FR2865187A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2865187B1 publication Critical patent/FR2865187B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/20Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with emergency supports or bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/24Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
    • F16C17/243Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety related to temperature and heat, e.g. for preventing overheating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/43Aeroplanes; Helicopters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The device has a temperature sensor (9) measuring temperature of left and right half-ball joints (7, 8) integrated with a secondary nut. The nut withdraws the load of a screw in case of failure of a primary nut, by allowing a sphere (6) and the joints to contact. The contact generates friction dissipated in the form of heat. A processor triggers detection of load transfer of a jack screw, in response to overheating of the joints. An independent claim is also included for a jack for activating a mobile unit of an aircraft, comprising a jack screw`s load transfer detecting device.

Description

L'invention concerne les vérins à vis dits "fail-safe", c'est-à-dire lesThe invention relates to so-called "fail-safe" screw jacks, that is to say the

vérins à vis dont les attaches avion et structure sont doublées afin d'en augmenter le niveau de sécurité.  screw jacks whose aircraft and structure fasteners are doubled to increase the level of safety.

Les systèmes de vérin à vis pour l'actionnement d'un organe mobile d'aéronef disposent généralement de deux attaches: une attache dite attache avion, par laquelle la vis est liée à la structure de l'aéronef et une attache dite attache structure, par laquelle la vis est liée via un écrou à l'organe mobile à actionner.  Screw jack systems for actuating an aircraft movable member generally have two fasteners: a so-called aircraft clip fastener, through which the screw is connected to the aircraft structure and a fastener called a fastening structure, whereby the screw is connected via a nut to the movable member to be actuated.

En mode de fonctionnement normal, les liaisons vis-aéronef (attache io avion) et vis-organe mobile (attache structure) sont assurées respectivement par des voies dites primaires. En cas de défaillance de la voie primaire d'une attache, la liaison est alors reprise par une voie de secours, dite voie secondaire.  In normal operating mode, the screw-aircraft links (aircraft attachment) and screw-movable member (attachment structure) are provided respectively by so-called primary channels. In case of failure of the primary channel of a fastener, the connection is then taken by an emergency route, called secondary track.

On connaît ainsi des systèmes de vérin comportant au niveau de l'attache structure, un niveau de sécurité supplémentaire en la présence d'un second écrou (écrou secondaire) qui, séparé de la vis par un léger jeu lors du fonctionnement normal, reprend la charge de l'écrou primaire en cas de défaillance de ce dernier.  Thus known jack systems having at the structural fastener, an additional level of security in the presence of a second nut (secondary nut) which, separated from the screw by a slight clearance during normal operation, takes over the charging the primary nut in case of failure of the latter.

L'invention concerne plus particulièrement les systèmes de détection de la défaillance d'une attache, lors d'un transfert de charge de la voie primaire vers la voie secondaire.  The invention more particularly relates to systems for detecting the failure of a fastener, during a charge transfer from the primary to the secondary path.

Dans le cas de l'attache structure, l'invention concerne ainsi la détection du transfert de charge de l'écrou primaire vers l'écrou secondaire.  In the case of the structural fastener, the invention thus relates to the detection of the transfer of load from the primary nut to the secondary nut.

L'invention s'applique aux vérins à vis, par exemple quand ces vérins sont utilisés pour l'orientation d'un plan horizontal réglable (PHR) d'aéronef.  The invention is applicable to screw jacks, for example when these jacks are used for the orientation of an aircraft adjustable horizontal plane (PHR).

Un dispositif fail-safe , certes sécuritaire, présente le danger qu'un fonctionnement reposant seulement sur la voie secondaire (par exemple l'écrou secondaire dans le cas de l'attache structure), après défaillance de la voie primaire (l'écrou primaire), ne soit pas détecté. Le dispositif ne comporte alors plus son niveau de sécurité supplémentaire, et perd par là son intérêt initial.  A fail-safe device, certainly safe, presents the danger that a functioning resting only on the secondary way (for example the secondary nut in the case of the fastener structure), after failure of the primary way (the primary nut ), is not detected. The device then no longer has its extra level of security, and thereby loses its initial interest.

On cherche ici à signaler ce mode de fonctionnement afin d'éviter un mode de panne dormante.  We seek here to indicate this mode of operation to avoid a dormant failure mode.

Typiquement, dans ce type de dispositif, on a adopté, pour l'attache structure, des écrous secondaires susceptibles de se gripper lorsque opérant avec la vis, de sorte qu'ils ne puissent continuer à remplir la fonction de transmission du mouvement.  Typically, in this type of device, we have adopted, for the fastener structure, secondary nuts that can seize when operating with the screw, so that they can continue to perform the function of transmitting the movement.

Toutefois, le grippage risque souvent de ne pas apparaître. Les efforts durant le vol peuvent par exemple ne pas être assez importants pour que l'écrou secondaire se grippe au contact de la vis.  However, seizure can often not appear. The forces during the flight may for example not be so important that the secondary nut is caught in contact with the screw.

Le but de l'invention est de fournir un vérin d'actionnement d'organe mobile comprenant, tant au niveau de l'attache avion que de l'attache structure, un dispositif de détection du transfert de charge sur la voie secondaire permettant de remédier à l'apparition d'une panne dormante.  The object of the invention is to provide a movable member actuating cylinder comprising, both at the level of the aircraft fastener and the structure fastener, a device for detecting the transfer of charge on the secondary pathway making it possible to remedy at the onset of a dormant failure.

A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un dispositif de détection du transfert de la charge d'une vis de vérin d'actionnement d'organe mobile depuis une voie primaire vers une voie secondaire, ladite voie secondaire étant disposée pour reprendre la charge de la vis en cas de défaillance de la voie primaire, en particulier par mise en contact d'une pièce liée à la vis et d'une pièce solidaire de la voie secondaire, ledit contact générant du frottement se dissipant sous forme de chaleur, caractérisé en ce qu'il comporte: É des moyens de mesure de la température de ladite pièce solidaire de la voie secondaire, et É des moyens de déclenchement de ladite détection en réponse à 25 l'échauffement de ladite pièce liée à la voie secondaire.  For this purpose, the invention proposes, according to a first aspect, a device for detecting the transfer of the load of a mobile actuator actuator screw from a primary track to a secondary track, said secondary track being arranged to take up the load of the screw in the event of failure of the primary track, in particular by bringing into contact a workpiece connected to the screw and a part secured to the secondary track, said contact generating friction dissipating in the form of of heat, characterized in that it comprises: E means for measuring the temperature of said integral part of the secondary channel, and É means for triggering said detection in response to the heating of said piece related to the secondary track.

Selon un autre aspect, l'invention propose un vérin d'actionnement d'organe mobile comprenant un tel dispositif de détection au niveau de son attache avion.  According to another aspect, the invention provides a movable member actuating cylinder comprising such a detection device at its plane attachment.

Selon encore un autre aspect, l'invention propose un vérin 30 d'actionnement d'organe mobile comprenant un tel dispositif de détection au niveau de son attache structure.  According to yet another aspect, the invention proposes a movable member actuating cylinder 30 comprising such a detection device at its structure attachment.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles: É la figure 1 est une vue en coupe simplifiée d'un dispositif selon 5 l'invention pour la détection de la défaillance de la voie primaire de l'attache structure d'un système de vérin à vis; É la figure 2 est une vue en coupe simplifiée d'un dispositif selon l'invention pour la détection de la défaillance de la voie primaire de l'attache avion d'un système de vérin à vis.  Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a simplified sectional view of a device according to FIG. invention for detecting the failure of the primary track of the fastener structure of a screw jack system; FIG. 2 is a simplified sectional view of a device according to the invention for detecting the failure of the primary path of the aircraft fastener of a screw jack system.

io Comme on l'a vu précédemment, un système de vérin à vis pour l'actionnement d'un organe mobile d'aéronef comporte deux attaches: une attache avion par laquelle la vis est liée à la structure de l'aéronef (fuselage) et une attache structure par laquelle la vis est liée via un écrou à l'organe mobile à actionner.  As seen previously, a screw jack system for actuating an aircraft moving member comprises two fasteners: an aircraft fastener through which the screw is linked to the structure of the aircraft (fuselage) and a fastener structure by which the screw is connected via a nut to the movable member to be actuated.

Chacune de ces attaches dispose d'une voie secondaire de secours, apte à reprendre la charge de la vis en cas de défaillance de la voie primaire.  Each of these fasteners has a secondary backup channel, able to resume the load of the screw in case of failure of the primary path.

Le dispositif de détection selon l'invention peut être utilisé afin de détecter la défaillance de la voie primaire de l'une ou l'autre des attaches 20 avion et structure.  The detection device according to the invention can be used to detect the failure of the primary track of one or other of the aircraft and structure fasteners.

En référence à la figure 1, la description qui suit du dispositif selon l'invention concerne plus particulièrement l'attache structure.  With reference to FIG. 1, the following description of the device according to the invention relates more particularly to the fastening structure.

En fonctionnement normal, l'écrou primaire, ici à billes, est chargé et assure la transmission de la charge. L'écrou primaire transmet par exemple son mouvement à un plan horizontal réglable (PHR) d'un avion.  In normal operation, the primary nut, here ball, is loaded and ensures the transmission of the load. The primary nut for example transmits its movement to an adjustable horizontal plane (PHR) of an aircraft.

L'écrou secondaire présente, en regard du pas de la vis, un jeu suffisant pour ne pas être chargé dans le cas du fonctionnement normal où l'écrou primaire reprend la charge.  The secondary nut has, next to the pitch of the screw, a clearance sufficient to not be loaded in the case of normal operation where the primary nut takes charge.

Typiquement, on prévoit que chacun des écrous primaire et secondaire présente une liaison qui lui est propre avec l'organe actionné. Suite à une défaillance de la voie primaire, la voie secondaire reprend la charge par l'intermédiaire de l'écrou secondaire.  Typically, it is expected that each of the primary and secondary nuts has a connection of its own with the actuated member. Following a failure of the primary track, the secondary track resumes the load via the secondary nut.

Le transfert de charge sur l'écrou secondaire se fait alors par chargement de la liaison propre de l'écrou secondaire et déchargement de la liaison propre de l'écrou primaire.  The transfer of load on the secondary nut is then done by loading the own connection of the secondary nut and unloading the own connection of the primary nut.

L'écrou secondaire est ainsi mécaniquement placé sur le trajet des charges entre la structure de l'avion et l'organe mobile, et entre en contact avec la vis.  The secondary nut is thus mechanically placed on the path of the charges between the structure of the aircraft and the movable member, and comes into contact with the screw.

Plus précisément, les filets de l'écrou secondaire viennent en contact avec les filets de la vis, le jeu entre l'écrou secondaire et la vis disparaissant.  More specifically, the threads of the secondary nut come into contact with the threads of the screw, the clearance between the secondary nut and the screw disappearing.

lo Du fait des chargements de traction ou de compression de l'écrou secondaire sur la vis et de la rotation de la vis qui incline l'organe mobile, ce contact génère du frottement (friction).  Due to the load of traction or compression of the secondary nut on the screw and the rotation of the screw which inclines the movable member, this contact generates friction (friction).

Ce frottement dissipe de l'énergie sous forme de chaleur dans la vis et dans l'écrou secondaire.  This friction dissipates energy in the form of heat in the screw and in the secondary nut.

A titre purement illustratif, on signale ici qu'un échauffement de l'ordre de 60 C peut être constaté sur la durée d'un vol. L'invention propose de mesurer la température sur l'écrou secondaire et de détecter l'élévation de cette température consécutive à une défaillance de la voie primaire.  As a purely illustrative example, it is noted here that a heating of the order of 60 C can be observed over the duration of a flight. The invention proposes to measure the temperature on the secondary nut and to detect the rise of this temperature following a failure of the primary channel.

La défaillance de la voie primaire est de manière préférentielle constatée sur une durée inférieure à celle d'un vol. La figure 1 représente une vue en coupe d'un écrou secondaire 1 monté sur un système de vérin à vis 2.  The failure of the primary route is preferably noted over a period less than that of a flight. FIG. 1 represents a sectional view of a secondary nut 1 mounted on a screw jack system 2.

Au moins une sonde 3 de température est montée sur l'écrou 25 secondaire 1 de manière à fournir une mesure de la température dudit écrou secondaire 1.  At least one temperature probe 3 is mounted on the secondary nut 1 so as to provide a measurement of the temperature of said secondary nut 1.

Ladite sonde 1 est reliée à une unité de traitement (non représentée) adaptée pour déclencher la détection de la défaillance de la voie primaire dès lors qu'un échauffement suffisant de l'écrou secondaire est constaté.  Said probe 1 is connected to a processing unit (not shown) adapted to trigger the detection of the failure of the primary path as soon as sufficient heating of the secondary nut is observed.

De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention compare ladite mesure de température sur l'écrou secondaire avec une température de référence.  Preferably, the device according to the invention compares said temperature measurement on the secondary nut with a reference temperature.

Ladite température de référence permet de refléter la température du système de vérin à vis en dehors du cas de transfert des charges sur la voie secondaire.  Said reference temperature makes it possible to reflect the temperature of the screw jack system apart from the case of transferring the charges onto the secondary channel.

Ladite température de référence est par exemple celle relevée sur une 5 pièce 4 de référence par une sonde 5 de référence.  Said reference temperature is, for example, that recorded on a reference part 4 by a reference probe.

Ladite pièce de référence 4 présente des caractéristiques thermiques identiques à celles de l'écrou secondaire.  Said reference piece 4 has thermal characteristics identical to those of the secondary nut.

Ladite pièce de référence 4 est avantageusement disposée à proximité de l'écrou secondaire 1. Elle peut pour cela être montée sur une même io pièce d'attache que ledit écrou secondaire de manière à en être solidaire.  Said reference piece 4 is advantageously arranged close to the secondary nut 1. It can be mounted on the same attachment piece as said secondary nut so as to be secured thereto.

De telle sorte, on s'assure que les fluctuations de température qui ont lieu en dehors du cas de transfert des efforts sur la voie secondaire n'engendrent pas le déclenchement de la détection.  In this way, it is ensured that the temperature fluctuations which take place outside the case of transfer of forces on the secondary path do not cause the triggering of the detection.

Ladite unité de traitement est ici adaptée pour mesurer l'écart de température entre la pièce de friction (écrou secondaire chargé) et l'environnement (pièce de référence) et pour déclencher la détection dès lors que cet écart est supérieur à une valeur donnée.  Said processing unit is here adapted to measure the temperature difference between the friction piece (loaded secondary nut) and the environment (reference part) and to trigger the detection as soon as this difference is greater than a given value.

De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention peut comporter plusieurs sondes de température (tant au niveau de l'écrou secondaire qu'au niveau de la pièce de référence) de manière à être redondant.  Preferably, the device according to the invention may comprise several temperature probes (both at the secondary nut and at the reference part) so as to be redundant.

En référence à la figure 2, on présente un dispositif selon l'invention pour la détection d'un transfert de charge au niveau de l'attache avion d'un système de vérin.  Referring to Figure 2, there is provided a device according to the invention for the detection of a load transfer at the aircraft attachment of a cylinder system.

Une telle attache avion est généralement assurée par l'intermédiaire 25 d'une barre d'ancrage avec la structure de l'aéronef.  Such an aircraft fastener is generally provided by means of an anchor bar with the structure of the aircraft.

Au niveau de cette attache avion, la vis (non représentée) du système de vérin est ainsi liée en rotation avec une sphère 6 d'une barre d'attache primaire à la structure de l'aéronef.  At this aircraft attachment, the screw (not shown) of the cylinder system is thus rotatably connected with a sphere 6 of a primary attachment bar to the structure of the aircraft.

Lors du fonctionnement normal, lorsque la voie primaire est chargée, 30 la sphère 6 tourne librement dans une rotule constituée par deux demirotules (respectivement une demi-rotule gauche 7 et une demi-rotule droite 8) solidaires de la voie secondaire.  During normal operation, when the primary path is loaded, the sphere 6 rotates freely in a ball joint constituted by two half-rings (respectively a half-left knee 7 and a half-right knee 8) integral with the secondary path.

L'apparition de charges sur la voie secondaire, suite à la défaillance de la voie primaire, provoquent la mise en contact de la sphère 6 sur une des demi-rotules 7, 8 (chargement en traction ou compression) de l'attache secondaire.  The appearance of charges on the secondary track, following the failure of the primary track, causes the contact 6 of the sphere 6 on one of the half-ball joints 7, 8 (loading tension or compression) of the secondary fastener.

s Les charges appliquées et le mouvement de l'organe mobile vont dissiper de l'énergie sous forme de chaleur, notamment du fait de frottement au contact sphère rotule.  The applied charges and the movement of the movable member will dissipate energy in the form of heat, in particular because of friction with the ball-and-socket contact.

Au moins une sonde de température 9 est disposée sur l'une des demirotules (ici la demi-rotule droite 8) afin de fournir une mesure de la température et une indication quant à l'échauffement des pièces en friction.  At least one temperature probe 9 is disposed on one of the half-pipes (here the right half-ball joint 8) in order to provide a measurement of the temperature and an indication as to the heating of the friction parts.

Une pièce de référence 10 sur laquelle est disposée au moins une sonde 11 de référence peut également être utilisée pour qu'un écart de température relatif soit détecté.  A reference piece 10 on which is disposed at least one reference probe 11 may also be used for a relative temperature difference to be detected.

Bien entendu, une telle pièce de référence présente des caractéristiques identiques à celles dont il a été fait état précédemment pour l'attache structure.  Of course, such a reference piece has characteristics identical to those previously mentioned for the fastening structure.

Ladite pièce de référence peut ainsi être solidaire de l'attache secondaire, et plus précisément, comme c'est le cas sur la figure 2, solidaire de la demi-rotule droite 8.  Said reference piece may thus be integral with the secondary fastener, and more specifically, as is the case in FIG. 2, secured to the right half-ball joint 8.

Enfin, afin d'assurer la redondance du dispositif selon l'invention, une pluralité de sondes peut être utilisée, tant au niveau de la pièce de référence que des pièces en friction.  Finally, to ensure the redundancy of the device according to the invention, a plurality of probes can be used, both at the reference part and the friction parts.

On rappelle ici que l'invention concerne également les vérins d'actionnement d'organe mobile comprenant un dispositif de détection tel que celui faisant l'objet de la description précédente, au niveau de son attache structure et/ou au niveau de son attache avion.  It will be recalled here that the invention also relates to actuating cylinders for a movable member comprising a detection device such as that described in the previous description, at its structural attachment and / or at its plane attachment. .

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection du transfert de la charge d'une vis de vérin d'actionnement d'organe mobile depuis une voie primaire vers une voie secondaire, ladite voie secondaire étant disposée pour reprendre la charge de la vis en cas de défaillance de la voie primaire, en particulier par mise en contact d'une pièce (6) liée à la vis et d'une pièce (7, 8) solidaire de la voie secondaire, ledit contact générant du frottement se dissipant sous forme de chaleur, caractérisé en ce qu'il comporte: É des moyens (9) de mesure de la température de ladite pièce (7, 8) solidaire de la voie secondaire, et É des moyens de déclenchement de ladite détection en réponse à l'échauffement de ladite pièce (7, 8) liée à la voie secondaire.  1. Device for detecting the transfer of the load of a movable actuator actuator screw from a primary track to a secondary track, said secondary track being arranged to take up the load of the screw in case of failure of the primary track, in particular by contacting a workpiece (6) connected to the screw and a part (7, 8) integral with the secondary track, said contact generating friction dissipating in the form of heat, characterized in what it comprises: É means (9) for measuring the temperature of said part (7, 8) integral with the secondary channel, and É means for triggering said detection in response to the heating of said part ( 7, 8) related to the secondary path. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce (10) de référence et des moyens de mesure (11) de la température de ladite pièce de référence, ladite détection étant déclenchée dès lors que l'écart de température entre ladite pièce (7, 8) liée à la voie secondaire et ladite pièce (10) de référence est supérieur à un seuil donné.  2. Device according to the preceding claim, characterized in that it further comprises a part (10) of reference and measuring means (11) of the temperature of said reference part, said detection being triggered when the temperature difference between said part (7, 8) related to the secondary path and said reference part (10) is greater than a given threshold. 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (10) dispose de caractéristiques thermiques identiques à celle de ladite pièce (7, 8) liée à la voie secondaire et est positionnée à proximité de cette dernière de manière à ce que les fluctuations de température de l'environnement extérieur influent de la même manière sur ladite pièce liée à la voie secondaire et sur ladite pièce de référence.  3. Device according to the preceding claim, characterized in that said reference part (10) has identical thermal characteristics to that of said part (7, 8) connected to the secondary path and is positioned near the latter so as to the fluctuations in the temperature of the external environment have the same effect on said part connected to the secondary track and on said reference piece. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (10) est solidaire de ladite pièce (7, 8) liée à la voie secondaire.  4. Device according to the preceding claim, characterized in that said reference piece (10) is integral with said part (7, 8) connected to the secondary path. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la température de ladite pièce solidaire de la voie secondaire comprennent au moins une sonde de température disposée sur ladite pièce solidaire de la voie secondaire et en ce que lesdits moyens de mesure de la température de ladite pièce de référence comprennent au moins une sonde (11) de température disposée sur ladite pièce de référence.  5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that said means for measuring the temperature of said integral part of the secondary path comprise at least one temperature sensor disposed on said integral part of the secondary path and in said means for measuring the temperature of said reference piece comprise at least one temperature probe (11) disposed on said reference piece. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la température de ladite pièce solidaire de la voie secondaire comprennent au moins deux sondes (9) et en ce que lesdits moyens de mesure de la température de ladite pièce de référence comprennent au moins deux sondes (11) de manière à assurer la redondance dudit dispositif.  6. Device according to claim 5, characterized in that said means for measuring the temperature of said integral part of the secondary channel comprise at least two probes (9) and in that said means for measuring the temperature of said piece of reference comprise at least two probes (11) so as to ensure the redundancy of said device. 7. Vérin d'actionnement d'organe mobile comportant une vis et une attache structure par laquelle la vis est liée à l'organe mobile, ladite attache structure étant doublée en ce qu'elle comprend une voie primaire et une voie secondaire d'actionnement dudit organe, ladite voie secondaire étant prévue pour suppléer à une défaillance de la voie primaire, deux écrous dont un primaire et un secondaire (1) étant pour cela engagés autour de la vis (2) et liés chacun à l'organe mobile via une liaison propre, un mouvement relatif entre la vis et les écrous produisant ledit actionnement, l'écrou secondaire (1) étant disposé pour reprendre la charge de la vis en cas de défaillance de l'écrou primaire, ledit écrou secondaire venant alors en contact avec la vis, ledit contact générant du frottement se dissipant sous forme de chaleur, ledit vérin étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (3) de mesure de la température de l'écrou secondaire (1), et É des moyens de détection du transfert de la charge de la vis depuis la voie primaire vers la voie secondaire en réponse à l'échauffement dudit écrou secondaire (1).  7. movable member actuating cylinder comprising a screw and a fastener structure by which the screw is connected to the movable member, said structure fastener being doubled in that it comprises a primary track and a secondary actuation channel; of said member, said secondary channel being intended to provide for a failure of the primary channel, two nuts, one primary and one secondary (1) being for this purpose engaged around the screw (2) and each connected to the movable member via a clean connection, a relative movement between the screw and the nuts producing said actuation, the secondary nut (1) being arranged to resume the load of the screw in the event of failure of the primary nut, said secondary nut then coming into contact with the screw, said contact generating friction dissipating in the form of heat, said jack being characterized in that it comprises: means (3) for measuring the temperature of the secondary nut (1), and E means for detecting the transfer of the load of the screw from the primary track to the secondary track in response to the heating of said secondary nut (1). 8. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce (4) de référence et des moyens de mesure (5) de la température de ladite pièce de référence, ladite détection étant io déclenchée dès lors que l'écart de température entre l'écrou secondaire (1) et ladite pièce (4) de référence est supérieur à un seuil donné.  8. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that it further comprises a part (4) of reference and measuring means (5) of the temperature of said reference part, said detection being triggered as soon as the The temperature difference between the secondary nut (1) and said reference piece (4) is greater than a given threshold. 9. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (4) dispose de caractéristiques thermiques similaires à celle dudit écrou secondaire (1) et est positionnée à proximité de cette dernière de manière à ce que les fluctuations de température de l'environnement extérieur influent de la même manière sur ledit écrou secondaire et sur ladite pièce de référence.  9. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that said reference part (4) has thermal characteristics similar to that of said secondary nut (1) and is positioned near the latter so that the temperature fluctuations of the external environment influences in the same way on said secondary nut and on said reference piece. 10. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (4) est solidaire dudit écrou secondaire (1).  10. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that said reference piece (4) is integral with said secondary nut (1). 11. Vérin d'actionnement d'organe mobile d'aéronef comportant une vis et une attache avion par laquelle la vis est liée à l'aéronef, ladite attache avion étant doublée en ce qu'elle comprend une voie primaire et une voie secondaire d'attache à la structure de l'aéronef, ladite voie secondaire étant prévue pour suppléer à une défaillance de la voie primaire, la vis étant pour cela liée en rotation avec une sphère (6) d'une barre d'attache primaire à l'aéronef, ladite sphère (6) tournant librement dans une rotule (7, 8) solidaire d'une attache secondaire (12) à l'aéronef, ladite rotule étant disposée pour reprendre la charge de la vis en cas de défaillance de la voie primaire, ladite sphère venant alors en contact avec ladite rotule et ledit contact générant i0 du frottement se dissipant sous forme de chaleur, ledit vérin étant caractérisé en ce comporte: É des moyens de mesure (9) de la température de la rotule (7, 8) solidaire de l'attache secondaire, et É des moyens de détection du transfert de la charge de la vis depuis la voie primaire vers la voie secondaire en réponse à l'échauffement de ladite rotule.  11. Aircraft moving member actuating cylinder comprising a screw and an aircraft fastener through which the screw is connected to the aircraft, said aircraft fastener being doubled in that it comprises a primary track and a secondary track. attached to the structure of the aircraft, said secondary path being provided to compensate for a failure of the primary track, the screw being for this reason connected in rotation with a sphere (6) of a primary fastening bar to the aircraft, said sphere (6) freely rotating in a ball joint (7, 8) integral with a secondary attachment (12) to the aircraft, said ball being arranged to take up the load of the screw in the event of failure of the primary track said sphere then coming into contact with said ball joint and said contact generating i0 friction dissipating in the form of heat, said cylinder being characterized in that comprises: E means (9) for measuring the temperature of the ball joint (7, 8 ) secured to the secondary fastener, and E means for detecting the transfer of the load of the screw from the primary channel to the secondary channel in response to the heating of said ball joint. 12. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il io comporte en outre une pièce (10) de référence et des moyens de mesure (11) de la température de ladite pièce de référence, ladite détection étant déclenchée dès lors que l'écart de température entre la rotule (7, 8) et ladite pièce (10) de référence est supérieur à un seuil donné.  12. A cylinder according to the preceding claim, characterized in that it further comprises a reference piece (10) and measuring means (11) for the temperature of said reference piece, said detection being triggered as soon as the The temperature difference between the ball (7, 8) and said reference piece (10) is greater than a given threshold. 13. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (10) dispose de caractéristiques thermiques similaires à celle de ladite rotule (7, 8) et est positionnée à proximité de cette dernière de manière à ce que les fluctuations de température de l'environnement extérieur influent de la même manière sur ladite rotule et sur ladite pièce de référence.  13. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that said reference part (10) has thermal characteristics similar to that of said ball (7, 8) and is positioned near the latter so that the fluctuations of temperature of the external environment influences in the same way on said ball and on said reference piece. 14. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pièce de référence (10) est solidaire de ladite rotule (8).  14. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that said reference piece (10) is integral with said ball (8). 15. Vérin d'actionnement d'organe mobile d'aéronef comportant une vis, une attache structure par laquelle la vis est liée à l'organe mobile, une attache avion par laquelle la vis est liée à l'aéronef, lesdites attaches avion et structure étant doublées en ce qu'elles comprennent chacune une voie primaire et une voie secondaire, chacune des voies secondaires étant prévue pour suppléer à une défaillance de la voie primaire correspondante, en particulier par mise en contact d'une pièce liée à la vis et d'une pièce solidaire de la voie secondaire, ledit contact générant du frottement se 2865187 Il dissipant sous forme de chaleur, ledit vérin étant caractérisé en ce que, pour chacune desdites attaches avion et structure, il comporte: É des moyens de mesure de la température de ladite pièce solidaire de la voie secondaire, et É des moyens de détection du transfert de la charge de la vis depuis la voie primaire vers la voie secondaire pour l'attache concernée, en réponse à l'échauffement de ladite pièce liée à la voie secondaire.  15. Aircraft movable member actuating cylinder comprising a screw, a structure fastener by which the screw is connected to the movable member, an aircraft fastener through which the screw is connected to the aircraft, said aircraft fasteners and structure being doubled in that they each comprise a primary track and a secondary track, each of the secondary tracks being intended to provide for a failure of the corresponding primary track, in particular by bringing into contact a workpiece connected to the screw and of an integral part of the secondary track, said contact generating friction dissipates in the form of heat, said jack being characterized in that, for each of said aircraft and structure fasteners, it comprises: E measuring means of the temperature of said integral part of the secondary path, and É means for detecting the transfer of the load of the screw from the primary path to the secondary path for the link concerned, in response to heating of said part connected to the secondary path.
FR0400542A 2004-01-21 2004-01-21 DEVICE FOR DETECTING LOAD TRANSFER BY TEMPERATURE VARIATION Expired - Fee Related FR2865187B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0400542A FR2865187B1 (en) 2004-01-21 2004-01-21 DEVICE FOR DETECTING LOAD TRANSFER BY TEMPERATURE VARIATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0400542A FR2865187B1 (en) 2004-01-21 2004-01-21 DEVICE FOR DETECTING LOAD TRANSFER BY TEMPERATURE VARIATION

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2865187A1 true FR2865187A1 (en) 2005-07-22
FR2865187B1 FR2865187B1 (en) 2006-05-19

Family

ID=34707967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0400542A Expired - Fee Related FR2865187B1 (en) 2004-01-21 2004-01-21 DEVICE FOR DETECTING LOAD TRANSFER BY TEMPERATURE VARIATION

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2865187B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103148092A (en) * 2013-02-22 2013-06-12 宁波优适捷传动件有限公司 Ball joint assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1516056A (en) * 1976-03-02 1978-06-28 Nautamix Patent Ag Mixing apparatus
US5701801A (en) * 1995-10-18 1997-12-30 Mcdonnell Douglas Corporation Mechanically redundant actuator assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1516056A (en) * 1976-03-02 1978-06-28 Nautamix Patent Ag Mixing apparatus
US5701801A (en) * 1995-10-18 1997-12-30 Mcdonnell Douglas Corporation Mechanically redundant actuator assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103148092A (en) * 2013-02-22 2013-06-12 宁波优适捷传动件有限公司 Ball joint assembly
CN103148092B (en) * 2013-02-22 2016-01-13 宁波优适捷传动件有限公司 Ball joint assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR2865187B1 (en) 2006-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1557588B1 (en) Load transfer detection device through breakable shear pin
EP1972549B1 (en) Improved load detection on a flight control actuator
US10871214B2 (en) Secondary load path detection
CA2797549C (en) Device for detecting the breakage of a primary path in a flight control actuator
EP1786668B1 (en) No-back device having malfunction detection
EP1958871B1 (en) Detection of load bearing by a secondary channel of a flight control actuator
EP1398542B1 (en) Detection of operation failure on a screw-jack by breaking of a wired shear-pin
CA2808183C (en) Electric brake featuring an electromechanical actuator equipped with a temperature sensor for an aircraft wheel
FR2918731A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING FAILURE IN A MOTORIZED VALVE
EP1340958B1 (en) Device for detecting wear of a screw in a screw-and-nut
FR2970464A1 (en) IMPROVEMENTS TO THE SECONDARY NUT FLIGHT CONTROL ACTUATORS
FR2865187A1 (en) Jack screw`s load transfer detecting device for aircraft, has temperature sensor measuring temperature of left and right half-ball joints, and processor to trigger detection of load transfer, in response to overheating of joints
FR2858035A1 (en) Safety bar activation controlling system for aeronautical industry, has target and sensor detecting relative movement of free end of safety bar with respect to secondary attachment as per longitudinal axis of attachment
EP1912103B1 (en) Method and device for supervising the servo function of an actuator
EP2384970B1 (en) Flight control system, flight control device comprising said system, and use of said system
FR3013294A1 (en) ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR A VEHICLE BRAKE AND A BRAKING SYSTEM COMPRISING SUCH ACTUATOR.
EP1398541A1 (en) Screw actuator with clamping means when loading the secondary nut
FR2893910A1 (en) Aircraft structure`s flight control surface defect detecting device, has safety bar whose rounded end is moved in rotation towards secondary attachment to contact coupling bar head with secondary attachment
EP1270980B1 (en) Disc brake, in particular for industrial use
EP2602601B1 (en) System for monitoring a drive train
FR3142172A1 (en) INTERFACE BETWEEN THE INNER OPENING HANDLE OF AN AIRCRAFT DOOR AND AN ELECTRICAL SYSTEM FOR EMERGENCY OPENING ASSISTANCE
FR2885396A1 (en) Screw-nut unit for control jack, has nut having cylindrical free rim, and deformable connecting unit connected to cylindrical free rim by collar, where collar is mounted around rim and nut is made of stainless steel
FR2864306A1 (en) Warning system for detecting impacts subjected by motor vehicle, has sensor with container that is connected to hood by its ends in two fixing points that move with respect to each other, when hood is deformed, to break container
FR2892786A1 (en) Ball screw-nut assembly for aeronautical industry, has auto-passivable insert made of stainless steel and pierced with hole for receiving radial slug, where hole is formed during assembling of primary and secondary nuts

Legal Events

Date Code Title Description
RM Correction of a material error
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14

ST Notification of lapse

Effective date: 20180928