FR2864508A1

FR2864508A1 - Passenger transport vehicle cabin suspending device for urban transport system, has computer with program to vary vertical length of suspenders, identically or differentially when vehicle is in movement or at stop

Info

Publication number: FR2864508A1
Application number: FR0315561A
Authority: FR
Inventors: Claude Paul Roquefeuil
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2005-07-01

Abstract

The device has two vertical variable length suspenders (4, 5) placed at a distance from each other on front and back sides of a vehicle (1) and articulated with respective bogies for suspending the vehicle with the bogies. A computer has a program to vary vertical length of the suspenders, identically or differentially, when the vehicle is in movement or at stop.

Description

2864508 12864508 1

L'invention concerne un dispositif pour suspendre une cabine pour passagers à une voie aérienne. The invention relates to a device for suspending a passenger cabin to an airway.

On connaît un dispositif de transport aérien comprenant une cabine pour conducteur suspendue à un bogie apte à rouler le long de la voie, par une suspente dont la longueur peut varier en service sous l'action de moyens de commande pour faire passer la cabine d'un niveau supérieur de circulation à un niveau inférieur d'accès à la cabine (GB 2 097 349). There is known an air transport device comprising a driver's cab suspended from a bogie able to roll along the track, by a hanger whose length may vary in use under the action of control means to pass the cabin of a higher level of traffic at a lower cabin access level (GB 2,097,349).

La présente invention concerne un dispositif qui se compose de deux suspentes, disposées l'une à l'avant et l'autre à l'arrière articulées chacune sur l'un des deux bogies d'un train de roulement, les longueurs verticales des suspentes étant modifiables, en marche ou à l'arrêt, selon un programme. The present invention relates to a device which consists of two lines, arranged one at the front and the other at the rear each articulated on one of the two bogies of a running gear, the vertical lengths of the lines being changeable, running or stopped, according to a schedule.

De préférence, le programme est conçu de sorte que: - la cabine reste sensiblement horizontale lorsqu'elle se déplace à 15 vitesse horizontale constante ou nulle, et ceci quelle que soit la pente longitudinale de la voie; - la cabine s'incline vers l'avant ou vers l'arrière selon qu'elle est en phase d'accélération ou de décélération, de façon à compenser les effets du changement de la vitesse sur les occupants de la cabine. Preferably, the program is designed so that: - the cabin remains substantially horizontal when moving at constant horizontal speed or zero, and this regardless of the longitudinal slope of the track; - The cab tilts forward or backward depending on whether it is accelerating or decelerating, so as to compensate for the effects of changing the speed on the occupants of the cab.

Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif présente encore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - chaque suspente est reliée à son bogie par une tête possédant un axe d'articulation longitudinal entre sa partie inférieure liée à la suspente et sa partie supérieure liée au bogie, et les parties inférieures des deux suspentes sont reliées rigidement par une liaison longitudinale de longueur variable qui permet d'aligner leurs deux axes d'articulation longitudinaux selon un même axe dit de roulis; - ladite liaison est constituée par deux demi-poutres qui coulissent l'une par rapport à l'autre parallèlement au dit axe de roulis pour faire varier la 30 longueur de la liaison; - la partie inférieure de ladite tête est articulée à la suspente autour d'un axe de pivotement transversal; - la partie supérieure de ladite tête est articulée au bogie autour d'un axe de pivotement transversal et autour d'un axe de pivotement vertical; - chaque suspente est constituée par un double pantographe dont les deux pieds sont articulés à deux chariots respectifs roulant sur deux rails longitudinaux fixés à la cabine, des moyens étant prévus pour commander l'écartement des chariots de façon à faire varier la longueur verticale de la suspente; - lesdits moyens sont des vérins; - chaque bogie comprend des roues motrices entraînées par un ou plusieurs moteurs portés par le bogie; - certaines de ces roues sont dentées et engrènent sur une crémaillère fixe portée par la voie dans les portions à forte pente de la ligne; - les moteurs sont alimentés électriquement par des frotteurs 15 glissant sur des conducteurs courant le long de la voie; - le dispositif comprend un ordinateur, ou plusieurs ordinateurs redondants, programmé(s) pour commander la variation de longueur des suspentes et le déplacement des bogies. In particular embodiments, the device still has one or more of the following characteristics: each line is connected to its bogie by a head having a longitudinal hinge axis between its lower part connected to the hanger and its upper part connected to the hanger. bogie, and the lower parts of the two lines are rigidly connected by a longitudinal connection of variable length which aligns their two longitudinal axes of articulation along the same axis called roll; said link is constituted by two half-beams which slide relative to each other parallel to said roll axis to vary the length of the link; - The lower part of said head is articulated to the hanger about a transverse axis of pivoting; - The upper part of said head is articulated to the bogie about a transverse pivot axis and about a vertical pivot axis; each line consists of a double pantograph whose two feet are hinged to two respective carriages rolling on two longitudinal rails fixed to the cabin, means being provided to control the spacing of the carriages so as to vary the vertical length of the car. hanger; said means are cylinders; each bogie comprises driving wheels driven by one or more engines carried by the bogie; - Some of these wheels are toothed and meshing on a fixed rack carried by the track in the steep portions of the line; the motors are powered electrically by sliding shoes 15 running along conductors running along the track; - The device comprises a computer, or several redundant computers, programmed (s) to control the variation of length of the lines and the displacement of the bogies.

Le dispositif de l'invention s'applique notamment à un système de transport en commun urbain. The device of the invention applies in particular to an urban transit system.

L'invention permet donc à la cabine: - d'une part de descendre au niveau d'une station pour l'embarquement et le débarquement des passagers; d'autre part de se comporter comme un véhicule pendulaire pour atténuer, voire supprimer, l'effet des accélérations longitudinales et transversales ressenti par les passagers, ainsi que pour circuler sur des portions de ligne à forte pente sans inclinaison gênante pour les passagers. The invention therefore allows the cabin: - firstly to go down to a station for embarkation and disembarkation of passengers; on the other hand to behave as a pendulum vehicle to mitigate or eliminate the effect of longitudinal and transverse accelerations felt by passengers, as well as to travel on sections of steep line without tilt uncomfortable for passengers.

Les figures 1 à 20 annexées illustrent la constitution et permettent d'expliquer le fonctionnement d'un véhicule équipé du dispositif objet de l'invention, selon une réalisation possible de celle-ci, décrite à titre d'exemple non limitatif: - les figures 1 à 4 représentent le véhicule en différentes positions le long de la ligne, et notamment en station; - les figures 5 et 6 représentent, respectivement en vue longitudinale et en vue transversale, un ensemble suspente et bogie associé, en configuration suspente dépliée; - les figures 7 et 8 représentent le même ensemble, dans les mêmes vues, en configuration suspente repliée; - les figures 9 et 10 représentent, en plan, le mécanisme actionneur de la suspente, respectivement en configuration suspente dépliée et en configuration suspente repliée; - les figures 11 et 12 représentent le train de roulement, poutre de liaison à longueur minimale, respectivement en vue longitudinale et en plan; - la figure 13 représente la poutre de liaison à longueur maximale, en plan; - les figures 14 à 16 représentent un bogie et la tête de suspente associée, respectivement en plan, en vue longitudinale et en vue transversale; la figure 16 représente en outre la voie vue en coupe; - la figure 17 représente le mécanisme d'entraînement des roues motrices; - la figure 18 représente les articulations du bogie sur la tête de suspente associée; - les figures 19 et 20 représentent l'organigramme des traitements de l'information effectués par le pilote automatique, respectivement pour la commande d'avancement du véhicule et pour la commande de longueur des suspentes. Figures 1 to 20 attached illustrate the constitution and can explain the operation of a vehicle equipped with the device object of the invention, according to a possible embodiment thereof, described by way of non-limiting example: - figures 1 to 4 represent the vehicle in different positions along the line, including station; - Figures 5 and 6 show, respectively in longitudinal view and in transverse view, a suspension assembly and associated bogie, unfolded suspension configuration; - Figures 7 and 8 show the same set, in the same views, in folded suspension configuration; - Figures 9 and 10 show, in plan, the actuating mechanism of the hanger, respectively in unfolded suspension configuration and in folded hanger configuration; - Figures 11 and 12 show the undercarriage, connecting beam with minimum length, respectively in longitudinal and plan view; FIG. 13 represents the link beam with maximum length, in plan; - Figures 14 to 16 show a bogie and the associated hanger head, respectively in plan, in longitudinal view and in transverse view; Figure 16 further shows the sectional view; - Figure 17 shows the driving mechanism of the drive wheels; - Figure 18 shows the joints of the bogie on the associated hanger head; - Figures 19 and 20 show the flow chart of the information processing carried out by the autopilot, respectively for the control of vehicle advancement and for the control of the length of the lines.

La figure 1 représente, en vue longitudinale, un véhicule 1 circulant en ligne à hauteur de sécurité au dessus du sol, et deux pylones 2 supportant la voie 3. Dans cette configuration les deux suspentes 4 et 5 sont repliées, c'est à dire à longueur verticale minimale, et la poutre de liaison 6 est à longueur minimale. FIG. 1 represents, in longitudinal view, a vehicle 1 traveling in line at safety height above the ground, and two pylons 2 supporting track 3. In this configuration, the two lines 4 and 5 are folded, that is to say at minimum vertical length, and the connecting beam 6 is at minimum length.

La figure 2 représente, en vue longitudinale, un véhicule 1 sur la rampe 7 lui permettant de descendre du niveau normal de circulation au niveau de la station. Dans cette configuration la suspente avant 4 est toujours à longueur minimale, mais la suspente arrière 5 est partiellement dépliée, à longueur telle que le plancher de la cabine reste horizontal. La poutre de liaison 6 est allongée, la distance entre bogies augmentant de sorte que sa projection horizontale reste constante. Figure 2 shows, in longitudinal view, a vehicle 1 on the ramp 7 allowing it to descend from the normal level of traffic at the station. In this configuration the front hanger 4 is always at minimum length, but the rear hanger 5 is partially unfolded, so long that the floor of the cabin remains horizontal. The connecting beam 6 is elongated, the distance between bogies increasing so that its horizontal projection remains constant.

La figure 3 représente le véhicule 1 arrêté en station, cabine au dessus de l'enclos vitré de sécurité 8, prête à descendre à l'intérieur de celuici. Figure 3 shows the vehicle 1 stopped station, cabin above the security glazed enclosure 8, ready to descend inside it.

Dans cette configuration les deux suspentes 4 et 5 sont complètement repliées. In this configuration the two lines 4 and 5 are completely folded.

La figure 4 représente le véhicule 1, cabine descendue à l'intérieur de l'enclos vitré de sécurité, prête à l'ouverture des portes d'accès pour le débarquement et l'embarquement des passagers. Dans cette configuration les deux suspentes 4 et 5 sont complètement dépliées. Figure 4 shows the vehicle 1, cabin descended inside the glazed security enclosure, ready to open the access doors for the disembarkation and embarkation of passengers. In this configuration the two lines 4 and 5 are completely unfolded.

Les figures 5 et 6 représentent, respectivement en vue longitudinale et en vue transversale, un ensemble composé d'une suspente avec son mécanisme actionneur, et du bogie associé, la suspente étant complètement dépliée. Figures 5 and 6 show, respectively in longitudinal view and in transverse view, an assembly consisting of a hanger with its actuator mechanism, and the associated bogie, the hanger being completely unfolded.

Chacune des deux suspentes est constituée par un double pantographe. Plus précisément elle comporte deux paires de poutres supérieures 10 et 11 formant un V inversé et deux paires de poutres inférieures 12 et 13 formant un X. Dans chaque paire les poutres côté gauche et côté droit sont reliées par des traverses 14. Les poutres supérieures 10 et 11 sont articulées sur la partie inférieure 15 de la tête d'articulation autour d'un axe 16. Les poutres supérieures 10 et inférieures 12 sont articulées autour d'un axe 17. Les poutres supérieures 11 et inférieures 13 sont articulées autour d'un axe 18. Les poutres inférieures 12 et 13 sont articulées autour d'un axe 19. Each of the two lines consists of a double pantograph. More precisely, it comprises two pairs of upper beams 10 and 11 forming an inverted V and two pairs of lower beams 12 and 13 forming an X. In each pair the beams on the left and right sides are connected by sleepers 14. The upper beams 10 and 11 are hinged to the lower part 15 of the hinge head about an axis 16. The upper 10 and lower 12 beams are hinged about an axis 17. The upper beams 11 and lower 13 are articulated around an axis 18. The lower beams 12 and 13 are hinged about an axis 19.

Les paires de poutres inférieures 12 et 13 sont articulées respectivement sur des chariots 20 et 21, autour d'axes 22 et 23. Ces chariots sont pourvus de roues 24 qui roulent à l'intérieur de rails de guidage longitudinaux 25 et 26. Les chariots 20 et 21 sont mus respectivement par les tiges 27 et 28 de deux vérins linéaires 29 et 30 portés comme les rails 25 et 26 par le toit de la cabine. The pairs of lower beams 12 and 13 are articulated respectively on carriages 20 and 21, about axes 22 and 23. These carriages are provided with wheels 24 which roll inside longitudinal guide rails 25 and 26. The carriages 20 and 21 are moved respectively by the rods 27 and 28 of two linear cylinders 29 and 30 worn as rails 25 and 26 by the roof of the cabin.

La figure 5 montre les vérins à élongation maximale, ce qui provoque le rapprochement maximal des chariots 20 et 21 et des pieds de poutres 12 et 13, et par voie de conséquence l'allongement vertical maximal de la suspente. FIG. 5 shows the cylinders with maximum elongation, which brings the carriages 20 and 21 and the legs of beams 12 and 13 as close as possible to one another, and consequently the maximum vertical elongation of the hanger.

Les figures 7 et 8 représentent de même, respectivement en vue 15 longitudinale et en vue transversale, le même ensemble bogie, suspente et mécanisme actionneur, la suspente étant complètement repliée. Figures 7 and 8 also show, respectively in longitudinal view and in transverse view, the same bogie assembly, hanger and actuator mechanism, the hanger being completely folded.

La figure 7 montre les vérins à élongation minimale, ce qui provoque l'écartement maximal des chariots 20 et 21 et des pieds de poutres 12 et 13, et par voie de conséquence l'allongement vertical minimal de la suspente. Figure 7 shows the cylinders with minimal elongation, which causes the maximum separation of the carriages 20 and 21 and the beam legs 12 and 13, and consequently the minimum vertical elongation of the hanger.

Les figures 9 et 10, qui représentent en plan les deux chariots et les deux vérins d'une même suspente, montrent comment les déplacements des deux chariots 20 et 21 peuvent se faire symétriquement par rapport au centre du dispositif: les chariots 20 et 21 portent deux crémaillères, respectivement 31 et 32, qui s'engrènent toutes deux sur une roue dentée 33 d'axe vertical portée par le toit de la cabine. Si l'un des deux vérins est défectueux, il suffit d'annuller son effort moteur pour que le vérin subsistant actionne les deux chariots. Le dispositif est également visible sur la figure 7 en vue longitudinale. FIGS. 9 and 10, which represent in plan the two carriages and the two jacks of the same hanger, show how the movements of the two carriages 20 and 21 can be symmetrically with respect to the center of the device: the carriages 20 and 21 carry two racks, respectively 31 and 32, which both mesh with a toothed wheel 33 of vertical axis carried by the roof of the cabin. If one of the two cylinders is defective, it is enough to cancel its motor force so that the remaining cylinder actuates the two carriages. The device is also visible in Figure 7 in longitudinal view.

Les figures 11 et 12 représentent le train de roulement, composé des deux bogies 9, les deux têtes d'articulation, et la poutre de liaison 6, 2864508 6 respectivement en vue longitudinale et en plan. La figure 13 représente en plan la poutre de liaison 6 à longueur maximale. Les trois figures 11 à 13 mettent en évidence le rôle de la poutre de liaison 6. Elle permet en effet de maintenir l'alignement des deux axes longitudinaux 34 et 35 d'articulation entre parties inférieures et parties supérieures des deux têtes d'articulation, quelles que soient les différences de longueur entre les deux suspentes, ces différences ayant pour effet d'écarter les deux bogies l'un de l'autre. Elle matérialise ainsi l'axe de roulis précédemment défini. Figures 11 and 12 show the undercarriage, consisting of two bogies 9, the two hinge heads, and the connecting beam 6, 2864508 6 respectively in longitudinal view and in plan. Figure 13 shows in plan the connecting beam 6 at maximum length. The three figures 11 to 13 highlight the role of the connecting beam 6. It makes it possible to maintain the alignment of the two longitudinal axes 34 and 35 of articulation between lower parts and upper parts of the two hinge heads, whatever the length differences between the two lines, these differences having the effect of removing the two bogies from each other. It thus materializes the roll axis previously defined.

L'allongement de la poutre sans perturber l'alignement des axes 34 et 35 est obtenu en la constituant de deux demi-poutres 36 et 37 qui portent chacune une tige cylindrique 38 ou 39 qui coulisse à l'intérieur d'un palier porté par l'autre demi-poutre, les axes de ces tiges et paliers étant parallèles aux axes 34 et 35. The elongation of the beam without disturbing the alignment of the axes 34 and 35 is obtained by constituting two half-beams 36 and 37 which each carry a cylindrical rod 38 or 39 which slides inside a bearing carried by the other half-beam, the axes of these rods and bearings being parallel to the axes 34 and 35.

Les figures 14 à 18, qui représentent selon différentes vues un 15 bogie et la tête de suspente associée, permettent de comprendre: - la relation entre le train de roulement et la voie; - les détails de la motricité du véhicule; - l'articulation de la tête de suspente sur le bogie. Figures 14 to 18, which represent in different views a bogie and the associated hanger head, to understand: - the relationship between the undercarriage and the track; - the details of the vehicle's motricity; - The articulation of the hanger head on the bogie.

La figure 16 montre en coupe la voie, constituée de deux rails- poutres 40 en forme de rectangle dont un côté est ouvert. Ces deux rails, dont les ouvertures se font vis-àvis, sont reliés par des entretoises 41. Figure 16 shows in section the track, consisting of two rails-beams 40 in the form of rectangle with one side is open. These two rails, whose openings are vis-àvis, are connected by spacers 41.

Les figures 14 et 15, respectivement en plan et en vue longitudinale, montrent que chaque bogie comporte quatre roues porteuses et motrices 42, qui peuvent être équipées de pneumatiques et qui roulent sur la face horizontale intérieure basse des rails 40. II comporte également quatre roues de guidage 43 qui roulent sur la face intérieure verticale des mêmes rails. Il comporte enfin deux roues dentées motrices 44 qui s'engrènent, dans les parties de ligne à forte pente, sur une crémaillère fixe 45 portée par la partie horizontale haute des mêmes rails. FIGS. 14 and 15, respectively in plan and in longitudinal view, show that each bogie comprises four load-bearing and driving wheels 42, which can be fitted with tires and which roll on the lower inner horizontal face of the rails 40. It also comprises four wheels guide 43 which roll on the inner vertical face of the same rails. Finally, it comprises two driving gears 44 which meshing, in the parts of steep line, on a fixed rack 45 carried by the high horizontal part of the same rails.

La figure 17 montre en vue longitudinale, roues motrices 42 et 44 enlevées, le mécanisme d'entraînement de ces roues. Les deux roues motrices 42 et la roue motrice 44 situées d'un même côté du bogie sont entraînées en synchronisme par un même moteur de traction 46, au moyen d'une chaîne de traction 47, de deux roues dentées 48 portées par l'arbre des roues 42, et d'une roue dentée 49 portée par l'arbre de la roue 44. Ce mécanisme d'entraînement peut également être remplacé par un train d'engrenage reliant les arbres du moteur et des trois roues motrices. Figure 17 shows in longitudinal view, drive wheels 42 and 44 removed, the drive mechanism of these wheels. The two driving wheels 42 and the drive wheel 44 located on the same side of the bogie are synchronously driven by the same traction motor 46, by means of a traction chain 47, of two toothed wheels 48 carried by the shaft. wheels 42, and a toothed wheel 49 carried by the shaft of the wheel 44. This drive mechanism can also be replaced by a gear train connecting the shafts of the engine and three drive wheels.

Le véhicule est alimenté en énergie électrique, notamment pour la traction, par deux pantographes 50 frottant sur deux rails d'alimentation 51 portés par les entretoises 41. The vehicle is supplied with electrical energy, particularly for traction, by two pantographs 50 rubbing on two supply rails 51 carried by the spacers 41.

La figure 18 montre les articulations entre bogies et suspentes correspondantes. Chaque partie inférieure 15 de tête d'articulation s'articule, autour de l'axe de roulis 34 ou 35 précédemment défini, sur la partie supérieure correspondante 52 en forme d'étrier. Cet étrier est lui même articulé, autour d'un axe transversal 53, sur un pivot central 54. Ce pivot tourne sur le chassis du bogie autour d'un axe vertical 55. Figure 18 shows the joints between bogies and corresponding lines. Each lower part 15 of articulation head is articulated around the roll axis 34 or 35 defined above, on the corresponding upper part 52 in the form of a stirrup. This caliper is itself hinged, about a transverse axis 53, on a central pivot 54. This pivot rotates on the chassis of the bogie about a vertical axis 55.

Cette double articulation permet: - pour l'axe transversal 53, l'inscription du train de roulement dans les changements de pente, chaque bogie pouvant avoir une orientation différente dans le plan vertical; pour l'axe vertical 55, l'inscription du train de roulement dans les virages, chaque bogie pouvant avoir une orientation différente dans le plan horizontal. This double articulation allows: for the transverse axis 53, the inscription of the undercarriage in the changes of slope, each bogie can have a different orientation in the vertical plane; for the vertical axis 55, the inscription of the running gear in turns, each bogie can have a different orientation in the horizontal plane.

Le fonctionnement d'ensemble du véhicule est régi par les calculateurs de pilotage automatique qui assurent les fonctions suivantes: 25 - commande d'avancement du véhicule sur la ligne; - commande des longueurs de suspente; - commande des séquences de fonctionnement du véhicule, notamment ouverture et fermeture des portes en station; - commande des servitudes: climatisation, éclairage, etc... et des 30 annonces aux passagers; - fonctions de sécurité. The overall operation of the vehicle is governed by the autopilot computers which perform the following functions: - control of the vehicle's progress on the line; - control of the suspension lengths; control of the operating sequences of the vehicle, in particular opening and closing of the doors in the station; - control easements: air conditioning, lighting, etc ... and 30 announcements to passengers; - security functions.

2864508 8 La figure 19 illustre l'organigramme de l'élaboration des commandes d'avancement du véhicule: - la position longitudinale du véhicule sur la ligne est calculée par intégration de la vitesse longitudinale mesurée, à partir de la détection de 5 passage sur des repères de la ligne; - d'après un programme préenregistré, le pilote automatique élabore la vitesse que doit avoir le véhicule en cette position; - cette vitesse est comparée à la vitesse réelle mesurée en cet instant et l'écart est appliqué après amplification de puissance aux moteurs de 10 traction; - un terme d'amortissement peut être additionné à ce signal de commande en fonction de l'accélération longitudinale mesurée; - le signal d'écart de vitesse peut également être utilisé pour commander le freinage si cet écart est négatif et trop important en valeur 15 absolue. FIG. 19 illustrates the flow diagram of the development of the vehicle progress controls: the longitudinal position of the vehicle on the line is calculated by integration of the measured longitudinal speed, from the detection of passage on markers of the line; - according to a pre-recorded program, the autopilot calculates the speed that the vehicle must have in this position; this speed is compared with the actual speed measured at this time and the difference is applied after amplification of power to the traction motors; a damping term can be added to this control signal as a function of the measured longitudinal acceleration; the speed difference signal can also be used to control the braking if this difference is negative and too large in absolute value.

La figure 20 illustre l'organigramme de l'élaboration des commandes de longueur des suspentes: - d'après un programme préenregistré, le pilote automatique élabore l'inclinaison longitudinale, relativement à la voie, que doit avoir la cabine 20 du véhicule dans la position précédemment calculée; - selon le signe de cette pente, un signal de commande d'allongement est envoyé soit vers la suspente avant, soit vers la suspente arrière; - à ce signal est superposé, après détection de son signe, un signal proportionnel à l'accélération longitudinale mesurée, afin de réduire voire annuler l'effet ressenti par les passagers de ce type d'accélération; - cette addition génère un ordre d'allongement, qui peut être corrigé par un terme d'amortissement proportionnel à la vitesse angulaire de tangage (c'est-à-dire autour d'un axe transversal) mesurée; lorsque l'arrêt en station au dessus de l'enclos de protection a été détecté, le pilote automatique élabore une commande d'allongement maximal, 2864508 9 qui est envoyé simultanément vers les deux suspentes; - l'un ou l'autre de ces deux ordres d'allongement est utilisé pour calculer pour chaque suspente un signal de longueur commandée, qui est comparé à la longueur réelle mesurée; l'écart est appliqué, après amplification de puissance, aux deux vérins de la suspente concernée; - la panne ou le blocage d'un de ces deux vérins entraîne sa neutralisation, par exemple par mise en communication des deux chambres si le vérin est hydraulique. FIG. 20 illustrates the flow chart of the development of the orders of length of the lines: - according to a prerecorded program, the autopilot elaborates the longitudinal inclination, with respect to the way, which must have the cabin 20 of the vehicle in the previously calculated position; according to the sign of this slope, an elongation control signal is sent either to the front hanger or to the rear hanger; - This signal is superimposed, after detecting its sign, a signal proportional to the longitudinal acceleration measured to reduce or cancel the effect felt by passengers of this type of acceleration; this addition generates an order of elongation, which can be corrected by a damping term proportional to the measured pitch angular velocity (that is to say around a transverse axis); when the stopping at the station above the protective enclosure has been detected, the autopilot develops a maximum extension command 2864508 9 which is sent simultaneously to the two lines; either of these two elongation orders is used to calculate for each line a controlled length signal, which is compared to the actual measured length; the difference is applied, after amplification of power, to the two jacks of the suspension concerned; - Failure or blockage of one of these two cylinders causes its neutralization, for example by setting communication of the two chambers if the cylinder is hydraulic.

Claims

1 - Device for suspending a cabin (1) for passengers to an airway, which comprises a bogie (9) able to roll along the track, a hanger (4) of variable vertical length articulated on the bogie and by which the cabin is suspended from the bogie and control means to vary in service the vertical length of the hanger, characterized in that it comprises another bogie (9) able to roll along the track at a distance from said bogie and another suspension (5) of variable vertical length articulated on the other bogie and by which the cab is suspended from the other bogie, so that the cab is suspended from the track at the front and rear of the cab and in that said control means are adapted to vary in service, identically or differentially, according to a program, the vertical lengths of the two lines.

2 - Device according to claim 1 wherein said program is designed so that the cabin (1) remains substantially horizontal when moving at constant horizontal speed or zero, and this regardless of the longitudinal slope of the channel.

3 - Device according to claim 1 or 2 wherein said program is designed so that the cabin (1) tilts forward or backward depending on whether it is in the acceleration or deceleration phase, so to compensate for the effects of changing the speed on the occupants of the cabin.

4 - Device according to one of claims 1 to 3 wherein each hanger (4; 5) is articulated to its bogie (9; 9) by a head having a longitudinal axis of articulation (34, 35) between its lower part (15; 15) connected to the hanger and its upper part (52; 52) connected to the bogie, and in that the lower parts of the two lines are rigidly connected by a longitudinal connection (6) of variable length which allows to align their two longitudinal axes of articulation (34; 35) along the same axis called roll; 5 - Device according to claim 4 wherein said connection is constituted by two half-beams (36; 37) which slide relative to each other parallel to said roll axis to vary the length of the connection.

6 - Device according to claim 4 or 5 wherein each lower head portion (15) is articulated to the corresponding hanger about a transverse pivot axis (16).

7 - Device according to claim 6 wherein each upper head portion (52) is articulated to the corresponding bogie about a transverse pivot axis (53) and about a vertical pivot axis (55).

8 - Device according to one of claims 1 to 7 wherein each hanger consists of a double pantograph (10, 11, 12, 13) whose two feet (12, 13) are hinged to two respective carriages (20, 21 ) rolling on two longitudinal rails (25, 26) fixed to the cabin (1), means being provided to control the spacing of the carriages so as to vary the vertical length of the hanger.

9 - Device according to claim 8 wherein said means are cylinders (29, 30).

- Device according to one of claims 1 to 9 wherein each bogie comprises drive wheels (42, 44) driven by one or more motors (46) carried by the bogie.

11 - Device according to claim 10 and wherein some (44) of the drive wheels are toothed and meshing on a fixed rack (45) carried by the track in the steep portions of the line.

12 - Device according to claim 11 wherein the motor or motors are electrically powered by wipers (50) sliding on electrical conductors (51) running along the path.

13 - Device according to one of claims 1 to 12 and which comprises a computer, or several redundant computers, programmed (s) to control the variation of length of the lines and the displacement of the bogies.