FR2864908A1 - Robot d'entrainement au combat - Google Patents

Abstract

Dispositif pour l'entraînement des sportifs pratiquant un sport de combat.L'invention concerne un dispositif capable de remplacer un entraîneur ou un adversaire, grâce à ses différents modes de fonctionnement, et de pouvoir donner et recevoir des coups en toute sécurité.Il est constitué de quatre bras(8)et(26), quatre poings (9) et (32) se déplaçant en un mouvement de translation alternatif concernant les poings (9), coups de poing direct,se déplaçant en un mouvement arc de cercle concernant les poings (32) , coup de poing crochet . les bras (8) et (26) s'ajustent en hauteur manuellement grâce au système de réglage(16) suivant les athlètes ,les poings (9) et (32) intègre un système de rétractation (21) et (29) assurant leur sécurité.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour l'entraînement des

sportifs pratiquant un sport de combat et plus particulièrement des boxeurs concernant l'entraînement en salle des scolaires,des amateurs et des professionnels.

L'entraînement des boxeurs est réalisé à ce jour par des gens entraîneurs qui d'une part fatiguent rapidement,et d'autre part ne peuvent entraîner tous les athlètes du fait de leur taille.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à 10 cet inconvénient du fait que le système devient en quelque sorte l'entraîneur universel.

Il se compose en effet de cinq systèmes - le système de commande analogique - les quatre systèmes mécaniques motorisés (électromécaniques) 15 reproduisant les poings gauche et droite de l'entraîneur,dans les mouvements coup de poing: direct et crochet - système commande: boîtier de commande séparé du système mécanique, permettant de gérer l'ensemble des équipements des systèmes électromécanique.

-soit: directement par l'entraîneur via une télécommande:mode manuel.

-soit: directement par le programme établi au par avant par l'entraîneur: en mode automatique.

-soit:directement par le système de commande: 25 en mode aléatoire.

-les vitesses des mouvements ( cycles) sont réglable par l'utilisateur.

Les dessins annexés illustre l'invention: La figure 1 représente une vue de gauche du dispositif La figure 2 représente une vue de droite du dispositif La figure 3 représente une vue de dessus du dispositif La figure 4 représente une vue du système de rétractation des poings En référence à ces dessins, le dispositif comporte 35 deux bâtis à structure soudé,l'un bâti(17)fixe reposant sur quatre pieds (19) antidérapant réglable, comprenant un système de levage manuel (16) pour élever ou abaisser le second bâti mobile (15),lui mème coulissant sur le bâti(17) en un même axe.

Le second bâti mobile (15) comprend: les zones de 40 frappe(cibles),et quatre systèmes électromécanique,reproduisant des mouvements de l'entraîneur et fonctionnant par cycle alternatif.

Zones de frappe:- deux zones de frappe (12) latérale,fixe sont solidaire de du bâti (15).

- une zone centrale haute (13) mobile,munie d'un ressort(31) de rappel est relier au bâti (15) par une articulation (30).

- une zone centrale (14) fixe est solidaire du bâti (15).

Les zones de frappe sont toutes revêtues d'une protection standard.

Les quatre systèmes électromécanique se partage en deux groupes. -premier groupe:deux systèmes identique assurant par leur rotation,un mouvement de translation alternatif des deux poings 55 (9) ,via les bras(8) concernant les coups direct. -deuxième groupe:deux systèmes identique assurant par leur mouvement, le déplacement en arc de cercle des poings (32)concernant les coups crochet.

- ensemble électromécanique du premier groupe: 60 donnant un mouvement de translation alternatif.

Un axe (2) permettant la rotation d'un ensemble constitué, d'une poulie (3), d'un levier (4), d'une masse (contre poids) (5), d'une coulisse articulé (6) permettant le déplacement de l'ensemble (7) (8) (9) (10) d'une course de valeur non 65 limitative à une vitesse comprise entre Omis et 5m/s selon les réglages du boîtier de commande.

L'ensemble (7) (8) (9) (10) est constitué de deux barres de guidage dont l'une s'appelle ( bras (8) ) et l'autre 70 (7),formant un angle droit, coulissant dans (1) donnant la direction du mouvement.

Les guides (11) via le galet (10) servent à maintenir le parallélisme.

L'élément (9) constituant le poing est munit d'un 75 système de rétractation (21) assurant la sécurité de l'athlète lors d'un éventuel contact.

L'élément (9) est revêtu de gant model standard.

Les deux ensemble électromécanique sont inclinés comme le montre la figure 3 permettant au poings (9) de finir 80 leur course alternativement au même endroit dans l'espace.

-ensemble électromécanique du deuxième groupe: donnant un déplacement alternatif en arc de cercle.

un axe (27) permettant la rotation de la poulie (23), entraînent via un axe de rotation (28) situé sur la poulie(23), 85 un bras articulé (25) à ses deux extrémités créant le déplacement du levier (26) et du poing (32). Le levier (26) articuler à une extrémité (22) permet à l'ensemble (26) {32) de se déplacer en arc de cercle, d'une valeur non limitative à une vitesse comprise entre Om/s et 5m/s selon les réglage du boîtier de commande.

Les poings (32) finissent leur course alternativement au même endroit dans l'espace.

L'élément (32) constituant le poing est munit d'un système de rétractation (29) assurant la sécurité de l'athlète lors d'un 95 éventuel contact.

L'élément (32) est revêtu d'un gant model standard.

cinématique: - système du premier groupe: voir figure 5 le levier constitué : à une première extrémité , une 100 articulation, à la seconde une masse d'équilibrage, transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif,en contrôlant l'inertie généré par la vitesse de rotation.

Orientation des bras: Les bras sont inclinés comme l'indique la figure 3 de manière à finir leur course au même poing dans l'espace. Système de réglage de hauteur: Le système est constitué d'un renvoi d'angle 90 à engrenage entraîné par un volant via l'utilisateur, ces engrenages 110 entraînent une vis verticale en rotation venant faire déplacer l'écrou solidaire du bâti (15) qui est préalablement vissé sur cette vis, d'où élévation ou abaissement du bâti (15) suivant le sens de rotation du volant.

Cinématique: - système du deuxième groupe: voir figure 6 Le moyen de rotation entraîne le bras dans un Mouvement translation alternatif qui, relié par une articulation au levier permet à l'ensemble ( levier/poing) de se déplacer en formant un arc de cercle reproduisant les coups 120 crochet.

système pour amortir les chocs: les poings (9) et (32) sont constitués de tubes coulissant maintenu en position d'allongement maximum part un ressort,lors d'une compression sur le poing coté opposé au bras (8) et (26) 125 le ressort s'allonge et permet une rétractation du système comme l'indique la figure4.

gestion des mouvements: boîtier de commande:système de commande analogique.

la réalisation du boîtier de commande est constitué d'une carte 130 mère regroupant trois systèmes:système séquenceur:système programmateur :système relayage synoptique:voir figure 7 organes de commande:commutateur marche / arrêt.

commutateur manuel/auto/aléatoire. commutateur de niveau d'entraînement. clavier de programmation.

potentiomètres de vitesse moteur.

voyant indiquant la mise sous tension. 140 voyant indiquant l'état du programme.

- le commutateur marche/arrêt sert à la mise sous tension générale.

- le commutateur manuel/auto/aléatoire permet de sélectionner le mode que l'on veut utiliser, à savoir: 145 manuel, fonctionnement via la télécommande des quatre bras au libre choix de l'entraîneur,autorisant tous les modes.

automatique, fonctionnement cyclique ordonné des quatre bras suivant le programme établi auparavant par 150 l'utilisateur.

aléatoire, fonctionnement des quatre bras alternativement de façon désordonné . - les deux potentiomètre servent à régler la vitesse de chaque bras.

- le clavier permet de créer le programme via les touches 0,1,2,3,4,5,6,7, 8,9 la touche * permet d'accéder à la programmation, la touche # permet d'effacer le programme.

A titre d'exemple non limitatif, le dispositif aura des dimensions de l'ordre de: surface au sol 0,90m * 1,20m. 160 Hauteur minimum 1,50m.

Maximum 2,0m.

Poids 180kg.

puissance absorbé en fonctionnement 800 watt.

Alimentation électrique: 220volts 50 hz monophasé.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'entraînement des sportifs pratiquant un sport de combat.

Claims (9)

-7-REVENDICATIONS

1) dispositif pour l'entraînement des sportifs pratiquant un sport de combat,caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un bras (8) avec un poing (9) revêtu d'un gant susceptible de ce translater,ou un bras (26) avec un 5 poing (32) susceptible de ce déplacer en formant un arc de cercle.

- des moyens de mise en rotation d'une articulation,ladite articulation transformant le mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif du bras. 10 - un contre poids d'équilibrage.

- des moyens pour gérer les mouvements 2) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le ou les bras sont réglage en hauteur.

3) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras forme un angle de tel manière à ce qu'il finissent leur course en un même endroit.

4) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les poings (9) et (32) intègre un système de rétractation (21) et (29) , amortissant les chocs.

5) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déplacement 25 du ou des bras (8) ce fait par l'intermédiaire d'une coulisse articulé (6).

6) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux bâtis {15) et (17) coulissent en un même axe.

7) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la barre de guidage (7) et le bras (8) soit perpendiculaire.

8) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les quatre 35 pieds (19) sont réglables en hauteur.

9) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens analogique de gestion des mouvements, composé de trois modes de fonctionnement: - mode manuel, via une télécommande.

- mode automatique, via programme.

- mode aléatoire, via système de commande.

10) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des 45 zones de frappe fixes (14) (12) et mobile (13) .