FR2893910A1

FR2893910A1 - Aircraft structure`s flight control surface defect detecting device, has safety bar whose rounded end is moved in rotation towards secondary attachment to contact coupling bar head with secondary attachment

Info

Publication number: FR2893910A1
Application number: FR0512153A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Garibal
Original assignee: Ratier Figeac SAS
Current assignee: Ratier Figeac SAS
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-06-01
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: FR2893910B1

Abstract

The device has a coupling bar (42) mounted movable inside a tubular safety bar (30). The coupling bar presents a tail section (46) emerging in an end (22) of a threaded rod (12) and a head (44) emerging outside a rounded end (32) of the safety bar. The tail section and the threaded rod end are connected by a deformable connecting unit. A translation movement of the rounded end towards a secondary attachment (18) provokes a contact of the head with the attachment by generating a brake torque of the threaded rod around the coupling bar when the connection unit is deformed.

Description

2893910 Dispositif de détection d'une défaillance d'une gouverne de vol2893910 Device for detecting a failure of a flight rudder

d'un aéronefan aircraft

La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'une 5 défaillance d'un aéronef. Plus précisément, les aéronefs comprenant des structures équipées d'au moins une gouverne de vol et d'un vérin à vis pour commander ladite gouverne, sont équipés d'une attache primaire ou voie principale doublée d'une attache secondaire de secours dite voie secondaire. L'attache io primaire prend ses appuis sur une première portion de la structure, tandis que l'attache secondaire s'appuie sur une autre portion de la structure. Le vérin à vis, généralement à billes, comprend lui, une tige filetée tubulaire et des moyens d'entraînement en rotation de cette tige filetée permettant aussi de relier la tige filetée à l'attache primaire. La tige filetée s'étend 15 longitudinalement entre une première extrémité et une seconde extrémité opposée, elle est montée en prise dans les moyens d'entraînement en rotation près de la première extrémité et elle traverse un écrou de commande solidaire de la gouverne de vol entre les moyens d'entraînement et la seconde extrémité opposée. Ainsi, la rotation de la 20 tige filetée provoque-t-elle l'entraînement en translation de l'écrou et par là même le pivotement de la gouverne. Cette gouverne constitue une surface aérodynamique de commande et elle subit donc des efforts considérables qui se transmettent au vérin à vis et par conséquent à la première portion de structure. Lorsque la chaîne des efforts de la voie 25 primaire, entre la gouverne et la première portion de structure est rompue ou est perturbée, il est nécessaire à la fois de transférer les efforts subis par la gouverne vers la voie secondaire et d'autre part de détecter la défaillance de la voie primaire. Aussi, le dispositif de détection comprend une barre de sécurité qui s'étend longitudinalement à l'intérieur de la tige 30 filetée dont elle est solidaire, et elle présente une extrémité de fixation située dans la seconde extrémité opposée de la tige filetée, et une extrémité renflée opposée qui débouche axialement à l'extérieur de la tige filetée dans ladite première extrémité et par conséquent en regard de l'attache secondaire. L'attache secondaire présente alors une cage emprisonnant l'extrémité renflée mais autorisant la rotation libre de cette dernière en fonctionnement normal sans avarie. En revanche, dès que la structure se disloque, et qu'un mouvement relatif entre l'attache secondaire et l'attache primaire survient, ou tout simplement lorsque l'attache primaire se rompt, la tige filetée du vérin est retenue à l'attache secondaire par l'intermédiaire de l'extrémité renflée de la barre de sécurité qui reste prisonnière de la cage. Aussi, le mouvement en rotation de la The present invention relates to a device for detecting a failure of an aircraft. More specifically, the aircraft comprising structures equipped with at least one flight rudder and a screw jack for controlling said rudder, are equipped with a primary fastener or main track lined with a backup secondary fastener called secondary track . The primary fastener has its supports on a first portion of the structure, while the secondary fastener is supported on another portion of the structure. The screw jack, generally ball, comprises him, a tubular threaded rod and means for driving in rotation of this threaded rod also for connecting the threaded rod to the primary fastener. The threaded shank extends longitudinally between a first end and a second opposite end, is engaged in the rotary drive means near the first end and passes through a control nut integral with the flight rudder between the drive means and the opposite second end. Thus, the rotation of the threaded rod causes the translation drive of the nut and thereby the pivoting of the rudder. This rudder is an aerodynamic control surface and therefore undergoes considerable efforts that are transmitted to the screw jack and therefore to the first structural portion. When the chain of forces of the primary track, between the rudder and the first portion of structure is broken or is disturbed, it is necessary both to transfer the forces undergone by the rudder to the secondary track and secondly to detect the failure of the primary path. Also, the detection device comprises a safety bar which extends longitudinally inside the threaded rod which it is secured to, and it has a fixing end located in the opposite second end of the threaded rod, and a opposite bulged end which opens out axially outside the threaded rod in said first end and therefore facing the secondary attachment. The secondary attachment then has a cage trapping the bulged end but allowing the free rotation of the latter in normal operation without damage. On the other hand, as soon as the structure dislocates, and a relative movement between the secondary fastener and the primary fastener occurs, or simply when the primary fastener breaks, the threaded rod of the jack is held at the fastener. secondary through the bulging end of the safety bar that remains trapped in the cage. Also, the rotating movement of the

io tige filetée provoque-t-elle un mouvement de rotation en friction de la partie renflée dans la cage et par conséquent la naissance d'un couple de frottement a priori détectable. Does the threaded rod cause frictional rotational movement of the bulged part in the cage and consequently the birth of a previously detectable friction torque.

On pourra notamment se référer au document FR 2 858 035, lequel décrit un tel système de détection. Bien que ce système soit performant, il In particular, reference may be made to document FR 2 858 035, which describes such a detection system. Although this system is powerful, it

15 ne permet pas de détecter une défaillance dans toutes les situations. En outre, dans les systèmes existants, lorsqu'une défaillance est apparue, et que pour une raison quelconque le dispositif est revenu dans sa position initiale, aucun signal n'est plus détectable alors que la défaillance a nécessairement provoqué des dégâts auxquels il conviendrait de 15 does not detect a failure in all situations. Moreover, in existing systems, when a failure has occurred, and for some reason the device has returned to its original position, no signal is more detectable whereas the failure necessarily caused damage to which it would be appropriate to

20 remédier. Un problème qui se pose alors et que vise à résoudre l'invention, est de fournir un dispositif de détection qui permette de détecter plus sûrement une avarie, à laquelle il faudra nécessairement remédier une fois l'aéronef au sol, sans toutefois modifier considérablement les 20 remedy. A problem which then arises and which the invention aims to solve, is to provide a detection device which makes it possible to detect more surely a damage, to which it will be necessary to remedy once the aircraft on the ground, without however considerably modifying the

25 systèmes de contrôle existants. 25 existing control systems.

Pour atteindre ce but, la présente invention propose un dispositif de détection d'une défaillance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant une structure équipée d'une gouverne de vol et un vérin à vis pour commander ladite gouverne, ladite structure comprenant une attache primaire et une To achieve this object, the present invention proposes a device for detecting a failure of an aircraft, said aircraft comprising a structure equipped with a flight rudder and a screw jack for controlling said rudder, said structure comprising a primary fastener. and an

30 attache secondaire de secours, ledit vérin à vis comprenant une tige filetée tubulaire et des moyens d'entraînement en rotation de ladite tige filetée, lesdits moyens d'entraînement reliant ladite tige filetée à ladite 3 2893910 attache primaire, ladite tige filetée présentant une première extrémité située en regard de ladite attache secondaire et une seconde extrémité opposée, ledit dispositif de détection comprenant une barre de sécurité montée solidaire et à l'intérieur de ladite tige filetée, ladite barre de 5 sécurité présentant une extrémité renflée débouchant axialement à l'extérieur de ladite première extrémité pour être prisonnière de ladite attache secondaire, le mouvement en translation de ladite tige filetée par rapport à ladite attache secondaire provoquant la friction de ladite extrémité renflée contre ladite attache secondaire ; et selon l'invention io ledit dispositif de détection comprend en outre une barre de couplage montée mobile à l'intérieur de ladite barre de sécurité, ladite barre de couplage présentant une queue débouchant dans ladite seconde extrémité et une tête débouchant en dehors de l'extrémité renflée, ladite queue et ladite seconde extrémité étant reliées ensemble par des moyens 15 de liaison déformables ; et le mouvement en translation de ladite extrémité renflée vers ladite attache secondaire provoque la mise en prise de ladite tête avec ladite attache secondaire en générant un couple de freinage de ladite tige filetée autour de ladite barre de couplage lorsque lesdits moyens de liaison déformables se déforment. 20 Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre d'une barre de couplage, supplémentaire, qui permet de fournir un couple de freinage, grâce à la queue de la barre de couplage, voire même un blocage en rotation de la tige filetée par rapport à l'attache secondaire, et par conséquent une détection directe des avaries par l'intermédiaire 25 des moyens d'entraînement qui se trouvent par là même, bloqués en rotation eux aussi. En effet, les moyens d'entraînement sont contrôlés par des moyens électroniques mesurant notamment le couple d'entraînement fourni à la tige filetée et dès lors qu'un sur-couple correspondant au couple de freinage, est détecté, cette information est renvoyée vers un 30 poste de contrôle dans une cabine de pilotage, et/ou stockée dans un ordinateur de vol. De la sorte, toute avarie survenant en vol, est détectée quand bien même, les éléments de structure auraient repris leur position ou leur état initial. On notera également, que le blocage peut être détecté en contrôlant la position de la surface de vol ou en vérifiant le temps nécessaire à la surface de vol pour atteindre la valeur demandée par l'ordinateur de vol Par ailleurs, le rôle essentiel des moyens de liaison déformables est d'absorber l'énergie cinétique de la tige filetée, lorsque la barre de couplage vient en prise avec l'attache secondaire, de façon à la préserver. Toutefois, à partir d'une position de repos de la tige filetée, lorsque la barre de couplage vient en prise avec l'attache secondaire, la tige filetée Secondary backup fastener, said screw jack comprising a tubular threaded rod and means for rotating said threaded rod, said drive means connecting said threaded rod to said primary fastener, said threaded rod having a first end facing said secondary fastener and an opposite second end, said detecting device comprising a security bar mounted integrally and within said threaded rod, said security bar having a bulged end opening axially to the outside said first end for being a prisoner of said secondary fastener, translational movement of said threaded rod relative to said secondary fastener causing friction of said bulged end against said secondary fastener; and according to the invention io said detection device further comprises a coupling bar movably mounted inside said safety bar, said coupling bar having a shank opening into said second end and a head opening out of the swollen end, said tail and said second end being connected together by deformable connecting means; and translational movement of said bulged end toward said secondary fastener causes said head to engage said secondary fastener by generating a braking torque of said threaded rod around said coupling bar as said deformable connecting means deforms. Thus, a characteristic of the invention resides in the implementation of an additional coupling bar, which makes it possible to provide a braking torque, thanks to the tail of the coupling bar, or even a rotational locking of the threaded rod relative to the secondary fastener, and therefore direct detection of damage via the drive means which are thereby also locked in rotation. Indeed, the drive means are controlled by electronic means measuring in particular the driving torque supplied to the threaded rod and when an over-torque corresponding to the braking torque, is detected, this information is returned to a 30 checkpoint in a cockpit, and / or stored in a flight computer. In this way, any damage occurring in flight, is detected even when the structural elements have resumed their position or their initial state. It should also be noted that the blockage can be detected by controlling the position of the flight surface or by checking the time required for the flight surface to reach the value requested by the flight computer. Deformable connection is to absorb the kinetic energy of the threaded rod, when the coupling bar engages the secondary fastener, so as to preserve it. However, from a rest position of the threaded rod, when the coupling bar engages the secondary fastener, the threaded rod

io est alors bloquée et par là même, les moyens d'entraînement en rotation le sont aussi. À l'opposé, la tête de la barre de couplage et ladite attache secondaire sont mises en prise par tout système de type à crabotage, billes montées entre cuir et chair, axes à bouts sphériques, ou tout autre système approprié. io is then locked and thereby the rotation drive means are too. In contrast, the head of the coupling bar and said secondary fastener are engaged by any kind of interconnection type system, balls mounted between leather and flesh, spherical tips, or any other suitable system.

15 Selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, le dispositif de détection comprend en outre des moyens d'éjection à déclenchement pour entraîner ladite barre de couplage en translation dans ladite barre de sécurité entre une position rétractée, dans laquelle ladite tête est rapprochée de ladite extrémité renflée, vers une According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the detection device further comprises triggering ejection means for driving said coupling bar in translation in said safety bar between a retracted position, wherein said head is close to said bulged end, towards a

20 position éjectée dans laquelle ladite tête est écartée de ladite extrémité renflée. De la sorte, les moyens d'éjection à déclenchement, déclenchés lorsqu'une avarie survient, permettent d'accoupler en rotation la barre de couplage et l'attache secondaire, en entraînant en translation la barre de couplage et sa tête en prise dans l'attache secondaire. Ainsi, la barre de Ejected position in which said head is spaced from said bulged end. In this way, the triggering ejection means, triggered when a fault arises, enable the coupling rod and the secondary fastener to be coupled in rotation, by driving in translation the coupling bar and its head engaged in the coupling. secondary attachment. So, the bar of

25 couplage étant bloquée en rotation par rapport à l'attache secondaire, tout actionnement en rotation de la tige filetée par l'intermédiaire des moyens d'entraînement, provoque l'entraînement en rotation de cette tige filetée et de la barre de sécurité, à frottement autour de la barre de couplage grâce au montage de la queue dans la seconde extrémité opposée. Par ailleurs, Coupling being locked in rotation with respect to the secondary fastener, any actuation in rotation of the threaded rod by means of the drive means causes the rotation of this threaded rod and the safety bar to rotate. friction around the coupling bar by mounting the tail in the opposite second end. Otherwise,

30 on notera qu'une fois dans sa position éjectée, la barre de couplage y est maintenue jusqu'au sol et elle ne peut être entraînée dans sa position rétractée qu'après réparation. Note that once in its ejected position, the coupling bar is held to the ground and it can be driven into its retracted position after repair.

5 2893910 En outre, et de façon particulièrement avantageuse, ladite tête est adaptée à venir en butée, soit en translation soit en rotation, contre ladite attache secondaire lorsque ladite extrémité renflée est entraînée en translation vers l'attache secondaire, de façon à provoquer un premier 5 mouvement relatif de ladite barre de couplage et de ladite barre de sécurité, ledit premier mouvement relatif étant destiné à déclencher lesdits moyens d'éjection à déclenchement. On expliquera plus en détail dans la description détaillée, le rôle de ce premier mouvement relatif et comment il est généré. io Préférentiellement, lesdits moyens d'éjection à déclenchement comprennent des moyens élastiques comprimables, par exemple un ressort hélicoïdal, et des moyens de retenue frangibles, et ladite queue est maintenue en appui contre lesdits moyens élastiques comprimés, par lesdits moyens de retenue frangibles de façon à maintenir ladite barre de 15 couplage dans ladite position rétractée. De la sorte, dès que la tête de la barre de couplage vient en butée contre l'attache secondaire en provoquant ledit premier mouvement relatif, les moyens de retenue frangibles se rompent et les moyens élastiques se détendent pour entraîner la barre de couplage en translation vers sa position éjectée.In addition, and particularly advantageously, said head is adapted to come into abutment, either in translation or in rotation, against said secondary attachment when said bulged end is driven in translation towards the secondary attachment, so as to cause a first relative movement of said coupling bar and said safety bar, said first relative movement being for triggering said trigger ejection means. The role of this first relative motion and how it is generated will be explained in more detail in the detailed description. Preferably, said triggering ejection means comprise compressible elastic means, for example a helical spring, and frangible retaining means, and said shank is held in abutment against said compressed elastic means, by said frangible retaining means in such a manner that maintaining said coupling bar in said retracted position. In this way, as soon as the head of the coupling bar abuts against the secondary fastener by causing said first relative movement, the frangible retaining means break and the elastic means relax to drive the coupling bar in translation towards its ejected position.

20 Avantageusement, ladite seconde extrémité opposée de ladite tige filetée comprend un manchon de réception coaxial formant un capot de reprise de couple et solidaire de ladite tige filetée, ledit manchon de réception étant adapté à recevoir ladite queue de section sensiblement circulaire, lesdits moyens élastiques constitués par exemple d'un ressort 25 hélicoïdal adapté à recevoir ladite queue, ledit manchon de réception et ladite queue étant maintenus bloqués ensemble par lesdits moyens de retenue frangibles. En outre, selon une variante de réalisation avantageuse, lesdits moyens de liaison déformables sont adaptés à se déformer selon une 30 courbe croissante de déformation par rapport à la contrainte, de manière à freiner le déplacement relatif de la barre de couplage et de la tige filetée jusqu'à les maintenir bloquées l'une par rapport à l'autre. Aussi, les 6 2893910 moyens de liaison déformables peuvent être constitués d'un élastomère, ou par exemple d'un élément en tôle déchirable. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, ladite queue est solidaire en rotation d'une pluralité de disques grâce à des cannelures 5 par exemple, lesdits disques de ladite pluralité de disques étant intercalés dans une pluralité de couronnes solidaires de ladite extrémité opposée, lesdits disques étant respectivement montés en friction entre lesdites couronnes. Ainsi, le couple de freinage est généré par la friction des disques contre les couronnes. L'avantage d'une telle variante, réside dans io l'amortissement progressif du couple de rotation de la tige filetée par rapport à la barre de couplage lorsque l'on passe brutalement de la voie primaire à la voie secondaire. Ainsi, on limite là encore, les risques de rupture des éléments de la voie secondaire. Par ailleurs, les moyens de liaison déformables peuvent également 15 comprendre un limiteur de couples à billes et à cames ou un système du type skewed rollers ou encore de tout autre système équivalent. En outre, à l'opposé, ladite attache secondaire présente avantageusement un logement de crabotage tandis que ladite tête est pourvue de dents de crabotage, ladite tête étant adaptée à venir en prise 20 dans ledit logement de crabotage. Ainsi, lorsque l'extrémité renflée est entraînée vers l'attache secondaire, soit les dents de crabotage viennent s'ajuster parfaitement dans le logement de crabotage, auquel cas le premier mouvement relatif qui provoque la rupture des moyens de retenue frangibles, est simplement induit par la rotation de la tige filetée, soit les 25 dents de crabotage ne s'ajustent pas parfaitement dans le logement de crabotage et elles viennent en butée contre des nervures du logement de crabotage, et dans ce cas, la barre de couplage est alors entraînée en translation et en recul vers la seconde extrémité opposée de la tige filetée en provoquant ledit premier mouvement relatif. Par ailleurs, les moyens 30 élastiques permettent également d'amortir l'effort axial lors du recul de la barre de couplage.Advantageously, said second opposite end of said threaded rod comprises a coaxial receiving sleeve forming a torque recovery cover and integral with said threaded rod, said receiving sleeve being adapted to receive said substantially circular section tail, said elastic means constituted for example, a helical spring adapted to receive said shank, said receiving sleeve and said shank being held together by said frangible retaining means. In addition, according to an advantageous variant embodiment, said deformable connecting means are adapted to deform along an increasing curve of deformation with respect to the stress, so as to slow down the relative displacement of the coupling bar and the threaded rod. until you keep them locked to each other. Also, the deformable connecting means 2893910 can be made of an elastomer, or for example of a tearable sheet element. According to another embodiment of the invention, said tail is rotatably connected to a plurality of disks by means of splines for example, said disks of said plurality of disks being interposed in a plurality of rings secured to said opposite end. said discs being respectively frictionally mounted between said rings. Thus, the braking torque is generated by the friction of the discs against the crowns. The advantage of such a variant resides in the gradual damping of the rotational torque of the threaded rod with respect to the coupling bar when passing abruptly from the primary track to the secondary track. Thus, there is again limited, the risk of rupture of the elements of the secondary path. Moreover, the deformable connection means may also comprise a cam and ball torque limiter or a skewed roller system or any other equivalent system. In addition, in contrast, said secondary attachment advantageously has a clutch housing while said head is provided with clutching teeth, said head being adapted to engage in said clutch housing. Thus, when the bulged end is driven towards the secondary attachment, or the clutch teeth fit perfectly in the housing of interconnection, in which case the first relative movement which causes the rupture of the frangible retaining means, is simply induced by the rotation of the threaded rod, or the jaw teeth do not fit perfectly in the jaw housing and they abut against ribs of the clutch housing, and in this case, the coupling bar is then driven in translation and receding towards the second opposite end of the threaded rod by causing said first relative movement. Moreover, the resilient means 30 also make it possible to damp the axial force during the retraction of the coupling bar.

7 2893910 Au surplus, ladite extrémité renflée présente une forme sensiblement sphérique de manière à pouvoir être entraîné en rotation librement avec la tige filetée sans frottement ; l'extrémité renflée présente un segment arrière orienté vers ladite barre de sécurité et un segment avant opposé, 5 ladite extrémité renflée présentant une ouverture axiale bordée par ledit segment avant, ladite tête étant adaptée à venir en saillie de ladite extrémité renflée à travers ladite ouverture. Ainsi, dans la position rétractée de la barre de couplage, sa tête vient légèrement en saillie de l'extrémité renflée, de manière à pouvoir coopérer avec le logement de io crabotage dès que l'extrémité renflée est entraînée en translation vers l'attache secondaire et dans la position éjectée, la tête est écartée de l'extrémité renflée et logée entièrement dans le logement de crabotage de manière à y demeurer quelque soit alors la position de l'extrémité renflée par rapport à l'attache secondaire.In addition, said bulged end has a substantially spherical shape so as to be rotated freely with the threaded rod without friction; the bulged end has a rear segment oriented towards said safety bar and an opposing front segment, said bulged end having an axial opening bordered by said front segment, said head being adapted to protrude from said bulbous end through said opening . Thus, in the retracted position of the coupling bar, its head comes slightly protruding from the bulged end, so as to cooperate with the jaw housing as soon as the bulged end is driven in translation towards the secondary attachment. and in the ejected position, the head is spaced from the bulged end and completely housed in the clutch housing so as to remain whatever the position of the swollen end relative to the secondary attachment.

15 En outre, de façon préférentielle, ladite attache secondaire comporte une douille de réception présentant une cavité adaptée à emprisonner ladite extrémité renflée, ladite douille de réception présentant une première zone d'appui adaptée à recevoir en friction ledit segment avant opposé lorsque ladite tige filetée est entraînée en mouvement vers ladite 20 attache secondaire et une zone d'appui opposée adaptée à recevoir en friction ledit segment arrière lorsque ladite tige filetée est entraînée en mouvement dans un sens opposé à ladite attache secondaire. De plus, ladite douille de réception est montée dans le prolongement dudit logement de crabotage de façon à limiter les déplacements relatifs de 25 l'extrémité renflée pour que la tête de la barre de couplage pénètre dans le logement de crabotage en toutes circonstances lorsque les moyens de retenue frangible se rompent. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers 30 de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 8 2893910 - la Figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif de détection d'un vérin à vis conforme à l'invention en situation de fonctionnement normal ; - la Figure 2 est une vue schématique partielle en coupe axiale du 5 dispositif de détection illustré sur la Figure 1 selon un plan II-II décalé de 90 par rapport au plan de représentation de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection illustré sur les Figures 1 et 2, selon une première phase de fonctionnement ; io - la Figure 4 est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection illustré sur les Figures 1 à 3, dans une autre phase de fonctionnement ; et, - la Figure 5, est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection selon encore une autre phase de fonctionnement.Furthermore, preferably, said secondary fastener comprises a receiving sleeve having a cavity adapted to trap said bulbous end, said receiving sleeve having a first bearing zone adapted to receive in friction said opposite front segment when said threaded rod is driven in motion toward said secondary attachment and an opposed bearing area adapted to frictionally receive said rear segment when said threaded shank is driven in motion in a direction opposite to said secondary attachment. In addition, said receiving sleeve is mounted in the extension of said interconnection housing so as to limit the relative movements of the bulged end so that the head of the coupling bar enters the clutch housing in all circumstances when the means Frangible restraint breaks. Other features and advantages of the invention will emerge from a reading of the following description of particular embodiments of the invention, given for information but without limitation, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a partial schematic view in axial section of a detection device of a screw jack according to the invention in normal operating situation; FIG. 2 is a partial schematic view in axial section of the detection device illustrated in FIG. 1 along a plane II-II offset by 90 with respect to the representation plane of FIG. 1; - Figure 3 is a partial schematic view in axial section of the detection device shown in Figures 1 and 2, according to a first phase of operation; Figure 4 is a partial schematic view in axial section of the detection device illustrated in Figures 1 to 3, in another phase of operation; and - Figure 5 is a partial schematic view in axial section of the detection device according to yet another phase of operation.

15 Les Figures 1 et 2 montrent partiellement et de manière tronquée un vérin à vis à billes 10 permettant d'actionner une gouverne de vol d'une structure d'un aéronef non représenté. Dans la partie tronquée, qui n'apparaît pas sur les Figures, le vérin à vis 10 comprend une tige filetée tubulaire 12 et des moyens d'entraînement en rotation 14 de cette tige 20 filetée tubulaire 12. Lesdits moyens d'entraînement en rotation 14 incluent notamment un moteur commandable électriquement ou hydrauliquement. Ladite structure non représentée, comporte une attache primaire 16 qui apparaît mieux sur la Figure 2 et une attache secondaire 18 indépendante mais qui lui est voisine. Les moyens d'entraînement en rotation 14 sont 25 totalement solidaires de l'attache primaire 16 et la tige filetée tubulaire 12 est elle solidaire et en prise dans les moyens d'entraînement 14. Ainsi, les moyens d'entraînement 14 maintiennent la tige filetée tubulaire 12 en translation et ils présentent des moyens d'engrènement permettant de l'entraîner en rotation autour de son axe propre. On notera que les 30 moyens d'entraînement en rotation 14, sont montés à pivotement sur l'attache primaire 16, de manière à suivre la tige filetée 12 dont l'orientation varie lorsque la gouverne de vol pivote.Figures 1 and 2 partially and truncally show a ball screw jack 10 for actuating a flight control of a structure of an aircraft not shown. In the truncated portion, which does not appear in the Figures, the screw jack 10 comprises a tubular threaded rod 12 and rotational drive means 14 of this tubular threaded rod 12. Said rotary drive means 14 include a motor controllable electrically or hydraulically. Said structure, not shown, comprises a primary fastener 16 which appears better in FIG. 2 and a secondary fastener 18 which is independent but which is close to it. The rotational drive means 14 are completely integral with the primary attachment 16 and the tubular threaded rod 12 is integral with and engaged with the drive means 14. Thus, the drive means 14 holds the threaded rod. tubular 12 in translation and they have meshing means for driving in rotation about its own axis. It should be noted that the rotational drive means 14 are pivotally mounted on the primary attachment 16 so as to follow the threaded rod 12 whose orientation varies as the flight rudder pivots.

9 2893910 La tige filetée 12 présente une première extrémité 20 qui débouche axialement en regard de l'attache secondaire 18, et à l'opposé une seconde extrémité 22 comprenant un manchon de réception 24 formant un capot de reprise de couple. Le manchon de réception 24 est monté 5 coaxialement sur la tige filetée 12 et il y est maintenu solidairement par des pions radiaux 26 par l'intermédiaire d'une clavette 28. La tige filetée 12 est munie à l'intérieur d'une barre de sécurité tubulaire 30 qui s'y étend. La barre de sécurité 30 présente une extrémité renflée 32 sensiblement sphérique située en dehors de la première io extrémité 20 vers l'attache secondaire 18 comme on l'expliquera ci-après. Ainsi, l'extrémité renflée 32 présente un segment sphérique avant 33 orienté vers l'attache secondaire 18 et un segment sphérique arrière opposé 35 orienté vers la première extrémité 20. En outre, la barre de sécurité présente, à la base de l'extrémité renflée 32 un épaulement 15 d'arrêt 34 venant en butée contre un bord de la première extrémité 20 de la tige filetée 12. Ainsi, la barre de sécurité 30 est bloquée en translation dans le sens de la seconde extrémité opposée 22. En outre, la barre de sécurité 30 présente une extrémité de fixation 36 qui débouche dans le manchon de réception 24 et qui est repris en appui par un écrou spécial 20 38 qui lui vient prendre appui sur un bord opposé de la seconde extrémité 22 de la tige filetée 12. De la sorte, la barre de sécurité tubulaire 30 est entièrement solidaire en translation de la tige filetée 12. S'agissant de l'extrémité renflée 32, elle est emprisonnée dans une douille 40 solidaire de l'attache secondaire 18 et qui présente une cavité interne de symétrie 25 sensiblement sphérique de manière à y autoriser la rotation libre de ladite extrémité renflée 32. Le dispositif de détection comprend aussi une barre de couplage 42, élément essentiel de la présente invention, qui s'étend à l'intérieur de la barre de sécurité 30 depuis l'extrémité renflée 32 jusqu'à la seconde 30 extrémité opposée 22 pour déboucher à son tour dans le manchon de réception 24 au-delà de l'extrémité de fixation 36 de la barre de sécurité 30. Cette barre de couplage 42 présente une tête 44 munie de dents à 2893910 crabots 43, et qui débouche axialement à travers une ouverture axiale 45 en dehors de l'extrémité renflée 32. Elle présente à l'opposé une queue 46 solidaire d'un organe mécanique 48 formant piston et logé dans le manchon de réception 24. L'organe mécanique 48 présente une extrémité 5 épaulée 50 en contact avec une paroi interne 52 du manchon de réception 24, et une extrémité frictionnelle opposée 54 montée à frottement par rapport au manchon de réception 24. Pour ce faire, cette extrémité frictionnelle est équipée de disques 56 solidaires en rotation de l'organe mécanique 48 et ces disques 56 qui s'étendent en saillie autour io de l'organe mécanique 48, sont en prise alternativement et en contact dans des couronnes 58 qui sont, elles, solidaires dans leur périmètre externe avec la paroi interne du manchon de réception 24. On notera que cette extrémité frictionnelle est mobile en translation axiale par rapport aux disques 56. Par ailleurs, le manchon de réception 24 inclut un ressort hélicoïdal 60 qui s'étend au voisinage de la paroi interne dudit manchon et à l'intérieur duquel est engagé l'organe mécanique 48 formant piston et la queue 46 qui en est solidaire. Le ressort hélicoïdal 60 prend appui, d'un côté contre l'extrémité épaulée 50 et de l'autre contre un épaulement interne 62 du manchon de réception 24 situé sensiblement autour de l'extrémité frictionnelle opposée 54. Sur les Figures 1 et 2 telles que représentées, le ressort hélicoïdal 60 est maintenu comprimé entre l'extrémité épaulée 50 et l'épaulement interne 62 grâce à des moyens de retenue frangibles constitués simplement d'un pion frangible 64 cisaillable qui vient bloquer en translation l'organe mécanique 48 par rapport au manchon de réception 24. À l'opposé maintenant, au niveau de l'extrémité renflée 32, la cavité interne de la douille 40 présente une paroi de fond dans laquelle est ménagé un logement de crabotage 66 dans l'axe de la barre de couplage 42 et en regard de sa tête 44. Ce logement de crabotage 66 est adapté à recevoir précisément la tête 44 pour la maintenir en prise. II comporte des nervures radiales 67 adaptées à coopérer avec les dents à crabots de la tête 44. Par ailleurs, on notera que dans une position normale de 11 2893910 fonctionnement du vérin à vis 10 sans qu'il y ait eu d'avarie auparavant, non seulement l'extrémité renflée 32 de la barre de sécurité 30 est libre en rotation dans la douille 40 mais aussi, la tête 44 de la barre de couplage 42 est légèrement en saillie de l'ouverture axiale 45 tout en étant libre en 5 rotation également par rapport à la douille 40 mais liée par rapport à la tige filetée 12. On se référera maintenant à la Figure 3 illustrant une première phase de fonctionnement du dispositif de détection, après qu'une première avarie a eu lieu. io On retrouve sur la Figure 3 tous les éléments constitutifs du vérin à vis 10 tel que représenté sur les Figures précédemment décrites. Cependant, une dislocation quelconque s'est produite dans la structure de telle sorte que la tige filetée 12 du vérin à vis a été entraînée selon son axe longitudinal vers l'attache secondaire 18 selon le sens de la flèche F, 15 ce qui peut correspondre en fait à une dislocation de l'attache primaire 16 par rapport à l'attache secondaire 18. Ainsi, la barre de sécurité 30 a aussi été entraînée dans la même direction et dans le même sens vers l'attache secondaire 18 et partant, l'extrémité renflée 32 a été entraînée dans la douille 40 vers l'attache secondaire 18. Le segment sphérique avant 33 20 est alors venu en butée contre une portion de paroi de la cavité interne de la douille 40 ce qui permet de retenir la tige filetée 12 dont est solidaire la barre de sécurité 30, et dans le cas d'espèce, les dents à crabots 43 légèrement en saillie de la tête 44 sont venues percuter axialement des nervures 67 du logement de crabotage 66 et n'ont alors pas pu venir en 25 prise entre ses nervures 67. Aussi, cela a provoqué un premier mouvement relatif soit ici un recul de la barre de couplage 42 vers la seconde extrémité opposée 22 dans un sens V opposé à la flèche F. De la sorte, la barre de couplage 42 qui est solidaire en translation de l'organe mécanique 48 formant piston, par l'intermédiaire de sa queue 46, 30 a alors provoqué le recul également de cet organe mécanique 48, et par conséquent le cisaillement du pion frangible 64. En conséquence, l'organe mécanique 48 devient libre en translation dans le manchon de réception 12 2893910 24. Toutefois, si la barre de couplage 42 est maintenue dans cette position, les dents à crabots 43 en appui axial contre les nervures 67 du logement de crabotage 66, rien ne se passe. En revanche, le moindre actionnement des moyens d'entraînement 14 provoque bien évidemment 5 l'entraînement en rotation de la tige filetée 12 et par la même, du manchon de réception 24 et de la barre de couplage 42 auquel elle est liée en rotation par l'intermédiaire de l'organe mécanique 48 et de son extrémité frictionnelle 54. En conséquence, les dents à crabots 43 échappent alors à l'appui axial des nervures 67 et autorisent la translation io de la barre de couplage 42, cette fois-ci dans le sens de l'attache secondaire 18 selon F, poussée qu'elle est par le ressort hélicoïdal 60 et par l'intermédiaire de l'organe mécanique formant piston 48 qui n'est plus bloqué en translation par le pion frangible 64. Ainsi que l'illustre maintenant la Figure 4, les dents à crabots 43 15 viennent s'intercaler entre les nervures 67 et la tête 44 est ainsi en prise dans le logement de crabotage 66. La barre de couplage 42 est alors maintenue bloquée en rotation, autour de son axe propre confondu avec l'axe A, par rapport à l'attache secondaire 18. L'organe mécanique 48 dont elle est solidaire par sa queue 46 a, lui également, été entraîné en 20 translation vers l'attache secondaire 18 et par rapport aux disques 56 dont il est toujours solidaire en rotation. Aussi, son extrémité épaulée 50 est maintenant située au-dessus du pion frangible 64 maintenant cisaillé. En conséquence, tout mouvement en rotation de la tige filetée 12, en partant d'une vitesse nulle et qui est provoquée par la mise en oeuvre des 25 moyens d'entraînement 14, est alors, dans le cas d'espèce, bloqué par les disques 56 qui sont eux-mêmes bloqués en rotation par la barre de couplage 42 et entre lesquels les couronnes 58 sont enserrées. Ainsi, les moyens d'entraînement 14 sont bloqués en rotation et cet état est détectable par nature.The threaded rod 12 has a first end 20 which opens axially facing the secondary attachment 18, and opposite a second end 22 comprising a receiving sleeve 24 forming a torque recovery cover. The receiving sleeve 24 is coaxially mounted on the threaded rod 12 and is held integrally by radial pins 26 by means of a key 28. The threaded rod 12 is provided inside a bar tubular safety 30 which extends there. The safety bar 30 has a substantially spherical bulged end 32 located outside the first end 20 towards the secondary attachment 18 as will be explained hereinafter. Thus, the bulged end 32 has a forward spherical segment 33 facing the secondary attachment 18 and an opposing rear spherical segment 35 facing the first end 20. In addition, the security bar has, at the base of the end an inflation shoulder 32 abuts against an edge of the first end 20 of the threaded rod 12. Thus, the safety bar 30 is locked in translation in the direction of the second opposite end 22. In addition, the security bar 30 has an attachment end 36 which opens into the receiving sleeve 24 and which is supported by a special nut 38 which bears on an opposite edge of the second end 22 of the threaded rod 12 In this way, the tubular safety bar 30 is entirely integral in translation with the threaded rod 12. As regards the bulged end 32, it is trapped in a sleeve 40 solid. The detection device also comprises a coupling bar 42, an essential element of the present invention, of the secondary fastener 18 and which has an internal cavity of substantially spherical symmetry so as to allow free rotation thereof of said bulbous end 32. which extends inside the safety bar 30 from the bulbous end 32 to the second opposite end 22 to open in turn into the receiving sleeve 24 beyond the attachment end. 36 of the safety bar 30. This coupling bar 42 has a head 44 provided with teeth with 2893910 jaws 43, and which opens axially through an axial opening 45 outside the bulbous end 32. It has the opposite a shank 46 secured to a mechanical member 48 forming a piston and housed in the receiving sleeve 24. The mechanical member 48 has a shouldered end 50 in contact with an inner wall 52 of the receiving sleeve 24, and an opposite frictional end 54 frictionally mounted with respect to the receiving sleeve 24. To this end, this frictional end is equipped with disks 56 integral in rotation with the mechanical member 48 and these disks 56 which are extend protruding around the mechanical member 48, are alternately engaged and in contact in crowns 58 which are, they, integral in their outer perimeter with the inner wall of the receiving sleeve 24. It will be noted that this frictional end is movable in axial translation relative to the disks 56. Furthermore, the receiving sleeve 24 includes a helical spring 60 which extends in the vicinity of the inner wall of said sleeve and inside which is engaged the mechanical member 48 forming piston and tail 46 which is integral. The helical spring 60 is supported on one side against the stepped end 50 and the other against an inner shoulder 62 of the receiving sleeve 24 located substantially around the opposite frictional end 54. In FIGS. As shown, the helical spring 60 is held compressed between the stepped end 50 and the internal shoulder 62 by means of frangible retaining means consisting simply of a shearable pegable pin 64 which blocks in translation the mechanical member 48 relative to to the receiving sleeve 24. At the opposite now, at the swollen end 32, the inner cavity of the sleeve 40 has a bottom wall in which is formed a jaw housing 66 in the axis of the bar of Coupling 42 and facing its head 44. This clutch housing 66 is adapted to receive precisely the head 44 to maintain engagement. It comprises radial ribs 67 adapted to cooperate with the claw teeth of the head 44. Furthermore, it will be noted that in a normal position of operation of the screw jack 10 without there being any damage previously, not only the bulged end 32 of the safety bar 30 is free to rotate in the sleeve 40 but also, the head 44 of the coupling bar 42 is slightly protruding from the axial opening 45 while being free in rotation also with respect to the sleeve 40 but linked relative to the threaded rod 12. Reference will now be made to FIG. 3 illustrating a first phase of operation of the detection device, after a first damage has occurred. FIG. 3 shows all the constituent elements of the screw jack 10 as represented in the previously described FIGS. However, any dislocation has occurred in the structure such that the threaded rod 12 of the screw jack has been driven along its longitudinal axis to the secondary fastener 18 in the direction of the arrow F, which may correspond in fact to a dislocation of the primary fastener 16 relative to the secondary fastener 18. Thus, the safety bar 30 has also been driven in the same direction and in the same direction to the secondary fastener 18 and therefore, the The swollen end 32 has been driven into the bushing 40 to the secondary fastener 18. The forward spherical segment 33 has then abutted against a wall portion of the inner cavity of the bushing 40 which allows the threaded rod to be retained. 12 which is secured to the safety bar 30, and in this particular case, the jaw teeth 43 slightly projecting from the head 44 have struck axial ribs 67 of the clutch housing 66 and were not able to v A first relative movement is here a recoil of the coupling bar 42 towards the second opposite end 22 in a direction V opposite the arrow F. In this way, the bar coupling 42 which is integral in translation with the mechanical member 48 forming a piston, through its tail 46, 30 then caused the recoil also of this mechanical member 48, and consequently the shear of the frangible pin 64. Consequently, the mechanical member 48 becomes free in translation in the receiving sleeve 12 2893910 24. However, if the coupling bar 42 is held in this position, the dog teeth 43 in axial abutment against the ribs 67 of the clutch housing 66, nothing happens. On the other hand, the slightest actuation of the drive means 14 obviously causes the rotational drive of the threaded rod 12 and consequently the receiving sleeve 24 and the coupling bar 42 to which it is rotationally connected by through the mechanical member 48 and its friction end 54. Consequently, the jaw teeth 43 then escape the axial support of the ribs 67 and allow the translation of the coupling bar 42, this time in the direction of the secondary fastener 18 along F, thrust that it is by the helical spring 60 and through the mechanical member piston 48 which is no longer blocked in translation by the frangible pin 64. Thus 4, the jaw teeth 43 are interposed between the ribs 67 and the head 44 is thus engaged in the clutch housing 66. The coupling bar 42 is then kept locked in rotation, around his its own axis coincides with the axis A, relative to the secondary attachment 18. The mechanical member 48 which it is secured by its tail 46 has also been translated in translation towards the secondary attachment 18 and relative disks 56 which it is always fast in rotation. Also, its stepped end 50 is now located above the now sheared breakable peg 64. Consequently, any rotational movement of the threaded rod 12, starting from a zero speed and which is caused by the implementation of the drive means 14, is then, in this case, blocked by the disks 56 which are themselves locked in rotation by the coupling bar 42 and between which the rings 58 are clamped. Thus, the drive means 14 are locked in rotation and this state is detectable by nature.

30 Par ailleurs, selon une autre phase de mise en oeuvre, dans laquelle la tige filetée est en pleine course avec une énergie cinétique déterminée, et que de surcroît une avarie survient et que l'extrémité renflée 32 est 13 2893910 entraînée vers l'attache secondaire 18, le segment sphérique 33 vient en butée contre la portion de paroi interne de la douille 40, et encore que les dents à crabots 43 en rotation viennent s'intercaler au moins partiellement entre les nervures 67 du logement de crabotage 66 sans percuter 5 axialement ses nervures 67, dès lors, la barre de couplage 42 se bloque en rotation, l'organe mécanique formant piston 48 également et par voie de conséquence, la rotation de la tige filetée provoque le cisaillement du pion frangible 64. Ainsi, l'organe mécanique formant piston 48 étant libéré, il est io entraîné en translation par le ressort hélicoïdal 60 et la tête 44 de la barre de couplage 42 vient alors complètement en prise de façon irréversible dans le logement de crabotage 66. On retrouve alors une situation analogue à celle du vérin 10 illustrée sur la Figure 4. Toutefois ici, la mise en prise de la barre de couplage 42 avec 15 l'attache secondaire est quasiment instantanée, de sorte que toute l'énergie cinétique de la tige filetée 12 est absorbée par la friction relative des disques 56 et descouronnes 58 qui ensuite permet de bloquer le mouvement de rotation de la tige filetée 12 par rapport à la barre de couplage 42.Moreover, according to another implementation phase, in which the threaded rod is in full stroke with a determined kinetic energy, and that moreover a damage occurs and that the bulbous end 32 is driven towards the fastener secondary 18, the spherical segment 33 abuts against the inner wall portion of the sleeve 40, and also that the jaw teeth 43 rotated are at least partially interposed between the ribs 67 of the clutch housing 66 without impact 5 axially its ribs 67, therefore, the coupling bar 42 is locked in rotation, the mechanical member piston 48 also and consequently, the rotation of the threaded rod causes the shearing of the frangible pin 64. Thus, the mechanical member forming piston 48 being released, it is driven in translation by the helical spring 60 and the head 44 of the coupling bar 42 then comes into complete engagement ir It is then possible to find a situation analogous to that of the jack 10 illustrated in FIG. 4. However, here the engagement of the coupling bar 42 with the secondary fastener is almost instantaneous, so that that all the kinetic energy of the threaded rod 12 is absorbed by the relative friction of the disks 56 and cutouts 58 which then makes it possible to block the rotational movement of the threaded rod 12 with respect to the coupling bar 42.

20 Par ailleurs, dans les phases de fonctionnement précitées, dès lors que le pion frangible 64 a été cisaillé et que la tête 44 est venue se loger entièrement dans le logement de crabotage 66, elle y demeure quels que soient ensuite les mouvements relatifs de l'extrémité renflée 32 et de l'attache secondaire 18. Ainsi, comme l'illustre la Figure 5, sur laquelle on 25 retrouve tous les éléments précédemment décrits à l'appui des autres Figures, bien que l'extrémité renflée 32 ait été entraînée dans une direction opposée à l'attache secondaire en étant toujours prisonnière de la douille 40, la tête 44 de la barre de couplage 42 est toujours en prise dans le logement de crabotage 66. Ainsi, le fonctionnement normal du 30 vérin à vis ne pourra reprendre qu'après atterrissage de l'aéronef et réparation dudit vérin. 14Moreover, in the aforementioned operating phases, since the breakable peg 64 has been sheared and the head 44 has been entirely housed in the clutch housing 66, it remains there regardless of the relative movements of the clutch 66. 32 and the secondary attachment 18. Thus, as shown in Figure 5, on which we find all the elements previously described in support of the other Figures, although the bulbous end 32 has been driven in a direction opposite to the secondary fastener still being trapped in the bushing 40, the head 44 of the coupling bar 42 is always engaged in the clutch housing 66. Thus, the normal operation of the screw jack will not be possible. resume after landing of the aircraft and repair of said cylinder. 14

Claims

A device for detecting a failure of an aircraft, said aircraft comprising a structure equipped with a flight rudder and a screw jack (10) for controlling said rudder, said structure comprising a primary attachment (16) and a secondary backup fastener (18), said screw jack (10) comprising a tubular threaded rod (12) and rotational drive means (14) of said threaded rod (12), said drive means (14) connecting said threaded rod (12) to said primary fastener (16), said threaded rod (12) having a first end (20) facing said secondary fastener (18) and a second opposite end (22), said device detecting device comprising a security bar (30) mounted integrally and inside said threaded rod (12), said security bar (30) having a bulged end (32) opening axially outside said first end (20) for be trapped in said secondary coupling (18), the translational movement of said threaded rod (12) relative to said secondary attachment (18) causing the friction of said bulbous end (32) against said secondary attachment (18); Characterized in that it further comprises a coupling bar (42) movably mounted within said safety bar (30), said coupling bar (42) having a shank (46) opening into said second end (22) and a head (44) opening out of the bulged end (32), said shank and said second end being connected together by deformable connecting means; and in that the translational movement of said bulged end (32) to said secondary fastener (18) causes said head (44) to engage said secondary fastener (18) by generating a braking torque of said threaded rod (12) around said coupling bar (42) when said deformable connecting means deforms.

2. Detection device according to claim 1, characterized in that it further comprises trigger ejection means (48, 2893910 60, 64) for driving said coupling bar (42) in translation in said bar security (30) between a retracted position, wherein said head (44) is brought closer to said bulged end (32), to an ejected position in which said head (44) is spaced from said bulged end (32).

3. Detection device according to claim 2, characterized in that said head (44) is adapted to abut against said secondary attachment (18) when said bulbous end (32) is driven in translation, so as to cause a first relative movement of said coupling bar (42) and said safety bar (30), said first relative movement being for triggering said trigger ejection means (48, 60, 64).

4. Detection device according to claim 2 or 3, characterized in that said triggering ejection means comprise compressible elastic means (60) and frangible retaining means (64), and that said tail (46) ) is held in abutment against said resilient means (60) compressed by said frangible retainer means (64) so as to maintain said coupling bar (42) in said retracted position. 20

5. Detection device according to claim 4, characterized in that said second opposite end (22) of said threaded rod (12) comprises a coaxial receiving sleeve (24) integral with said threaded rod (12), said receiving sleeve (24) being adapted to receive said tail (46) and said resilient means (60); And that said receiving sleeve (24) and said shank (46) are held together by said frangible retaining means (64).

6. Detection device according to claim 5, characterized in that said deformable connecting means are covered by said receiving sleeve (24). 16 2893910

7. Detection device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said deformable connecting means are adapted to deform according to an increasing curve of deformation with respect to the stress. 5

8. Detection device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said deformable means comprise a plurality of disks (56) integral in rotation with said shank (46), said disks of said plurality of disks being interposed in a plurality of rings (58) secured to said opposite end (22), said disks (56) being respectively frictionally mounted between said rings (58).

9. Detection device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said secondary attachment (18) has a clutch housing (66) while said head (44) is provided with teeth of clutch (43). ), said head (44) being adapted to engage in said jaw clutch housing (66).

10. Detection device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said bulged end (32) has a substantially spherical shape having a rear segment (35) oriented towards said safety bar (30) and an opposed front segment (33), said bulbous end (32) having an axial opening (45) bordered by said front segment, said head (44) being adapted to protrude from said bulbous end (32) through said opening ( 45).

The sensing device according to claim 10, characterized in that said secondary clip (18) comprises a receiving socket (40) having a cavity adapted to trap said bulbous end (32), said receiving socket (40) having a first bearing zone adapted to frictionally receive said opposite forward segment (33) when said threaded rod (12) is driven in motion toward said secondary attachment (18) and an opposed bearing zone adapted to receive said friction rear segment (35) when said threaded rod (12) is driven in motion in a direction opposite to said secondary fastener (18).

12. Detection device according to claims 9 and 11, characterized in that said receiving sleeve (40) is mounted in the extension of said clutch housing (66).